KR101806895B1

KR101806895B1 - 카메라의 롤 각도 표시 장치 및 이를 구비한 항공기 및 항공기의 롤 각도 표시 방법

Info

Publication number: KR101806895B1
Application number: KR1020160037013A
Authority: KR
Inventors: 류철형; 권기진; 이재환
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-12-08
Also published as: KR20170111479A

Abstract

본 발명은, 내부공간을 가지며, 카메라의 촬영 범위내에 고정되는 표시창; 상기 표시창의 내부공간에서 유동 가능하게 수용되어 지표면을 표시하는 표시물; 및 상기 카메라에 의해 취득된 상기 표시물을 포함한 표시창에 대한 영상을 상기 카메라로부터 전달받아 표시하는 외부 표시부;를 포함하는 카메라의 롤 각도 표시 장치가 개시된다. 또, 이를 적용한 항공기 및 이를 이용한 항공기의 롤 각도 표시 장치가 개시된다.

Description

카메라의 롤 각도 표시 장치 및 이를 구비한 항공기 및 항공기의 롤 각도 표시 방법{ROLL ANGLE DISPLAY DEVICE FOR CAMERA AND AIRCRAFT HAVING THE SAME AND METHOD FOR DISPLAYING ROLL ANGLE OF AIRCRAFT}

본 발명은 카메라의 롤 상태를 표시하는 장치에 관한 것으로, 특히 항공기에 적용되어 비행 자세를 표시하는 카메라의 롤 각도 표시 장치 및 이를 적용한 항공기에 관한 것이다.

일반적으로 항공기의 자세를 측정하는 방법으로는 각속도계와 가속도계, 그리고 관성센서를 사용하는데, 이러한 센서 측정값들을 계산하여 대상 물체의 자세를 알 수 있다.

주지된 바와 같이, IMU(Inertial Measurement Unit)는 항공기의 자세 측정 및 위치 계산에 사용하는 대표적인 장비이다. IMU는 보통 가속도계와 각속도계로 구성되어 있고, 가속도 정보를 두 번 적분하면 위치 성분이 나와 거리 측정에도 사용한다. 센서의 오차 성분을 적분하게 되면 오차가 누적되어 결과 값은 점차 실제 값과 큰 차이를 보이게 된다. IMU의 성능에 따라 발산 정도가 차이 나며 저가형 IMU는 그 발산 정도가 크게 나타난다.

무인항공기를 포함한 비행체에서 롤 상태를 표시하기 위해서는 항법장치로부터 롤 값을 수신한 후, 영상처리를 통해 수평선을 의미하는 그래픽이나 텍스트를 영상 위에 중첩하여 도시함으로써 항공기의 롤 상태를 표시하고 있다. 하지만, 항법장치로부터 자세 정보를 수신하려면 전기적 인터페이스가 필요하며, 항법장치와 연결 케이블을 사용함에 따라 소요 비용과 탑재 중량이 증가하게 된다. 또, 중첩하여 도시하기 위해서는 복잡한 영상처리가 필요하며, 이로 인해 영상 획득으로부터 전시까지 지연시간이 커지고 소모 전력도 커지게 된다.

본 발명의 목적은, 카메라의 롤 각도를 용이하게 표시할 수 있는 카메라의 롤각도 표시 장치를 제공하려는데 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은, 카메라를 이용하여 비행 자세를 용이하게 표시할 수 있는 항공기를 제공하려는데 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은, 카메라를 이용하여 비행 자세를 용이하게 산출하여 표시할 수 있는 항공기의 롤 각도 표시 방법을 제공하려는데 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 내부공간을 가지며, 카메라의 촬영 범위내에 고정되고, 고정된 지표면선이 구비되는 표시창; 상기 표시창의 내부공간에서 유동 가능하게 수용되어, 상기 카메라의 자세 변화에 따라 상기 표시창의 내부공간에서 유동하면서 지표면을 표시하도록 표시선을 이루는 표시물; 및 상기 카메라에 의해 취득된 상기 표시물을 포함한 표시창에 대한 영상을 상기 카메라로부터 전달받아 상기 지표면선과 표시선을 함께 표시하여, 상기 지표면선에 대한 상기 표시선의 기울어진 각도를 롤각도로 표시하는 외부 표시부;를 포함하는 카메라의 롤각도 표시 장치가 제공될 수 있다.

여기서, 상기 외부 표시부에는 상기 카메라로부터 전달된 지표면선과 중첩되도록 고정된 기준 수평선이 더 구비될 수 있다.

그리고, 상기 표시창에는 고정된 기준 수평선이 구비될 수 있다.

그리고, 상기 표시물은 투명한 소재로 이루어지고, 상기 표시물의 상면에는 불투명한 표시자가 부유하도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 표시물은 불투명 소재로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 표시창은 환형 단면 형상으로 형성되고, 상기 표시창의 축방향 길이가 반경방향 폭에 비해 작게 형성될 수 있다.

그리고, 상기 표시창과 카메라 사이에는 상기 표시창을 지지하여 상기 카메라에 고정시키는 고정부재가 더 구비될 수 있다.

또, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 자세 변화가 가능한 항공기 본체; 상기 항공기 본체에 고정 설치되는 카메라; 상기 카메라의 촬영 범위 내에 고정 결합되며, 고정된 지표면선이 구비되고, 내부공간을 가지는 표시창; 상기 표시창의 내부공간에서 유동 가능하게 수용되어, 상기 카메라의 자세 변화에 따라 상기 표시창의 내부공간에서 유동하면서 지표면을 표시하도록 표시선을 이루는 표시물; 및 상기 카메라에 의해 취득된 상기 표시물을 포함한 표시창에 대한 영상을 상기 카메라로부터 전달받아 상기 지표면선 및 표시선과 함께 표시하도록 고정된 기준 수평선이 구비되어, 상기 지표면선과 기준 수평선이 중첩된 상태에서 그 지표면선과 기준 수평선에 대한 상기 표시선의 각도를 이용하여 상기 항공기 본체의 현재 비행상태에 따른 자세를 표시하는 외부 표시부;를 포함하는 항공기가 제공될 수 있다.

여기서, 상기 표시물은 투명한 소재로 이루어지고, 상기 표시물의 상면에는 불투명한 표시자가 부유하도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 표시물은 불투명 소재로 이루어질 수 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 앞서 설명한 항공기에 구비된 카메라에 의해 취득된 영상을 전달받아, 그 영상으로부터 지표면선과 표시선이 외부 표시부에 함께 표시되도록 하는 단계; 상기 카메라에 의해 취득된 영상에 표시된 지표면선을 상기 외부 표시부에서 그 외부 표시부에 고정된 기준 수평선과 함께 중첩시켜, 그 중첩된 지표면선과 기준 수평선에 대한 상기 표시선의 각도가 표시되도록 하는 단계; 및 상기 중첩된 지표면선과 기준 수평선에 대한 상기 표시선의 각도를 항공기의 롤각도로 표시하는 단계;로 진행되는 것을 특징으로 하는 항공기의 롤각도 표시 방법이 제공될 수 있다.

삭제

본 발명에 의한 카메라의 롤 각도 표시 장치 및 이를 구비한 항공기 및 이 항공기의 롤 각도 표시 방법은, 카메라 전방부에 유동 가능한 표시물이 수용된 표시창을 가지는 기구적 장치를 설치함으로써 수신 영상을 통해 카메라의 롤 각도를 직관적으로 확인할 수 있다.

또, 본 실시예가 항공기에 적용되는 경우 별도의 항법장치나 전기적 연결을 하지 않고도 항공기의 롤 상태를 직관적으로 확인할 수 있으며, 영구적으로 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 롤 표시 장치를 보인 사시도,
도 2는 도 1에 따른 롤 표시 장치를 측면에서 보인 단면도,
도 3 및 도 4는 도 1에 따른 롤 표시 장치에서 표시물의 종류에 따른 표시상태를 보인 정면도,
도 5a 내지 도 5c는 도 1에 따른 롤 표시 장치에서 기준 수평면과 지표면의 차이를 통해 롤 상태를 파악하는 과정을 보인 개략도,
도 6은 본 실시예에 의한 카메라의 롤 각도 표시 장치가 적용된 항공기의 비행 자세 표시 시스템을 보인 개략도,
도 7은 본 발명에 따른 롤 표시 장치가 장착된 항공기의 비행상태에 따라 롤 표시 장치의 표시물 변화를 보인 개략도,
도 8은 본 발명에 따른 롤 표시 장치를 이용하여 항공기의 롤 상태를 파악하는 과정을 설명하기 위해 보인 블록도.

이하, 본 발명에 의한 카메라의 롤 각도 표시 장치 및 이를 구비한 항공기 및 이 항공기의 롤각도 표시 방법을 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 롤 표시 장치를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 롤 표시 장치를 측면에서 보인 단면도이며, 도 3 및 도 4는 도 1에 따른 롤 표시 장치에서 표시물의 종류에 따른 표시상태를 보인 정면도이고, 도 5A 내지 도 5C는 도 1에 따른 롤 표시 장치에서 기준 수평면과 지표면의 차이를 통해 롤 상태를 파악하는 과정을 보인 개략도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라의 롤 각도 표시 장치(100)는, 카메라(1)의 현재 롤 각도를 표시하기 위한 표시창(110), 롤 각도를 검출하기 위한 표지자로서의 표시물(120), 롤 각도를 표시하기 위한 외부 표시부(130)를 포함할 수 있다.

표시창(110)은 후술할 표시물을 수용하도록 내부공간(111)이 구비되고, 카메라(1)에 의해 촬영될 수 있도록 그 카메라(1)의 촬영 범위내에서 고정될 수 있다.

또, 표시창(110)은 카메라(1)에 의해 표시물이 촬영될 수 있도록 투시 가능한 투명재질로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.

또, 표시창(110)의 내부공간(111)은 후술할 표시물이 유출되지 않도록 밀폐되고, 전방(촬영방향) 투영시 환형으로 형성될 수 있다. 물론, 표시창(110)의 내부공간(111)은 원통이나 다각통 형상으로 형성될 수도 있지만, 이 경우 카메라(1)가 표시창(110) 이외에 다른 피사체를 촬영하려고 할 때 표시창(110)이 방해가 될 수 있다. 따라서, 표시창(110)은 중앙부위가 빈 환형으로 형성하는 것이 다른 피사체도 함께 촬영할 수 있어 바람직할 수 있다.

또, 표시창(110)은 그 두께가 얇아야 롤 각도를 보다 명확하게 표시할 수 있어 바람직할 수 있다. 즉, 카메라(1)는 개인이 파지하여 사용하거나 또는 항공기와 같은 운행하는 기기에 설치되는 경우 좌우 방향으로 기울어지는 롤 각도가 발생하는 것은 물론 경우에 따라서는 전후 방향으로 기울어지는 피치각도 발생할 수 있다.

여기서, 롤 각도와 피치각은 서로 다른 방향으로 기울어지는 것을 표시하는 것이어서 상호 연관성을 가지지는 않는다. 하지만, 피치각이 큰 경우에는 표시물이 전방 또는 후방쪽으로 과도하게 쏠리면서 전방측 표시선과 후방측 표시선 사이의 간격이 크게 벌어지고, 이로 인해 촬영된 영상의 해상도가 낮은 경우 오독을 하게 될 수 있다.

따라서, 가급적이면 표시물(120)의 표시선(120a)(121)이 단일선에 근접하게 형성될 수 있도록 표시창(110)의 두께가 얇은 것이 바람직할 수 있다. 이를 위해, 도 3에서와 같이, 표시창(110)은 축방향 두께길이(L1)가 적어도 반경방향 폭길이(L2)에 비해 작게 형성되는 것이 바람직할 수 있다.

한편, 표시물(120)은 상기 표시창(110)의 내부공간(111)에서 유동 가능하게 수용되어 지표면을 표시하는 역할을 한다. 따라서, 표시물(120)은 소정의 무게를 가지면서도 유동할 수 있는 소재, 즉 유체, 고운 모래, 기타 고체 등으로 이루어질 수 있다.

또, 표시물(120)은 투명 재질로 이루어질 수도 있고, 불투명 재질로 이루어질 수도 있다.

다만, 도 3과 같이, 표시물(120)이 투명 재질인 경우에는 지표면을 표시할 수 있도록 불투명 재질로 된 표시자(121)가 표시물(120)의 상면에 부유하도록 표시창(110)의 내부공간(111)에 더 구비될 수 있다.

반면, 도 4와 같이, 표시물(120)이 불투명 재질인 경우에는 별도의 표시자가 필요 없고, 표시물(120)의 상면이 표시자의 역할을 할 수 있다.

한편, 외부 표시부(130)는 카메라(1)에 의해 취득된 표시물(120)을 포함한 표시창(110)에 대한 영상을 카메라(1)로부터 전달받아 표시하는 역할을 한다. 따라서, 외부 표시부(130)는 카메라(1)의 경우 뷰 파인더나 또는 LED화면과 같이 카메라 본체에 구비된 부분일 수도 있고, 카메라 본체와 이격되어 영상을 신호로 수신받는 별도의 수신 영상 전시기일 수도 있다. 도 1에서는 별도의 수신 영상 전시기가 적용된 예를 보인 도면이다.

도 5a 내지 도 5c에서와 같이, 외부 표시부(130)는 카메라(1)로부터 전달되는 영상을 이용하여 카메라(1)의 현재 롤 상태를 추출할 수 있도록 기준 수평선(CL1)이 표시되어 있을 수 있다.

이 경우, 카메라(1)로부터 전달된 영상에는 제1 기준선을 이루는 지표면선(CL2)이, 외부 표시부(130)에는 제2 기준선을 이루는 기준 수평선(CL1)이 각각 표시되어 있어, 이 지표면선(CL2)과 기준 수평면(CL1)을 중첩시키면 그 표시자(120)의 중심(O)을 기준으로 그 표시자(120)이 표시선(CL3)이 돌아간 각도만큼이 카메라(1)의 롤 각도(α)를 이루게 된다.

예를 들어, 도 5a와 같이 외부 표시부(130)에서 기준 수평선(CL1)과 지표면선(CL2)이 중첩된 상태에서 표시선(CL3)이 기준 수평선(CL1) 및 지표면선(CL2)과 일치하게 되면, 카메라(1)의 롤 각도(α)는 영(zero)라고 파악될 수 있다.

반면, 도 5b 또는 도 5c와 같이, 외부 표시부(130)에서 기준 수평선(CL1)과 지표면선(L2)이 중첩된 상태에서 표시선(CL3)이 기준 수평선(CL1) 및 지표면선(CL2)과 교차하여 소정의 각도(α)(-α)만큼 벌어진 경우에는 그 벌어진 각도(α)(-α) 만큼이 카메라(1)가 롤 된 상태라고 파악될 수 있다.

한편, 기준 수평선(CL1)은 전술한 실시예와 같이 외부 표시부(130)에 형성될 수도 있지만, 경우에 따라서는 표시창(110)에 형성될 수도 있다. 이 경우에도 지표면선(CL2)과 기준 수평선(CL1)을 이용하여 카메라(1)의 롤 각도를 파악하는 과정은 전술한 예와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 표시창(110)은 카메라(1)의 전방부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.

이를 위해, 표시창(110)과 카메라(1)의 사이에는 표시창(110)을 카메라(1)에 착탈시키기 위한 고정부재(150)가 더 구비될 수 있다. 즉, 고정부재(150)는 원통형상으로 형성되어 일단에는 표시창(110)이, 타단에는 카메라(1)가 각각 결합될 수 있다.

고정부재(150)는 전방면에 표시창(110)이 조립되거나 또는 단품으로 형성될 수 있다. 단품으로 형성되는 경우에는 고정부재(150)의 전방면이 표시창(110)의 후방면 역할을 할 수 있도록 투명재질로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.

또, 고정부재(150)의 후방단은 카메라(1)의 후드와 같이 조립될 수 있다. 즉, 고정부재(150)의 후방단은 개구되어 그 내주면에 나사산(151)이 형성되거나 또는 카메라(1)에 돌기와 홈으로 요철 결합될 수 있다.

도면중 미설명 부호인 2는 카메라렌즈, 3은 카메라 CCD이다.

상기와 같은 본 실시예에 의한 카메라의 롤각도 표시 장치는 다음과 같이 동작된다.

즉, 카메라(1)의 전면부에 표시창(110)을 부착한 상태에서 카메라(1)를 이용하여 표시물(120)을 표함한 표시창(110)을 촬영하고, 이 촬영된 영상을 외부 표시부(130)에 전달한다.

그러면, 외부 표시부(130)에서 수신된 영상에는 카메라(1)에서 획득되는 지표면선(CL2) 영상과 함께 외부 표시부(130)의 기준 수평면(CL1)이 중복 도시된다.

그러면, 사용자는 외부 표시부(130)에 표시된 영상에서 카메라(1)에서 전달된 지표면선(CL2)과 외부 표시부(130)에 미리 표시된 기준 수평면(CL1)이 중첩된 상태에서 표시자의 표시선(CL3)과의 차이, 즉 롤 각도(α)를 판독하여, 그 차이로 카메라(1)의 현재 롤 상태를 즉각적으로 확인할 수 있게 된다.

이때, 투명한 표시물(120)과 함께 표시자(121)를 적용한 경우에는 카메라(1)로 영상 정보를 획득할 때 표시자(121)에 의해 피사체의 일부가 가려질 수 있고, 표시물(20)이 불투명한 소재일 경우에는 카메라가 영상 정보를 획득할 때 표시물(120)에 의해 피사체의 일부가 가려질 수 있다. 하지만, 도 1 내지 도 2에서와 같이 표시창(120)이 환형으로 형성되는 경우, 특히 불투명 소재를 사용하는 경우에도 카메라(1)의 로이(Region Of Interest;ROI)를 훼손시키지 않을 수 있다.

도면으로 도시하지는 않았으나, 표시창이 로이 영상에 전혀 방해가 되지 않는 경우에는 표시창을 환형이 아닌 원형으로 형성될 수도 있다. 이 경우, 원형의 표시창 내부에는 투명액 소재와 부유식 표시기가 수용될 수 있다.

한편, 본 실시예에 의한 카메라의 롤각도 표시 장치를 항공기의 비행 자세 표시 시스템에 적용할 수도 있다.

도 6은 본 실시예에 의한 카메라의 롤각도 표시 장치가 적용된 항공기의 비행 자세 표시 시스템을 보인 개략도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 항공기(10)의 기수 상단에 카메라가 설치되고, 카메라(1)의 전방측에는 앞서 설명한 본 실시예에 따른 표시창을 포함한 롤 표시 장치(100)이 고정 결합될 수 있다.

여기서, 롤 표시 장치(100)의 기본적인 구성과 그에 따른 동작은 앞서 설명한 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

다만, 전술한 실시예에서는 카메라에서 획득된 영상을 이용하여 카메라의 롤 각도를 파악할 수 있는 것이나, 본 실시예는 카메라에서 획득된 영상을 이용하여 항공기(10)의 롤 각도를 파악할 수 있다.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 롤 표시 장치가 장착된 항공기의 비행상태에 따라 롤 표시 장치의 표시물 변화를 보인 개략도이다. 이에 도시된 바와 같이, 피치각이 0°인 경우에는 롤 표시 장치의 표시창에 표시물이 수평 상태를 유지한 상태에서 항공기의 롤 각도(α) 변화에 따른 표시물의 변화를 볼 수 있다.

하지만, 피치각이 30°정도 기울어진 상태에서는 표시창의 표시물 역시 항공기의 기울어진 방향을 따라 30°정도 전방쪽으로 쏠린 상태로 항공기의 롤 각도(α) 변화에 따른 표시물의 변화를 볼 수 있다. 이 경우에도 표시물(120)이 전방쪽으로 쏠린 것 외에는 지표면선(CL2)과 기준 수평면(CL1)이 중첩된 상태에서 표시선(CL3)과의 차이를 통해 항공기의 롤 상태를 쉽게 파악할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 롤 표시 장치를 이용하여 항공기의 롤 상태를 파악하는 과정을 설명하기 위해 보인 블록도이다.

이를 참조하면, 먼저, 항공기(10)에 구비된 카메라(1)에 의해 취득된 영상을 전달받아, 그 영상으로부터 지표면선(CL2)과 표시선(CL3)을 추출하는 단계(S1)를 진행한다.

다음, 카메라(1)에 의해 취득된 영상을 외부 표시부(130)에서 기준 수평면(CL1)과 중첩시키고, 그 기준 수평면(CL1) 및 지표면선(CL2)이 영상의 표시선(CL3)과 이루는 각도를 추출하는 단계(S2)를 진행한다.

다음, 기준 수평면(CL1)과 지표면선(CL2)이 표시선(CL3)과 이루는 사잇각에 따라 항공기(10)의 롤 각도(α)를 추출하여 표시하는 단계(S3)로 진행함으로써, 항공기의 롤각도를 표시할 수 있게 된다.

이렇게, 카메라 전방부에 유동 가능한 표시물이 수용된 표시창을 가지는 기구적 장치를 연결함으로써, 수신 영상을 통해 카메라의 롤 각도를 직관적으로 확인할 수 있다. 즉, 유체를 담은 기구적 장치가 지표면과 평행한 선분을 표시함으로써 수신 영상에서 해당 카메라의 롤 각을 매우 간단하게 표시할 수 있다.

Claims

내부공간을 가지며, 카메라의 촬영 범위내에 고정되고, 고정된 지표면선이 구비되는 표시창;
상기 표시창의 내부공간에서 유동 가능하게 수용되어, 상기 카메라의 자세 변화에 따라 상기 표시창의 내부공간에서 유동하면서 지표면을 표시하도록 표시선을 이루는 표시물; 및
상기 카메라에 의해 취득된 상기 표시물을 포함한 표시창에 대한 영상을 상기 카메라로부터 전달받아 상기 지표면선과 표시선을 함께 표시하여, 상기 지표면선에 대한 상기 표시선의 기울어진 각도를 롤각도로 표시하는 외부 표시부;를 포함하는 카메라의 롤각도 표시 장치.
제1항에 있어서,
상기 외부 표시부에는 상기 카메라로부터 전달된 지표면선과 중첩되도록 고정된 기준 수평선이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 롤 각도 표시 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 표시물은 투명한 소재로 이루어지고, 상기 표시물의 상면에는 불투명한 표시자가 부유하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 롤 각도 표시 장치.
제1항에 있어서,
상기 표시물은 불투명 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라의 롤 각도 표시 장치.
제1항에 있어서,
상기 표시창은 환형 단면 형상으로 형성되고, 상기 표시창의 축방향 길이가 반경방향 폭에 비해 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라의 롤 각도 표시 장치.
제1항, 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표시창과 카메라 사이에는 상기 표시창을 지지하여 상기 카메라에 고정시키는 고정부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 롤 각도 표시 장치.
자세 변화가 가능한 항공기 본체;
상기 항공기 본체에 고정 설치되는 카메라;
상기 카메라의 촬영 범위 내에 고정 결합되며, 고정된 지표면선이 구비되고, 내부공간을 가지는 표시창;
상기 표시창의 내부공간에서 유동 가능하게 수용되어, 상기 카메라의 자세 변화에 따라 상기 표시창의 내부공간에서 유동하면서 지표면을 표시하도록 표시선을 이루는 표시물; 및
상기 카메라에 의해 취득된 상기 표시물을 포함한 표시창에 대한 영상을 상기 카메라로부터 전달받아 상기 지표면선 및 표시선과 함께 표시하도록 고정된 기준 수평선이 구비되어, 상기 지표면선과 기준 수평선이 중첩된 상태에서 그 지표면선과 기준 수평선에 대한 상기 표시선의 각도를 이용하여 상기 항공기 본체의 현재 비행상태에 따른 자세를 표시하는 외부 표시부;를 포함하는 항공기.
제8항에 있어서,
상기 표시물은 투명한 소재로 이루어지고, 상기 표시물의 상면에는 불투명한 표시자가 부유하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 항공기.
제8항에 있어서,
상기 표시물은 불투명 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표시창은 환형 단면 형상으로 형성되고, 상기 표시창의 축방향 길이가 반경방향 폭에 비해 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기.
상기 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 항공기에 구비된 카메라에 의해 취득된 영상을 전달받아, 그 영상으로부터 상기 지표면선과 표시선이 상기 외부 표시부에 함께 표시되도록 하는 단계;
상기 지표면선을 상기 외부 표시부에서 상기 기준 수평선과 함께 중첩시켜, 그 중첩된 지표면선과 기준 수평선에 대한 상기 표시선의 각도가 표시되도록 하는 단계; 및
상기 중첩된 지표면선과 기준 수평선에 대한 상기 표시선의 각도를 항공기의 롤각도로 표시하는 단계;로 진행되는 것을 특징으로 하는 항공기의 롤각도 표시 방법.
삭제