JP6487482B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

葉菜、果菜等の作物の生育状態に基づいて作物の収穫日を予測する技術の研究や開発が行われている。

これに関し、作物の画像データから前記作物の収穫量を予測する収穫予測装置において、作物の種別に特有のスペクトルに関する情報である種別スペクトル情報と、作物の育成段階に特有のスペクトルに関する情報である育成段階スペクトル情報と、作物の育成開始から収穫までの期間に関する情報である育成期間情報と、作物の作付面積と収穫量との関係に関する情報である面積収穫量情報とを記憶する記憶部と、画像データから得られるスペクトルに関する情報と、記憶部に記憶している種別スペクトル情報とを比較することにより作物の種別を識別し、識別した種別に関する情報である作物種別情報を得る作物種別識別部と、画像データから得られるスペクトルに関する情報と、記憶部に記憶している育成段階スペクトル情報とを比較することにより作物の育成段階を識別し、識別した育成段階に関する情報である育成段階情報を得る育成段階識別部と、画像データに基づいて作付面積を算出し、算出した作付面積に関する情報である作付面積情報を得る作付面積算出部と、作物種別情報及び育成段階情報並びに作付面積情報と、記憶部に記憶している育成期間情報及び面積収穫量情報とから、作物の収穫時期及び収穫量を予測する収穫予測部と、を備える収穫予測装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００３−００６６１２号公報

ここで、作物の育成開始日から収穫日までの期間は、作物の生育環境に応じて変化することが知られている。例えば、第１作物の生育環境における気温と、第１作物の種類と同じ種類の第２作物の生育環境における気温とが異なる場合、第１作物の育成開始日から収穫日までの期間と、第２作物の育成開始日から収穫日までの期間とは、異なる。しかしながら、従来の収穫予測装置では、このような作物の生育環境の違いについて考慮されていないため、作物の収穫時期を精度よく予測することが困難な場合があった。

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。

本発明の一態様は、第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第１分光スペクトルに基づいて、前記第１果菜の生育状態を示す第１指標値を算出する算出部と、前記第１果菜の生育環境を示す第１環境情報と、前記第１果菜の種類と同じ種類の第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と前記経過時間との関係を表す予測情報であり、前記第２果菜の生育環境を示す第２環境情報が対応付けられた前記予測情報と、前記算出部により算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する予測部と、を備える情報処理装置である。

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記第１環境情報に基づいて、前記予測情報を補正する補正部を備え、前記予測部は、前記補正部によって補正された前記予測情報と、前記算出部により算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記第１環境情報は、前記第１果菜の生育環境における第１気温であり、前記第２環境情報は、前記第２果菜の生育環境における第２気温であり、前記補正部は、前記第２気温を前記第１気温によって除した値を前記予測情報における前記経過時間に乗算することにより、前記予測情報を補正する、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記第１指標値は、前記第１分光スペクトルに含まれる強度のうち基準となる２つの波長である第１波長と第２波長とのそれぞれの強度に基づく値であり、前記第２指標値は、前記第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに含まれる強度のうち前記第１波長と前記第２波長とのそれぞれの強度に基づく値である、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、複数の波長の強度を含む撮像画像を撮像可能な撮像部と、前記第１分光スペクトルを生成するスペクトル生成部と、を備え、前記スペクトル生成部は、前記撮像部が前記第１果菜を含む領域を撮像した第１撮像画像に基づいて、前記第１分光スペクトルを生成する、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、第２果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに基づいて、前記第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値を算出する算出部と、前記第２果菜の生育環境を示す第２環境情報と、前記算出部により算出された前記第２指標値であって前記経過時間に応じた前記第２指標値とに基づいて、前記第２指標値と前記経過時間との関係を表す情報である予測情報であって前記第２環境情報が対応付けられた前記予測情報を生成する予測情報生成部と、を備える情報処理装置である。

また、本発明の他の態様は、第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第１分光スペクトルに基づいて、前記第１果菜の生育状態を示す第１指標値を算出する算出ステップと、前記第１果菜の生育環境を示す第１環境情報と、前記第１果菜の種類と同じ種類の第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と前記経過時間との関係を表す予測情報であり、前記第２果菜の生育環境を示す第２環境情報が対応付けられた前記予測情報と、前記算出ステップにより算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する予測ステップと、を有する情報処理方法である。

また、本発明の他の態様は、第２果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに基づいて、前記第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値を算出する算出ステップと、前記第２果菜の生育環境を示す第２環境情報と、前記算出ステップにより算出された前記第２指標値であって前記経過時間に応じた前記第２指標値とに基づいて、前記第２指標値と前記経過時間との関係を表す情報である予測情報であって前記第２環境情報が対応付けられた前記予測情報を生成する予測情報生成ステップと、を有する情報処理方法である。

また、本発明の他の態様は、コンピューターに、第２果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに基づいて、前記第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値を算出する第２算出ステップと、前記第２果菜の生育環境を示す第２環境情報と、前記第２算出ステップにより算出された前記第２指標値であって前記経過時間に応じた前記第２指標値とに基づいて、前記第２指標値と前記経過時間との関係を表す情報である予測情報であって前記第２環境情報が対応付けられた前記予測情報を生成する予測情報生成ステップと、前記第２果菜の種類と同じ種類の第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第１分光スペクトルに基づいて、前記第１果菜の生育状態を示す第１指標値を算出する第１算出ステップと、前記第１果菜の生育環境を示す第１環境情報と、前記予測情報生成ステップにより生成された前記予測情報と、前記第１算出ステップにより算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する予測ステップと、を実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することができる。

実施形態に係る情報処理システム１の構成の一例を示す図である。 制御装置３６の機能構成の一例を示す図である。 制御装置３６が予測情報を生成する処理の流れの一例を示す図である。 操作画面に表示された対象第２撮像画像であってあるタイミングＴ１において撮像された対象第２撮像画像の一例を示す図である。 操作画面に表示された第２分光スペクトルの一例を示す図である。 タイミングＴ１よりも後のタイミングであるタイミングＴ２において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルの一例を示す図である。 タイミングＴ２よりも後のタイミングであるタイミングＴ３において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルの一例を示す図である。 第２分光スペクトルにおける第１波長及び第２波長それぞれの強度に基づく正規化植生指数の時間的変化を表すグラフの一例を示す図である。 制御装置３６が第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する処理の流れの一例を示す図である。 ステップＳ２８０の処理によって変換された予測情報における第２指標値の時間的変化を表すグラフの一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

＜情報処理システムが行う処理の概要＞
まず、情報処理システム１が行う処理の概要について説明する。

情報処理システム１は、収穫前の果菜の収穫日を予測するシステムである。ここで、収穫前の果菜の収穫日は、当該果菜が出荷可能となる日のことである。なお、収穫後の果菜の収穫日は、当該果菜が収穫された日のことである。以下では、収穫後の果菜の収穫日と区別するため、収穫前の果菜の収穫日を予測収穫日と称して説明する。また、以下では、果菜の種類が、トマトである場合について説明する。また、以下では、説明の便宜上、情報処理システム１が予測収穫日を予測する対象の果菜であって収穫前の果菜を第１果菜Ｆ１と称して説明する。なお、果菜の種類は、トマトに代えて、茄子、胡瓜等の他の種類であってもよい。

情報処理システム１は、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する場合、撮像部に第１果菜Ｆ１を撮像させる。当該撮像部は、複数の波長の強度を含む撮像画像を撮像可能な撮像部である。以下では、一例として、当該複数の波長のそれぞれは、紫外領域〜赤外領域の範囲内に含まれる波長である場合について説明する。ここで、当該複数の波長の強度は、当該撮像部により撮像可能な範囲から当該撮像部に入射した光を構成する互いに波長の異なる複数の単色光それぞれの強度のことである。すなわち、当該撮像部により撮像された撮像画像上の各位置には、それぞれの当該位置に対応する受光素子であって当該撮像部が有する撮像素子上の受光素子が受光した光を構成する互いに波長が異なる複数の単色光それぞれの強度が対応付けられる。なお、当該複数の波長のそれぞれは、当該範囲内に含まれる波長に代えて、他の波長帯に含まれる波長であってもよい。

情報処理システム１は、当該撮像部により第１果菜Ｆ１が撮像された撮像画像を第１撮像画像として当該撮像部から取得する。情報処理システム１は、取得した第１撮像画像に基づいて、第１領域における各位置に対応付けられた複数の波長の強度を特定する。第１領域は、第１撮像画像の領域のうち第１果菜Ｆ１に対応する領域のことである。すなわち、第１領域における各位置に対応付けられた複数の波長の強度は、第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度のことである。情報処理システム１は、複数の波長のそれぞれ毎に、当該各位置における強度の平均値を算出する。ここで、ある波長についての当該平均値は、当該各位置のそれぞれに対応付けられた当該波長の強度の合計を当該各位置の数（又は第１領域の面積）で除することによって算出される平均値のことである。情報処理システム１は、複数の波長のそれぞれ毎に算出した当該各位置における強度の平均値に基づいて、複数の波長の強度を示す分光スペクトルを第１分光スペクトルとして生成する。情報処理システム１は、生成した第１分光スペクトルに基づいて、第１果菜Ｆ１の生育状態を示す指標値を第１指標値として算出する。

ここで、果菜の育成開始日から収穫日までの期間が果菜の生育環境に応じて変化しない場合、情報処理システム１は、算出した第１指標値が示す育成状態に基づいて、第１果菜Ｆ１の予想収穫日を予測することができる。例えば、稲作のように１年に１回しか収穫が行われない場合、ある１つの地域において１年に１回のみ行われる複数の果菜Ｓ１の育成では、当該地域内における気温差等の生育環境の違いをほぼ無視できるため、情報処理システム１は、算出した第１指標値が示す育成状態に基づいて、果菜Ｓ１の予想収穫日を予測することができる。果菜Ｓ１は、ある種類の果菜である。しかしながら、果菜は、１年において互いに異なる複数の時期のそれぞれ毎に繰り返し収穫が行われる場合がある。このような場合、果菜Ｓ１の育成開始日から収穫日までの期間は、果菜Ｓ１の育成時期毎の生育環境に応じて変化してしまう。例えば、ある１つの地域において複数の互いに異なる時期毎に繰り返し果菜を育成する場合、当該時期毎に当該地域の平均気温が変化してしまう。このため、果菜Ｓ１の生育環境における平均気温と、果菜Ｓ１の種類と同じ種類の果菜であって果菜Ｓ１を育成した時期と異なる時期に育成した果菜Ｓ２の生育環境における平均気温とが異なり、果菜Ｓ１の育成開始日から収穫日までの期間と、果菜Ｓ２の育成開始日から収穫日までの期間とは、異なる（一致しない）。ここで、情報処理システム１と異なる情報処理システムＸ（例えば、従来の情報処理システム）は、稲作のように１年に１回しか収穫が行われない状況を利用状況として想定しており、このような果菜の生育環境の違いについて考慮されておらず、収穫前の果菜の予測収穫日を精度よく予測することが困難な場合があった。

そこで、情報処理システム１は、第１果菜Ｆ１の生育環境を示す第１環境情報と、第１果菜Ｆ１の種類と同じ種類の第２果菜Ｆ２の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と当該経過時間との関係を表す予測情報であって第２果菜Ｆ２の生育環境を示す第２環境情報が対応付けられた予測情報と、算出した第１指標値とに基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する。第２果菜Ｆ２は、この一例において、第１果菜Ｆ１の育成を開始し始めるよりも前に収穫された果菜（すなわち、収穫後の果菜）のことである。また、この一例における第１果菜Ｆ１の種類がトマトであるため、第２果菜Ｆ２の種類は、トマトである。これにより、情報処理システム１は、第１果菜Ｆ１の生育環境が第２果菜Ｆ２の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を精度よく予測することができる。ここで、当該経過時間は、第２果菜Ｆ２の育成開始日から収穫日までの間における経過時間のことである。なお、当該育成開始日は、第２果菜Ｆ２の苗を植え付けた日であってもよく、第２果菜Ｆ２の生育状態が予め決められた状態になったとユーザーが判定した日であってもよく、第２果菜Ｆ２の観察を開始した日であってもよく、第２果菜Ｆ２に基づく第２果菜Ｆ２の収穫日よりも前の他の日であってもよい。

なお、情報処理システム１は、予測情報を生成する場合、撮像部に第２果菜Ｆ２を撮像させる。当該撮像部は、上記において説明した撮像部のことであり、複数の波長の強度を含む撮像画像を撮像可能である。情報処理システム１は、当該撮像部により第２果菜Ｆ２が撮像された撮像画像を第２撮像画像として当該撮像部から取得する。情報処理システム１は、取得した第２撮像画像に基づいて、第２領域における各位置に対応付けられた複数の波長の強度を特定する。第２領域は、第２撮像画像の領域のうち第２果菜Ｆ２に対応する領域のことである。すなわち、第２領域における各位置に対応付けられた複数の波長の強度は、第２果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度のことである。情報処理システム１は、複数の波長のそれぞれ毎に、当該各位置における強度の平均値を算出する。ある波長についての当該平均値は、当該各位置のそれぞれに対応付けられた当該波長の強度の合計を当該各位置の数で除することによって算出される平均値のことである。情報処理システム１は、複数の波長のそれぞれ毎に算出した当該各位置における強度の平均値に基づいて、複数の波長の強度を示す分光スペクトルを第２分光スペクトルとして生成する。情報処理システム１は、生成した第２分光スペクトルに基づいて、第２果菜Ｆ２の生育状態を示す指標値を第２指標値として算出する。情報処理システム１は、このような第２撮像画像の撮像から第２指標値の算出までの処理を、第２果菜Ｆ２の育成開始日から第２果菜Ｆ２の収穫日までの間、予め決められた期間が経過する毎に繰り返し行う。当該期間は、２４時間である。また、情報処理システム１は、当該間において当該期間が経過する毎に、前述の第２果菜の生育環境を示す第２環境情報を取得する。情報処理システム１は、取得した第２環境情報と、当該間において当該期間が経過する毎に算出された複数の第２指標値とに基づいて、第２指標値と前述の経過時間（すなわち、当該間における経過時間）との関係を表す情報である予測情報であって当該第２環境情報が対応付けられた予測情報を生成する。なお、当該期間は、２４時間よりも短い期間であってもよく、２４時間よりも長い期間であってもよい。

本実施形態では、上記において概要を説明した２つの処理である情報処理システム１が予測情報を生成する処理、及び情報処理システム１が第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する処理について詳しく説明する。

＜情報処理システムの構成＞
以下、情報処理システム１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成の一例を示す図である。

情報処理システム１は、撮像部１１と、検出部１２と、情報処理装置３０と、入力装置３３と、表示装置３５を備える。また、情報処理装置３０は、記憶装置３２と、制御装置３６を備える。なお、この一例における情報処理システム１では、それぞれが別体の記憶装置３２と制御装置３６とによって情報処理装置３０が構成されているが、これに代えて、一体の記憶装置３２と制御装置３６とによって情報処理装置３０が構成されてもよい。また、情報処理システム１では、情報処理装置３０と、入力装置３３と、表示装置３５とのそれぞれが別体に構成されているが、これに代えて、情報処理装置３０と、入力装置３３と、表示装置３５とのうちの一部又は全部が一体に構成されてもよい。

また、情報処理システム１では、撮像部１１と検出部１２とのそれぞれが、ネットワークＮＷを介して制御装置３６と相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信網、専用線通信網、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等である。なお、情報処理システム１では、撮像部１１と検出部１２とのうちいずれか一方又は両方が、ネットワークＮＷを介さずに情報処理システム１と無線又は有線によって相互に通信可能に接続される構成であってもよい。

撮像部１１は、複数の波長の強度を含む撮像画像を撮像可能な前述の撮像部の一例であり、例えば、スペクトルカメラである。すなわち、撮像部１１により撮像される撮像画像は、光スペクトル画像である。撮像部１１は、撮像した撮像画像を制御装置３６に出力する。ここで、当該撮像画像には、撮影日時を示す第１日時情報が対応付けられている。なお、当該撮像画像には、第１日時情報に加えて、他の撮像に関する情報等が対応付けられる構成であってもよい。また、撮像部１１は、後述するスペクトル生成部３６５と同様の機能を有する構成であってもよい。この場合、撮像部１１は、撮像した撮像画像に基づく分光スペクトルを生成し、生成した分光スペクトルを示す情報を制御装置３６に出力する。

撮像部１１は、収穫前の果菜を含む領域を撮像可能な位置に設置される。なお、撮像部１１は、当該果菜が有する面のうちヘタを有する面を上面とし、当該上面と反対側の面を底面とした場合において、当該果菜の底面又は第１果菜Ｆ１の側面を撮像可能な位置に設置されることが望ましい。例えば、撮像部１１が第１果菜Ｆ１を含む領域を撮像可能な位置に設置された場合、撮像部１１は、制御装置３６からの要求に応じて、当該領域を撮像する。そして、撮像部１１は、当該領域が撮像された撮像画像、すなわち第１果菜Ｆ１が撮像された撮像画像を第１撮像画像として制御装置３６に出力する。また、撮像部１１が収穫前の第２果菜Ｆ２を含む領域を撮像可能な位置に設置された場合、撮像部１１は、制御装置３６からの要求に応じて、当該領域を撮像する。そして、撮像部１１は、当該領域が撮像された撮像画像、すなわち第２果菜Ｆ２が撮像された撮像画像を第２撮像画像として制御装置３６に出力する。なお、撮像部１１は、１台のスペクトルカメラに代えて、複数のスペクトルカメラによって構成されてもよい。この場合、撮像部１１は、複数のスペクトルカメラのそれぞれによって果菜（第１果菜Ｆ１又は第２果菜Ｆ２）の全面を撮像した複数の撮像画像を制御装置３６に出力する。

検出部１２は、検出部１２が設置された位置の環境を示す環境情報を検出する。より具体的には、検出部１２は、当該環境を示す物理量を当該環境情報として検出する。なお、検出部１２は、当該環境を示す物理量を当該環境情報として検出する構成に代えて、当該環境を示す他の量を当該環境情報として検出する構成であってもよい。以下では、一例として、検出部１２が、当該環境の気温を、当該環境情報として検出する場合について説明する。すなわち、検出部１２は、この一例において、気温センサー（温度センサー）である。検出部１２は、検出した気温を環境情報として制御装置３６に出力する。この際、検出部１２は、当該環境情報に、当該気温を検出した日時を示す第２日時情報を対応付ける。なお、検出部１２は、当該環境の気温を検出する気温センサーに代えて、当該環境を示す他の物理量を検出する何らかのセンサーであってもよい。当該他の物理量は、例えば、湿度、日光の照射量等である。

検出部１２は、収穫前の果菜の生育環境における気温を検出可能な位置に設置される。例えば、検出部１２が第１果菜Ｆ１の生育環境における第１気温を検出可能な位置に設置された場合、検出部１２は、第１果菜Ｆ１の生育環境における第１気温を、前述の第１環境情報として検出する。そして、検出部１２は、検出した第１環境情報を制御装置３６に出力する。また、検出部１２が第２果菜Ｆ２の生育環境における第２気温を検出可能な位置に設置された場合、検出部１２は、第２果菜Ｆ２の生育環境における第２気温を、前述の第２環境情報として検出する。そして、検出部１２は、検出した第２環境情報を制御装置３６に出力する。

記憶装置３２は、この一例のように制御装置３６と別体の場合、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等である。また、記憶装置３２は、制御装置３６と一体の場合、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory）、ＲＯＭ（Read−Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶装置３２は、制御装置３６が処理する各種情報や画像、各種のプログラム、各種のデータベース等を記憶する。

記憶装置３２は、ケーブルによって制御装置３６と通信可能に接続されている。ケーブルを介した有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格によって行われる。なお、記憶装置３２は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により行われる無線通信によって制御装置３６と接続される構成であってもよい。

制御装置３６は、例えば、デスクトップＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、ワークステーション、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。なお、制御装置３６は、これらに代えて、他の情報処理装置であってもよい。制御装置３６は、情報処理システム１の全体を制御する。

制御装置３６は、第１果菜Ｆ１の収穫日を予測する場合、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、撮像部１１が撮像可能な範囲を撮像部１１に撮像させる。ここで、当該場合、撮像部１１は、第１果菜Ｆ１を含む領域を撮像可能な位置に設置されている。制御装置３６は、撮像部１１により第１果菜Ｆ１が撮像された第１撮像画像を撮像部１１から取得する。制御装置３６は、取得した第１撮像画像に基づいて、前述の第１領域における各位置に対応付けられた複数の波長の強度を特定する。制御装置３６は、複数の波長のそれぞれ毎に、当該各位置における強度の平均値を算出する。制御装置３６は、複数の波長のそれぞれ毎に算出した当該各位置における強度の平均値に基づいて、複数の波長の強度を示す分光スペクトルを第１分光スペクトルとして生成する。また、制御装置３６は、検出部１２が設置された位置における気温を環境情報として検出部１２に検出させる。ここで、当該場合、検出部１２は、第１果菜Ｆ１の生育環境における第１気温を検出可能な位置に設置されている。制御装置３６は、検出部１２により検出された第１環境情報を検出部１２から取得する。

制御装置３６は、生成した第１分光スペクトルに基づいて、第１果菜Ｆ１の生育状態を示す第１指標値を算出する。また、制御装置３６は、検出部１２から取得した第１環境情報が示す第１気温と、第２果菜Ｆ２の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と当該経過時間との関係を表す予測情報であり、第２果菜Ｆ２の生育環境における第２気温が対応付けられた予測情報と、算出した第１指標値とに基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する。これにより、制御装置３６は、第１果菜Ｆ１の生育環境が第２果菜Ｆ２の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を精度よく予測することができる。以下では、一例として、予測情報が、予測情報を表す関数、すなわち、当該経過時間の変化に応じた第２指標値の変化を表す関数である場合について説明する。なお、予測情報は、これに代えて、当該経過時間に応じた第２指標値と当該経過時間とを対応付けたテーブル等の当該経過時間に応じた第２指標値と当該経過時間との関係を表す他の情報であってもよい。

入力装置３３は、例えば、キーボードやマウス、タッチパッド等である。なお、入力装置３３は、これらに代えて、他の入力装置であってもよい。また、入力装置３３は、表示装置３５と一体に構成されたタッチパネルであってもよい。

入力装置３３は、ケーブルによって制御装置３６と通信可能に接続されている。ケーブルを介した有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格によって行われる。なお、入力装置３３は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により行われる無線通信によって制御装置３６と接続される構成であってもよい。

表示装置３５は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネルを表示部として備えたディスプレイである。表示装置３５は、制御装置３６から取得した各種の画像を当該表示部に表示する。

表示装置３５は、ケーブルによって制御装置３６と通信可能に接続されている。ケーブルを介した有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格によって行われる。なお、表示装置３５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により行われる無線通信によって制御装置３６と接続される構成であってもよい。

＜制御装置の機能構成＞
以下、図２を参照し、制御装置３６の機能構成について説明する。図２は、制御装置３６の機能構成の一例を示す図である。

制御装置３６は、撮像部制御部３６１と、検出部制御部３６２と、表示制御部３６３と、撮像画像取得部３６４と、スペクトル生成部３６５と、環境情報取得部３６６と、予測情報生成部３６７と、予測情報補正部３６８と、算出部３６９と、収穫日予測部３７０を備える。制御装置３６が備えるこれらの機能部は、例えば、図示しないＣＰＵが、制御装置３６が内蔵する図示しないＨＤＤやＳＳＤ等である記憶部又は記憶装置３２に記憶された図示しない各種プログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

撮像部制御部３６１は、撮像部１１を制御し、撮像部１１が撮像可能な範囲を撮像部１１に撮像させる。

検出部制御部３６２は、検出部１２を制御し、検出部１２に気温を環境情報として検出させる。

表示制御部３６３は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、各種の画像を生成する。表示制御部３６３は、生成した画像を表示装置３５の表示部に表示させる。

撮像画像取得部３６４は、撮像部１１が撮像した撮像画像を撮像部１１から取得する。そして、撮像画像取得部３６４は、取得した撮像画像を記憶装置３２の記憶領域内に生成されたスペクトルＤＢ３２１に格納する。撮像画像取得部３６４は、当該記憶領域内にスペクトルＤＢ３２１が存在しない場合、スペクトルＤＢ３２１を当該記憶領域内に生成する。図２に示した例では、撮像画像取得部３６４がスペクトルＤＢ３２１に格納した撮像画像のうち、第１撮像画像を第１予測用データＤ１１として示している。また、当該例では、撮像画像取得部３６４がスペクトルＤＢ３２１に格納した画像のうち、第２撮像画像を第１予測情報生成用データＤ１２として示している。

スペクトルＤＢ３２１は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、スペクトルＤＢ３２１に第１予測用データＤ１１として格納された第１撮像画像上の領域のうち第１果菜Ｆ１に対応する第１領域の少なくとも一部における複数の波長の強度を示す第１分光スペクトルを生成する。また、スペクトルＤＢ３２１は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、スペクトルＤＢ３２１に第１予測情報生成用データＤ１２として格納された第２撮像画像上の領域のうち第２果菜Ｆ２に対応する第２領域の少なくとも一部における複数の波長の強度を示す第２分光スペクトルを生成する。

環境情報取得部３６６は、検出部１２が検出した環境情報を検出部１２から取得する。そして、環境情報取得部３６６は、取得した環境情報を記憶装置３２の記憶領域内に生成された環境情報ＤＢ３２２に格納する。図２に示した例では、環境情報取得部３６６が環境情報ＤＢ３２２に格納した環境情報のうち、第１気温を示す第１環境情報を第２予測用データＤ２１として示している。また、当該例では、環境情報取得部３６６が環境情報ＤＢ３２２に格納した情報のうち、第２気温を示す第２環境情報を第２予測情報生成用データＤ２２として示している。

予測情報生成部３６７は、後述する算出部３６９が算出した第２指標値であって経過時間に応じた第２指標値と、環境情報ＤＢ３２２に第２予測情報生成用データＤ２２として格納された第２環境情報が示す第２気温とに基づいて、予測情報を生成する。

予測情報補正部３６８は、環境情報ＤＢ３２２に第２予測用データＤ２１として格納された第１環境情報が示す第１気温に基づいて、予測情報生成部３６７が生成した予測情報を補正する。

算出部３６９は、スペクトル生成部３６５により生成された第１分光スペクトルに基づいて、第１果菜Ｆ１の生育状態を示す第１指標値を算出する。また、算出部３６９は、スペクトル生成部３６５により生成された第２分光スペクトルに基づいて、第２果菜Ｆ２の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値を算出する。

収穫日予測部３７０は、算出部３６９が算出した第１指標値と、予測情報補正部３６８が補正した予測情報とに基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する。

＜制御装置が予測情報を生成する処理＞
以下、図３を参照し、制御装置３６が予測情報を生成する処理について説明する。図３は、制御装置３６が予測情報を生成する処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、撮像部１１が第２果菜Ｆ２を含む領域を撮像可能な位置に設置済みであり、検出部１２が第２果菜Ｆ２の生育環境における気温を検出可能な位置に設置済みである場合について説明する。また、以下では、制御装置３６が、予測情報の生成処理を開始する操作をユーザーから受け付け済みである場合について説明する。

撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、前述の予め決められた期間が経過するまで待機する（ステップＳ１１０）。ここで、撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、１回目のステップＳ１１０の処理において、例えば、予測情報の生成処理を開始する操作をユーザーから受け付けた時刻から当該期間が経過するまで待機する。また、撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、２回目以降のステップＳ１１０の処理において、前回のステップＳ１１０の処理において当該期間が経過したと判定した時刻から当該期間が経過するまで待機する。当該期間が経過したと判定した場合（ステップＳ１２０−ＹＥＳ）、撮像部制御部３６１は、撮像部１１が撮像可能な範囲を撮像部１１に撮像させ、検出部制御部３６２は、検出部１２が設置された位置における第２気温を第２環境情報として検出部１２に検出させる（ステップＳ１２０）。そして、撮像部制御部３６１は、撮像部１１が撮像した撮像画像を第２撮像画像として制御装置３６に出力する。また、検出部制御部３６２は、検出部１２が検出した第２環境情報を制御装置３６に出力する。

次に、撮像画像取得部３６４及び環境情報取得部３６６は、第２取得処理を行う（ステップＳ１３０）。具体的には、撮像画像取得部３６４は、第２取得処理において、ステップＳ１１０において撮像部１１が制御装置３６に出力した第２撮像画像を撮像部１１から取得する。また、環境情報取得部３６６は、第２取得処理において、ステップＳ１１０において検出部１２が制御装置３６に出力した第２環境情報を検出部１２から取得する。

次に、撮像画像取得部３６４及び環境情報取得部３６６は、第２格納処理を行う（ステップＳ１４０）。具体的には、撮像画像取得部３６４は、第２格納処理において、ステップＳ１３０において撮像部１１から取得した第２撮像画像をスペクトルＤＢ３２１に第１予測情報生成用データＤ１２として格納する。また、環境情報取得部３６６は、第２格納処理において、ステップＳ１３０において検出部１２から取得した第２環境情報を環境情報ＤＢ３２２に第２予測情報生成用データＤ２２として格納する。ここで、前述した通り、当該第２撮像画像には、第１日時情報が対応付けられている。このため、ステップＳ１４０では、撮像部制御部３６１は、時系列順に第２撮像画像をスペクトルＤＢ３２１に第１予測情報生成用データＤ１２として格納する。また、前述した通り、当該第２気温を示す情報には、第２日時情報が対応付けられている。このため、ステップＳ１４０では、環境情報取得部３６６は、時系列順に第２気温を示す情報を環境情報ＤＢ３２２に第２予測情報生成用データＤ２２として格納する。

次に、撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、本日が第２果菜Ｆ２の収穫日であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、本日が収穫日であることを示す情報をユーザーから受け付けることにより、本日が第２果菜Ｆ２の収穫日であると判定する。すなわち、撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、ユーザーから本日が収穫日であることを示す情報を受け付けるまでの間、本日が第２果菜Ｆ２の収穫日ではないと判定する。本日が第２果菜Ｆ２の収穫日ではないと判定した場合（ステップＳ１５０−ＮＯ）、撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２は、ステップＳ１１０に遷移し、前述の予め決められた期間が経過するまで再び待機する。一方、本日が第２果菜Ｆ２の収穫日であると撮像部制御部３６１及び検出部制御部３６２が判定した場合（ステップＳ１５０−ＹＥＳ）、スペクトル生成部３６５及び算出部３６９は、スペクトルＤＢ３２１に第１予測情報生成用データＤ１２として時系列順に格納された複数の第２撮像画像のそれぞれ毎に、ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の処理を繰り返し行う（ステップＳ１６０）。以下では、説明の便宜上、ステップＳ１６０において選択された第２撮像画像を対象第２撮像画像と称して説明する。

ステップＳ１６０において対象第２撮像画像が選択された後、スペクトル生成部３６５は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、対象第２撮像画像上の領域のうち第２果菜Ｆ２に対応する第２領域においてユーザーが指定した領域である指定領域を特定する（ステップＳ１７０）。指定領域は、ユーザーにより指定される領域であって、第２領域における各位置のうち第２分光スペクトルを生成するために用いる複数の波長の強度が対応付けられた位置を含む領域のことである。ここで、ステップＳ１７０の処理について説明する。

例えば、ステップＳ１６０において対象第２撮像画像が選択された後、表示制御部３６３は、ユーザーから操作を受け付ける操作画面を生成し、生成した操作画面を表示装置３５の表示部に表示させる。この際、表示制御部３６３は、操作画面に対象第２撮像画像を表示させる。図４は、操作画面に表示された対象第２撮像画像であってあるタイミングＴ１において撮像された対象第２撮像画像の一例を示す図である。以下では、一例として、タイミングＴ１が、ステップＳ１１０〜ステップＳ１５０の繰り返し処理が行われている間のうちの１回目のステップＳ１２０の処理が行われたタイミングである場合について説明する。図４に示した画像Ｇ１は、対象第２撮像画像の一例である。画像Ｇ１においてハッチングされた領域Ｃ１は、画像Ｇ１の領域のうち第２果菜Ｆ２に対応する第２領域を示す。ここで、ユーザーは、領域Ｃ１における所望の領域を前述の指定領域として指定することができる。表示制御部３６３は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、ユーザーが指定する指定領域を示す情報を領域Ｃ１上に表示させる。図４に示した枠ＷＤは、指定領域を示す情報の一例である。すなわち、図４に示した例では、第２分光スペクトルを生成するために用いる複数の波長の強度は、領域Ｃ１における各位置のうち枠ＷＤの内側に含まれる位置に対応付けられた複数の波長の強度である。なお、枠ＷＤの形状は、長方形状であるが、円形状、楕円形状等の他の形状であってもよい。また、表示制御部３６３は、パターンマッチング等によって画像Ｇ１の領域のうち第２果菜Ｆ２に対応する第２領域を検出し、検出した第２領域内において白飛び又は黒潰れしていない領域を、ユーザーからの操作を受け付けることなく指定領域として決定する構成であってもよい。この際、指定領域の大きさ、形状等は、予め決められている構成であってもよく、当該領域に応じて変化する構成であってもよい。表示制御部３６３が枠ＷＤを領域Ｃ１上に表示させた後、スペクトル生成部３６５は、領域Ｃ１のうち枠ＷＤの内側に含まれる領域を指定領域として特定する。なお、指定領域は、領域Ｃ１の全体であってもよい。また、指定領域は、領域Ｃ１とともに画像Ｇ１の領域のうち領域Ｃ１以外の領域の少なくとも一部を含むことが可能な構成であってもよい。

ステップＳ１７０の処理が行われた後、スペクトル生成部３６５は、領域Ｃ１における各位置のうち表示制御部３６３が特定した指定領域における各位置のそれぞれに対応付けられた複数の波長の強度を特定する。スペクトル生成部３６５は、複数の波長のそれぞれ毎に、当該各位置における強度の平均値を算出する。スペクトル生成部３６５は、複数の波長のそれぞれ毎に算出した当該各位置における強度の平均値に基づいて、複数の波長の強度を示す分光スペクトルを第２分光スペクトルとして生成する（ステップＳ１８０）。そして、表示制御部３６３は、スペクトル生成部３６５が生成した第２分光スペクトルを前述の操作画面に表示させる。図５は、操作画面に表示された第２分光スペクトルの一例を示す図である。

図５に示した通り、タイミングＴ１において撮像された画像Ｇ１に基づいて生成された第２分光スペクトルは、波長が５５０ｎｍ程度に可視光のピークを有する。波長が５５０ｎｍ程度の可視光は、黄緑色として人間に認識される光である。すなわち、当該第２分光スペクトルからは、画像Ｇ１に含まれる第２果菜Ｆ２がまだ熟しておらず、タイミングＴ１が第２果菜Ｆ２の収穫時期ではないことが分かる。このような第２分光スペクトルは、第２果菜Ｆ２の生育状態に応じて変化する。また、当該生育状態は、前述の経過時間に応じて変化する。すなわち、第２分光スペクトルは、経過時間に応じて変化する。

例えば、図６は、タイミングＴ１よりも後のタイミングであるタイミングＴ２において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルの一例を示す図である。また、図７は、タイミングＴ２よりも後のタイミングであるタイミングＴ３において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルの一例を示す図である。図５〜図７を比較することにより、第２分光スペクトルにおける可視光の領域では、ピークが時間の経過とともに黄緑色に対応する波長から赤色に対応する波長の方へとシフトしていることが分かる。これは、第２果菜Ｆ２が経過時間に応じて熟していく過程を表している。

ここで、図５に示した強度Ｃ１１は、タイミングＴ１において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルにおける波長が６８０ｎｍの近赤外線の強度を示している。また、図５に示した強度Ｃ１２は、タイミングＴ１において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルにおける波長が７８０ｎｍの近赤外線の強度を示している。また、図６に示した強度Ｃ２１は、タイミングＴ２において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルにおける波長が６８０ｎｍの近赤外線の強度を示している。また、図６に示した強度Ｃ２２は、タイミングＴ２において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルにおける波長が７８０ｎｍの近赤外線の強度を示している。また、図７に示した強度Ｃ３１は、タイミングＴ３において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルにおける波長が６８０ｎｍの近赤外線の強度を示している。また、図７に示した強度Ｃ３２は、タイミングＴ３において撮像された対象第２撮像画像に基づいて生成された第２分光スペクトルにおける波長が７８０ｎｍの近赤外線の強度を示している。

図５〜図７それぞれの第２分光スペクトルにおける近赤外領域を見た場合、波長が６８０ｎｍ程度の近赤外線の強度は、経過時間に応じて大きく変化していることが分かる。また、当該場合、波長が７８０ｎｍ程度の近赤外線の強度は、経過時間に応じてほとんど変化していないことが分かる。これは、ユーザーが、当該近赤外領域の波長のうちの基準となる２つの波長として６８０ｎｍ程度の第１波長と７８０ｎｍ程度の第２波長を選択し、選択した第１波長及び第２波長に基づいた値を第２果菜Ｆ２の生育状態を示す指標値として用いることができることを意味している。制御装置３６は、このような当該近赤外領域における第１波長と第２波長とに基づいて、第２果菜Ｆ２の生育状態を示す指標値を第２指標値として算出する。以下では、一例として、制御装置３６では、第１波長として６８０ｎｍが用いられ、第２波長として７８０ｎｍが用いられる場合について説明する。なお、第１波長及び第２波長のそれぞれは、第２果菜Ｆ２の生育状態を示す値を算出可能な波長であれば第２分光スペクトルの全領域における他の波長であってもよい。

ステップＳ１８０の処理が行われた後、算出部３６９は、ステップＳ１７０においてスペクトル生成部３６５が算出した第２分光スペクトルに基づいて、上記の第２指標値を算出する（ステップＳ１９０）。具体的には、算出部３６９は、当該第２分光スペクトルにおける第１波長の強度と、当該第２分光スペクトルにおける第２波長の強度とに基づく正規化植生指数を第２指標値として算出する。ここで、当該第１波長の強度をＶ１、当該第２波長の強度をＶ２と表した場合、Ｖ１とＶ２に基づく正規化植生指数は、（Ｖ２−Ｖ１）／（Ｖ２＋Ｖ１）によって算出される。なお、第２指標値は、正規化植生指数に代えて、Ｖ１とＶ２に基づく他の値であってもよい。この正規化植生指数は、時間の経過とともにＶ２がほぼ変化せずにＶ１が大きくなるため、第２果菜Ｆ２の生育状態が進むほど小さくなる。図８は、第２分光スペクトルにおける第１波長及び第２波長それぞれの強度に基づく正規化植生指数の時間的変化を表すグラフの一例を示す図である。当該グラフの縦軸は、第２指標値である正規化植生指数を示す。また、当該グラフの横軸は、前述の経過時間を示す。図８に示した曲線ＦＣ１は、当該時間的変化を表している。図８からは、第２指標値として用いる当該正規化植生指数が時間の経過とともに単調減少し、経過時間と一対一に対応付いていることが分かる。このため、第２指標値は、第２果菜Ｆ２の生育状態を示す値として望ましい。

ステップＳ１９０の処理が行われた後、スペクトル生成部３６５及び算出部３６９は、ステップＳ１６０に遷移し、未選択の第２撮像画像の中から次の対象第２撮像画像を選択する。なお、ステップＳ１６０において未選択の第２撮像画像が存在しない場合、予測情報生成部３６７は、ステップＳ２００に遷移する。

以上のようなステップＳ１６０〜ステップＳ１９０の繰り返し処理により、制御装置３６は、記憶装置３２に第１予測情報生成用データＤ１２として時系列順に格納された第２撮像画像のそれぞれ毎の第２指標値、すなわち、当該第２撮像画像のそれぞれに対応付けられた第１日時情報が示す日時毎の第２指標値を算出することができる。ステップＳ１６０〜ステップＳ１９０の繰り返し処理が行われた後、予測情報生成部３６７は、当該繰り返し処理によって算出された第２指標値であって当該日時毎の第２指標値に基づいて、当該日時毎の第２指標値の時間的変化を表す関数、すなわち経過時間の変化に応じた第２指標値の変化を表す関数を予測情報として生成する（ステップＳ２００）。具体的には、予測情報生成部３６７は、図８に示した曲線ＦＣ１にフィッティングする関数を予測情報として生成する。この際、予測情報生成部３６７は、予測情報における経過時間を、収穫日までの残日数（又は残時間）に変換してもよく、変換しなくてもよい。以下では、一例として、予測情報生成部３６７が、予測情報における経過時間を、収穫日までの残日数に変換しない場合について説明する。また、予測情報生成部３６７は、環境情報ＤＢ３２２に第２予測情報生成用データＤ２２として格納された複数の第２環境情報を記憶装置３２から読み出す。そして、予測情報生成部３６７は、読み出した当該複数の第２環境情報のそれぞれが示す第２気温の平均値を算出する。予測情報生成部３６７は、算出した当該平均値を、生成した予想情報に対応付ける。なお、予測情報生成部３６７は、記憶装置３２から読み出した当該複数の第２環境情報のうちの一部の第２環境情報のそれぞれが示す第２気温に基づく平均値等の当該複数の第２環境情報の少なくとも一部の第２環境情報のそれぞれに基づく他の値を、予測情報に対応付ける第２気温として用いる構成であってもよい。このようにして予測情報を生成した後、予測情報生成部３６７は、生成した予測情報を記憶装置３２に記憶させ、処理を終了する。

以上のように、制御装置３６は、予測情報を生成する。これにより、制御装置３６は、生成した予測情報に基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測することができる。

＜制御装置が第１果菜の収穫日を予測する処理＞
以下、図９を参照し、制御装置３６が第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する処理について説明する。図９は、制御装置３６が第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、撮像部１１が第１果菜Ｆ１を含む領域を撮像可能な位置に設置済みであり、検出部１２が第１果菜Ｆ１の生育環境における第１気温を第１環境情報として検出可能な位置に設置済みである場合について説明する。また、以下では、制御装置３６が、第１果菜Ｆ１の予測収穫日の予測処理を開始する操作をユーザーから受け付け済みである場合について説明する。

撮像部制御部３６１は、撮像部１１が撮像可能な範囲を撮像部１１に撮像させ、検出部制御部３６２は、検出部１２が設置された位置における第１気温を第１環境情報として検出部１２に検出させる（ステップＳ２１０）。そして、撮像部制御部３６１は、撮像部１１が撮像した撮像画像を第１撮像画像として制御装置３６に出力する。また、検出部制御部３６２は、検出部１２が検出した第１環境情報を制御装置３６に出力する。

次に、撮像画像取得部３６４及び環境情報取得部３６６は、第１取得処理を行う（ステップＳ２２０）。具体的には、撮像画像取得部３６４は、第１取得処理において、ステップＳ１１０において撮像部１１が制御装置３６に出力した第１撮像画像を撮像部１１から取得する。また、環境情報取得部３６６は、第１取得処理において、ステップＳ１１０において検出部１２が制御装置３６に出力した第１環境情報を検出部１２から取得する。

次に、撮像画像取得部３６４及び環境情報取得部３６６は、第１格納処理を行う（ステップＳ２３０）。具体的には、撮像画像取得部３６４は、第１格納処理において、ステップＳ２２０において撮像部１１から取得した第１撮像画像をスペクトルＤＢ３２１に第１予測用データＤ１１として格納する。また、環境情報取得部３６６は、第１格納処理において、ステップＳ２２０において検出部１２から取得した第２環境情報を環境情報ＤＢ３２２に第２予測用データＤ２１として格納する。

次に、スペクトル生成部３６５は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、スペクトルＤＢ３２１に第１予測用データＤ１１として格納された第１撮像画像上の領域のうち第１果菜Ｆ１に対応する第１領域において前述の指定領域を特定する（ステップＳ２４０）。ここで、ステップＳ２４０において指定領域を特定する処理は、ステップＳ１７０において指定領域を特定する処理と同様であるため、説明を省略する。

次に、スペクトル生成部３６５は、ステップＳ２４０において特定した指定領域における各位置のそれぞれに対応付けられた複数の波長の強度を特定する。スペクトル生成部３６５は、複数の波長のそれぞれ毎に、当該各位置における強度の平均値を算出する。スペクトル生成部３６５は、複数の波長のそれぞれ毎に算出した当該各位置における強度の平均値に基づいて、複数の波長の強度を示す分光スペクトルを第１分光スペクトルとして生成する（ステップＳ２５０）。

次に、算出部３６９は、ステップＳ２５０においてスペクトル生成部３６５が算出した第１分光スペクトルに基づいて、上記の第１指標値を算出する（ステップＳ２６０）。ここで、ステップＳ２６０において第１指標値を算出する処理は、ステップＳ１９０において第２指標値を算出する処理と同様であるため、説明を省略する。

次に、予測情報補正部３６８は、記憶装置３２に予め記憶された予測情報を読み出す。予測情報補正部３６８は、読み出した予測情報を、環境情報ＤＢ３２２に第２予測用データＤ２１として格納された第１環境情報が示す第１気温に基づいて補正する（ステップＳ２７０）。ここで、ステップＳ２７０の処理について説明する。

予測情報補正部３６８は、読み出した予測情報に対応付けられた第２気温の平均値を、環境情報ＤＢ３２２に第２予測用データＤ２１として格納された情報が示す第１気温によって除した値を算出する。予測情報補正部３６８は、算出した当該値を、予測情報における経過時間（又は残日数に変換されている場合、残日数）に乗算することにより、予測情報を補正する。具体的には、第１気温をＴＰ１とし、第２気温をＴＰ２とし、予測情報を表す関数の横軸におけるある値をＸとし、当該関数の縦軸における当該Ｘに応じた値をＹとした場合、補正後の予測情報では、Ｙは、当該関数の縦軸における（ＴＰ２／ＴＰ１）×Ｘに応じた値となる。すなわち、この補正は、第２気温であるＴＰ２に対して第１気温であるＴＰ１が高い場合、第１撮像画像に対応付けられた第１日時情報が示す日時から第１果菜Ｆ１の予測収穫日までの残日数が短くなり、第２気温であるＴＰ２に対して第１気温であるＴＰ１が低い場合、当該日時から第１果菜Ｆ１の予測収穫日までの残日数が長くなることを反映している。

ステップＳ２７０の処理が行われた後、収穫日予測部３７０は、ステップＳ２７０において補正された予測情報における経過時間を、第２果菜Ｆ２の収穫日までの残日数に変換する（ステップＳ２８０）。具体的には、収穫日予測部３７０は、当該予測情報における経過時間の最大値を、当該予測情報における経過時間から差し引いて正の値にすることにより、当該経過時間を当該残日数に変換する。

次に、収穫日予測部３７０は、ステップＳ２６０において算出部３６９により算出された第１指標値と、ステップＳ２８０において変換された予測情報とに基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する（ステップＳ２９０）。ここで、図１０を参照し、ステップＳ２９０の処理について説明する。

図１０は、ステップＳ２８０の処理によって変換された予測情報における第２指標値の時間的変化を表すグラフの一例を示す図である。当該グラフの縦軸は、第２指標値である正規化植生指数を示す。また、当該グラフの横軸は、第２果菜Ｆ２の収穫日までの残日数を示す。図１０に示した曲線ＦＣ２は、当該時間的変化を表している。収穫日予測部３７０は、ステップＳ２６０において算出部３６９により算出された第１指標値と同じ値の第２指標値に応じた当該残日数を、当該予測情報に基づいて特定する。図１０に示した値Ｙ１は、ステップＳ２６０において算出部３６９により算出された第１指標値と同じ値の第２指標値の一例である。収穫日予測部３７０は、値Ｙ１に応じた当該残日数である残日数Ｘ１を、当該予測情報に基づいて特定し、残日数Ｘ１と本日の日付とに基づいて第１果菜Ｆ１の予測収穫日を特定する（すなわち、予測する）。

ステップＳ２９０の処理が行われた後、表示制御部３６３は、ステップＳ２９０において収穫日予測部３７０により予測された第１果菜Ｆ１の予測収穫日を表示装置３５の表示部に表示させ（ステップＳ３００）、処理を終了する。

なお、収穫日予測部３７０は、本日を含む期間であって本日から将来に向かう期間における日毎の予想気温を含む気象予測データを、ネットワークＮＷを介して当該気象予測データを記憶しているサーバーから取得可能な場合、当該期間における日毎の予想気温と、記憶装置３２から読み出した予測情報とに基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する構成であってもよい。この場合、予測情報補正部３６８による予測情報の補正は、行われない。当該場合、収穫日予測部３７０は、記憶装置３２から読み出した予測情報における経過時間を、第２果菜Ｆ２の収穫日までの残日数に変換する。収穫日予測部３７０は、変換した予測情報と、ステップＳ２６０において算出部３６９により算出された第１指標値とに基づいて、第１果菜Ｆ１の収穫日までの残日数を仮残日数として特定する。当該仮残日数を特定する方法は、ステップＳ２９０における第１果菜Ｆ１の収穫日までの残日数を特定する方法と同様の方法であるため、説明を省略する。以下では、一例として、仮残日数が１０日である場合について説明する。収穫日予測部３７０は、特定した仮残日数である１０日と、当該予測情報に対応付けられた第２気温とを乗算した値を第１閾値として算出する。ここで、環境情報取得部３６６は、特定した仮残日数よりも長い日数が本日から経過するまでの期間における日毎の予想気温を含む気象予測データを当該サーバーから第１環境情報として取得する。当該期間は、例えば、仮残日数の２倍の期間（２倍の期間よりも短い期間であってもよく、２倍の期間よりも長い期間であってもよい）であり、この一例において、２０日である。そして、収穫日予測部３７０は、当該第１環境情報に基づいて、本日から当該２０日が経過するまでの期間における日毎の予想気温を本日の予想気温から２０日後の予想気温まで順に積算する過程において、前述の第１閾値を超える日を特定する。そして、収穫日予測部３７０は、当該日までの本日からの日数を、第１果菜Ｆ１の収穫日までの残日数として改めて算出する。収穫日予測部３７０は、算出した当該残日数と、本日の日付とに基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を特定する（すなわち、予測する）。これにより、制御装置３６は、予測情報補正部３６８による予測情報の補正を行う場合よりも高い精度で第１果菜Ｆ１の収穫日を予測することができる。

以上のように、制御装置３６は、予測情報に基づいて、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を予測する。これにより、制御装置３６は、第１果菜Ｆ１の生育環境が第２果菜Ｆ２の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜Ｆ１の予測収穫日を精度よく予測することができる。なお、上記において説明した制御装置３６は、第１分光スペクトルと第２分光スペクトルとのうちいずれか一方又は両方を、他の装置から取得する構成であってもよい。

以上説明したように、上記の実施形態に係る情報処理装置３０は、第１果菜（この一例において、第１果菜Ｆ１）の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第１分光スペクトルに基づいて、第１果菜の生育状態を示す第１指標値を算出し、第１果菜の生育環境を示す第１環境情報と、第１果菜の種類と同じ種類の第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と経過時間との関係を表す予測情報であり、第２果菜の生育環境を示す第２環境情報が対応付けられた予測情報と、算出した第１指標値とに基づいて、第１果菜の収穫日（この一例において、予測収穫日）を予測する。これにより、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０では、予測情報は、経過時間の変化に応じた第２指標値の変化を表す関数である。これにより、情報処理装置３０は、経過時間の変化に応じた第２指標値の変化を表す関数である予測情報に基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０は、補正した予測情報と、算出した第１指標値とに基づいて、第１果菜の収穫日を予測する。これにより、情報処理装置３０は、補正した予測情報と、算出した第１指標値とに基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０は、第２気温を第１気温によって除した値を予測情報における経過時間に乗算することにより、予測情報を補正する。これにより、情報処理装置３０は、第２気温を第１気温によって除した値を予測情報における経過時間に乗算することにより補正した予測情報に基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０では、第１指標値は、第１分光スペクトルに含まれる強度のうち基準となる２つの波長である第１波長と第２波長とのそれぞれの強度に基づく値であり、第２指標値は、第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに含まれる強度のうち第１波長と第２波長とのそれぞれの強度に基づく値である。これにより、情報処理装置３０は、第１分光スペクトルに含まれる強度のうち基準となる２つの波長である第１波長と第２波長とのそれぞれの強度に基づく値である第１指標値と、第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに含まれる強度のうち第１波長と第２波長とのそれぞれの強度に基づく値である第２指標値とに基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０では、第１指標値は、第１分光スペクトルに含まれる強度のうちの第１波長の強度と第２波長の強度とに基づく正規化植生指数であり、第２指標値は、第２分光スペクトルに含まれる強度のうちの第１波長の強度と第２波長の強度とに基づく正規化植生指数である。これにより、情報処理装置３０は、第１分光スペクトルに含まれる強度のうちの第１波長の強度と第２波長の強度とに基づく正規化植生指数である第１指標値と、第２分光スペクトルに含まれる強度のうちの第１波長の強度と第２波長の強度とに基づく正規化植生指数である第２指標値とに基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０では、第１波長と第２波長のうちの少なくとも一方は、近赤外領域の波長である。これにより、情報処理装置３０は、少なくとも一方が近赤外波長である第１波長と第２波長とに基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０は、撮像部（この一例において、撮像部１１）が撮像した第１撮像画像に基づいて、第１分光スペクトルを生成する。これにより、情報処理装置３０は、撮像部が撮像した第１撮像画像に基づいて生成された第１分光スペクトルに基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０では、撮像部は、スペクトルカメラであり、第１撮像画像は、光スペクトル画像である。これにより、情報処理装置３０は、スペクトルカメラである撮像部が撮像した光スペクトル画像である第１撮像画像に基づいて生成された第１分光スペクトルに基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置３０は、第２果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに基づいて、第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値を算出し、第２果菜の生育環境を示す第２環境情報と、算出した第２指標値であって経過時間に応じた第２指標値とに基づいて、第２指標値と経過時間との関係を表す情報である予測情報であって第２環境情報が対応付けられた予測情報を生成する。これにより、情報処理装置３０は、生成した予測情報に基づいて、第１果菜の生育環境が第２果菜の生育環境と異なる場合であっても、第１果菜の収穫日を精度よく予測することができる。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

また、以上に説明した装置（例えば、情報処理装置３０）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１…情報処理システム、１１…撮像部、１２…検出部、３０…情報処理装置、３２…記憶装置、３３…入力装置、３５…表示装置、３６…制御装置、３２１…スペクトルＤＢ、３２２…環境情報ＤＢ、３６１…撮像部制御部、３６２…検出部制御部、３６３…表示制御部、３６４…撮像画像取得部、３６５…スペクトル生成部、３６６…環境情報取得部、３６７…予測情報生成部、３６８…予測情報補正部、３６９…算出部、３７０…収穫日予測部、Ｄ１１…第１予測用データ、Ｄ１２…第１予測情報生成用データ、Ｄ２１…第２予測用データ、Ｄ２２…第２予測情報生成用データ、Ｆ１…第１果菜、Ｆ２…第２果菜、ＮＷ…ネットワーク

Claims (6)

1. 第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第１分光スペクトルに基づいて、前記第１果菜の生育状態を示す第１指標値を算出する第１算出部と、
   前記第１果菜の生育環境における第１気温を示す第１環境情報と、前記第１果菜の種類と同じ種類の第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と前記経過時間との関係を表す予測情報であり、前記第２果菜の生育環境における第２気温を示す第２環境情報が対応付けられた前記予測情報と、前記第１算出部により算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する予測部と、
   前記第２気温を前記第１気温によって除した値を前記予測情報における前記経過時間に乗算することにより、前記予測情報を補正する補正部と、
   を備え、
   前記予測部は、前記補正部によって補正された前記予測情報と、前記第１算出部により算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する、
   情報処理装置。
2. 前記第１指標値は、前記第１分光スペクトルに含まれる強度のうち基準となる２つの波長である第１波長と第２波長とのそれぞれの強度に基づく値であり、
   前記第２指標値は、前記第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに含まれる強度のうち前記第１波長と前記第２波長とのそれぞれの強度に基づく値である、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 複数の波長の強度を含む撮像画像を撮像可能な撮像部と、
   前記第１分光スペクトルを生成するスペクトル生成部と、
   を備え、
   前記スペクトル生成部は、前記撮像部が前記第１果菜を含む領域を撮像した第１撮像画像に基づいて、前記第１分光スペクトルを生成する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記第２果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第２分光スペクトルに基づいて、前記第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値を算出する第２算出部と、
   前記第２果菜の生育環境を示す第２環境情報と、前記第２算出部により算出された前記第２指標値であって前記経過時間に応じた前記第２指標値とに基づいて、前記第２指標値と前記経過時間との関係を表す情報である予測情報であって前記第２環境情報が対応付けられた前記予測情報を生成する予測情報生成部と、
   をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 第１果菜の表面の少なくとも一部において反射された反射光を構成する複数の波長それぞれの単色光の強度を示す第１分光スペクトルに基づいて、前記第１果菜の生育状態を示す第１指標値を算出する第１算出ステップと、
   前記第１果菜の生育環境における第１気温を示す第１環境情報と、前記第１果菜の種類と同じ種類の第２果菜の生育状態を示す指標値であって経過時間に応じた第２指標値と前記経過時間との関係を表す予測情報であり、前記第２果菜の生育環境における第２気温を示す第２環境情報が対応付けられた前記予測情報と、前記第１算出ステップにおいて算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する予測ステップと、
   前記第２気温を前記第１気温によって除した値を前記予測情報における前記経過時間に乗算することにより、前記予測情報を補正する補正ステップと、
   を有し、
   前記予測ステップにおいて、前記補正ステップで補正された前記予測情報と、前記第１算出ステップで算出された前記第１指標値とに基づいて、前記第１果菜の収穫日を予測する、
   情報処理方法。
6. 請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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