KR101820567B1

KR101820567B1 - 농작업 지원 방법 및 농작업 지원 장치

Info

Publication number: KR101820567B1
Application number: KR1020147015059A
Authority: KR
Inventors: 마사후미 아사이
Original assignee: 후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date: 2012-01-04
Filing date: 2012-01-04
Publication date: 2018-01-19
Also published as: WO2013103000A1; KR20140088898A; JPWO2013103000A1; JP5772986B2; US20140249874A1

Abstract

기억부가 기억하는 농작물의 제1 재배의 시작일부터 오늘까지의 기상 조건의 실적값과, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 기상 조건의 예측값에 기초하여, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하고, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 상기 예측값에 기초하여, 농작물의 제2 재배의 수확 예측일을 산출하며, 상기 제1 재배의 수확 예측일과 상기 제2 재배의 수확 예측일 사이의 간격이 미리 정해진 일수 이상이 되는 경우에, 오늘을 상기 제2 재배의 시작일로서 결정하는 처리를 컴퓨터가 실행한다.

Description

농작업 지원 방법 및 농작업 지원 장치{AGRICULTURAL WORK SUPPORT METHOD AND AGRICULTURAL WORK SUPPORT DEVICE}

본 발명은 농작업 지원 방법 및 농작업 지원 장치에 관한 것이다.

농작물은 품종마다 각각의 수확 시기에 적합한 관행의 재배력을 따라 플랜팅(planting)이 행해진다.

한편, 수확 후의 농작물을 보존하기 위한 비용이 고액이 되거나, 또는 품질을 유지한 채 보존하는 것 자체가 어렵거나 하는 경우를 포함하여, 보존이 어려운 농작물이나 가공용 작물 등이 있다. 이러한 농작물이나 가공용 작물 등에 관해서는, 연중 공급량의 안정을 도모하고자 하는 시장의 요구가 있다.

그래서, 농업 경영자는 목표로 하는 수확 시기를 상정한 복수의 플랜팅 계획을 세우고, 실제 재배를 행한다. 예컨대 수확 시기를 다르게 하기 위해, 재배 시작 시기를 복수 회 바꾸면서 재배가 행해진다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2010-86242호 공보

그러나, 농작물의 생육은, 기상 조건에 크게 영향을 받는다. 또한 매년 기상 조건은 반드시 안정적이지는 않다. 이 때문에 수확 시기의 간격이, 당초 계획에 비해 짧아지거나 길어지거나 한다.

그 결과, 수확 시의 인원 확보의 곤란함이나 시황의 왜곡을 초래하여, 안정적인 농업 경영의 저해 요인이 되고 있다.

그래서, 일측면에서는, 복수의 재배의 수확 시기의 간격에 대해서 계획으로부터의 괴리를 억제할 수 있는 재배 시작 시기를 산출하는 것을 목적으로 한다.

하나의 안으로는, 기억부가 기억하는 농작물의 제1 재배의 시작일로부터 오늘까지의 기상 조건의 실적값(實積値)과, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 기상 조건의 예측값에 기초하여, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하고, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 상기 예측값에 기초하여, 농작물의 제2 재배의 수확 예측일을 산출하며, 상기 제1 재배의 수확 예측일과 상기 제2 재배의 수확 예측일과의 간격이, 미리 정해진 일수 이상이 되는 경우에, 오늘을 상기 제2 재배의 시작일로서 결정하는 처리를 컴퓨터가 실행한다.

일 양태에 의하면, 복수의 재배의 수확 시기의 간격에 대해서 계획으로부터의 괴리를 억제할 수 있는 재배 시작 시기를 산출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에서의 양배추 M의 재배 계획의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 양배추 M의 플랜팅 일자와 수확일과의 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 양배추 M의 플랜팅 일자와 수확까지의 필요 일수와의 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 실시형태에서의 수확 예측일의 산출 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 A년의 각 재배의 플랜팅 일자의 결정 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 A년의 재배 2 및 재배 3 각각의 플랜팅 일자 및 수확 예측일을 나타내는 도면이다.
도 7은 B년의 각 재배의 플랜팅 일자의 결정 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 B년의 재배 2 및 재배 3 각각의 플랜팅 일자 및 수확 예측일을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시형태에서의 농작업 지원 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시형태에서의 농작업 지원 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시형태에서의 농작업 지원 장치의 기능 구성예를 도시하는 도면이다.
도 12는 플랜팅 일자의 결정 처리의 처리 수순의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 본 실시형태에서는, 농작물의 구체예로서 품종 M의 양배추를 채용한다. 품종 M의 양배추를, 이하 「양배추 M」이라고 한다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에서의 양배추 M의 재배 계획의 일례를 도시하는 도면이다. 도 1에 도시되는 재배 계획 A에서는, 양배추 M에 관해서, 플랜팅 일자가 서로 다른 재배 1 내지 재배 3의 3개의 재배가 계획되어 있다. 본 실시형태에서, 「재배」란, 동종의 농작물에 관해서, 재배를 위한 준비가 시작된 후, 농작물이 수확되기까지의 기간에서 각종 작업이 공통으로 행해지는 작업 단위를 말한다. 또한 도 1에서, 플랜팅 일자는 흰 원으로, 그리고 수확일은 검은 원으로 표현되어 있다.

도 1은, 재배 계획 A의 계획 시의 재배 계획 A의 내용을 도시한다. 도 1로부터 분명한 바와 같이, 계획 시 정해져 있는 것은, 재배 1의 플랜팅 일자, 재배 1의 수확일과 재배 2의 수확일과의 간격, 및 재배 1의 수확일과 재배 3의 수확일과의 간격이다. 즉, 재배 1의 플랜팅 일자는, 3월 1일로 되어 있다. 또한, 재배 1의 수확일과 재배 2의 수확일과의 간격은 7일로 되어 있다. 재배 1의 수확일과 재배 3의 수확일과의 간격은 14일로 되어 있다. 또한 어떤 재배의 수확일과 다른 재배의 수확일과의 간격을, 이하 「수확 간격」이라고 한다.

본 실시형태에서는, 이러한 상황에서, 각 재배의 수확 예측일들의 간격이 재배 계획 A에서의 수확 간격에 가까워질 가능성이 높은 날을, 재배 2 및 재배 3의 플랜팅 일자로서 결정하는 방법에 대해서 설명한다. 수확 예측일이란, 수확일의 예측값이다.

본 실시형태에서는, 기상 조건의 일례인 유효 누적 기온을 이용하여, 각 재배의 수확 예측일이 산출된다. 양배추 M에 대해서는, 유효 누적 기온이 700℃·일 이상이 된 날의 다음날이 수확일이라고 가정한다. 유효 누적 기온이란, 각 날짜의 생육에 기여하는 기온의 누적값이다. 예컨대 양배추 M에서는 일 평균 기온이 5℃를 초과했을 때에 그 기온에 해당하는 성장이 있는 것으로 한다. 어느 날의 평균 기온이 12℃인 경우에는 12 - 5 = 7℃가 성장에 기여하는 것으로서, 유효 누적 기온에 가산된다. 5℃ 이하의 평균 기온은, 유효 누적 기온에 가산되지 않는다. 또한 「℃·일」은, 일 평균 기온에서의 유효 누적 기온의 단위이다.

유효 누적 기온에 도달하기까지의 미래의 각 날의 평균 기온은 알지 못한다. 따라서, 미래의 각 날의 평균 기온에 대해서는 예측값이 이용된다. 본 실시형태에서는, 예측값으로서, 양배추 M의 재배가 행해지는 지역에서의 평년값이 이용된다. 평년값에 기초하여, 예컨대 도 2에 도시되는 바와 같이, 플랜팅 일자와 수확 예측일과의 관계가 얻어진다.

도 2는, 양배추 M의 플랜팅 일자와 수확일과의 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 2에서, 횡축은 플랜팅 일자를 나타내고, 종축은 수확일을 나타낸다. 이와 같이, 플랜팅 일자가 정해지면, 수확일을 예측할 수 있다.

마찬가지로, 평균 기온의 평년값과 양배추 J의 유효 누적 기온에 기초하여, 양배추 M의 플랜팅 일자에 대응하는 수확까지의 필요 일수를 산출할 수도 있다.

도 3은, 양배추 M의 플랜팅 일자와 수확까지의 필요 일수와의 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 3에서는, 플랜팅 일자가 늦어질수록, 수확까지의 필요 일수가 감소하고 있다. 이것은, 재배 계획 A에 따른 기간이, 유효 누적 기온의 상승 변화율이 나날이 커지는 기간이기 때문이다. 즉, 동일한 유효 누적 기온을 얻기 위해 필요한 일수가 나날이 작아지는 방향에 있는 기간이기 때문이다.

도 2 및 도 3으로부터 분명한 바와 같이, 매년 각 날짜의 기온의 변화가, 평년값과 같으면, 수확일을 정함에 따라 플랜팅 일자가 결정될 수 있다. 그러나, 매년 기상 조건이 동일하지 않으며, 플랜팅된 작물은 그 해의 기온의 영향을 받으며 자란다.

그래서, 본 실시형태에서는, 다음과 같이 수확 예측일이 산출된다. 도 4는, 본 실시형태에서의 수확 예측일의 산출 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 4에는, 재배 1의 재배 시작일, 즉 플랜팅 일자인 3월 1일 이후의 각 날에 대해서, A년의 일 평균 기온, 평년의 일 평균 기온, A년의 유효 기온, 평년의 유효 기온, 및 유효 누적 기온 등이 나타나 있다.

A년의 평균 기온이란, A년에서의 각 날의 평균 기온의 실적값이다. 평년의 일 평균 기온은, 각 날짜의 평균 기온의 평년값이다. A년의 유효 기온은, 양배추 M에 관한 각 날짜의 유효 기온이다. 본 실시형태에서는, A년의 유효 기온은, A년의 평균 기온 - 5℃에 의해 산출된다. 평년의 유효 기온은, 양배추 M에 관한 각 날짜의 유효 기온의 평년값이다. 본 실시형태에서는, 평년의 유효 기온은, 평년의 일 평균 기온 - 5℃에 의해 산출된다. 유효 누적 기온은, A년의 유효 기온 및 평년의 유효 기온의 누적값이다. 즉, 수확 예측일의 산출이 행해지는 당일까지에 대해서는 A년의 유효 기온이 누적되고, 당일 이후에 대해서는 평년의 유효 기온이 누적된다.

도 4에서, 수확 예측일이 산출되는 당일은, A년의 3월 10일인 것으로 한다. 또한, 수확 예측일의 대상은, 플랜팅 일자가 3월 1일인 재배 1인 것으로 한다.

우선, 당일보다 이전인 3월 1일부터 3월 9일까지는, A년의 유효 기온이 누적됨으로써 유효 누적 기온이 산출된다. 3월 10일 이후는, 이제까지의 유효 누적 기온에 대하여 평년의 유효 기온이 누적됨으로써 유효 누적 기온이 산출된다. 그 결과, 도 4의 예에서, 유효 누적 기온이 700℃·일에 도달하는 것은, 5월 14일인 것으로 예측된다. 따라서, 그 다음날인 5월 15일이 재배 1의 수확 예측일이 된다.

이상과 같은 수확 예측일의 산출 방법에 기초하여, 본 실시형태에서는, 재배 1의 플랜팅 일자 이후, 즉 3월 1일 이후에서, 재배 1, 재배 2, 및 재배 3의 수확 예측일이 정기적으로 산출된다. 본 실시형태에서, 수확 예측일의 산출은 매일 행해진다. 재배 1의 수확 예측일과 재배 2의 수확 예측일의 간격이, 재배 계획 A에서의 재배 1과 재배 2와의 수확 간격인 7일 이상이 된 날이 재배 2의 플랜팅 일자로서 결정된다. 마찬가지로, 재배 1의 수확 예측일과 재배 3의 수확 예측일의 간격이, 재배 계획 A에서의 재배 1과 재배 3의 수확 간격인 14일 이상이 된 날이 재배 3의 플랜팅 일자로서 결정된다.

도 5를 이용하여 더 구체적으로 설명한다. 도 5는, A년의 각 재배의 플랜팅 일자의 결정 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 재배 1에 관해서는, 3월 1일에 예정대로 플랜팅이 행해지고 있는 것으로 한다.

도 5에는, 재배 1의 플랜팅 일자인 3월 1일 이후의 각 날을 예측 실시일로 하고, 각 예측 실시일에서의, A년의 재배 1의 수확 예측일, 예측 실시일에서의 수확 예측일, 및 재배 1의 수확 예측일과의 간격 등이 나타나 있다.

예측 실시일은, 수확 예측일의 산출을 실시한 날이다. A년의 재배 1의 수확 예측일은, A년에서의 재배 1의 수확 예측일이다. 즉, 플랜팅 일자가 A년 3월 1일인 경우의 수확 예측일이다. 예측 실시일에서의 수확 예측일은, 예측 실시일 당일을 플랜팅 일자로 한 경우의 수확 예측일이다. 재배 1에 대한 수확 예측일과의 간격은, A년의 재배 1의 수확 예측일과, 예측 실시일에서의 수확 예측일과의 간격의 일수이다.

도 5에서는, 3월 16일이 예측 실시일인 경우에, A년의 재배 1의 수확 예측일은 5월 13일이다. 또한 예측 실시일에서의 수확 예측일은 5월 20일이다. 따라서, 재배 1에 대한 수확 예측일과의 간격은 7일이다. 즉, 3월 1일 이후의 각 날에서, 재배 1의 수확 예측일과, 당일을 플랜팅 일자로 한 경우의 수확 예측일을 산출한 바, 3월 16일이 되고, 처음으로 재배 1의 수확 예측일과, 당일을 플랜팅 일자로 하는 경우의 수확 예측일과의 간격이 7일 이상이 된 것이 검출되었다. 7일은, 재배 계획 A에서, 재배 1과 재배 2와의 수확 간격으로서 규정되어 있는 일수이다. 그래서, 3월 16일이 재배 2의 플랜팅 일자로서 결정된다.

마찬가지로, 도 5에서, 3월 30일이 예측 실시일인 경우에, A년의 재배 1의 수확 예측일은 5월 13일이다. 또한 예측 실시일에서의 수확 예측일은 5월 27일이다. 따라서, 재배 1에 대한 수확 예측일과의 간격은 14일이다. 즉, 3월 1일 이후의 각 날에서, 재배 1의 수확 예측일과, 당일을 플랜팅 일자로 하는 경우의 수확 예측일을 산출한 바, 3월 30일이 되고 처음으로 재배 1의 수확 예측일과, 당일을 플랜팅 일자로 하는 경우의 수확 예측일과의 간격이 14일 이상이 된 것이 검출되었다. 14일은 재배 계획 A에서, 재배 1과 재배 3과의 수확 간격으로서 규정되어 있는 일수이다. 그래서, 3월 30일이 재배 3의 플랜팅 일자로서 결정된다.

전술한 바로부터 3월 16일 및 3월 30일 각각의 시점에서, 재배 2 또는 재배 3의 플랜팅 일자 및 수확 예측일은 도 6에서와 같다.

도 6은, A년의 재배 2 및 재배 3 각각의 플랜팅 일자 및 수확 예측일을 나타내는 도면이다. 도 6에서, 플랜팅 일자는 흰 원으로, 그리고 수확 예측일은 검은 원에 의해 표현되어 있다.

A년에서는, 3월 16일의 시점에서, 재배 1의 수확 예측일은 5월 13일이고, 재배 2의 수확 예측일은 재배 1의 수확 예측일로부터 7일 후인 5월 20일인 것으로 산출되었기 때문에, 3월 16일이 재배 2의 플랜팅 일자로서 결정된다.

또한, 3월 30일의 시점에서, 재배 1의 수확 예측일은 5월 13일이고, 재배 2의 수확 예측일은 재배 1의 수확 예측일로부터 14일 후인 5월 27일인 것으로 산출되었기 때문에, 3월 30일이 재배 3의 플랜팅 일자로서 결정된다.

참고로, A년과는 기온의 변화가 상이한 B년에 대해서, 재배 계획 A가 실시되는 경우에 대해서 설명한다. 또한 A년은 3월의 기온이 평년보다 높게 추이된 해이며, B년은 3월의 기온이 평년보다 낮게 추이된 해인 것으로 한다.

도 7은, B년의 각 재배의 플랜팅 일자의 결정 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 A년에 관한 열이 B년에 관한 열로 교체된 점을 제외하고, 각 열의 의미는, 도 5와 같다.

도 7에서는, 3월 24일이 예측 실시일인 경우에, B년의 재배 1의 수확 예측일은 5월 17일이다. 또한 예측 실시일에서의 수확 예측일은 5월 24일이다. 따라서, 재배 1에 대한 수확 예측일과의 간격은 7일이다. 그래서 3월 24일이 재배 2의 플랜팅 일자로서 결정된다.

마찬가지로, 도 7에서는 4월 3일이 예측 실시일인 경우에, B년의 재배 1의 수확 예측일은 5월 15일이다. 또한, 예측 실시일에서의 수확 예측일은 5월 29일이다. 따라서, 재배 1에 대한 수확 예측일과의 간격은 14일이다. 그래서, 4월 3일이 재배 3의 플랜팅 일자로서 결정된다.

전술한 바로부터, 3월 24일 및 4월 3일 각각의 시점에서, 재배 2 또는 재배 3의 플랜팅 일자 및 수확 예측일은 도 8에서와 같다.

도 8은 B년의 재배 2 및 재배 3 각각의 플랜팅 일자 및 수확 예측일을 나타내는 도면이다. 도 8에서, 플랜팅 일자는 흰 원으로, 그리고 수확 예측일은 검은 원으로 표현되어 있다.

B년에서는, 3월 24일의 시점에서, 재배 1의 수확 예측일은 5월 17일이고, 재배 2의 수확 예측일은 재배 1의 수확 예측일로부터 7일 후인 5월 24일로 산출되었기 때문에, 3월 24일이 재배 2의 플랜팅 일자로서 결정된다.

또한, 4월 3일의 시점에서, 재배 1의 수확 예측일은 5월 15일이고, 재배 2의 수확 예측일은 재배 1의 수확 예측일로부터 14일 후인 5월 29일로 산출되었기 때문에, 4월 3일이 재배 3의 플랜팅 일자로서 결정된다.

B년의 경우는, 3월의 기온이 평년보다 낮게 추이되었기 때문에, A년에 비해, 재배 2 및 재배 3 각각의 플랜팅 일자가 늦다.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 매년 기온의 동향에 맞춰, 플랜팅 일자를 결정할 수 있다.

다음에, 앞서 설명한 플랜팅 일자의 결정 방법을 실행하는 컴퓨터에 대해서 설명한다.

도 9는 본 발명의 실시형태에서의 농작업 지원 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다. 도 9에 도시되는 농작업 지원 시스템에서, 농작업 지원 장치(10) 및 정보 처리 단말(20)은, 예컨대 LAN(Local Area Network) 또는 인터넷 등의 네트워크(N1)를 통해 통신 가능하게 되어 있다. 네트워크(N1)의 일부 또는 전부는 무선 통신이어도 좋다.

농작업 지원 장치(10)는, 전술한 방법에 의해, 재배 계획에서의 각 재배의 플랜팅 일자를 결정한다. 정보 처리 단말(20)은 농작업 지원 장치(10)에 대한 입력 정보의 송신이나, 농작업 지원 장치(10)에 의한 처리 결과의 표시 등을 실행한다. 농작업 지원 장치(10)에 대한 입력 정보는, 예컨대 농작업자 등의 사용자에 의해, 정보 처리 단말(20)에 입력된다. 입력 정보의 일례로서, 재배 계획을 나타내는 정보를 들 수 있다. 또한 농작업 지원 장치(10)에 의한 처리 결과의 일례로서, 각 재배의 플랜팅 일자의 결정 결과 등을 들 수 있다.

도 10은, 본 발명의 실시형태에서의 농작업 지원 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다. 도 10의 농작업 지원 장치(10)는, 각각 버스(B)로 서로 접속되어 있는 드라이브 장치(100), 보조 기억 장치(102), 메모리 장치(103), CPU(104), 및 인터페이스 장치(105) 등을 갖는다.

농작업 지원 장치(10)에서의 처리를 실현하는 프로그램은 기록 매체(101)에 의해 제공된다. 프로그램을 기록한 기록 매체(101)가 드라이브 장치(100)에 세팅되면, 프로그램이 기록 매체(101)로부터 드라이브 장치(100)를 통해 보조 기억 장치(102)에 인스톨된다. 단, 프로그램의 인스톨은 반드시 기록 매체(101)로부터 행할 필요는 없고, 네트워크를 통해 다른 컴퓨터로부터 다운로드하여도 좋다. 보조 기억 장치(102)는 인스톨된 프로그램을 저장하고, 필요한 파일이나 데이터 등을 저장한다.

메모리 장치(103)는 프로그램의 기동 지시가 있었던 경우에, 보조 기억 장치(102)로부터 프로그램을 판독하여 저장한다. CPU(104)는 메모리 장치(103)에 저장된 프로그램에 따라 농작업 지원 장치(10)에 따른 기능을 실행한다. 인터페이스 장치(105)는 네트워크에 접속하기 위한 인터페이스로서 이용된다.

또한, 기록 매체(101)의 일례로서는 CD-ROM, DVD 디스크, 또는 USB 메모리 등의 휴대형 기록 매체를 들 수 있다. 또한 보조 기억 장치(102)의 일례로서는, HDD(Hard Disk Drive) 또는 플래시 메모리 등을 들 수 있다. 기록 매체(101) 및 보조 기억 장치(102) 모두, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 상당한다.

또한, 농작업 지원 장치(10)에 표시 장치나, 키보드 및 마우스 등의 입력 장치가 접속되어도 좋다.

도 11은, 본 발명의 실시형태에서의 농작업 지원 장치의 기능 구성예를 도시하는 도면이다. 도 11에서, 농작업 지원 장치(10)는 재배 계획 기억부(11), 기온 이력 기억부(12), 및 평년 기온 기억부(13) 등을 이용한다. 이들 각 기억부는, 보조 기억 장치(102), 또는 농작업 지원 장치(10)와 네트워크를 통해 접속되는 기억 장치 등을 이용하여 실현될 수 있다.

재배 계획 기억부(11)는, 재배 계획을 나타내는 정보를 기억한다. 재배 계획을 나타내는 정보를, 이하 「재배 계획 정보」라고 한다. 재배 계획 정보에는, 예컨대 재배 계획에 포함되는 복수의 재배 중 최초 플랜팅 일자인 재배의 플랜팅 일자, 이 재배와 다른 각 재배와의 수확 간격, 재배 대상인 작물의 수확 시기에 대응하는 유효 누적 기온 등이 포함된다.

기온 이력 기억부(12)는 기온 이력 정보를 기억한다. 기온 이력 정보에는, 적어도 최초의 재배의 플랜팅 일자 이후의 각 날짜의 평균 기온의 실측값의 이력이 포함된다. 기온 이력 기억부(12)가 기억하는 기온 이력 정보는, 예컨대 매일 갱신된다. 즉, 새롭게 경과한 하루분의 평균 기온의 실적값이 기온 이력 기억부(12)에 기억된다. 평년 기온 기억부(13)는 평년 기온 정보를 기억한다. 평년 기온 정보에는, 예컨대 일년 내 각 날짜의 평균 기온의 평년값이 포함된다.

농작업 지원 장치(10)는, 또한 예측일 산출부(14), 시작 시기 결정부(15), 및 출력부(16) 등을 갖는다. 이들 각 부분은, 농작업 지원 장치(10)에 인스톨된 프로그램에 의해 CPU(104)가 실행하는 프로시져(procedure)에 의해 실현된다.

예측일 산출부(14)는, 재배 계획 정보, 기온 이력 정보, 및 평년 기온 정보 등에 기초하여 재배마다 수확 예측일을 산출한다.

시작 시기 결정부(15)는 예측일 산출부(14)의 산출 결과 등에 기초하여, 각 재배의 시작 시기를 결정한다. 본 실시형태에서는, 양배추 M의 플랜팅 일자가 결정된다.

출력부(16)는 시작 시기 결정부(15)에 의해 결정된 플랜팅 일자에서의 플랜팅의 실행 지시를 출력한다.

이하, 도 1의 농작업 지원 장치(10)가 실행하는 처리 수순에 대해서 설명한다. 도 12는, 플랜팅의 결정 처리의 처리 수순의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

단계 S101에서, 출력부(16)는, 변수 n에 1을 대입한다. 변수 n은 플랜팅 일자의 결정 대상이 되는 재배의 순번을 나타내는 변수이다. 여기서는 n에 1이 대입되기 때문에, 첫번째의 재배가 플랜팅 일자의 결정 대상이 된다. 또한 재배의 순번이란, 재배 계획에서, 플랜팅 일자가 결정되어 있는 재배가 첫번째가 되고, 이 재배와의 수확 간격이 짧은 것부터 차례대로 각 재배를 정렬한 경우의 순번을 말한다. 또한 이하의 설명에서, n번째의 재배를 「재배 n」이라 한다.

계속해서, 출력부(16)는 재배 계획 기억부(11)를 참조하여, 재배 1의 플랜팅 일자를 식별한다(S102). 즉, 재배 계획 기억부(11)에 기억되어 있는 재배 1의 플랜팅 일자가 취득된다. 계속해서, 출력부(16)는 재배 1의 플랜팅 일자에 관해서, 플랜팅의 실행 지시를 출력한다(S103). 플랜팅의 실행 지시는, 예컨대 전자메일에 의해 정보 처리 단말(20)에 통지되어도 좋고, 정보 처리 단말(20)로부터의 조회에 따라 회신되어도 좋다. 또한, 농작업 지원 장치(10)에 표시 장치가 접속되어 있는 경우는, 이 표시 장치에 표시되어도 좋다. 또한 단계 S103은 재배 1의 플랜팅 일자가 될 때까지 대기된 후에 실행되어도 좋고, 이 플랜팅 일자보다 이전에 실행되어도 좋다. 이 플랜팅 일자보다 이전에 실행되는 경우, 이 플랜팅 일자도 출력된다.

계속해서, 출력부(16)는 n에 1을 가산한다(S104). 계속해서, 출력부(16)는 n의 값이 N 이하인지의 여부를 판정한다(S105). N은 재배 계획에 포함되는 재배의 총 수이다. 즉, 단계 S105에서는, 재배 계획에 포함되는 재배 중 아직 플랜팅 일자가 결정되어 있지 않은 재배의 유무가 판정된다.

n이 N 이하인 경우(S105에서 예), 예측일 산출부(14)는 당일에서의 재배 1의 수확 예측일(1)을 산출한다(S106). 또한 예측일 산출부(14)는 당일에서의 재배 n의 수확 예측일(n)을 산출한다(S107). 여기서, 당일이란, 단계 S106 또는 S107이 실행되는 날을 말한다. 즉, 당일이란, 오늘이다. 또한 수확 예측일의 산출 방법은 전술한 바와 같다. 즉, 당일까지의 유효 누적 기온에 관해서는, 기온 이력 기억부(12)가 기억하는 실적값이 이용된다. 또한, 당일 이후의 유효 누적 기온에 관해서는, 평년 기온 기억부(13)가 기억하는 평년값이 이용된다. 유효 누적 기온이 재배 계획 기억부(11)에 기억되어 있는 수확일에 대응하는 유효 누적 기온 이상이 된 다음날이 수확 예측일이 된다.

계속해서, 시작 시기 결정부(15)는 수확 예측일(n) - 수확 예측일(1)이 수확 간격(n) 이상인지의 여부를 판정한다(S108). 즉, 재배 n의 수확 예측일과 재배 1의 수확 예측일과의 간격 또는 차가, 재배 n과 재배 1에 관한 재배 계획에서의 수확 간격 이상인지의 여부가 판정된다.

단계 S108의 조건이 충족되지 않는 경우(S108에서 아니오), 농작업 지원 장치(10)는 도 12의 처리의 진행과 관련하여 하루 대기한다(S109). 예컨대 다음날의 정해진 시각이 될 때까지, 도 12의 처리는 대기 상태가 된다. 대기 상태의 해제 후에, 단계 S106 내지 단계 S108이 반복된다.

단계 S108의 조건이 충족되면(S108에서 예), 출력부(16)는 재배 n의 플랜팅 일자는 당일인 것으로 결정한다. 즉, 오늘이 플랜팅 일자인 것으로 결정된다. 그래서, 출력부(16)는 재배 n에 관해서 단계 S103을 실행한다. 계속해서, 단계 S104 이후가 반복된다. 그 후, n이 N을 초과하면, 즉 재배 계획에 포함되는 모든 재배에 관해서 플랜팅 일자가 결정되면(S105에서 아니오), 도 12의 처리는 종료된다.

또한, 도 12에서는, 단계 S106 내지 단계 S108이, 매일 반복되는 예를 설명했지만, 단계 S109에서의 대기 기간은, 반드시 하루가 아니어도 좋다. 예컨대 2일 등 다른 기간에 걸쳐 대기가 행해져도 좋다. 단, 매일 반복되는 편이 재배 계획에 가까운 수확 간격을 기대할 수 있을 가능성이 높은 플랜팅 일자에 있어서는, 플랜팅을 행할 수 있다.

또한, 농작업 지원 장치(10)가 단계 S106 내지 단계 S109를 능동적으로 반복하지 않아도 좋다. 예컨대 사용자로부터의 입력 지시에 따라, 도 12의 처리가, 사용자의 형편이 좋은 시기에 실행되어도 좋다. 이 경우, 단계 S108에서 예인 경우는, 이미 플랜팅 일자가 결정된 재배와 미결정 상태인 재배를 구별 가능한 정보가, 예컨대 보조 기억 장치(102) 등에 기억되는 것이 좋다. 다음 번에 도 12의 처리가 실행될 때는, 플랜팅 일자가 미결정 상태인 재배 중에서 재배 1과의 수확 간격이 가장 짧은 것이 재배 n이 되고, 각 단계가 실행되면 된다.

또한, 본 실시형태에서는, 수확 예측일 및 유예 기간의 산출에 유효 누적 기온을 이용하는 예를 설명했지만, 수확 예측일은, 다른 방법에 의해 산출되어도 좋다. 예컨대 일조 시간 등의 다른 기상 조건이 고려되어도 좋고, DVI(DeVelopment Index: 생육 지수) 등 다른 파라미터가 고려되어도 좋다.

또한, 예측값으로서 이용되는 값은, 반드시 평년값이 아니어도 좋다. 예컨대 재배 1 이후의 기상 조건의 변화가 유사한 해의 실적값이 예측값으로서 이용되어도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는, 동일 품종의 농작물에 관해서 플랜팅 일자가 다른 재배 계획을 예로 했지만, 하나의 재배 계획에 포함되는 각 재배에서의 농작물의 품종은 서로 상이하여도 좋다.

또한, 하나의 재배 계획에 포함되는 각 재배는 동일한 지역에서 실시되지 않아도 좋다. 각 재배가 실시되는 지역이 서로 상이한 경우, 기온 이력 기억부(12)및 평년 기온 기억부(13)는 지역마다 설치되면 된다. 재배마다, 이 재배가 행해지는 지역에 따른 기온 이력 기억부(12) 및 평년 기온 기억부(13)가 이용되어 도 12의 처리가 실행되면 좋다.

또한, 각 재배의 수확일을 되도록이면 일치시키고자 하는 재배 계획에 관해서 본 실시형태가 적용되어도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는, 플랜팅 일자가 결정되는 예를 나타냈지만, 작물의 품종에 따라서는 반드시 플랜팅에 의해 재배가 시작되는 것으로 한정되지 않는다. 예컨대 파종에 의해 재배가 시작되는 작물에 관해서는, 파종일이 결정되면 된다. 즉, 플랜팅 일자는 재배 시작일의 일례이다.

전술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 2번째 이후의 재배의 수확 예측일 에 관해서는, 최초의 재배의 시작 시기부터 수확 예측일이 산출되는 당일까지의 기상 조건의 실적값이 이용되어, 수확 예측일의 산출이 행해진다. 따라서, 최초의 재배의 시작 시기와 2번째 이후의 재배의 시작 시기와의 간격에 관해서, 재배가 행해지는 해의 기상 조건이 고려된 예측값을 얻을 수 있다. 이 예측값이, 계획된 수확 간격 이상으로 된 날이 다음 이후의 재배의 시작 시기가 됨으로써, 복수의 재배의 수확 시기의 간격에 대해서 계획으로부터의 괴리를 억제할 수 있을 가능성을 높일 수 있다. 그 결과, 농작업자는 각 재배의 수확 시기의 간격이 평준화된 상태에서 수확을 행할 수 있게 된다.

또한, 본 실시형태에서, 예측일 산출부(14)는 산출부의 일례이다. 시작 시기 결정부(15)는 결정부의 일례이다.

이상, 본 발명의 실시예에 대해서 상술했지만, 본 발명은 이러한 특정한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에서, 여러 가지의 변형·변경이 가능하다.

1: 농작업 지원 시스템, 10: 농작업 지원 장치, 20: 정보 처리 단말, 11: 재배 계획 기억부, 12: 기온 이력 기억부, 13: 평년 기온 기억부, 14: 예측일 산출부, 15: 시작 시기 결정부, 16: 출력부, 100: 드라이브 장치, 101: 기록 매체, 102: 보조 기억 장치, 103: 메모리 장치, 104: CPU, 105: 인터페이스 장치, B: 버스

Claims

기억부가 기억하는 농작물의 제1 재배의 시작일부터 오늘까지의 기상 조건의 실적값(實積値)과, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 기상 조건의 예측값에 기초하여, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하고,
기억부가 기억하는 오늘 이후의 상기 예측값에 기초하여, 농작물의 제2 재배의 수확 예측일을 산출하며,
상기 제1 재배의 수확 예측일과 상기 제2 재배의 수확 예측일 사이의 간격이 미리 정해진 일수 이상이 되는 경우에, 오늘을 상기 제2 재배의 시작일로서 결정하는 처리를 컴퓨터가 실행하는 것인 농작업 지원 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하는 처리는, 제1 재배의 시작일부터 오늘까지의 유효 누적 기온의 실적값과, 오늘 이후의 유효 누적 기온의 예측값에 기초하여, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하는 것인 농작업 지원 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하는 처리는, 정기적으로 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하고,
상기 제2 재배의 수확 예측일을 산출하는 처리는, 상기 제1 재배의 수확 예측일이 산출될 때마다 상기 제2 재배의 수확 예측일을 산출하는 것인 농작업 지원 방법.
기억부가 기억하는 농작물의 제1 재배의 시작일부터 오늘까지의 기상 조건의 실적값과, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 기상 조건의 예측값에 기초하여, 상기 제1 재배의 수확 예측일을 산출하고, 기억부가 기억하는 오늘 이후의 상기 예측값에 기초하여, 농작물의 제2 재배의 수확 예측일을 산출하는 산출부와,
상기 제1 재배의 수확 예측일과 상기 제2 재배의 수확 예측일 사이의 간격이 미리 정해진 일수 이상이 되는 경우에, 오늘을 상기 제2 재배의 시작일로서 결정하는 결정부
를 갖는 농작업 지원 장치.