KR101807010B1 - 차량의 브레이크 부압 제어장치 및 방법 - Google Patents

차량의 브레이크 부압 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시동 후 촉매 활성화 제어가 실행되는 상태에서 긴급 제동이 요구되는 경우 촉매 활성화 제어를 비활성화로 전환하여 제동에 필요한 흡기 압력을 적극적으로 형성할 수 있도록 하는 차량의 브레이크 부압 제어방법이 개시된다.
본 발명은 엔진 시동 후 촉매장치의 활성화 진행 상태인지 판단하는 과정; 촉매장치의 활성화 진행 상태에서 브레이크 페달의 작동이 긴급 제동 요구인지 판단하는 과정; 긴급 제동 요구이면 흡기 매니폴더의 압력을 검출하여 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키는지 판단하는 과정; 흡기 매니폴더의 압력이 긴급 제동 요구에 따른 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키지 못하면 촉매장치의 활성화 제어를 비활성화 제어로 전환시켜 흡기 매니폴더의 흡기 부압을 증대시키는 과정을 포함한다.

Description

차량의 브레이크 부압 제어장치 및 방법{BRAKE VACCUM CONTROL SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 브레이크 부압 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초기 시동 후 촉매 활성화 제어가 실행되는 상태에서 긴급 제동이 요구되는 경우 촉매 활성화 제어를 비활성화로 전환하여 제동에 필요한 흡기 압력을 적극적으로 형성할 수 있도록 하는 차량의 브레이크 부압 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 내연기관은 혼합비를 연소시키는 과정에서 CO(일산화탄소), HC(탄화수소), NOx(질소산화물), 가용성유기물질(Soluble Organic Fraction ; SOF) 등의 유해한 물질을 발생시킨다.
이에 따라 전세계적으로 차량의 배출가스에 대한 환경 문제가 크게 대두되어 차량에 대한 배출규제가 점점 강화되고 있다.
일 예로, 미국의 차량에 대한 환경규제가 ULEV II단계에서 SULEV(Super Ultra Law Emission Vehicle)단계로 진행되면서 CO(일산화탄소), HC(탄화수소), NOx(질소산화물)의 배출규제가 더욱 엄격해지고 있으며, HC의 경우 0.055g/mile 수준에서 0.01g/mile로 규제수준이 강화되었다.
따라서, 차량 제조업체서는 배출규제를 만족시키기 위하여 다각적인 연구가 진행되고 있으며, 이를 위한 방법으로 배기 매니폴터의 소정위치에 배기가스를 정화시키는 촉매장치를 설치하고 있다.
상기 촉매장치는 혼합비의 연소에 과정에서 발생되는 CO(일산화탄소), HC(탄화수소), NOx(질소산화물), 가용성 유기물질(SOF : Soluble Organic Fraction) 등의 유해한 물질에 대하여 산화 및 환원작용을 통해 O2(산소), CO2(이산화탄소), H2O(물) 형태로 정화시켜 대기중으로 배출시킨다.
상기 촉매장치는 통상적으로 350℃이상에서 활성화되어 정상적인 정화 기능을 제공하므로 시동 후 촉매장치가 활성화 온도, 예를 들어 350℃에 이르기 전에 배출되는 유해물질에 대해서는 정화시키지 못하고 대기로 배출한다.
따라서, 차량에서는 시동 후 촉매장치가 신속하게 활성화 온도, 예를 들어 350℃에 도달될 수 있도록 별도의 가열장치를 이용하거나 연료분사 제어를 통해 촉매장치를 가열시키고 있다.
그러나, 터보차저가 장착되는 가솔린 엔진의 경우 촉매장치를 활성화시키는 운전조건에서 흡기 매니폴더의 압력이 떨어지지 않는 특징이 있다.
그러므로, 시동 후 촉매장치를 활성화시키는 운전조건에서 연속 제동 등 브레이크 부스터에서 부압을 적극적으로 필요로 하는 경우에 대비하기 위해 진공 펌프를 적용하고 있으므로, 차량의 원가 상승을 유발시켜 가격 경쟁력을 약화시킬 수 있다.
또한, 브레이크 부스터에 강제 부압을 제공하는 진공펌프가 장착됨에 따라 제작 공정이 복잡하고, 한정된 엔진 룸의 공간을 효율적으로 사용하지 못하는 단점이 발생될 수 있다.
공개특허공보 제10-2011-0062618호(2011.06.10.) 공개특허공보 제10-2010-0064878호(2010.06.15.)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 초기 시동 후 촉매 활성화 제어가 실행되는 상태에서 긴급 제동이 요구되는 경우 촉매 활성화 제어를 비활성화로 전환하여 제동에 필요한 충분한 흡기 압력을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수검출부; 가속페달의 위치를 검출하는 가속페달검출부; 브레이크 페달의 답력 및 작동 횟수를 검출하는 브레이크페달검출부; 흡기 매니폴더에 형성되는 압력을 검출하는 흡기압력검출부; 촉매장치의 활성화를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 엔진 시동 후 촉매장치의 활성화가 실행되는 상태에서 긴급 제동이 요구되면 촉매장치의 활성화 실행을 중지시켜 흡기 매니폴더에 형성되는 브레이크 부스터 부압을 증대시키는 차량의 브레이크 부압 제어장치가 제공된다.
상기 제어부는 가속페달이 오프로 검출되는 상태에서 브레이크 페달의 답력과 작동 횟수로부터 긴급 제동 요구를 판정할 수 있다.
상기 제어부는 긴급 제동이 요구되는 상태에서 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력에 따라 촉매장치의 활성화 여부를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 엔진 시동 후 촉매장치의 활성화 진행 상태인지 판단하는 과정; 촉매장치의 활성화 진행 상태에서 브레이크 페달의 작동이 긴급 제동 요구인지 판단하는 과정; 긴급 제동 요구이면 흡기 매니폴더의 압력을 검출하여 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키는지 판단하는 과정; 흡기 매니폴더의 압력이 긴급 제동 요구에 따른 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키지 못하면 촉매장치의 활성화 제어를 비활성화 제어로 전환시켜 흡기 매니폴더의 흡기 부압을 증대시키는 과정을 포함하는 차량의 브레이크 부압 제어방법이 제공된다.
상기 흡기 매니폴더에 형성되는 압력이 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키는 정상 제어를 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 진공 펌프를 적용하지 않은 상태에서 브레이크 부압을 상시 안정되게 유지할 수 있어 차량의 운행에 안전성 및 신뢰성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 브레이크 부압을 위한 진공펌프의 삭제로 원가점감을 제공하여 가격 경쟁력과 제작 공정의 단순화를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 브레이크 부압 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 브레이크 부압 제어절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 브레이크 부압 제어장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 엔진회전수검출부(101)와 가속페달검출부(102), 브레이크페달검출부(103), 흡기압력검출부(104), 제어부(201) 및 촉매장치(301)를 포함한다.
상기 엔진회전수검출부(101)는 크랭크 각 센서 혹은 캠 각 센서로 구성될 수 있으며, 크랭크 축의 위상변화 혹은 캠 축의 위상변화로부터 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(201)에 제공한다.
가속페달검출부(102)의 운전자의 팁 인(Tip in) 및 팁 아웃(Tip out)의 동작에 따른 가속페달의 위치를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(201)에 제공한다.
브레이크페달검출부(103)는 운전자에 의해 브레이크 페달의 답력(밟힘 정도)와 작동 횟수(밟힘 횟수)를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(201)에 제공한다.
흡기압력검출부(104)는 엔진이 시동 온을 유지하는 상태에서 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(201)에 제공한다.
제어부(201)는 엔진 시동 후 일정시간 이내이고, 촉매장치(301)의 활성화를 위한 가열이 진행되는 상태에서 가속페달과 브레이크의 작동 상태를 검출하여 긴급 제동이 요구되는 조건인지 판정한다.
상기 제어부(201)는 연료분사시기의 제어 혹은 별도의 가열장치인 히터의 발열을 제어하여 촉매장치(301)의 활성화를 위한 가열을 실행할 수 있다.
상기 제어부(201)는 가속페달과 브레이크의 작동 상태가 긴급 제동이 요구되는 조건이면 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력을 검출하여 브레이크 부스터 작동에 적합한 부압인지를 판단한다.
상기 제어부(201)는 가속페달이 오프로 검출되는 상태에서 브레이크 페달의 답력과 작동 횟수(밟힘 횟수)를 검출하여 긴급 제동 요구를 판정할 수 있다.
상기 제어부(201)는 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력이 브레이크 부스터 작동에 적합한 부압을 형성하고 있지 않으면 촉매장치(301)를 활성화시키는 가열 동작을 중지하여 브레이크 부스터 작동을 위한 부압을 증대시킨다.
따라서, 긴급 제동에서 안정된 제동력이 확보될 수 있도록 한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.
본 발명이 적용되는 차량이 운행되면 제어부(201)는 엔진회전수와 가속페달의 위치, 브레이크 페달의 답력(밟힘 정도) 및 작동횟수(밟힘 횟수) 등을 포함하는 운전정보를 검출하고(S101), 엔진 시동 후 설정된 일정시간이 경과되었는지 판단한다(S102).
상기 S102에서 제어부(201)는 엔진 시동 후 일정시간 경과되었으면 촉매장치(301)의 활성화 완료로 판정하고(S103) 정상 제어를 제공한다(S104).
상기 S102에서 제어부(201)는 엔진 시동 후 일정시간이 경과하지 않은 상태이면 연료분사시기의 제어를 통해 촉매장치(301)의 활성화를 실행한다(S105).
상기 촉매장치(301)의 활성화를 실행하는 상태에서 가속페달과 브레이크 페달의 작동을 검출하여(S106) 긴급 제동이 요구되는지 판단한다(S107).
상기 S107에서 상기 제어부(201)는 가속페달과 브레이크의 작동이 긴급 제동이 요구로 판단되면 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력을 검출하여 브레이크 부스터 작동에 적합한 부압인지를 판단한다(S109).
상기 제어부(201)는 가속페달이 오프로 검출되는 상태에서 브레이크 페달의 답력과 작동 횟수(밟힘 횟수)를 검출하여 긴급 제동 요구를 판정할 수 있다.
상기 S109에서 상기 제어부(201)는 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력이 브레이크 부스터 작동에 적합한 부압을 형성하고 있는 상태이면 정상제어를 실행한다(S104).
그러나, 상기 S109에서 상기 제어부(201)는 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력이 브레이크 부스터 작동에 적합한 부압을 형성하고 있지 않으면 촉매장치(301)를 활성화시키는 가열 동작을 중지시켜(S110) 브레이크 부스터 작동을 위한 부압을 증대시킨다(S111).
따라서, 흡기 매니폴더에 형성되는 부압은 브레이크 부스터의 작동 부압으로 형성되어 긴급 제동에서 안정된 제동력을 제공하여 준다(S112).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
101 : 엔진회전수검출부 102 : 가속페달검출부
103 : 브레이크페달검출부 104 : 흡기압력검출부
105 : 제어부

Claims (6)

  1. 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수검출부;
    가속페달의 위치를 검출하는 가속페달검출부;
    브레이크 페달의 답력 및 작동 횟수를 검출하는 브레이크페달검출부;
    흡기 매니폴더에 형성되는 압력을 검출하는 흡기압력검출부;
    촉매장치의 활성화를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 엔진 시동 후 촉매장치의 활성화가 실행되는 상태에서 긴급 제동이 요구되면 촉매장치의 활성화 실행을 중지시켜 흡기 매니폴더에 형성되는 브레이크 부스터 부압을 증대시키는 차량의 브레이크 부압 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 가속페달이 오프로 검출되는 상태에서 브레이크 페달의 답력과 작동 횟수로부터 긴급 제동 요구를 판정하는 차량의 브레이크 부압 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 긴급 제동이 요구되는 상태에서 흡기 매니폴더에 형성되는 흡기압력에 따라 촉매장치의 활성화 여부를 제어하는 차량의 브레이크 부압 제어장치.
  4. 엔진 시동 후 촉매장치의 활성화 진행 상태인지 판단하는 과정;
    촉매장치의 활성화 진행 상태에서 브레이크 페달의 작동이 긴급 제동 요구인지 판단하는 과정;
    긴급 제동 요구이면 흡기 매니폴더의 압력을 검출하여 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키는지 판단하는 과정;
    흡기 매니폴더의 압력이 긴급 제동 요구에 따른 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키지 못하면 촉매장치의 활성화 제어를 비활성화 제어로 전환시켜 흡기 매니폴더의 흡기 부압을 증대시키는 과정;
    을 포함하는 차량의 브레이크 부압 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 흡기 매니폴더에 형성되는 압력이 브레이크 부스터 작동 부압을 충족시키는 정상 제어를 제공하는 차량의 브레이크 부압 제어방법.
  6. 엔진 회전수를 검출하는 엔진회전수검출부와 가속페달의 위치를 검출하는 가속페달검출부와 브레이크 페달의 답력 및 작동횟수를 검출하는 브레이크페달검출부, 흡기 매니폴더에 형성되는 압력을 검출하는 흡기압력검출부 및 촉매장치의 활성화를 제어하는 제어유닛을 포함하며,
    상기 제어유닛은 설정된 프로그램에 따라 동작되어 상기 제4항 내지 제5항 중 어느 하나의 방법을 실행하여 브레이크 부스터 압력을 제공하는 차량의 브레이크 부압 제어장치.
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