KR101820288B1 - 지오펜스 설정 방법, 텔레매틱스 단말기 및 그를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체 - Google Patents

지오펜스 설정 방법, 텔레매틱스 단말기 및 그를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체 Download PDF

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Abstract

운전하고 있는 위험 지역을 보다 정밀하게 지오펜스 영역으로 설정할 수 있는 지오펜스 설정 방법, 텔레매틱스 단말기 및 그를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체가 개시된다.
이를 위해, 본 실시예는 GPS로부터 수신된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행중이거나 정지된 차량의 오차 GPS 범위를 연산하고, 연산된 오차 GPS 범위내에서 연산된 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하며, 도로 중심점 값과 차선 값으로부터 사용자 인테페이스의 입력 또는 선택에 의해 인식된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 연산하여 상기 지도맵에 적용될 지오펜스 영역을 결정하는 메카니즘을 제공한다.

Description

지오펜스 설정 방법, 텔레매틱스 단말기 및 그를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체{METHOD AND TELEMATICS DEVICE NAVIGATION DEVICE FOR SETTING GEO-FENCE SERVICES, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING PROGRAM FOR EXECUTING THE SAME}
본 실시예는 지오펜스 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지오펜스 설정의 정확성을 높이기 위한 지오펜스 설정 방법, 텔레매틱스 단말기 및 그를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체에 관한 것이다.
지오펜스 기술(Geo-Fence technology)은 시스템은 권한을 가지고 있는 보호자가 특정 영역의 바운더리를 설정하고, 권한자 외 다른 운전자가 차량을 운전하여 설정된 영역 바운더리 안으로 들어오거나 또는 밖으로 나갔을 때, 권한자에게 실시간으로 위반 사항에 대하 통보해 주는 기술을 가리킨다.
이러한 지오펜스 기술은 운전자에게 미리 설정해 놓은 영역에 대해 효과적으로 사전 인지시켜 줌으로써, 운전자가 보호 지역 밖을 나가지 않도록 유도해 주는 목적을 가지고 있다.
기존의 지오펜스 기술은 현재 운전하고 있는 지역을 위험 지역으로 인지하거나 특정 도로의 전후방 지점에 대하여 지오펜스 영역으로 설정하고자 할 때, 직관적인 설정이 어려웠다.
예를 들면, 도 1에서와 같이 기존의 지오펜스 기술은 원형, 삼각형과 같은 지오펜스 영역 모양 및 모양 크기(1)를 지도맵에서 설정할 수 있었지만, 이를 이용하면 보호자가 원하는 지오펜스 영역인 강남 대로(2) 뿐만 아니라, 주변의 도로 또는 원치 않는 지역(1)까지도 설정되는 문제점이 있었다.
본 실시예는 불필요한 지역 또는 도로를 배제시키도록 보다 정밀한 지오펜스 영역 설정이 가능한 지오펜스 설정 방법, 텔레매틱스 단말기 및 그를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
하나의 실시예에 따르면, 텔레매틱스 단말기를 통해 지도맵에 지오펜스 영역을 설정하기 위한 지오펜스 설정 방법으로서, GPS로부터 수신된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행중이거나 정지된 차량의 오차 GPS 범위를 연산하는 단계; 상기 연산된 오차 GPS 범위내에서 연산된 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하는 단계; 및 상기 도로 중심점 값과 차선 값으로부터 사용자 인테페이스의 입력 또는 선택에 의해 인식된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 연산하여 상기 지도맵에 적용될 지오펜스 영역을 결정하는 단계를 포함하는 지오펜스 설정 방법을 제공한다.
상기 지도맵은, 동기화 서버로부터 수신될 수 있다.
상기 지오펜스 설정 방법은 상기 오차 GPS 범위를 연산하기전, 측정된 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 속도 범위 안에 존재하는지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 오차 GPS 범위를 연산하는 단계는, 상기 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있을 경우 상기 GPS 값을 획득할 수 있다.
상기 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하는 단계는, 상기 연산된 오차 GPS 범위를 상기 동기화 서버로 전송할 경우, 상기 오차 GPS 범위내에서 연산된 상기 도로 중심점 값과 차선 값을 상기 동기화 서버로부터 수신할 수 있다.
상기 지오펜스 타입은, 원형 및 네모형, 삼각형 중 어느 하나일 수 있다.
상기 지오펜스 반경값은, 상기 도로 중심점 값으로부터 계산된 도로의 전방 길이를 포함할 수 있다.
상기 지오펜스 영역은, 상기 차선 값에 기초하여 굵기가 결정될 수 있다.
하나의 실시예에 따르면, 전술한 각 지오펜스 설정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체를 제공한다.
하나의 실시예에 따르면, GPS로부터 수신된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행중이거나 정지된 차량의 오차 GPS 범위를 연산하고, 상기 연산된 오차 GPS 범위내에서 연산된 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하며, 상기 도로 중심점 값과 차선 값으로부터 사용자 인테페이스의 입력 또는 선택에 의해 인식된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 연산하여 지오펜스 영역을 결정하는 프로세서; 및 상기 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 인식하여 상기 프로세서로 전송하는 정보 인식부를 포함하는 텔레매틱스 단말기를 제공한다.
상기 텔레매틱스 단말기는, 무선 네트워크를 통해 연결된 동기화 서버로부터 상기 지도맵, 상기 도로 중심점 값 및 상기 차선 값을 수신하는 무선 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 통신부는, 상기 연산된 오차 GPS 범위를 상기 동기화 서버로 전송할 경우, 상기 전송에 대응하여 연산된 상기 도로 중심점 값과 차선 값을 상기 동기화 서버로부터 수신할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 오차 GPS 범위를 연산하기전, 감지 센서를 통해 측정된 차량의 기어 상태와 주행 속도를 제공받아 기설정된 속도 범위 안에 존재하는지의 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있을 경우 상기 GPS 값을 획득하고, 상기 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있지 않을 경우 상기 오차 GPS 범위에 대한 연산을 중지할 수 있다.
상기 지오펜스 타입은, 원형 및 네모형, 삼각형 중 어느 하나일 수 있다.
상기 지오펜스 반경값은, 상기 도로 중심점 값으로부터 계산된 도로의 전방 길이를 포함할 수 있다.
상기 지오펜스 영역은, 상기 차선 값에 기초하여 굵기가 결정될 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예는 운전하고 있는 위험 지역을 보다 정밀하게 지오펜스 영역으로 설정할 수 있기 때문에 운전자의 안전 운행에 큰 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 실시예는 오차 GPS 범위, 도로 중심점 값, 차선 값, 지오펜스 타입 및 지오펜스 반경값 등을 통해 지오펜스 영역을 결정함으로써, 보다 정밀한 지오펜스 영역 설정이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래의 지오펜스 영역 설정 화면을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 지도맵의 지오펜스 영역을 설정하기 위한 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 2의 지오펜스 영역 방법을 수행하는 텔레매틱스 단말기를 나타낸 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 일례를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5 및 도 6은 프로세서에 의해 처리된 지오펜스 영역의 일례를 나타낸 도면이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하고자 한다.
이하의 실시예에서 설명되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것이지, 이들로 한정하려는 의도는 아니다.
예를 들면, 다양하게 기재된 실시예들의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 이하의 실시예에서 개시되는 '및/또는'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 실시예에서 개시되는 접미사인 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하의 실시예에서 개시되는 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어들은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 구비하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 실시예에서 개시되는 지오펜스 영역은 지도맵에 설정되는 차량의 이탈 또는 진입 경계 영역으로서, 차량의 진입 방지 영역('IN 영역'이라 지칭하기도 함)과 이탈 방지 영역('OUT 영역'이라 지칭하기도 함) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
이하에서는, 지오펜스 영역을 설정하기 위한 다양한 실시예를 통해 보다 구체적으로 설명하고자 한다.
<지오펜스 설정 방법의 예>
도 2는 일 실시예에 따른 지도맵의 지오펜스 영역을 설정하기 위한 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이고, 도 3은 도 2의 지오펜스 영역 방법을 수행하는 텔레매틱스 단말기를 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 2를 설명할 때 보조적으로 인용하기로 한다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 지오펜스 설정 방법(100)은 도 3에 도시된 텔레매틱스 단말기(10)를 통해 지도맵의 지오펜스 영역을 설정하기 위하여 110 단계 내지 140 단계를 포함한다.
텔레매틱스 단말기(10)는 도 3에서와 같이 지도맵의 지오펜스 영역을 보다 정밀하게 설정하기 위한 수행 주체로서, 무선 네트워크(위성 네트워크 포함)를 통해 동기화 서버(20) 및/또는 GPS(30)에 연결될 수 있다.
무선 네트워크는 셀룰러 네트워크(예컨대, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution), GPRS(General Packet Radio Service), CDMA(Code Division Multiple Access), 시분할(Time Division)-CDMA(TD-CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), 또는 다른 셀룰러 네트워크) 등을 포함한 다양한 유형의 네트워크의 일부일 수 있다.
예를 들어, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)가 GSM 네트워크의 일부인 경우, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)는 BTS(base transceiver station), BSC(Base Station Controller), MSC(Mobile Switching Center), SGSN(Serving GPRS Support Node)등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)가 LAN의 일부인 경우, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)는 하나 이상의 네트워크 스위치, 라우터, 허브, 모뎀 등을 포함할 수 있다.
더 나아가, 텔레매틱스 단말기(10)는 지오펜스 영역의 크기, 모양과 관련한 사용자 데이터를 입력받기 위한 팝업 프로그램을 포함한 사용자 인터페이스를 지원할 수 있다.
전술한 텔레매틱스 단말기(10)를 통해 지도맵의 지오펜스 영역을 설정하기 위한 110 단계 내지 140 단계는 다음과 같다.
먼저, 110 단계에서, 텔레매틱스 단말기(10)는 감지 센서 등을 통해 차량의 기어 상태와 주행 속도를 측정하고, 측정된 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 속도 범위 안에 존재하는지의 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 기설정된 속도 범위는 이후에 설명할 차량의 오차 GPS 범위를 구할 수 있는 정도의 차량 속도값으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 50km의 차량 속도를 한정된 차량의 속도로 간주할 수 있다.
이런 경우, 텔레매틱스 단말기(10)는 측정된 차량의 기어 상태가 주차 상태인 경우 차량의 속도가 대략 0km이므로, 50km의 한정 속도 범위안에 있는 것으로 간주하여 패스 신호(pass signal)를 생성할 수 있다.
반면, 텔레매틱스 단말기(10)는 주행중인 차량의 속도가 70km인 경우, 기설정된 50km의 차량 속도보다 크므로 실패 신호(fail signal)를 생성할 수 있다.
120 단계에서, 텔레매틱스 단말기(10)는 전술한 예와 같이 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있는 경우, 즉 패스 신호를 생성한 경우, 상기 패스 신호에 대응하여 GPS(30)로부터 차량의 GPS 값(차량의 현재 위치 값을 의미함)을 수시로 또는 실시간적으로 수신할 수 있다.
이로써, 120 단계의 텔레매틱스 단말기(10)는 수신된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행중이거나 정지된 차량의 오차 GPS 범위를 연산할 수 있다.
여기서, 정지된 차량의 GPS 값은 하나의 값을 지칭하기 때문에 정확한 GPS 오차 범위를 구할 수 있지만, 주행중인 차량의 GPS 값은 차량 속도에 따라 수시로 변화되므로 변화된 차량 속도를 반영하여 여러개의 GPS 오차 범위를 연산할 수 있다.
120 단계에서, 텔레매틱스 단말기(10)는 연산된 오차 GPS 범위를 무선 네트워크를 통해 동기화 서버(20)로 전송할 수 있다.
동기화 서버(20)는 텔레매틱스 단말기(10)로부터 수신된 각 오차 GPS 범위를 지도맵 데이터에 적용하여 지도맵 데이터의 각 오차 GPS 범위 내에서 도로 중심점 값과 차선 값을 연산할(찾아낼) 수 있다.
예를 들면, 지도맵 데이터에 적용된 오차 GPS 범위가 10미터인 경우 5미터가 지도맵 데이터의 도로 중심점 값이 될 수 있으며, 차선 값은 동기화 서버(20)의 데이터베이스에 저장된 도로 정보(주행중인 차량이 지나는 도로 정보)로부터 쉽게 추출되어질 수 있다.
이와 같이, 동기화 서버(20)는 적어도 하나의 도로 중심점 값과 차선 값을 연산한 후, 무선 네트워크를 통해 텔레매틱스 단말기(10)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 130 단계에서, 텔레매틱스 단말기(10)는 동기화 서버(20)로부터 수신된 도로 중심점 값과 차선 값을 비로소 획득하게 된다.
그러나, 도로 중심점 값과 차선 값은 동기화 서버(20)에 의해 연산되는 것이 아닌, 동기화 서버(20)에서 수행한 것과 같은 형태의 기능을 텔레매틱스 단말기(10)에서 자체적으로 해결할 수도 있다.
즉, 130 단계의 텔레매틱스 단말기(10)는 동기화 서버(20)로부터 실시간 다운로드되거나 자체적으로 구동된 지도맵 데이터와 도로 정보를 이용하여 전술한 도로 중심점 값과 차선 값을 연산함으로써, 자체적으로 도로 중심점 값과 차선 값을 획득할 수도 있다.
이로써, 130 단계의 텔레매틱스 단말기(10)는 획득된 도로 중심점 값과 차선 값을 포함한 팝업 정보를 표시 화면에 출력시킬 수 있다. 팝업 정보는 사용자 인터페이스를 실현하기 위한 하나의 일례일 수 있다.
사용자 인터페이스는 텔레매틱스 단말기(10)의 프로세서 요청에 의해 도로 중심점 값과 차선 값을 포함한 팝업 정보를 표시 화면에 표시할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
이러면, 보호자는 표시 화면에 표시된 팝업 정보(팝업 화면을)를 통해 도로 중심점 값과 차선 값 등을 확인하고, 이를 토대로 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 팝업 화면에서 입력 또는 선택할 수 있다.
예를 들면, 팝업 화면은 지오펜스 타입, 즉 원형 및 네모형 및 삼각형을 포함한 지오펜스 타입을 안내할 경우, 보호자는 원형 및 네모형 및 삼각형 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
그러나, 팝업 화면에 지오펜스 타입, 즉 원형 및 네모형 및 삼각형을 포함한 지오펜스 타입이 안내되지 않을 경우, 보호자가 직접 원하는 지오펜스 타입을 결정하여 입력할 수도 있다.
이와 마찬가지로, 보호자는 지오펜스 반경값을 팝업 화면을 통해 입력하거나 선택할 수 있다. 상기 지오펜스 반경값은 도로 중심점 값으로부터 계산된 도로의 전방 길이를 의미할 수 있다.
예를 들면, 보호자는 팝업 화면에 표시된 도로 중심점 값을 확인하고 이를 토대로 지오펜스 반경값 예컨대 100m, 300m, 500m, 1000m와 같이 지오펜스 반경값을 결정하여 입력할 수 있다.
이에 따라, 140 단계에서, 텔레매틱스 단말기(10)는 팝업 화면의 사용자 인터페이스를 통해 입력되거나 선택된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 인식하여 데이터베이스에 저장하고, 텔레매틱스 단말기(10)의 프로세서로 전달해 줄 수 있다.
이러면, 140 단계에서, 텔레매틱스 단말기(10)의 프로세서는 오차 GPS 범위 내의 도로 중심점 값과 그 중심점에서의 차선 값을 기준으로 인식된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 연산하여 지오펜스 영역을 결정할 수 있다.
결정된 지오펜스 영역은 차선 값에 기초하여 지오펜스 영역의 굵기가 결정되는 것이 바람직하다. 이러한 결정된 지오펜스 영역은 지도맵에 적용되어 실행되어진다.
이상에서 설명된 지오펜스 설정 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로세서에 의해 액세스 가능한 임의의 매체일 수 있다. 이러한 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체 둘 다, 착탈식과 비착탈식 매체, 저장 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다.
삭제
저장 매체는 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, 전기적으로 소거 가능한 판독 전용 메모리("EEPROM"), 레지스터, 하드 디스크, 착탈식 디스크, 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리("CD-ROM"), 또는 공지된 임의의 기타 형태의 저장 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 그 밖의 데이터와 같은 정보를 저장하기 위한 임의의 방법이나 기술로 구현되는 착탈형(removable)과 고정형(non-removable), 및 휘발성과 비휘발성 매체를 포함한다.
이러한 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 다른 고체 메모리 기술, CDROM, 디지털 다용도 디스크(DVD), 또는 다른 광 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
<텔레매틱스 단말기의 예>
도 4는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 일례를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기(200)는 적어도 하나의 코어를 처리하는 프로세서(210), 무선 통신부(220), 팝업부(230), 표시부(240), 정보 인식부(250), 메모리(260) 및 출력부(270)를 포함할 수 있다.
먼저, 프로세서(210)는 텔레매틱스 단말기(200)의 제어 센터이며, 각종 인터페이스 및/또는 회로를 경유하여 각 부분에 접속되며, 메모리(250) 내에 저장된 소프트웨어 프로그램 및/또는 모듈을 작동시킴과 동시에, 메모리(250) 내에 저장된 데이터를 호출하는 것을 통하여 텔레매틱스 단말기(200)의 각종 기능 실행 및 데이터 처리가 가능하도록 도와줄 수 있다.
여기서, 소프트웨어 프로그램은 도 2 내지 도 3에서 설명한 지오펜스 설정 방법(지오펜스 알고리즘)을 코드화한 결과를 지칭할 수 있다.
이러한 소프트웨어 프로그램을 실행하는 프로세서(210)는 감지 센서 등을 통해 측정된 차량의 기어 상태와 주행 속도를 제공받아, 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 속도 범위 안에 존재하는지의 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 기설정된 속도 범위는 이후에 설명할 차량의 오차 GPS 범위를 구할 수 있는 정도의 차량 속도값으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 50km의 차량 속도를 한정된 차량의 속도로 간주할 수 있다.
이런 경우, 프로세서(210)는 측정된 차량의 기어 상태가 주차 상태인 경우 차량의 속도가 대략 0km이므로, 50km의 한정 속도 범위안에 있는 것으로 간주하여 패스 신호(pass signal)를 생성할 수 있다.
반면, 프로세서(210)는 주행중인 차량의 속도가 70km인 경우, 기설정된 50km의 차량 속도보다 크므로 실패 신호(fail signal)를 생성할 수 있다.
이어서, 프로세서(210)는 전술한 예와 같이 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있는 경우, 즉 패스 신호를 생성한 경우, 상기 패스 신호에 대응하여 GPS로부터 수시로 또는 실시간적으로 수신된 차량의 GPS 값(차량의 현재 위치 값을 의미함)을 확인할 수 있다.
이때, 차량의 GPS 값의 수신은 무선 통신부(220)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 무선 통신부(220)는 동기화 서버로부터 무선 네트워크를 통해 지도맵을 수신거나, 및/또는 GPS로부터 무선 네트워크를 통해 차량의 GPS 값(위치 정보를)을 수신할 수 있다.
이를 위해, 무선 통신부(220)는 직렬, 병렬 네트워크, 또는 통신 인터페이스 중 적어도 하나의 인터페이스 구조를 가질 수 있다.
통신 인터페이스는 동기화 서버 및/또는 GPS간 전술한 정보들을 원활하게 송수신되도록 하기 위하여, 무선 통신부(220)와 동기화 서버 및/또는 무선 통신부(220)와 GPS 사이에서 접속 및/또는 통신 링크를 제공할 수 있다.
이로써, 프로세서(210)는 확인된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행중이거나 정지된 차량의 오차 GPS 범위를 연산할 수 있다.
여기서, 정지된 차량의 GPS 값은 하나의 값을 지칭하기 때문에 정확한 GPS 오차 범위를 구할 수 있지만, 주행중인 차량의 GPS 값은 차량 속도에 따라 수시로 변화되므로 변화된 차량 속도를 반영하여 여러개의 GPS 오차 범위를 연산할 수 있다.
프로세서(210)는 연산된 오차 GPS 범위를 무선 통신부(220)로 전달해 줄 수 있다.
따라서, 무선 통신부(220)는 무선 네트워크를 통해 연산된 오차 GPS 범위를 동기화 서버로 전송할 수 있다.
언급된 무선 네트워크는 셀룰러 네트워크(예컨대, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution), GPRS(General Packet Radio Service), CDMA(Code Division Multiple Access), 시분할(Time Division)-CDMA(TD-CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), 또는 다른 셀룰러 네트워크) 등을 포함한 다양한 유형의 네트워크의 일부일 수 있다.
예를 들어, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)가 GSM 네트워크의 일부인 경우, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)는 BTS(base transceiver station), BSC(Base Station Controller), MSC(Mobile Switching Center), SGSN(Serving GPRS Support Node)등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)가 LAN의 일부인 경우, 네트워크 데이터 액세스 요소(들)는 하나 이상의 네트워크 스위치, 라우터, 허브, 모뎀 등을 포함할 수 있다.
이런 경우, 동기화 서버는 무선 통신부(220)로부터 수신된 각 오차 GPS 범위를 지도맵 데이터에 적용하여 지도맵 데이터의 각 오차 GPS 범위 내에서 도로 중심점 값과 차선 값을 연산할(찾아낼) 수 있다.
예를 들면, 지도맵 데이터에 적용된 오차 GPS 범위가 10미터인 경우 5미터가 지도맵 데이터의 도로 중심점 값이 될 수 있으며, 차선 값은 동기화 서버(20)의 데이터베이스에 저장된 도로 정보(주행중인 차량이 지나는 도로 정보)로부터 쉽게 추출되어질 수 있다.
이와 같이, 동기화 서버(20)는 적어도 하나의 도로 중심점 값과 차선 값을 연산한 후, 무선 네트워크를 통해 다시 무선 통신부(220)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(210)는 무선 통신부(220)로부터 전달된 수신된 도로 중심점 값과 차선 값을 비로소 획득하게 된다.
그러나, 도로 중심점 값과 차선 값은 동기화 서버에 의해 연산되는 것이 아닌, 동기화 서버에서 수행한 것과 같은 형태의 기능을 프로세서(210)의 수행을 통해 자체적으로 획득할 수도 있다.
즉, 프로세서(210)는 동기화 서버로부터 실시간 다운로드되거나 자체적으로 구동된 지도맵 데이터와 도로 정보를 이용하여 전술한 도로 중심점 값과 차선 값을 연산함으로써, 자체적으로 도로 중심점 값과 차선 값을 획득할 수도 있다.
획득된 도로 중심점 값과 차선 값은 팝업부(230)로 전달한다. 팝업부(230)는 프로세서(210)로부터 전달받은 도로 중심점 값과 차선 값을 팝업 형태의 팝업 정보에 포함시켜 표시부(240)의 표시 화면에 출력시킬 수 있다. 팝업 정보는 사용자 인터페이스를 실현하기 위한 하나의 일례일 수 있다.
사용자 인터페이스는 프로세서(210)의 요청에 의해 도로 중심점 값과 차선 값을 포함한 팝업 정보를 표시 화면에 표시할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
이러면, 보호자는 표시부(240)의 표시 화면에 표시된 팝업 화면을 통해 도로 중심점 값과 차선 값 등을 확인하고, 이를 토대로 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 팝업 화면에서 입력 또는 선택할 수 있다.
예를 들면, 팝업 화면은 지오펜스 타입, 즉 원형 및 네모형 및 삼각형을 포함한 지오펜스 타입을 안내할 경우, 보호자는 원형 및 네모형 및 삼각형 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
그러나, 팝업 화면에 지오펜스 타입, 즉 원형 및 네모형 및 삼각형을 포함한 지오펜스 타입이 안내되지 않을 경우, 보호자가 직접 원하는 지오펜스 타입을 결정하여 입력할 수도 있다.
이와 마찬가지로, 보호자는 지오펜스 반경값을 표시부(240)의 팝업 화면을 통해 입력하거나 선택할 수 있다. 상기 지오펜스 반경값은 도로 중심점 값으로부터 계산된 도로의 전방 길이를 의미할 수 있다.
예를 들면, 보호자는 표시부(240)의 팝업 화면에 표시된 도로 중심점 값을 확인하고 이를 토대로 지오펜스 반경값 예컨대 100m, 300m, 500m, 1000m와 같이 지오펜스 반경값을 결정하여 입력할 수 있다.
이러한 표시부(240)는 프로세서(210) 및/또는 팝업부(230)에 의해 처리된 결과를 표시하는 표시 패널(241)일 수 있다.
언급된 표시 패널(241)은 LCD(Liquid Crystal Display)및 OLED(Organic Light-Emitting Diode)중 적어도 하나일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 한정되지는 않는다.
이에 따라, 정보 인식부(250)는 팝업 화면의 사용자 인터페이스를 통해 입력되거나 선택된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 인식하여 메모리(260) 및 프로세서(210)로 전달해 줄 수 있다.
이러면, 프로세서(210)는 오차 GPS 범위 내의 도로 중심점 값과 그 중심점에서의 차선 값을 기준으로 인식된 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 연산하여 지오펜스 영역을 결정할 수 있다.
결정된 지오펜스 영역은 차선 값에 기초하여 지오펜스 영역의 굵기가 결정되는 것이 바람직하다. 이러한 결정된 지오펜스 영역은 지도맵에 적용되어 실행되어진다.
한편, 전술한 표시부(240)는 사용자 인터페이스와 관련한 터치 패널(242)일 수 있다.
터치 패널(242)은 팝업 화면에 포함된 지오펜스 설정(예: 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값 등) 등과 관련한 터치 동작(예를 들면 사용자가 손가락이나 터치팬 등의 임의의 적합한 물건이나 부속품을 사용하여 터치센시티브 표면 혹은 터치센시티브표면 부근에 대하여 터치를 진행하는 조작）을 인식함과 동시에, 미리 설정된 프로그램에 따라 관련된 접속 장치를 구동시킬 수 있다.
이러한 터치 패널(242)은 터치 검출 수단 및 터치 제어기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
터치 검출 수단은 사용자의 터치 위치를 검출함과 동시에 터치 동작에 의한 신호를 검출하고 그 터치 정보를 터치 제어기에 송신한다. 터치 제어기는 터치 검출 수단으로부터 터치 정보를 수신하고 해당하는 정보를 접촉점 좌표로 변환하여 프로세서(210)에 송신함과 동시에, 프로세서(210)로부터 명령어를 수신하여 실행할 수 있다.
이로써, 표시부(240)는 전술한 터치 패널(211)에 의해 입력되거나 선택된 데이터들 예컨대 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값 등을 정보 인식부(250)로 전달해 줄 수 있다.
여기서, 전술한 표시 패널(241) 및/또는 터치 패널(242)은 2 개의 독립적인 부품으로서 출력 또는 입력 기능이 실현되도록 구성될 수 있지만, 하나로 구성하는 것이 바람직하며, 즉 입력 및 출력 기능을 실현시키는 형태로 제작될 수 있다.
한편, 전술한 처리를 위하여, 프로세서(210)는 선택적으로 1 개 또는 복수 개의 코어를 포함할 수 있다.
예를 들면, 전술한 지오펜스 서비스를 처리하기 위한 동작 프로세서와 모뎀 프로세서를 집적하여 구성할 수 있으며, 하기의 메모리(260)를 내장할 수도 있다.
동작 프로세서는 전술하거나 후술하는 구성간 송수신되는 데이터 제어 뿐만 아니라, 전술한 지오펜스 설정을 처리하고, 모뎀 프로세서는 주로 무선 통신(위성 통신과 관련한 제어를 처리할 수 있다. 그러나, 모뎀 프로세서는 프로세서(210)에 집적되지 않을 수도 있다.
일 실시예에서, 메모리(260)는 전술한 프로세서(210), 무선 통신부(220), 팝업부(230), 표시부(240) 및 정보 인식부(250)에서 처리된 데이터, 프로그램 또는 지오펜스 알고리즘을 저장할 수 있다.
예를 들면, 지도맵, 차량의 GPS 값, 도로 중심점 값, 차선 값, 지오펜스 타입 및 지오펜스 반경값 등을 저장하고, 전술한 프로세서(210)에 의해 처리된 결과를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리 (예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장 매체일 수 있다.
마지막으로, 출력부(270)는 프로세서(210)에 의해 처리된 결과, 예컨대 지오펜스 타입과 지오펜스 반경값을 연산하여 결정된 지오펜스 영역 등을 지도맵에 맵핑시켜 표시부(240)에 표시될 경우, 표시된 정보들에 대하여 음성 형태로 출력시키기 위한 오디오 회로(271) 및 스피커(272)를 포함할 수 있다.
따라서, 사용자는 운전중에도 음성을 통해 미리 내용을 확인함으로써, 안전 운전을 하는데 도움을 줄 수 있다.
<정보 처리 결과의 예>
도 5 및 도 6은 프로세서에 의해 처리된 지오펜스 영역의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 프로세서에 의해 처리된 지오펜스 영역은 도 1 내지 도 4에서 설명한 도로 중심점 값(400)으로부터 사용자 인테페이스의 입력 또는 선택에 의해 인식된 지오펜스 타입(410)과 지오펜스 반경값(420)을 연산하여 지도맵에 적용된 결과를 나타낸다.
예를 들어, 보호자가 사용자 인터페이스를 통해 지오펜스 타입(410)과 지오펜스 반경값(420)을 입력하거나 선택할 경우, 이에 반응하여 프로세서는 인식된 지오펜스 타입(410)과 지오펜스 반경값(420)을 연산한 후, 바로 지도맵에 적용시켜 표시부의 표시화면에 출력시킬 수 있다.
따라서, 보호자는 자신이 입력하거나 선택한 지오펜스 타입(410)과 지오펜스 반경값(420)을 변경하면, 표시화면에 표시된 변경된 지오펜스 역역을 바로 확인할 수 있다.
반면, 도 6을 참조하면, 프로세서에 의해 처리된 지오펜스 영역은 도 1 내지 도 4에서 설명한 도로 중심점 값(430)으로부터 사용자 인테페이스의 입력 또는 선택에 의해 인식된 지오펜스 반경값(440), 예컨대 도로의 전방 길이를 연산하여 지도맵에 적용된 결과를 나타낸다.
예를 들어, 보호자가 사용자 인터페이스를 통해 지오펜스 반경값(440)을 입력하거나 선택할 경우, 이에 반응하여 프로세서는 인식된 지오펜스 반경값(440)을 연산한 후, 바로 지도맵에 적용시켜 표시부의 표시화면에 출력시킬 수 있다.
따라서, 보호자는 자신이 입력하거나 선택한 지오펜스 반경값(440)을 변경하면, 표시화면에 표시된 변경된 지오펜스 역역을 바로 확인할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예들에 적용된 지오펜스 영역의 설정은 기존의 지오펜스 영역 설정에 비하여 위험 지역을 보다 정밀하게 설정할 수 있기 때문에 운전자의 안전 운행에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
10, 200 : 텔레매틱스 단말기 20 : 동기화 서버
30 : GPS 210 : 프로세서
220 : 무선 통신부 230 : 팝업부
240 : 표시부 241 : 표시 패널
242 : 터치 패널 250 : 정보 인식부
260 : 메모리 270 : 출력부
271 : 오디오 회로 272 : 스피커

Claims (17)

  1. 텔레매틱스 단말기를 통해 지도맵에 지오펜스 영역을 설정하기 위한 지오펜스 설정 방법으로서,
    GPS로부터 수신된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행중인 차량의 오차 GPS 범위를 연산하는 단계;
    상기 연산된 오차 GPS 범위내에서 연산된 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하는 단계; 및
    상기 도로 중심점 값, 상기 차선 값 및 사용자 인터페이스로부터 입력된 지오펜스 반경값을 이용하여 상기 지도맵에 적용될 지오펜스 영역을 결정하는 단계
    를 포함하며,
    상기 지오펜스 영역은 상기 주행중인 차량의 현재 위치를 포함하는 도로이며,
    상기 차선 값은 상기 도로를 식별하는 도로 정보이며,
    상기 지오펜스 반경값은 상기 도로 중심값으로부터 상기 도로의 전방 길이인,
    지오펜스 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지도맵은, 동기화 서버로부터 수신되는, 지오펜스 설정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오차 GPS 범위를 연산하기전,
    측정된 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 속도 범위 안에 존재하는지의 여부를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 지오펜스 설정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오차 GPS 범위를 연산하는 단계는,
    상기 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있을 경우 상기 GPS 값을 획득하는, 지오펜스 설정 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하는 단계는,
    상기 연산된 오차 GPS 범위를 상기 동기화 서버로 전송할 경우, 상기 오차 GPS 범위내에서 연산된 상기 도로 중심점 값과 차선 값을 상기 동기화 서버로부터 수신하는, 지오펜스 설정 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 지오펜스 설정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  10. GPS로부터 수신된 차량의 GPS 값을 이용하여 주행 중인 차량의 오차 GPS 범위를 연산하고, 상기 연산된 오차 GPS 범위내에서 연산된 도로 중심점 값과 차선 값을 획득하며,
    상기 도로 중심점 값, 차선 값 및 사용자 인터페이스로부터 입력된 지오펜스 반경값을 이용하여 지오펜스 영역을 결정하는 프로세서; 및
    상기 지오펜스 반경값을 인식하여 상기 프로세서로 전송하는 정보 인식부
    를 포함하며,
    상기 지오펜스 영역은 상기 주행중인 차량의 현재 위치를 포함하는 도로이며,
    상기 차선 값은 상기 도로를 식별하는 도로 정보이며,
    상기 지오펜스 반경값은 상기 도로 중심값으로부터 상기 도로의 전방 길이인,
    텔레매틱스 단말기.
  11. 제10항에 있어서,
    무선 네트워크를 통해 연결된 동기화 서버로부터 지도맵, 상기 도로 중심점 값 및 상기 차선 값을 수신하는 무선 통신부
    를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 무선 통신부는,
    상기 연산된 오차 GPS 범위를 상기 동기화 서버로 전송할 경우, 상기 전송에 대응하여 연산된 상기 도로 중심점 값과 차선 값을 상기 동기화 서버로부터 수신하는, 텔레매틱스 단말기.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오차 GPS 범위를 연산하기전, 감지 센서를 통해 측정된 차량의 기어 상태와 주행 속도를 제공받아 기설정된 속도 범위 안에 존재하는지의 여부를 판단하는, 텔레매틱스 단말기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있을 경우 상기 GPS 값을 획득하고,
    상기 차량의 기어 상태와 주행 속도가 기설정된 상태 범위 안에 있지 않을 경우 상기 오차 GPS 범위에 대한 연산을 중지하는, 텔레매틱스 단말기.
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  16. 삭제
  17. 삭제
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