KR102306638B1

KR102306638B1 - Standing-assisted chair

Info

Publication number: KR102306638B1
Application number: KR1020190119607A
Authority: KR
Inventors: 송보영; 한남경
Original assignee: 경북보건대학교 산학협력단
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-09-30
Also published as: KR20210037237A

Abstract

거동이 불편하거나, 관절이 약한 사용자의 기립을 보조하기 위한 기립보조의자에 관한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부; 착석부 하부에 구비되고, 착석부를 상승시켜 착석부를 일 방향으로 기울이는 기립부; 기립부 하부에 구비되고, 착석부의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부; 높낮이 조절부의 하단에 연결되어 바닥에 지지되는 지지부; 착석부의 후단부에 결합되고, 사용자의 허리와 등 부위를 지지하는 등받이부; 및 하부가 착석부의 좌우측에 결합되고, 상부가 길이방향으로 연장되어 등받이부의 양측과 결합되는 팔걸이부; 를 포함한다.It relates to a standing assistant chair for assisting a user with inconvenient movement or weak joints to stand, comprising: a seating unit on which the user sits; a standing part provided under the seating part and tilting the seating part in one direction by raising the seating part; a height adjustment unit provided under the standing unit and adjusting the height of the seating unit; a support part connected to the lower end of the height adjustment part and supported on the floor; a backrest coupled to the rear end of the seating unit and supporting the user's waist and back; and armrests having a lower portion coupled to the left and right sides of the seating portion, and an upper portion extending in the longitudinal direction to be coupled to both sides of the backrest portion. includes

Description

Standing-assisted chair

본 발명은 기립보조의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거동이 불편하거나, 관절이 약한 사용자의 기립을 보조하기 위한 기립보조의자에 관한 것이다.The present invention relates to an assistant standing chair, and more particularly, to a standing assistant chair for assisting a user with inconvenient movement or weak joints to stand up.

일반적으로 의자는 좌판과 다리, 등받이를 포함한다.In general, a chair includes a seat plate, legs, and a backrest.

이와 함께, 의자에는 머리를 받쳐주는 머리받침과 팔을 편안하게 지지하는 팔걸이가 마련될 수 있다.In addition, the chair may be provided with a headrest for supporting the head and an armrest for comfortably supporting the arm.

최근에는 직장 생활, 여가 생활, 휴식 등의 상황에서 사용됨에 따라 의자에 앉아 생활하는 시간이 많이 늘어나고 있는데, 특히 거동이 불편하거나, 관절이 약한 고령자 또는 환자들은 의자에서 생활하는 시간이 대부분이다.Recently, as it is used in situations such as work life, leisure life, and rest, the time spent sitting in a chair is increasing. In particular, the elderly or patients with limited mobility or weak joints spend most of their time in a chair.

그러나 거동이 불편하거나, 관절이 약한 고령자 또는 환자들은 대부분 근력이 약하여 혼자 의자에서 일어나는 것이 쉽지 않고, 일어날 때 잘못된 중심 이동으로 인하여 낙상 사고가 발생하고 있다. However, most elderly or patients with mobility difficulties or weak joints have weak muscle strength, so it is not easy to get up from a chair alone.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 거동이 불편하거나, 관절이 약한 고령자 또는 환자들9이하 사용자)을 위한 기립보조의자가 많이 개발되고 있으며, 일 예로 대한민국 등록특허 제10-1896602호(2018년09월03일 등록)에 개시되어 있다.In order to solve this problem, a lot of standing assistance chairs for the elderly or patients with poor mobility or weak joints have been developed. For example, Korean Patent Registration No. 10-1896602 (September 03, 2018) day registration) is disclosed.

그러나, 이러한 종래의 기립보조의자는 좌판이 기립되는 경우, 사용자의 체중이 한쪽으로 쏠리게 됨에 따라 중심을 잃어 낙상할 수 있는 문제점이 있다.However, such a conventional standing auxiliary chair has a problem in that, when the seat is erected, the user's weight is shifted to one side, thereby losing the center of gravity and falling.

대한민국 등록특허 제10-1896602호(2018년09월03일 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1896602 (Registered on September 03, 2018)

본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 거동이 불편하거나, 관절이 약한 착석자의 기립을 보조하기 위한 기립보조의자를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the various problems occurring in the prior art as described above, and to provide a standing assist chair for assisting a seated person with inconvenient movement or weak joints to stand.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 사용자가 기립할 때 체중이 한쪽으로 쏠리지 않도록 하여 낙상을 방지할 수 있도록 한 기립보조의자를 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide a standing auxiliary chair that prevents a user from falling by preventing his or her weight from being tilted to one side when a user stands up.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 기립보조의자는 사용자가 착석하는 착석부; 상기 착석부 하부에 구비되고, 상기 착석부를 상승시켜 상기 착석부를 일 방향으로 기울이는 기립부; 상기 기립부 하부에 구비되고, 상기 착석부의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부; 상기 높낮이 조절부의 하단에 연결되어 바닥에 지지되는 지지부; 상기 착석부의 후단부에 결합되고, 상기 사용자의 허리와 등 부위를 지지하는 등받이부; 및 하부가 상기 착석부의 좌우측에 결합되고, 상부가 길이방향으로 연장되어 상기 등받이부의 양측과 결합되는 팔걸이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the standing auxiliary chair according to the present invention includes a seating unit on which the user is seated; a standing part provided under the seating part and tilting the seating part in one direction by raising the seating part; a height adjustment part provided under the standing part and adjusting the height of the seating part; a support part connected to the lower end of the height adjustment part and supported on the floor; a backrest coupled to the rear end of the seating unit and supporting the user's waist and back; and an armrest having a lower portion coupled to the left and right sides of the seating portion, and an upper portion extending in the longitudinal direction to be coupled to both sides of the backrest portion.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기립보조의자에 의하면, 사용자가 별도의 힘을 들이지 않고서도 의자에서 일어날 수 있다.As described above, according to the standing assistant chair according to the present invention, the user can get up from the chair without extra effort.

또한, 본 발명에 따른 기립보조의자에 의하면, 사용자가 기립할 때, 체중이 한쪽으로 쏠림에 따라 전방으로 낙상되는 것을 방지할 수 있다. In addition, according to the standing auxiliary chair according to the present invention, when the user stands up, it is possible to prevent the user from falling forward as the weight is shifted to one side.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자의 동작 상태도이다.1 is a perspective view of a standing assistant chair according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a side view of a standing assistant chair according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an operation state diagram of a standing assistant chair according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described so that a person skilled in the art can easily implement it with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다.In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numbers are used as much as possible when indicating the same configuration in other drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of description, and the drawings and components thereof are not necessarily drawn to scale.

그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다. However, those skilled in the art will readily appreciate these details.

이하에서는 등받이가 구비된 방향을 '후방'이라 하고, 그 반대 방향을 '전방'이라 한다. 그리고 '전방'을 기준으로 좌우측을 정의한다. Hereinafter, the direction in which the backrest is provided is referred to as 'rear', and the opposite direction is referred to as 'front'. And the left and right are defined based on 'front'.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자의 동작 상태도이다.1 is a perspective view of an auxiliary standing chair according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an auxiliary standing chair according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a standing auxiliary chair according to a preferred embodiment of the present invention is the operating state diagram of

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자(1)는 거동이 불편하거나, 관절이 약한 사용자의 기립을 보조하기 위한 것으로, 착석부(10), 기립부(20), 높낮이 조절부(30), 지지부(40), 등받이부(50), 팔걸이부(60)를 포함한다.1 to 3 , the standing auxiliary chair 1 according to a preferred embodiment of the present invention is for assisting a user with inconvenient movement or weak joints to stand. 20 ), a height adjustment unit 30 , a support unit 40 , a backrest unit 50 , and an armrest unit 60 .

착석부(10)는 사용자가 의자에 착석하거나 기립할 수 있도록 형성되는 것으로, 하부에 구비된 기립부(20)에 의해 후방 저면이 상승됨에 따라, 전방으로 회동되면서 사용자가 의자로부터 기립을 보조받을 수 있게 한다. 이러한 착석부(10)는 사용자가 앉을 수 있는 통상적인 좌판으로 이루어지고, 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 앉을 수 있도록 구성되거나, 메쉬 재질로 형성되어 사용자의 허벅지 부분의 통풍을 원활하게 할 수 있다.The seating part 10 is formed so that the user can sit or stand on a chair, and as the rear bottom surface is raised by the standing part 20 provided in the lower part, it is rotated forward so that the user can receive assistance in standing from the chair. make it possible The seating unit 10 is made of a conventional seat plate on which the user can sit, and is configured to sit comfortably by providing a predetermined cushion, or is formed of a mesh material to facilitate ventilation of the user's thigh. .

또한, 착석부(10)의 상부 일측에는 사용자의 허벅지가 안착되도록 오목하게 패인 한쌍의 오목부(11)와, 오목부(11) 사이에 형성되어 기립시, 상기 사용자가 전방으로 낙상되는 것을 방지하는 볼록부(12)가 형성된다.In addition, a pair of concave portions 11 concavely recessed so that the user's thighs are seated on one upper side of the seating unit 10 and the concave portions 11 are formed between the concave portions 11 to prevent the user from falling forward when standing A convex portion 12 is formed.

구체적으로, 사용자가 착석된 착석부(10)가 기립부(20)에 의해 후방 저면이 상승됨에 따라 일정한 각도로 경사진 경우, 착석부(10)에 앉은 사용자는 전방으로 쏠림에 따라, 낙상사고가 일어날 수 있다.Specifically, when the seating portion 10 on which the user is seated is inclined at a certain angle as the rear bottom surface is raised by the standing portion 20, the user sitting on the seating portion 10 is tilted forward, resulting in a fall accident. can happen

하지만, 본 발명에서는 착석부(10)의 상부 일측에 오목부(11) 및 볼록부(12)를 형성하여 사용자의 착석을 보다 편이하게 함은 물론, 착석부(10)의 기립시 사용자가 전방으로 쏠림에 따라 발생하는 낙상사고를 미연에 방지하도록 하였다.However, in the present invention, the concave part 11 and the convex part 12 are formed on one upper side of the seating part 10 to make the user's seating more convenient, and when the seating part 10 stands, the user can move forward. It was designed to prevent accidents from falling due to leaning.

기립부(20)는 착석부(10) 하부에 구비되고, 착석부(10)의 후방 저면을 상승시켜 착석부를 일 방향으로 기울이는 역할을 한다. 여기서 일 방향은 전방일 수 있다.The standing part 20 is provided under the seating part 10 and serves to incline the seating part in one direction by raising the rear bottom surface of the seating part 10 . Here, one direction may be forward.

이와 같은 기립부(20)는 도 2에 도시된바와 같이, 제1 플레이트(21), 제2 플레이트(22) 및 구동수단(23)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2 , the standing portion 20 includes a first plate 21 , a second plate 22 , and a driving means 23 .

제1 플레이트(21)는 높낮이 조절부(30)의 상부에 결합된다. 이러한 제1 플레이트(21)는 통상적인 플레이트 형상으로써, 제2 플레이트(22)의 일단과 회동 가능하게 결합된다. 즉, 제1 플레이트(21)는 높낮이 조절부(30)의 상부에 고정 설치되어 수평한 상태를 유지하고, 일단이 제2 플레이트(22)와 힌지 연결된다.The first plate 21 is coupled to the upper portion of the height adjustment unit 30 . The first plate 21 has a conventional plate shape, and is rotatably coupled to one end of the second plate 22 . That is, the first plate 21 is fixedly installed on the upper portion of the height adjustment unit 30 to maintain a horizontal state, and one end thereof is hingedly connected to the second plate 22 .

제2 플레이트(22)는 상부가 착석부(10)의 하부에 결합되고, 일단이 절곡되어 제1 플레이트(21)의 일단에 회동 가능하게 결합된다. 즉, 제2 플레이트(22)는 일단이 하향 절곡되도록 형성됨에 따라, 제1 플레이트(21)의 일단과 힌지 연결되어 구동수단(23)의 승하강 동작에 의해 상하 방향으로 회동된다.The upper portion of the second plate 22 is coupled to the lower portion of the seating unit 10 , and one end of the second plate 22 is bent and rotatably coupled to one end of the first plate 21 . That is, as one end of the second plate 22 is formed to be bent downward, one end of the first plate 21 is hinged and rotated in the vertical direction by the elevating operation of the driving means 23 .

구동수단(23)은 제1 플레이트(21)의 타단에 회동 가능하게 결합되고, 승하강하여 제1 플레이트(21)의 후면을 상승시키는 역할을 한다. 이러한 구동수단(23)은 통상적인 전기 실린더로 이루어질 수 있다. 그러나 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 구동수단(23)은 가스 실린더나 유압실린더 또는 모터와 같이, 제2 플레이트(22)의 후방 저면을 들어올릴 수 있는 구성이면 어떠한 구성이던 문제가 되지 않는다.The driving means 23 is rotatably coupled to the other end of the first plate 21 , and serves to elevate the rear surface of the first plate 21 by ascending and descending. This driving means 23 may be made of a conventional electric cylinder. However, the present invention is not limited thereto. For example, the driving means 23 is a gas cylinder, a hydraulic cylinder, or a motor, as long as it has a configuration capable of lifting the rear bottom surface of the second plate 22 , it does not matter.

보다 상세하게, 구동수단(23)은 제1 플레이트(21)의 타단 즉, 도 2를 기준으로 제1 플레이트(21)의 우측에 회동 가능하게 설치되는데, 이를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 제1 플레이트(21)에는 중앙에 홀(21a)이 형성된 연결구(21b)가 설치된다. 그리고 구동수단(23)은 연결구(21b)에 일측이 축결합되어 도 3에 도시된 바와 같이 제2 플레이트(22)를 들어올리게 되어, 착석부(10)의 기립을 보조하는 역할을 하는 것이다.In more detail, the driving means 23 is rotatably installed on the other end of the first plate 21 , that is, on the right side of the first plate 21 with reference to FIG. 2 , for this purpose, as shown in FIG. One plate 21 is provided with a connector 21b having a hole 21a in the center thereof. And the driving means 23 has one side shaft-coupled to the connector 21b to lift the second plate 22 as shown in FIG. 3 , and serves to assist the standing of the seating unit 10 .

높낮이 조절부(30)는 기립부(20) 하부에 구비되고, 착석부(10)의 높낮이를 조절하는 역할을 한다. 이러한 높낮이 조절부(30)는 수동으로 조절할 수 있는 레버가 구비된 형태로 형성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The height adjustment unit 30 is provided under the standing unit 20 , and serves to adjust the height of the seating unit 10 . The height adjustment unit 30 may be formed in a form provided with a manually adjustable lever, but the present invention is not limited thereto.

예컨대, 높낮이 조절부(30)의 내측에 실린더와 같이 승강수단을 장착하고, 이를 작동할 수 있는 스위치(70)를 팔걸이부(60)의 선단 또는 상부 일측에 형성하여, 사용자가 상기 스위치(70)를 위로 올리거나 내리면 높낮이 조절부(30)가 위, 아래로 움직이고 상기 스위치에서 손을 떼면 손을 뗀 그 자리에서 높낮이 조절부(30)가 멈추도록 구성할 수도 있다.For example, a lifting means such as a cylinder is mounted on the inside of the height adjustment unit 30 and a switch 70 capable of operating it is formed at the tip or upper side of the armrest unit 60, so that the user can use the switch 70 ) is raised or lowered, the height adjustment unit 30 moves up and down, and when the hand is released from the switch, the height adjustment unit 30 can be configured to stop at the place where the hand is released.

지지부(40)는 높낮이 조절부(30)의 하단에 연결되어 바닥을 지지하는 역할을 한다. 이러한 지지부(40)는 도면에 도시된 바와 같이, 바닥을 지지하는 지지판 또는 지지 프레임으로 이루어질 수 있다.The support part 40 is connected to the lower end of the height adjustment part 30 and serves to support the floor. As shown in the drawings, the support part 40 may be formed of a support plate or a support frame for supporting the floor.

그러나 이는 설명의 편의를 위한 일례일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 지지부(40)는 높낮이 조절부(30)의 하부에 이동이 용이하도록 다수개의 바퀴가 방사형으로 형성되는 실시 예도 가능하다. However, this is only an example for convenience of description, and is not limited thereto. That is, although not shown in the drawings, an embodiment in which a plurality of wheels are radially formed in the support part 40 to facilitate movement in the lower part of the height adjustment part 30 is also possible.

등받이부(50)는 착석부(10)의 후단부에 결합되고, 사용자의 허리와 등 부위를 지지하는 역할을 한다. 이러한 등받이부(50)는 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나, 착석부(10)와 마찬가지로 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 기댈 수 있도록 구성되거나, 통풍을 원활하게 하기 위해 메쉬재질로 형성될 수 있다. The backrest 50 is coupled to the rear end of the seating unit 10 and serves to support the user's waist and back. Although not shown in detail in the drawings, the backrest 50 may be configured to comfortably lean by providing a predetermined cushion like the seating unit 10, or may be formed of a mesh material to facilitate ventilation.

한편, 도면에는 등받이부(50)가 착석부(10)와 일체로 형성된 것처럼 도시하였으나, 따로 분리되는 것이 바람직하다. On the other hand, although the figure shows the backrest part 50 as being integrally formed with the seating part 10, it is preferable to separate it.

팔걸이부(60)는 하부가 착석부(10)의 좌우측에 결합되고, 상부가 길이방향으로 연장되어 등받이부(50)의 양측과 결합된다. 이러한 팔걸이부(60)는 착석부(10)의 양측에 각각 구비되어 사용자가 팔을 올려놓을 수 있도록 한다.The armrest portion 60 has a lower portion coupled to the left and right sides of the seating portion 10 , and an upper portion extending in the longitudinal direction to be coupled to both sides of the backrest portion 50 . These armrests 60 are provided on both sides of the seating unit 10, respectively, so that the user can put his or her arm on it.

한편, 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나, 팔걸이부(60)의 상부 일측에는 착석부(10)를 기립시킬 수 있도록, 구동수단(23)의 작동을 위한 구동버튼(80)이 형성될 수 있다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, a driving button 80 for operating the driving means 23 may be formed on one upper side of the armrest part 60 so that the seating part 10 can stand up.

보다 구체적으로 설명하면, 팔걸이부(60)의 상부 일측에 형성된 구동버튼(80)은 구동수단(23)을 동작시키기 위한 것으로, 구동수단(23)에 전기 또는 유체를 공급하거나 배출될 수 있도록 하여 구동수단(23)에 형성된 피스톤로드가 외부로 돌출되도록 하거나 외력에 의해 내부로 삽입되도록 하는 역할을 하는 것이다.More specifically, the driving button 80 formed on one upper side of the armrest part 60 is for operating the driving means 23, so that electricity or fluid can be supplied to or discharged from the driving means 23. It serves to allow the piston rod formed in the driving means 23 to protrude to the outside or to be inserted into the inside by an external force.

즉, 사용자는 팔걸이부(60)의 상부 일측에 형성된 구동버튼(80)을 이용하여 착석부(10)를 기립시킴으로써, 보다 편리하게 의자에서 일어날 수 있는 것이다.That is, the user can stand up from the chair more conveniently by using the driving button 80 formed on the upper side of the armrest part 60 to stand up the seating part 10 .

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자(1)는 기울기 센서(90) 및 제어부(100)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the standing auxiliary chair 1 according to the preferred embodiment of the present invention may further include a tilt sensor 90 and a control unit 100 .

기울기 센서(90)는 착석부(10)에 내장되고, 기울기를 감지하여 측정값을 작성한다. 여기서, 측정값은 착석부(10)의 기울기일 수 있다. 기울기 센서(90)는 작성한 측정값을 제어부(100)에 전달한다.The inclination sensor 90 is built in the seating unit 10, and creates a measured value by detecting the inclination. Here, the measured value may be the inclination of the seating unit 10 . The inclination sensor 90 transmits the created measured value to the control unit 100 .

제어부(100)는 제1 플레이트(21)에 내장되고, 기울기 센서(90)의 측정값에 따라 착석부(10)의 기울기가 일정각도 이상 넘어가지 않도록 구동수단(23)의 작동을 제어하는 역할을 한다. 이를 위해, 제어부(100)는 기울기 센서(90)로부터 전달받은 측정값과 미리 저장된 기준값을 비교한다. 여기서 미리 저장된 기준값은 착석부(10)가 일정 각도를 넘어감으로써, 사용자가 불편함을 느낄 수 있는 각도로 정의할 수 있다. The control unit 100 is built into the first plate 21 and serves to control the operation of the driving means 23 so that the inclination of the seating unit 10 does not exceed a certain angle according to the measured value of the inclination sensor 90 . do To this end, the control unit 100 compares the measured value transmitted from the inclination sensor 90 with a reference value stored in advance. Here, the pre-stored reference value may be defined as an angle at which the user may feel discomfort when the seating unit 10 crosses a predetermined angle.

이에 따라, 제어부(100)는 측정값과 기준값을 비교하여 측정값이 기준값을 초과한다고 판단한 경우, 구동수단(23)을 제어하여 일정 기울기를 넘어가지 않도록 할 수 있다.Accordingly, when it is determined that the measured value exceeds the reference value by comparing the measured value with the reference value, the controller 100 may control the driving means 23 so as not to exceed a predetermined inclination.

한편, 제어부(100)는 제1 플레이트(21)에 내장되는 것으로 설명 하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 일례일 뿐, 기울기 센서(90)로부터 측정값을 원활하게 전달받을 수 있는 위치이면 어떠한 위치에 설치 또는 내장되어도 문제가 되지 않는다.On the other hand, although the control unit 100 has been described as being built-in in the first plate 21, this is only an example for convenience of explanation, and if it is a position where the measured value can be smoothly transmitted from the inclination sensor 90, it is located at any position. It doesn't matter if it's installed or built-in.

이에, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기립보조의자(1)에 의하면, 사용자가 별도의 힘을 들이지 않고서도 의자에서 일어날 수 있다.Accordingly, according to the standing auxiliary chair 1 according to the preferred embodiment of the present invention, the user can get up from the chair without applying a separate force.

또한, 본 발명에 따른 기립보조의자(1)에 의하면, 사용자가 기립할 때, 체중이 한쪽으로 쏠림에 따라 전방으로 낙상되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the standing auxiliary chair 1 according to the present invention, when the user stands up, it is possible to prevent the user from falling forward as the weight is shifted to one side.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1: 기립보조의자
10: 착석부
20: 기립부
30: 높낮이 조절부
40: 지지부
50: 등받이부
60: 팔걸이부
70 : 스위치
80 : 구동버튼
90 : 기울기 센서
100 ; 제어부 1: Standing assistant chair
10: seating area
20: standing part
30: height adjustment unit
40: support
50: backrest
60: armrest
70: switch
80: drive button
90: tilt sensor
100 ; control

Claims

a seating unit 10 on which a user sits;
a standing part 20 provided under the seating part 10 and tilting the seating part 10 in one direction by elevating the seating part 10;
a height adjustment part 30 provided under the standing part 20 and adjusting the height of the seating part 10;
a support part 40 connected to the lower end of the height adjustment part 30 and supported on the floor;
a backrest 50 coupled to the rear end of the seating unit 10 and supporting the user's waist and back; and
an armrest portion 60 having a lower portion coupled to the left and right sides of the seating portion 10, and an upper portion extending in the longitudinal direction to be coupled to both sides of the backrest portion 50;
A switch that is formed at the tip or one side of the upper part of the armrest part 60 and moves up and down when it is raised or lowered, and when the hand is released, the height adjuster 30 stops at the place where the hand is released (70); including;
The standing part 20 is
a first plate 21 coupled to the upper portion of the height control unit 30 and having a connector 21b having a hole 21a formed in the center thereof;
a second plate 22 having an upper portion coupled to the lower portion of the seating unit 10, one end bent downward, and hinge-connected to one end of the first plate 21 to be rotatably coupled; and
A driving means 23 that is pivotally coupled to the connector 21b of the first plate 21, and elevates and descends to raise the rear surface of the second plate 22;
a driving button 80 formed on an upper side of the armrest 60 to operate the driving means 23 so that the seating unit 10 can stand;
a tilt sensor 90 built in the seating unit 10 to detect the inclination of the seating unit 10 and create a measured value;
A control unit 100 built in the first plate 21 and controlling the operation of the driving means 23 so that the inclination of the seating unit 10 does not exceed a certain angle according to the measured value of the inclination sensor 90 . Standing assistant chair, characterized in that it includes.

The method according to claim 1, The upper one side of the seating unit (10)
a pair of concave portions 11 concavely recessed to seat the user's thighs; and
An auxiliary chair for standing, characterized in that the convex part (12) is formed between the concave parts (11) and prevents the user from falling forward when standing up.

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