KR101808147B1 - An auto random lapping system - Google Patents

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KR101808147B1
KR101808147B1 KR1020160057651A KR20160057651A KR101808147B1 KR 101808147 B1 KR101808147 B1 KR 101808147B1 KR 1020160057651 A KR1020160057651 A KR 1020160057651A KR 20160057651 A KR20160057651 A KR 20160057651A KR 101808147 B1 KR101808147 B1 KR 101808147B1
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문상보
김동운
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주식회사 한텍
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Abstract

필름으로 랩핑할 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)를 측정하는 박스 사이즈 측정장치와, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 박스의 사이즈에 맞게 제1필름을 절단하여 박스의 L/W 4면을 랩핑하는 제1랩핑장치와, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 박스의 H/W 4면을 랩핑하는 제2랩핑장치와, 박스를 박스 사이즈 측정장치로부터 제1랩핑장치로 이송하는 제1이송장치 및, 제1랩핑장치를 통과한 박스를 제2랩핑장치를 통과하도록 이송하는 제2이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템이 개시된다.A box size measuring device for measuring a size (L (length), height (height), width (width)) of a box to be wrapped with a film, A first lapping device for laminating four L / Ws of a box by cutting a film; and a second lapping device for receiving the size measurement information of the box measured by the box size measuring device and cutting the film according to the size of the box, A second lapping device for lapping four sides, a first transfer device for transferring the box from the box size measuring device to the first lapping device, and a second transfer device for transferring the box passed through the first lapping device to pass through the second lapping device Lt; RTI ID = 0.0 > 2 < / RTI > feeder.

Description

자동 랜덤 랩핑 시스템{An auto random lapping system}An automatic random lapping system

본 발명은 반도체 제품인, 전자부품, 전자기기 등을 포장하는 포장박스를 외부로 밀폐되도록 자동 랩핑하기 위한 자동 랜덤 랩핑시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic random lapping system for automatically lapping a packaging box for packaging electronic components,

일반적으로 반도체 제품, 전자부품, 전자기기 등을 보관 및 운반하기 위해서는 포장 대상물의 종류에 따라 각기 다른 크기의 포장박스를 준비하고, 준비된 포장박스에 내용물을 안전하게 넣은 다음에 포장박스를 밀봉하게 된다.Generally, in order to store and transport semiconductors, electronic parts, and electronic devices, packaging boxes of different sizes are prepared according to the types of objects to be packaged, contents are safely put into the prepared packaging boxes, and then the packaging boxes are sealed.

한편, 포장박스에 수용되는 내용물이 습도 등에 매우 민감한 제품인 경우, 포장박스를 별도의 비닐, 랩 등을 이용하여 내부로 습기가 투입되지 않도록 완전하게 밀폐시킬 필요가 있다.On the other hand, when the contents contained in the packaging box are highly sensitive to humidity or the like, it is necessary to completely seal the packaging box so as to prevent moisture from being introduced into the inside of the packaging box using a separate vinyl or wrap.

또한, 포장박스의 표면에는 내용물에 대한 정보가 인쇄된 라벨 등이 부착되는데, 이러한 라벨은 포장박스의 운송 및 보관시 바닥에 쓸리거나 포장박스 간의 마찰로 인하여 손상되는 문제가 있다.Further, on the surface of the packaging box, a label printed with information on the contents is attached. Such labels have a problem of being worn on the floor when transporting and storing the packaging box or being damaged due to friction between the packaging boxes.

이를 위해 종래에는 내용물을 포장박스 내에 수용한 다음에, 포장박스를 닫고, 포장박스 외부를 비닐 즉 랩으로 둘러서 밀폐시키는 방법이 이용되고 있다.For this purpose, conventionally, a method has been used in which the contents are contained in a packaging box, the packaging box is closed, and the outside of the packaging box is sealed with vinyl or lap.

그런데 종래에는 포장박스를 랩핑하는 공정을 작업자들이 수작업을 통해 이루어지므로, 시간이 오래 걸리고 생산성이 저하됨은 물론, 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, in the related art, since the process of wrapping the packaging box is manually performed by the operator, it takes a long time, the productivity is lowered, and the cost is increased.

또한, 포장박스의 사이즈별로 다양한 크기의 랩을 마련하여 각각 수작업으로 랩핑공정을 수행해야 하므로, 작업자가 포장박스의 사이즈를 일일이 확인하고 랩핑작업을 해야 하는 번거로움이 있었으며, 작업 효율성도 매우 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the lapping process must be manually performed by providing wraps of various sizes according to the size of the packaging box. Therefore, it is troublesome for the operator to check the size of the packaging box and to perform the lapping operation, .

대한민국 등록특허 제10-1597626호Korean Patent No. 10-1597626

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다양한 사이즈의 포장박스를 자동으로 랩핑할 수 있는 자동 랜덤 랩핑 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic random lapping system capable of automatically lapping packing boxes of various sizes in consideration of the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템은, 필름으로 랩핑할 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)를 측정하는 박스 사이즈 측정장치; 상기 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 제1필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면을 랩핑하는 제1랩핑장치; 상기 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 H/W 4면을 랩핑하는 제2랩핑장치; 상기 박스를 상기 박스 사이즈 측정장치로부터 상기 제1랩핑장치로 이송하는 제1이송장치; 및 상기 제1랩핑장치를 통과한 박스를 상기 제2랩핑장치를 통과하도록 이송하는 제2이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic random lapping system comprising: a box size measuring device for measuring a size (L; length; H; height; W; width) of a box to be wrapped with a film; A first lapping device for receiving the size measurement information of the box measured by the box size measuring device and cutting the first film according to the size of the box to wrap four sides of the L / W of the box; A second lapping device for receiving the size measurement information of the box measured by the box size measuring device and cutting the film according to the size of the box to wrap four sides of the H / W of the box; A first transfer device for transferring the box from the box size measuring device to the first lapping device; And a second conveying device for conveying the box passed through the first lapping device to pass through the second lapping device.

여기서, 상기 제1랩핑장치는, 제1시스템 프레임 하부에 설치되어 상기 제1필름을 공급하는 제1필름 공급롤러; 상기 제1필름 공급롤러에 대응되게 상기 제1시스템 프레임의 상부에 설치되어 상기 제1필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 제1필름 회수롤러; 상기 제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 제1필름 세로커팅부; 제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 가로방향으로 커팅하는 제1필름 가로 커팅부; 상기 제1필름 가로커팅부에 의해 상기 제1필름을 가로커팅하기 전에 상기 제1필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 제1필름에 장력을 주는 제1필름 홀더; 상기 제1필름 세로커팅부 및 제1필름 가로커팅부에 의해 재단된 제1필름이 상기 제1이송장치에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 상부 부착부; 및 상기 재단된 제1필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 하부 부착부;를 포함하는 것이 바람직하다.The first lapping device may include: a first film supply roller installed below the first system frame to supply the first film; A first film collection roller installed on the first system frame corresponding to the first film supply roller and supplied from the first film supply roller and used for box packaging to recover the remaining film; A first film vertical cutting unit for cutting the first film supplied from the first film supply roller in the longitudinal direction with a width corresponding to the length L of the box; A first film transverse cutting unit for transversely cutting the first film supplied from the first film feed roller; A first film holder for clamping both sides of the first film by transversely cutting the first film by the first film transverse cutting portion to apply tension to the first film; The first film cut by the first film longitudinal cutting portion and the first film lateral cutting portion is automatically wrapped on the lower surface, the front surface and the upper surface of the box where the first film is moved by the first transfer device, A first film upper attachment portion adhering to the first film upper portion; And a first film lower attaching portion for attaching the lower end portion of the cut first film to the rear face of the box.

또한, 상기 제1필름 세로 커팅부는, 상기 제1시스템 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드; 상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더; 상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및 상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 제1필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것이 좋다.The first film vertical cutting unit may include a horizontal guide for vertical cutting installed horizontally in the first system frame in a direction crossing the direction of conveyance of the box; A vertical slitting slider installed to be reciprocally movable on the vertical guide for vertical cutting; A vertical cutting driving unit installed to be reciprocally movable in the vertical direction from the vertical cutting slider in the feeding direction of the box; And a vertical cutting blade driven by the vertical cutting drive unit and positioned at a position spaced apart from a position where the first film is cut according to a movement position of the vertical cutting drive unit.

또한, 상기 제1필름 가로 커팅부는, 상기 제1필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 제1필름 가로커팅부와, 상기 제1필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 제1필름 가로커팅부를 포함하며, 상기 상부 및 하부 각각의 제1필름 가로커팅부는, 상기 제1시스템 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드; 상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더; 상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부; 상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제1필름을 가로커팅하는 제1필름 가로커팅날; 상기 제1필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 제1필름을 흡착하여 고정하는 제1필름 흡착노즐; 상기 제1필름 흡착노즐을 지지하여 상기 제1필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 제1시스템 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며, 상기 상부의 제1필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 제1시스템 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것이 좋다.The first film transverse cutting unit may include an upper first film transverse cutting unit disposed on the first film retrieving roller side and cutting an upper portion of the first film horizontally, And a lower first film horizontal cutting unit for cutting a lower portion of the first film, wherein the first film horizontal cutting unit of each of the upper and lower films includes a horizontal guide for horizontal cutting installed horizontally on the first system frame; A slider for horizontal cutting installed to be reciprocally slidable on the horizontal guide for cutting; A horizontal cutting blade driving unit installed on the horizontal cutting slider; A first film transverse cutting edge that is rotationally driven by the transverse cutting edge driving unit to transversely cut the first film; A first film adsorption nozzle for adsorbing and fixing a first film to be transversely cut by the first film transverse cutting edge; And a suction nozzle moving part mounted on the first system frame to support the first film suction nozzle and to approach and separate the first film horizontal cutting edge side, and the suction nozzle moving part of the upper first film horizontal cutting part And a vertical guide for horizontal cutting installed vertically to the first system frame.

또한, 상기 제1필름 상부 부착부는, 상기 제1시스템 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터; 상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓; 상기 상부 롤러지지브라켓에 전 후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 상부부착롤러; 및 상기 제1필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the first film upper attaching portion may include: a lifting frame mounted on the first system frame so as to be movable up and down; An upper actuator installed on the lifting frame; An upper roller supporting bracket that is moved up and down by the upper actuator; A first film upper attachment roller supported on the upper roller support bracket so as to be movable forward and backward; And an elastic member for urging the first film upper attaching roller to contact the rear surface of the box and returning to the initial position upon movement.

또한, 상기 제1필름 하부 부착부는, 상기 제1시스템 프레임에 설치되는 하부 액추에이터; 상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓; 상기 하부 롤러지지브라켓에 전 후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 하부부착롤러; 및 상기 제1필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the first film lower attachment portion may include: a lower actuator installed in the first system frame; A lower roller support bracket that is moved up and down by the lower actuator; A first film lower attachment roller supported on the lower roller support bracket so as to be movable forward and backward; And an elastic member for providing an elastic force such that the first film lower attachment roller comes into contact with the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement.

또한, 상기 제2랩핑장치는, 제2시스템 프레임에 세로로 설치되어 제2필름을 공급하는 제2필름 공급롤러; 상기 제2필름 공급롤러에 대응되게 상기 제2시스템 프레임에 세로로 설치되어, 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되어 상기 박스를 랩핑하고 남은 필름을 회수하는 제2필름 회수롤러; 상기 제2시스템 프레임에 설치되어 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되는 제2필름을 상기 박스의 높이(H)에 대응되게 가로방향으로 커팅하는 제2필름 가로 커팅부; 상기 제2필름 가로 커팅부에 의해 커팅된 제2필름을 세로 방향으로 커팅하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 세로 커팅부; 상기 제2필름 세로커팅부에 의해 커팅될 제2필름의 상측 및 하측을 각각 클램핑하여 장력을 제공하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 홀더; 상기 박스가 상기 제2필름 가로커팅부 및 세로커팅부에 의해 재단된 제2필름에 의해 좌측면, 전면, 우측면이 랩핑된 뒤 남은 후면에 상기 재단된 제2필름의 좌측단부를 부착시키는 제2필름 좌측 부착부; 및 상기 재단된 제2필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 우측 부착부;를 포함하는 것이 좋다.The second lapping device may further include: a second film supply roller installed vertically in the second system frame to supply a second film; A second film collection roller provided vertically in the second system frame so as to correspond to the second film supply roller, the second film collection roller being supplied from the second film supply roller to wrap the box and to recover the remaining film; A second film transverse cutting unit installed in the second system frame and cutting a second film supplied from the second film feed roller in a transverse direction corresponding to a height H of the box; A second film vertical cutting unit installed on the second system frame to cut the second film cut by the second film horizontal cutting unit in the longitudinal direction; A second film holder mounted on the second system frame to clamp the upper and lower sides of the second film to be cut by the second film longitudinal cutter to provide tension; The box is wrapped with the second film cut by the second film lateral cutting portion and the vertical cutting portion, and the second side of the box is wrapped with the left side, the front side and the right side, A film left attachment portion; And a second film right side attachment portion for attaching the right end portion of the cut second film to the rear face of the box.

또한, 상기 제2필름 가로 커팅부는, 상기 제2필름 공급롤러에서 가로방향으로 공급되는 제2필름을 상부 및 하부 각각에서 가로커팅하도록 설치되는 상부측 제2필름 가로커팅부 및 하부측 제2필름 가로커팅부를 포함하며, 상기 상부측 제2필름 가로커팅부는, 상기 제2시스템 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드; 상기 가로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더; 상기 가로커팅용 슬라이더에 상기 제2필름 이송방향에 직교하는 방향으로 전 후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및 상기 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제2필름을 가로커팅하는 가로 커팅날;을 포함하고, 상기 하부측 제2필름 가로커팅부는, 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 가로커팅용 가이더; 상기 가로커팅용 가이더에 상기 제2필름 이송방향에 직교하는 방향으로 전 후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및 상기 가로커팅용 가이더에 지지되는 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제2필름의 하부를 가로 커팅하는 가로 커팅날;을 포함하는 것이 좋다.The second film transverse cutting unit may include an upper second film horizontal cutting unit installed to horizontally cut the second film supplied in the transverse direction from the second film supply roller at the upper and lower sides, Wherein the upper side second film horizontal cutting portion includes a vertical guide for horizontal cutting installed perpendicularly to the second system frame; A horizontal slitting slider installed to be movable up and down on the vertical guide for horizontal cutting; A transverse cutting driver installed on the slider for horizontal cutting so as to be movable back and forth in a direction perpendicular to the second film transport direction; And a horizontal cutting blade for horizontally cutting the second film while being rotationally driven by the driving unit for horizontal cutting, wherein the lower side second film horizontal cutting unit comprises: a horizontal cutting guider installed in the second system frame; A horizontal cutting driving part installed to the horizontal cutting guider so as to be movable back and forth in a direction orthogonal to the second film transport direction; And a horizontal cutting blade which is driven to rotate by a horizontal cutting driving part supported by the horizontal cutting guider to cut the lower part of the second film horizontally.

또한, 상기 제2필름 세로 커팅부는, 한 쌍이 상기 제2필름의 이송방향을 기준으로 좌측 및 우측 각각에 서로 대칭되게 설치되고, 상기 한 쌍의 제2필름 세로커팅부는, 상기 제2시스템 프레임에 수직으로 설치되는 세로커팅용 수직가이드; 상기 세로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더; 상기 세로커팅용 슬라이더에 설치되는 세로커팅날 구동부; 상기 세로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제2필름을 세로커팅하는 제2필름 세로커팅날; 상기 제3필름 세로커팅날에 의해 커팅될 제2필름을 흡착하여 지지하는 제2필름 흡착노즐; 상기 제2필름 흡착노즐을 상기 제2필름 세로커팅날 측으로 접근 및 이격되게 이동시키는 흡착노즐 가동부; 및 상기 흡착노즐 가동부를 상기 제2필름의 이송방향과 나란하게 왕복 이동 가능하게 지지하는 세로커팅용 수평가이더;를 포함하는 것이 좋다.The pair of second film longitudinal cutting portions may be disposed symmetrically with respect to the left and right sides of the second film relative to the transport direction of the second film, A vertical guide for vertical cutting installed vertically; A vertical slitting slider installed vertically on the vertical guide for vertical cutting; A vertical cutting edge driving part installed on the slider for vertical cutting; A second film vertical cutting blade for longitudinally cutting the second film while being rotationally driven by the vertical cutting edge driving unit; A second film adsorption nozzle for adsorbing and supporting a second film to be cut by the third film vertical cutting blade; A suction nozzle moving part moving the second film suction nozzle toward and away from the second film vertical cutting edge; And a horizontal guider for vertical cutting that supports the moving part of the suction nozzle reciprocally in parallel to the conveying direction of the second film.

또한, 상기 제2필름 좌측 부착부는, 상기 제2시스템 프레임에 상기 제2필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌측 가동프레임; 상기 좌측 가동프레임에 설치되는 좌측 액추에이터; 상기 좌측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓; 상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 제2필름의 좌측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 좌측부착롤러;를 포함하는 것이 좋다.The second film left attachment portion may include a left movable frame installed to the second system frame so as to be movable left and right in the transport direction of the second film; A left actuator installed on the left movable frame; A roller supporting bracket that is moved left and right by the left actuator; And a second film left side attachment roller attached to the roller supporting bracket and attaching the left end of the second film cut when moved toward the box to the rear side of the box.

또한, 상기 제2필름 우측 부착부는, 상기 제2시스템 프레임에 상기 제2필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 우측 가동프레임; 상기 우측 가동프레임에 설치되는 우측 액추에이터; 상기 우측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓; 상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 제2필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 우측부착롤러;를 포함하는 것이 좋다.The second film right attachment portion may include a right movable frame provided to the second system frame so as to be movable left and right in the transport direction of the second film; A right actuator mounted on the right movable frame; A roller supporting bracket that is moved laterally by the right actuator; And a second film right side attachment roller attached to the roller support bracket and attaching the right end of the second film cut when moved toward the box to the rear face of the box.

본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템에 따르면, 포장박스의 사이즈를 자동으로 측정하여 필름을 박스의 사이즈에 맞게 자동 절단한 뒤, 자동으로 랩핑할 수 있다.According to the automatic random lapping system of the present invention, the size of the packaging box can be automatically measured, the film can be automatically cut according to the size of the box, and then wrapped automatically.

따라서, 다양한 사이즈의 박스가 랜덤으로 공급되더라도 박스의 포장시간을 단축할 수 있으며, 그로 인해 생산성과 물류비용을 절감할 수 있으며, 전체적인 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if boxes of various sizes are supplied at random, the box packaging time can be shortened, thereby reducing the productivity and the logistics cost, and the overall cost can be reduced.

또한, 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 랩핑하므로 필름이 겹치는 부분을 최소화할 수 있게 된다.Further, since the film is cut and lapped according to the size of the box, the overlapping portion of the film can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 랜덤 랩핑 시스템을 나타내 보인 우측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박스 사이즈 측정장치를 나타내 보인 우측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 박스 사이즈 측정장치를 나타내 보인 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 박스 사이즈 측정장치를 나타내 보인 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1랩핑장치를 나타내 보인 정면도이다.
도 6은 도 5의 요부를 발췌하여 보인 도면이다.
도 7은 도 1의 제1필름 상부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 제1필름 하부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 제2랩핑장치를 나타내 보인 우측면도이다.
도 10은 도 9의 상부의 제1필름 가로커팅부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 도 5에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부를 발췌하여 보인 측면도이다.
도 12는 도 5에 도시된 제1필름 세로커팅부 및 가로커팅부를 확대하여 설명하기 위한 측면도이다.
도 13은 도 12에 도시된 제1필름 세로커팅부의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 14는 도 12에 도시된 제1필름 세로커팅부로 제1필름을 세로 커팅하는 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 15는 도 12에 도시된 하부의 제1필름 가로커팅부로 제1필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 16은 도 10에 도시된 상부의 제1필름 가로커팅부로 제1필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 17 내지 도 19 각각은 제1랩핑장치의 제1필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 20은 도 9에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 21 내지 도 23 각각은 도 20에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 24 내지 도 26 각각은 제1이송장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 27은 도 1에 도시된 제2랩핑장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 28은 도 27에 도시된 제2랩핑장치의 평면도이다.
도 29는 도 27에 도시된 제2랩핑장치의 제2필름 가로커팅부를 발췌하여 보인 정면면이다.
도 30은 도 29에 도시된 제2필름 가로커팅부로 제2필름을 커닝하는 상태를 나타내 보인 평면도이다.
도 31 및 도 32는 제2랩핑장치의 우측 제2필름 세로커팅부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 33 및 도 34는 제2랩핑장치의 좌측 제2필름 세로커팅부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 35, 도 37 및 도 39 각각은 제2랩핑장치의 제2필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 36, 도 38 및 도 40 각각은 도 35, 도 37 및 도 39 각각에서의 제2필름 홀더의 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 41 내지 도 43 각각은 도 35, 도 37 및 도 39 각각에서의 제2필름 홀더의 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 44는 제2랩핑장의 제2필름 좌측 및 우측부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 45는 도 44에 도시된 제2필름 좌측 및 우측부착부를 나타내 보인 평면도이다.
도 46 내지도 51 각각은 제2필름 좌측 및 우측부착부의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 52 내지 도 54 각각은 제2이송장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 55 및 도 56은 제1필름을 이용하여 박스를 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 57 및 도 58은 제2필름을 이용하여 박스를 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a right side view of an automatic random lapping system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view showing the box size measuring apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a front view of the box size measuring apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing the box size measuring apparatus shown in FIG. 2. FIG.
5 is a front view of the first lapping apparatus shown in FIG.
Fig. 6 is a drawing showing the main part of Fig. 5.
FIG. 7 is a front view showing the first film upper attachment portion of FIG. 1; FIG.
8 is a front view showing the first film lower attachment portion shown in Fig.
9 is a right side view showing the second lapping apparatus shown in Fig.
10 is a side view for explaining the first film transverse cutting portion in the upper part of FIG.
11 is a side view showing the upper and lower first film portions shown in Fig.
FIG. 12 is an enlarged side view of the first film vertical cutting portion and the horizontal cutting portion shown in FIG. 5; FIG.
13 is a front view for explaining the operation of the first film vertical cutting unit shown in Fig.
FIG. 14 is a side view for explaining the operation of longitudinally cutting the first film with the first film longitudinal cutting portion shown in FIG. 12; FIG.
FIG. 15 is a side view for explaining a state in which the first film is transversely cut with the first film lateral cutting portion in the lower portion shown in FIG. 12;
FIG. 16 is a side view for explaining a state in which the first film is transversely cut by the first film transverse cutting unit in the upper part shown in FIG. 10; FIG.
17 to 19 are plan views for explaining the operation of the first film holder of the first lapping apparatus.
Fig. 20 is a side view for explaining the first film upper and lower attachment parts shown in Fig. 9; Fig.
21 to 23 are side views for explaining the operation of the first film upper and lower attachment portions shown in Fig.
24 to 26 are side views for explaining the operation of the first transfer device.
27 is a schematic front view for explaining the second lapping apparatus shown in Fig.
28 is a plan view of the second lapping apparatus shown in Fig.
Fig. 29 is a front view showing the second film lateral cutting portion of the second lapping apparatus shown in Fig. 27; Fig.
30 is a plan view showing a state where the second film is curled with the second film lateral cutting portion shown in FIG.
31 and 32 are plan views for explaining the right second film vertical cutting portion of the second lapping apparatus.
33 and 34 are plan views for explaining the left second film vertical cutting portion of the second lapping apparatus.
35, 37 and 39 are front views for explaining the operation of the second film holder of the second lapping apparatus.
Figs. 36, 38 and 40 are plan views for explaining the state of the second film holder in Figs. 35, 37 and 39, respectively.
Figs. 41 to 43 are side views for explaining the state of the second film holder in Figs. 35, 37 and 39, respectively.
44 is a front view showing the left and right attachment portions of the second film of the second lapping field.
45 is a plan view showing the left and right attachment portions of the second film shown in Fig.
46 to 51 are plan views for explaining the operation of the left and right second attachment portions of the second film.
52 to 54 are side views for explaining the operation of the second transfer device.
55 and 56 are schematic views for explaining the process of wrapping the box using the first film.
57 and 58 are schematic views for explaining the process of wrapping the box using the second film.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 랜덤 랩핑 시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic random lapping system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템은 랜덤으로 공급되는 다양한 사이즈의 박스(10)를 접착식 PE 필름을 부착하여 자동으로 랩핑 처리하기 위한 것이다.The automatic random lapping system of the present invention is for automatically wrapping a box 10 of various sizes supplied at random by attaching a sticky PE film.

도 1 내지 도 26을 참조하면, 본 발명의 자동 랜덤 랩핑시스템은, 필름으로 랩핑할 박스(10)의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정장치(100), 사이즈가 측정된 박스(10)를 1차로 랩핑하는 제1랩핑장치(200), 사이즈 측정장치(100)에서 측정된 박스(10)를 제1랩핑장치(200)로 이송시키는 제1이송장치(300), 제1랩핑장치(200)에서 랩핑된 박스(10)를 2차로 랩핑하는 제2랩핑장치(400), 제1랩핑장치(200)에서 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑장치(400)로 이송시키는 제2이송장치(500)를 구비한다.1 to 26, an automatic random lapping system according to the present invention includes a size measuring apparatus 100 for measuring a size of a box 10 to be wrapped with a film, a box 10 for measuring a size, A first conveying device 300 for conveying the box 10 measured by the size measuring device 100 to the first lapping device 200, a first conveying device 300 for conveying the box 10 measured by the size measuring device 100 to the first lapping device 200, A second conveying device 500 for conveying the box 10 wrapped by the first lapping device 200 to the second lapping device 400, a second lapping device 400 for secondarily lapping the box 10, Respectively.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 자동 랜덤 랩핑시스템은 사이즈 측정장치(100), 제1랩핑장치(200) 및 제1이송장치(300)가 제1시스템 프레임(20)에 설치되어 모듈화되어 이동 및 설치될 수 있다. 그리고 제2랩핑장치(400) 및 제2이송장치(500)가 제2시스템 프레임(30)에 설치되어 모듈화되어 이동 및 조립 설치될 수 있다.Here, in the automatic random lapping system according to the embodiment of the present invention, the size measuring apparatus 100, the first lapping apparatus 200, and the first transfer apparatus 300 are installed in the first system frame 20, And can be installed. The second lapping apparatus 400 and the second transfer apparatus 500 may be installed in the second system frame 30 to be modularized and moved and assembled.

상기 사이즈 측정장치(100)는 제1시스템 프레임(20)의 일측에 연결되는 장치프레임(110)과, 장치 프레임(110)의 하부에 위치되는 박스 이송 컨베이어(120)와, 장치 프레임(110)에 상하 이동 가능하게 설치되는 제1승강 프레임(130) 및 제2승강 프레임(140), 제1승강 프레임(130)에 설치되는 제1측정센서(150), 제2승강프레임(140)에 설치되는 제2측정센서(160) 및 장치 프레임(110)에 설치되는 제3측정센서(170)를 구비한다.The size measuring apparatus 100 includes a device frame 110 connected to one side of the first system frame 20, a box conveying conveyor 120 positioned below the apparatus frame 110, A first measurement sensor 150 installed on the first lift frame 130 and a second measurement sensor 150 installed on the second lift frame 140 so as to be movable up and down on the first lift frame 130 and the second lift frame 140, And a third measurement sensor 170 installed on the apparatus frame 110. The second measurement sensor 160 is installed on the apparatus frame 110,

장치 프레임(110)의 하부에 박스 이송 컨베이어(120)가 배치된다. 박스 이송 컨베이어(120)는 베이스 프레임(121)과, 베이스 프레임(121)의 상부에 설치되는 다수의 이송롤러(123)를 구비한다. 이송롤러(123) 위로 박스(10)가 공급되어 놓인 상태에서 박스(10)의 폭(W), 길이(L), 높이(H)를 측정하게 된다(도 55 참조). 상기 이송롤러(123)는 미도시된 구동부에 의해 회전구동될 수 있다. 그리고 박스(10) 사이즈 측정이 완료되면, 이송롤러(123)가 회전되면서 박스(10)를 제1이송장치(300) 쪽으로 이송할 수 있다.A box conveying conveyor 120 is disposed below the apparatus frame 110. The box conveying conveyor 120 includes a base frame 121 and a plurality of conveying rollers 123 mounted on the upper portion of the base frame 121. The width W, the length L and the height H of the box 10 are measured while the box 10 is fed over the conveying roller 123 (see FIG. 55). The conveying roller 123 may be rotationally driven by a driving unit (not shown). When the measurement of the size of the box 10 is completed, the transfer roller 123 is rotated and the box 10 can be transferred to the first transfer device 300.

상기 제1승강프레임(130)은 장치 프레임(110)의 일측에 승강 가능하게 설치되며, 제2승강프레임(140)은 장치 프레임(110)의 타측에 승강 가능하게 설치된다. 제1 및 제2승강프레임(130,140)은 서로 이격되어 설치된다. 구체적으로 보면, 도 3과 같이, 박스(10)가 장치 프레임(110)의 하부에 위치되도록 이송되는 방향을 기준으로 하여, 제1승강프레임(130)이 먼저 하강되어 박스(10)가 제1승강프레임(130)에 접촉되어 지지되도록 한다. 박스(10)가 도 3의 가상선 위치로 이동되면, 제2승강프레임(140)이 하강된다. 제1 및 제2승강프레임(130,140)은 장치 프레임(110)에 설치되는 승강 구동부(131,141)에 의해 승강 구동될 수 있다.The first lifting frame 130 is installed on one side of the apparatus frame 110 and the second lifting frame 140 is installed on the other side of the apparatus frame 110 so as to be able to move up and down. The first and second lifting frames 130 and 140 are spaced apart from each other. 3, the first elevating frame 130 is lowered first, and the box 10 is moved downward by the first conveying direction so that the box 10 is positioned below the apparatus frame 110. As a result, So as to be held in contact with the lifting frame 130. When the box 10 is moved to the virtual line position in Fig. 3, the second lift frame 140 is lowered. The first and second lifting frames 130 and 140 can be lifted and lowered by the lifting and lowering driving units 131 and 141 installed on the apparatus frame 110.

제1승강프레임(130)에 제1측정센서(150)가 설치되어 박스(10)의 폭(W)을 측정한다. 제1측정센서(150)의 일예로는 제1승강프레임(130)의 양단부에 각각 서로 마주하도록 설치되는 한 쌍의 제1비접촉센서(151,152)를 구비할 수 있다. 한 쌍의 제1비접촉센서(151,152) 사이에 박스(10)가 진입하면, 제1비접촉센서(151,152)에서 박스(10)까지의 거리를 각각 측정함으로써 박스(10)의 폭(W)을 측정할 수 있다.A first measurement sensor 150 is installed on the first lifting frame 130 to measure the width W of the box 10. One example of the first measurement sensor 150 may include a pair of first non-contact sensors 151 and 152 provided at both ends of the first lifting frame 130 so as to face each other. The width W of the box 10 is measured by measuring the distance from the first non-contact sensor 151 or 152 to the box 10 when the box 10 enters between the pair of first non-contact sensors 151 and 152 can do.

제2측정센서(160)는 제2승강프레임(140)의 하부에 설치되는 비접촉식 센서를 포함할 수 있다. 이러한 제2측정센서(160)는 박스(10)가 제1승강프레임(130)에 일측(후측면,15)이 접촉될 때까지 이동된 상태에서, 박스(10)의 타측(좌측면,16)까지의 거리를 비접촉식으로 측정함으로써 박스(10)의 길이(L)를 측정할 수 있다.The second measurement sensor 160 may include a non-contact type sensor installed below the second lift frame 140. The second measurement sensor 160 is disposed on the other side of the box 10 (left side, 16) in a state in which the box 10 is moved until one side (rear side) The length L of the box 10 can be measured by non-contact measurement.

제3측정센서(170)는 측정위치로 이동된 박스(10)의 상부에 위치하도록 장치 프레임(110)에 설치되는 비접촉식센서를 포함할 수 있다. 즉, 도 3의 가상선과 같이 박스(10)가 위치되면, 상부에 위치된 제3측정센서(170)에서 비접촉식으로 박스(10)의 상면(13)까지의 거리를 측정함으로써 박스(10)의 높이(H)를 측정할 수 있게 된다.The third measurement sensor 170 may include a non-contact sensor installed in the apparatus frame 110 so as to be positioned above the box 10 moved to the measurement position. That is, when the box 10 is positioned as shown by the phantom line in FIG. 3, the distance from the third measuring sensor 170 located in the upper portion to the upper surface 13 of the box 10 is measured in a non- The height H can be measured.

상기 사이즈 측정장치(100)에서 박스(10)의 측정이 완료되면, 측정된 정보는 제2랩핑장치(200)와 제2랩핑장치(400)로 전송되고, 박스(10)는 이송 컨베이어(120)의 이송롤러(123)에 의해 제1이송장치(300) 측으로 이송된다.When the measurement of the box 10 is completed in the size measuring apparatus 100, the measured information is transmitted to the second lapping apparatus 200 and the second lapping apparatus 400, and the box 10 is conveyed to the conveying conveyor 120 To the first conveying device 300 side.

상기 제1랩핑장치(200)는 사이즈가 측정된 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13) 및 후면(14)을 제1필름(201)으로 감싸서 랩핑하기 위한 것이다. 제1랩핑장치(200)는 제1이송장치(300)와 제2랩핑장치(400) 사이에 설치된다. 도 1, 도 5 내지 도 14를 참조하면, 제1랩핑장치(200)는 제1필름 공급롤러(210), 제1필름 회수롤러(220)와, 제1필름 세로 커팅부(230), 제1필름 가로 커팅부(240,240'), 제1필름 홀더(250), 제1필름 상부 부착부(260) 및 제1필름 하부 부착부(270)를 구비한다.The first lapping apparatus 200 is for wrapping the first film 201 with the lower surface 11, the front surface 12, the upper surface 13 and the rear surface 14 of the box 10 whose size is measured . The first lapping apparatus 200 is installed between the first transfer apparatus 300 and the second lapping apparatus 400. Referring to FIGS. 1 and 5 to 14, the first lapping apparatus 200 includes a first film supply roller 210, a first film recovery roller 220, a first film longitudinal cutting unit 230, 1 film horizontal cutting portions 240 and 240 ', a first film holder 250, a first film upper attaching portion 260, and a first film lower attaching portion 270.

여기서, 제1랩핑장치(200)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 제1시스템 프레임(20)의 대략 중앙부분에 컨베이어롤러(301)가 설치된다. 다수의 이송롤러(202)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.Here, a conveyor roller 301 is installed in a substantially central portion of the first system frame 20 to convey the box 10 passing through the first lapping apparatus 200. The plurality of conveying rollers 202 may be rotationally driven by a separate conveyor drive (motor).

제1필름 공급롤러(210)는 제1시스템 프레임(20)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 외주에 제1필름(201)이 감겨 있어서 상부에 위치된 제1필름 회수롤러(220) 측으로 제1필름(201)이 풀려서 공급되도록 공급한다. 이러한 제1필름 공급롤러(210)는 소위 토르크 모터(211)로부터 동력을 전달받아 회전구동되도록 연결된다.The first film supply roller 210 is rotatably installed on the lower side of the first system frame 20 and is wound around the first film 201 on the outer periphery thereof, 1 Film 201 is supplied so as to be released. The first film supply roller 210 is connected to the torque motor 211 to rotate.

제1필름 회수롤러(220)는 제1필름 공급롤러(210)에 대응되게 제1시스템 프레임(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(221)에 의해 회전구동되면서 제1필름 공급롤러(210)로부터 제1필름(201)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.The first film collecting roller 220 is rotatably installed on the upper portion of the first system frame 20 in correspondence with the first film supplying roller 210 and rotatably driven by the driving motor 221, The first film 201 is released from the roller 210, the box 10 is wrapped, and the remaining film is wound and recovered.

또한, 제1필름 공급롤러(210)에서 풀려서 공급되는 제1필름(201)을 가이드 하도록 제1필름 공급롤러(210)에 인접하여 복수의 하부 가이드롤러(213)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 제1필름 회수롤러(220)로 회수되는 제1필름(201)을 가이드 하도록 제1필름 회수롤러(220)에 인접하여 복수의 상부 가이드롤러(223)가 설치된다.A plurality of lower guide rollers 213 are rotatably installed adjacent to the first film feed rollers 210 so as to guide the first film 201 fed and unwound from the first film feed rollers 210. A plurality of upper guide rollers 223 are provided adjacent to the first film collecting roller 220 to guide the first film 201 recovered by the first film collecting roller 220.

도 12, 도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 제1필름 세로 커팅부(230)는 세로커팅용 수평가이드(231), 수평가이드(231) 상에서 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더(232), 세로커팅용 슬라이더(232)에 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부(233) 및 세로커팅용 구동부(233)에 의해 회전구동되는 세로 커팅날(234)을 구비한다. 세로커팅용 수평가이드(231)는 이송롤러(202)의 하부에 배치되며, 제1필름(201)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 길이(L) 방향으로 나란하게 설치된다. 세로커팅용 수평가이드(231)에 세로커팅용 슬라이더(232)가 길이(L) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 한 쌍이 설치된다. 이러한 세로커팅용 슬라이더(232)는 서로 접근 및 이격 가능하게 설치되어 그 간격이 설정됨으로써 사이즈가 측정된 박스(10)의 길이(L)에 맞게 세로커팅날(234)을 위치시킬 수 있게 된다. 세로커팅용 슬라이더(232)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 세로커팅용 슬라이더(232)에는 세로커팅용 구동부(233)가 길이(L) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 구동부(233)는 모터를 포함하며, 세로 커팅날(234)을 회전구동 가능하게 지지한다. 따라서, 박스(10)의 길이(L) 측정값에 따라서 세로 커팅날(234)의 위치를 세팅할 경우에는 도 12와 같이 세로 커팅날(234)이 제1필름(201)에서 이격된 상태에서 도 13과 같이 길이(L) 방향으로 이동시키고, 위치가 세팅되면 도 14와 같이, 세로커팅용 구동부(233)를 제1필름(201) 측으로 접근시켜서 세로 커팅날(234)이 제1필름(201)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 제1필름(201)을 상승시켜 이송하며, 제1필름 공급롤러(210)에서 풀려나오는 제1필름(201)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.12, 13, and 14, the first film vertical cutting unit 230 includes a horizontal guide 231 for vertical cutting, a slider 232 for vertical cutting installed movably on the horizontal guide 231, A vertical cutting drive part 233 movably installed on the slider 232 for vertical cutting, and a vertical cutting blade 234 driven to rotate by a vertical cutting drive part 233. The horizontal guide 231 for vertical cutting is disposed at a lower portion of the conveying roller 202 and is disposed in parallel to the width direction of the first film 201, that is, the length L of the box 10. A pair of vertical cutting sliders 232 are provided on the horizontal guide 231 for vertical cutting so as to be reciprocally slidable in the direction of the length L. [ The vertical cutting slider 232 is provided so as to be able to approach and separate from each other so that the vertical cutting edge 234 can be positioned according to the length L of the measured box 10 by setting the interval. The slit 232 for vertical cutting may be reciprocated by the LM guider, or may be reciprocated by an actuator such as a cylinder. The slit 232 for vertical cutting is provided so as to be capable of reciprocating a predetermined distance in the direction of the width W in which the vertical cutting drive part 233 intersects the length L direction. The driving portion 233 for vertical cutting includes a motor and supports the vertical cutting edge 234 in a rotatable manner. Therefore, when the position of the vertical cutting edge 234 is set according to the measured value of the length L of the box 10, the vertical cutting edge 234 is separated from the first film 201 as shown in FIG. When the position is set as shown in FIG. 13, the driving unit 233 for vertical cutting is moved toward the first film 201 side so that the vertical cutting edge 234 is moved toward the first film 201 201 and can be moved to a position where it can be cut. In this state, the first film 201 is lifted and transported, and the first film 201 released from the first film supply roller 210 can be cut in the longitudinal direction.

상기 제1필름 가로커팅부(240,240')는 제1필름(201)을 가로방향으로 커팅하기 위한 것으로서, 하부에 위치되는 하부의 제1필름 가로커팅부(240)와, 상부에 위치되는 상부의 제1필름 가로커팅부(240')로 구분될 수 있다.The first film transverse cutting unit 240 or 240 'is for cutting the first film 201 in the transverse direction. The first film transverse cutting unit 240 and the first film transverse cutting unit 240 are disposed at the lower portion. And a first film transverse cutting unit 240 '.

하부의 제1필름 가로커팅부(240)는 가로커팅용 수평가이드(241), 가로커팅용 슬라이더(242), 가로커팅날 구동부(243), 제1필름 가로커팅날(244), 제1필름 흡착노즐(245), 흡착노즐 가동부(246)를 구비한다. 가로커팅용 수평가이드(241)는 제1필름(201)의 이송방향(B1)에 직교하는 폭 방향 즉, 세로커팅용 수평가이드(231)와 나란하게 그 상부에 설치된다. 이 가로커팅용 수평가이드(241)에 가로커팅용 슬라이더(242)가 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 슬라이더(242)에는 가로커팅날 구동부(243)가 설치되어 제1필름 가로커팅날(244)을 회전구동할 수 있다. 제1필름 흡착노즐(245)은 제1필름 가로커팅날(244)과 제1필름(201)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 상하로 이격되어 마련된다. 도 12의 상태에서 제1필름 흡착노즐(245)로 흡입압력이 제공되면, 제1필름 흡착노즐(245)이 제1필름(201)을 흡착하여 고정되며, 이 상태에서 흡착노즐 가동부(246)에 의해 제1필름 흡착노즐(245)이 제1필름 가로커팅날(244) 측으로 접근되면, 제1필름(201)이 제1필름 흡착노즐(245)에 흡착되어 고정된 상태로 제1필름 가로커팅날(244)에 의해 커팅될 수 있는 위치에 위치된다. 즉, 15와 같은 상태에서, 제1필름 가로커팅날(244)을 회전구동하면서 가로커팅용 슬라이더(242)를 수평이동시키면, 제1필름(201)의 하부를 커팅 할 수 있다. 이때 제1필름 흡착노즐(245)은 한 쌍이 상하로 이격되게 배치되어 제1필름(201)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(245) 사이에 제1필름 가로커팅날(244)이 진입하여 제1필름(201)을 정확하고 깔끔하게 커팅할 수 있게 된다. The lower first film horizontal cutting portion 240 includes a horizontal guide 241 for horizontal cutting, a slider 242 for horizontal cutting, a horizontal cutting blade driving portion 243, a first film horizontal cutting blade 244, A suction nozzle 245, and a suction nozzle moving part 246. The horizontal guide 241 for horizontal cutting is installed in the width direction orthogonal to the conveying direction B1 of the first film 201, that is, in parallel with the horizontal guide 231 for vertical cutting. A horizontal cutting slider 242 is installed on the horizontal guide 241 so as to reciprocate. The horizontal cutting slider 242 is provided with a horizontal cutting edge driving part 243 to rotate the first film horizontal cutting edge 244. The first film adsorption nozzle 245 is provided to face the first film lateral cutting edge 244 and the first film 201, and the pair of the film adhering nozzles 245 are vertically spaced apart. When the suction pressure is applied to the first film suction nozzle 245 in the state of FIG. 12, the first film suction nozzle 245 sucks and fixes the first film 201, and in this state, the suction nozzle moving part 246, When the first film adsorption nozzle 245 approaches the first film lateral cutting edge 244 side, the first film 201 is adsorbed by the first film adsorption nozzle 245, Is positioned at a position where it can be cut by the cutting blade 244. That is, when the horizontal slitting slider 242 is horizontally moved while rotating the first film horizontal cutting blade 244 in the state of 15, the lower portion of the first film 201 can be cut. At this time, the first film adsorption nozzles 245 are arranged so as to be vertically spaced apart to stably attract and fix the first film 201 so that the first film lateral cutting edge 244 enters between the first film adsorption nozzles 245 and the second film adsorption nozzles 245, 1 film 201 can be accurately and neatly cut.

상기 상부의 제1필름 가로커팅부(240')는 가로커팅용 수평가이드(241'), 가로커팅용 슬라이더(242'), 가로커팅날 구동부(243'), 제1필름 가로커팅날(244'), 제1필름 흡착노즐(245'), 흡착노즐 가동부(246'), 가로커팅용 수직가이드(247)를 구비한다. 여기서, 가로커팅용 수평가이드(241')는 가로커팅용 수직가이드(247)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강구동부(248)에 의해 상하로 왕복 이동 가능하게 된다. 가로커팅용 슬라이더(242')는 가로커팅용 수평가이드(241')에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 가로커팅날 구동부(243')를 지지한다. 가로커팅날 구동부(243')는 제1필름 가로커팅날(244')을 회전구동 가능하게 지지한다. 제1필름 흡착노즐(245')은 제1필름(201)을 사이에 두고 제1필름 가로커팅날(244')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 상하로 배치된다. 이러한 제1필름 흡착노즐(245')은 도 10의 상태에서 도 16과 같이, 흡착노즐 가동부(246')에 의해 제1필름(201)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 제1필름(201)을 흡착고정함으로써, 제1필름 가로커팅날(244')에 의해 제1필름(201)의 폭 방향으로 커팅될 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(246')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 가로커팅부 수직가이드(247)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 슬라이더(249)에 의해 상하로 위치 이동 가능하게 된다. 승강 슬라이더(249)는 승강구동부(248)에 의해 승강 이동될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 도 16과 같은 상태에서는 제1필름(201)의 상단부를 커팅 할 수 있고, 상단부가 커팅된 제1필름(201)은 제1필름 흡착노즐(245')에 흡착된 상태로 지지되며, 박스(10)를 이동시켜서 상단 및 양측이 재단된 제1필름(201)이 박스(10)의 L/W 사면을 감싸도록 이동할 때, 제1필름 흡착노즐(245')이 함께 하강하면서 재단된 제1필름(201)의 상단을 안정적으로 하강시킬 수 있게 된다(도 9, 도 21 참조 참조).The upper first film horizontal cutting portion 240 'includes a horizontal guide 241' for horizontal cutting, a slider 242 'for horizontal cutting, a horizontal cutting blade driving portion 243', a first film horizontal cutting blade 244 ', A first film suction nozzle 245', a suction nozzle moving part 246 ', and a vertical guide 247 for horizontal cutting. Here, the horizontal guide 241 'for horizontal cutting is vertically slidable on the vertical guide 247 for horizontal cutting, and is vertically reciprocable by the elevation driving unit 248. The horizontal cutting slider 242 'is installed horizontally reciprocally to the horizontal guide 241' for horizontal cutting, and supports the horizontal cutting edge driving part 243 '. The transverse cutting edge driving part 243 'supports the first film transverse cutting edge 244' in a rotatable manner. The first film adsorption nozzle 245 'is provided so as to correspond to the first film horizontal cutting edge 244' with the first film 201 therebetween, and a pair of the film is horizontally disposed. 10, the first film adsorption nozzle 245 'can be moved to a position where the first film 201 can be adsorbed and fixed by the suction nozzle moving part 246' The first film 201 is adsorbed and fixed by the suction pressure so that it can be cut in the width direction of the first film 201 by the first film transverse cutting edge 244 '. The suction nozzle driving unit 246 'may include a hydraulic cylinder or an actuator. The suction nozzle driving unit 246' can be vertically moved by a lift slider 249 slidably installed on the horizontal cutting unit vertical guide 247. The lifting slider 249 can be lifted and lowered by the lifting drive part 248. [ 16, the upper end of the first film 201 can be cut, and the first film 201 having the upper end cut is adhered to the first film adsorption nozzle 245 ' The first film adsorption nozzle 245 'is lowered together with the first film 201 when the first film 201 having the upper and the sides cut is moved so as to surround the L / W slope of the box 10 by moving the box 10 The upper end of the cut first film 201 can be stably lowered (see Figs. 9 and 21).

상기 제1필름 홀더(250)는 상부의 제1필름 가로커팅부(240')가 제1필름(201)을 가로방향으로 커팅할 때 제1필름(201)이 가로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도 10, 도 17 내지 도 19를 참조하면, 제1필름 홀더(250)는 한 쌍이 제1필름(201)의 양측에 대응되게 설치되며, 상부의 제1필름 가로커팅부(240')에 연결되어 함께 상하로 이동된다. 제1필름 홀더(250)는 가로 수평 가이더(251)와, 가로 수평가이더(251)를 따라 수평이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(252) 및 홀더 구동부(252)에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(253)를 구비한다. 가로 수평가이더(251)는 상부의 제1필름 가로커팅부(240')가 설치되는 승강블록(260')에 설치되며, 홀더 구동부(252)를 수평방향 즉, 제1필름(201)의 폭 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 지지한다. 홀더 구동부(252)는 선단에 클램퍼(253)를 가지며, 가로 수평가이더(252) 상에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(253)는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(253a)와, 고정 접촉부(253a)에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(253b)를 가진다. 도 17과 같이 고정 접촉부(253a)와 가동접촉부(253b) 사이에 느슨해진 제1필름(201)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(252)를 구동하여 도 18과 같이, 제1필름(201)의 양측 테두리부분을 클램퍼(253)로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(252)를 도 19와 같이 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 제1필름(201)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 제1필름 가로커팅날(244')을 이동시켜서 제1필름(201)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.The first film holder 250 is formed in a state in which the first film 201 is stretched in the transverse direction when the first film transverse cutting portion 240 'is cut in the transverse direction of the first film 201 So that it can be maintained. 10 and 17 to 19, a pair of first film holders 250 are provided corresponding to both sides of the first film 201, and connected to the upper first film horizontal cutting portion 240 ' And are moved up and down together. The first film holder 250 includes a horizontal horizontal guider 251, a holder driving part 252 horizontally movable along the horizontal horizontal guider 251, and a clamper 253 clamped by the holder driving part 252 . The horizontal horizontal guider 251 is installed in a lift block 260 'on which the first film lateral cutting portion 240' of the upper portion is installed and moves the holder driving portion 252 in the horizontal direction, Direction so as to reciprocate a predetermined distance. The holder driving unit 252 has a clamper 253 at its tip and can be reciprocated on the horizontal horizontal guider 252. The clamper 253 has a fixed contact portion 253a which is driven to be spaced apart and in contact with the movable contact portion 253a and a movable contact portion 253b which is connected to the fixed contact portion 253a so as to be contacted and spaced apart. 18, when the first film 201 loosened between the fixed contact portion 253a and the movable contact portion 253b is positioned as shown in Fig. 17, the holder driving portion 252 is driven to move the first film 201, Are clamped by the clamper (253). In this state, the first film 201 can be held in an unfolded state by moving the holder driving unit 252 a predetermined distance in the direction away from each other as shown in FIG. 19, and in this state, the first film horizontal cutting edge 244 ' So that the first film 201 can be cut in the transverse direction.

도 7, 도 9, 도 11, 도 20 내지 도 22를 참조하면, 상기 제1필름 상부 부착부(260)는 승강프레임(261), 승강프레임(261)에 설치되는 상부 액추에이터(262), 상부 액추에이터(262)에 의해 승강 이동되는 상부롤러 지지브라켓(265) 및 상부롤러 지지브라켓(265)에 지지되는 제1필름 상부부착롤러(263)를 구비한다. 승강프레임(261)은 승강구동부(264)에 의해 제1시스템 프레임(20)에 승강 이동 가능하게 설치되며, 양측에 상부 액추에이터(262)가 대칭되게 설치된다. 한 쌍의 상부 액추에이터(262) 각각에는 상부 롤러지지브라켓(265)이 연결된다. 상부 롤러지지브라켓(265)의 양단에는 제1필름 상부부착롤러(263)의 지지축(263a)이 연결되는 슬라이더(266)가 전후방향(박스 이동방향;A)으로 왕복 이동 가능하도록 연결된다. 슬라이더(266)와 롤러지지브라켓(265) 사이에는 탄성부재(267)가 설치되어서 제1필름 상부부착롤러(263)가 박스 이송방향(A) 측(초기위치)으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.7, 9, 11 and 20 to 22, the first film upper attaching portion 260 includes an elevating frame 261, an upper actuator 262 provided on the elevating frame 261, And an upper roller supporting bracket 265 which is moved up and down by the actuator 262 and a first film upper attaching roller 263 which is supported by the upper roller supporting bracket 265. The lifting and lowering frame 261 is installed on the first system frame 20 by means of the lifting and lowering drive unit 264 so as to be movable up and down and the upper actuator 262 is installed symmetrically on both sides. An upper roller support bracket 265 is connected to each of the pair of upper actuators 262. A slider 266 to which the support shaft 263a of the first film upper attachment roller 263 is connected is connected to both ends of the upper roller support bracket 265 so as to reciprocate in the forward and backward directions (box movement direction A). An elastic member 267 is provided between the slider 266 and the roller support bracket 265 to provide an elastic force such that the first film upper attachment roller 263 is elastically pressed toward the box conveying direction A side .

이러한 구성에 의하면, 도 20과 같이 제1필름(201)으로부터 세로방향으로 커팅되고 상부만 가로방향으로 일부 재단된 제1필름(201')을 밀도록 박스(10)가 이동하게 되면, 도 21과 같이 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에는 재단된 필름(201')이 자동으로 부착되며, 후면(14)은 재단된 필름(201')이 부착되지 않는다. 따라서, 도 21의 상태에서 제1필름 상부 부착부(260)를 하강시켜서 제1필름 상부부착롤러(263)가 박스(10)의 상면(13)과 후면(14) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서, 도 22와 같이, 상부 액추에이터(262)를 구동하여 상부 롤러지지브라켓(265)을 하강시키면, 제1필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 부착되도록 한다. 이때 제1필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 접촉되면서 슬라이더(266)가 도 22와 같이 후방으로 이동되고 탄성부재(267)는 압축된다. 따라서, 압축된 탄성부재(267)에 의해 제1필름 상부부착롤러(263)에 탄성력이 작용하므로, 제1필름 상부부착롤러(263)는 재단된 필름(201')을 탄성력에 의해 후면(14)에 효과적으로 밀착시킬 수 있게 된다.20, when the box 10 is moved so as to push the first film 201 'cut in the longitudinal direction from the first film 201 and partially cut in the widthwise direction only, The cut film 201 'is automatically attached to the lower face 11, the front face 12 and the upper face 13 of the box 10 as shown in FIG. Do not. 21, the first film upper attaching roller 260 is lowered so that the first film upper attaching roller 263 is positioned at the corner portion between the upper surface 13 and the back surface 14 of the box 10 do. 22, when the upper roller supporting bracket 265 is lowered by driving the upper actuator 262, the first film upper attaching roller 263 is brought into close contact with the rear face 14 and is cut out while rolling Allowing the upper portion of the film 201 'to adhere to the rear surface 14. At this time, as the first film upper attachment roller 263 contacts the rear surface 14, the slider 266 is moved backward as shown in Fig. 22 and the elastic member 267 is compressed. Therefore, since the elastic force acts on the first film upper attaching roller 263 by the compressed elastic member 267, the first film upper attaching roller 263 applies the elastic force to the rear film 14 ' As shown in Fig.

상기 제1필름 하부부착부(270)는 도 21의 상태에서 재단된 필름(201')의 하단부를 박스(10)의 후면(14)에 부착하기 위한 것이다. 이러한 제1필름 하부부착부(270)는 제1시스템 프레임(20)에 설치되는 한 쌍의 하부 액추에이터(272)와, 하부 액추에이터(272)에 의해 승강 이동되는 제1필름 하부부착롤러(273)를 구비한다. 하부 액추에이터(272)는 박스(10)의 이동방향(A)을 기준으로 양측에 이격되어 대칭되게 고정 설치된다. 한 쌍의 하부 액추에이터(272) 각각에는 하부 롤러지지브라켓(275)이 연결되어 승강 구동된다. 하부 롤러지지브라켓(275)의 양단에는 제1필름 하부부착롤러(273)의 지지축(273a)을 지지하는 슬라이더(276)가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 슬라이더(276)와 하부 롤러지지브라켓(275) 사이에는 탄성부재(277)가 설치된다. 이러한 구성에 의하면, 도 20의 상태에서 도 21과 같이, 박스(10)가 이송되면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에 재단된 필름(201')이 부착되고, 후면(14)의 상부에는 재단된 필름(201')의 상단이 제1필름 상부부착부(260)에 도 22와 같이 먼저 부착된다. 이때에는 하부 롤러지지브라켓(275)은 하강되어 있는 상태로서 제1필름 하부부착롤러(273)는 컨베이어롤러(310) 이하의 높이 즉, 박스(10)의 하부에 위치된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 통과되어 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 도 22와 같이 부착된 뒤에는 하부 액추에이터(272)가 동작되어 하부 롤러지지브라켓(275)을 도 23과 같이 상승시킨다. 그러면, 제1필름 하부부착롤러(273)가 박스(10)의 후면(14) 간의 유격으로 인해 뒤로 밀리면서 후면(14)에 가압 접촉되어 구름 운동하여 상승하면서 재단된 필름(201')의 하부를 후면(14)에 부착시킬 수 있다. 이때 뒤로 이동되는 제1필름 하부부착롤러(273)에 의해 슬라이더(266)가 함께 이동되면서 탄성부재(277)가 압축된다. 따라서, 탄성부재(277)의 탄성력이 제1필름 하부부착롤러(273)에 작용하게 되므로, 재단된 필름(201')을 후면(14)에 효과적으로 밀착시켜 부착할 수 있게 되며, 먼저 부착된 재단된 필름(201')의 상단부분과 상하로 일정 폭 겹쳐지게 부착할 수 있게 된다. 따라서, 박스(10)의 네 면(11~14)을 재단된 필름(201')으로 자동 랩핑 할 수 있게 된다.The first film lower attachment portion 270 is for attaching the lower end portion of the film 201 'cut in the state of FIG. 21 to the rear face 14 of the box 10. The first film lower attaching portion 270 includes a pair of lower actuators 272 mounted on the first system frame 20 and a first film lower attaching roller 273 raised and lowered by the lower actuator 272, Respectively. The lower actuators 272 are spaced apart from each other with respect to the moving direction A of the box 10 and are symmetrically fixed. The lower roller support bracket 275 is connected to each of the pair of lower actuators 272 so as to be elevated and lowered. A slider 276 for supporting the support shaft 273a of the first film lower attachment roller 273 is provided at both ends of the lower roller support bracket 275 so as to be slidable in forward and backward directions, An elastic member 277 is provided between the brackets 275. 20, the film 201 'cut on the lower surface 11, the front surface 12 and the upper surface 13 is attached while the box 10 is fed, and the rear surface 14, the upper end of the cut film 201 'is first attached to the first film upper attachment portion 260 as shown in FIG. At this time, the lower roller supporting bracket 275 is in a lowered state, and the first film lower attaching roller 273 is maintained at a position lower than the height of the conveyor roller 310, that is, the lower portion of the box 10. 22, the lower actuator 272 is operated to move the lower roller support bracket 275 to the position shown in FIG. 23, As well. Then, the first film lower attaching roller 273 is pressed against the rear face 14 while being pushed back due to the clearance between the rear face 14 of the box 10, Can be attached to the rear surface (14). At this time, the elastic member 277 is compressed while the slider 266 is moved together by the first film lower attachment roller 273 which is moved backward. Therefore, since the elastic force of the elastic member 277 acts on the first film lower attachment roller 273, the cut film 201 'can be effectively adhered to the rear surface 14 and attached, It is possible to attach the upper part of the film 201 'which overlaps with the upper part of the film 201'. Thus, the four sides 11 to 14 of the box 10 can be automatically wrapped with the cut film 201 '.

상기 제1이송장치(300)는 사이즈가 측정된 박스(10)를 중앙위치에 정렬시켜서 랩핑장치(200)를 통과하도록 이송시키기 위한 것이다.The first transfer device 300 is for transferring the box 10 whose size is measured through the lapping device 200 by aligning the box 10 at a central position.

도 5, 도 7 내지 도 9, 도 24 내지 도 26을 참조하면, 제1이송장치(300)는 제1시스템 프레임(20)에 설치되어 박스(10)를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러(310)와, 다수의 컨베이어 롤러(310)에 의해 이동되는 박스(10)를 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛(320)과, 제1시스템 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330), 승강가이드(330)에 승강 가능하게 설치되는 승강블록(340), 승강블록(340)의 하부에 설치되는 전 후진 가이더(350), 전 후진 가이더(350)에 전 후진 이동 가능하게 설치되는 제1푸싱유닛(360), 제1푸싱유닛(360)에 전후진 가능하게 설치되는 제2푸싱유닛(370)을 구비한다.5, 7 to 9, and 24 to 26, the first conveying apparatus 300 includes a plurality of conveyors (not shown) installed in the first system frame 20 to guide the box 10 A box aligning unit 320 for aligning and guiding the box 10 moved by the plurality of conveyor rollers 310 and the elevation guide 330 fixed to the first system frame 20, A lifting block 340 installed on the lifting and lowering guide 330 so as to be able to move up and down, a forward and backward guider 350 installed on a lower portion of the lifting block 340, 1 pushing unit 360, and a second pushing unit 370 installed in the first pushing unit 360 so as to be movable forward and backward.

상기 컨베이어롤러(310)는 일정한 간격으로 박스 사이즈 측정장치(100) 측에서 제1랩핑장치(200) 및 제2랩핑장치(400)까지 배열되어 있으며, 자유회전 또는 구동회전 가능하게 설치된다.The conveyor rollers 310 are arranged at regular intervals from the box size measuring apparatus 100 to the first lapping apparatus 200 and the second lapping apparatus 400, and are freely rotatable or rotatably installed.

상기 박스 정렬유닛(320)은 컨베이어롤러(310)의 길이 방향으로 서로 접근 및 이격되게 설치되는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)와, 정렬가이드부재(321)를 서로 접근 및 이격되도록 가이드 지지하는 가이드부재(322), 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 접근 및 이격시키는 가이드 구동부(323)를 구비한다. 상기 정렬가이드부재(321)는 컨베이어롤러(310)에 놓인 박스(10)의 양측면(15,16)을 접촉하여 정렬시키는 가이드몸체(321a)와, 가이드몸체(321a)의 하부를 지지하며 상기 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되는 지지부(321b)를 가진다. 지지부(321b)는 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 가이드 구동부(323)에 의해 접근 및 이격되게 이동됨으로써, 가이드몸체(321a)에 의해 박스(10)가 중앙에 센터링 되어 정열된 자세로 랩핑장치(200) 쪽으로 이동되게 가이드 할 수 있다. 가이드구동부(323)는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 동시에 접근 및 이격되도록 구동하기 위한 것으로 다양한 실시예가 가능하다. 본 발명의 실시예에서 적용된 가이드 구동부(323)는 구동모터(323a)와, 상기 구동모터(323a)의 회전력을 벨트 등에 의해 전달받아 회전구동되는 회전체(323b)와, 회전체(323b)의 양단에 각각 연결되어 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)에 스크류 결합되는 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)를 구비한다. 상기 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)는 외주에 나사선이 서로 반대방향으로 형성되어 있으며, 정렬가이드부재(322)의 스크류 결합부(321c)에 스크류 결합된다. 이러한 구성에 의하면, 구동모터(323a)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 디드스크류(323c,323d)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)를 서로 접근 또는 이격되게 이동시킬 수 있게 되어 다양한 사이즈의 박스(10)를 정렬시켜서 이동되도록 가이드할 수 있다.The box aligning unit 320 includes a pair of aligning guide members 321 which are disposed so as to approach each other in the longitudinal direction of the conveyor roller 310 and spaced apart from each other, A guide member 322, and a guide driving unit 323 for approaching and separating the pair of alignment guide members 321. The alignment guide member 321 includes a guide body 321a for contacting and aligning both side surfaces 15 and 16 of the box 10 placed on the conveyor roller 310 and a guide body 321b for supporting the lower portion of the guide body 321a, And a support portion 321b slidably supported on the member 322. [ The support portion 321b is slidably supported by the guide member 322 and moved so as to approach and away from the guide drive portion 323 so that the box 10 is centered at the center by the guide body 321a, So that it can be guided to move toward the lapping apparatus 200. The guide driving unit 323 is for driving the pair of alignment guide members 321 to approach and away from each other at the same time, and various embodiments are possible. The guide driving unit 323 applied in the embodiment of the present invention includes a driving motor 323a, a rotating body 323b which receives rotational force of the driving motor 323a by a belt or the like and is rotationally driven, And a pair of lead screws 323c and 323d, which are respectively connected to both ends and screwed to a pair of alignment guide members 322. [ The pair of lead screws 323c and 323d are screwed to the screw engaging portion 321c of the aligning guide member 322 with screw threads formed on the outer periphery in opposite directions. When the driving motor 323a is driven in the forward or reverse direction, the pair of alignment guide members 322 can be moved toward or away from each other while the dead screws 323c and 323d are rotated in the forward or reverse direction So that the box 10 of various sizes can be aligned and guided to be moved.

상기 승강블록(340)은 제1시스템 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330)에 상하 슬라이딩 가능하게 연결되고, 승강구동부(345)에 의해 상하로 승강 이동될 수 있다. 승강블록(340)의 하단에는 전 후진 가이더(350)가 소정 길이로 설치되며, 이 전 후진 가이더(350)에 제1푸싱유닛(360)이 전 후진 슬라이딩 가능하게 설치된다.The elevating block 340 is vertically slidably connected to the elevation guide 330 fixed to the first system frame 20 and can be moved up and down by the elevation driving unit 345. The forward / backward guider 350 is installed at a predetermined length on the lower end of the lifting block 340, and the first pushing unit 360 is slidably mounted on the forward / backward guider 350 so as to be slidable back and forth.

상기 제1푸싱유닛(360)은 전후진 가이더(350)에 전후진 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1푸싱부재(361)와, 제1푸싱부재(361)를 전후진 가이더(350) 상에서 왕복 구동시키는 제1푸싱 구동부(362)를 구비한다.The first pushing unit 360 includes a first pushing member 361 slidably mounted on the forward and backward guider 350 and a second pushing member 361 slidably driving the first pushing member 361 on the forward and backward guider 350 And a first pushing driver 362.

제2푸싱유닛(370)은 박스(10)를 접촉하여 직접 밀어주는 제2푸싱부재(371)와, 제1푸싱부재(361)의 하부에 설치되어 제2푸싱부재(371)를 전후진 구동시키는 제2푸싱 구동부(372)를 구비한다. 제2푸싱 구동부(372)는 그 작동부 선단에 제2푸싱부재(371)가 연결되어 있으며, 구동시 제2푸싱부재(371)를 전진시켜서 박스(10)를 밀어주게 된다.The second pushing unit 370 includes a second pushing member 371 for directly pushing the box 10 and pushing the second pushing member 371 forward and backward, And a second pushing drive unit 372 for driving the second pushing unit. The second pushing drive unit 372 has a second pushing member 371 connected to the tip of the operation unit and pushes the box 10 by advancing the second pushing member 371 during driving.

상기 구성을 가지는 제1이송장치(300)에 의하면, 사이즈 측정을 마친 박스(10)는 컨베이어롤러(310)로 이동될 수 있도록 도 24와 같이 승강블록(340)이 상승된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 이동되면 승강블록(340)이 도 25와 같이 하강된 후 제1푸싱유닛(360)이 전진하여 박스(10)의 전면(12)이 제1필름(201)의 직전 위치까지 이동된다. 이 상태에서 제1필름(201)의 커팅 동작이 마무리되면, 제2푸싱유닛(370)이 도 26과 같이 동작되어 박스(10)를 강제로 밀어주게 된다. 따라서 강제로 밀리는 박스(10)에 재단된 필름(201')이 접촉되어 밀리면서 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑 될 수 있게 되며, 박스(10)에 의해 제1필름(201)이 밀려가는 힘에 의해 제1필름 공급롤러(210)로부터 제1필름이 자동으로 풀려나가 공급될 수 있다(도 21 참조).According to the first conveying apparatus 300 having the above-described structure, the box 10 having undergone the size measurement is kept in the raised state as shown in FIG. 24 so that the box 10 can be moved by the conveyor roller 310. 25, the first pushing unit 360 advances and the front face 12 of the box 10 is moved to the position immediately before the first film 201 . In this state, when the cutting operation of the first film 201 is completed, the second pushing unit 370 is operated as shown in FIG. 26 to forcibly push the box 10. The lower face 11, the front face 12 and the upper face 13 of the box 10 can be automatically wrapped while pushing the cut film 201 ' The first film can be automatically released from the first film supply roller 210 by the force that the first film 201 is pushed by the first film supply roller 10 (refer to FIG. 21).

상기 제2랩핑장치(400)는 제1랩핑장치(200)를 통과하면서 1차로 랩핑된 박스(10)를 2차로 랩핑하기 위한 것이다. 즉, 제2랩핑장치(400)에서는 박스(10)의 후면(15), 전면(12), 우측면(16) 및 후면(14)을 제2필름(401)으로 랩핑하게 된다.The second lapping apparatus 400 is for lapping the first lapped box 10 while passing through the first lapping apparatus 200. That is, in the second lapping apparatus 400, the rear face 15, the front face 12, the right face 16 and the rear face 14 of the box 10 are wrapped with the second film 401.

이러한 제2랩핑장치(400)는 제2필름 공급롤러(410), 제2필름 회수롤러(420), 제2필름 가로 커팅부(430,430'), 제2필름 세로 커팅부(440,440'), 제2필름 홀더(450), 제2필름 좌측 부착부(460) 및 제2필름 우측 부착부(470)를 구비한다.The second lapping apparatus 400 includes a second film supply roller 410, a second film recovery roller 420, a second film lateral cutting unit 430, 430 ', a second film longitudinal cutting unit 440, 440' 2 film holder 450, a second film left attachment portion 460 and a second film right attachment portion 470. [

여기서, 제2랩핑장치(400)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 제2랩핑장치(400) 측의 제2시스템 프레임(30)의 대략 중앙부분에 다수의 이송롤러(402)가 설치된다. 다수의 이송롤러(402)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.A plurality of conveying rollers 402 are installed in a substantially central portion of the second system frame 30 on the side of the second lapping apparatus 400 so as to convey the box 10 passing through the second lapping apparatus 400 do. The plurality of conveying rollers 402 may be rotationally driven by a separate conveyor drive (motor).

제2필름 공급롤러(410)는 제2시스템 프레임(30)의 타측(박스 이송방향 'A'를 기준으로 우측)에 세로방향으로 배치되어 회전 가능하게 설치된다. 제2필름 공급롤러(410)의 외주에 제2필름(401)이 감겨 있어서 일측(박스 이송방향 'A'를 기준으로 좌측)에 위치된 제2필름 회수롤러(420) 측으로 제2필름(401)이 풀려서 공급되도록 제공한다. 이러한 제2필름 공급롤러(410)는 소위 토르크 모터(411)에 의해 회전구동되도록 연결된다.The second film supply roller 410 is rotatably installed on the other side of the second system frame 30 (right side with respect to the box conveying direction A ') in the longitudinal direction. The second film 401 is wound on the outer circumference of the second film supply roller 410 and the second film 401 (hereinafter referred to as the second film 401) is wound on the side of the second film recovery roller 420 located on one side (left side with respect to the box transport direction 'A' ) Is released and supplied. This second film feed roller 410 is connected to be driven to rotate by a so-called torque motor 411.

제2필름 회수롤러(420)는 제2필름 공급롤러(410)에 대응되게 좌측에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(421)에 의해 회전구동되면서 제2필름 공급롤러(410)로부터 제2필름(401)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.The second film recovery roller 420 is rotatably provided on the left so as to correspond to the second film supply roller 410 and is rotated by the drive motor 421 to rotate the second film supply roller 410 from the second film supply roller 410, (401) is released, the box (10) is wrapped, and the remaining film is wound and recovered.

또한, 제2필름 공급롤러(410)에서 풀려나가는 제2필름(401)을 가이드 하도록 제2필름 공급롤러(410)에 인접하여 복수의 공급측 가이드롤러(413)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 제2필름 회수롤러(420)로 회수되는 제2필름(401)을 가이드 하도록 제2필름 회수롤러(420)에 인접하여 복수의 회수측 가이드롤러(423)가 설치된다.In addition, a plurality of supply side guide rollers 413 are rotatably installed adjacent to the second film supply roller 410 to guide the second film 401 released by the second film supply roller 410. A plurality of recovery side guide rollers 423 are provided adjacent to the second film recovery roller 420 to guide the second film 401 recovered by the second film recovery roller 420.

도 27 내지 도 30을 참조하면, 상기 제2필름 가로커팅부(430,430')는 상부측 제2필름 가로커팅부(430)와, 하부측 제2필름 가로커팅부(430')로 구분될 수 있다.Referring to FIGS. 27 to 30, the second film lateral cutting unit 430, 430 'may be divided into an upper second film horizontal cutting unit 430 and a lower second film horizontal cutting unit 430' have.

상부측 제2필름 가로커팅부(430)는 가로커팅용 수직가이드(431), 수직가이드(431) 상에서 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더(432), 가로커팅용 슬라이더(432)에 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부(433) 및 가로커팅용 구동부(433)에 의해 회전구동되는 가로 커팅날(434)을 구비한다. 가로커팅용 수직가이드(431)는 이송롤러(402)를 기준으로 우측 즉, 제2필름 공급롤러(410) 측에 인접하여 나란하게 배치되며, 제2필름(401)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 높이(H) 방향으로 나란하게 설치된다. 가로커팅용 수평가이드(431)에 가로커팅용 슬라이더(432)가 높이(H) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한 가로커팅용 슬라이더(432)는 위치가 고정된 하부측 제2필름 가로커팅부(430')에 대해 상대적으로 접근 및 이격되도록 설치되어 사이즈가 측정된 박스(10)의 높이(H)에 대응되게 가로커팅날(434)을 위치시킬 수 있게 된다. 가로커팅용 슬라이더(432)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 가로커팅용 슬라이더(432)에는 가로커팅용 구동부(433)가 높이(H) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 구동부(433)는 모터를 포함하며, 가로 커팅날(434)를 회전구동 가능하게 지지한다.The upper side second film horizontal cutting portion 430 includes a vertical guide 431 for horizontal cutting, a horizontal cutting slider 432 movably installed on the vertical guide 431, And a horizontal cutting blade 434 rotatably driven by a horizontal cutting drive part 433. The horizontal cutting blade 434 is rotated by a horizontal cutting blade driving part 433. The vertical guide 431 for horizontal cutting is disposed adjacent to the right side of the second film feed roller 410 in the width direction of the second film 401, 10 in the height (H) direction. A slider 432 for horizontal cutting is provided in the horizontal guide 431 for horizontal cutting so as to be reciprocally slidable in the height H direction. This horizontal cutting slider 432 is provided so as to be relatively approachable and spaced relative to the fixed lower second film lateral cutting portion 430 'so as to correspond to the height H of the measured size of the box 10 So that the horizontal cutting edge 434 can be positioned. The horizontal cutting slider 432 may be reciprocated by the LM guider, or reciprocated by an actuator such as a cylinder. The horizontal cutting slider 432 is provided with a horizontal cutting drive part 433 which is reciprocally movable a predetermined distance in the direction of the width W which intersects the height H direction. The horizontal cutting drive part 433 includes a motor and supports the horizontal cutting edge 434 in a rotatable manner.

따라서, 도 29와 같이, 박스(10,10')의 높이(H,H') 측정값에 따라서 가로 커팅날(434)의 위치를 세팅할 경우에는 도 31에 도시된 바와 같이, 가로 커팅날(434)이 제2필름(401)에서 이격된 상태에서 도 30과 같이, 제2필름(401) 측으로 이동시킨다. 즉, 도 30과 같이, 가로커팅용 구동부(433)을 제2필름(401) 측으로 접근시켜서 회전되고 있는 가로 커팅날(434)이 제2필름(401)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 제2필름(401)을 공급하여 이송하면, 제2필름 공급롤러(410)에서 풀려나오는 제2필름(401)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.29, when the position of the horizontal cutting edge 434 is set according to the measured values of the height H and H 'of the boxes 10 and 10', as shown in FIG. 31, The first film 434 is moved to the second film 401 side as shown in FIG. 30 while being separated from the second film 401. That is, as shown in FIG. 30, the horizontal cutting blade 434, which is rotated by approaching the horizontal cutting drive part 433 toward the second film 401, is moved to a position where it can cut through the second film 401 . In this state, when the second film 401 is fed and fed, the second film 401 released from the second film feed roller 410 can be cut in the transverse direction.

상기 하부측 제2필름 가로커팅부(430')는 가로커팅용 수직가이드(431) 또는 시스템 프레임(30)에 위치 고정되게 설치되는 가로커팅용 가이더(432'), 가로커팅용 가이더(432')에 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부(433') 및 가로커팅용 구동부(433')에 의해 회전구동되는 가로 커팅날(434')을 구비한다. 가로커팅용 가이더(432')는 높이(H) 방향으로는 위치 고정되어 설치되며, 가로커팅용 구동부(433')를 제2필름(401)에 접근 및 이격되는 방향으로 이동되도록 가이드 한다. 가로커팅용 구동부(433')는 가로커팅날(434')을 회전구동시키며, 가로커팅용 가이더(432')를 따라 전후진 이동될 수 있다.The lower side second film horizontal cutting portion 430 'includes a horizontal guide 431 for horizontal cutting, a guide 432' for horizontal cutting, a guide 432 'for horizontal cutting, And a horizontal cutting edge 434 'which is driven to rotate by a horizontal cutting driving part 433'. The horizontal cutting guider 432 'is fixed in position in the height H direction and guides the horizontal cutting driving part 433' to move in a direction approaching and separating from the second film 401. The horizontal cutting drive part 433 'rotates the horizontal cutting edge 434' and can be moved back and forth along the horizontal cutting guide 432 '.

상기 구성의 상부측 및 하부측 제2필름 가로커팅부(430,430')의 간격이 박스(10,10')의 높이(H,H')에 대응되게 세팅된 상태에서 가로커팅날(434,434')이 회전구동되는 상태로 제2필름(401)을 통과하도록 위치시킨 상태에서, 제2필름(401)을 공급하게 되면, 제2필름(401)을 가로방향으로 커팅하면서 공급할 수 있다.The horizontal cutting edges 434 and 434 'are formed in such a manner that the interval between the upper and lower second film lateral cutting portions 430 and 430' of the above configuration is set to correspond to the heights H and H 'of the boxes 10 and 10' The second film 401 can be fed while cutting the second film 401 in the transverse direction when the second film 401 is fed in a state in which the second film 401 is rotated and driven.

상기 제2필름 세로 커팅부(440,440')는 제2필름(401)을 세로방향으로 길이(L) 간격을 두고 좌우 양측에서 각각 커팅하기 위한 것으로서, 박스 진행방향(A)을 기준으로 우측에 위치되는 우측의 제2필름 세로커팅부(440)와, 좌측에 위치되는 좌측의 제2필름 세로커팅부(440')로 구분될 수 있다.The second film longitudinal cutting portions 440 and 440 'are for cutting the second films 401 at the left and right sides with a length L in the longitudinal direction, respectively. The second film longitudinal cutting portions 440 and 440' The second film vertical cutting portion 440 on the right side and the second film vertical cutting portion 440 'on the left side positioned on the left side.

도 28, 도 31 및 도 32를 참조하면, 우측의 제2필름 세로커팅부(440)는 세로커팅용 수직가이드(441), 세로커팅용 슬라이더(442), 세로커팅날 구동부(443), 제2필름 세로커팅날(444), 제2필름 흡착노즐(445), 흡착노즐 가동부(446), 세로커팅용 수평가이더(447)를 구비한다. 세로커팅용 수직가이드(441)는 세로커팅용 수평가이더(447)에 제2필름 이송방향(B2)으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 수직가이드(441)에는 세로커팅용 슬라이더(442)가 상하 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 슬라이더(442)에는 세로커팅날 구동부(443)가 박스(10)의 높이(H) 방향으로 액추에이터나 리니어모터 등의 구동부에 의해 상하 왕복 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 세로커팅날 구동부(443)는 제2필름 세로커팅날(444)을 회전구동하면서 상하로 이동됨으로써 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅 할 수 있다. 제2필름 흡착노즐(445)은 제2필름 세로커팅날(444)과 제2필름(401)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 좌우로 이격되어 배치된다. 제2필름 흡착노즐(445)로 흡착압력이 제공되는 상태에서 제2필름 흡착노즐(445)이 흡착노즐 가동부(446)에 의해 회전구동되고 있는 상태의 제2필름 세로커팅날(444) 측으로 접근되면, 제2필름(401)이 제2필름 흡착노즐(445)에 흡착되어 고정된 상태로 제2필름 세로커팅날(444)에 의해 커팅 될 수 있게 위치된다(도 32 참조). 도 32와 같은 상태에서, 제2필름 가로커팅날(444)은 회전구동되는 상태이고, 세로커팅용 슬라이더(442)를 상하 이동시키면, 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅하여 재단 할 수 있다. 이때 제2필름 흡착노즐(445)은 한 쌍이 좌우로 이격되게 배치되어 제2필름(401)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(445) 사이에 제2필름 세로커팅날(444)이 진입하여 제2필름(401)을 정확하고 깔끔하게 커팅 할 수 있게 된다. 상기 흡착노즐 가동부(446)는 이동가이더(448)에 의해 가이드 되어 B2 방향으로 왕복 이동 가능하며, 바람직하게는 상기 세로커팅용 수직가이드(441)와 함께 일체로 액추에이터에 의해 B2 방향으로 왕복 이동되도록 제어되는 것이 좋다.28, 31, and 32, the second film vertical cutting portion 440 on the right side includes a vertical guide 441 for vertical cutting, a slider 442 for vertical cutting, a vertical cutting blade driving portion 443, 2 film vertical cutting blade 444, a second film suction nozzle 445, a suction nozzle moving part 446, and a horizontal cutting guide 447 for vertical cutting. The vertical guide 441 for vertical cutting is installed on the horizontal guider 447 for vertical cutting so as to reciprocate in the second film transport direction B2. The vertical guide 441 for vertical cutting is provided with a vertical cutting slider 442 so as to be vertically reciprocable. The vertical cutting blade driving portion 443 is vertically and slidably mounted on the slider 442 such that the vertical cutting blade driving portion 443 is vertically reciprocable by a driving unit such as an actuator or a linear motor in the height H direction of the box 10. Accordingly, the vertical cutting edge driving part 443 can vertically cut the second film 401 by moving the second film vertical cutting blade 444 while rotating it. The second film suction nozzles 445 are disposed to face the second film longitudinal cutting blades 444 and the second film 401, and the pair of the second film suction nozzles 445 are spaced apart from each other. The second film suction nozzle 445 is moved toward the second film vertical cutting edge 444 in a state in which the second film suction nozzle 445 is rotationally driven by the suction nozzle moving part 446 in a state in which the suction pressure is provided by the second film suction nozzle 445 The second film 401 is positioned so as to be attracted to the second film suction nozzle 445 and cut by the second film vertical cutting edge 444 in a fixed state (see FIG. 32). 32, the second film lateral cutting blade 444 is in a state of being driven to rotate, and when the slider 442 for vertical cutting is moved up and down, the second film 401 can be cut in the longitudinal direction to be cut have. At this time, the pair of second film adsorption nozzles 445 are arranged so as to be spaced apart from each other to stably attract and fix the second film 401, so that the second film vertical cutting edge 444 enters between them 445, 2 film 401 can be accurately and neatly cut. The suction nozzle moving part 446 is guided by the moving guider 448 and is reciprocatable in the B2 direction and is preferably reciprocally moved in the B2 direction integrally with the vertical cutting guide 441 Controlled.

도 28 및 도 33을 참조하면, 좌측의 제2필름 세로커팅부(440')는 세로커팅용 수직가이드(441'), 세로커팅용 슬라이더(442'), 세로커팅날 구동부(443'), 제2필름 세로커팅날(444'), 제2필름 흡착노즐(445'), 흡착노즐 가동부(446'), 세로커팅용 수평가이더(447)를 구비한다. 여기서, 세로커팅용 수직가이드(441')는 세로커팅용 수평가이더(447)에 B2 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 세로커팅용 슬라이더(442')는 세로커팅용 수직가이드(241')에 상하로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 세로커팅날 구동부(443')를 지지한다. 세로커팅날 구동부(443')는 제2필름 세로커팅날(444')을 회전구동 가능하게 지지한다. 제2필름 흡착노즐(445')은 제2필름(401)을 사이에 두고 제2필름 세로커팅날(444')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 좌우로 간격을 두고 배치된다. 이러한 제2필름 흡착노즐(445')은 흡착노즐 가동부(446')에 의해 도 34와 같이, 제2필름(401)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 제2필름(401)을 흡착고정함으로써, 제2필름 세로커팅날(444')에 의해 제2필름(401)을 세로 방향으로 커팅 할 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(446')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 세로커팅용 수평가이더(448)를 따라 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 여기서 흡착노즐 구동부(446')는 액추에이터나 리니어모터에 의해 왕복 이동될 수 있으며, 바람직하게는 상기 세로커팅용 수직가이드(441')에 연결되어 일체로 수평 이동되도록 설치되는 것이 좋다. 이러한 구성에 의하면, 도 34와 같은 상태에서는 제2필름(401)의 좌측을 세로방향으로 커팅 할 수 있고, 커팅된 제2필름(401)의 좌측단부는 제2필름 흡착노즐(445')에 흡착된 상태로 자세 유지될 수 있으며, 커팅된 제2필름(401)의 우측단부는 제2필름 흡착노즐(445)에 흡착된 상태로 자세유지 될 수 있다. 28 and 33, the left second film vertical cutting portion 440 'includes a vertical guide 441' for vertical cutting, a slider 442 'for vertical cutting, a vertical cutting blade driving portion 443' A second film vertical cutting blade 444 ', a second film suction nozzle 445', a suction nozzle moving part 446 ', and a horizontal cutting guider 447. Here, the vertical guide 441 'for vertical cutting is provided so as to be slidable in the B2 direction to the horizontal guiding member 447 for vertical cutting. The vertical cutting slider 442 'is installed vertically movably in the vertical guide 241' for vertical cutting, and supports the vertical cutting edge driving part 443 '. The vertical cutting edge driving part 443 'supports the second film vertical cutting edge 444' in a rotatable manner. The second film suction nozzles 445 'are provided so as to correspond to the second film vertical cutting edges 444' with the second film 401 interposed therebetween. 34, the second film adsorption nozzle 445 'can be moved to a position where the second film adsorption nozzle 445' can adsorb and fix the second film 401 by the suction nozzle moving part 446 ' 2 film 401 by suction so that the second film 401 can be cut in the longitudinal direction by the second film vertical cutting edge 444 '. The suction nozzle driving unit 446 'may include a hydraulic cylinder or an actuator, and is installed horizontally reciprocally along the horizontal guiding unit 448 for vertical cutting. Here, the suction nozzle driving unit 446 'may be reciprocally moved by an actuator or a linear motor, and is preferably connected to the vertical cutting guide 441' so as to be integrally moved horizontally. 34, the left side of the second film 401 can be cut in the longitudinal direction, and the left end of the cut second film 401 can be cut into the second film suction nozzle 445 ' And the right end of the cut second film 401 can be held in a state of being adsorbed on the second film adsorption nozzle 445. [

도 28, 도 31, 도 33, 도 35 내지 도 43을 참조하면, 상기 제2필름 홀더(450,450')는 제2필름 세로커팅부(440,440')가 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅할 때 제2필름(401)이 세로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 고정될 수 있도록 좌우 측 각각의 상부 및 하부에서 제2필름(401)을 잡아주기 위한 것이다. 이러한 제2필름 홀더(450,450')는 상부의 제2필름 홀더(450)와 하부의 제2필름 홀더(450')가 한 쌍을 이루며, 좌측 및 우측에 각각 한 쌍씩 배치되어 총 두 쌍이 설치된다.Referring to FIGS. 28, 31, 33 and 35 to 43, the second film holders 450 and 450 'are formed such that the second film longitudinal cutting portions 440 and 440' cut the second film 401 in the longitudinal direction To hold the second film 401 at the upper and lower portions of the left and right sides so that the second film 401 can be fixed in a stretched state in the longitudinal direction. The second film holder 450 and the second film holder 450 'form a pair of the upper second film holder 450 and the lower second film holder 450', and a pair of the first and second film holders 450 and 450 'are disposed on the left and right sides, .

각 제2필름 홀더(450,450')는 제2필름 세로커팅부(440,440')에 연결되어 B2 방향으로 동시에 이동되도록 설치되는 것이 바람직하다. 제2필름 홀더(450,450')는 세로 가이더(451,451')와, 세로 가이더(451,451')를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(452,452') 및 홀더 구동부(452,452')에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(453,453')를 구비한다. 세로 가이더(451,451')는 제2필름 세로커팅부(440,440')에 연결되어 함께 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 세로가이더(451,451')에 홀더 구동부(452,452')가 승강 이동 가능하게 설치되어 클램퍼(453,453')가 제2필름(401)을 클램핑 할 수 있는 위치(도 37)와, 클램핑 해제한 위치(또는 클램핑 후 이격된 위치, 도 35 및 도 39, 도 43 참조) 사이에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(453,453')는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(453a,453a')와, 고정접촉부(453a,453a')에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(453b,453b')를 가진다. 도 36 및 도 41과 같이 고정접촉부(453a,453a')와 가동접촉부(453b,453b') 사이에 느슨해진 제2필름(401)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(452,452')를 구동하여 도 38 및 도 42와 같이, 제2필름(401)의 상부 및 하부 테두리부분을 클램퍼(453,453')로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(452,452')를 도 39, 도 40, 도 43과 같이 상하로 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 제2필름(401)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 제2필름 세로커팅날(444,444')을 이동시켜서 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.Each of the second film holders 450 and 450 'is preferably connected to the second film longitudinal cutting units 440 and 440' so as to be simultaneously moved in the B2 direction. The second film holders 450 and 450 'are provided with the vertical guiders 451 and 451' and the holder driving parts 452 and 452 'and the holder driving parts 452 and 452', which are installed so as to be movable up and down along the vertical guiders 451 and 451 ' Clampers 453 and 453 'are provided. The vertical guiders 451 and 451 'are connected to the second film vertical cutting units 440 and 440' and are reciprocally movable in the B2 direction. The holder driving portions 452 and 452 'are provided on the vertical guiders 451 and 451' so that the clamper 453 and 453 'can clamp the second film 401 (Fig. 37) Position after clamping, see Figs. 35 and 39, Fig. 43). The clamper 453 and 453 'have fixed contacts 453a and 453a' driven to be spaced apart and in contact with each other and movable contacts 453b and 453b 'connected to and spaced from the fixed contacts 453a and 453a'. Driving the holder driving portions 452 and 452 'in a state where the loosened second film 401 is positioned between the fixed contact portions 453a and 453a' and the movable contact portions 453b and 453b 'as shown in FIGS. 36 and 41 The upper and lower edge portions of the second film 401 are clamped by the clamper 453 and 453 ', as shown in Figs. In this state, if the holder driving portions 452 and 452 'are moved away from each other by a predetermined distance in the upward and downward directions as shown in FIGS. 39, 40 and 43, the second film 401 can be maintained in a stretched state. It is possible to cut the second film 401 in the longitudinal direction by moving the second film vertical cutting blades 444 and 444 '.

도 27, 도 28 및 도 44 내지 도 49를 참조하면, 상기 제2필름 좌측 부착부(460)는 좌측 가동프레임(461), 좌측 가동프레임(461)에 설치되는 좌측 액추에이터(462), 좌측 액추에이터(462)에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓(463), 롤러 지지브라켓(463)에 설치되는 제2필름 좌측부착롤러(464)를 구비한다. 좌측 가동프레임(461)은 왕복 구동부(460')에 의해 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 이 좌측 가동프레임(461)에 좌측 액추에이터(462)가 설치된다. 좌측 액추에이터(462)의 작동부에 롤러 지지브라켓(463)이 연결되어 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다. 롤러 지지브라켓(463)에는 제2필름 좌측부착롤러(464)의 양단이 상 하부 각각에 연결된다. 여기서, 제2필름 좌측부착롤러(464)의 지지축(464a)은 롤러 지지브라켓(463)에 전후방향(박스 이송방향)으로 전후진 가능하게 연결되는 슬라이더(465)에 연결되고, 슬라이더(465)와 롤러 지지브라켓(463) 사이에는 탄성부재(466)가 설치되어서 제2필름 좌측부착롤러(464)가 박스 이송방향 측으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.27, 28 and 44 to 49, the second film left attachment portion 460 includes a left movable frame 461, a left actuator 462 provided on the left movable frame 461, A roller supporting bracket 463 that is moved to the left and right by the first supporting member 462, and a second film left attaching roller 464 which is attached to the roller supporting bracket 463. The left movable frame 461 is reciprocally movable in the B2 direction by the reciprocating driver 460 '. A left actuator 462 is provided on the left movable frame 461. The roller supporting bracket 463 is connected to the operating portion of the left actuator 462 to be reciprocally movable in the left and right direction. Both ends of the second film left attachment roller 464 are connected to the upper and lower portions of the roller support bracket 463, respectively. Here, the support shaft 464a of the second film left attachment roller 464 is connected to the slider 465 which is connected to the roller support bracket 463 so as to be movable forward and backward (box transfer direction) so that the slider 465 And an elastic member 466 is provided between the roller support bracket 463 and the roller supporting bracket 463 to provide an elastic force such that the second film left attachment roller 464 is elastically pressed toward the box transport direction.

이러한 구성에 의하면, 도 46과 같이, 재단된 제2필름(401') 측으로 제2이송장치(500)가 박스(10)를 A 방향으로 밀게 되면, 도 47과 같이 밀리는 박스(10)의 전면(12), 우측면(15) 및 좌측면(16)에 재단된 제2필름(401')이 밀리는 힘에 의해 자동으로 부착된다. 다만 후면(14)은 재단된 제2필름(401')이 부착되지 않는다. 따라서 도 47에 도시된 바와 같이, 제2필름 좌측 부착부(460)를 우측 즉, 박스(10) 쪽으로 이동시켜서, 제2필름 좌측부착롤러(464)가 박스(10)의 후면(14)과 좌측면(16) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서 도 48과 같이, 좌측 액추에이터(462)를 작동시켜서 제2필름 좌측부착롤러(464)를 우측으로 이동시키면, 제2필름 좌측부착롤러(464)가 후면(14)에 밀착되어 구름 운동하면서 재단된 제2필름(401')의 좌측 부분을 후면(14)에 부착시킨다. 이때, 제2필름 좌측부착롤러(464)는 후면(14)에 접촉시 후방으로 밀려서 이동된 상태에서, 탄성부재(465)의 탄성력에 의한 복귀력에 의해 후면(14)을 가압할 수 있게 됨으로써, 재단된 제2필름(401')의 좌측 부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다. 즉, 도 49의 가상선으로 도시된 상태에서, 실선으로 도시된 위치로 제2필름 좌측부착롤러(464)가 이동되면, 제2필름 좌측부착롤러(464)가 후면(14)에 접촉되어 후방으로 밀리면서 슬라이더(466)를 함께 이동시키면서 탄성부재(465)를 압축시킨다. 따라서, 제2필름 좌측부착롤러(464)에는 압축된 탄성부재(464)에 의한 복원력(탄성력)이 작용하게 되어 후면(14)에 밀착된 상태로 재단된 제2필름(401')을 효과적으로 부착할 수 있게 된다.46, when the second transfer device 500 pushes the box 10 in the A direction toward the cut second film 401 ', the front surface of the box 10 pushed as shown in Fig. 47 The second film 401 'cut on the right side surface 12, the right side surface 15 and the left side surface 16 is automatically attached. However, the rear surface 14 is not attached with the cut second film 401 '. 47, the second film left attachment portion 460 is moved to the right side, i.e., the box 10 side, so that the second film left attachment roller 464 is moved to the rear side 14 of the box 10 And the left side face 16, as shown in Fig. In this state, when the left actuator 462 is operated to move the second film left attachment roller 464 to the right side as shown in FIG. 48, the second film left attachment roller 464 is brought into close contact with the rear face 14, The left portion of the cut second film 401 'is attached to the rear face 14. At this time, the second film left-side attaching roller 464 can press the rear surface 14 by the returning force by the elastic force of the elastic member 465 in a state in which the second film left attaching roller 464 is pushed rearward when contacting the rear surface 14 , It is possible to effectively attach the left portion of the cut second film 401 '. 49, when the second film left attachment roller 464 is moved to the position shown by the solid line, the second film left attachment roller 464 comes into contact with the rear surface 14, And the elastic member 465 is compressed while moving the slider 466 together. Therefore, the restoring force (elastic force) of the compressed elastic member 464 acts on the second film left-side attaching roller 464, thereby effectively attaching the second film 401 'cut in a state of being in close contact with the back surface 14 .

도 27, 도 28, 도 45, 도 46, 도 47, 도 50 및 도 51을 참조하면, 상기 제2필름 우측 부착부(470)는 우측 가동프레임(471), 우측 가동프레임(471)에 설치되는 우측 액추에이터(472), 우측 액추에이터(472)에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓(473), 롤러 지지브라켓(473)에 설치되는 제2필름 우측부착롤러(474)를 구비한다. 우측 가동프레임(471)은 왕복 구동부(470')에 의해 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 이 우측 가동프레임(471)에 우측 액추에이터(472)가 설치된다. 우측 액추에이터(472)의 작동부(472a)에 롤러 지지브라켓(473)이 연결되어 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다. 롤러 지지브라켓(473)의 상부 및 하부에는 제2필름 우측부착롤러(474)의 양단이 각각 연결된다. 여기서, 제2필름 우측부착롤러(474)의 지지축(474a)은 롤러 지지브라켓(473)에 전후방향(박스 이송방향;A)으로 전후진 가능하게 연결되는 슬라이더(475)에 연결되고, 슬라이더(475)와 롤러 지지브라켓(473) 사이에는 탄성부재(476)가 설치되어서 제2필름 우측부착롤러(474)가 박스 이송방향 측으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.Referring to FIGS. 27, 28, 45, 46, 47, 50, and 51, the second film right side attachment portion 470 is attached to the right movable frame 471 and the right movable frame 471 A roller support bracket 473 which is moved to the left and right by the right actuator 472 and a second film right attachment roller 474 which is provided on the roller support bracket 473. The right movable frame 471 is reciprocally movable in the B2 direction by the reciprocating driver 470 '. A right actuator 472 is provided on the right movable frame 471. The roller supporting bracket 473 is connected to the operating portion 472a of the right actuator 472 so as to be reciprocally movable in the left and right direction. Both ends of the second film right attachment roller 474 are connected to the upper and lower portions of the roller support bracket 473, respectively. Here, the support shaft 474a of the second film right attachment roller 474 is connected to the slider 475 which is connected to the roller support bracket 473 so as to be movable forward and backward (box conveying direction A) An elastic member 476 is provided between the roller support bracket 475 and the roller supporting bracket 473 to provide an elastic force so that the second film right side attachment roller 474 is elastically pressed toward the box transport direction.

이러한 구성에 의하면, 도 48 및 도 49와 같이 제2필름 좌측부착부(460)에 의해 재단된 제2필름(401')의 좌측부분이 박스(10)의 제4면(14)에 부착된 후에, 도 50과 같이, 우측 액추에이터(472)를 작동시켜서 제2필름 우측부착롤러(474)를 좌측으로 이동시키면, 제2필름 우측부착롤러(474)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 제2필름(401')의 우측 부분을 후면(14)에 부착시킨다. 이때, 제2필름 우측부착롤러(474)는 후면(14)에 접촉시 후방으로 밀려서 이동된 상태에서, 탄성부재(475)의 탄성력에 의한 복귀력에 의해 후면(14)을 가압할 수 있게 됨으로써, 재단된 제2필름(401')의 우측 부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다. 즉, 도 51의 가상선으로 도시된 상태에서, 실선으로 도시된 위치로 이동되면서, 앞서 도 49를 통해 제2필름 좌측부착부(460)를 설명한 바와 마찬가지로, 제2필름 좌측부착롤러(464)에는 압축된 탄성부재(474)에 의한 복원력(탄성력)이 작용하게 되어 후면(14)에 밀착된 상태로 재단된 제2필름(401')의 우측부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다.According to this configuration, the left portion of the second film 401 'cut by the second film left attachment portion 460 is attached to the fourth surface 14 of the box 10 as shown in Figs. 48 and 49 50, when the right actuator 472 is operated to move the second film right side attachment roller 474 to the left side, the second film right side attachment roller 474 is brought into close contact with the rear face 14 and rolls And attaches the right portion of the cut second film 401 'to the back surface 14. At this time, the second film right-side attaching roller 474 can push the rear face 14 by the returning force by the elastic force of the elastic member 475 in a state in which the second film right-side attaching roller 474 is pushed rearward when contacting the rear face 14 , It is possible to effectively attach the right portion of the cut second film 401 '. That is, in the state shown by the imaginary line in FIG. 51, the second film left attachment roller 460 is moved to the position shown by the solid line, The restoring force (elastic force) of the compressed elastic member 474 acts on the right side of the second film 401 ', which is cut in a state of being in close contact with the rear surface 14, effectively.

도 27, 도 52 내지 도 54를 참조하면, 상기 제2이송장치(500)는 제1랩핑장치(200)에서 1차로 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑장치(400)를 통과하도록 강제로 밀어서 이송하기 위한 것이다. 이러한 제2이송장치(500)는 이송롤러(402)의 하부에 박스 이송방향(A)으로 나란하게 설치되는 이송가이더(510)와, 이송가이더(510)에 전후 이동 가능하게 설치되는 이송 블록(520), 이송블록(520)을 이송시키기 위한 전후진 구동부(530), 이송블록(520)에 설치되어 푸싱부재(540)를 승강시키는 승강 액추에이터(550)를 구비한다. 이송 블록(520)은 이송가이더(510)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강 액추에이터(550)를 지지한다. 그리고 이송 블록(520)은 전후진 구동부(530)에 의해 박스(10)의 이송방향으로 전진 및 후진이동 가능하게 된다. 전후진 구동부(530)는 다양한 공지의 액추에이터를 적용하여 구성될 수 있다. 승강 액추에이터(550)는 이송 블록(520)에 설치되는 액추에이터 구동부(551)와, 액추에이터 구동부(551)의 구동에 의해 승강 구동되는 작동부(552)를 구비하며, 작동부(552)의 상부에 푸싱부재(540)가 설치된다. 이러한 구성을 가지는 제2이송장치(500)는 도 52에 도시된 바와 같이, 제1랩핑장치(200)에 의해 1차로 랩핑된 박스(10)가 이송롤러(402)에 의해 이송될 때는 푸싱부재(540)가 이송롤러(402)의 하부에 위치하여 박스(10)가 통과하도록 한다. 그리고 박스(10)가 푸싱부재(540)의 상부를 지나가서 멈추면, 도 53과 같이 승강 액추에이터(550)를 구동하여 푸싱부재(540)를 이송롤러(402)의 상부에 위치시킨다. 이 상태에서 전후진 구동부(530)를 구동하여 이송블록(520)을 전진시키면, 푸싱부재(540)가 박스(10)를 밀어서 재단된 제2필름(401') 측으로 강제로 이송시킴으로써, 박스(20)를 2차로 랩핑할 수 있게 된다.Referring to FIGS. 27 and 52 to 54, the second conveying apparatus 500 forces the first lapped box 10 in the first lapping apparatus 200 to pass through the second lapping apparatus 400 It is for pushing and transporting. The second conveying device 500 includes a conveying guider 510 disposed under the conveying roller 402 in a box conveying direction A and a conveying block 510 installed in the conveying guide 510 to be movable back and forth A forward and backward driving unit 530 for moving the conveying block 520 and an elevating actuator 550 installed on the conveying block 520 for moving the pushing member 540 up and down. The conveying block 520 is slidably installed on the conveying guider 510 and supports the elevating actuator 550. The transport block 520 is movable forward and backward in the transport direction of the box 10 by the forward / backward driving portion 530. The forward / backward driving unit 530 may be constructed by applying various known actuators. The elevating actuator 550 includes an actuator driving unit 551 mounted on the conveying block 520 and an actuating unit 552 driven by the actuator driving unit 551. The actuating unit 552 A pushing member 540 is provided. 52, when the box 10 wrapped by the first lapping apparatus 200 is conveyed by the conveying roller 402, the second conveying apparatus 500 having the above- (540) is positioned below the conveying roller (402) to allow the box (10) to pass. When the box 10 passes through the upper portion of the pushing member 540 and stops, the pushing member 540 is positioned on the conveying roller 402 by driving the lifting actuator 550 as shown in FIG. The pushing member 540 pushes the box 10 toward the cut second film 401 'to force the pushing member 540 into the box (not shown) by driving the forward / backward driving unit 530 in this state, 20 can be secondarily wrapped.

상기 구성을 가지는 본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템을 이용한 랩핑동작을 설명하면 다음과 같다.The lapping operation using the automatic random lapping system of the present invention having the above-described configuration will now be described.

먼저, 박스를 컨베이어 이송라인 등을 이용하여 박스 사이즈 측정장치(100)로 공급한다.First, the box is supplied to the box size measuring apparatus 100 using a conveyor transfer line or the like.

그러면, 박스 사이즈 측정장치(100)에서 박스의 사이즈를 자동으로 측정한다. 즉, 박스 사이즈 측정장치(100)는 박스의 사이즈(L;길이, H; 높이, W;폭)를 측정하고, 측정한 값을 제1 및 제2필름 자동 랩핑장치(200,400)로 전송한다. Then, the box size measuring apparatus 100 automatically measures the size of the box. That is, the box size measuring apparatus 100 measures the size (L (length), H (height), W (width) of the box) and transmits the measured value to the first and second automatic film wrapping apparatuses 200 and 400.

제1필름 랩핑장치(200)는 박스의 L/W 4면(11,12,13,14)을 랩핑하기 위한 제1필름(201)을 자동으로 공급하면서 커팅한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 제1필름 랩핑장치(200)에서는 측정된 박스(10)의 사이즈에 맞게 제1필름(201)을 공급하면서 세로방향으로 커팅한 뒤(도 55 참조), 세로로 커팅된 제1필름(201)의 상부를 세로방향으로 먼저 커팅한다. 그런 다음, 제1이송장치(300)를 이용하여 박스(10)를 밀어주게 되면 박스(10)가 커팅된 제1필름(201)을 밀고 가면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑되고 하부의 필름공급롤러(210)로부터 제1필름(201)이 풀려나오면서 공급된다. 이와 같이 박스(10)를 밀어서 일부분이 커팅된 제1필름(201)으로 자동랩핑한 뒤, 제1필름(201)의 하부를 가로방향으로 커팅한다(도 56 참조). 그런 다음 제1필름 상부부착부(260)와 제1필름 하부부착부(270)를 차례로 동작시켜서 재단된 제1필름(201')의 상부와 하부를 각각 박스(10)의 후면(14)에 밀착시켜서 겹쳐지도록 부착함으로써 제1필름(201)을 이용한 1차 랩핑작업이 마무리된다.The first film lapping apparatus 200 cuts and laps the first film 201 for automatically wrapping the L / W four sides 11, 12, 13, and 14 of the box. That is, in the first film lapping apparatus 200, the first film 201 is supplied in accordance with the measured size of the box 10, and the first film is cut in the longitudinal direction (see FIG. 55) 201 are cut first in the longitudinal direction. Then, when the box 10 is pushed using the first conveying device 300, the box 10 pushes the cut first film 201 to the lower surface 11, the front surface 12 and the upper surface 13 Is automatically wrapped and supplied while the first film 201 is unwound from the lower film feed roller 210. [ Thus, the box 10 is pushed to automatically lap a portion of the first film 201 with the cut film, and the lower portion of the first film 201 is laterally cut (see FIG. 56). Then, the first film upper attaching portion 260 and the first film lower attaching portion 270 are operated in order so that the upper and lower portions of the cut first film 201 'are respectively attached to the rear face 14 of the box 10 So that the first lapping operation using the first film 201 is completed.

제1필름 랩핑장치(200)에 의해 1차로 랩핑된 박스(10)는 이송롤러에 의해 제2필름 랩핑장치(400)의 직전까지 이송되어 대기상태가 된다. The box 10 wrapped first by the first film wrapping apparatus 200 is conveyed by the feed rollers to the just before the second film wrapping apparatus 400, and becomes a standby state.

그리고 제2필름 랩핑장치(40)는 측정된 박스(10)의 사이즈 정보를 근거로 하 여 박스(10)의 H/W 4면(12, 14, 15, 16)을 랩핑하기 위한 필름을 자동으로 절단한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 구체적으로 살펴보면, 박스(10)의 측정된 높이(H)에 맞게 제2필름(401)을 이송시키면서 가로방향으로 커팅한다(도 57 참조). 그런 다음 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅하여 흡착고정한 상태에서, 제2이송장치(500)를 이용하여 박스(10)를 푸싱하여 이송시킨다. 그러면, 박스(10)가 재단된 제2필름(401')을 밀고 이동하면서 우측면(15), 전면(12), 좌측면(16)이 자동으로 랩핑처리된다. 이어서 제2필름 좌측부착부(460) 및 제2필름 우측 부착부(470)를 차례로 동작시켜 재단된 제2필름(401')의 좌측부분과 우측부분을 후면(14)에 일정면적 겹쳐지도록 부착시키게 되면, 제2필름(401)의 2차 랩핑공정이 마무리된다(도 58 참조).The second film lapping apparatus 40 can automatically film the film for wrapping the H / W four sides 12, 14, 15, 16 of the box 10 on the basis of the size information of the measured box 10 And then wrapped. Specifically, the second film 401 is cut in the transverse direction while the second film 401 is fed according to the measured height H of the box 10 (see FIG. 57). Then, the second film 401 is cut in the longitudinal direction, and the box 10 is pushed and conveyed by using the second conveying device 500 in a state where the second film 401 is sucked and fixed. Then, the right side face 15, the front face 12, and the left side face 16 are automatically wrapped while the box 10 is pushed and moved on the cut second film 401 '. The left and right portions of the cut second film 401 'are operated by sequentially operating the second film left attaching portion 460 and the second film right attaching portion 470 so as to overlap the rear face 14 by a predetermined area The second lapping process of the second film 401 is completed (see FIG. 58).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 제1 및 제2필름 랩핑장치(200,400)는 박스 사이즈를 분별하여 필름을 자동 성형재단함으로써 필름 겹침을 최소화하고, 박스(10)를 깨끗하게 랩핑처리할 수 있다.As described above, according to the present invention, the first and second film lapping apparatuses 200 and 400 can automatically cut and cut the film by separating the box size, thereby minimizing film overlapping, and lapping the box 10 cleanly .

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10,10'..박스 100..박스 사이즈 측정장치
110..장치프레임 120..박스 이송 컨베이어
130..제1승강 프레임 140..제2승강프레임
150..제1측정센서 160..제2측정센서
170..제3측정센서 200..제1랩핑장치
201,401..제1 및 제2필름 210..제1필름 공급롤러
220..제1필름 회수롤러 230..제1필름 세로 커팅부
240,240'..제1필름 가로 커팅부 250..제1필름 홀더
260..제1필름 상부 부착부 270..제1필름 하부 부착부
300..제1이송장치 310..컨베이어롤러
320..박스 정렬유닛 330..승강가이드
340..승강블록 350..전후진 가이더
360..제1푸싱유닛 370..제2푸싱유닛
400..제2랩핑장치 410..제2필름 공급롤러
420..제2필름 회수롤러 430,430'..제2필름 가로 커팅부
440,440'..제2필름 세로 커팅부 450..제2필름 홀더
460..제2필름 좌측 부착부 470..제2필름 우측 부착부
500..제2이송장치 510..이송가이더
520..이송 블록 530..전후진 구동부
540..푸싱부재 550..승강 액추에이터(550)
10, 10 '.. box 100 .. box size measuring device
110 .. apparatus frame 120 .. box conveying conveyor
130 .. First lift frame 140 .. Second lift frame
150 .. First measurement sensor 160 .. Second measurement sensor
170. Third measuring sensor 200. First lapping device
The first and second films 210,
220. First film collecting roller 230. First film vertical cutting portion
240, 240 '. First film transverse cutting part 250. First film holder
260 .. First film upper attachment part 270 .. First film lower attachment part
300. First conveying device 310. Conveyor roller
320 .. Box alignment unit 330 .. Lift guide
340 .. Lift block 350 .. forward and backward guider
360 .. first pushing unit 370 .. second pushing unit
400 .. Second Wrapping Device 410 .. Second Film Feed Roller
420. Second film recovery roller 430, 430 '
440, 440 '.. Second film vertical cutting portion 450 .. Second film holder
460 .. Second film left side attachment part 470 .. Second film right side attachment part
500 .. Second conveying device 510 .. Transfer guider
520 ..transfer block 530 .. forward / backward drive part
540 .. pushing member 550 .. lift actuator 550

Claims (11)

필름으로 랩핑할 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)를 측정하는 박스 사이즈 측정장치;
상기 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 제1필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면을 랩핑하는 제1랩핑장치;
상기 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 H/W 4면을 랩핑하는 제2랩핑장치;
상기 박스를 상기 박스 사이즈 측정장치로부터 상기 제1랩핑장치로 이송하는 제1이송장치; 및
상기 제1랩핑장치를 통과한 박스를 상기 제2랩핑장치를 통과하도록 이송하는 제2이송장치;를 포함하고,
상기 제1랩핑장치는,
제1시스템 프레임 하부에 설치되어 상기 제1필름을 공급하는 제1필름 공급롤러;
상기 제1필름 공급롤러에 대응되게 상기 제1시스템 프레임의 상부에 설치되어 상기 제1필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 제1필름 회수롤러;
상기 제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 제1필름 세로커팅부;
제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 가로방향으로 커팅하는 제1필름 가로 커팅부;
상기 제1필름 가로커팅부에 의해 상기 제1필름을 가로커팅하기 전에 상기 제1필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 제1필름에 장력을 주는 제1필름 홀더;
상기 제1필름 세로커팅부 및 제1필름 가로커팅부에 의해 재단된 제1필름이 상기 제1이송장치에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 상부 부착부; 및
상기 재단된 제1필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 하부 부착부;를 포함하며,
상기 제1필름 가로 커팅부는,
상기 제1필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 제1필름 가로커팅부와, 상기 제1필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 제1필름 가로커팅부를 포함하며,
상기 상부 및 하부 각각의 제1필름 가로커팅부는,
상기 제1시스템 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드;
상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더;
상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부;
상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제1필름을 가로커팅하는 제1필름 가로커팅날;
상기 제1필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 제1필름을 흡착하여 고정하는 제1필름 흡착노즐;
상기 제1필름 흡착노즐을 지지하여 상기 제1필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 제1시스템 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며,
상기 상부의 제1필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 제1시스템 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.A box size measuring device for measuring a size (L; length, H; height, W; width) of a box to be wrapped with a film;
A first lapping device for receiving the size measurement information of the box measured by the box size measuring device and cutting the first film according to the size of the box to wrap four sides of the L / W of the box;
A second lapping device for receiving the size measurement information of the box measured by the box size measuring device and cutting the film according to the size of the box to wrap four sides of the H / W of the box;
A first transfer device for transferring the box from the box size measuring device to the first lapping device; And
And a second conveying device for conveying the box passed through the first lapping device to pass through the second lapping device,
Wherein the first lapping device comprises:
A first film supply roller installed below the first system frame to supply the first film;
A first film collection roller installed on the first system frame corresponding to the first film supply roller and supplied from the first film supply roller and used for box packaging to recover the remaining film;
A first film vertical cutting unit for cutting the first film supplied from the first film supply roller in the longitudinal direction with a width corresponding to the length L of the box;
A first film transverse cutting unit for transversely cutting the first film supplied from the first film feed roller;
A first film holder for clamping both sides of the first film by transversely cutting the first film by the first film transverse cutting portion to apply tension to the first film;
The first film cut by the first film longitudinal cutting portion and the first film lateral cutting portion is automatically wrapped on the lower surface, the front surface and the upper surface of the box where the first film is moved by the first transfer device, A first film upper attachment portion adhering to the first film upper portion; And
And a first film lower attaching portion for attaching a lower end portion of the cut first film to the rear face of the box,
Wherein the first film transverse cutting unit comprises:
A first film horizontally cutting portion disposed on the first film feed roller side and cutting an upper portion of the first film horizontally; and a second film horizontal cutting portion disposed on the first film feed roller side and cutting the lower portion of the first film horizontally And a first film transverse cutting portion at a lower portion,
Wherein the first film transverse cutting portion of each of the upper and lower films comprises:
A horizontal guide for horizontal cutting installed horizontally in the first system frame;
A slider for horizontal cutting installed to be reciprocally slidable on the horizontal guide for cutting;
A horizontal cutting blade driving unit installed on the horizontal cutting slider;
A first film transverse cutting edge that is rotationally driven by the transverse cutting edge driving unit to transversely cut the first film;
A first film adsorption nozzle for adsorbing and fixing a first film to be transversely cut by the first film transverse cutting edge;
And a suction nozzle moving part mounted on the first system frame to support the first film suction nozzle and to approach and separate the first film horizontal cutting blade side,
Wherein the suction nozzle moving part of the upper first film horizontal cutting part is installed to be movable up and down along a vertical guide for horizontal cutting installed perpendicular to the first system frame. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1필름 세로 커팅부는,
상기 제1시스템 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드;
상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더;
상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및
상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 제1필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.The film cutting apparatus according to claim 1,
A horizontal guide for vertical cutting installed horizontally in the first system frame in a direction crossing the direction of conveyance of the box;
A vertical slitting slider installed to be reciprocally movable on the vertical guide for vertical cutting;
A vertical cutting driving unit installed to be reciprocally movable in the vertical direction from the vertical cutting slider in the feeding direction of the box; And
And a vertical cutting blade rotationally driven by the vertical cutting drive unit and positioned at a position spaced apart from a position where the first film is cut according to a movement position of the vertical cutting drive unit. system. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1필름 상부 부착부는,
상기 제1시스템 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임;
상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터;
상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓;
상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 상부부착롤러; 및
상기 제1필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.[2] The apparatus of claim 1,
A lifting frame mounted on the first system frame so as to be movable up and down;
An upper actuator installed on the lifting frame;
An upper roller supporting bracket that is moved up and down by the upper actuator;
A first film upper attachment roller supported so as to be movable back and forth on the upper roller support bracket; And
And an elastic member for applying an elastic force such that the first film upper attachment roller comes into contact with the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement. 제1항에 있어서, 상기 제1필름 하부 부착부는,
상기 제1시스템 프레임에 설치되는 하부 액추에이터;
상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓;
상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 하부부착롤러; 및
상기 제1필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.[2] The apparatus according to claim 1,
A lower actuator installed in the first system frame;
A lower roller support bracket that is moved up and down by the lower actuator;
A first film lower attachment roller supported on the lower roller support bracket so as to be movable back and forth; And
And an elastic member for providing an elastic force such that the first film lower attachment roller comes into contact with the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement. 제1항에 있어서, 상기 제2랩핑장치는,
제2시스템 프레임에 세로로 설치되어 제2필름을 공급하는 제2필름 공급롤러;
상기 제2필름 공급롤러에 대응되게 상기 제2시스템 프레임에 세로로 설치되어, 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되어 상기 박스를 랩핑하고 남은 필름을 회수하는 제2필름 회수롤러;
상기 제2시스템 프레임에 설치되어 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되는 제2필름을 상기 박스의 높이(H)에 대응되게 가로방향으로 커팅하는 제2필름 가로 커팅부;
상기 제2필름 가로 커팅부에 의해 커팅된 제2필름을 세로 방향으로 커팅하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 세로 커팅부;
상기 제2필름 세로커팅부에 의해 커팅될 제2필름의 상측 및 하측을 각각 클램핑하여 장력을 제공하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 홀더;
상기 박스가 상기 제2필름 가로커팅부 및 세로커팅부에 의해 재단된 제2필름에 의해 좌측면, 전면, 우측면이 랩핑된 뒤 남은 후면에 상기 재단된 제2필름의 좌측단부를 부착시키는 제2필름 좌측 부착부; 및
상기 재단된 제2필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 우측 부착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.The apparatus according to claim 1, wherein the second lapping apparatus comprises:
A second film supply roller vertically installed in the second system frame to supply a second film;
A second film collection roller provided vertically in the second system frame so as to correspond to the second film supply roller, the second film collection roller being supplied from the second film supply roller to wrap the box and to recover the remaining film;
A second film transverse cutting unit installed in the second system frame and cutting a second film supplied from the second film feed roller in a transverse direction corresponding to a height H of the box;
A second film vertical cutting unit installed on the second system frame to cut the second film cut by the second film horizontal cutting unit in the longitudinal direction;
A second film holder mounted on the second system frame to clamp the upper and lower sides of the second film to be cut by the second film longitudinal cutter to provide tension;
The box is wrapped with the second film cut by the second film lateral cutting portion and the vertical cutting portion, and the second side of the box is wrapped with the left side, the front side and the right side, A film left attachment portion; And
And a second film right side attachment portion for attaching the right end portion of the cut second film to the rear surface of the box. 제7항에 있어서, 상기 제2필름 가로 커팅부는,
상기 제2필름 공급롤러에서 가로방향으로 공급되는 제2필름을 상부 및 하부 각각에서 가로커팅하도록 설치되는 상부측 제2필름 가로커팅부 및 하부측 제2필름 가로커팅부를 포함하며,
상기 상부측 제2필름 가로커팅부는,
상기 제2시스템 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드;
상기 가로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더;
상기 가로커팅용 슬라이더에 상기 제2필름의 이송방향에 직교하는 방향으로 전후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및
상기 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제2필름을 가로커팅하는 가로 커팅날;을 포함하고,
상기 하부측 제2필름 가로커팅부는,
상기 제2시스템 프레임에 설치되는 가로커팅용 가이더;
상기 가로커팅용 가이더에 상기 제2필름의 이송방향에 직교하는 방향으로 전후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및
상기 가로커팅용 가이더에 지지되는 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제2필름의 하부를 가로 커팅하는 가로 커팅날;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.8. The apparatus of claim 7, wherein the second film-
And an upper second film horizontal cutting unit and a lower second film horizontal cutting unit installed to horizontally cut the second film supplied in the transverse direction from the second film supply roller,
The upper side second film horizontal cutting unit
A vertical guide for horizontal cutting installed perpendicular to the second system frame;
A horizontal slitting slider installed to be movable up and down on the vertical guide for horizontal cutting;
A horizontal cutting driving unit installed to the horizontal cutting slider so as to be movable forward and backward in a direction perpendicular to a feeding direction of the second film; And
And a horizontal cutting blade that is rotated and driven by the driving unit for horizontal cutting to cut the second film horizontally,
And the lower side second film lateral cutting portion comprises:
A horizontal cutting guider installed in the second system frame;
A transverse cutting driver installed to the transverse cutting guider so as to be movable back and forth in a direction orthogonal to the transport direction of the second film; And
And a horizontal cutting blade for cutting the lower portion of the second film while being rotationally driven by a horizontal cutting driving part supported by the horizontal cutting guider. 제7항에 있어서,
상기 제2필름 세로 커팅부는, 한 쌍이 상기 제2필름의 이송방향을 기준으로 좌측 및 우측 각각에 서로 대칭되게 설치되고,
상기 한 쌍의 제2필름 세로커팅부는,
상기 제2시스템 프레임에 수직으로 설치되는 세로커팅용 수직가이드;
상기 세로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더;
상기 세로커팅용 슬라이더에 설치되는 세로커팅날 구동부;
상기 세로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제2필름을 세로커팅하는 제2필름 세로커팅날;
상기 제2필름 세로커팅날에 의해 커팅될 제2필름을 흡착하여 지지하는 제2필름 흡착노즐;
상기 제2필름 흡착노즐을 상기 제2필름 세로커팅날 측으로 접근 및 이격되게 이동시키는 흡착노즐 가동부; 및
상기 흡착노즐 가동부를 상기 제2필름의 이송방향과 나란하게 왕복 이동 가능하게 지지하는 세로커팅용 수평가이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the second film longitudinal cutting portion is provided so that a pair of the second film vertical cutting portions are symmetrical to each other on the left and right sides with respect to the conveying direction of the second film,
Wherein the pair of second film vertical cutting portions comprise:
A vertical guide for vertical cutting installed perpendicular to the second system frame;
A vertical slitting slider installed vertically on the vertical guide for vertical cutting;
A vertical cutting edge driving part installed on the slider for vertical cutting;
A second film vertical cutting blade for longitudinally cutting the second film while being rotationally driven by the vertical cutting edge driving unit;
A second film adsorption nozzle for adsorbing and supporting a second film to be cut by the second film vertical cutting edge;
A suction nozzle moving part moving the second film suction nozzle toward and away from the second film vertical cutting edge; And
And a horizontal guider for vertical cutting that supports the moving part of the suction nozzle in a reciprocating manner in parallel with the feeding direction of the second film. 제7항에 있어서, 상기 제2필름 좌측 부착부는,
상기 제2시스템 프레임에 상기 제2필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌측 가동프레임;
상기 좌측 가동프레임에 설치되는 좌측 액추에이터;
상기 좌측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓;
상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 제2필름의 좌측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 좌측부착롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑시스템.8. The apparatus according to claim 7, wherein the second film left-
A left movable frame mounted to the second system frame so as to be movable left and right in the transport direction of the second film;
A left actuator installed on the left movable frame;
A roller supporting bracket that is moved left and right by the left actuator;
And a second film left attaching roller installed on the roller supporting bracket and attaching the left end of the second film cut when moved toward the box to the rear face of the box. 제7항에 있어서, 상기 제2필름 우측 부착부는,
상기 제2시스템 프레임에 상기 제2필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 우측 가동프레임;
상기 우측 가동프레임에 설치되는 우측 액추에이터;
상기 우측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓;
상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 제2필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 우측부착롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑시스템.
8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the second film right-
A right movable frame mounted to the second system frame so as to be movable left and right in the transport direction of the second film;
A right actuator mounted on the right movable frame;
A roller supporting bracket that is moved laterally by the right actuator;
And a second film right side attachment roller attached to the roller supporting bracket and attaching the right end of the second film cut when moved toward the box to the rear face of the box.
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