KR20220089002A - Conveyor Apparatus - Google Patents

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KR20220089002A
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Abstract

컨베이어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치는, 이송대상물의 일측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재를 구비하며, 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 제1 컨베이어 벨트 유닛; 이송대상물의 타측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재를 구비하며, 제1 컨베이어 벨트 유닛과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 제1 컨베이어 벨트 유닛과 함께 이송대상물을 이송시키는 제2 컨베이어 벨트 유닛; 제1 컨베이어 벨트 유닛에 연결되어 제1 컨베이어 벨트 유닛을 구동시키는 벨트 구동 유닛; 및 이송대상물의 이송 시 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛을 커플링시켜 제1 컨베이어 벨트 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛을 함께 구동시키되, 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 제1 가이드 부재 및 제2 가이드 부재 사이의 간격을 조절할 때에는 벨트 구동 유닛 및 제2 컨베이어 벨트 유닛의 커플링 해제가 가능한 커플링 유닛을 포함한다.A conveyor apparatus is disclosed. A conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first guide members for guiding the position of the transfer object in contact with one side of the transfer object, and supports the first part of the transfer object to transport the first conveyor belt unit; A plurality of second guide members for guiding the position of the transfer object in contact with the other side of the transfer object are provided, and are spaced apart from each other by a predetermined distance from the first conveyor belt unit to support the second portion of the transfer object. a second conveyor belt unit for transferring the object to be transferred together with the first conveyor belt unit; a belt driving unit connected to the first conveyor belt unit to drive the first conveyor belt unit; and a first guide which couples the belt drive unit and the second conveyor belt unit to drive the first conveyor belt unit and the second conveyor belt unit together when transferring the object to be transferred, and is disposed adjacent to each other according to the size of the object to be transferred and a coupling unit capable of decoupling the belt driving unit and the second conveyor belt unit when adjusting the distance between the member and the second guide member.

Description

컨베이어 장치{Conveyor Apparatus}Conveyor Apparatus {Conveyor Apparatus}

본 발명은, 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있는 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor device, and more particularly, it guides the positions between a plurality of transfer objects and transfers them in a state arranged at a constant pitch, but the guide position can be changed simply and easily in response to the size of the transfer objects Further, it relates to a conveyor device in which a fixed guide position can be accurately maintained without being changed by slip.

피치 컨베이어(Pitch Conveyor)는 일정한 피치(Pitch) 단위로 이송대상물을 배치한 상태로 이송시키는 컨베이어를 의미한다.A pitch conveyor refers to a conveyor that transports an object to be transported in a state in which it is arranged in a unit of a predetermined pitch.

일반적으로 벨트(Belt)와 풀리(Pulley)를 이용하여 구성되는 벨트 컨베이어를 이용하는데, 통상적으로 2열 또는 3열의 벨트를 한 개의 구동 모터로 회전시켜 이송대상물을 이송시킨다. In general, a belt conveyor configured using a belt and a pulley is used. Typically, two or three rows of belts are rotated by a single driving motor to transport an object to be transported.

피치 컨베이어의 피치를 조절하기 위해서는 벨트의 어태치먼트(Attachment) 즉, 가이드 부재 사이의 간격을 조절하여 이송대상물에 맞게 모델을 변경하여 사용한다. In order to adjust the pitch of the pitch conveyor, the belt attachment (Attachment), that is, the distance between the guide members is adjusted to change the model according to the object to be transported.

그런데 종래의 컨베이어 장치는, 가이드 부재 사이의 간격 조절을 위해서, 일반적으로는 모터에 연결된 기준 벨트는 키(Key) 삽입 등의 방법으로 샤프트(Shaft)에 고정하며, 가이드 부재 사이의 간격 조절이 이루어지는 벨트는 셋 스크류(Set Screw) 고정 방식 또는 면압 클램프(Clamp) 방식의 풀리를 이용하여 연결한다.However, in the conventional conveyor device, in order to control the distance between the guide members, in general, a reference belt connected to a motor is fixed to the shaft by inserting a key or the like, and the distance between the guide members is adjusted. The belt is connected using a set screw fixing method or a face pressure clamp type pulley.

그리고, 이송대상물의 크기가 바뀌게 되면 가이드 부재 사이의 간격을 조정하기 위해 간격 조정 벨트의 풀리 연결부 고정을 풀어서 간격을 조정한 후에 다시 고정하게 된다.And, when the size of the object to be transferred is changed, in order to adjust the distance between the guide members, the pulley connection part of the gap adjusting belt is loosened to adjust the gap and then fixed again.

이 때, 미숙한 작업자에 의해 완전히 조립되지 않거나, 완전하게 구속되어 체결되기 위한 토크에 미치지 못하게 조여지거나 또는 고정 볼트가 마모되는 등의 이유로 추후에 풀리와 샤프트 사이에 슬립(Slip)이 발생하게 되면, 셋팅하였던 가이드 부재 사이의 간격이 달라지게 되어 이송대상물 사이의 피치가 정확하게 유지되지 않는 문제점이 있다.At this time, if slip occurs between the pulley and the shaft in the future due to reasons such as not being fully assembled by an inexperienced operator, being completely restrained and tightening less than the torque for fastening, or the fixing bolt is worn, , there is a problem in that the pitch between the transfer objects is not accurately maintained because the distance between the guide members that have been set is changed.

대한민국 등록특허 제10-1985228호, (2019.06.03)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1985228, (2019.06.03)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to guide the position between a plurality of transfer objects and transfer them in a state arranged at a constant pitch, but the guide position can be changed simply and easily in response to the size of the transfer object, and furthermore, the fixed An object of the present invention is to provide a conveyor device in which a guide position can be accurately maintained without being changed by slip.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송대상물의 일측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재를 구비하며, 상기 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 제1 컨베이어 벨트 유닛; 상기 이송대상물의 타측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재를 구비하며, 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 상기 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 함께 상기 이송대상물을 이송시키는 제2 컨베이어 벨트 유닛; 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛에 연결되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛을 구동시키는 벨트 구동 유닛; 및 상기 이송대상물의 이송 시 상기 벨트 구동 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 커플링시켜 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 함께 구동시키되, 상기 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재 사이의 간격을 조절할 때에는 상기 벨트 구동 유닛 및 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛의 커플링 해제가 가능한 커플링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a first conveyor belt provided with a plurality of first guide members for guiding the position of the transfer object in contact with one side of the transfer object, supporting the first portion of the transfer object and transferring the first conveyor belt unit; A plurality of second guide members for guiding the position of the transfer object in contact with the other side surface of the transfer object are provided, and are spaced apart from each other by a predetermined distance from the first conveyor belt unit, and the second of the transfer object a second conveyor belt unit supporting a portion and transferring the object to be transported together with the first conveyor belt unit; a belt driving unit connected to the first conveyor belt unit to drive the first conveyor belt unit; and coupling the belt drive unit and the second conveyor belt unit to drive the first conveyor belt unit and the second conveyor belt unit together when the transfer object is transferred, and are adjacent to each other according to the size of the transfer object When adjusting the distance between the first guide member and the second guide member, the conveyor device comprising a coupling unit capable of releasing the coupling of the belt drive unit and the second conveyor belt unit can be provided.

상기 제1 컨베이어 벨트 유닛은, 상기 제1 가이드 부재가 마련되는 제1 컨베이어 벨트; 및 상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 벨트 구동 유닛에 연결되어 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제1 컨베이어 벨트에 전달하는 제1 구동 풀리를 포함하며, 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛은, 상기 제2 가이드 부재가 마련되는 제2 컨베이어 벨트; 및 상기 벨트 구동 유닛에 커플링 해제 가능하게 연결되어 상기 벨트 구동 유닛에 연결된 경우 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제2 컨베이어 벨트에 전달하는 제2 구동 풀리를 포함할 수 있다.The first conveyor belt unit may include: a first conveyor belt on which the first guide member is provided; and a first drive pulley connected to the first conveyor belt and the belt drive unit to transmit a driving force of the belt drive unit to the first conveyor belt, wherein the second conveyor belt unit includes the second guide member A second conveyor belt is provided; and a second driving pulley releasably connected to the belt driving unit to transmit a driving force of the belt driving unit to the second conveyor belt when connected to the belt driving unit.

상기 벨트 구동 유닛은, 상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되고, 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되되 상기 커플링 유닛에 의해 선택적으로 연결되는 구동 샤프트; 및 상기 구동 샤프트를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.The belt drive unit may include: a drive shaft to which the first drive pulley is fixedly coupled and the second drive pulley is coupled to be relatively rotatable and selectively connected by the coupling unit; and a drive motor configured to rotate the drive shaft.

상기 커플링 유닛은, 상기 제2 구동 풀리에 고정 결합되어 상기 제2 구동 풀리와 함께 상기 구동 샤프트의 외측에서 회전하는 제1 기어; 상기 제1 기어와 나란하게 배치되며, 상기 구동 샤프트에 고정 결합되어 상기 구동 샤프트와 함께 회전하는 제2 기어; 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 인접하게 배치되며, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결시키는 제3 기어를 포함할 수 있다.The coupling unit may include a first gear fixedly coupled to the second drive pulley and rotating on the outside of the drive shaft together with the second drive pulley; a second gear disposed in parallel with the first gear and fixedly coupled to the drive shaft to rotate together with the drive shaft; and a third gear disposed adjacent to the first gear and the second gear and selectively connecting the first gear and the second gear.

상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는, 기어 이빨이 상기 구동 샤프트의 회전축의 외측을 향해 배치되는 평기어이고, 상기 제3 기어는, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 외측에 배치되고 기어 이빨이 회전축의 내측을 향해 배치되는 내접기어이며, 회전축 방향으로의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결 및 연결 해제시킬 수 있다.The first gear and the second gear are spur gears in which gear teeth are disposed toward the outside of the rotation shaft of the drive shaft, and the third gear is disposed outside the first gear and the second gear and is a gear It is an internal gear with teeth disposed toward the inner side of the rotation shaft, and can selectively connect and disconnect the first gear and the second gear by a sliding operation in the rotation shaft direction.

상기 제2 구동 풀리는, 상기 구동 샤프트와 인접하는 중앙역역에, 상기 제1 기어가 삽입 결합되도록 미리 결정된 제1 직경을 가진 제1 기어 결합홈; 및 상기 제1 기어 결합홈의 외측에 마련되되 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다.The second drive pulley may include, in a central station area adjacent to the drive shaft, a first gear coupling groove having a predetermined first diameter so that the first gear is inserted and coupled; and a third gear sliding groove provided outside of the first gear coupling groove and having a second diameter larger than the first diameter and in which the third gear is slidably disposed.

상기 커플링 유닛은, 상기 제3 기어의 슬라이딩 방향을 따라 상기 제3 기어 슬라이딩 홈의 반대측에 배치되어 상기 제3 기어의 슬라이딩 동작에 의한 상기 제3 기어의 이탈을 방지하되, 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 그루브가 형성되는 제3 기어 가이드를 더 포함할 수 있다.The coupling unit is disposed on the opposite side of the third gear sliding groove along the sliding direction of the third gear to prevent separation of the third gear by the sliding operation of the third gear, but the third gear is It may further include a third gear guide in which a third gear sliding groove disposed to be slidably movable is formed.

상기 구동 샤프트는, 상기 구동 모터에 연결되고 상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되는 제1 구동 샤프트; 상기 제1 구동 샤프트와 동축적으로 배치되어 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되는 제2 구동 샤프트; 및 상기 제1 컨베이어 벨트 및 상기 제2 컨베이어 벨트의 이격 거리를 조절 가능하도록 상기 제1 구동 샤프트와 상기 제2 구동 샤프트를 상호 이격된 상태로 연결시키는 연결 모듈을 포함할 수 있다.The drive shaft may include a first drive shaft connected to the drive motor and fixedly coupled to the first drive pulley; a second drive shaft coaxially disposed with the first drive shaft to which the second drive pulley is relatively rotatably coupled; and a connection module connecting the first drive shaft and the second drive shaft to be spaced apart from each other so as to adjust a separation distance between the first conveyor belt and the second conveyor belt.

상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재는 바 형상을 가지는 제1 가이드 바 및 제2 가이드 바이며, 상기 제1 가이드 바는 상기 제2 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출되고, 상기 제2 가이드 바는 상기 제1 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출될 수 있다.The first guide member and the second guide member are a first guide bar and a second guide bar having a bar shape, and the first guide bar protrudes to extend to the second conveyor belt, and the second guide bar includes: It may protrude to extend to the first conveyor belt.

상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재에 의하여 가이드되는 이송대상물은 일정한 피치로 배치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛에 의하여 이송될 수 있다.The objects to be transported guided by the first guide member and the second guide member may be disposed at a constant pitch and transported by the first conveyor belt unit and the second conveyor belt unit.

본 발명의 실시예들은, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있다.Embodiments of the present invention guide the position between a plurality of transfer objects and transfer them in a state arranged at a constant pitch, but the guide position can be changed simply and easily in response to the size of the transfer object, and furthermore, the fixed guide position is It can be accurately maintained without being altered by slip.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 커플링 유닛이 구동 샤프트와 제2 구동 풀리에 결합되는 구조를 설명하기 위해 도시한 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링 해제된 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a conveyor device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a portion of a portion in which the belt driving unit and the coupling unit of FIG. 1 are coupled.
3 is an exploded perspective view illustrating a structure in which the coupling unit of FIG. 2 is coupled to the drive shaft and the second drive pulley.
4 is a cross-sectional view of a portion in which the belt driving unit and the coupling unit of FIG. 2 are coupled, and is a view showing a state in which the belt driving unit and the second conveyor belt unit are coupled by the coupling unit.
5 is a cross-sectional view of a portion in which the belt driving unit and the coupling unit of FIG. 2 are coupled, and is a view illustrating a state in which the belt driving unit and the second conveyor belt unit are decoupled by the coupling unit.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 커플링 유닛이 구동 샤프트와 제2 구동 풀리에 결합되는 구조를 설명하기 위해 도시한 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링 해제된 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a conveyor device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a part of a portion in which the belt driving unit and the coupling unit of FIG. is an exploded perspective view illustrating a structure in which the coupling unit of FIG. 2 is coupled to the drive shaft and the second drive pulley, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion where the belt drive unit and the coupling unit of FIG. 2 are coupled, It is a view showing a state in which the belt drive unit and the second conveyor belt unit are coupled by the coupling unit, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion in which the belt drive unit and the coupling unit of FIG. 2 are coupled, to the coupling unit. It is a view showing a state in which the belt drive unit and the second conveyor belt unit are decoupled by the

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치는, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)과, 벨트 구동 유닛(300)과, 커플링 유닛(400)을 포함한다.As shown in these drawings, the conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first conveyor belt unit 100 , a second conveyor belt unit 200 , a belt driving unit 300 , and a coupling. unit 400 .

먼저, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)은 이송대상물의 일측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재(110)를 구비하며, 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 역할을 한다.First, the first conveyor belt unit 100 is provided with a plurality of first guide members 110 for guiding the position of the transfer object in contact with one side of the transfer object, supporting the first part of the transfer object to transfer plays a role

이러한 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)은, 제1 가이드 부재(110)가 마련되는 제1 컨베이어 벨트(120)와, 제1 컨베이어 벨트(120)와 벨트 구동 유닛(300)에 연결되어 벨트 구동 유닛(300)의 구동력을 제1 컨베이어 벨트(120)에 전달하는 제1 구동 풀리(130)를 포함한다.The first conveyor belt unit 100 is connected to the first conveyor belt 120 on which the first guide member 110 is provided, the first conveyor belt 120 and the belt driving unit 300 , and is a belt driving unit. and a first driving pulley 130 that transmits a driving force of 300 to the first conveyor belt 120 .

본 실시 예에서, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)은 구동 샤프트(310)에 직접 연결되어 구동 모터(320)의 회전에 의해 항상 구동되는 기준 벨트의 역할을 하며, 따라서 키가 삽입되는 등의 방법으로 구동 샤프트(310)에 고정될 수 있다.In the present embodiment, the first conveyor belt unit 100 is directly connected to the drive shaft 310 and serves as a reference belt that is always driven by the rotation of the drive motor 320 , so a key is inserted, etc. may be fixed to the drive shaft 310 .

즉, 제1 구동 풀리(130)가 키가 삽입되는 등의 방법으로 구동 샤프트(310)에 고정 결합됨으로써, 제1 구동 풀리(130)는 구동 샤프트(310)와 항상 동시에 회전하면서 제1 컨베이어 벨트(120)가 구동된다.That is, since the first drive pulley 130 is fixedly coupled to the drive shaft 310 by a method such as inserting a key, the first drive pulley 130 always rotates simultaneously with the drive shaft 310 and the first conveyor belt 120 is driven.

한편, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)은 이송대상물의 타측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재(210)를 구비하며, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 함께 이송대상물을 이송시키는 역할을 한다.On the other hand, the second conveyor belt unit 200 is provided with a plurality of second guide members 210 for guiding the position of the transfer object in contact with the other side of the transfer object, the first conveyor belt unit 100 and a predetermined It is spaced apart from each other by a distance to support the second part of the object to be transferred, but serves to transfer the object to be transferred together with the first conveyor belt unit 100 .

이러한 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)은 제2 가이드 부재(210)가 마련되는 제2 컨베이어 벨트(220)와, 벨트 구동 유닛(300)에 커플링 해제 가능하게 연결되어 벨트 구동 유닛(300)에 연결된 경우 벨트 구동 유닛(300)의 구동력을 제2 컨베이어 벨트(220)에 전달하는 제2 구동 풀리(230)를 포함한다.The second conveyor belt unit 200 is detachably connected to the second conveyor belt 220 on which the second guide member 210 is provided, and the belt driving unit 300 , and is connected to the belt driving unit 300 . When connected, a second driving pulley 230 for transmitting the driving force of the belt driving unit 300 to the second conveyor belt 220 is included.

본 실시 예에서, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)은 구동 샤프트(310)에 직접 연결되지 않고, 선택적으로 연결 및 연결 해제되도록 마련된다.In this embodiment, the second conveyor belt unit 200 is not directly connected to the drive shaft 310, but is provided to be selectively connected and disconnected.

즉, 이송대상물의 이송 시에는 후술할 커플링 유닛(400)에 의해 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)에 연결됨으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 함께 구동되어 이송대상물을 이송하게 되며, 이송대상물의 크기에 대응하여 이송대상물의 가이드 위치 및 피치를 조절할 때에는 후술할 커플링 유닛(400)에 의해 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)로부터 연결 해제됨으로써, 개별적으로 회전하면서 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.That is, when the object to be transferred is connected to the drive shaft 310 of the belt drive unit 300 by a coupling unit 400 to be described later, it is driven together with the first conveyor belt unit 100 to transfer the object to be transferred. When adjusting the guide position and pitch of the transfer object in response to the size of the transfer object, the connection is disconnected from the drive shaft 310 of the belt drive unit 300 by the coupling unit 400 to be described later, thereby individually rotating It is possible to adjust the desired guide position and pitch while doing so.

도 1 및 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 가이드 부재(110)와 제2 가이드 부재(210)에 의하여 가이드되는 이송대상물은 일정한 피치로 배치되어 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)에 의하여 이송된다.As shown in detail in FIGS. 1 and 2 , the transfer objects guided by the first guide member 110 and the second guide member 210 are arranged at a constant pitch, and the first conveyor belt unit 100 and the second It is conveyed by the conveyor belt unit 200 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 가이드 부재(110) 및 제2 가이드 부재(210)는 바 형상을 가지는 제1 가이드 바 및 제2 가이드 바이며, 제1 가이드 바는 제2 컨베이어 벨트(220)까지 연장되도록 돌출되고, 제2 가이드 바는 제1 컨베이어 벨트(120)까지 연장되도록 돌출되어 마련된다.According to an embodiment of the present invention, the first guide member 110 and the second guide member 210 are a first guide bar and a second guide bar having a bar shape, and the first guide bar is a second conveyor belt ( 220 , and the second guide bar is provided to protrude to extend to the first conveyor belt 120 .

이러한 형상을 가짐으로써, 이송대상물의 위치 및 배치 방향 등을 정확하게 가이드하면서 다수의 이송대상물 사이의 간격인 피치를 정확하게 유지시켜 줄 수 있다.By having such a shape, it is possible to accurately maintain a pitch, which is an interval between a plurality of transfer objects, while accurately guiding the position and arrangement direction of the transfer objects.

다만, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 이송대상물의 형태에 맞게 다양한 형태로 마련될 수 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and may be provided in various forms according to the shape of the object to be transferred.

제2 구동 풀리(230)는 제1 구동 풀리(130)와 달리 구동 샤프트(310)에는 고정 결합되지 않고, 구동 샤프트(310)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 상태이다.Unlike the first driving pulley 130 , the second driving pulley 230 is not fixedly coupled to the driving shaft 310 , but is disposed to be relatively rotatable with respect to the driving shaft 310 .

이러한 제2 구동 풀리(230)는, 구동 샤프트(310)와 인접하는 중앙역역에, 제1 기어(410)가 삽입 결합되도록 미리 결정된 제1 직경을 가진 제1 기어 결합홈(231, 도 3 내지 도 5 참조)이 형성된다.The second drive pulley 230 is a first gear coupling groove 231 having a predetermined first diameter so that the first gear 410 is inserted and coupled to the central station area adjacent to the drive shaft 310 ( FIGS. 3 to 3 ). 5) is formed.

그리고, 제1 기어 결합홈(231)의 외측에 마련되되 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 제3 기어(430)가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 홈(233, 도 3 내지 도 5 참조)이 형성된다.In addition, the third gear sliding groove 233 provided on the outside of the first gear coupling groove 231 has a second diameter larger than the first diameter and the third gear 430 is slidably disposed. 5) is formed.

한편, 벨트 구동 유닛(300)은 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)에 연결되어 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)을 구동시키는 역할을 한다.Meanwhile, the belt driving unit 300 is connected to the first conveyor belt unit 100 and serves to drive the first conveyor belt unit 100 .

이러한 벨트 구동 유닛(300)은, 제1 구동 풀리(130)가 고정 결합되고 제2 구동 풀리(230)가 회전 가능하게 결합되되 커플링 유닛(400)에 의해 선택적으로 연결되는 구동 샤프트(310)와, 구동 샤프트(310)를 회전시키는 구동 모터(320)를 포함한다.The belt drive unit 300 includes a drive shaft 310 to which the first drive pulley 130 is fixedly coupled and the second drive pulley 230 is rotatably coupled to each other and selectively connected by the coupling unit 400 . and a drive motor 320 for rotating the drive shaft 310 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 구동 샤프트(310)는 제1 구동 샤프트(311)와, 제2 구동 샤프트(312)와, 연결 모듈(313)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the drive shaft 310 includes a first drive shaft 311 , a second drive shaft 312 , and a connection module 313 .

제1 구동 샤프트(311)는 구동 모터(320)에 연결되고 제1 구동 풀리(130)가 고정 결합되는 회전축이며, 제2 구동 샤프트(312)는 제1 구동 샤프트(310)와 동축적으로 배치되어 제2 구동 풀리(230)가 상대 회전 가능하게 결합되는 회전축이다.The first drive shaft 311 is connected to the drive motor 320 and is a rotating shaft to which the first drive pulley 130 is fixedly coupled, and the second drive shaft 312 is disposed coaxially with the first drive shaft 310 . It is a rotation shaft to which the second driving pulley 230 is relatively rotatably coupled.

연결 모듈(313)은 제1 컨베이어 벨트(120) 및 제2 컨베이어 벨트(220)의 이격 거리를 조절 가능하도록 제1 구동 샤프트(310)와 제2 구동 샤프트(310)를 상호 이격된 상태로 연결시키는 역할을 한다.The connection module 313 connects the first drive shaft 310 and the second drive shaft 310 to be spaced apart from each other so as to adjust the separation distance between the first conveyor belt 120 and the second conveyor belt 220 . serves to make

이렇게, 제1 구동 샤프트(311), 제2 구동 샤프트(312) 및 연결 모듈(313)을 포함하는 구조를 가짐으로써, 이송대상물의 크기에 따라 제1 컨베이어 벨트(120)와 제2 컨베이어 벨트(220) 사이의 이격 거리를 조절하여 보다 안정적으로 이송대상물을 지지하면서 이송할 수 있게 된다.In this way, by having a structure including the first drive shaft 311, the second drive shaft 312 and the connection module 313, the first conveyor belt 120 and the second conveyor belt ( 220) by adjusting the distance between them, it is possible to more stably support the object to be transported while transporting it.

한편, 커플링 유닛(400)은 이송대상물의 이송 시 벨트 구동 유닛(300)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)을 커플링시켜 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)을 함께 구동시키되, 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 제1 가이드 부재(110) 및 제2 가이드 부재(210) 사이의 간격을 조절할 때에는 벨트 구동 유닛(300) 및 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 커플링 해제가 가능하게 해준다.On the other hand, the coupling unit 400 couples the belt driving unit 300 and the second conveyor belt unit 200 to the first conveyor belt unit 100 and the second conveyor belt unit 200 when the object to be transported is transferred. When controlling the distance between the first guide member 110 and the second guide member 210 disposed adjacent to each other according to the size of the object to be transported, the belt drive unit 300 and the second conveyor belt unit (200) makes it possible to decouple.

즉, 이송대상물의 이송 시에는 커플링 유닛(400)이 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 구동 풀리(230)를 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)에 연결하여 커플링함으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)이 함께 구동되어 이송대상물을 이송하게 된다.That is, when the transfer object is transferred, the coupling unit 400 connects and couples the second drive pulley 230 of the second conveyor belt unit 200 to the drive shaft 310 of the belt drive unit 300 . , the first conveyor belt unit 100 and the second conveyor belt unit 200 are driven together to transfer the object to be transferred.

그리고, 이송대상물의 크기에 대응하여 이송대상물의 가이드 위치 및 피치를 조절할 때에는 커플링 유닛(400)이 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 구동 풀리(230)를 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)로부터 연결 해제하여 커플링 해제함으로써, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)이 개별적으로 회전하면서 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.And, when adjusting the guide position and pitch of the transfer object in response to the size of the transfer object, the coupling unit 400 connects the second drive pulley 230 of the second conveyor belt unit 200 to the belt drive unit 300 . By disconnecting from the drive shaft 310 and releasing the coupling, the second conveyor belt unit 200 individually rotates while adjusting the desired guide position and pitch.

이러한 커플링 유닛(400)은, 제1 기어(410)와, 제2 기어(420)와, 제3 기어(430)와, 제3 기어 가이드(440)를 포함한다.The coupling unit 400 includes a first gear 410 , a second gear 420 , a third gear 430 , and a third gear guide 440 .

제1 기어(410)는 제2 구동 풀리(230)에 고정 결합되어 제2 구동 풀리(230)와 함께 구동 샤프트(310)의 외측에서 회전하는 기어이고, 제2 기어(420)는 제1 기어(410)와 나란하게 배치되되 구동 샤프트(310)에 고정 결합되어 구동 샤프트(310)와 함께 회전하는 기어이며, 제3 기어(430)는 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 인접하게 배치되되 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결시키는 기어이다.The first gear 410 is a gear fixedly coupled to the second drive pulley 230 and rotates on the outside of the drive shaft 310 together with the second drive pulley 230 , and the second gear 420 is the first gear Doedoe arranged parallel to 410 is a gear that is fixedly coupled to the drive shaft 310 and rotates together with the drive shaft 310 , and the third gear 430 is connected to the first gear 410 and the second gear 420 . It is a gear that is disposed adjacently and selectively connects the first gear 410 and the second gear 420 .

이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 제1 기어(410)와, 제2 기어(420) 및 제3 기어(430) 사이의 결합 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, a coupling structure between the first gear 410 and the second gear 420 and the third gear 430 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

도 2에는 제3 기어(430)가 생략된 상태의 커플링 유닛(400)이 도시되어 있으며, 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)가 나란하게 배치된 상태가 도시되어 있다.2 shows the coupling unit 400 in a state in which the third gear 430 is omitted, and the first gear 410 and the second gear 420 are shown in a state in which they are arranged side by side.

그리고, 도 3에는 제1 기어(410)와, 제2 기어(420) 및 제3 기어(430)가 모두 분리된 상태로 도시되어 있다.3, the first gear 410, the second gear 420, and the third gear 430 are all shown in a separated state.

먼저, 제1 기어(410)는 구동 샤프트(310)의 외측에 배치되어 있으나, 구동 샤프트(310)에는 고정 결합되지 않은 상태이므로, 구동 샤프트(310)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 상태이다.First, the first gear 410 is disposed on the outside of the drive shaft 310 , but is not fixedly coupled to the drive shaft 310 , and thus is disposed to be relatively rotatable with respect to the drive shaft 310 .

그리고, 제2 구동 풀리(230)도 전술한 바와 같이, 구동 샤프트(310)에 고정 결합되지 않고, 구동 샤프트(310)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 상태이다.Also, as described above, the second driving pulley 230 is also not fixedly coupled to the driving shaft 310 , but is disposed to be relatively rotatable with respect to the driving shaft 310 .

제1 기어(410)는 제2 구동 풀리(230)의 제1 기어 결합홈(231)에 삽입 결합되며, 결합면에 요철 구조를 가지는 핀이나 키 등의 구조물을 형성하여 상호 회전하지 않도록 고정 결합된다.The first gear 410 is inserted and coupled to the first gear coupling groove 231 of the second driving pulley 230, and a structure such as a pin or a key having a concave-convex structure is formed on the coupling surface to be fixedly coupled so as not to rotate with each other. do.

한편, 제2 기어(420)는 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)에 고정 결합되는데, 결합면에 요철 구조를 가지는 핀이나 키를 형성하여 상호 회전하지 않도록 고정 결합되어 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)와 함께 회전한다.On the other hand, the second gear 420 is fixedly coupled to the second drive shaft 312 of the drive shaft 310, and a pin or key having a concave-convex structure is formed on the coupling surface so as not to rotate with each other and is fixedly coupled to the drive shaft ( rotates with the second drive shaft 312 of 310 .

따라서, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)는 상호 개별적으로 회전하도록 마련된 상태이며, 결과적으로 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 각각 고정 결합된 제2 구동 풀리(230)와 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)는 상호 개별적으로 회전 가능한 상태이다.Accordingly, the first gear 410 and the second gear 420 are provided to rotate independently of each other, and as a result, the second driving pulley ( ) fixedly coupled to the first gear 410 and the second gear 420 , respectively. The second drive shaft 312 of the 230 and the drive shaft 310 is rotatable independently of each other.

즉, 이렇게 제1 기어(410)와 제2 기어(420)가 상호 개별적으로 회전하도록 마련된 상태에서는, 제1 기어(410)가 고정 결합된 제2 구동 풀리(230)를 개별적으로 회전시켜, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 가이드 부재(210)의 위치를 조절함으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)의 제1 가이드 부재(110)와의 거리를 조절하여 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.That is, in this state in which the first gear 410 and the second gear 420 are provided to rotate independently of each other, the first gear 410 is fixedly coupled to the second driving pulley 230 to individually rotate, 2 By adjusting the position of the second guide member 210 of the conveyor belt unit 200, the distance with the first guide member 110 of the first conveyor belt unit 100 can be adjusted to adjust the desired guide position and pitch. there will be

이 상태에서, 도 3에 도시된 제3 기어(430)가 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결시킴으로써, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)가 커플링되고 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 각각 결합된 제2 구동 풀리(230)와 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)가 커플링되며, 최종적으로 구동 샤프트(310)에 함께 커플링된 제1 컨베이어 벨트(120)와 제2 컨베이어 벨트(220)가 함께 구동되면서 이송대상물을 이송할 수 있게 된다.In this state, the third gear 430 shown in FIG. 3 selectively connects the first gear 410 and the second gear 420, whereby the first gear 410 and the second gear 420 are coupled. The ring and the second drive pulley 230 coupled to the first gear 410 and the second gear 420, respectively, and the second drive shaft 312 of the drive shaft 310 are coupled, and finally the drive shaft ( While the first conveyor belt 120 and the second conveyor belt 220 coupled together to the 310 are driven together, it is possible to transfer the object to be transferred.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 2 및 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)는 기어 이빨이 구동 샤프트(310)의 회전축의 외측을 향해 배치되는 평기어이며, 이와 달리 제3 기어(430)는 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)의 외측에 배치되고 기어 이빨이 회전축의 내측을 향해 배치되는 내접기어이다.According to an embodiment of the present invention, as shown in detail in FIGS. 2 and 3 , the first gear 410 and the second gear 420 have gear teeth disposed toward the outside of the rotation shaft of the drive shaft 310 . In contrast to this, the third gear 430 is an internal gear disposed on the outside of the first gear 410 and the second gear 420 and the gear teeth are disposed toward the inside of the rotation shaft.

이러한 구조를 가짐으로써, 제3 기어(430)가 회전축 방향으로의 슬라이딩 동작에 의해 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키게 된다.By having such a structure, the third gear 430 selectively connects and disconnects the first gear 410 and the second gear 420 by a sliding operation in the direction of the rotation axis.

제3 기어 가이드(440)는 제3 기어(430)의 슬라이딩 방향을 따라 제3 기어 슬라이딩 홈(233)의 반대측에 배치되어 제3 기어(430)의 슬라이딩 동작에 의한 제3 기어(430)의 이탈을 방지하되, 제3 기어(430)가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 그루브(441, 도 4 및 도 5 참조)가 형성된다.The third gear guide 440 is disposed on the opposite side of the third gear sliding groove 233 along the sliding direction of the third gear 430 , and the third gear 430 by the sliding operation of the third gear 430 is A third gear sliding groove 441 (refer to FIGS. 4 and 5 ) in which the third gear 430 is slidably disposed is formed to prevent separation.

즉, 제3 기어(430)는 제2 구동 풀리(230)의 제3 기어 슬라이딩 홈(233, 도 3 내지 도 5 참조)과 제3 기어 슬라이딩 그루브(441)에 의해 형성되는 공간 내에서 슬라이딩 이동함으로써, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키게 된다.That is, the third gear 430 slides within the space formed by the third gear sliding groove 233 (refer to FIGS. 3 to 5 ) of the second driving pulley 230 and the third gear sliding groove 441 . By doing so, the first gear 410 and the second gear 420 are selectively connected and disconnected.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 제3 기어(430)가 슬라이딩 동작에 의해 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키는 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation in which the third gear 430 selectively connects and disconnects the first gear 410 and the second gear 420 by a sliding operation will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링 해제된 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the belt drive unit and the second conveyor belt unit are coupled by the coupling unit, and FIG. 5 is the belt drive unit and the second conveyor belt unit are decoupled by the coupling unit. It is a diagram showing the state.

먼저, 도 4의 커플링된 상태에서는, 제3 기어(430)가 제2 구동 풀리(230)의 제3 기어 슬라이딩 홈(233)을 향해 슬라이딩 이동함으로써, 제3 기어(430)가 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 동시에 연결되어 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 커플링시키고, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 각각 결합된 제2 구동 풀리(230)와 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)가 커플링되며, 최종적으로 구동 샤프트(310)에 함께 커플링된 제1 컨베이어 벨트(120)와 제2 컨베이어 벨트(220)가 함께 구동되면서 이송대상물을 이송할 수 있게 된다.First, in the coupled state of FIG. 4 , the third gear 430 slides toward the third gear sliding groove 233 of the second drive pulley 230 , so that the third gear 430 moves the first gear 410 and the second gear 420 are connected at the same time to couple the first gear 410 and the second gear 420, and the second gear coupled to the first gear 410 and the second gear 420, respectively. 2 The drive pulley 230 and the second drive shaft 312 of the drive shaft 310 are coupled, and finally the first conveyor belt 120 and the second conveyor belt 120 coupled together to the drive shaft 310 ( 220) is driven together, so that the object to be transferred can be transferred.

반대로, 도 5의 커플링 해제된 상태에서는, 제3 기어(430)가 제3 기어 가이드(440)의 제3 기어 슬라이딩 그루브(441)를 향해 슬라이딩 이동함으로써, 제3 기어(430)가 제2 기어(420)에만 연결되어 있으며, 따라서 제1 기어(410)가 고정 결합된 제2 구동 풀리(230)를 개별적으로 회전시켜, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 가이드 부재(210)의 위치를 조절함으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)의 제1 가이드 부재(110)와의 거리를 조절하여 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.Conversely, in the decoupled state of FIG. 5 , the third gear 430 slides toward the third gear sliding groove 441 of the third gear guide 440 , so that the third gear 430 moves the second It is connected only to the gear 420 , and thus the first gear 410 is fixedly coupled to the second drive pulley 230 to individually rotate, so that the second guide member 210 of the second conveyor belt unit 200 is By adjusting the position, a desired guide position and pitch can be adjusted by adjusting the distance between the first conveyor belt unit 100 and the first guide member 110 .

결국, 도 4의 커플링된 상태와 도 5의 커플링 해제된 상태는 제3 기어(430)를 슬라이딩 이동시키는 방향에 따라 결정되므로, 간단한 동작에 의해 제2 가이드 부재(210)와 제1 가이드 부재(110)와의 거리를 조절하여 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.As a result, the coupled state of FIG. 4 and the uncoupled state of FIG. 5 are determined according to the sliding direction of the third gear 430, so that the second guide member 210 and the first guide by a simple operation A desired guide position and pitch can be adjusted by adjusting the distance from the member 110 .

또한, 제1 기어(410), 제2 기어(420) 및 제3 기어(430)에 의한 기어 결합 구조를 가짐으로써, 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있게 된다.In addition, by having a gear coupling structure by the first gear 410 , the second gear 420 , and the third gear 430 , the fixed guide position can be accurately maintained without being changed by the slip.

이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 제1 기어(410), 제2 기어(420) 및 제3 기어(430)를 포함하고, 제3 기어(430)의 슬라이딩 동작에 의해 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키는 커플링 유닛(400)을 마련함으로써, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the first gear 410 includes the first gear 410 , the second gear 420 , and the third gear 430 , and the first gear 410 by the sliding operation of the third gear 430 . By providing a coupling unit 400 for selectively connecting and disconnecting the and the second gear 420, a position between a plurality of transfer objects is guided and transferred in a state arranged at a constant pitch, but according to the size of the transfer object. Correspondingly, the guide position can be changed simply and easily, and further, the fixed guide position can be accurately maintained without being changed by the slip.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations are included in the claims of the present invention.

100 : 제1 컨베이어 벨트 유닛 110 : 제1 가이드 부재
120 : 제1 컨베이어 벨트 130 : 제1 구동 풀리
200 : 제2 컨베이어 벨트 유닛 210 : 제2 가이드 부재
220 : 제2 컨베이어 벨트 230 : 제2 구동 풀리
231 : 제1 기어 결합홈 233 : 제3 기어 슬라이딩 홈
300 : 벨트 구동 유닛 310 : 구동 샤프트
320 : 구동 모터 400 : 커플링 유닛
410 : 제1 기어 420 : 제2 기어
430 : 제3 기어 440 : 제3 기어 가이드
441 : 제3 기어 슬라이딩 그루브100: first conveyor belt unit 110: first guide member
120: first conveyor belt 130: first drive pulley
200: second conveyor belt unit 210: second guide member
220: second conveyor belt 230: second drive pulley
231: first gear coupling groove 233: third gear sliding groove
300: belt drive unit 310: drive shaft
320: drive motor 400: coupling unit
410: first gear 420: second gear
430: third gear 440: third gear guide
441: third gear sliding groove

Claims (10)

이송대상물의 일측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재를 구비하며, 상기 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 제1 컨베이어 벨트 유닛;
상기 이송대상물의 타측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재를 구비하며, 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 상기 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 함께 상기 이송대상물을 이송시키는 제2 컨베이어 벨트 유닛;
상기 제1 컨베이어 벨트 유닛에 연결되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛을 구동시키는 벨트 구동 유닛; 및
상기 이송대상물의 이송 시 상기 벨트 구동 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 커플링시켜 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 함께 구동시키되, 상기 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재 사이의 간격을 조절할 때에는 상기 벨트 구동 유닛 및 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛의 커플링 해제가 가능한 커플링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.a first conveyor belt unit having a plurality of first guide members in contact with one side of the transfer object to guide the position of the transfer object, and supporting and transferring the first portion of the transfer object;
A plurality of second guide members for guiding the position of the transfer object in contact with the other side surface of the transfer object are provided, and are spaced apart from each other by a predetermined distance from the first conveyor belt unit, and the second of the transfer object a second conveyor belt unit supporting a portion and transferring the object to be transported together with the first conveyor belt unit;
a belt driving unit connected to the first conveyor belt unit to drive the first conveyor belt unit; and
When the transfer object is transferred, the belt drive unit and the second conveyor belt unit are coupled to drive the first conveyor belt unit and the second conveyor belt unit together, and are adjacent to each other according to the size of the transfer object. and a coupling unit capable of decoupling the belt drive unit and the second conveyor belt unit when adjusting the distance between the disposed first guide member and the second guide member. 제1항에 있어서,
상기 제1 컨베이어 벨트 유닛은,
상기 제1 가이드 부재가 마련되는 제1 컨베이어 벨트; 및
상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 벨트 구동 유닛에 연결되어 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제1 컨베이어 벨트에 전달하는 제1 구동 풀리를 포함하며,
상기 제2 컨베이어 벨트 유닛은,
상기 제2 가이드 부재가 마련되는 제2 컨베이어 벨트; 및
상기 벨트 구동 유닛에 커플링 해제 가능하게 연결되어 상기 벨트 구동 유닛에 연결된 경우 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제2 컨베이어 벨트에 전달하는 제2 구동 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.According to claim 1,
The first conveyor belt unit,
a first conveyor belt provided with the first guide member; and
a first drive pulley connected to the first conveyor belt and the belt drive unit to transmit a driving force of the belt drive unit to the first conveyor belt,
The second conveyor belt unit,
a second conveyor belt on which the second guide member is provided; and
and a second driving pulley releasably connected to the belt driving unit to transmit a driving force of the belt driving unit to the second conveyor belt when connected to the belt driving unit. 제2항에 있어서,
상기 벨트 구동 유닛은,
상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되고, 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되되 상기 커플링 유닛에 의해 선택적으로 연결되는 구동 샤프트; 및
상기 구동 샤프트를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.3. The method of claim 2,
The belt drive unit,
a drive shaft to which the first drive pulley is fixedly coupled and the second drive pulley is coupled to be relatively rotatable and selectively connected by the coupling unit; and
and a drive motor for rotating the drive shaft. 제3항에 있어서,
상기 커플링 유닛은,
상기 제2 구동 풀리에 고정 결합되어 상기 제2 구동 풀리와 함께 상기 구동 샤프트의 외측에서 회전하는 제1 기어;
상기 제1 기어와 나란하게 배치되며, 상기 구동 샤프트에 고정 결합되어 상기 구동 샤프트와 함께 회전하는 제2 기어; 및
상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 인접하게 배치되며, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결시키는 제3 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.4. The method of claim 3,
The coupling unit is
a first gear fixedly coupled to the second drive pulley and rotated on the outside of the drive shaft together with the second drive pulley;
a second gear disposed in parallel with the first gear and fixedly coupled to the drive shaft to rotate together with the drive shaft; and
and a third gear disposed adjacent to the first gear and the second gear and selectively connecting the first gear and the second gear. 제4항에 있어서,
상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는,
기어 이빨이 상기 구동 샤프트의 회전축의 외측을 향해 배치되는 평기어이고,
상기 제3 기어는,
상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 외측에 배치되고 기어 이빨이 회전축의 내측을 향해 배치되는 내접기어이며,
회전축 방향으로의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.5. The method of claim 4,
The first gear and the second gear,
Gear teeth are spur gears disposed toward the outside of the rotation shaft of the drive shaft,
The third gear is
It is an internal gear disposed on the outside of the first gear and the second gear and the gear teeth are disposed toward the inside of the rotation shaft,
A conveyor device, characterized in that the first gear and the second gear are selectively connected and disconnected by a sliding operation in the direction of the rotation axis. 제5항에 있어서,
상기 제2 구동 풀리는,
상기 구동 샤프트와 인접하는 중앙역역에, 상기 제1 기어가 삽입 결합되도록 미리 결정된 제1 직경을 가진 제1 기어 결합홈; 및
상기 제1 기어 결합홈의 외측에 마련되되 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.6. The method of claim 5,
The second driving pulley,
a first gear coupling groove having a predetermined first diameter so that the first gear is inserted and coupled to a central station adjacent to the drive shaft; and
A third gear sliding groove provided on the outside of the first gear coupling groove and having a second diameter larger than the first diameter and in which the third gear is slidably disposed is formed. 제6항에 있어서,
상기 커플링 유닛은,
상기 제3 기어의 슬라이딩 방향을 따라 상기 제3 기어 슬라이딩 홈의 반대측에 배치되어 상기 제3 기어의 슬라이딩 동작에 의한 상기 제3 기어의 이탈을 방지하되, 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 그루브가 형성되는 제3 기어 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.7. The method of claim 6,
The coupling unit is
The third gear is disposed on the opposite side of the sliding groove of the third gear along the sliding direction of the third gear to prevent the third gear from being separated by the sliding operation of the third gear, and the third gear is slidably disposed Conveyor device, characterized in that it further comprises a third gear guide in which the third gear sliding groove is formed. 제3항에 있어서,
상기 구동 샤프트는,
상기 구동 모터에 연결되고 상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되는 제1 구동 샤프트;
상기 제1 구동 샤프트와 동축적으로 배치되어 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되는 제2 구동 샤프트; 및
상기 제1 컨베이어 벨트 및 상기 제2 컨베이어 벨트의 이격 거리를 조절 가능하도록 상기 제1 구동 샤프트와 상기 제2 구동 샤프트를 상호 이격된 상태로 연결시키는 연결 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.4. The method of claim 3,
The drive shaft is
a first drive shaft connected to the drive motor and fixedly coupled to the first drive pulley;
a second drive shaft coaxially disposed with the first drive shaft to which the second drive pulley is relatively rotatably coupled; and
and a connection module for connecting the first drive shaft and the second drive shaft to be spaced apart from each other so as to adjust a separation distance between the first conveyor belt and the second conveyor belt. 제2항에 있어서,
상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재는 바 형상을 가지는 제1 가이드 바 및 제2 가이드 바이며,
상기 제1 가이드 바는 상기 제2 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출되고, 상기 제2 가이드 바는 상기 제1 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.3. The method of claim 2,
The first guide member and the second guide member are a first guide bar and a second guide bar having a bar shape,
The first guide bar protrudes to extend to the second conveyor belt, and the second guide bar protrudes to extend to the first conveyor belt. 제1항에 있어서,
상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재에 의하여 가이드되는 이송대상물은 일정한 피치로 배치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛에 의하여 이송되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.According to claim 1,
Conveyor apparatus, characterized in that the transfer object guided by the first guide member and the second guide member is arranged at a constant pitch and transferred by the first conveyor belt unit and the second conveyor belt unit.
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