KR101801856B1 - 슬링을 이용한 재활 운동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본체;와, 상기 본체에 설치되고 사용자의 신체 일부가 고정되어 운동 가능한 슬링;과, 상기 슬링에 설치되어 상기 슬링의 기울기를 측정하는 센서;와 상기 센서의 신호를 입력받아 상기 슬링의 기울기 정보가 표시되는 제어패널;이 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

슬링을 이용한 재활 운동장치{Apparatus for rehabilitation using sling}

본 발명은 슬링을 이용한 재활 운동장치에 관한 것으로, 슬링을 이용하여 재활 운동 시 운동방향의 기울기를 측정하여 사용자의 자세를 체크할 수 있는 기술이다.

신체의 근육 및 관절은 생활에서 잘못된 자세와, 무리한 스포츠 활동에 의해 근육과 관절의 손상에 의해 통증을 유발한다.

슬링은 흔들리는 줄을 말하는 것으로, 천장이나 줄을 이용해 환자가 능동적인 운동을 함으로써 손상된 부위를 회복하고 환자의 재활 치료에 많이 사용되고 있다.

슬링을 통한 운동시 주로 팔이나 다리 등에 고정하여 신체에 무리를 주지 않으면서 약화된 관절 및 근육의 안정성을 향상시킬 수 있다.

그러나, 사용자는 슬링 운동시에 정상적일 때와 비정상적일 때 자세가 얼마만큼 변화하였는지 알 수 없는 문제점이 있다. 이러한 문제점에 의해 사용자는 신체 좌,우 균형을 파악하지 못해 최적의 재활치료를 할 수 없는 한계점이 있었다.

KR 10-2013-0029755 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 슬링을 이용한 재활 운동시 기울기 측정을 통해 사용자의 자세를 체크할 수 있는 슬링을 이용한 재활 운동장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체;와, 상기 본체에 설치되고 사용자의 신체 일부가 고정되어 운동 가능한 슬링;과, 상기 슬링에 설치되어 상기 슬링의 기울기를 측정하는 센서;와, 상기 센서의 신호를 입력받아 상기 슬링의 기울기 정보가 표시되는 제어패널;이 포함되고, 상기 제어패널은 상기 본체의 받침부 상부에 형성된 시트의 기울기를 조절하는 요동부의 작동을 제어하되, 기설정에 의해 상기 슬링의 대칭되는 방향의 기울기 값이 설정되게 하고, 상기 센서로 부터 입력받은 기울기값과 비교하여 기설정된 기울기값에 도달하도록 상기 요동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 본체는, 사용자의 신체를 받치는 상기 받침부와, 상기 받침부 양측에 형성되는 기둥부와, 상기 기둥부의 상부에 설치되는 거치대와, 상기 거치대에 양측에 연결되어 상기 슬링을 설치할 수 있는 연결봉으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치대는 상기 기둥부에 상,하로 이동가능하게 설치되며, 양측에 장공이 형성되어 상기 연결봉 사이의 상호 간격 조절되는 것을 특징으로 한다.

상기 받침부는, 상기 기둥부 사이를 연결하는 받침판과, 상기 받침판 상부에 형성되는 상기 시트와 상기 받침판과 상기 시트 사이에 형성되어 상기 시트의 기울기를 조절하는 상기 요동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 시트에는, 상부에 에어튜브가 복수 개 형성되어 사용자의 신체의 좌,우 기울어짐을 조절 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 시트는 복수 개로 분할되고, 분할된 상기 시트 사이는 링크로 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 슬링에는, 양측이 상호 탈부착되는 고정패드가 구비되고, 상기 고정패드에는 에어셀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 슬링에는, 압력센서가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.

슬링의 각도 변화를 측정하는 센서가 설치되고 이를 디스플레이 함으로써 운동 시 슬링의 기울기를 측정하여 사용자의 자세를 체크할 수 있다.

이러한 자세는, 특히 신체의 좌,우 균형을 파악할 수 있어 재활치료에 도움을 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬링을 이용한 재활 운동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 요동부의 구성 예시도이다.
도 4는 링크 설치 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬링을 이용한 재활 운동장치의 사시도이다.
도 6(a)은 도 5에서 압력센서가 설치된 예시도이다.
도 6(b)은 도 5에서 압력센서가 설치된 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬링을 이용한 재활 운동장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 요동부의 구성 예시도이며, 도 4는 링크 설치 예시도이다.

본 발명을 설명하기 위해 주로, 도 1과 2를 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 1과 2를 참조하면, 본 발명은 본체(100), 슬링(200), 센서(300) 및 제어패널(400)이 포함되어 이루어진다.

상기 본체(100)는 슬링(200)을 설치하기 위한 구조물로써, 지면, 벽면, 천장 등에 고정하여 다양한 형태로 실시할 수 있다.

본 발명에서는 지면에 설치되는 것으로, 상기 본체(100)는 사용자의 신체를 받치도록 저면에 설치되는 받침부(120)와, 상기 받침부(120) 양측에 형성되는 한 쌍의 기둥부(140)와, 상기 기둥부(140)의 상부에 설치되는 거치대(160)와, 상기 거치대(160) 사이로 양측이 연결되어 상기 슬링(200)이 설치되는 연결봉(180)으로 구성된다.

여기서, 상기 받침부(120)는 더 상세하게 상기 기둥부(140) 사이를 연결하는 받침판(122)과, 상기 받침판(122) 상부에 형성되는 시트(124)와 상기 받침판(122)과 상기 시트(124) 사이에 형성되어 상기 시트(124)의 기울기를 조절하는 요동부(126)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

요동부(126)는 팔방으로 요동되는 기기이고, 도 3에 도시된 바와 같이 구동모터(10)로부터 동력을 전달받는 회전체(20)가 회전하고, 상기 회전체(20)가 회전될 때, 이를 관통하여 설치되는 축유닛(30)의 직립축(30a)과 연결축(30b)이 유니버설조인트(30c)를 중심으로 하여 경사슬라이더(40)에 의해 임의의 경사각으로 조정되게 되며, 이로 인하여 시트(124)가 팔방으로 요동한다.

여기서 상기 시트(124)에는 상부에 에어의 유입과 배출에 의해 팽창하거나 수착 가능한 에어튜브(128)가 복수 개 형성되어 상기 시트(124)에 안착된 사용자의 신체의 좌,우 기울어짐이 별도로 조절 가능한 것을 특징으로 한다.

여기서, 에어튜브(128)는 양측으로 상호 대향되게 복수 개가 배치되도록 하여 신체의 좌측과 우측에 맞닿을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 시트(124)는 복수 개로 분할되게 하고, 본 발명에서는 상기 시트(124)가 2개로 분할된 예시를 나타내었으며, 도 4에 자세하게 표현하였다. 상기 시트(124) 사이는 링크(129)로 연결되도록 하였다. 그래서 상기 시트(124)가 요동부에 의해 팔방으로 요동이 되면 이와 링크로 연결된 시트(124)는 반대 방향으로 요동되게 하여 비틀림을 극대화할 수 있다.

여기서, 상기 거치대(160)는 상기 기둥부(140)에 상,하로 이동가능하게 설치된다.

여기서, 상기 기둥부(140)에 수직방향으로 가이드홈(142)이 형성되며 상기 거치대(160)의 단부에 가이드핀이 상기 가이드홈(142)측으로 삽입되게 하여 이동할 수 있다. 그리고, 가이드홈(142)에 외주에 나선형 홈이 있는 스크류 축을 설치하고, 상기 거치대(160)의 단부에 상기 스크류 축과 결합되어 상기 스크류 축의 정회전과 역회전에 따라 상,하 이동이 연동되는 너트를 설치하여 LM가이드 처럼 전동으로 상기 거치대를 상,하 이동시킬 수 있다.

그리고, 상기 거치대(160)는 양측에 장공(162)이 형성되어 상기 연결봉(180) 사이의 상호 간격 조절이 가능하다.

그러므로, 기둥부(140)에 대하여 상기 거치대(160)가 상,하로 이동가능하므로 높이 조절이 가능하여 사용자의 체형에 맞게 높이를 조절할 수 있으며, 연결봉(180)의 간격을 조절은 슬링의 연결 폭을 조절할 수 있어 사용자의 체형에 맞게 조절할 수 있는 이점이 있다.

상기 슬링(200)은 상기 본체(100)에 설치되고 사용자의 신체 일부가 고정되어 운동 가능한 띠이다.

여기서, 상기 슬링(200)은 상기 본체의 연결봉(180)에 설치되며, 복수 개가 설치될 수 있으며, 팔, 다리, 허리 등을 고정하여 다양하게 재활 운동 치료할 수 있다. 본 발명에서는 상기 연결봉(180) 사이에 연결하여 설치하였다.

그리고, 상기 슬링(200)을 통해 사용자가 단독으로 신체를 움직여 운동할 수 있으며, 상기 슬링(200)을 통해 사용자는 신체 일부분 팔, 다리 또는 허리를 고정한 상태에서 앞서 상술한 상기 요동부(126) 및 상기 에어튜브(128)를 통해서 신체 운동을 유도하여 운동되게 할 수 있다.

상기 센서(300)는 상기 슬링(200)에 설치되어 슬링(200)의 기울기를 측정하게 된다.

여기서, 센서(300)는 슬링(200)의 사용자가 신체부위가 고정되어 사방으로 운동함에 따라 그 기울기의 값을 측정하게 되고, 본 발명에서는 자이로센서를 사용하였으며, 기울기 측정 가능한 센서는 어떠한 것도 실시 가능하다.

상기 제어패널(400)은 상기 본체(100)에 설치되는 디스플레이기이다.

제어패널(400)은 본체(100)의 상측 즉, 기둥부(140)에 설치하여 사용자가 슬링(200)을 통해 운동하면서 확인 가능하다. 또한 제어패널(400)은 상기 요동부(126, 에어튜브(128)의 작동을 제어할 수 있다.

제어패널(400)은 센서(300)의 신호를 입력받아 슬링(200)의 기울기 정보가 표시되어 사용자는 슬링을 통한 운동시 운동방향과 기울어지는 각도를 알 수 있게 된다.

그래서, 사용자는 슬링을 잡고 신체부위인 손 또는 발을 고정해 좌,우 움직이고, 그 각도를 통해 좌,우회전에 의한 최대각도를 비교하여 신체의 좌,우 불균형 정도를 파악할 수 있다.

여기서, 제어패널(400)은 기설정에 의해 상기 슬링(200)의 대칭되는 방향의 기울기 값이 설정되게 하고, 상기 센서(300)로 부터 입력받은 기울기값과 비교하여 기설정된 기울기 값에 도달하도록 상기 요동부(126)의 작동을 제어할 수 있다. 또한 요동부(126)의 작동으로 부족한 경우 에어튜브(128)를 작동되게 하여 사용자의 신체의 균형을 도모할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬링을 이용한 재활 운동장치의 사시도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 슬링(200)에 고정패드(220)가 설치되어 신체 팔, 다리 등을 고정할 수 있도록 하였다. 고정패드(220)는 양측이 밸크로에 의해 상호 탈부착 가능하도록 하여 신체를 쉽게 고정할 수 있다.

도 6(a)은 도 5에서 압력센서가 설치된 예시도이다.

상기 슬링(200)에는 양측이 상호 접착되는 고정패드(220)가 구비되고, 상기 고정패드(220)에는 에어의 유입과 배출에 의해 팽창하고 수축되는 에어셀(240)이 형성되게 하여 고정된 신체부위에 근육의 긴장과 이완을 도울 수 있다.

도 6(b)은 도 5에서 압력센서가 설치된 예시도이다.

상기 슬링(200)에는, 양측이 상호 접착되는 고정패드(220)가 구비되고, 상기 고정패드에는 압력센서(260)가 구비되게 하여 고정된 신체부위의 하중을 체크할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 슬링을 이용한 재활 운동장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

100: 본체 120: 받침부
122: 받침판 124: 시트
126: 요동부 128: 에어튜브
129: 링크 140: 기둥부
160: 거치대 180: 연결봉
200: 슬링 300: 센서
400: 제어패널

Claims (9)

1. 본체(100);와,
   상기 본체에 설치되고 사용자의 신체 일부가 고정되어 운동 가능한 슬링(200);과,
   상기 슬링에 설치되어 상기 슬링의 기울기를 측정하는 센서(300);와,
   상기 센서의 신호를 입력받아 상기 슬링의 기울기 정보가 표시되는 제어패널(400);이 포함되고,
   상기 제어패널(400)은 상기 본체의 받침부(120) 상부에 형성된 시트(124)의 기울기를 조절하는 요동부(126)의 작동을 제어하되, 기설정에 의해 상기 슬링의 대칭되는 방향의 기울기 값이 설정되게 하고, 상기 센서로 부터 입력받은 기울기값과 비교하여 기설정된 기울기값에 도달하도록 상기 요동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체(100)는,
   사용자의 신체를 받치는 상기 받침부(120)와, 상기 받침부 양측에 형성되는 기둥부(140)와, 상기 기둥부의 상부에 설치되는 거치대(160)와, 상기 거치대에 양측에 연결되어 상기 슬링을 설치할 수 있는 연결봉(180)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 거치대(160)는
   상기 기둥부에 상,하로 이동가능하게 설치되며, 양측에 장공이 형성되어 상기 연결봉 사이의 상호 간격 조절되는 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 받침부(120)는,
   상기 기둥부 사이를 연결하는 받침판(122)과, 상기 받침판 상부에 형성되는 상기 시트(124)와 상기 받침판과 상기 시트 사이에 형성되어 상기 시트의 기울기를 조절하는 상기 요동부(126)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동 장치.
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,
   상기 시트(124)에는,
   상부에 에어튜브(128)가 복수 개 형성되어 사용자의 신체의 좌,우 기울어짐을 조절 가능한 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 시트(124)는 복수 개로 분할되고,
   분할된 상기 시트 사이는 링크(129)로 연결되는 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 슬링(200)에는,
   양측이 상호 접착되는 고정패드(220)가 구비되고, 상기 고정패드에는 에어셀(240)이 형성되는 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 슬링(200)에는,
   양측이 상호 접착되는 고정패드(220)가 구비되고, 상기 고정패드에는 압력센서(260)가 구비된 것을 특징으로 하는 슬링을 이용한 재활 운동 장치.
   

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