KR101813188B1 - 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템 - Google Patents

Abstract

구동원에 직결되는 구동축 상에서 1열 방식이 아닌 2열 방식에 의해 침전조 내에서 무한궤도방식으로 회전되는 한 쌍의 체인 컨베이어에 장착된 플라이트를 편부하 없이 회전시켜 변형이나 파손을 방지할 수 있도록 구동원과 직결되는 구동축의 양측에 상기 한 쌍의 체인 컨베이어로 2열 방식에 의해 동력을 전달할 수 있도록 마련되는 각각의 구동 스프로킷; 상기 각 구동 스프로킷의 하부에 회전 가능하게 구비되는 각각의 종동 스프로킷을 포함하되, 상기 각 종동 스프로킷의 일측에는 그 종동 스프로킷과 일체로 연결되어 상기 각 체인 컨베이어와 각각 연결되는 각각의 연동 스프로킷;을 포함하는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템을 제공한다.
그에 따라 침전조 내의슬러지 수집 효율성을 극대화할 수 있는 효과와 함께 오랜 사용기간을 확보할 수 있는 효과도 가진다.

Description

플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템{Driving system of flight sludge collecting device}

본 발명은 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 구동원에 직결되는 구동축 상에서 1열 방식이 아닌 2열 방식에 의해 침전조 내에서 무한궤도방식으로 회전되는 한 쌍의 체인 컨베이어에 장착된 플라이트를 편부하 없이 회전시켜 변형이나 파손을 방지할 수 있도록 한 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템에 관한 것이다.

일반적으로 하수, 정수, 폐수처리장 등에서는 침전된 슬러지를 별도로 수집한 후 제거함에 따라 정화된 상등수 만을 취득할 수 있도록 침전조가 구비된다.

이러한 침전조에서 슬러지를 수집하는 통상적인 방법은, 침전조 내의 바닥 측과 상부 측의 일정구간을 무한궤도방식 형태로 설치되는 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어를 무한궤도방식으로 회전될 수 있도록 설치되는 복수의 아이들 스프로킷과, 상기 체인 컨베이어와 아이들 스프로킷을 일괄적으로 회전시키는 구동수단과, 상기 체인 컨베이어에 소정 간격을 갖도록 장착되는 플라이트에 의해 침전조의 바닥으로 침전된 슬러지를 배출부 방향으로 이송시켜 슬러지를 수집하면서 배출하도록 구성된다.

구동수단은 1열 구동방식을 채택하고 있는 것으로, 즉 모터, 상기 모터에 구비되는 구동스프로킷, 상기 구동스프로킷의 하부 종동축 상의 양측에 구비된 하나의 종동 스프로킷과 구동 체인으로 연결되는 구조를 가진다.

즉, 1열 구동방식이라 함은 모터의 구동스프로킷에 연결되는 하나의 구동 체인이 종동축에 구비되는 하나의 종동 스프로킷에 연결되는 것을 말한다.

여기서, 종래 플라이트 슬러지 수집장치에 구비되는 1열 구동방식은 침전지의 폭이 넓거나 침강 된 침전물이 많은 경우, 편부하에 의한 사행운전과 오동작을 일으키는 원인을 제공하였다.

다시 말해서, 구동스프로킷에 연결되는 하나의 구동 체인과 연결되는 종동축의 일측 종동 스프로킷과 타측 종동 스프로킷은 그 회전수가 다르게 됨에 따라, 즉 종동축의 길이에 비례하여 비틀림 또는 흔들림 등과 같은 유동이 발생하게 됨에 따라 회전 편차가 발생하게 되고, 이는 결국 편부하가 발생하게 된다.

예를 들어, 구동 체인과 연결되는 종동 스프로킷은 구동 스프로킷과 회전 속도와 편차 없이 그대로 회전이 이루어질 수 있으나, 반대 측의 종동 스프로킷은 종동 축의 길이에 비례하여 비틀림과 유동에 의해 회전 편차를 가지게 되고, 이는 결국 편부하가 발생하게 되는 원인을 제공하게 된다.

그에 따라 결국 체인 컨베이어에 장착된 플라이트가 사행 운전과 오작동이 발생하게 되고, 그로 인해 플라이트의 변형이나 파손되는 문제점을 가지는 것이다.

종래에는 1수로 1열 구동방식을 사용한 주요인은 2열 구동시 각각 구동부를 두고 구동부의 편차 발생으로 인한 더 많은 문제점을 가지게 되므로, 1열 구동방식을 사용하여 왔던 것이다.

상기와 같이 플라이트식 슬러지 수집장치에 관련된 선행기술에는 대한민국 실용신안공고번호 제20-1994-0003173호, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0117839호, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0257368호, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0320018호, 대한민국 등록특허공보 제10-0829429호, 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0077803호, 대한민국 등록특허공보 제10-1039701호, 대한민국 등록특허공보 제10-1539377호, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0062753호, 대한민국 등록특허공보 제10-1642244호, 대한민국 등록특허공보 제10-1731858호 등에 게시된 바 있다(이하 '선행기술문헌들'이라 한다).

대한민국 실용신안공고번호 제20-1994-0003173호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0117839호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0257368호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0320018호 대한민국 등록특허공보 제10-0829429호 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0077803호 대한민국 등록특허공보 제10-1039701호 대한민국 등록특허공보 제10-1539377호 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0062753호 대한민국 등록특허공보 제10-1642244호 대한민국 등록특허공보 제10-1731858호

그러나 선행기술문헌들은 물론 종래 플라이트식 슬러지 수집장치에 구비되는 구동수단은 발명의 배경이 되는 기술에 기재한 바와 같이 모두 1열 구동방식, 즉 모터의 구동스프로킷에 연결되는 하나의 구동 체인이 종동축에 구비되는 하나의 종동 스프로킷에 연결되는 구조를 가짐으로써, 1열 구동방식에서 발생하는 모든 문제점을 그대로 가진다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래 추가적으로 사행운전 방지수단이나 오동작을 방지하기 위한 부수적인 여러 복잡한 장치를 부가해야 하는 번거롭고 불편한 단점은 물론 그로 인한 유지보수 또한 상당히 불편한 단점 또한 가진다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결과제는 구동원에 직결되는 구동축 상에서 1열 방식이 아닌 2열 방식에 의해 침전조 내에서 무한궤도방식으로 회전되는 한 쌍의 체인 컨베이어에 장착된 플라이트를 편부하 없이 회전시켜 변형이나 파손을 방지할 수 있도록 한 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 구체적인 해결과제는 구동 스프로킷의 회전 속도가 일정한지를 감지할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 해결과제는 플라이트의 사행 여부 또한 간편하게 확인할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 해결과제는 체인 컨베이어의 파단이나 구동 여부 또한 간단하게 확인할 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결수단은 침전조 내의 바닥 측과 상부 측의 일정구간을 무한궤도방식 형태로 설치되는 한 쌍의 체인 컨베이어와, 상기 한 쌍의 체인 컨베이어를 무한궤도방식으로 회전될 수 있도록 설치되는 복수의 아이들 스프로킷과, 상기 체인 컨베이어에 소정 간격을 갖도록 장착되는 복수의 플라이트에 의해 침전조의 바닥으로 침전된 슬러지를 배출부 방향으로 이송시켜 슬러지를 수집하면서 배출하도록 구성되는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템으로서, 상기 구동시스템은 구동원과 직결되는 구동축의 양측에 상기 한 쌍의 체인 컨베이어로 2열 방식에 의해 동력을 전달할 수 있도록 마련되는 각각의 구동 스프로킷; 상기 각 구동 스프로킷의 하부에 회전 가능하게 구비되는 각각의 종동 스프로킷을 포함하되, 상기 각 종동 스프로킷의 일측에는 그 종동 스프로킷과 일체로 연결되어 상기 각 체인 컨베이어와 각각 연결되는 각각의 연동 스프로킷;을 포함한다.

상기 구동원은 구동축의 일단 또는 구동축의 중간에 마련된다.

상기 각 구동 스프로킷의 일측에는 그 각 구동 스프로킷의 회전속도를 감지하기 위한 회전속도 감지부를 포함하되, 상기 회전속도 감지부는 브래킷 상에 높이조절 가능하게 장착되는 회전속도 감지센서, 상기 회전속도 감지센서와 대응되는 위치의 구동 스프로킷에 구비되는 회전속도 감지구를 포함한다.

상기 각 연동 스프로킷의 상부에는 회전되는 플라이트의 사행 유부를 감지하기 위한 플라이트 사행감지부를 포함하되, 상기 플라이트 사행감지부는 플라이트가 접촉되는 접촉구, 상기 접촉구 일측에 접촉 여부를 감지하는 플라이트 사행 감지센서로 구성된다.

상기 각 아이들 스프로킷의 일측에는 체인 컨베이어의 파단 유무를 감지하는 파단 감지부를 더 포함하되, 상기 파단 감지부는 아이들 스프로킷의 일측에 위치하는 파단 감지센서, 상기 아이들 스프로킷의 측면에 일정 간격으로 구비되는 복수의 파단감지구를 포함한다.

본 발명은 구동원에 직결되는 구동축 상에서 1열 방식이 아닌 2열 방식에 의해 침전조 내에서 무한궤도방식으로 회전되는 한 쌍의 체인 컨베이어를 편부하 없이 회전시켜 플라이트의 변형이나 파손을 방지할 수 있도록 함으로써, 침전조 내의슬러지 수집 효율성을 극대화할 수 있는 효과와 함께 오랜 사용기간을 확보할 수 있는 효과도 가진다.

또한, 구동 스프로킷의 회전 속도가 일정한지를 감지할 수 있도록 함으로써, 안정적인 운전과 함께 이상 유무를 신속하게 파악하여 유지보수 여부 또한 신속하게 대처할 수 있는 효과도 가진다.

또, 플라이트의 사행 여부 또한 간편하게 확인할 수 있도록 함으로써, 슬러지의 수집 효율성을 극대화할 수 있는 효과와 함께 더욱더 안정적인 운전이 이루어질 수 있는 효과도 가진다.

또, 체인 컨베이어의 파단이나 구동 여부 또한 간단하게 확인할 수 있도록 함으로써, 정상적인 운전 여부 또한 간편하게 확인할 수 있는 효과도 가진다.

도 1은 본 발명이 적용된 플라이트 슬러지 수집장치를 도시한 투시도,
도 2는 도 1에 따른 구동시스템을 도시한 일부 확대 사시도,
도 3은 본 발명의 구동 스프로킷의 회전속도 감지부를 설명하기 위한 일부 확대 사시도,
도 4는 본 발명의 플라이트 사행감지부를 설명하기 위한 일부 확대 사시도 및 작동상태의 측면도,
도 5는 본 발명의 파단 감지부를 설명하기 위한 일부 확대 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명이 적용된 플라이트 슬러지 수집장치를 도시한 투시도이며, 도 2는 도 1에 따른 구동시스템을 도시한 일부 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명의 구동 스프로킷의 회전속도 감지부를 설명하기 위한 일부 확대 사시도이며, 도 4는 본 발명의 플라이트 사행감지부를 설명하기 위한 일부 확대 사시도 및 작동상태의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 파단 감지부를 설명하기 위한 일부 확대 사시도이다.

도시된 바와 같이 주지된 바와 같이 플라이트식 슬러지 수집장치(100)는 침전조(200) 내의 바닥 측과 상부 측의 일정구간을 무한궤도방식 형태로 설치되는 한 쌍의 체인 컨베이어(110)와, 상기 한 쌍의 체인 컨베이어(110)를 무한궤도방식으로 회전될 수 있도록 설치되는 복수의 아이들 스프로킷(120)과, 상기 체인 컨베이어(110)에 소정 간격을 갖도록 장착되는 복수의 플라이트(130)에 의해 침전조(200)의 바닥으로 침전된 슬러지를 배출부 방향으로 이송시켜 슬러지를 수집하면서 배출하도록 구성된다.

본 발명은 구동원에 직결되는 구동축 상에서 1열 방식이 아닌 2열 방식에 의해 침전조 내에서 무한궤도방식으로 회전되는 한 쌍의 체인 컨베이어에 장착된 플라이트를 편부하 없이 회전시켜 변형이나 파손을 방지할 수 있는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템(1)을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 상기 구동시스템(1)은 통상적인 모터와 감속기로 구성되는 구동원(10)과 직결되는 구동축(12)의 양측에 종래와 같이 동력을 1열 방식이 아닌 상기 한 쌍의 체인 컨베이어(110)로 2열 방식에 의해 동력을 전달할 수 있도록 마련되는 각각의 구동 스프로킷(20); 상기 각 구동 스프로킷(20)의 하부에 통상적인 방식에 의해 침전조의 각 측면에 회전 가능하게 구비되는 각각의 종동 스프로킷(30)을 포함하되, 상기 각 종동 스프로킷(30)의 일측에는 그 종동 스프로킷(30)과 일체로 연결되어 상기 각 체인 컨베이어(110)와 각각 연결되는 각각의 연동 스프로킷(30A);을 포함한다.

종동 스프로킷(30)과 연동 스프로킷(30A)은 고정 축(32) 상에 회전 가능하게 통상적인 스러스트 베어링 또는 부시(34) 등에 의해 회전 가능하게 일체로 고정되며, 상기 고정 축(32)의 일단인 종동 스프로킷 측이 침전조의 각 측면에 통상적인 방식에 의해 고정된다.

상기와 같이 본 발명은 침전조의 양측에 무한궤도방식으로 회전되는 플라이트가 장착된 각 체인 컨베이어를 종래와 같이 1열 방식, 즉 모터의 구동스프로킷에 연결되는 하나의 구동 체인이 종동축에 구비되는 하나의 종동 스프로킷에 연결되어 동력을 전달하는 것이 아니라 구동원과 직결된 구동축의 양측에 구비된 각 구동 스프로킷의 2열 방식에 의해 각 종동 스프로킷으로 직접 연결된다.

그에 따라 상기 각 종동 스프로킷과 일체로 연결되는 연동 스프로킷 또한 종동 스프로킷과 동일한 회전력을 가지면서 체인 컨베이어를 회전시키게 된다.

그로 인해 구동축의 회전력이 각각의 종동 스프로킷을 거쳐 연동 스프로킷으로 직접 그대로 전달되어 회전됨으로써, 회전속도나 과부하가 발생하지 않고 안정되게 동력이 전달되어 짐에 따라 한 쌍의 체인 컨베이어에 장착된 플라이트의 사행 운전을 최소화하여 편마모에 따른 변형과 파손됨을 방지할 수 있는 조건을 가진다.

그리고 상기 구동원(10)은 구동축(12)의 일단 또는 구동축(12)의 중간에 마련된다. 여기서, 일단에 구동축이 마련될 경우, 그 구동축의 길이에 비례하여 각 구동 스프로킷의 회전량에 미차가 있을 수 있는 관계로, 즉 비틀림 또는 흔들림으로 인해 미세하게 회전량이 다를 수 있는 관계로, 바람직하게는 도시된 바와 같이 구동축의 중간에 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 구동원이 구동축의 중간에 마련될 때에는 공지된 양축 모터가 적용된다.

아울러, 구동원이 구동축의 일단에 마련될 경우에도 동력전달방식이 2열 방식으로 전달됨으로써, 구동 스프로킷의 회전량은 그리 크게 발생하지 않아 체인 컨베이어를 회전시키는 데는 아무런 지장을 초래하지 않는다.

한편, 상기와 같이 체인 컨베이어를 회전시키는 과정에서 각 구동 스프로킷이 오차 없이 동일한 회전속도로 회전되는 지를 감지할 수 있는 기술적 구성을 제공한다.

각 구동 스프로킷(20)의 일측에는 그 각 구동 스프로킷(20)의 회전속도를 감지하기 위한 회전속도 감지부(40)를 포함하되, 상기 회전속도 감지부(40)는 브래킷(42) 상에 높이조절 가능하게 장착되는 통상적인 회전속도 감지센서(44)와, 상기 회전속도 감지센서(44)와 대응되는 위치의 구동 스프로킷(20)에 구비되는 회전속도 감지구(46)를 포함한다. 상기 회전속도 감지센서의 높이조절은 브래킷에 형성된 장공(42A) 상에서 높이 조절이 이루어질 수 있도록 마련된다.

그에 따라 구동축의 양측에 마련되는 각 구동 스프로킷의 회전속도를 회전속도 감지부에 의해 항시 동일한 속도로 회전되는 지를 체크 함으로써, 정상적인 운전이 이루지는 지와 더욱더 안정적인 운전이 지속적으로 이어지는 지를 간편하게 확인할 수 있는 조건을 가진다. 이때, 어느 일측의 구동 스프로킷의 회전속도가 다를 경우, 즉시 운전을 정지하여 유지보수가 이루어질 수 있도록 한다.

더욱이, 본 발명에서 하나의 구동원에 의해 2열 방식으로 동력을 전달 가능하게 한 기술은 구동축에 마련된 한 쌍의 구동 스프로킷의 회전속도가 동일하게 나올 수 있는 구조로 가능한 것이며, 특히 구동 스프로킷의 회전속도 감지부에 의해 오차 발생시 즉시 동력을 차단할 수 있는 부가된 기술적 구성을 가짐에 따라 가능하다 할 것이다.

또한, 상기 각 연동 스프로킷(30A)의 상부에는 회전되는 플라이트(130)의 사행 유부를 감지하기 위한 플라이트 사행감지부(50)를 포함하되, 상기 플라이트 사행감지부(50)는 플라이트(130)가 접촉되는 접촉구(52)와, 상기 접촉구(52) 일측에 접촉 여부를 감지하는 플라이트 사행 감지센서(54)로 구성된다. 상기 접촉구(52)는 케이스(52A), 상기 케이스(52A) 내에 스프링(52B)으로 지지되는 접촉편(52C)으로 구성된다. 또한, 상기 플라이트 사행감지부는 통상적인 터치센서 등과 같은 공지된 기술적 구성을 적용하여도 무방하다.

그에 따라 양측의 연동 스프로킷에 마련된 플라이트 사행감지부에 의해, 즉 접촉구로 플라이트가 접촉되는 것을 플라이트 사행 감지센서에 의해 동일하게 터치될 경우, 사행 운전 없이 안정적으로 운전되는 것을 간편하게 확인할 수 있는 조건을 가진다. 이때, 플라이트의 접촉이 시간 차이를 두고 접촉될 경우에는 사행 운전이 이루어지는 것으로, 이 또한 즉시 운전을 정지하여 유지보수가 이루어질 수 있도록 한다.

그로 인해 침전조 내의 바닥면으로 침강된 슬러지의 포집 효율성 또한 높일 수 있는 조건도 가진다.

아울러, 상기 각 아이들 스프로킷(120)의 일측에는 체인 컨베이어(110)의 파단 유무를 감지하는 파단 감지부(60)를 더 포함하되, 상기 파단 감지부(60)는 아이들 스프로킷(120)의 일측에 위치하는 파단 감지센서(62)와, 상기 아이들 스프로킷(120)의 측면에 일정 간격으로 구비되는 복수의 파단감지구(64)를 포함한다.

즉, 아이들 스프로킷에는 체인 컨베이어가 결합되어 회전되는 것으로, 체인 컨베이어가 파단된 경우에는, 아이들 스프로킷이 회전되지 않게 됨으로써, 이를 파단 감지센서가 감지함에 따라 체인 컨베이어의 파단 유무 또한 간편하게 확인할 수 있는 편리성을 제공한다.

이 또한, 체인 컨베이어의 파단 시에는 신속하게 유지보수할 수 있도록 한다.

그리고 상기한 회전속도 감지부나 플라이트 사행감지부 및 파단 감지부는 도시하지 않았지만, 공지된 통상적인 제어방식에 의해 제어되는 제어부와 상호 유기적으로 연결되어 이상 유무를 음향이나 디스플레이 혹은 통신 등에 의해 관리자게 확인할 수 있도록 마련된다.

1 : 구동시스템
10 : 구동원 12 : 구동축
20 : 구동 스프로킷 30 : 종동 스프로킷
30A : 연동 스프로킷 40 : 회전속도 감지부
42 : 브래킷 42A : 장공
44 : 회전속도 감지센서 46 : 회전속도 감지구
50 : 플라이트 사행감지부 52 : 접촉구
52A : 케이스 52B : 스프링
52C : 접촉편 54 : 플라이트 사행 감지센서
60 : 파단 감지부 62 : 파단 감지센서
64 : 파단 감지구
100 : 플라이트식 슬러지 수집장치
110 : 체인 컨베이어 120 : 아이들 스프로킷
130 : 플라이트 200 : 침전조

Claims (5)

1. 침전조 내의 바닥 측과 상부 측의 일정구간을 무한궤도방식 형태로 설치되는 한 쌍의 체인 컨베이어와, 상기 한 쌍의 체인 컨베이어를 무한궤도방식으로 회전될 수 있도록 설치되는 복수의 아이들 스프로킷과, 상기 체인 컨베이어에 소정 간격을 갖도록 장착되는 복수의 플라이트에 의해 침전조의 바닥으로 침전된 슬러지를 배출부 방향으로 이송시켜 슬러지를 수집하면서 배출하도록 구성되는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템으로서,
   상기 구동시스템은 구동원과 직결되는 구동축의 양측에 상기 한 쌍의 체인 컨베이어로 2열 방식에 의해 동력을 전달할 수 있도록 마련되는 각각의 구동 스프로킷;
   상기 각 구동 스프로킷의 하부에 회전 가능하게 구비되는 각각의 종동 스프로킷을 포함하되, 상기 각 종동 스프로킷의 일측에는 그 종동 스프로킷과 일체로 연결되어 상기 각 체인 컨베이어와 각각 연결되는 각각의 연동 스프로킷;을 포함하고,
   상기 각 연동 스프로킷의 상부에는 회전되는 플라이트의 사행 유부를 감지하기 위한 플라이트 사행감지부를 포함하되, 상기 플라이트 사행감지부는 플라이트가 접촉되는 접촉구, 상기 접촉구 일측에 접촉 여부를 감지하는 플라이트 사행 감지센서로 구성되되, 상기 접촉구는 케이스, 상기 케이스 내에 스프링으로 지지되는 접촉편으로 구성되는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동원은 구동축의 일단 또는 구동축의 중간에 마련되는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 각 구동 스프로킷의 일측에는 그 각 구동 스프로킷의 회전속도를 감지하기 위한 회전속도 감지부를 포함하되, 상기 회전속도 감지부는 브래킷 상에 높이조절 가능하게 장착되는 회전속도 감지센서, 상기 회전속도 감지센서와 대응되는 위치의 구동 스프로킷에 구비되는 회전속도 감지구를 포함하는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 각 아이들 스프로킷의 일측에는 체인 컨베이어의 파단 유무를 감지하는 파단 감지부를 더 포함하되, 상기 파단 감지부는 아이들 스프로킷의 일측에 위치하는 파단 감지센서, 상기 아이들 스프로킷의 측면에 일정 간격으로 구비되는 복수의 파단감지구를 포함하는 플라이트식 슬러지 수집장치의 구동시스템.
   

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