KR101823335B1

KR101823335B1 - Bracket parts automatic welding system

Info

Publication number: KR101823335B1
Application number: KR1020170116284A
Authority: KR
Inventors: 김수열
Original assignee: 김수열
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2018-01-31

Abstract

본 발명은 차량용 부품 자동 용접 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 차량용 부품 자동 용접 시스템은, 소재를 진동에 의해 낙하시켜 공급하는 소재 공급호퍼와, 상기 소재 공급호퍼로부터 공급된 소재를 회전 및 진동에 의해 외부로 이송시키면서 소재의 내측면이 상방향이 된 상태로 1열로 정렬시켜 공급하는 소재 정렬피더와, 상기 소재 정렬피더로부터 정렬되어 공급되는 소재를 공급위치로 이동시키는 리니어 피더 및소재 정렬피터 상측에 위치하여 상기 소재 공급호퍼와 연동되고, 소재 정렬피더에 공급된 소재의 잔량을 접촉식으로 감지하여 감지 정보에 따라 소재공급 호퍼를 작동시켜 소재 정렬피더에 항상 일정량의 소재가 존재하도록 하기 위한 소재잔량 감지부로 구성되는 소재 공급유닛; 공압 또는 모터 중 어느 하나의 방법에 의해 구동되어 공급위치에서 용접위치 및 배출위치에 이르기까지 직선 왕복 이동하는 이동블록과, 상기 이동블록에 상/하/전/후 방향으로 구동 가능하도록 형성됨과 동시에 소재를 공급위치에서 용접위치로, 용접위치에서 배출위치로 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 그립부가 구성되는 소재 이동유닛; 상기 소재 이동유닛에 의해 공급위치로부터 이동된 소재가 안착되는 지지대가 마련되고, 상기 지지대에 안착된 소재와 소재의 홀에 삽입된 볼트를 용접하는 용접유닛; 상기 용접유닛의 지지대에 소재가 안착됨과 동시에 안착된 소재의 홀에 볼트를 삽입하는 볼트 삽입유닛; 및 상기 용접유닛에 의해 볼트가 용접된 소재가 이동유닛에 의해 배출위치로 이동 후 낙하된 소재의 볼트 용접 상태에 따라 볼트 정상 형성 시 소재를 양품 적재부로 이동되도록 하고, 볼트 비정상 형성 시 불량 적재부로 이동되도록 하는 양품 선별 유닛;을 포함하여 이루어지되, 상기 소재 정렬피더는, 용기형 구조를 가지는 피더몸체와, 상기 피더몸체에 소재 이동에 필요한 진동을 발생시키는 바이브레이터와, 상기 피더몸체로 공급된 소재를 내부 바닥에서 상측으로 이송시키는 제 1 이송로와, 상기 제 1 이송로에 의해 이동되어 온 소재 중 중첩되어 2열 상태로 이송되는 소재의 상측 열을 제거하기 위한 제 1 탈락부, 상기 제 1 탈락부를 지나 내측면이 상방향을 향하고 있는 소재만을 세로방향으로 90도 회전된 상태가 되도록 하는 자세변환부, 상기 자세변환부를 지나 90도 회전되어 이송되는 소재가 진동에 의한 이송 과정에서 다시 가로방향으로 회전되지 않도록 이송방향을 따라 기립되어 형성되는 자세유지판, 상기 자세변환부에서 회전되지 못하고 가로방향으로 이송되는 소재를 별도의 공간으로 배출하기 위한 제 2 탈락부가 구성되는 제 2 이송로 및 상기 제 2 이송로에서 탈락되어 배출된 소재를 별도로 마련된 적재장소로 이송시키는 제 3 이송로 구성되는 트랙(track);을 포함하여 구성되고, 상기 소재잔량 감지부는, 상기 소재 정렬피더의 상부측에 고정 배치되고, 일 측에 움직임을 감지할 수 있는 감지부가 형성되어 감지부에 의해 발생되는 신호정보를 상기 소재공급 호퍼에 전달하는 센싱블록 및 일단이 상기 감지부가 형성된 센싱블록의 일 측에 일단이 회동 가능하도록 연결되고, 타단은 소재 정렬피더의 내측의 회전하는 바닥면에 근접하게 위치되어 소재정렬 피더 내에 존재하는 소재와의 간섭 정도에 따라 움직임이 발생되는 감지바로 구성되며, 상기 양품 선별 유닛은, 양측 끝단에 제 1 리브가 돌출형성되는 평판형의 플레이트로 하방향으로 경사지게 배치되고, 중앙에는 경사방향을 따라 하방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 선별홈이 형성되며, 상기 선별홈을 따라 제 2 리브가 돌출형성되는 선별플레이트와, 상기 선별플레이트와 경사 각도와 대응되는 각도로 상기 제 2 리브의 하측단으로부터 연장 형성되는 이동레일과, 상기 선별플레이트에 구비되어 선별플레이트에 진동을 부과하는 바이브레이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an automotive part automatic welding system. The automatic welding system for a vehicle according to the present invention comprises: a material supply hopper for dropping and supplying a material by vibration; and a discharge device for discharging the material supplied from the material supply hopper to the outside by rotation and vibration, A linear feeder for moving the material fed from the material aligning feeder to the feeding position and a material feeder for feeding the material fed from the material aligning feeder, A material supply unit configured to contactly detect the remaining amount of the material fed to the alignment feeder and operate the material supply hopper according to the detection information so that a constant amount of material is always present in the material alignment feeder; A moving block which is driven by any one of a pneumatic or motor method and linearly reciprocates from a feeding position to a welding position and a discharging position; and a movable block which is formed to be able to be driven in the up / down / A material movement unit comprising first and second grip portions for moving the material from the supply position to the welding position and from the welding position to the discharge position; A welding unit that is provided with a support table on which a work moved from the supply position by the workpiece moving unit is seated and welds the bolt inserted into the hole of the workpiece placed on the support table; A bolt inserting unit for inserting a bolt into a hole of a material placed on a support of the welding unit, And moving the material to the good part when the bolt is formed in accordance with the bolt welding state of the material that has fallen after the material welded by the welding unit moved to the discharge position by the welding unit moves to the discharge position, The feed sorting feeder includes a feeder body having a container-type structure, a vibrator for generating vibrations necessary for moving the material to the feeder body, and a material feeder for feeding the material fed to the feeder body A first transfer path for transferring the first transfer path from the inner bottom to the upper side, a first dropout part for removing the upper row of the material to be overlapped and transferred to the two rows in the material transferred by the first transfer path, A posture changing unit that causes only the material whose upper surface is inwardly directed beyond the dropout portion to be rotated 90 degrees in the vertical direction, A posture maintaining plate that is formed by standing along the conveying direction so that the material to be conveyed after being rotated 90 degrees past the three conversion units is not rotated in the lateral direction again in the process of conveying by vibration; A second conveying path for conveying the material to a separate space, and a third conveying path for conveying the material discharged from the second conveying path to a separate loading place; Wherein the material remaining amount sensing unit is fixedly disposed on the upper side of the material sorting feeder, and a sensing unit capable of sensing movement is formed on one side, and signal information generated by the sensing unit is supplied to the material supply hopper And one end of the sensing block is connected to one side of the sensing block formed with the sensing part so as to be rotatable, Wherein the first and second ribs are formed at both ends of the detection feeder so that the first rib is protruded and formed at both ends of the detection feeder, And a second rib formed in the center of the discriminating groove so as to extend in a downward direction along the inclined direction, the discriminating plate having a second rib protruding from the discriminating groove, A moving rail extending from a lower end of the second rib at an angle corresponding to the inclination angle of the plate; and a vibrator provided on the discriminating plate to apply vibration to the discriminating plate.

Description

{Bracket parts automatic welding system}

본 발명은 차량용 부품 자동 용접시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 사이드 도어, 트렁크, 후드(보닛) 등에 적용되는 자동차 브라켓 부품에 제조시, 브라켓 부품의 외형을 이루는 판형의 소재에 볼트와 같은 체결부재의 용접을 자동으로 수행되도록 함으로써 생산성의 향상과 불량률의 저감을 도모할 수 있는 차량용 브라켓 부품 자동 용접시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding system for a vehicle, and more particularly, to an automotive part automatic welding system for a vehicle, The present invention relates to an automatic welding system for a bracket part for a vehicle, which can improve productivity and reduce a defect rate by automatically performing welding of a fastening member.

일반적으로 차량에는 철판 재질로 된 각종 부품이 프레스 성형되어 사용되고 있으며, 이러한 부품 중에 하나로 차량의 도어, 드렁크 후드(보닛)등을 포함한 다양한 위치에 적용되는 브라켓 부품이 있다. 이러한 철판 재질의 브라켓(이하 '소재'라 칭함)에는 차체에 소재를 고정하거나 또는 소재에 또 다른 구성품을 고정하기 위한 용도로 볼트가 용접되어 일체로 형성되고 있다.Generally, various parts made of iron plate material are press-molded and used in a vehicle. One of these parts is a bracket part which is applied to various positions including a door of a vehicle and a hood of a car (bonnet). In this steel plate bracket (hereinafter referred to as " material "), bolts are welded and integrally formed for fixing a material to a vehicle body or fixing another component to the material.

이때, 소재는 도 1로 도시한 바와 같이 중앙 부분이 양측 끝단(날개부 12a, 12b)보다 상방향으로 돌출되도록 프레스 가공되며, 돌출된 돌출부(11)에는 볼트가 삽입될 수 있는 홀(13)이 형성되어 있다. 1, the center portion is pressed so as to protrude upward from both ends (the wings 12a and 12b), and the projected protrusion 11 is provided with a hole 13 into which a bolt can be inserted, Respectively.

종래에는 이러한 소재(10)에 볼트를 용접할 시에는 볼트를 소재(10)의 홀(13)에 삽입시킨 후, 볼트의 헤드와 홀(13)주변의 면을 용접기로 용접함으로써 소재(10)와 볼트를 고정하게 되는데, 이러한 종래의 용접에 의한 고정 작업은 작업자들이 인력으로 소재(10)를 스폿용접기의 하부전극이 위치한 지지대에 소재(10)의 내측면(11b)이 상부를 향하도록 위치시킨 후, 홀(13)에 볼트를 삽입시키고, 용접기의 상부전극이 하강하여 볼트의 헤드와 소재(10)가 용접이 되도록 한 다음, 볼트가 용접된 소재(10)를 인력에 의해 다시 지지대로부터 인출하는 방법으로 소재와 볼트를 용접하였다.The bolt is inserted into the hole 13 of the material 10 and the surface of the bolt and the periphery of the hole 13 are welded by a welding machine to weld the bolt to the material 10, And the bolts are fixed. In the conventional fixing work by welding, the workpiece is moved by the work force so that the workpiece 10 is positioned on the support where the lower electrode of the spot welder is positioned, with the inner surface 11b of the workpiece 10 facing upward The bolt is inserted into the hole 13 and the upper electrode of the welding machine is lowered so that the head of the bolt and the workpiece 10 are welded and then the bolted workpiece 10 is again pulled from the support The material and bolt were welded by pulling out.

이러한 종래 소재(10)와 볼트의 용접방법에 의하면 소재(10)의 내측면(11b)이 상부를 향하도록 지지대에 위치시키고 형성된 홀(13)에 볼트를 삽입하는데, 볼트의 나사산이 홀(13)에 걸리는 경우가 빈번하여 볼트의 삽입하여 위치시키는데 불필요한 시간이 소요되었다. 또한, 소재(10)에 볼트 삽입하는 과정이 인력에 의해 이루어지는 반복작업이기 때문에 경우에 따라 작업자가 소재에 볼트를 삽입하지 않고 용접을 하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다. According to the method of welding the conventional material 10 and the bolt, the bolt is inserted into the hole 13 formed in the support so that the inner side surface 11b of the material 10 faces upward, ), It took an unnecessary time to insert the bolt frequently. In addition, since the process of inserting the bolts into the work 10 is a repetitive work performed by the workforce, there is a problem that the worker often welds the work without inserting the bolts into the work.

아울러, 볼트의 나사산이 홀(13)에 걸려 완벽히 삽입되지 않고 소재 외측면(11a)과 볼트의 헤드가 이격되어 있는 경우에는 볼트의 헤드부와 외측면(11a)이 정상적으로 용접이 되지 않고, 다른 지점이 용접됨으로써 불량이 발생하는 문제점이 있었으며, 완제품 중에 이를 선별하는 과정에도 상당한 인력이 소모되었다.In addition, when the thread of the bolt is caught by the hole 13 and is not completely inserted and the head 11a of the bolt is separated from the outer surface 11a of the bolt, the head portion and the outer surface 11a of the bolt are not normally welded, There was a problem that defects were generated due to welding of points, and a considerable labor was also consumed in the process of selecting the products in the finished products.

더욱이, 종래의 인력에 의한 용접방법에 의하면 당연히 그 생산성이 낮고 작업자가 철판소재를 잡고 용접기에 안착시키는 상태와 볼트를 홀(13)에 삽입시키는 상태에 따라 용접 상태가 매우 불균일한 문제점도 있다 할 것이다.Further, according to the conventional welding method using a manpower, the productivity is lowered naturally and there is a problem that the welding state is very uneven depending on the state where the worker grasps the iron plate material and places it on the welding machine and the state where the bolt is inserted into the hole 13 will be.

본 발명은 상기에서 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 소재의 일정한 배치로 순차적이고 연속 반복적인 안정적 공급작용과, 볼트의 정확하고 균일한 공급과 용접위치의 안착 유도작용, 용접 불량 상태의 제품 자동 선별 등의 기능을 갖음으로써 볼트가 용접되는 소재의 품질향상과 생산성의 향상될 수 있는 차량용 브라켓 부품 자동 용접시스템을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus, a welding apparatus, Which is capable of improving the quality of the material to be welded with the bolt and improving the productivity.

본 발명의 실시예에 따르면, 홀이 형성된 돌출부가 양측 끝단보다 돌출되도록 프레스 가공되어 형성되는 판형 소재에 볼트를 삽입하여 용접하는 과정이 자동으로 수행되는 차량용 부품 자동 용접 시스템에 있어서, 상기 소재를 진동에 의해 낙하시켜 공급하는 소재 공급호퍼와, 상기 소재 공급호퍼로부터 공급된 소재를 회전 및 진동에 의해 외부로 이송시키면서 소재의 내측면이 상방향이 된 상태로 1열로 정렬시켜 공급하는 소재 정렬피더와, 상기 소재 정렬피더로부터 정렬되어 공급되는 소재를 공급위치로 이동시키는 리니어 피더 및소재 정렬피터 상측에 위치하여 상기 소재 공급호퍼와 연동되고, 소재 정렬피더에 공급된 소재의 잔량을 접촉식으로 감지하여 감지 정보에 따라 소재공급 호퍼를 작동시켜 소재 정렬피더에 항상 일정량의 소재가 존재하도록 하기 위한 소재잔량 감지부로 구성되는 소재 공급유닛; 공압 또는 모터 중 어느 하나의 방법에 의해 구동되어 공급위치에서 용접위치 및 배출위치에 이르기까지 직선 왕복 이동하는 이동블록과, 상기 이동블록에 상/하/전/후 방향으로 구동 가능하도록 형성됨과 동시에 소재를 공급위치에서 용접위치로, 용접위치에서 배출위치로 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 그립부가 구성되는 소재 이동유닛; 상기 소재 이동유닛에 의해 공급위치로부터 이동된 소재가 안착되는 지지대가 마련되고, 상기 지지대에 안착된 소재와 소재의 홀에 삽입된 볼트를 용접하는 용접유닛; 상기 용접유닛의 지지대에 소재가 안착됨과 동시에 안착된 소재의 홀에 볼트를 삽입하는 볼트 삽입유닛; 및 상기 용접유닛에 의해 볼트가 용접된 소재가 이동유닛에 의해 배출위치로 이동 후 낙하된 소재의 볼트 용접 상태에 따라 볼트 정상 형성 시 소재를 양품 적재부로 이동되도록 하고, 볼트 비정상 형성 시 불량 적재부로 이동되도록 하는 양품 선별 유닛;을 포함하여 이루어지되, 상기 소재 정렬피더는, 용기형 구조를 가지는 피더몸체와, 상기 피더몸체에 소재 이동에 필요한 진동을 발생시키는 바이브레이터와, 상기 피더몸체로 공급된 소재를 내부 바닥에서 상측으로 이송시키는 제 1 이송로와, 상기 제 1 이송로에 의해 이동되어 온 소재 중 중첩되어 2열 상태로 이송되는 소재의 상측 열을 제거하기 위한 제 1 탈락부, 상기 제 1 탈락부를 지나 내측면이 상방향을 향하고 있는 소재만을 세로방향으로 90도 회전된 상태가 되도록 하는 자세변환부, 상기 자세변환부를 지나 90도 회전되어 이송되는 소재가 진동에 의한 이송 과정에서 다시 가로방향으로 회전되지 않도록 이송방향을 따라 기립되어 형성되는 자세유지판, 상기 자세변환부에서 회전되지 못하고 가로방향으로 이송되는 소재를 별도의 공간으로 배출하기 위한 제 2 탈락부가 구성되는 제 2 이송로 및 상기 제 2 이송로에서 탈락되어 배출된 소재를 별도로 마련된 적재장소로 이송시키는 제 3 이송로 구성되는 트랙(track);을 포함하여 구성되고, 상기 소재잔량 감지부는, 상기 소재 정렬피더의 상부측에 고정 배치되고, 일 측에 움직임을 감지할 수 있는 감지부가 형성되어 감지부에 의해 발생되는 신호정보를 상기 소재공급 호퍼에 전달하는 센싱블록 및 일단이 상기 감지부가 형성된 센싱블록의 일 측에 일단이 회동 가능하도록 연결되고, 타단은 소재 정렬피더의 내측의 회전하는 바닥면에 근접하게 위치되어 소재정렬 피더 내에 존재하는 소재와의 간섭 정도에 따라 움직임이 발생되는 감지바로 구성되며, 상기 양품 선별 유닛은, 양측 끝단에 제 1 리브가 돌출형성되는 평판형의 플레이트로 하방향으로 경사지게 배치되고, 중앙에는 경사방향을 따라 하방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 선별홈이 형성되며, 상기 선별홈을 따라 제 2 리브가 돌출형성되는 선별플레이트와, 상기 선별플레이트와 경사 각도와 대응되는 각도로 상기 제 2 리브의 하측단으로부터 연장 형성되는 이동레일과,, 상기 선별플레이트에 구비되어 선별플레이트에 진동을 부과하는 바이브레이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 용접시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic welding system for a vehicle, which automatically performs a welding process by inserting a bolt into a plate-shaped material formed by press-working such that protrusions formed with holes protrude from both ends, A feed hopper for feeding the material fed from the hopper by rotation and vibration while aligning the inner side of the material in one row in the upward direction and feeding the same; A linear feeder for moving a material fed from the material aligning feeder to a feeding position, and a linear feeder for controlling the remaining amount of the material fed to the material aligning feeder, By operating the material supply hopper according to the detection information, a certain amount of material always exists in the material sort feeder Material supply means is composed of a material remaining amount detection for causing; A moving block which is driven by any one of a pneumatic or motor method and linearly reciprocates from a feeding position to a welding position and a discharging position; and a movable block which is formed to be able to be driven in the up / down / A material movement unit comprising first and second grip portions for moving the material from the supply position to the welding position and from the welding position to the discharge position; A welding unit that is provided with a support table on which a work moved from the supply position by the workpiece moving unit is seated and welds the bolt inserted into the hole of the workpiece placed on the support table; A bolt inserting unit for inserting a bolt into a hole of a material placed on a support of the welding unit, And moving the material to the good part when the bolt is formed in accordance with the bolt welding state of the material that has fallen after the material welded by the welding unit moved to the discharge position by the welding unit moves to the discharge position, The feed sorting feeder includes a feeder body having a container-type structure, a vibrator for generating vibrations necessary for moving the material to the feeder body, and a material feeder for feeding the material fed to the feeder body A first transfer path for transferring the first transfer path from the inner bottom to the upper side, a first dropout part for removing the upper row of the material to be overlapped and transferred to the two rows in the material transferred by the first transfer path, A posture changing unit that causes only the material whose upper surface is inwardly directed beyond the dropout portion to be rotated 90 degrees in the vertical direction, A posture maintaining plate that is formed by standing along the conveying direction so that the material to be conveyed after being rotated 90 degrees past the three conversion units is not rotated in the lateral direction again in the process of conveying by vibration; A second conveying path for conveying the material to a separate space, and a third conveying path for conveying the material discharged from the second conveying path to a separate loading place; Wherein the material remaining amount sensing unit is fixedly disposed on the upper side of the material sorting feeder, and a sensing unit capable of sensing movement is formed on one side, and signal information generated by the sensing unit is supplied to the material supply hopper And one end of the sensing block is connected to one side of the sensing block formed with the sensing part so as to be rotatable, Wherein the first and second ribs are formed at both ends of the detection feeder so that the first rib is protruded and formed at both ends of the detection feeder, And a second rib formed in the center of the discriminating groove so as to extend in a downward direction along the inclined direction, the discriminating plate having a second rib protruding from the discriminating groove, A movable rail extending from an upper end of the second rib at an angle corresponding to an inclination angle of the plate, and a vibrator provided on the discriminating plate to apply vibration to the discriminating plate. An automatic welding system can be provided.

본 발명에 따르면, 적재된 소재의 준비와, 용접기의 하부전극 적절한 위치로 이송, 볼트의 균일하고 정확한 공급, 균일한 용접 및 용접 완료된 소재 중 양품의 자동 선별 배출 등 모든 과정이 자동을 이루어지는 것으로, 용접의 균일성과 불량의 방지, 생산성의 향상, 인력 및 시간의 절감 등을 도모할 수 있다.According to the present invention, all processes such as the preparation of the loaded material, the transfer to the proper position of the lower electrode of the welding machine, the uniform and accurate supply of the bolt, the uniform welding, It is possible to prevent the uniformity and defect of welding, to improve the productivity, and to save manpower and time.

도 1은 프레스 가공된 소재를 보여주는 도면들이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 부품 자동 용접시스템을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 소재 공급유닛을 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 소재 정렬피더의 제 2 이송로를 보여주는 부분 절개 사시도이다.
도 5는 도 4의 제 2 이송로에 구성되는 제 1 탈락부에 의해 2열로 중첩된 소재의 일부가 탈락되는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 제 2 이송로에 구성되는 자세변환부에 의해 소재 내측면이 상방향을 향하는 경우와 그렇지 않은 경우의 회전 과정을 각각 보여주는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 볼트 삽입 유닛에 의해 볼트가 삽입되는 것을 보여주는 작동도이다.
도 8은 본 발명의 양품 선별유닛을 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 8의 양품 선별유닛에 의해 볼트가 정상적으로 형성된 소재와, 볼트의 형성이 정상적으로 이루어지지 않은 소재의 선별과정을 각각 보여주는 상태도이다. Fig. 1 is a view showing a pressed material.
2 is a perspective view showing an automatic welding system for a vehicle according to the present invention.
3 is a plan view showing the material supply unit of the present invention.
4 is a partially cutaway perspective view showing a second feed path of the material sorting feeder of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual view showing a process in which a part of the material superimposed in two rows by the first dropout part constituting the second transfer path of FIG. 4 is removed.
FIGS. 6A and 6B are conceptual diagrams showing a rotating process when the inner side surface of the material is directed upward by the posture changing unit formed in the second conveying path of the present invention, and the rotating process when not.
7 is an operational view showing that a bolt is inserted by the bolt insertion unit of the present invention.
Fig. 8 is a perspective view showing the good article sorting unit of the present invention. Fig.
FIG. 9 is a state diagram showing a process of sorting a material in which a bolt is normally formed by the good material sorting unit of FIG. 8 and a material in which the formation of a bolt is not normally performed.

이하 본 발명의 바람직한 구성 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 부품 자동 용접시스템을 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 소재 공급유닛을 보여주는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 소재 정렬피더의 제 2 이송로를 보여주는 부분 절개 사시도이다. 도 5는 도 4의 제 2 이송로에 구성되는 제 1 탈락부에 의해 2열로 중첩된 소재의 일부가 탈락되는 과정을 보여주는 개념도이다. 도 6a 및 6b는 본 발명의 제 2 이송로에 구성되는 자세변환부에 의해 소재 내측면이 상방향을 향하는 경우와 그렇지 않은 경우의 회전 과정을 보여주는 개념도이다. 도 7은 본 발명의 볼트 삽입 유닛에 의해 볼트가 삽입되는 것을 보여주는 작동도이다. 2 is a perspective view showing an automatic welding system for a vehicle according to the present invention. 3 is a plan view showing the material supply unit of the present invention. 4 is a partially cutaway perspective view showing a second feed path of the material sorting feeder of the present invention. FIG. 5 is a conceptual view showing a process in which a part of the material superimposed in two rows by the first dropout part constituting the second transfer path of FIG. 4 is removed. 6A and 6B are conceptual diagrams showing a rotating process in the case where the inner side surface of the material is directed upward by the posture changing unit formed in the second conveying path of the present invention, 7 is an operational view showing that a bolt is inserted by the bolt insertion unit of the present invention.

먼저, 도 2 및 3을 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 부품 자동 용접시스템은 소재(10)를 정렬시켜 공급위치(P1)로 소재를 공급하는 소재 공급유닛(100), 공급위치(P1)로 공급된 소재(10)를 용접위치(P2) 및 배출위치(P3)에 각각 단계별로 이동시키는 소재 이동유닛(200), 용접위치(P2)에서 소재(10)와 소재(10)에 삽입되는 볼트(20)를 용접하는 용접유닛(300), 소재 이동유닛(200)에 의해 용접위치(P2)로 이동된 소재(10)에 볼트(20)를 삽입하는 볼트 삽입유닛(400), 볼트(20)와 용접된 소재(10)가 배출위치(P3)로 이동되어 낙하하는 소재(10)의 경로를 적재위치로 유도하는 배출유닛(500)으로 구성된다. 2 and 3, the automatic welding system for a vehicle according to the present invention includes a material supply unit 100 for supplying a material to a supply position P1 by aligning the material 10, a supply position P1 A workpiece moving unit 200 for moving the supplied workpiece 10 in stages to the welding position P2 and the discharge position P3 respectively; A bolt insertion unit 400 for inserting the bolts 20 into the workpiece 10 moved to the welding position P2 by the workpiece moving unit 200, a bolt 20 And a discharge unit 500 for guiding the path of the material 10 to be dropped to the loading position by moving the welded material 10 to the discharge position P3.

먼저, 소재 공급유닛(100)은 소재 공급호퍼(110)와 소재 정렬피더(120), 리니어 피더(130) 및 소재잔량 감지부(140)로 구성된다.First, the material supply unit 100 includes a material supply hopper 110, a material alignment feeder 120, a linear feeder 130, and a material remaining amount sensing unit 140.

소재 공급호퍼(110)는 소재(10)를 진동에 의해 소재 정렬피더(120)로 낙하되도록 하여 공급하는 장치로써, 다양한 분야에 적용되는 통상적인 부품 공급 호퍼(장치)일 수 있다.The material supply hopper 110 is a device for dropping the material 10 into the material sorting feeder 120 by vibration and supplying the material to the material sorting feeder 120. The hopper 110 may be a conventional part supply hopper which is applied to various fields.

소재 정렬피더(120)는 소재 공급호퍼(110)로부터 공급받은 소재(10)를 외부로 이송시키면서, 소재(10)의 내측면(11b)이 상방향을 향하고 있는 상태로 1열로 정렬시켜 리이어 피더(130)로 공급될 수 있도록 구성된다. 이를 위하여, 소재 정렬피더(120)는 용기형 구조를 가지는 피더몸체(121), 피더몸체(121)에 공급된 소재를 이송시키기 위한 경로를 마련하는 트랙(track)(122) 및 피더몸체(121)에 소재 이동에 필요한 진동을 발생시키는 바이브레이터(미도시)로 구성된다. The material aligning feeder 120 aligns the material 10 fed in from the material supply hopper 110 in one line with the inner side 11b of the material 10 facing upward while transferring the material 10 to the outside, To be supplied to the feeder (130). The material aligning feeder 120 includes a feeder body 121 having a container type structure, a track 122 for providing a path for conveying the material fed to the feeder body 121, And a vibrator (not shown) for generating vibration necessary for material movement.

여기에서 피더몸체(121)에 형성된 트랙(122)은 소재(10)들을 가로(길이)방향으로 정렬된 상태로 피더몸체(121)의 내부 바닥에서 상측으로 이송시키는 제 1 이송로(123), 제 1 이송로(123)를 따라 이동하는 소재(10)중 겹쳐진 소재(10)를 탈락시키고, 내측면(11b)이 상방향을 향하고 있는 소재(10)를 90도 회전시켜 이송시키는 제 2 이송로(124) 및 제 2 이송로(124)에서 탈락된 소재(10)를 수거하여 별도의 수거 위치로 이송시키는 제 3 이송로(125)로 구분 형성될 수 있다.The track 122 formed in the feeder body 121 includes a first conveying path 123 for conveying the materials 10 from the inner bottom of the feeder body 121 upward in a state of being aligned in the width direction, A second conveying path for conveying the material 10 with the inner side surface 11b facing upward is rotated 90 degrees by removing the overlapped material 10 among the materials 10 moving along the first conveying path 123, And a third conveying path 125 for collecting the removed material 10 from the first conveying path 124 and the second conveying path 124 and conveying the collected material 10 to another collection position.

구체적으로, 각 이송로에 대해 도 4를 참고하여 설명하면, 제 1 이송로(123)는 피더몸체(121)의 회전하는 바닥면과 함께 소재(10)가 회전하고, 회전되는 소재(10)가 가로방향으로 정렬된 상태로 피더몸체(121) 바닥면에서 상부측으로 소재(10)를 이송시키는 경로이다. 이러한 제 1 이송로(123)는 일반적인 소재 정렬피더(120)에 적용되는 그것과 동일 또는 유사할 수 있으며, 이에 따라 구체적인 설명은 생략한다.4, the first conveying path 123 rotates the material 10 together with the rotating bottom surface of the feeder body 121 and rotates the material 10 to be rotated, Is a path that feeds the work 10 from the bottom surface of the feeder body 121 to the upper side in a state of being aligned in the transverse direction. The first feed path 123 may be the same as or similar to that applied to the general material sorting feeder 120, and thus a detailed description thereof will be omitted.

제 2 이송로(124)는 제 1 이송로(123)로부터 연장형성되는 것으로, 제 1 이송로(123)가 피더몸체(121)의 내벽면으로부터 수직하게 돌출되고 피더몸체(121)의 내벽면 하부측에서 상부측으로 경사지게(상향의 나사산 형태) 형성된 것이라면, 제 2 이송로(123)는 피더몸체(121) 외벽면으로부터 하향 경사지게 돌출 형성되고, 피더몸체(121) 외벽면 상부측에서 하부측으로 경사지도록(하향의 나사산 형태) 형성된다. 따라서, 소재(10)가 제 1 이송로(123)를 따라 이동시에는 피더몸체(121) 바닥과 수평하게 눕혀진 상태로 이동되고, 제 2 이송로(124)를 따라 이동 시에는 일정각도 세워진 형태로 이송되게 된다. The second feed path 124 is formed extending from the first feed path 123. The first feed path 123 protrudes perpendicularly from the inner wall surface of the feeder body 121, The second feed path 123 is formed to be inclined downward from the outer wall surface of the feeder body 121 and is inclined downward from the upper side of the outer wall surface of the feeder body 121, (A downward threaded configuration). Therefore, when the material 10 moves along the first conveying path 123, it is moved in a state of being laid horizontally to the bottom of the feeder body 121. When the material 10 moves along the second conveying path 124, .

또한, 제 2 이송로(124)에는, 소재(10)의 내측면(11b)이 상방향을 향하도록 한 상태에서 하나씩 리니어 피더(130)에 이송되도록 하기 위한 제 1 탈락부, 자세변환부, 자세유지판 및 제 2 탈락부가 구성된다.The second feed path 124 is provided with a first dropout portion, a posture change portion, and a second dropout portion for feeding the inner side surface 11b of the workpiece 10 one by one to the linear feeder 130 with the inner side surface 11b thereof facing upward. The posture maintaining plate and the second dropping portion are constituted.

제 1 탈락부는 제 2 이송로(124)를 따라 이송되는 소재 전체가 2열(이중)로 중첩되지 않도록 소정위치의 중첩된 소재가 제거되도록 하는 것으로, 외측 하향으로 경사진 바닥판(124-1)의 바깥 테두리를 따라 형성되는 외측판(124-2)과, 소재 (10)이송 방향의 바닥판(124-1) 중앙지점에 형성된 중앙판(124-3) 및 중앙판(124-3)이 형성된 위치와 대응되는 외측판(124-2)에 형성되는 제 1 배출홈(124-4)으로 구성된다.The first fall-off portion allows the overlapped material at a predetermined position to be removed so that the entire material conveyed along the second conveying path 124 is not overlapped by two rows (double), and the bottom plate 124-1 A center plate 124-3 and a center plate 124-3 formed at the center point of the bottom plate 124-1 in the feeding direction of the workpiece 10, And a first discharge groove 124-4 formed in the outer plate 124-2 corresponding to the formed position.

외측판(124-2)은 외측으로 하향지게 형성된 바닥판(124-1)으로부터 소재(10)가 이탈되는 것을 방지하는 판으로, 소재(10)는 바닥판(124-1)과 외측판(124-2)에 동시에 지지되어 이동된다.The outer plate 124-2 is a plate for preventing the workpiece 10 from being detached from the bottom plate 124-1 formed downward outward. The workpiece 10 includes a bottom plate 124-1 and an outer plate 124-2 at the same time.

중앙판(124-3)은 외측판(124-2)과 평행하고, 소재 이동방향으로 세워진 상태로 바닥판(124-1)의 폭 중간 지점에 형성되어, 소재(10)가 바닥판(124-1) 전반에 결쳐 상하 2열로 형성된 경우에, 소재(10)가 1열로 되도록 상부측의 소재를 탈락시키는 판이다. 이러한 기능을 하는 중앙판(124-3)은 소재(10)의 이송 방향을 따라 높이가 증가하도록 경사지게 형성된다. 이에, 제 2 이송로(124)를 따라 이송하는 소재(10)가 바닥판(124-1) 폭 전반에 걸쳐 2열이 되는 경우 도 5로 도시된 바와 같이, 상측에 있는 소재(10)는 이송되는 과정에서 경사진 중앙판(124-3)의 경사를 따라 가이드되어 이송됨으로써 바닥판(124-1)으로부터 탈락되고, 탈락된 소재(10)는 중앙판(124-3)과 대응되는 하부측에 형성된 제 1 배출홈(124-4)을 통해 배출되어 제 3 이송로(125)로 낙하되게 된다.The center plate 124-3 is parallel to the outer plate 124-2 and is formed at the middle of the width of the bottom plate 124-1 in a state of standing in the material moving direction so that the material 10 is supported by the bottom plate 124 -1), the material on the upper side is eliminated so that the material 10 becomes one row. The center plate 124-3 having such a function is formed so as to be inclined to increase in height along the conveying direction of the work 10. [ 5, when the material 10 to be conveyed along the second conveying path 124 is divided into two rows over the entire width of the bottom plate 124-1, the material 10 on the upper side The slidable material 10 is removed from the bottom plate 124-1 by being guided along the inclination of the inclined center plate 124-3 in the process of being transferred, And is discharged to the third conveying path 125. The first conveying path 125 is formed in the first conveying path 125,

제 1 배출홈(124-4)은 앞서 설명한 바와 같이, 중앙판(124-3)이 형성된 위치와 대응되는 하부측에 형성되며, 외측판(124-2)이 일부분 절개됨으로써 형성된다. 이때, 제 1 배출홈(124-4)이 형성되는 위치에는 소재(10)가 지지(바닥판 외부로 이탈 되지 않음)될 수 있는 정도의 외측판(124-2)의 일부가 잔존함으로써 중앙판(124-3)에 의해 탈락되지 않고 1열로 정렬되어 이동되는 소재(10)가 바닥판(124-1)을 따라 중앙판(124-3)과 제 1 배출홈(124-4) 사이를 지나 이송될 수 있게 된다.The first discharge groove 124-4 is formed on the lower side corresponding to the position where the center plate 124-3 is formed and is formed by partially cutting the outer plate 124-2 as described above. At this time, a part of the outer plate 124-2, which is such that the material 10 can be supported (not released to the outside of the bottom plate) remains at the position where the first discharge groove 124-4 is formed, The material 10 to be aligned and moved in one line without being dropped by the first discharge groove 124-3 passes along the bottom plate 124-1 between the center plate 124-3 and the first discharge groove 124-4 So that it can be transported.

자세변환부는 가로방향으로 정렬되어 제 1 탈락부를 지나온 소재(10) 중, 내측면(11b)이 상방향을 향하고 있는 소재(10)를 90도 회전시켜 세로방향으로 전환시키는 구성으로, 회전유도판(124-5)과, 회전지지판(124-7)으로 구성된다. The attitude conversion unit is configured to rotate the workpiece 10 whose inner side surface 11b is directed upward by 90 degrees in the longitudinal direction of the workpiece 10 that has been aligned in the transverse direction and has passed through the first fall- (124-5), and a rotation support plate (124-7).

회전유도판(124-5)은 제 1 탈락부를 지나 1열로 이동되는 소재 중 내측면(11b)이 상방향을 향하고 있는 소재만을 90도 회전시키는 구성으로, 바닥판(124-1)의 외측을 따라 소재(10)의 높이(지면에서 중앙 돌출부까지의 높이)와 대응되는 폭으로 외측판(124-2)으로부터 연장 형성되되, 소재(10)의 이송방향측의 회전유도판(124-5) 끝단 부분에는 바닥판(124-1)과 이격된체로 소재(10) 이송방향으로 연장된 연장부(124-6)가 형성된다. 여기서 연장부(124-6)는 회전지지판(124-7)과 함께 내측면(11b)이 상방향을 향하고 있는 소재(10)와의 간섭에 의해 소재가 회전되도록 하며, 내측면(11b)이 하방향을 향하고 있는 소재(10)는 간섭되지 않음으로써 회전되지 않도록 하는 기능을 한다. The rotation induction plate 124-5 has a structure in which only the material whose inner side surface 11b is upwardly moved is moved by 90 degrees through the first fall-off portion, and the outer side of the bottom plate 124-1 And is formed to extend from the outer plate 124-2 at a width corresponding to the height of the material 10 (the height from the paper surface to the center protruding portion), and the rotation induction plate 124-5 on the conveying direction side of the material 10, And an extension portion 124-6 extending in the conveying direction of the workpiece 10 is formed at the end portion of the workpiece 10 with a space apart from the bottom plate 124-1. Here, the extension portion 124-6 allows the material to be rotated by the interference with the material 10 whose inner side surface 11b faces upward together with the rotation support plate 124-7, The material 10 oriented in the direction does not interfere and thus does not rotate.

회전지지판(124-7)은 회전유도판(124-5)과 함께 내측면(11b)이 상방향을 향하는 소재(10)의 회전 동작이 부드럽게 이루어질 수 있도록 가이드함과 동시에, 회전된 소재가 회전된 상태로 이동될 수 있도록 하는 판으로, 회전유도판(124-7)을 지나 폭이 넓어진 바닥판(124-1)의 외측 테두리를 따라 형성되되, 소재(10)의 돌출부(11)의 돌출 높이를 넘지 않는 폭(범위)으로 형성된다. 또한, 연장부(124-5)의 하측 지점에 위치한 회전지지판(124-7)에는 소재(10)의 연장부(124-5)를 통해 회전되는 소재의 회전이 안정적으로 이루어지게 가이드되도록 절곡지점이 라운드 형태로 가공된 안내부(124-8)가 형성된다. The rotary support plate 124-7 is guided along with the rotation induction plate 124-5 so that the rotation of the workpiece 10 with the inner side surface 11b facing upward can be performed smoothly, And is formed along the outer edge of the bottom plate 124-1 having a larger width than the rotation inducing plate 124-7 so that the protrusion 11 of the material 10 can be protruded (Width) not exceeding the height. The rotation support plate 124-7 located at the lower side of the extension 124-5 is provided with a bending point 124-5 so that the rotation of the material rotated through the extension 124-5 of the blank 10 can be stably guided. And the guide portion 124-8 processed in this round shape is formed.

이러한 자세변환부에 의한 소재(10)의 회전에 대해 설명하면, 먼저 내측면(11b)이 상방향을 향하고 있는 소재(10)의 경우, 도 6a로 도시된 바와 같이, 회전유도판(124-5)을 따라 이송되는 과정에서 소재(10)의 제 1 날개부(12a)가 연장부(124-6)를 벗어남과 동시에 연장부(124-6)와 바닥판(124-1) 사이의 공간에 소재(10) 돌출부(11)가 삽입되게 되어 소재의 제 1 날개부(12a) 측이 하방향으로 기울어지면서 회전되게 된다. 이때, 소재(10)가 회전되는 과정에서, 연장부(124-6)는 제 2 날개부(12b)가 연결되는 제 2 내측벽(11c)과 간섭이 발생하게 되고, 제 2 내측벽(11c)과의 간섭에 의해 소재(10)가 90도 회전되는 상태로 낙하되게 된다. 이때 90도 회전되는 상태로 낙하되는 소재(10)의 제 1 날개부(12a) 측은 절곡지점이 라운드 형태로 가공된 안내부(124-8)에 의해 가이드되어 안내부(124-8)를 따라 부드럽게 회전되며, 회전된 소재(10)는 회전지지판(124-7)를 따라 돌출부(11)의 외측면(11e)이 접촉하여 회전되 상태로 이송된다. In the case of the material 10 in which the inner side surface 11b faces upward, as shown in Fig. 6A, the rotation of the rotation guide plate 124- 5, the first wing portion 12a of the material 10 is moved out of the extension portion 124-6 and the space between the extension portion 124-6 and the bottom plate 124-1 The protruding portion 11 of the workpiece 10 is inserted and the first wing portion 12a side of the workpiece is rotated while being inclined downward. At this time, during the rotation of the work 10, the extension portion 124-6 interferes with the second inner side wall 11c to which the second wing portion 12b is connected, and the second inner side wall 11c The material 10 is dropped in a state rotated by 90 degrees. At this time, the side of the first wing portion 12a of the material 10 falling down by 90 degrees is guided by the guiding portion 124-8 whose bending point is processed into a round shape and is guided along the guiding portion 124-8 And the rotated material 10 is conveyed along the rotation support plate 124-7 in a state in which the outer surface 11e of the protrusion 11 contacts and rotates.

반면, 내측면(11b)이 하방향을 향하고 있는 소재(10)의 경우, 도 6b로 도시된 바와 같이, 제 1 날개부(12a)가 연장부(124-6)를 벗어난 후에도 돌출부(11)가 연장부(124-6)와 바닥판(124-1) 사이의 공간이 삽입되지 않고 연장부(124-6)에 지지된 상태로 계속 이동됨에 따라, 돌출부(11)가 연장부(124-6)를 완전히 벗어난 이후에서야 제 2 날개부(12b)가 연장부(124-6)와 바닥판(124-1) 사이의 공간이 삽입됨으로써 회전이 시작되게 된다. 이때, 돌출부(11)가 연장부(124-6)를 지난 시점부터 회전하게 되면, 제 1 날개부(12a)는 안내부(124-8)와 접촉하지 않고, 회전지지판(124-7)과 바로 접촉하게 된다. 따라서, 내측면(11b)이 하방향을 향하고 있는 소재(10)의 경우 회전되지 않고, 가로방향 그대로 회전지지판(124-7)을 따라 이송되게 되는 것이다.On the other hand, in the case of the material 10 in which the inner side face 11b faces downward, as shown in Fig. 6B, even if the first wing portion 12a protrudes beyond the extension portion 124-6, The protruding portion 11 may be extended from the extension portion 124-6 so that the protruding portion 124-1 may be continuously moved in a state in which the space between the extension portion 124-6 and the bottom plate 124-1 is not inserted, The rotation of the second wing portion 12b is started by inserting a space between the extension portion 124-6 and the bottom plate 124-1 only after the second wing portion 12b completely deviates from the second wing portion 12b. The first wing portion 12a does not contact the guide portion 124-8 and the first wing portion 12a contacts the rotation support plate 124-7 It comes in contact immediately. Therefore, in the case of the material 10 whose inner surface 11b faces downward, it is not rotated but is conveyed along the rotation supporting plate 124-7 in the transverse direction.

자세유지판(124-9)은 소재(10)의 중앙 돌출부(11)의 길이(제 1 날개부와 제 2 날개부 사이의 거리)보다 다소 큰 간격으로 회전지지판(124-7)과 평행하게 바닥판(124-1)을 따라 형성되는 일종의 판상 부재로, 90도 회전되어 이송되는 소재(10)가 진동에 의한 이송과정에서 세로방향으로 회전된 소재(10)가 다시 가로방향으로 변환되지 않고 이송되도록 하는 기능을 한다. 이러한, 자세유지판(124-9)은 회전지지판(124-7)과 함께 리니어 피더(130)까지 연장형성됨으로써 리니어 피더(130)에 소재(10)의 내측면(11b)이 상방향을 향한 상태로 정렬 공급될 수 있도록 한다. The posture holding plate 124-9 is disposed parallel to the rotation supporting plate 124-7 at a distance slightly larger than the length of the center protruding portion 11 of the material 10 (the distance between the first wing portion and the second wing portion) The material 10, which is rotated 90 degrees and is rotated in the longitudinal direction in the course of the transfer of the material 10 to be transferred by the vibration, is not converted back to the horizontal direction by the plate material formed along the bottom plate 124-1 To be transported. The posture maintaining plate 124-9 is extended to the linear feeder 130 together with the rotation supporting plate 124-7 so that the inner side surface 11b of the material 10 is directed upward To be aligned and fed.

제 2 탈락부는 앞서 설명한 자세변환부에서 회전되지 못한 내측면(11b)이 하방향을 향하고 있는 소재를 배출하기 위한 구성으로, 회전지지판(124-7)과 자세유지판(124-9) 사이의 바닥판(124-1)이 일부 절개된 제 2 배출홈(124-10)으로 이루어진다. 이때 제 2 배출홈(124-10)을 통해 회전되지 못하고 배출된 소재(10)는 낙하되어 제 3 이송로(125)에 유입되게 된다. The second dropping portion is configured to discharge the material whose inner surface 11b, which has not been rotated by the posture changing portion described above, is directed downward. The second dropping portion is provided between the rotation supporting plate 124-7 and the posture maintaining plate 124-9 And the bottom plate 124-1 is formed with a partially cut second discharge groove 124-10. At this time, the material 10 discharged without being rotated through the second discharge groove 124-10 falls and flows into the third conveyance path 125. [

제 3 이송로(125)는 앞서 설명한 바와 같이, 제 1 및 제 2 배출홈(124-4, 124-10)을 통해 탈락된 소재(10)를 진동에 의해 별도로 마련된 적재장소로 이동시킨다.As described above, the third conveying path 125 moves the removed material 10 through the first and second discharge grooves 124-4 and 124-10 to a loading site provided separately by vibration.

리니어 피더(130)는 제 2 이송로(124) 말단에 연결되어 제 2 이송로(124)로부터의 회전 이송된 소재(10)를 공급위치(P1)에 정렬 공급하는 구성으로, 리니어 피더(130)에는 바이브레이터(미도시)가 형성되고 바이브레이터에 의해 발생되는 진동 및 제 2 이송로(124)로부터 지속적으로 이송되는 소재(10)의 미는 힘에 의해 공급위치(P1)로 이동되게 된다.The linear feeder 130 is connected to the end of the second feed path 124 to align and feed the material 10 rotated and fed from the second feed path 124 to the feed position P1. A vibrator (not shown) is formed and is moved to the feeding position P1 by the vibration generated by the vibrator and the pushing force of the material 10 continuously conveyed from the second conveying path 124.

한편, 소재잔량 감지부(140)는 소재 공급호퍼(110)와 연동되고, 소재 정렬피더(120) 내측에 위치하여 소재 정렬피더(120)에 공급된 소재(10)의 잔량을 감지하여 감지 정보에 따라 소재 공급호퍼(110)를 작동시켜 소재 정렬피더(120)에 항상 일정량의 소재(10)가 존재하도록 하기 위한 구성이다. 이러한 소재잔량 감지부(140)는 센싱블록(141)과 일단이 센싱블록(141)에 회동 가능하도록 연결되고, 타단이 소재 정렬피더(120)의 회전하는 바닥면에 근접하게 위치된 감지바(142)를 포함하여 구성된다.The material remaining amount sensing unit 140 is interlocked with the material supply hopper 110 and detects the remaining amount of the material 10 supplied to the material aligning feeder 120 located inside the material aligning feeder 120, The feed hopper 110 is operated in accordance with the feed hopper 110 so that a predetermined amount of the material 10 is always present in the material feeder 120. The material remaining amount sensing unit 140 is connected to the sensing block 141 so that one end thereof is rotatably connected to the sensing block 141 and the other end is connected to the sensing bar 141 located near the rotating bottom surface of the material aligning feeder 120 142).

센싱블록(141)에는 센싱블록(141)에 회동 가능하도록 연결된 감지바(142)의 일단의 움직임을 감지하는 감지부가 형성된다. 이때, 감지부는 전자식 검출을 위한 센서(동작 센서 위치센서 등)가 형성될 수 있으며, 기계식 검출을 위한 감지바(142)의 일단과 연동될 수 있는 버튼 또는 스위치(레버) 등이 형성될 수 있다. 이러한 감지부는 감지바(142)의 일단의 움직임을 검출할 수 있는 구성이면 어느 것이든 선택적으로 적용될 수 있음에 따라 특별히 한정하지 않는다. 이와 같은 소재잔량 감지부(140)는 소재 정렬피더(120)의 회전하는 바닥면을 따라 함께 회전하는 소재(10)가 감지바(142)의 타단과 간섭(접촉)이 발생하고, 이에 감지바(142)의 타단이 움직이게 되면 센싱블록(141)에 연결된 감지바의 일단 또한 움직이게 된다. 이때, 센싱블록(141)의 감지부는 감지바(142)의 움직임을 감지하여 감지바(142)가 움직이는 동안에는 소재 정렬피더(120) 내에 적정량의 소재(10)가 잔존하는 것으로 인식하여 소재 공급호퍼(110)의 작동이 수행되지 않도록 한다. 반면, 일정시간 또는 설정시간 동안 감지바(142)의 움직임이 없는 경우, 소재 정렬피더(120)에 소재(10) 잔량이 부족한 것으로 인식하여 소재 공급호퍼(110)를 작동시켜 소재 정렬피더(120)에 소재(10)가 공급하여 항상 소재 정렬피더(120) 내에 일정량의 소재(10)가 잔존하도록 할 수 있다. The sensing block 141 is provided with a sensing unit for sensing movement of one end of the sensing bar 142 connected to the sensing block 141 so as to be rotatable. At this time, a sensor (an operation sensor position sensor or the like) for electronic detection may be formed at the sensing unit, and a button or a switch (lever) capable of interlocking with one end of the sensing bar 142 for mechanical sensing may be formed . The detection unit 142 is not limited as long as it can selectively detect movement of one end of the detection bar 142. The material remaining amount sensing unit 140 may cause the material 10 rotating together with the rotating bottom surface of the material aligning feeder 120 to interfere with (contact with) the other end of the sensing bar 142, The other end of the sensing bar connected to the sensing block 141 is also moved. At this time, the sensing unit of the sensing block 141 senses the movement of the sensing bar 142 and recognizes that a proper amount of the material 10 remains in the material aligning feeder 120 while the sensing bar 142 is moving, (110) is not performed. On the other hand, if there is no movement of the detection bar 142 during a predetermined time or set time, the material sorting feeder 120 recognizes that the remaining amount of the material 10 is insufficient and activates the material supply hopper 110, So that a constant amount of the material 10 can be left in the material aligning feeder 120 at all times.

소재 이동유닛(200)은 리니어 피더(130)에 의해 공급된 소재(10)를 용접위치(P2) 및 배출위치(P3)로 이동시키는 것으로, 이동블록(210)과 그립부(220a, 220b)로 구성된다.The material moving unit 200 moves the workpiece 10 supplied by the linear feeder 130 to the welding position P2 and the discharge position P3 and moves the moving block 210 and the grip portions 220a and 220b .

이동블록(210)은 공압 또는 모터에 의해 공급위치(P1)에서 용접위치(P2) 및 배출위치(P3)에 이르기까지 직선 왕복 이동하며, 그립부(220a, 220b)는 직선 왕복운동 하는 이동블록(210)에 형성되어 소재(10)를 홀딩하는 구성이다. 이때, 그립부(220a, 220b)는 한 쌍의 핑거로 형성되며, 한 쌍의 핑거로 형성되는 그립부(220a, 220b)는 설계에 따라 다수가 형성될 수 있다. 다만, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 리니어 피더(130)에 의해 공급위치(P1)로 공급된 소재(10)를 용접위치로(P2)의 이동을 위해 홀딩하는 제 1 그립부(220a)와, 용접위치(P2)에서 용접된 소재(10)를 배출위치(P3)로의 이동을 위해 홀딩하는 제 2 그립부(220b) 한 쌍으로 형성된 것을 일 예로 설명한다. 이러한 그립부(220)들은 이동블록(210)의 이동에 의해 좌우 방향으로 이동되며, 각각의 위치에서 소재를 집어 들어올리거나 내려놓을 수 있도록 이동블록(210) 상에서 피스톤 또는 모터 등에 의해 상/하/전/후 방향으로 이동되도록 구동될 수 있다.The moving block 210 linearly reciprocates from the feeding position P1 to the welding position P2 and the discharging position P3 by a pneumatic or motor and the grip portions 220a and 220b are reciprocated in a straight reciprocating motion block 210 to hold the workpiece 10 thereon. At this time, the grip portions 220a and 220b are formed of a pair of fingers, and a plurality of grip portions 220a and 220b formed of a pair of fingers may be formed according to a design. However, in order to simplify the description, the present invention includes a first grip portion 220a for holding the workpiece 10 fed to the feed position P1 by the linear feeder 130 for movement of the workpiece P2 to the welding position, And a pair of second grip portions 220b for holding the welded material 10 in the welding position P2 for movement to the discharge position P3 will be described as an example. The grip portions 220 are moved in the left and right direction by the movement of the moving block 210. The grip portions 220 are moved upward or downward by a piston or motor or the like on the moving block 210 so as to pick up or lower the material at each position. / Backward direction.

용접유닛(300)은 소재(10)와 소재(10)에 삽입된 볼트(20)를 용접하기 위한 용접장치로 하부전극(310)과 상하 이동 가능한 상부전극(320)으로 이루어진 통상적인 스폿용접장치 일 수 있다. 이때, 하부전극(310) 주변에는 소재 이동유닛(200)에 의해 이동되는 소재(10)가 안정적으로 안착되어 지지될 수 있는 지지대(330)가 마련되는데, 이러한 지지대(330)의 위치가 용접위치(P2)가 된다. 이와 같은 용접유닛(300)은 하부전극(310)이 지지대(330)에 안착된 소재(10)에 접하게 되고, 상부전극(320)은 볼트(20)의 헤드부에 접하도록 하강되어 볼트(20)의 헤드부와 소재(10)가 접촉하는 지점이 용접되어 결합되게 한다.The welding unit 300 is a welding device for welding the workpiece 10 and the bolts 20 inserted in the workpiece 10 to a conventional spot welding apparatus comprising a lower electrode 310 and an upper electrode 320 movable up and down Lt; / RTI > At this time, a supporter 330 is provided around the lower electrode 310 so that the supporter 330 can be stably supported and supported by the workpiece moving unit 200, (P2). The lower electrode 310 is brought into contact with the workpiece 10 placed on the support base 330 and the upper electrode 320 is lowered so as to contact the head portion of the bolt 20, Is welded to a point where the head portion of the workpiece 10 and the workpiece 10 are in contact with each other.

도 7을 참고하면, 볼트 삽입유닛(400)은 용접위치(P2)인 지지대(330)에 안착된 소재(10)에 형성된 홀(13)에 볼트(20)를 삽입시키는 구성으로, 볼트 공급호퍼(410)와, 볼트 정렬피더(420), 볼트삽입몸체부(430), 볼트홀딩부(440) 및 볼트 대기부(450)로 구성되어 진다.7, the bolt inserting unit 400 is configured to insert the bolts 20 into the holes 13 formed in the workpiece 10 that is seated on the support table 330, which is the welding position P2, A bolt insertion body portion 430, a bolt holding portion 440, and a bolt base portion 450. As shown in FIG.

우선 볼트 공급로퍼(410)와 볼트 정렬피더(420)는 앞서 설명한 소재 공급피더(110)와 소재 정렬피더(120)와 각각 대응되는 기능을 하는 구성으로, 그 대상이 볼트(20)인 점과, 볼트(20)의 헤드부가 상측에 위치되도록 정렬시키기 위한 볼트 정렬피더(420)의 구조에 있어서 차이가 있다. 다만, 볼트 삽입유닛(400)에 구성되는 볼트 공급호퍼(410)와 볼트 정렬피더(420)는 통상적으로 유사 기술분야에 적용되는 장치들과 동일/유사한 구조로써, 통상적인 관련 장치들과 유사함에 따라 별도의 설명은 생략하기로 한다.The bolt supply roper 410 and the bolt alignment feeder 420 function to correspond to the material supply feeder 110 and the material aligning feeder 120 described above and are arranged so that the object is the bolt 20, There is a difference in the structure of the bolt alignment feeder 420 for aligning the head portion of the bolt 20 so as to be located on the upper side. However, the bolt feed hopper 410 and the bolt alignment feeder 420, which are formed in the bolt insertion unit 400, are similar to or similar to conventional related apparatuses, Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

볼트 삽입몸체부(430)는 용접유닛(400)의 상부전극(320) 일 측에 배치 고정되는 것으로, 공압에 의해 직선 왕복 이동하는 피스톤(431)이 구성된다. 이러한 피스톤의 일단에는 볼트 홀딩부(440)가 형성된다.The bolt insertion body 430 is fixedly disposed on one side of the upper electrode 320 of the welding unit 400 and constitutes a piston 431 linearly reciprocating by air pressure. A bolt holding portion 440 is formed at one end of the piston.

볼트 홀딩부(440)는 피스톤(431)의 일단에 형성되고, 볼트(20)를 홀딩할 수 있도록 형성되어 피스톤(431)의 이동에 의해 직선 이동(도면상으로는 대각선 이동)하는 제 3 그립부(441)가 형성된다. 제 3 그립부(441)는 볼트(20)를 홀딩한 체로 이동되어 정확하게 소재(10)의 홀(13)의 위치에 볼트(20)가 위치하도록 이동된다. 이후 볼트(20)의 홀딩 상태를 해제하여 볼트(20)가 소재(10)의 홀(13)에 삽입되도록 한다.The bolt holding portion 440 is formed at one end of the piston 431 and is configured to hold the bolt 20 and is configured to hold the third grip portion 441 Is formed. The third grip portion 441 is moved to the body holding the bolt 20 and moved so that the bolt 20 is accurately positioned at the position of the hole 13 of the workpiece 10. The holding state of the bolt 20 is released to allow the bolt 20 to be inserted into the hole 13 of the work 10. [

볼트 대기부(450)는 볼트 정렬피더(420)로부터 정렬되어 볼트(20)의 헤드부가 상부측에 위치되도록 'T' 형태로 정렬되어 일렬로 공급되는 볼트(20)가 대기하는 볼트 대기관(451)과, 볼트 삽입몸체부(430)에 고정되어 볼트 대기관(451) 끝단과 연결되는 고정블록(452)으로 구성된다. 이때 볼트 대기관(451)의 끝단은 피스톤(431)이 압축되어 볼트 삽입유닛(400)이 대기상태에 있을 때의 제 3 그립부(441) 상부측에 위치하고, 볼트 대기관(451)으로부터 공급되는 볼트(20)가 배출됨과 동시에 낙하하여 제 3 그립부(441)에 안착 및 홀딩되게 된다. 한편, 볼트 대기관(451)과 연결되는 고정블록(452)의 일 측에는 볼트 대기관(451)으로부터 볼트(20)가 하나씩 배출될 수 있도록 하는 게이트(453)가 형성된다. 게이트(453)는 볼트 삽입유닛(400)의 대기상태 즉, 제 3 그립부(441)가 피스톤(431)의 압축에 의해 초기 위치에 놓일 시, 구동되어 볼트 대기관(451)으로부터 하나의 볼트(20)가 배출될 수 있도록 작동된다. The bolt bases 450 are aligned from the bolt alignment feeder 420 so that the head of the bolt 20 is aligned in a 'T' shape so that the bolt 20 And a fixing block 452 which is fixed to the bolt insertion body 430 and connected to the end of the bolt to organ 451. The end of the bolt vortex 451 is located on the upper side of the third grip portion 441 when the piston 431 is compressed and the bolt insertion unit 400 is in the standby state and the bolt vortex 451 is supplied from the bolt vortex 451 The bolt 20 is discharged and falls and is seated and held on the third grip portion 441. [ On one side of the fixing block 452 connected to the bolt vortex 451 is formed a gate 453 through which the bolts 20 are discharged from the bolt vortex 451 one by one. The gate 453 is driven when the third grip portion 441 is placed in the initial position by the compression of the piston 431 and is driven from the bolt to the organ 451 to one bolt 20 can be discharged.

이와 같은 볼트 삽입유닛(400)의 작동에 대해 간략히 설명하면, 볼트 정렬피더(420)에 의해 일렬로 정렬되어 공급되는 볼트(20)는 볼트 대기부(450)에 일렬로 정렬된 상태에 있다. 이때, 제 3 그립부(441)가 초기 위치에 놓여있는 대기 상태인 경우, 고정블록(452)에 형성된 게이트(453)가 작동하여 볼트 대기관(451)으로부터 하나의 볼트(20)가 배출되도록 하면, 배출된 볼트(20)는 낙하하여 제 3 그립부(441)에 떨어져 홀딩되게 된다. 이후, 용접유닛(300)의 지지대(330)에 소재(10)가 안착되면 피스톤(431)의 전진과 함께 소재(10)의 홀(13)이 형성된 위치에 제 3 그립부(441)가 위치된다. 이후, 제 3 그립부(441)의 홀딩상태를 해제함과 동시에 볼트(20)가 낙하하면, 용접유닛의 상부전극(320)이 하강하여 상부전극(320)과 볼트(20)의 헤드가 접촉한 상태가 되도록 한 후, 용접을 수행한다. The operation of the bolt insertion unit 400 will be briefly described. The bolts 20 aligned in a line by the bolt alignment feeder 420 are aligned with the bolt bases 450 in a line. At this time, when the third grip portion 441 is in the standby state, the gate 453 formed in the fixed block 452 is operated so that one bolt 20 is discharged from the bolt vents 451 , The discharged bolt 20 falls and is held on the third grip portion 441. When the workpiece 10 is placed on the support base 330 of the welding unit 300, the third grip portion 441 is positioned at a position where the hole 13 of the workpiece 10 is formed along with advancement of the piston 431 . When the third grip portion 441 is released from the holding state and the bolt 20 drops, the upper electrode 320 of the welding unit is lowered and the upper electrode 320 is brought into contact with the head of the bolt 20 , And then welding is performed.

도 8은 본 발명의 양품 선별유닛을 보여주는 사시도이다. 도 9는 도 8의 양품 선별유닛에 의해 볼트가 정상적으로 형성된 소재와, 볼트의 형성이 정상적으로 이루어지지 않은 소재의 선별과정을 각각 보여주는 상태도이다. Fig. 8 is a perspective view showing the good article sorting unit of the present invention. Fig. FIG. 9 is a state diagram showing a process of sorting a material in which a bolt is normally formed by the good material sorting unit of FIG. 8 and a material in which the formation of a bolt is not normally performed.

도 8을 참고하면, 양품 선별유닛(500)은 배출위치(P3)에 형성되어 볼트(20)가 용접된 소재(20)의 불량 여부를 판단하여, 양품 시 양품 적재부(541)로 유도하고, 불량 소재는 별도의 불량 적재부(542)로 유도하는 장치로, 선별플레이트(510)와, 선별플레이트(510)에 의해 선별된 양품의 소재를 양품 적재부(541)로 이동시키는 이동레일(520) 및 선별플레이트(510)에 구비되는 바이브레이터(530)를 포함하여 형성된다.8, the good product sorting unit 500 is formed at the discharge position P3 to judge whether or not the welded workpiece 20 is defective and to guide it to the good workpiece loading unit 541 And a defective material is guided to a defective mounting portion 542. The defective mounting portion 542 is provided with a discriminating plate 510 and a moving rail for moving the material of the good product selected by the discriminating plate 510 to the good carrying portion 541 520 and a vibrator 530 provided on the sorting plate 510.

선별플레이트(510)는 평판형의 플레이트로 하방향으로 경사지게 배치되어 볼트(20)가 바람직하게 형성된 양품의 소재(10)만이 이동레일(520)을 통해 양품 적재부(541)로 이동되도록 하는 구성으로, 양측 끝단에는 제 1 리브(511)가 돌출 형성되고, 중앙에는 길이방향으로 선별홈(512)이 형성된다.The sorting plate 510 is arranged to be sloped downwardly by a flat plate so that only the good material 10 having the bolts 20 formed thereon is moved to the good material receiving portion 541 through the moving rail 520 First ribs 511 protrude from both ends thereof, and a selection groove 512 is formed at the center of the first ribs 511 in the longitudinal direction.

선별홈(512)은 선별플레이트(510)의 중앙에 경사방향을 따라 형성되어 있으며, 형성방향을 따라 제 2 리브(513)가 돌출 형성되어 있다. 이때, 제 2 리브(513)는 제 1 리브(511) 보다는 짧은 길이로 형성된다. 또한, 선별홈(512)은 선별플레이트(510)의 상단에서 하단으로 갈수록 그 폭이 넓어지도록 형성되며, 구체적으로는, 선별홈(512)의 상측은 제 2 그립부(220b)에 의해 이동된 소재(10)가 놓이는 부분으로 그 폭이 볼트(20)의 직경 보다는 크고 소재(10)의 돌출부(11)의 폭보다는 작게 형성된다. 그리고 하측은 소재의 돌출부(11) 보다는 크고 날개부(12)의 양측 끝단사이의 폭보다는 작게 형성된다. The selection grooves 512 are formed along the oblique direction at the center of the selection plate 510, and a second rib 513 is protruded along the forming direction. At this time, the second ribs 513 are shorter than the first ribs 511. More specifically, the upper side of the sorting groove 512 is connected to the upper side of the sorting groove 512 by the second grip portion 220b, (10), and the width is formed to be larger than the diameter of the bolt (20) and smaller than the width of the projection (11) of the work (10). And the lower side is larger than the protruding portion 11 of the material and smaller than the width between the opposite ends of the wing portion 12.

이동레일(520)은 선별홈(512)의 하측으로부터 선별플레이트(510)와 유사한 경사 각도로 경사지게 형성되어 선별홈(512)을 따라 이동하는 소재(10)를 양품 적재부(541)로 이동시키는 구성이다. 이때, 이동레일(520)은 제 2 리브(513)가 연장 형성되는 구조로 형성되며 그 폭은 소재(10)의 양측 날개부(12)를 벗어나지 않는 범위로 형성된다.The movable rail 520 is formed to be inclined at an inclination angle similar to that of the sorting plate 510 from the lower side of the sorting groove 512 to move the workpiece 10 moving along the sorting groove 512 to the good article carrying portion 541 . At this time, the movable rail 520 is formed in a structure in which the second ribs 513 are extended, and the width thereof is formed within a range that does not deviate from both side wing portions 12 of the material 10.

바이브레이터(530)는 선별플레이트(510)에 구비되어 선별플레이트(510)에 진동을 발생시키는 구성으로 선별플레이트(510)가 경사지게 형성되어 있음에 따라 소재(10)의 하방향 이동이 가능하나, 소재(10)가 선별플레이트(510) 상에서 정체되어 이동하지 않는 경우를 방지하기 위해 구비된다. 이러한 바이브레이터(530)는 선별플레이트(510)에 상시적으로 진동을 발생시키도록 작동될 수 있으며, 일정한 시간차 두고 간헐적으로 작동될 수 있다. The vibrator 530 is provided in the sorting plate 510 to generate vibrations in the sorting plate 510. The vibrating plate 530 is movable in a downward direction due to the inclination of the sorting plate 510, (10) does not stagnate and move on the discriminating plate (510). The vibrator 530 may be operated to generate vibration at all times on the sorting plate 510 and may be intermittently operated at a predetermined time difference.

이와 같은 양품 선별유닛(500)의 동작에 대해 설명하면, 도 9와 같이, 볼트(20)가 용접된 소재(10)가 제 2 그립부(220b)에 의해 배출위치(P3)로 이동되면 소재의 볼트(20)는 선별홈(512)의 상측 바로 위에 위치되게 되고 이후 제 2 그립부(220b)의 홀딩 상태가 해제되면 소재(10)를 떨어뜨리게 된다. 이때, 양품의 소재의 경우 소재(10)에 용접된 볼트(20)가 수직하게 형성되어 있음에 따라 선별홈(512)에 삽입되게 되고 소재(10)의 돌출부(11)는 제 2 리브(513)에 안착되게 되어 선별홈(512)을 따라 하측으로 이동되게 된다. 그리고 선별홈(512)의 하측으로 이동된 소재(10)는 이동레일(520)을 따라 계속 이동되어 양품 적재부(541)에 적재되게 된다.9, when the workpiece 10 to which the bolt 20 is welded is moved to the discharge position P3 by the second grip portion 220b, The bolts 20 are positioned right above the selection groove 512 and then the material 10 is dropped when the holding state of the second grip portion 220b is released. At this time, in the case of the good material, the bolts 20 welded to the workpiece 10 are vertically inserted into the selection grooves 512 and the projections 11 of the workpiece 10 are inserted into the second ribs 513 And is moved downward along the sorting groove 512. [ The workpiece 10 moved to the lower side of the sorting groove 512 is continuously moved along the moving rail 520 to be loaded on the good article carrying portion 541.

반면, 용접 불량의 소재(10)의 경우, 제 2 그립부(220b)에 의해 배출위치(P3)로 이동되었을 시, 볼트(20)의 하단이 선별홈(512)과 일치하지 않게 된다. 이상태에서 제 2 그립부(220b)의 홀딩상태가 해제되어 낙하되면 불량 소재(10)의 볼트(20)는 선별홈(512)에 삽입되지 못하고 선별홈(512) 외측으로 이탈하게 되어 선별플레이트(510)의 상면을 따라 하방향으로 미끄러져 이동되게 된다. 이때, 제 1 리브(511) 및 제 2 리브(513)는 불량 소재(10)가 선별플레이트(510)의 외측 및 선별홈(512)으로 다시 이동되는 것을 방지한다. 그리고, 선별플레이트(510)의 하측으로 이동된 소재(10)는 선별플레이트(510)의 하단에는 별도의 리브가 형성되어 있지 않음에 따라 자연스럽게 하방향으로 낙하하여 불량 적재부(542)에 적재되게 된다.On the other hand, in the case of the welding defect material 10, when the second grip portion 220b is moved to the discharge position P3, the lower end of the bolt 20 does not coincide with the selection groove 512. When the holding state of the second grip portion 220b is released and dropped, the bolt 20 of the defective material 10 can not be inserted into the selection groove 512 and is released to the outside of the selection groove 512, In the downward direction. At this time, the first rib 511 and the second rib 513 prevent the defective material 10 from moving back to the outside of the discriminating plate 510 and the discriminating groove 512. The material 10 moved to the lower side of the sorting plate 510 is naturally dropped downward and loaded on the defective storing portion 542 since no separate rib is formed at the lower end of the sorting plate 510 .

이와 같은 양품 선별유닛(500)은, 용접 불량 소재의 선별 시, 소재(10) 상에 볼트(20)의 틀어진 상태가 경우에 따라 크거나 작은 등의 볼트(20)의 용접된 상태의 각도가 다양할 수 있다. 이에 선별홈(512)의 상측 폭을 볼트(20)의 직경보다 조금더 큰 폭으로 하여 볼트(20)가 조금이라도 틀어진 경우 선별홈(512)에 삽입되지 않도록 함으로써, 볼트(20)의 틀어진 각도가 작은 경우에도 불량소재를 선별할 수 있다. 또한, 선별홈(512)이 상측에서 하측으로 갈수록 그 폭이 점차적으로 크게 형성됨으로써 하방향으로 이동하는 소재(10)가 안정적으로 이동레일(520)을 따라 양품 적재부(541)로 이동되도록 할 수 있다.The good quality sorting unit 500 as described above is capable of sorting out defective welding materials when the angle of the welded state of the bolts 20 such as large or small depending on the case of the broken state of the bolts 20 on the work 10 It can be varied. The width of the upper side of the selection groove 512 is slightly larger than the diameter of the bolt 20 so that the bolt 20 is not inserted into the selection groove 512 when the bolt 20 is slightly twisted, The defective material can be selected. The width of the sorting groove 512 is gradually increased from the upper side to the lower side so that the material 10 moving in the downward direction is stably moved along the moving rail 520 to the good material storing portion 541 .

또한. 불량의 소재를 선별하는데 있어서, 별도의 (공압)실린더, 모터 등의 구동부 또는 센서와 같은 감지부의 구성이 요구되지 않기 때문에 노후화에 따른 고장 발생이 없어 작동 신뢰성을 확보할 수 있다. Also. In order to select defective materials, there is no need for a separate (pneumatic) cylinder, a driving unit such as a motor, or a sensing unit such as a sensor, so that no malfunction occurs due to deterioration and operation reliability can be ensured.

이에 더해, 양품 선별 유닛(500)의 경우 제 2 그립부(220b)에 의한 소재(10)의 이동 및 낙하에 의해서만 불량의 소재의 선별이 이루어질 수 있음에 따라 제 2 그립부(220b)의 동작 딜레이를 최소화 할 수 있으며, 불량 소재의 발생 시, 용접 시스템이 정지하지 않고 용접 시스템의 가동이 이루어질 수 있음에 따라 작업자 또는 관리자에 의한 지속적인 모니터링이 감소될 수 있다. In the case of the good product sorting unit 500, since the defective material can be sorted only by the movement and drop of the workpiece 10 by the second grip portion 220b, the operation delay of the second grip portion 220b It is possible to reduce the continuous monitoring by the operator or the manager as the welding system can be operated without stopping the welding system when the defective material is generated.

한편, 본 발명에 따른 차량용 부품 자동 용접시스템은 각각의 유닛의 작동 연계를 제어하기 위한 제어부(600)가 더 구성될 수 있다. 이때, 제어부(600)의 구성 및 제어부(600)의 기능은 통상적인 기술적 수준의 범주에 해당될 수 있음에 따라 부가적인 설명은 생략한다.The automatic welding system for a vehicle according to the present invention may further include a controller 600 for controlling the operation of each unit. At this time, since the configuration of the control unit 600 and the functions of the control unit 600 may correspond to a category of a normal technical level, a further explanation will be omitted.

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 부품 자동 용접시스템의 작동에 대해 간략하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automotive parts automatic welding system according to the present invention will be briefly described.

먼저, 소재 공급호퍼(110)에 의해 소재(10)가 소재 정렬피더(120)로 공급되면, 소재 정렬피더(120)는 소재(10)의 내측면(11b)이 상방향을 향하도록 정렬시킨 다음 리니어 피더(130)를 통해 소재(10)를 공급위치(P1)으로 이동시킨다.First, when the material 10 is fed to the material sorting feeder 120 by the material supply hopper 110, the material sorting feeder 120 is arranged such that the inner side 11b of the material 10 is oriented upward And moves the workpiece 10 to the feeding position P1 through the next linear feeder 130. [

이후, 소재 공급지점(P1)에 위치한 소재(10)를 소재 이동유닛(200)의 제 1 그립부(220a)가 홀딩하여 용접유닛(300)의 지지대(330)에 안착시킨다. 이후 지지대(330)에 소재(10)를 안착시킨 제 1 그립부(220a)는 다시 소재 공급위치(P1)로 이동된다.The workpiece 10 positioned at the workpiece supply point P1 is held by the first grip portion 220a of the workpiece movement unit 200 and rests on the support base 330 of the welding unit 300. [ The first grip portion 220a on which the workpiece 10 is mounted on the support base 330 is moved to the workpiece supply position P1 again.

이후 소재(10)가 지지대(330)에 안착되면 볼트 삽입유닛(400)의 제 3 그립부(441)에 홀딩된 볼트(20)가 소재(10)의 홀(13)과 대응되는 위치에 오도록 피스톤(431)에 의해 신장되고, 제 3 그립부(441)의 위치 이동이 완료되면 제 3 그립부(441)의 볼트(20) 홀딩상태를 해제함과 동시에 상부전극(320)이 하강하여 소재(10)와 볼트(20)를 용접한다. 이때, 홀딩상태를 해제시켜 볼트(20)를 낙하시킨 제 3 그립부(441)는 다시 압축되는 피스톤(431)에 의해 초기 위치로 이동하고, 초기위치로 이동된 제 3 그립부(441)에는 볼트 대기부(450)에서 배출된 새로운 볼트가 홀딩되게 된다. The bolts 20 held on the third grip portion 441 of the bolt insertion unit 400 are positioned at positions corresponding to the holes 13 of the workpiece 10, The third grip portion 441 is released from the holding state of the bolt 20 and the upper electrode 320 is lowered and the material 10 is lifted by the third grip portion 441. [ And the bolts 20 are welded. At this time, the third grip portion 441 dropping the bolt 20 by releasing the holding state is moved to the initial position by the piston 431 to be compressed again, and the third grip portion 441, which is moved to the initial position, The new bolt discharged from the base 450 is held.

한편, 볼트(20)와 용접이 이루어진 소재(10)는 제 2 그립부(220b)에 의해 홀딩되어 배출위치(P3)로 이동된다. 물론 제 2 그립부(220b)에 의해 소재(10)의 홀딩과 동시에 제 1 그립부(220a)는 소재 공급위치(P1)에서 용접되지 않은 대기 상태의 소재(10)를 홀딩한다. 즉, 용접되지 않은 대기상태의 소재(10)와 용접이 이루어진 소재(10)가 각각 제 1 및 제 2 그립부(220a, 220b)에 의해 동시에 홀딩 및 이동된다.On the other hand, the material 10 welded to the bolt 20 is held by the second grip portion 220b and moved to the discharge position P3. Of course, the first grip portion 220a simultaneously holds the workpiece 10 in the standby state, which is not welded at the workpiece supply position P1, by holding the workpiece 10 by the second grip portion 220b. That is, the raw material 10 and the welded material 10, which are not welded, are simultaneously held and moved by the first and second grip portions 220a and 220b, respectively.

다시, 제 2 그립부(220b)에 홀딩되어 배출위치(P3)로 이동된 소재(10)는 배출위치(P3)로의 이동에 의해 낙하되는 소재(10)가 양품일 경우 볼트(20)가 선별홈(512)에 삽입되어 선별홈(512) 및 이동레일(520)을 따라 양품 적재부(541)로 낙하되고, 불량의 소재의 경우, 선별홈(512) 및 이동레일(520)을 따라 이동되지 못하고 선별플레이트(510)의 하측으로 이동 및 낙하되어 불량 적재부(512)에 낙하됨으로써 양품과 불량품의 소재의 선별이 이루어진다. When the material 10 held by the second grip portion 220b and moved to the discharge position P3 is a good material to be dropped by the movement to the discharge position P3, Is inserted into the selection groove 512 and falls along the selection groove 512 and the moving rail 520 to the good loading portion 541 and in the case of a bad material is moved along the selection groove 512 and the moving rail 520 And moves to the lower side of the sorting plate 510 and drops down to fall into the defective holding portion 512, thereby sorting the good and defective products.

이후, 소재의 정렬공급 및 선별에 이르기까지의 상기와 같은 순서의 용접작업이 자동적으로 반복됨으로써 자동화된 볼트가 용접된 소재 제작이 이루어진다.Thereafter, the above-mentioned welding work from the order to the supply and sorting of the material is automatically repeated, thereby manufacturing an automated welded bolt.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 소재 공급유닛
110: 소재 공급호퍼 120: 소재 정렬피더
121: 피더몸체 122: 트랙
123: 제 1 이송로 124: 제 2 이송로
124-1: 바닥판 124-2: 외측판
124-3: 중앙판 124-4: 제 1 배출홈
124-5: 회전유도판 124-6: 연장부
124-7: 회전지지판 124-8: 안내부
124-9: 자세유지판 124-10: 제 2 배출홈
130: 리니어 피더
140: 소재잔량 감지부
141: 센싱블록 142: 감지바
200: 소재 이동유닛
210: 이동블록 220a, 220b: 제 1 및 제 2 그립부
300: 용접유닛
310: 하부전극 320: 상부전극
330: 지지대
400: 볼트 삽입유닛
410: 볼트 공급호퍼 320: 볼트 정렬피더
430: 볼트삽입몸체부 440: 볼트홀딩부
450: 볼트 대기부
500: 양품 선별유닛
510: 선별플레이트 520: 이동레일
530: 바이브레이터 540: (양품 및 불량)적재부100: Material supply unit
110: material feed hopper 120: material sort feeder
121: feeder body 122: track
123: first feed path 124: second feed path
124-1: bottom plate 124-2: outer plate
124-3: center plate 124-4: first discharge groove
124-5: rotation induction plate 124-6: extension part
124-7: rotation supporting plate 124-8:
124-9: posture holding plate 124-10: second discharge groove
130: Linear feeder
140:
141: sensing block 142: sensing bar
200: Material movement unit
210: moving blocks 220a, 220b: first and second grip portions
300: welding unit
310: lower electrode 320: upper electrode
330: Support
400: Bolt insertion unit
410: Bolt feed hopper 320: Bolt alignment feeder
430: bolt insertion body part 440: bolt holding part
450: bolt to donate
500: Good selection unit
510: sorting plate 520: moving rail
530: Vibrator 540: (good and bad)

Claims

The automatic welding system for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the welding process is automatically performed after inserting bolts into a plate-like material formed by press-working such that protrusions formed with holes are protruded from both ends,
A material supply hopper for dropping and supplying the material by vibration; and a supply unit for supplying the material supplied from the material supply hopper by aligning and supplying the material in one line in an upward direction while transferring the material from the material supply hopper to the outside by rotation and vibration A linear feeder for moving the material fed from the material aligning feeder to the aligning feeder, and a linear feeder for moving the material to be fed from the aligning feeder to a feeding position, And a material remaining amount detecting unit for detecting a material and operating the material supply hopper according to the detection information so that a constant amount of material always exists in the material sorting feeder;
A moving block which is driven by any one of a pneumatic or motor method and linearly reciprocates from a feeding position to a welding position and a discharging position; and a movable block which is formed to be able to be driven in the up / down / A material movement unit comprising first and second grip portions for moving the material from the supply position to the welding position and from the welding position to the discharge position;
A welding unit that is provided with a support table on which a work moved from the supply position by the workpiece moving unit is seated and welds the bolt inserted into the hole of the workpiece placed on the support table;
A bolt inserting unit for inserting a bolt into a hole of a material placed on a support of the welding unit, And
The material to be welded by the welding unit is moved to the discharging position by the moving unit, and the material is moved to the good loading unit when the bolt is formed in accordance with the bolt welding condition of the dropped material. And a good quality discriminating unit for discriminating,
The material sorting feeder
A feeder body having a container type structure,
A vibrator for generating vibration necessary for material movement in the feeder body,
A first conveying path for conveying the material fed to the feeder body from the inner bottom to the upper side, a first conveying path for conveying the material fed to the feeder body upward from the inner bottom, A posture changing unit for causing only the material having the inner surface thereof to move upwardly by 90 degrees in the longitudinal direction beyond the first falling-off unit, And a second detaching portion for discharging the material, which is not rotated by the posture changing portion and is transported in the lateral direction, into a separate space, And a third conveying path for conveying the material discharged from the second conveying path and discharged to a separate loading place Comprising: a; track (track)
Wherein the material remaining amount detecting unit comprises:
A sensing block which is fixed on the upper side of the material sorting feeder and has a sensing part capable of sensing movement on one side thereof and transmits signal information generated by the sensing part to the material supply hopper, And the other end of the sensing block is positioned close to a rotating bottom surface of the material aligning feeder and is moved in accordance with the degree of interference with the material existing in the material aligning feeder. Respectively,
The good product sorting unit comprises:
A plate having a first rib protruding from both ends thereof, the plate being inclined in a downward direction, and a centering groove is formed in the center of the plate in a downward direction along a slanting direction, A sorting plate formed,
A movable rail extending from the lower end of the second rib at an angle corresponding to an inclination angle with the discriminating plate,
And a vibrator provided on the discriminating plate for applying vibration to the discriminating plate.

The method according to claim 1,
The first drop-
A bottom plate formed downward outward;
An outer plate formed along the outer periphery of the bottom plate so as to prevent the material moving along the bottom plate from being detached from the bottom plate and to support the side of the material;
A bottom plate disposed parallel to the outer plate at an intermediate point of the width of the bottom plate and inclined so as to increase in height in a direction of conveyance of the material so that when the material fed along the bottom plate has two rows over the width of the bottom plate, The center plate being guided by the inclined center plate in the process of being conveyed so as to be separated from the bottom plate;
A first discharge groove formed by incision of a part of the outer plate at a position corresponding to a point where the center plate is formed, so that a material dropped by the center plate can be dropped by the third transfer path;
And a welding portion for welding the welding portion.

The method according to claim 1,
The second dropout
And a second discharge groove formed by cutting a bottom plate between the rotation support plate and the posture maintaining plate of the posture changing portion so that the material to be transferred in the lateral direction along the rotation support plate is discharged through the second discharge groove. Automatic parts welding system.

The method according to claim 1,
The posture conversion unit
And a width corresponding to the height of the material from the ground to the center protrusion along the outer side of the second transport path bottom plate. An extension portion protruding in the material transport direction is formed at the end of the second transport path bottom plate at a predetermined distance so as not to contact with the bottom plate , The material is guided to rotate by interference with the protruding portion only by the material whose inner side faces upward and the material whose inner side faces downward is not interfered with the protruding portion, A rotation inducing plate for inducing a drop; And
Wherein the base is formed to have a width not exceeding the protruding height of the protruding portion of the workpiece and a bending point is rounded at a lower position of the protruding portion, A rotation supporting plate formed with a guide portion for guiding a stable rotation by being guided and supporting the rotated work while being supported in a rotated state;
And a welding portion for welding the welding portion.

The method according to claim 1,
The width of the upper side is larger than the diameter of the bolt and is smaller than the width of the protruding portion of the bolt. The width of the lower side is larger than the width of the protruding portion, Wherein the welding part is formed to be small in size.

The method according to claim 1,
When the bolt is normally formed in the work, the good sorting unit moves the bolt inserted into the sorting groove and moved to the good load part located at the lower end of the movable rail via the movable rail, and when the bolt is not normally formed in the work Is inserted into the sorting groove and is slid along the upper surface of the screening plate and is moved to the defective load unit located at the lower end of the screening plate.