KR101806245B1 - OIS Module and the Manufacturing Method of the Same - Google Patents

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KR101806245B1
KR101806245B1 KR1020170044713A KR20170044713A KR101806245B1 KR 101806245 B1 KR101806245 B1 KR 101806245B1 KR 1020170044713 A KR1020170044713 A KR 1020170044713A KR 20170044713 A KR20170044713 A KR 20170044713A KR 101806245 B1 KR101806245 B1 KR 101806245B1
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안재용
심재승
한승현
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성우전자 주식회사
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Abstract

Disclosed is a method for manufacturing a hand vibration preventing module, which can perform coupling and electrification between components at the same time to simplify a work process and to reduce the number of consumed components. The method for manufacturing the hand vibration module comprises the steps of: manufacturing an upper body; manufacturing a lower body; and arranging the lower body, support balls and the upper body sequentially on a base. The step of manufacturing the upper body comprises the steps of: arranging an upper crimping plate; arranging a suspension spring having an upper coupling hole through which the upper crimping plate is exposed; supplying a solder ball to the upper coupling hole; and irradiating the solder ball supplied to the upper coupling hole with laser to fuse the upper crimping plate and the suspension spring.

Description

손떨림 방지 모듈 및 제작방법{OIS Module and the Manufacturing Method of the Same}[0001] The present invention relates to an OIS module and a manufacturing method thereof,

본 발명은 손떨림 방지 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 솔더볼을 이용한 자동 레이저용접으로 모듈부품을 결합한 손떨림 방지 모듈 및 손떨림 방지 모듈 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-shake module, and more particularly, to an anti-shake module and an anti-shake module that combine module parts by automatic laser welding using a solder ball.

형상기억합금(SMA: Shaped Memory Alloy)을 이용한 광학적 영상 흔들림방지 (OIS :Optical Image Stabilizer)는 형상기억합금의 일정 온도에서 원래의 형상으로 돌아가려는 성질을 이용하여, 손떨림 방지를 구현한다.Optical Image Stabilizer (OIS) using Shape Memory Alloy (SMA) realizes the prevention of camera shake by using the property of returning to the original shape at a certain temperature of the shape memory alloy.

형상기억합금을 와이어 형태로 제작하여 저항에 의한 열을 이용하여 원래 형상으로 돌아가는 경우, 와이어의 길이 변화가 선형성을 이루는 구간을 활용하여 손떨림 방지를 실현한다. 형상기억합금 와이어를 구동체로 사용하는 기술은 영상 흔들림 방지 장치에 새롭게 적용 되고 있다. When the shape memory alloy is made into a wire shape and is returned to its original shape by using the heat by the resistance, the shake prevention is realized by utilizing the section where the wire length changes linearly. The technique of using a shape memory alloy wire as an actuator is newly applied to a video image stabilizer.

기존의 광학적 영상 흔들림 방지 장치와 달리, 형상기억합금을 활용한 광학적 영상 흔들림 방지 장치는 자성체를 사용할 필요가 없어 구조가 단순하고 부품간 자계간섭이 없다. Unlike the conventional optical image stabilizer, the optical image stabilizer using the shape memory alloy does not require the use of a magnetic material, so that the structure is simple and there is no magnetic field interference between the parts.

한정된 공간에 자계간섭이 일어나면 기존의 광학적 영상 흔들림 방지 장치는 카메라 모듈의 위치선정에 제약을 받는다. 상술한 위치선정 제약은 하드웨어의 설계에 있어 치명적인 약점으로 인식되고 있다. When magnetic field interference occurs in a limited space, existing optical image stabilization devices are limited in the location of the camera module. The above-mentioned positioning constraint is recognized as a fatal weakness in hardware design.

종래의 형상기억합금을 이용한 광학적 손떨림 방지 장치의 제작에서는 에폭시 본드 작업공정이 이용되었다. 에폭시 본딩 작업은, 부품간에 본딩의 도포와 열경화 등의 공정과 통전을 위한 추가작업과, 복잡한 공정과정이 필요하였다.In the production of an optical anti-shake apparatus using a conventional shape memory alloy, an epoxy bond working process was used. In the epoxy bonding work, bonding work and thermosetting between the parts, additional work for energizing, and a complex process were required.

또한, 열경화 에폭시 본드를 부품에 공급하기 위하여 디스펜서가 필요하다. 카메라 모듈이 점점 소형화 되고 있어, 부품의 폭이 좁아 에폭시 본딩 공정을 적용 하는데 어려움이 있어 이를 해결하는 기술이 현장에서 지속적으로 요구된다.In addition, a dispenser is needed to supply the thermoset epoxy bond to the component. Since the camera module is getting smaller and smaller, it is difficult to apply the epoxy bonding process because the width of the component is narrow. Therefore, a technology for solving the problem is continuously required in the field.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 부품의 기 설정된 부위에 솔더볼을 공급하여, 부품간에 결합과 통전을 동시에 하여 공정을 줄일 수 있는 손떨림 방지 모듈 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an anti-shake module by supplying a solder ball to a predetermined portion of a component and reducing the number of processes by coupling and energizing the components.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상부바디를 제작하는 단계와, 하부바디를 제작하는 단계와, 베이스에 상기 하부바디, 지지볼 및 상기 상부바디를 순차적으로 배치하는 단계를 포함하고, 상기 하부바디를 제작하는 단계는, 인쇄회로기판을 배치하는 단계와, 상기 인쇄회로기판의 일면이 노출되는 하부 결합홀을 가지는 하부 크림핑 플레이트를 배치하는 단계와, 상기 하부 결합홀에 솔더볼을 공급하는 단계와, 상기 하부 결합홀에 공급되는 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 하부 크림핑 플레이트의 일면과 상기 인쇄회로기판을 융착하는 단계와, 상기 인쇄회로기판의 타면에 상기 인쇄회로기판의 도전패턴이 노출되는 통전홀을 가지는 베어링 플레이트를 배치하는 단계;를 포함하는 손떨림 방지 모듈 제작방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of manufacturing a lower body, comprising the steps of: fabricating an upper body; fabricating a lower body; and sequentially arranging the lower body, the support ball, The step of fabricating the body includes the steps of disposing a printed circuit board, disposing a lower crimping plate having a lower engaging hole in which one side of the printed circuit board is exposed, supplying a solder ball to the lower engaging hole, Applying a laser to the solder ball supplied to the lower fitting hole to fuse one surface of the lower crimping plate to the printed circuit board; And a step of disposing a bearing plate having a current-carrying hole therein.

상기 상부바디를 제작하는 단계는, 상부 크림핑 플레이트를 배치하는 단계와, 상기 상부 크림핑 플레이트가 노출되는 상부 결합홀과 테두리를 따라 이격된 한 쌍의 탄성을 가지는 암이 형성된 서스펜션 스프링을 배치하는 단계와, 상기 상부 결합홀에 솔더볼을 공급하는 단계와, 상기 상부 결합홀에 공급되는 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 상부 크림핑 플레이트와 상기 서스펜션 스프링을 융착하는 단계를 포함할 수 있다.The step of fabricating the upper body includes disposing an upper crimping plate and a suspension spring having an upper coupling hole through which the upper crimping plate is exposed and a pair of resilient arms spaced along the rim, Supplying a solder ball to the upper coupling hole, and fusing the upper crimping plate and the suspension spring by irradiating a laser beam onto the solder ball supplied to the upper coupling hole.

상기 손떨림 방지 모듈 제작방법은 상기 상부 바디와 상기 하부 바디를 결합하는 단계를 더 포함하고, 상기 결합하는 단계는, 상기 한 쌍의 암과 상기 베어링 플레이트를 결합하기 위한 솔더볼을 공급하는 단계와, 상기 공급된 결합하기 위한 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 서스펜션 스피링과 상기 베어링 플레이트를 융착시키는 단계를 포함할 수 있다.The method of manufacturing an anti-shake module further includes joining the upper body and the lower body, wherein the joining comprises: supplying a solder ball for joining the pair of arms and the bearing plate; And irradiating a solder ball to be supplied with a laser to fuse the suspension spring and the bearing plate.

상기 하부 결합홀은 복수 개 존재하고, 상기 하부 결합홀 중 적어도 하나의 하부 결합홀에 공급된 솔더볼은 상기 인쇄회로기판과 상기 하부 크림핑 플레이트를 전기적으로 연결시킬 수 있다.A plurality of the lower coupling holes may be provided and solder balls supplied to at least one lower coupling hole of the lower coupling holes may electrically connect the printed circuit board and the lower crimping plate.

상기 하부바디를 제작하는 단계는, 상기 통전홀에 솔더볼을 공급하는 단계와, 상기 통전홀에 공급되는 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 베어링 플레이트와 상기 인쇄회로기판의 타면을 융착하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of fabricating the lower body may further include a step of supplying a solder ball to the conductive hole and fusing the other surface of the printed circuit board with the bearing plate by irradiating a laser beam onto the solder ball supplied to the conductive hole .

상기 통전홀에 공급된 솔더볼은 상기 인쇄회로기판과 상기 베어링 플레이트를 전기적으로 연결시킬 수 있다.The solder balls supplied to the current-carrying holes may electrically connect the printed circuit board and the bearing plate.

본 발명은, 베이스와, 상기 베이스에 의해 지지되는 인쇄회로기판과, 일면이 상기 인쇄회로기판과 융착되고, 융착을 위한 솔더볼이 안착되는 상부 결합홀을 포함하는 하부 크림핑 플레이트와, 상기 하부 크림핑 플레이트의 타면에 배치되고, 솔더볼이 안착되는 하부 결합홀을 포함하는서스펜션 스프링과, 상기 하부 결합홀에 안착된 솔더볼이 융해되어, 서스펜션 스프링과 융착결합하고, 수평이동하는 상부크림핑 플레이트와, 상기 상부크림핑 플레이트와 상기 하부크림핑 플레이트에 연결되어 상기 상부크림핑 플레이트를 수평이동시키는 형상기억합금 와이어를 포함하는 손떨림 방지 모듈을 제공하여 상술한 목적을 달성할 수 있다.A lower crimping plate including a base, a printed circuit board supported by the base, an upper coupling hole on one side of which is fused with the printed circuit board and on which a solder ball for fusion bonding is seated, A suspension spring disposed on the other surface of the finging plate and including a lower engaging hole on which the solder ball is seated; an upper crimping plate which melts the solder ball seated in the lower engaging hole and fuses with the suspension spring, And a shape memory alloy wire connected to the upper crimping plate and the lower crimping plate to horizontally move the upper crimping plate, thereby achieving the above object.

상기 손떨림 방지 모듈은 상기 서스펜션 스프링을 지지하는 지지볼 및 상기 베이스와 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되고, 상기 지지볼을 지지하는 베어링 플레이트를 포함하고, 상기 인쇄회로기판 및 상기 하부크림핑 플레이트는 상기 지지볼의 위치를 결정하는 복수의 볼안착구를 포함할 수 있다.Wherein the anti-shake module includes a support ball for supporting the suspension spring, and a bearing plate disposed between the base and the printed circuit board and supporting the support ball, wherein the printed circuit board and the lower crimping plate And a plurality of ball seats for determining the position of the support ball.

상기 서스펜션 스프링은 테두리에서 분리되고 상기 테두리에 일정 간격을 두고 연장된 한 쌍의 암이 형성되고, 상기 한 쌍의 암과 상기 베어링 플레이트는 솔더볼의 융해로 결합될 수 있다.The suspension spring is separated from the rim and is formed with a pair of arms extending at regular intervals in the rim, and the pair of arms and the bearing plate can be coupled by fusion of the solder balls.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈의 제작방법은 부품간의 결합과 통전을 동시에 할 수 있어 작업공정을 간소화하고, 소비되는 부자재의 수를 줄일 수 있다.As described above, the method for manufacturing an anti-shake module according to an embodiment of the present invention can simultaneously connect and energize components, simplifying the work process and reducing the number of auxiliary materials consumed.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈을 포함하는 카메라를 도시한 분해도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈의 분해사시도이다.
도 3은, 손떨림 방지 모듈의 제작방법을 도시한 순서도이다.
도 4는, 상부크림핑 플레이트와 서스펜션 스프링을 배치한 저면도이다.
도 5a 및 5b는, 상부크림핑 플레이트와 서스펜션 스프링의 결합방법을 도시한 도면이다.
도 6은, 상부바디의 제작방법을 도시한 순서도이다.
도 7은, 하부크림핑 플레이트와 인쇄회로기판을 배치한 평면도이다.
도 8는, 인쇄회로기판과 베어링 플레이트를 배치한 평면도이다.
도 9는, 베어링 플레이트의 평면도이다.
도 10은, 하부바디의 제작방법을 도시한 순서도이다.
1 is an exploded view illustrating a camera including an anti-shake module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an anti-shake module according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a manufacturing method of the anti-shake module.
4 is a bottom view of the upper crimping plate and the suspension spring.
5A and 5B are views showing a method of combining the upper crimping plate and the suspension spring.
6 is a flowchart showing a manufacturing method of the upper body.
7 is a plan view showing the arrangement of the lower crimping plate and the printed circuit board.
8 is a plan view in which a printed circuit board and a bearing plate are arranged.
9 is a plan view of the bearing plate.
10 is a flowchart showing a manufacturing method of the lower body.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the techniques described herein are not intended to be limited to any particular embodiment, but rather include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Also, the terms "first," "second," and the like used in the present document can be used to denote various components in any order and / or importance, and to distinguish one component from another But is not limited to those components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and, unless expressly defined in this document, include ideally or excessively formal meanings . In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈의 구조 및 제작방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a structure and a manufacturing method of an anti-shake module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈을 포함하는 카메라를 도시한 분해도이다.1 is an exploded view illustrating a camera including an anti-shake module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 렌즈 구동장치(1)는 케이스(10), 경통(20), 손떨림 방지 모듈(100)을 포함한다. 케이스(10), 손떨림 방지 모듈(100)은 경통(20)이 통과하는 개구를 가진다.Referring to FIG. 1, the lens driving apparatus 1 includes a case 10, a lens barrel 20, and an anti-shake module 100. The case 10 and the anti-shake module 100 have openings through which the lens barrel 20 passes.

렌즈 구동장치(1)는 자동초점조절모듈(30)을 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus 1 may further include an auto focus adjustment module 30. [

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈의 분해사시도이고, 도 3은, 손떨림 방지 모듈의 제작방법을 도시한 순서도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of an anti-shake module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing a method of manufacturing an anti-shake module.

도 2를 참조하면, 손떨림 방지 모듈(100)은, 상부바디(210)와 하부바디(220)롤 포함한다.Referring to FIG. 2, the anti-shake module 100 includes a roll of the upper body 210 and the lower body 220.

상부바디(210)는 상부 크림핑 플레이트(Crimping Plate)(110)와 서스펜션 스프링(120)을 포함한다. 상부 크림핑 플레이트(110)에 형상기억합금 와이어(115)의 일단이 고정된다. 서스펜션 스프링(120)은 탄성을 가지고 있고, 상부에 배치되는 상부 크림핑 플레이트(110)를 탄력적으로 지지한다.The upper body 210 includes an upper crimping plate 110 and a suspension spring 120. One end of the shape memory alloy wire 115 is fixed to the upper crimping plate 110. The suspension spring 120 has elasticity and resiliently supports the upper crimping plate 110 disposed thereon.

하부바디(220)는 하부 크림핑 플레이트(130), 인쇄회로기판(140) 및 베어링 플레이트(150)가 순차적으로 적층된다. 하부 크림핑 플레이트(130)에 형상기억합금 와이어(115)의 타단이 고정된다. 인쇄회로기판(140)과 하부 크림핑 플레이트(130)는 전기가 통하도록 결합된다. 인쇄회로기판(140)으로 전달된 전류는 하부 크림핑 플레이트(130)로 전달되고, 하부 크림핑 플레이트(130)와 전기적으로 연결된 형상기억합금 와이어(115)로 흐른다. The lower body 220 is sequentially laminated with the lower crimping plate 130, the printed circuit board 140, and the bearing plate 150. And the other end of the shape memory alloy wire 115 is fixed to the lower crimping plate 130. The printed circuit board 140 and the lower crimping plate 130 are electrically coupled. The current transferred to the printed circuit board 140 is transferred to the lower crimping plate 130 and flows to the shape memory alloy wire 115 electrically connected to the lower crimping plate 130.

형상기억합금 와이어(115)에 전류가 인가되어 온도가 바뀌거나 저항에 변화가 있으면, 합금의 상변화에 의해 형상기억합금 와이어(115)의 길이가 변화하는 성질을 가지고 있다. 이 성질을 활용하여, 형상기억합금 와이어(115)는 고정된 상부 크림핑 플레이트(110)를 수평방향으로 이동시키고, 손떨림 방지 기능을 가지는 카메라의 액추에이터로 사용된다. When the current is applied to the shape memory alloy wire 115 and the temperature changes or the resistance changes, the length of the shape memory alloy wire 115 changes due to the phase change of the alloy. Utilizing this property, the shape memory alloy wire 115 moves the fixed upper crimping plate 110 in the horizontal direction, and is used as an actuator of a camera having an anti-shake function.

즉, 하부바디(220)는 베이스(170)에 고정되어 고정부로 기능하고, 하부바디(220)와 형상기억합금 와이어(115)로 연결된 상부 크림핑 플레이트(110)가 수평이동하여 구동부로 역할한다. That is, the lower body 220 is fixed to the base 170 to function as a fixing part, and the upper crimping plate 110 connected by the lower body 220 and the shape memory alloy wire 115 horizontally moves as a driving part do.

도 2 및 3을 참조하면, 상부바디(210)는 상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)을 결합하여 제작한다. 하부바디(220)는 하부 크림핑 플레이트(130), 인쇄회로기판(140) 및 베어링 플레이트(150)를 결합하여 제작한다(S301).Referring to FIGS. 2 and 3, the upper body 210 is manufactured by combining the upper crimping plate 110 and the suspension spring 120. The lower body 220 is manufactured by assembling the lower crimping plate 130, the printed circuit board 140, and the bearing plate 150 (S301).

베이스(170)에 하부바디(220)를 배치하고, 지지볼(161, 162, 163, 164)을 기 설정된 위치에 배치를 하고, 지지볼(161, 162, 163, 164)이 상부바디(210)를 지지하도록 배치한다.The lower body 220 is disposed on the base 170 and the support balls 161, 162, 163 and 164 are arranged in predetermined positions and the support balls 161, 162, 163 and 164 are disposed on the upper body 210 ).

지지볼(161, 162, 163, 164)은 상부바디(210)를 수평을 유지할 수 있도록 배치된다. 즉, 상부바디(210)의 무게중심과 지지볼(161, 162, 163, 164)의 무게중심이 X-Y평면상에 동일한 위치에 있도록 지지볼(161, 162, 163, 164)은 배치된다. 상부바디(210)를 수평을 유지할 수 있으면, 지지볼(161, 162, 163, 164)의 개수는 4개로 제한되지 않는다.The support balls 161, 162, 163 and 164 are arranged so as to keep the upper body 210 horizontal. That is, the support balls 161, 162, 163, and 164 are disposed such that the center of gravity of the upper body 210 and the center of gravity of the support balls 161, 162, 163, and 164 are at the same positions on the X-Y plane. The number of the support balls 161, 162, 163, 164 is not limited to four as long as the upper body 210 can be kept horizontal.

도 4는, 상부크림핑 플레이트와 서스펜션 스프링을 배치한 저면도이고, 도 5a 및 5b는, 상부크림핑 플레이트와 서스펜션 스프링의 결합방법을 도시한 도면이고, 도 6은, 상부바디의 제작방법을 도시한 순서도이다.FIG. 4 is a bottom view of the upper crimping plate and the suspension spring, FIGS. 5A and 5B are views showing a method of coupling the upper crimping plate and the suspension spring, and FIG. Fig.

도 4를 참조하면, 상부바디(210)는 상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the upper body 210 includes an upper crimping plate 110 and a suspension spring 120.

상부 크림핑 플레이트(110)는 형상기억합금 와이어(115)가 고정될 수 있는 상부 고정부(111, 112)를 포함한다. The upper crimping plate 110 includes upper fixing portions 111 and 112 to which the shape memory alloy wire 115 can be fixed.

서스펜션 스프링(120)은 탄성을 가지는 암(121, 122)을 포함하고, 케이스 내부에 탄성적으로 배치되어, 서스펜션 스프링(120)은 상부 크림핑 플레이트(110)를 탄력적으로 지지할 수 있다. 서스펜션 스프링(120)은 솔더볼이 배치되는 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)을 포함할 수 있다.The suspension spring 120 includes resilient arms 121 and 122 and is resiliently disposed within the case so that the suspension spring 120 can elastically support the upper crimping plate 110. [ The suspension spring 120 may include upper fitting holes 123a, 123b, 123c, 123d, and 123e in which solder balls are disposed.

탄성을 가지는 암(121, 122)은 후술할 베어링 플레이트와 솔더볼의 융해로 융착된다.The arms 121 and 122 having elasticity are fusion-bonded by fusion of a solder ball and a bearing plate to be described later.

도 4에서는 결합홀은 결합을 위한 개구로 도시되었지만, 결합홀은 결합을 위한 부재(예를 들면, 서스펜션 스프링(120), 베어링 플레이트(150)등과 같이 결합을 위한 개구를 가진 부재)의 테두리 부분에 형성되어 내부로 라운드진 홈을 의미할 수 있다. Although the coupling hole is shown as an opening for coupling in Fig. 4, the coupling hole may be formed at the edge portion of a member for coupling (e.g., a member having an opening for coupling such as a suspension spring 120, a bearing plate 150, And may be rounded to the inside.

상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)에 솔더볼을 배치하고, 레이저를 조사하면, 솔더볼이 융해되어 상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)은 서로 융착된다.Solder balls are arranged in the upper coupling holes 123a, 123b, 123c, 123d and 123e and the laser beam is irradiated to melt the solder balls so that the upper crimping plate 110 and the suspension spring 120 are fused together.

도 4에서는 서스펜션 스프링(120)이 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)를 포함하는 것으로 나타내었지만, 상부 크림핑 플레이트(110)가 대신 개구부를 가질 수도 있다.Although the suspension spring 120 is shown as including the upper engagement holes 123a, 123b, 123c, 123d, and 123e in FIG. 4, the upper crimping plate 110 may have openings instead.

도 5a 및 도 6을 참조하면, 상부바디(210)를 조립하기 위해, 상부 크림핑 플레이트(110)는 배치되고(S601), 서스펜션 스프링(120)이 상부 크림핑 플레이트(110)의 형상에 대응되도록 배치된다(S602).5A and 6, in order to assemble the upper body 210, the upper crimping plate 110 is disposed (S601), and the suspension spring 120 corresponds to the shape of the upper crimping plate 110 (S602).

상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)의 들뜸을 개선하기 위해서 텐션지그(tension jig)를 이용하여 제품을 밀착시켜 작업할 수 있다.In order to improve lifting of the upper crimping plate 110 and the suspension spring 120, a product can be closely contacted by using a tension jig.

본 발명의 도면과 달리 상부 크림핑 플레이트(110)가 개구부를 가지는 경우에는, 서스펜션 스프링(120)이 먼저 배치되고, 서스펜션 스프링(120)의 상면에 상부 크림핑 플레이트(110)를 배치할 수 있다.When the upper crimping plate 110 has an opening, the suspension spring 120 may be disposed first and the upper crimping plate 110 may be disposed on the upper surface of the suspension spring 120 .

이후, 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)에 솔더볼(125)을 공급한다(S603). 솔더볼은, 1mm 이하의 직경을 가질 수 있다. 일반적으로 400μm 정도의 솔더볼(125)을 이용할 수 있다. 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)의 크기에 의해 필요한 솔더볼(125)의 크기는 결정된다.Then, a solder ball 125 is supplied to the upper coupling holes 123a, 123b, 123c, 123d, and 123e (S603). The solder ball may have a diameter of 1 mm or less. In general, a solder ball 125 having a thickness of about 400 mu m can be used. The size of the solder ball 125 required is determined by the size of the upper coupling holes 123a, 123b, 123c, 123d, and 123e.

솔더볼(125)은 솔더볼 공급장치(미도시)를 통하여, 필요한 솔더볼이 기 설정된 위치로 공급되고, 부품의 결합에 필요한 양만큼 솔더볼을 공급할 수 있다.The solder ball 125 is supplied to the predetermined position through the solder ball supply device (not shown), and the solder ball can be supplied by an amount necessary for coupling the parts.

레이저 장치(200)는 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)에 공급된 솔더볼(125)에 레이저를 조사하여, 상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)을 융착시킨다(S604).The laser device 200 irradiates laser to the solder balls 125 supplied to the upper coupling holes 123a, 123b, 123c, 123d and 123e to fuse the upper crimping plate 110 and the suspension spring 120 S604).

솔더링의 모서리부분에 필렛(Fillet)의 형성을 위해 추가적인 각도 보정용 지그를 사용할 수 있다.Additional angular correction jigs can be used to form the fillets at the corners of the soldering.

도 5b를 참조하면, 솔더볼 공정 대신 리플로우 공정을 이용하여 상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)을 결합하는 과정을 나타낸다.Referring to FIG. 5B, a process of joining the upper crimping plate 110 and the suspension spring 120 using a reflow process instead of the solder ball process is shown.

도 5a와 마찬가지로, 상부 크림핑 플레이트(110)와 서스펜션 스프링(120)을 배치한다. 상술한 바와 같이, 상부 크림핑 플레이트(110)가 개구부를 가지는 경우에는, 서스펜션 스프링(120)이 먼저 배치되고, 서스펜션 스프링(120)의 상면에 상부 크림핑 플레이트(110)를 배치할 수 있다.5A, the upper crimping plate 110 and the suspension spring 120 are disposed. As described above, when the upper crimping plate 110 has an opening, the suspension spring 120 may be disposed first, and the upper crimping plate 110 may be disposed on the upper surface of the suspension spring 120.

서스펜션 스프링(120)의 상면에 서스펜션 스프링(120)에 대응되는 형상을 가지는 마스크(126)를 배치하고, 마스크(126)위에 솔더크림(127a)을 도포하여, 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e)에 솔더크림이 유입되도록 한고, 마스크를 제거한다.A mask 126 having a shape corresponding to the suspension spring 120 is disposed on the upper surface of the suspension spring 120 and a solder cream 127a is applied on the mask 126 to form upper engagement holes 123a, , 123d, and 123e, and the mask is removed.

이후, 리플로우 공정을 적용하여, 오븐에서 솔더크림을 용융시킨다. 서스펜션 스프링(120)과 상부 크림핑 플레이트(110)는 용융된 솔더크림(127b)에 의해서 결합된다.Thereafter, a reflow process is applied to melt the solder cream in the oven. Suspension spring 120 and upper crimping plate 110 are joined by molten solder cream 127b.

도 7은, 하부크림핑 플레이트와 인쇄회로기판을 배치한 평면도이고, 도 8은, 인쇄회로기판과 베어링 플레이트를 배치한 평면도이고, 도 9는, 베어링 플레이트의 평면도이고, 도 10은, 하부바디의 제작방법을 도시한 순서도이다.FIG. 7 is a plan view of the lower crimping plate and the printed circuit board, FIG. 8 is a plan view of the printed circuit board and the bearing plate, FIG. 9 is a plan view of the bearing plate, As shown in Fig.

도 7및 도 10을 참조하면, 인쇄회로기판(140)이 배치되고(S1001), 인쇄회로기판(140)의 상부에 하부 크림핑 플레이트(130)를 배치한다(S1002).7 and 10, the printed circuit board 140 is disposed (S1001), and the lower crimping plate 130 is disposed on the printed circuit board 140 (S1002).

하부 크림핑 플레이트(130)는 복수개의 크림핑 플레이트 부품(131a, 131b, 131c, 131d)로 이루어져 있다. 도 7에서는 복수의 크림핑 플레이트 부품(131a, 131b, 131c, 131d)이 하부 크림핑 플레이트(130)를 이루는 것로 도시되어 있지만, 복수의 크림핑 플레이트 부품(131a, 131b, 131c, 131d)이 결합되어 하나의 플레이트로 제작될 수 잇다.The lower crimping plate 130 includes a plurality of crimping plate parts 131a, 131b, 131c, and 131d. Although a plurality of crimping plate parts 131a, 131b, 131c and 131d are shown as the lower crimping plate 130 in FIG. 7, a plurality of crimping plate parts 131a, 131b, 131c and 131d They can be combined into a single plate.

각각의 크림핑 플레이트 부품(131a, 131b, 131c, 131d)은 하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d) 및 제1 볼안착구(135a, 135b, 135c, 135d)를 포함한다.Each of the crimping plate parts 131a, 131b, 131c and 131d includes lower fitting holes 133a, 133b, 133c and 133d and first ball catches 135a, 135b, 135c and 135d.

하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d)는 솔더볼이 공급되는 구멍이고, 제1 볼안착구(135a, 135b, 135c, 135d)는 지지볼(161, 162, 163, 164)이 배치되는 개구이다. 제1 볼안착구(135a, 135b, 135c, 135d)에 의해서, 지지볼(161, 162, 163, 164)가 위치할 수 있는 영역이 결정된다.The first ball receiving ports 135a, 135b, 135c and 135d are openings in which the support balls 161, 162, 163 and 164 are arranged, to be. The areas where the support balls 161, 162, 163, and 164 can be positioned are determined by the first ball receiving ports 135a, 135b, 135c, and 135d.

하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d)에 솔더볼을 공급한다(S1003). 솔더볼은, 1mm 이하의 직경을 가질 수 있다. 하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d)의 크기에 의해 필요한 솔더볼의 크기는 결정된다.Solder balls are supplied to the lower coupling holes 133a, 133b, 133c, and 133d (S1003). The solder ball may have a diameter of 1 mm or less. The size of the solder balls required is determined by the size of the lower coupling holes 133a, 133b, 133c, and 133d.

레이저 장치는 하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d)에 공급된 솔더볼에 레이저를 조사하여, 하부 크림핑 플레이트(130)와 인쇄회로기판(140)을 융착시킨다(S1004).The laser device irradiates the solder balls supplied to the lower coupling holes 133a, 133b, 133c and 133d with a laser to fuse the lower crimping plate 130 and the printed circuit board 140 (S1004).

도 8을 참조하면, 인쇄회로기판(140)은 솔더볼안착부(143a, 143b, 143c, 143d)와 제1 볼안착구(135a, 135b, 135c, 135d)에 대응되는 제2 볼안착구(145a, 145b, 145c, 145d)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the printed circuit board 140 includes solder ball seats 143a, 143b, 143c, and 143d and a second ball seat 145a corresponding to the first ball seats 135a, 135b, 135c, , 145b, 145c, and 145d.

솔더볼안착부(143a, 143b, 143c, 143d)는 하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d)에 대응되는 위치이고, 솔더볼이 공급되는 부위이다. 솔더볼안착부(143a, 143b, 143c, 143d)는 미세한 홈을 가질 수 있고, 평평할 수 있다. 인쇄회로기판(140)은 공급된 전원을 하부 크림핑 플레이트(130)로 공급하는 역할을 하므로, 솔더볼안착부(143a, 143b, 143c, 143d)는 하부 크림핑 플레이트(130)와 통전이 필요한 위치에 형성된다. 솔더볼에 의한 하부 크림핑 플레이트(130)와 인쇄회로기판(140)의 융착으로, 하부 크림핑 플레이트(130)와 인쇄회로기판(140)은 통전될 수 있다.The solder ball seating portions 143a, 143b, 143c, and 143d are positions corresponding to the lower coupling holes 133a, 133b, 133c, and 133d, and are solder ball supply portions. The solder ball seating portions 143a, 143b, 143c, and 143d may have fine grooves and may be flat. The printed circuit board 140 serves to supply the supplied power to the lower crimping plate 130 so that the solder ball seats 143a, 143b, 143c, and 143d are positioned at positions where the lower crimping plate 130 needs to be energized As shown in FIG. The lower crimping plate 130 and the printed circuit board 140 can be energized by fusion of the lower crimping plate 130 and the printed circuit board 140 by solder balls.

베어링 플레이트(150)는 탄성을 가지는 한 쌍의 암(121, 122, 도4 참조)이 안착되는 결합영역(147a, 147b)를 포함한다. 한 쌍의 암(121, 122)은 베어링 플레이트(150)의 가장자리의 일부분에서 간격을 두고 테두리를 따라 연장된다. 한 쌍의 암(121, 122)은 테두리의 형상에 따라 굽어지게 형성될 수 있다.The bearing plate 150 includes engagement regions 147a and 147b on which a pair of resilient arms 121 and 122 (see FIG. 4) are seated. A pair of arms 121, 122 extend along the rim at spaced apart portions of the edge of the bearing plate 150. The pair of arms 121 and 122 may be formed to be bent according to the shape of the rim.

탄성을 가지는 암(121, 122)이 결합영역(147a, 147b)에 안착되고, 암(121, 122)와 결합영역(147a, 147b)사이에 솔더볼이 배치된다. The arms 121 and 122 having elasticity are seated in the coupling regions 147a and 147b and the solder balls are disposed between the arms 121 and 122 and the coupling regions 147a and 147b.

배치된 솔더볼은 레이저가 조사되어 융해된다. 이를 통하여 베어링 플레이트(150)와 서스펜션 스프링(120)은 서로 결합될 수 있다. The solder balls placed are melted by laser irradiation. The bearing plate 150 and the suspension spring 120 can be coupled with each other.

서스펜션 스프링(120)과 베어링 플레이트(150)사이에 솔더볼을 배치하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 서스펜션 스프링(120)의 탄성을 가지는 암(121, 122)과 베어링 플레이트(150)의 결합영역(147a, 147b)의 측면에서 솔더볼이 배치되고, 레이저를 조사하여 융해될 수 있다. The present invention is not limited to the arrangement of the solder balls between the suspension spring 120 and the bearing plate 150. The present invention is not limited to this, A solder ball is disposed on the side surfaces of the first and second electrodes 147a and 147b and can be melted by irradiating a laser.

솔더볼의 융해로 서스펜션 스프링(120)과 베어링 플레이트(150)는 물리적 결합될 수 있을 뿐만 아니라, 전기적으로 결합될 수 있다.With the melting of the solder balls, the suspension spring 120 and the bearing plate 150 can be physically coupled as well as electrically coupled.

도 9를 참조하면, 베어링 플레이트(150)는 베이스결합부(158, 159)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 9, the bearing plate 150 includes a base engagement portion 158, 159.

베어링 플레이트(150)는 제1 볼안착구(135a, 135b, 135c, 135d)와 제2 볼안착구(145a, 145b, 145c, 145d)를 통하여 배치되는 지지볼(161, 162, 163, 164)을 지지한다. 베어링 플레이트(150)에 지지되는 지지볼(161, 162, 163, 164)은 상부바디(210)를 지지하게된다.The bearing plate 150 includes support balls 161, 162, 163, and 164 disposed through the first ball seats 135a, 135b, 135c, and 135d and the second ball seats 145a, 145b, 145c, Lt; / RTI > The support balls 161, 162, 163, and 164 supported by the bearing plate 150 support the upper body 210.

베이스결합부(158, 159)는 베이스(170)의 표면에서 내부로 수직방향 돌출된 돌출부(178, 179)가 끼워져서 결합된다. 베이스결합부(158, 159)에 대응되는 위치에, 하부 크림핑 플레이트(130)와 인쇄회로기판(140)도 각각의 결합개구(139, 149)를 가진다. 결합개구(139, 149)와 베이스결합부(158, 159)를 통하여 하부바디(220)는 베이스(170)에 설치될 수 있다.The base engaging portions 158 and 159 are engaged with protrusions 178 and 179 projecting vertically from the surface of the base 170 to the inside. The lower crimping plate 130 and the printed circuit board 140 also have respective engaging openings 139 and 149 at positions corresponding to the base engaging portions 158 and 159. The lower body 220 may be installed on the base 170 through the coupling openings 139 and 149 and the base joints 158 and 159.

베어링 플레이트(150)도 인쇄회로기판(140)과 결합하고, 인쇄회로기판(140)과 통전될 수 있다. 인쇄회로기판(140)과 베어링 플레이트(150)가 통전되도록, 베어링 플레이트(150)는 단자부(146) 주위나 도전패턴상에 솔더볼이 안착될 수 있는 통전홀(미도시)를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(140)의 도선패턴과 베어링 플레이트(150)가 전기적으로 결합되어 베어링 플레이트(150)는 접지부나 차폐판의 역할을 할 수 있다. The bearing plate 150 also engages with the printed circuit board 140 and can be energized with the printed circuit board 140. The bearing plate 150 may include a conductive hole (not shown) around which the solder ball can be mounted on the conductive part or the terminal part 146 so that the printed circuit board 140 and the bearing plate 150 are electrically connected. The conductive pattern of the printed circuit board 140 and the bearing plate 150 are electrically coupled to each other so that the bearing plate 150 can function as a grounding portion or a shielding plate.

통전홀은 베어링 플레이트(150)에 형성된 것으로 설명하였으나, 인쇄회로기판(140)의 도전패턴과 통전될 수 있는 위치이면, 인쇄회로기판(140)에 형성될 수도 있다. The conductive hole may be formed in the printed circuit board 140 as long as it is electrically connected to the conductive pattern of the printed circuit board 140. [

인쇄회로기판(140)과 베어링플레이트(150)를 겹합하기 위하여, 상술한 도 6, 도 10과 유사한 방법으로 인쇄회로기판(140)과 베어링플레이트(150)를 배치하고, 통전홀에 솔더볼을 공급한다. 이후 솔더볼에 레이저를 조사하여, 인쇄회로기판(140)과 베어링플레이트(150)를 융착시킨다.In order to overlap the printed circuit board 140 and the bearing plate 150, the printed circuit board 140 and the bearing plate 150 are disposed in a manner similar to that shown in FIGS. 6 and 10, and a solder ball is supplied do. Then, the solder balls are irradiated with a laser beam to fuse the printed circuit board 140 and the bearing plate 150 together.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 방지 모듈 제작방법 및 손떨림 방지 모듈(100)은 솔더볼을 이용하여 자동 레이저 용접방법을 활용할 수 있다. 솔더볼 공급장치는 솔더볼을 정확한 위치에 필요한 양의 솔더볼을 공급할 수 있고, 공급된 솔더볼을 레이저로 조사하여, 각각의 부품은 결합된다.As described above, the anti-shake module 100 and the anti-shake module 100 according to an embodiment of the present invention can utilize an automatic laser welding method using a solder ball. The solder ball feeder can supply the solder balls with the required amount of solder balls in the correct position, and irradiates the supplied solder balls with the laser so that the respective parts are coupled.

또한, 통전이 필요한 부분에 대하여 별도의 통전공정을 줄이고, 본딩을 위한 접착필름이나 엑폭시 본딩작업이 별도로 필요 없는 점에서 장점이 있다. 또한, 솔더볼을 기 설정된 양만큼 상부 결합홀(123a, 123b, 123c, 123d, 123e) 및 하부 결합홀(133a, 133b, 133c, 133d)에 공급할 수 있으므로, 낭비되는 솔더가 줄어들게 된다.In addition, there is an advantage in that a separate energization process is reduced for a portion requiring energization, and an adhesive film or an epoxy bonding operation for bonding is not separately required. In addition, since the solder balls can be supplied to the upper engagement holes 123a, 123b, 123c, 123d, and 123e and the lower engagement holes 133a, 133b, 133c, and 133d by a predetermined amount, wasted solder is reduced.

또한, 베어링플레이트(150)는 솔더볼에 의해 인쇄회로기판(140)과 전기적으로 결합됨으로써, 차폐부재로 활용할 수 있고, 본 발명의 손떨림 방지 모듈에 사용되는 부품 수는 줄어든다.In addition, the bearing plate 150 is electrically coupled to the printed circuit board 140 by the solder ball, so that the bearing plate 150 can be utilized as a shielding member, and the number of components used in the anti-shake module of the present invention is reduced.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 케이스 20 : 경통
30 : 자동초점조절장치 100 : 손떨림 방지 모듈
110 : 상부 크림핑 플레이트 115 : 형상기억합금 와이어
120 : 서스펜션 스프링 130 : 하부 크림핑 플레이트
140 : 인쇄회로기판 150 : 베어링 플레이트
161, 162, 163, 164 : 지지볼 170 : 베이스
210 : 상부바디 220 : 하부바디
10: Case 20:
30: Automatic focusing device 100: Anti-shake module
110: upper crimping plate 115: shape memory alloy wire
120: suspension spring 130: lower crimping plate
140: printed circuit board 150: bearing plate
161, 162, 163, 164: support ball 170: base
210: upper body 220: lower body

Claims (9)

상부 크림핑 플레이트와 서스펜션 스프링 사이에 솔더볼을 공급하고 상기 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 상부 크림핑 플레이트와 상기 서스펜션 스프링이 결합된, 상부바디를 제작하는 단계;
인쇄회로기판에 하부 크림핑 플레이트 및 베어링 플레이트가 결합됨 동시에, 전기적으로 연결되는, 하부바디를 제작하는 단계;
베이스에 상기 하부바디, 구 형상의 지지볼 및 상기 상부바디를 순차적으로 배치하는 단계; 및
상기 서스펜션 스프링과 상기 베어링 플레이트 사이에 솔더볼을 공급하고 상기 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 상부바디와 상기 하부바디를 결합하는 단계; 를 포함하고,
상기 하부바디를 제작하는 단계는,
상기 인쇄회로기판을 배치하는 단계;
상기 인쇄회로기판의 일면이 노출되는 하부 결합홀을 가지는 상기 하부 크림핑 플레이트를 배치하는 단계;
상기 하부 결합홀에 솔더볼을 공급하는 단계;
상기 하부 결합홀에 공급되는 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 하부 크림핑 플레이트의 일면과 상기 인쇄회로기판을 융착하는 단계; 및
상기 인쇄회로기판의 타면에 상기 인쇄회로기판의 도전패턴이 노출되는 통전홀을 가지는 상기 베어링 플레이트를 배치하는 단계;를 포함하는 손떨림 방지 모듈 제작방법.
Supplying a solder ball between the upper crimping plate and the suspension spring and irradiating a laser to the solder ball to manufacture an upper body coupled with the upper crimping plate and the suspension spring;
Fabricating a lower body to which a lower crimping plate and a bearing plate are coupled to the printed circuit board and which is electrically connected;
Sequentially arranging the lower body, the spherical support ball, and the upper body on a base; And
Supplying a solder ball between the suspension spring and the bearing plate and irradiating the solder ball with laser to couple the upper body and the lower body; Lt; / RTI >
The step of fabricating the lower body comprises:
Disposing the printed circuit board;
Disposing the lower crimping plate having a lower engaging hole in which one side of the printed circuit board is exposed;
Supplying a solder ball to the lower fitting hole;
Irradiating a solder ball supplied to the lower coupling hole with laser to fuse one surface of the lower crimping plate and the printed circuit board; And
And disposing the bearing plate on the other surface of the printed circuit board, the bearing plate having a conductive hole through which the conductive pattern of the printed circuit board is exposed.
제1항에 있어서,
상기 상부바디를 제작하는 단계는,
상기 상부 크림핑 플레이트를 배치하는 단계;
상기 상부 크림핑 플레이트가 노출되는 상부 결합홀과 테두리를 따라 이격된 한 쌍의 탄성을 가지는 암이 형성된 상기 서스펜션 스프링을 배치하는 단계;
상기 상부 결합홀에 솔더볼을 공급하는 단계; 및
상기 상부 결합홀에 공급되는 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 상부 크림핑 플레이트와 상기 서스펜션 스프링을 융착하는 단계;를 포함하는 손떨림 방지 모듈 제작방법.
The method according to claim 1,
The step of fabricating the upper body comprises:
Disposing the upper crimping plate;
Disposing the suspension spring having a pair of resilient arms spaced along the rim and an upper coupling hole through which the upper crimping plate is exposed;
Supplying a solder ball to the upper coupling hole; And
And irradiating a laser beam onto a solder ball supplied to the upper coupling hole to fuse the upper crimping plate and the suspension spring.
제2항에 있어서,
상기 상부 바디와 상기 하부 바디를 결합하는 단계는,
상기 한 쌍의 암과 상기 베어링 플레이트를 결합하기 위한 솔더볼을 공급하는 단계; 및
상기 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 서스펜션 스프링과 상기 베어링 플레이트를 융착시키는 단계를 포함하는 손떨림 방지 모듈 제작방법.
3. The method of claim 2,
Wherein coupling the upper body and the lower body comprises:
Supplying a solder ball for coupling the pair of arms and the bearing plate; And
And irradiating a laser beam onto the solder ball to fuse the suspension spring and the bearing plate.
제1항에 있어서,
상기 하부 결합홀은 복수 개 존재하고,
상기 하부 결합홀 중 적어도 하나의 하부 결합홀에 공급된 솔더볼은 상기 인쇄회로기판과 상기 하부 크림핑 플레이트를 전기적으로 연결시키는, 손떨림 방지 모듈 제작방법.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the lower engagement holes are present,
And the solder balls supplied to at least one lower coupling hole of the lower coupling holes electrically connect the printed circuit board and the lower crimping plate.
제1항에 있어서,
상기 하부바디를 제작하는 단계는,
상기 통전홀에 솔더볼을 공급하는 단계;
상기 통전홀에 공급되는 솔더볼에 레이저를 조사하여 상기 베어링 플레이트와 상기 인쇄회로기판의 타면을 융착하는 단계;를 더 포함하는 손떨림 방지 모듈 제작방법.
The method according to claim 1,
The step of fabricating the lower body comprises:
Supplying a solder ball to the electrifying hole;
And irradiating a laser beam onto the solder ball supplied to the electrifying hole to fuse the other surface of the printed circuit board with the bearing plate.
제5항에 있어서,
상기 통전홀에 공급된 솔더볼은 상기 인쇄회로기판과 상기 베어링 플레이트를 전기적으로 연결시키는, 손떨림 방지 모듈 제작방법.
6. The method of claim 5,
And wherein the solder ball supplied to the electrification hole electrically connects the printed circuit board and the bearing plate.
베이스;
상기 베이스에 의해 지지되는 인쇄회로기판;
일면이 레이저에 의해 융해된 솔더볼을 통하여 상기 인쇄회로기판에 융착되고, 내측에 상기 솔더볼이 안착되는 상부 결합홀이 형성되는 하부 크림핑 플레이트;
상기 하부 크림핑 플레이트의 타면에 배치되고, 내측에 솔더볼이 안착되는 하부 결합홀이 형성되는 서스펜션 스프링;
상기 하부 결합홀에 안착되어 레이저에 의해 융해된 솔더볼을 통하여 상기 서스펜션 스프링에 융착되고, 수평이동 가능한 상부 크림핑 플레이트;
상기 인쇄회로기판과 상기 하부 크림핑 플레이트에 수용되고, 구 형상으로 형성되어 상기 서스펜션 스프링에 점 접촉된 상태로 상기 서스펜션 스프링을 지지하는 지지볼;
상기 베이스와 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되어 상기 지지볼을 지지하고, 일면이 레이저에 의해 융해된 솔더볼을 통하여 상기 서스펜션 스프링에 융착되는 베어링 플레이트; 및
상기 상부 크림핑 플레이트와 상기 하부 크림핑 플레이트에 연결되어 상기 상부 크림핑 플레이트를 수평이동 시키는 형상기억합금 와이어;를 포함하고,
상기 상부 크림핑 플레이트와 상기 베어링 플레이트는 상기 레이저에 의해 융해되는 솔더볼을 통하여 상기 인쇄회로기판에 결합됨과 동시에 전기적으로 연결되는 손떨림 방지 모듈.
Base;
A printed circuit board supported by the base;
A lower crimping plate on one side of which is fused to the printed circuit board through a solder ball melted by a laser, and on which an upper coupling hole on which the solder ball is mounted is formed;
A suspension spring disposed on the other surface of the lower crimping plate and having a lower coupling hole for receiving a solder ball therein;
An upper crimping plate welded to the suspension spring through a solder ball that is seated on the lower fitting hole and melted by a laser and is horizontally movable;
A support ball received in the printed circuit board and the lower crimping plate and formed in a spherical shape to support the suspension spring in point contact with the suspension spring;
A bearing plate disposed between the base and the printed circuit board to support the support ball and fused to the suspension spring through a solder ball melted on one side by a laser; And
And a shape memory alloy wire connected to the upper crimping plate and the lower crimping plate to horizontally move the upper crimping plate,
Wherein the upper crimping plate and the bearing plate are coupled to the printed circuit board through a solder ball melted by the laser and are electrically connected.
제7항에 있어서,
상기 인쇄회로기판 및 상기 하부크림핑 플레이트는 상기 지지볼의 위치를 결정하는 복수의 볼안착구를 포함하는, 손떨림 방지 모듈.
8. The method of claim 7,
Wherein the printed circuit board and the lower crimping plate comprise a plurality of ball seats for determining the position of the support ball.
제7항에 있어서,
상기 서스펜션 스프링은 테두리에서 분리되고 상기 테두리에 일정 간격을 두고 연장된 한 쌍의 암이 형성되고, 상기 한 쌍의 암과 상기 베어링 플레이트는 솔더볼의 융해로 결합되는, 손떨림 방지 모듈.
8. The method of claim 7,
Wherein the suspension spring is separated from a rim and is formed with a pair of arms extending at regular intervals in the rim, and the pair of arms and the bearing plate are coupled by fusion of a solder ball.
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