KR101800553B1 - electric power wheelchair for the old and the infirm - Google Patents

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KR101800553B1
KR101800553B1 KR1020160127538A KR20160127538A KR101800553B1 KR 101800553 B1 KR101800553 B1 KR 101800553B1 KR 1020160127538 A KR1020160127538 A KR 1020160127538A KR 20160127538 A KR20160127538 A KR 20160127538A KR 101800553 B1 KR101800553 B1 KR 101800553B1
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hinged
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driving
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김정호
정서이
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엘케이솔루션(주)
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Abstract

The present invention relates to an electric chair exclusive for the elderly and handicapped people, allowing a person to easily sit on and stand up, easily relieving oneself, improving stability through reduction of the weight and a low-center design, sensing steps or an obstacle to automatically stop a progress, preventing an impact or overturning, and having a function of notifying an emergency.

Description

노약자 및 장애인 전용 전동의자{electric power wheelchair for the old and the infirm}{Electric power wheelchair for the old and the infirm}

본 발명은 노약자 및 장애인(이하 “노약자”로 통칭한다) 전용 전동의자에 관한 것으로, 상세하게는 승하차가 용이하고 용변이 간편한 노약자용 전동의자에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motorized chair for elderly persons and persons with disabilities (collectively referred to as " elderly persons " hereinafter), and more particularly to a motorized chair for elderly people which is easy to get on and off.

더욱이, 본 발명은 경량화 및 저중심 설계를 통해 안정성을 향상시켰으며, 계단이나 장애물을 감지하여 자동으로 진행을 정지할 수 있고, 충격 또는 전복을 방지할 수 있음은 물론, 위급 상황을 알릴 수 있는 노약자용 전동의자에 관한 것이다. Further, the present invention improves the stability through the weight reduction and low center of gravity design, and can stop the progress automatically by sensing a step or an obstacle, prevent shock or rollover, For a motorized chair.

장애인이나 노약자의 이동수단으로 많이 사용되는 것이 휠체어(Wheel chair)이다. 휠체어는 바퀴가 달린 의자로 통상적으로 거동이 불편한 환자 또는 장애인이 사용하는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지며, 휠체어를 접어 차량 탑재가 가능한 상태로 제작된다.Wheel chair is widely used as a means of transportation for the disabled or the elderly. A wheelchair is a chair with a wheel, which is usually used by a patient or a disabled person whose mobility is inconvenient. The movement is made by the user manually turning the wheel by hand, and the wheelchair is folded to make it possible to mount the vehicle.

또한 최근에는 모터 등과 같은 구동수단의 회전력에 의해 이동되는 전동식 휠체어(또는 전동의자)가 개발되어 사용되고 있으며, 이러한 전동휠체어는 이동은 용이하지만 노약자의 화장실 사용 등이 불편한 단점이 있다. In recent years, electric wheelchairs (or electric chairs) that are moved by the rotational force of a driving means such as a motor have been developed and used. Such electric wheelchairs have a disadvantage in that they are easy to move but are inconvenient for the elderly to use the toilet.

이러한 단점을 개선하기 위해 개발된 기술로 다양한 것이 있고 그 예로는 특허문헌 1 내지 4가 있다.Various techniques have been developed to overcome these disadvantages, and examples thereof are Patent Documents 1 to 4.

특허문헌 1은 사용이 편리한 휠체어에 관한 것으로 수동식 또는 전동식 휠체어에 구비되는 의자를 선택적으로 전방 또는 후방으로 위치변동이 가능하도록 함과 동시에 위치 변동시 의자의 승, 하강이 가능하도록 구성하여 휠체어에 타거나 오르내리는 것이 용이하며, 의자에 용변을 볼 수 있는 홀을 형성하되 평상시에는 홀이 막혀있지만 의자를 전방 또는 후방으로 위치변동하면 홀이 자연스럽게 개방되도록 구성하여 의자에 앉아 있는 상태에서도 편리하게 화장실 변기에 용변을 볼 수 있도록 한 것이고, Patent Document 1 relates to a wheelchair that is easy to use. The chair can be selectively moved forward or backward, and the chair can be raised or lowered when the position of the chair is changed. And it is easy to ascend and descend, and a hole for allowing a chair to be used is formed. Normally, the hole is closed, but when the chair is moved forward or rearward, the hole is opened naturally so that the toilet seat So that the user can see the toilet,

특허문헌 2는 배변시에 팔걸이와 상지에 의해 신체를 지지하면서 둔부를 띄워, 좌석을 고정하고 있는 좌석세트 장치를 해제함으로써 좌석을 후방으로 이동시키고, 좌석의 하부에 장착되어 있는 변기를 출현시켜 변기의 변좌에 앉아 용변을 볼 수 있게 한 것이며, Patent Document 2 discloses a toilet seat which moves a seat backward by releasing a seat setting device holding a seat while lifting the buttocks while supporting the body by an armrest and upper limbs at the time of defecation, To sit on the seat of the toilet,

특허문헌 3은 승강범위 베어링에 회전 가능하게 축지된 좌석 지지프레임 1, 2의 회전에 의해 좌우의 좌석이 개폐되게 한 것이며, In Patent Document 3, the left and right seats are opened and closed by the rotation of the seat support frames 1 and 2 rotatably pivoted on the lift range bearing,

특허문헌 4는 의자를 지지하는 지지받침대, 지지받침대의 하부의 고착된 차륜을 포함한 휠체어 본체와, 휠체어 본체를 구동시키는 휠체어 구동장치와, 의자를 경사 가능하게 구동시키는 틸트 구동장치와, 휠체어 구동장치 또는 틸트 구동장치를 제어하는 제어기로 이루어진 것이다. Patent Document 4 discloses a wheelchair comprising a support base for supporting a chair, a wheelchair body including a fixed wheel at a lower portion of a support pedestal, a wheelchair drive device for driving the wheelchair body, a tilt drive device for tiltably driving the chair, Or a controller for controlling the tilt driving device.

그러나 이러한 종래의 기술은 용변을 용이하게 할 수 있기는 하지만, 편의 장치가 부족하여 장애인 및 노약자의 독립생활이나 실내생활에 불편을 주는 단점이 있다. However, although such conventional techniques can facilitate the use of the toilet, there are disadvantages in that it is inconvenient for an independent living or an indoor living of a disabled person or an aged person due to the lack of convenience facilities.

대한민국 등록특허 제1237362호Korean Patent No. 1237362 일본 공개특허 제2007-111155호Japanese Laid-Open Patent Application No. 2007-111155 일본 공개특허 제2004-321630 호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-321630 일본 등록특허 제4903413호Japanese Patent No. 4903413

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 용변이 용이할 뿐만 아니라, 경량화 및 저중심 설계를 통해 안정성을 향상시켰으며, 계단이나 장애물을 감지하여 자동으로 진행을 정지할 수 있고, 충격 또는 전복을 방지할 수 있음은 물론, 위급 상황을 알릴 수 있는 전동 의자를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been developed in order to solve the problems of the related art as described above. It is easy to use, lightweight, low center of gravity design improves stability and can automatically stop a step by sensing a step or an obstacle The present invention aims to provide an electric chair capable of preventing an impact or an overturn, as well as informing an emergency situation.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 노약자용 전동의자는 베이스의 구동수단에 의해 바퀴가 회전하여 이동할 수 있고, 등받이의 하단에 시트를 구비하며, 시트의 양측에 팔걸이가 설치된 전동의자에 있어서, 상기 베이스는 전방이 “”자형으로 개방되어 변기삽입공간이 형성되고, 상기 시트는 전방이 “”자형으로 개방되어 용변홀이 형성되며, 상기 베이스의 상부에 하단이 힌지 고정된 승강지지대; 승강지지대의 후방과 베이스 사이에 양단이 힌지 결합되어 구동수단의 구동에 의해 신축됨에 따라 승강지지대를 기울이는 실린더; 승강지지대에 승강 가능하게 설치되어 구동수단의 구동에 의해 승강되고, 상부 일측 단부에 상기 시트의 후단이 힌지 결합된 승강블록; 중간이 승강블록의 하단에 힌지 결합되고, 일단은 시트의 저면에 힌지 결합되어 작동됨에 따라 시트의 기울기를 조절하는 리니어액츄에이터; 시트의 전방에 개방된 용변홀에 개폐가능하게 설치된 받침판을 포함하는 것을 특징으로 한다. To achieve these objects and other advantages and in accordance with the purpose of the invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a chair for a elderly person, comprising: a base for supporting a seat; a seat on a lower end of a backrest; Wherein the base is opened in a " C " shape to form a toilet insertion space, and the seat is opened in a " C " shape to form a toilet hole, and a lower end is hinged to an upper portion of the base; A cylinder hinged at both ends between the rear of the elevating support and the base and tilting the elevating support as it is expanded and contracted by the driving means; A lifting block mounted on an elevating support so as to be able to move up and down by driving of the driving means and hinged to a rear end of the seat at one upper end; A linear actuator hinged to the lower end of the lift block, one end of which is hinged to the bottom surface of the seat to adjust the tilt of the seat; And a support plate provided so as to be openable and closable in a use hole opened in front of the seat.

또한, 상기 팔걸이 중 하나에는 구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단이 설치되어 있으며, 팔걸이 중 하나에는 통신수단과 원격 연결을 위한 핸즈프리통신수단과 실내조명 제어를 위한 조명제어수단이 더 설치될 수 있다. One of the armrests is provided with a control means for controlling the driving of the driving means. One of the armrests may be provided with a hands-free communication means for remote connection with the communication means and a lighting control means for controlling the interior lighting have.

그리고, 상기 받침판은 전후로 슬라이딩하여 개방되거나 일측 단부가 힌지 결합되어 상하로 개방될 수 있다. The receiving plate may be slid forward or rearward, or may be hinged at one end thereof to open up and down.

나아가 전동의자에는 다수의 충돌감지센서와, 전복감지용 기울기센서가 구비될 수 있으며, 구동수단에 공급되는 전원의 방전 여부를 감지하기 위한 전원감지센서가 더 구비될 수 있다. Further, the electric chair may include a plurality of collision detection sensors and a tilt sensor for detecting rollover, and may further include a power detection sensor for detecting whether or not the power supplied to the driving means is discharged.

또한, 상기 제어수단은 전동수단의 전복이나, 전동의자가 놓인 공간의 화재가 발생하였을 때 긴급상황을 긴급 연락처로 임의로 알리는 알람기능을 구비할 수 있다. In addition, the control means may be provided with an alarm function for arbitrarily informing an emergency situation to an emergency contact when a rollover of the electric power means or a fire in a space in which the electric chair is placed occurs.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 노약자용 전동의자는 시트의 승강 및 기울기 조절에 따라 노약자가 쉽게 승하차 할 수 있는 효과가 있다. As described above, the elderly electric chair for the elderly according to the present invention has an effect that the elderly person can easily get on and off according to the seat elevation and inclination adjustment.

또한 본 발명은 시트에 바닥에 용변홀을 형성하고 받침판을 설치하여 필요에 따라 받침판이 개방되게 하여 의자에 앉은 상태에서 용변을 볼 수 있어 용변을 용이하게 할 수 있는 효과도 있다. Further, according to the present invention, the seat is provided with a use hole on the floor, a support plate is provided, and if necessary, the support plate is opened so that the user can see the toilet while sitting on the chair.

또한, 본 발명은 경량 재질을 사용함에 따라 가벼워 이동이 용이하고, 센서에 의해 계단이나 벽을 감지하여 추돌을 방지할 수 있음은 물론, 불의로 전복되거나 추돌하여 위급한 상황이 발생하였을 때 해당 상황을 지정된 긴급 연락처로 연락할 수 있게 함에 따라 위급 상황에 빨리 대응할 수 있는 효과도 있다. Further, the present invention is lightweight and easy to move due to the use of a lightweight material, and it is possible to prevent a collision by sensing a step or a wall by a sensor, and also, when an emergency occurs due to unintentional overturning or collision, Can be contacted with the designated emergency contact, it is possible to respond quickly to the emergency situation.

도 1은 본 발명에 따른 노약자용 전동의자의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 노약자용 전동의자의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 노약자용 전동의자의 정면도
도 4는 본 발명에 따른 노약자용 전동의자의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 노약자용 전동의자에서 등받이를 제거한 상태의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 노약자용 전동의자의 다른 사시도
1 is a perspective view of a power seat for a senior citizen according to the present invention;
2 is a plan view of an elderly electric chair according to the present invention;
Fig. 3 is a front view of an elderly electric chair according to the present invention
Fig. 4 is a side view of an elderly electric chair according to the present invention
Fig. 5 is a perspective view of the elderly electric chair according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view of another elderly electric chair according to the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements, and in the description of the present invention, detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be blurred.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 노약자용 전동의자는 승하차가 용이하고, 용변이 간편하며, 경량화 및 저중심 설계를 통해 안정성 향상시켰으며, 계단이나 장애물을 감지하여 자동으로 진행을 정지할 수 있고, 충격 또는 전복을 방지할 수 있음은 물론 위급한 상황을 알릴 수 있는 특징을 가진 것이다.The electric chair for the elderly according to the present invention is easy to get on and off, easy to use, lightweight and low center of gravity design improves the stability, can automatically stop the progress by detecting stairs or obstacles, It is a feature that not only can be done but also can inform the emergency situation.

이러한 본 발명에 따른 노약자용 전동의자는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 통상의 전동의자 또는 전동휠체어와 같이 베이스(100) 구동수단에 의해 바퀴(100w)가 회전하여 이동할 수 있고, 등받이의 하단에 시트(200)를 구비하며, 시트의 양측에 팔걸이(300)를 구비하고 있다. As shown in FIGS. 1 to 6, the electric chair for the elderly according to the present invention can be rotated and moved by the driving means of the base 100, such as a conventional electric chair or an electric wheelchair, And a seat 200 at the lower end, and armrests 300 are provided on both sides of the seat.

또한, 용변을 용이하게 할 수 있도록 상기 베이스(100)가 변기를 감싸는 형태로 이동될 수 있도록 베이스(100)는 전방이 “”자형으로 개방되어 변기삽입공간(100t)이 형성되고, 상기 시트(200)는 전방이 “”자형으로 개방되어 용변홀(200t)이 형성되어 있다. Further, the base 100 is opened in a " C " -shaped form so that the base 100 can be moved in the form of wrapping the toilet so as to facilitate the use of the toilet, (200) is opened frontward in a " C " shape to form a use hole (200t).

이와 같이 구성된 본 발명의 전동의자는 상기 베이스에 형성된 변기삽입공간(100t)으로 변기가 삽입되도록 전동의자를 이동시키면 시트(200)에 형성된 용변홀(200t)이 변기에 정렬된 상태가 되고, 이 상태에서 용변을 보면 용변이 변기 내부로 유입되도록 한 것이다. When the electric chair is moved so that the toilet is inserted into the toilet insertion space 100t formed in the base, the toilet seat 200t formed on the seat 200 is aligned with the toilet, In the state, when the toilet is seen, the toilet is introduced into the toilet.

상기 시트에 형성된 용변홀(200t)을 개방한 상태로 방치하면 전동의자를 사용하는 사용자의 둔부가 용변홀에 끼어 불편할 수 있으므로 용변홀에는 받침판(50)을 더 설치하여 용변을 볼 때만 받침판을 개방시키는 것이 바람직하다. If the user leaves his / her buttocks using the electric chair in the opened state of the toilet seat 200t formed on the seat, it may be uncomfortable for the user to get caught in the bowl. Therefore, the toilet seat is provided with a support plate 50, .

상기 받침판(50)은 전후로 슬라이딩하여 개방되게 함에 따라 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 닫힌 상태에서 도 6에 도시한 바와 같이 전방으로 개방되게 할 수 있다. As the support plate 50 slides forward and backward to be opened, it can be opened forward as shown in FIG. 6 in a closed state as shown in FIGS. 1 to 5.

그러나 이렇게 전후 개방될 경우, 받침판(50)이 사용자의 하지에 걸릴 수 있으므로, 일측 단부를 시트의 저면에 힌지 결합하고 구동수단을 이용하여 회동시켜 개폐식 도어처럼 개폐되게 하는 것이 바람직하다. However, since the support plate 50 may be caught by the user's lower limb when it is opened and closed in this manner, it is preferable that the one end portion is hinged to the bottom surface of the seat and is rotated by the driving means to be opened and closed like a retractable door.

상기와 같이 구성된 전동의자는 전술한 바와 같이 거동이 불편한 노약자나 장애인이 사용하는 것으로 의자에 승하차가 용이하여야 하는데, 이를 위해 시트의 높이 및 기울기가 조절될 수 있어야 하고, 높낮이 및 기울기 조절을 위해 아래와 같은 승강 및 기울기 조절수단을 갖는다. As described above, the electric chair constructed as described above is used by the elderly or the handicapped who are inconvenient to move. The chair should be easy to get on and off. To this end, the height and the inclination of the seat should be adjustable. Up and tilt adjustment means.

상기 승강 및 기울기 조절수단은 베이스(100)의 상부에 하단이 힌지 고정된 승강지지대(10); 승강지지대의 후방과 베이스 사이에 양단이 힌지 결합되어 구동수단의 구동에 의해 신축됨에 따라 승강지지대를 기울이는 실린더(20); 승강지지대에 승강 가능하게 설치되어 구동수단의 구동에 의해 승강되고, 상부 일측 단부에 시트의 후단이 힌지 결합된 승강블록(30); 중간이 승강블록의 하단에 힌지 결합되고, 일단은 시트의 저면에 힌지 결합되어 작동됨에 따라 시트의 기울기를 조절하는 리니어액츄에이터(40)로 이루어진다. The lifting and tilting means includes a lifting support 10 hinged to a lower end of the base 100, A cylinder (20) hinged at both ends between the rear of the elevation support and the base and tilting the elevation support as it is expanded and contracted by driving of the driving means; A lifting block (30) installed on the lifting support frame so as to be able to move up and down by driving of the driving means and hinged to the rear end of the sheet at one end of the upper portion; And a linear actuator 40 for adjusting the inclination of the sheet as one end thereof is hinged to the bottom surface of the seat and operated.

이렇게 구성된 승강 및 기울기 조절수단은 실린더(20)를 신장시켜 승강지지대(10)를 전방으로 기울임과 동시에 승강블록(30)을 아래로 하강시킴에 의해 시트의 높이가 낮아질 수 있으며, 이때 리니어액츄에이터(40)를 작동시켜 시트가 수평을 유지한 상태가 되게 함에 의해 시트가 기울어져 사용자가 앞으로 넘어지는 것을 방지할 수 있다. The elevating and tilting means configured as described above can lower the height of the seat by extending the cylinder 20 and tilting the elevating support 10 forward and lowering the elevating block 30 down, 40 are operated so that the seat is maintained in a horizontal position, so that the seat can be inclined to prevent the user from falling forward.

물론, 사용자가 보다 쉽게 하차할 수 있도록 시트의 전방이 낮아지게 기울일 때에는 리니어액츄에이터(40)를 작동시켜 리니어액츄에이터와 시트가 힌지 결합된 단부가 낮아지게 함에 의해 승강블록에 후단이 힌지 결합된 시트의 전방이 낮아질 수 있다. Of course, when the front of the seat is tilted down so that the user can get off easily, the linear actuator 40 is operated to lower the end portion of the linear actuator and the seat hinged to each other, The front can be lowered.

상기 승강지지대(10)는 도시한 바와 같이 베이스(100)에 하단이 힌지 결합된 지지관체(12)에 가이드대(11)를 결합하여 구성할 수 있고, 실린더(20)는 지지관체에 일단이 힌지 결합되며, 가이드대(11)는 승강블록(30)이 일정한 방향으로 승강되게 하는 것으로 가이드대와 승강블록은 하나의 리니어액츄에어터가 될 수 있다. As shown in the figure, the lifting support 10 can be constructed by coupling a guide 11 to a support tube 12 hinged to the base 100 by hinging the base 100. The cylinder 20 has one end The guide block 11 is hinged and the guide block 11 is raised and lowered in a predetermined direction, and the guide block and the lift block can be one linear actuator.

또한 본 발명에 따른 전동의자는 바퀴를 구동시키거나, 승강 및 기울기 조절수단을 구성하는 구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단(60)이 구비되어 있으며, 이러한 제어수단(60)은 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 전동의자 팔걸이(300) 중 어느 하나에 설치되어 있다. In addition, the electric chair according to the present invention is provided with a control means (60) for controlling the driving of the driving means constituting the means for driving the wheels or the elevating and tilting means. The control means (60) As shown in Fig. 6, is installed in any one of the electric chair armrests 300. [

또한, 본 발명의 전동의자는 노약자가 사용하는 것이고, 거동이 불편한 노약자의 경우 전화를 받거나 거는 것이 불편할 수 있으므로 전동의자 팔걸이(300) 중 어느 하나에는 통신수단과 원격연결을 위한 핸즈프리통신수단을 더 설치하여 원격으로 전화를 걸거나 받을 수 있게 할 수 있다. In addition, since the elec- tronic chair of the present invention is used by the elderly, it may be inconvenient for a elderly person who is inconvenient to move or receive a telephone call, so that any one of the electric chair armrests 300 is provided with a hands- You can install and remotely make or receive calls.

또한, 사용자가 쉽게 실내조명을 제어할 수 있도록 팔걸이의 어느 하나에는 실내조명의 제어를 위한 조명제어수단을 더 구비하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that one of the armrests further includes an illumination control means for controlling the interior lighting so that the user can easily control the interior illumination.

또한, 본 발명의 전동의자는 실내에 설치된 다양한 구조물과 충돌을 일으킬 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 다수의 충돌감지센서를 구비하며, 충돌감지센서에서 감지된 신호에 따라 제어수단(60)은 바퀴 구동수단의 구동을 제어하여 자동으로 전동의자의 이동을 멈추게 할 수 있다. In addition, since the electric chair according to the present invention may cause a collision with various structures installed in the room, it is provided with a plurality of collision detection sensors for preventing the collision, and the control means (60) So that the movement of the electric chair can be automatically stopped by controlling the driving of the means.

또한, 전동의자가 사용되는 실내의 바닥 방해물에 의해 전동의자가 기울어질 수 있으며, 전동의자가 전복되면 사용자가 부상을 입을 수 있으므로 전복감지용 기울기센서를 더 구비하여 전동의자가 설정치 이상 기울어지면 전동의자의 이동방향을 자동으로 전환할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이러한 기울기센서로는 다양한 것이 사용될 수 있고, 그 일예로는 자로로센서가 사용될 수 있다.In addition, since the electric chair can be inclined by the floor obstruction in the room where the electric chair is used and the user may be injured when the electric chair is overturned, the inclination sensor for detecting the rollover is further provided. It is desirable to be able to automatically switch the moving direction of the chair. Various types of tilt sensors may be used, for example, a magnetic sensor may be used.

또한, 상기 전동의자를 구성하는 각 구동수단은 전기를 동력원으로 사용하는 것으로 전동의자에는 전원공급수단으로 충전지와 같은 배터리가 설치되어 있으며, 이 전원공급수단의 방전 여부를 감지하기 위한 전원감지센서를 더 구비하고 있고, 제어수단은 전원감지센서에서 감지된 전원공급수단의 전원이 설정치 이하가 되면 전원부족을 알리고, 충전을 위해 설치된 충전수단으로 이동하여 자동으로 충전을 할 수 있다. In addition, each driving means constituting the electric chair uses electricity as a power source, and a battery such as a rechargeable battery is installed as a power supply means in the electric chair, and a power detection sensor for detecting the discharge of the power supply means When the power of the power supply means detected by the power detection sensor is lower than the set value, the control means notifies the power supply of the lack of power and can move to the charging means installed for charging and automatically charge the battery.

또한, 상기 제어수단(60)은 전동수단의 전복이나, 전동의자가 놓인 공간에 화재가 발생하였을 때 긴급 상황을 긴급 연락처로 임의로 알리는 알람기능을 더 구비하는 것이 바람직하다. Preferably, the control means (60) further comprises an alarm function for arbitrarily informing an emergency situation to an emergency contact when a rollover of the electric power means or a fire in a space in which the electric chair is placed is desired.

상기와 같이 구성된 본 발명의 전동의자는 가능한 가볍고 강도가 강한 것이 바람직하고, 이를 위해 전동의자를 구성하는 구조물들은 경량, 고강도 차체 소재를 사용하며, 구조물의 소재로는 고강도 플라스틱이 상용될 수 있다. The electric chair of the present invention having the above structure is preferably as light as possible and strong in strength. For this purpose, the structures constituting the electric chair use lightweight, high strength body materials, and high strength plastics can be used as materials for the structure.

10: 승강지지대
11: 가이드대 12: 지지관체
20: 실린더
30: 승강블록
40: 리니어액츄에이터
50: 받침판
60: 제어수단
100: 베이스
200: 시트
300: 팔걸이
10: Lifting support
11: guide 12: support tube
20: Cylinder
30: Lift block
40: Linear actuator
50:
60: control means
100: Base
200: sheet
300: Armrests

Claims (10)

베이스(100)의 구동수단에 의해 바퀴(100w)가 회전하여 이동할 수 있고, 등받이의 하단에 시트(200)를 구비하며, 시트의 양측에 팔걸이(300)가 설치된 전동의자에 있어서,
베이스(100)는 전방이 “”자형으로 개방되어 변기삽입공간(100t)이 형성되고, 시트(200)는 전방이 “”자형으로 개방되어 용변홀(200t)이 형성되며;
베이스(100)의 상부에 하단이 힌지 고정된 승강지지대(10);
승강지지대(10)의 후방과 베이스(100) 사이에 양단이 힌지 결합되어 구동수단의 구동에 의해 신축됨에 따라 승강지지대(10)를 기울이는 실린더(20);
승강지지대(10)에 승강 가능하게 설치되어 구동수단의 구동에 의해 승강되고, 상부 일측 단부에 시트(200)의 후단이 힌지 결합된 승강블록(30);
중간이 승강블록(30)의 하단에 힌지 결합되고, 일단은 시트(200)의 저면에 힌지 결합되어 작동됨에 따라 시트의 기울기를 조절하는 리니어액츄에이터(40);
시트(200)의 전방에 개방된 용변홀(200t)에 개폐 가능하게 설치된 받침판(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
In an electric chair in which a wheel 100w can be rotated and moved by a driving means of a base 100 and a seat 200 is provided at the lower end of a backrest and armrests 300 are provided on both sides of the seat,
The base 100 is opened frontward in a " C " shape to form a toilet seat insertion space 100t, and the seat 200 is opened in a " C " shape to form a toilet hole 200t;
A lifting support 10 hinged to the lower end of the base 100;
A cylinder 20 which is hinged at both ends between the rear of the elevation support 10 and the base 100 and tilts the elevation support 10 as it is expanded and contracted by the driving means;
A lifting block 30 mounted on the lifting support 10 so as to be elevated and lowered by driving of the driving means and hinged to the rear end of the seat 200 at one upper end;
A linear actuator (40) hinged to the lower end of the lifting block (30), one end of which is hinged to the bottom surface of the seat (200) to adjust the tilt of the seat;
And a support plate (50) provided to be openable and closable in a use hole (200t) opened in front of the seat (200).
제1항에 있어서,
상기 팔걸이(300) 중 하나에는 구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단(60)이 설치된 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
The method according to claim 1,
Wherein one of the armrests (300) is provided with control means (60) for controlling the driving of the driving means.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 팔걸이(300) 중 하나에는 통신수단과 원격연결을 위한 핸즈프리통신수단이 더 설치된 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein one of the armrests (300) is further provided with hands-free communication means for remote connection with a communication means.
제3항에 있어서,
상기 팔걸이(300) 중 하나에는 실내조명제어를 위한 조명제어수단이 더 설치된 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
The method of claim 3,
Wherein one of the armrests (300) is further provided with lighting control means for controlling the interior lighting.
제4항에 있어서,
상기 받침판(50)은 전후로 슬라이딩하여 개방되거나 일측 단부가 힌지 결합되어 상하로 개방되는 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
5. The method of claim 4,
Wherein the support plate (50) slides forward and rearward, or is open at its one end and is hinged to open up and down.
제5항에 있어서,
상기 전동의자에는 다수의 충돌감지센서를 구비한 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
6. The method of claim 5,
Wherein the motorized chair is provided with a plurality of collision detection sensors.
제6항에 있어서,
상기 전동의자에는 전복감지용 기울기센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
The method according to claim 6,
Wherein the electric chair is further provided with a tilt sensor for detecting rollover.
제7항에 있어서,
상기 전동의자에는 구동수단에 공급되는 전원의 방전 여부를 감지하기 위한 전원감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
8. The method of claim 7,
Wherein the electric chair is further provided with a power detection sensor for detecting whether or not a power source supplied to the driving means is discharged.
제2항에 있어서,
상기 제어수단(60)에는 전동수단의 전복이나, 전동의자가 놓인 공간에 화재가 발생하였을 때 긴급 상황을 긴급 연락처로 임의로 알리는 알람기능이 더 구비된 것을 특징으로 하는 노약자 및 장애인 전용 전동의자.
3. The method of claim 2,
Wherein the control means (60) is further provided with an alarm function for arbitrarily informing the emergency situation of an emergency situation when a rollover of the electric power means or a fire in a space where the electric chair is placed is arbitrarily informed.
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