KR102590653B1 - electric standing chair for disabled persons - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장애인용 전동 기립 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자가 기립이나 착좌가 어려운 장애인을 안전하게 기립시켜주거나 착좌시켜주기 위한 장애인용 전동 기립 의자에 관한 것이다.
또한, 프레임에 회동 가능하도록 배치되는 착좌를 위한 시트와 상기 시트의 하부에 배치되어 시트를 회동시키기 위한 회동조절부와 상기 회동조절부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electric standing chair for the disabled, and more specifically, to an electric standing chair for the disabled that safely allows a disabled person who has difficulty standing or sitting to stand or sit.
In addition, it is characterized by comprising a seat for seating that is rotatably disposed on a frame, a rotation adjuster disposed below the seat to rotate the seat, and a control portion for controlling the operation of the rotation adjuster.
Description
본 발명은 장애인용 전동 기립 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자가 기립이나 착좌가 어려운 장애인을 안전하게 기립시켜주거나 착좌시켜주기 위한 장애인용 전동 기립 의자에 관한 것이다.The present invention relates to an electric standing chair for the disabled, and more specifically, to an electric standing chair for the disabled that safely allows a disabled person who has difficulty standing or sitting to stand or sit down.
일반적으로 의자는 사람이 앉기 위한 도구로 사용되고 있으며, 착좌를 위한 시트 이외에 필요에 따라 등을 기대는 등받이, 팔을 거치하기 위한 팔걸이, 시트를 지탱하는 다리 중 어느 하나 이상이 조합된 형태로 이루어지는 가구이다.In general, a chair is used as a tool for people to sit, and is a piece of furniture that combines one or more of the following, in addition to a seat for sitting, a backrest for leaning back as needed, armrests for resting arms, and legs for supporting the seat. am.
현대사회에서 의자는 직장 생활, 여가 생활, 휴식 등 여러 가지 상황에서 매우 많은 시간동안 사용되고 있으나, 하지 근육과 관절이 약한 노약자, 장애인, 환자는 의자에서 일어나는데 어려움을 격고 있으며, 일어나는 과정에서 근육과 관절에 충격을 받을 수 있어 부상의 위험이 있다.In modern society, chairs are used for a very long time in various situations such as work life, leisure life, and rest, but the elderly, the disabled, and patients with weak lower limb muscles and joints have difficulty getting up from the chair, and in the process of getting up, their muscles and joints There is a risk of injury due to shock.
이러한 문제점을 해결하기 위해 한국공개특허 제10-2011-0074342호 "기능성의자"와 같이 시트부를 회동시켜 사용자의 둔부를 자연스럽게 밀어주어 기력이 쇄약해진 사용자를 쉽게 기립시킬 수 있는 기술이 개발되었다.To solve this problem, a technology has been developed, such as "Functional Chair" in Korean Patent Publication No. 10-2011-0074342, that rotates the seat part to naturally push the user's buttocks, allowing a user with weakened energy to easily stand up.
그러나, 종래 기술의 경우 사용자의 팔 힘이 약한 노약자나, 거동이 불편한 장애인의 경우 시트부를 직접 회동시는데 어려움이 있어 사용자가 스스로 기립할 수 없다는 문제점이 있었다However, in the case of the prior art, there was a problem in that the user could not stand up on his or her own because it was difficult to directly rotate the seat in the case of the elderly or the disabled with weak arm strength.
또한, 기립 동작시 의자가 이동할 경우, 낙상의 위험이 있는 문제점이 있었다.Additionally, if the chair moves during the standing motion, there is a risk of falling.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 시트의 회동을 통해 사용자를 기립시켜주기 위한 장애인용 전동 기립 의자를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the above-described problems and to provide an electric standing chair for the disabled that allows the user to stand up by rotating the seat.
본 발명의 다른 목적은 시트에 착좌하거나, 시트에서 기립할 때 낙상을 방지하기 위한 장애인용 전동 기립 의자를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric standing chair for people with disabilities to prevent falls when sitting on the seat or standing up on the seat.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자는 프레임에 회동 가능하도록 배치되는 착좌를 위한 시트와 상기 시트의 하부에 배치되어 시트를 회동시키기 위한 회동조절부와 상기 회동조절부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an electric standing chair for a disabled person according to the present invention includes a seat for sitting that is rotatably disposed on a frame, a rotation control unit disposed at the bottom of the seat to rotate the seat, and an operation of the rotation control unit. It is characterized by including a control unit for control.
또한, 상기 시트로 가해지는 하중을 측정하기 위한 하중 측정부를 더 포함하며, 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 하중보다 높게 검출될 경우 사용자의 착좌 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트를 하향으로 회동시키며, 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 하중보다 낮게 검출될 경우 사용자의 기립 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트를 상향으로 회동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a load measuring unit for measuring the load applied to the seat, and when the load measured through the load measuring unit is detected to be higher than the preset load, it is recognized as the user's sitting motion and the seat is moved downward through the rotation control unit. It rotates, and when the load measured through the load measuring unit is detected to be lower than the preset load, it recognizes the user's standing motion and rotates the sheet upward through the rotation control unit.
또한, 상기 시트로 가해지는 하중을 측정하기 위한 하중 측정부를 더 포함하며, 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 시간 전에 측정된 하중보다 증가된 하중이 검출될 경우 사용자의 착좌 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트를 하향으로 회동시키며, 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 시간 전에 측정된 하중보다 감소된 하중이 검출될 경우 사용자의 기립 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트를 상향으로 회동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a load measuring unit for measuring the load applied to the seat, and when the load measured through the load measuring unit is detected to be increased than the load measured before a preset time, it is recognized as the user's sitting motion and rotates. The seat is rotated downward through the adjuster, and if the load measured through the load measurement unit is detected to be lower than the load measured before a preset time, it is recognized as the user's standing motion and the seat is rotated upward through the rotation adjuster. It is characterized by
또한, 상기 시트 및 프레임으로부터 하향으로 연장되는 지지체와 상기 지지체의 하부에 배치되는 다리부와 상기 다리부를 덮는 가이드와 상기 지지체 내부에 배치되어 시트가 회동되는 동안 다리부를 들어올림으로써 다리부 대신 가이드를 지면에 밀착시켜 의자의 흔들림을 억제하기 위한 높이조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a support body extending downward from the seat and frame, a leg portion disposed below the support body, a guide covering the leg portion, and a guide disposed inside the support body to lift the leg portion while the seat is rotated, thereby providing a guide instead of the leg portion. It is characterized by including a height adjustment part to suppress the shaking of the chair by keeping it in close contact with the ground.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자에 의하면, 시트의 회동을 통해 사용자를 직접적으로 기립시켜줄 수 있는 효과가 있다.As described above, the electric standing chair for disabled people according to the present invention has the effect of directly enabling the user to stand up through rotation of the seat.
또한, 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자에 의하면, 시트가 회동동작을 실시할 때, 의자의 위치를 고정시켜 의자의 이동에 의한 낙상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the electric standing chair for the disabled according to the present invention, when the seat rotates, the position of the chair is fixed, thereby preventing falls due to movement of the chair.
도 1은 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자의 회동조절부 및 다리부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자의 시트 회동 동작을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자의 높이조절부의 동작을 도시한 도면.1 is a perspective view showing an electric standing chair for disabled people according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the rotation control unit and leg portion of the electric standing chair for the disabled according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the seat rotation operation of the electric standing chair for disabled people according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the operation of the height adjustment unit of the electric standing chair for disabled people according to the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자의 회동조절부 및 다리부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자의 시트 회동 동작을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자의 높이조절부의 동작을 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing an electric standing chair for the disabled according to the present invention, Figure 2 is a diagram showing the rotation control unit and leg portion of the electric standing chair for the disabled according to the present invention, and Figure 3 is a drawing showing the electric standing chair for the disabled according to the present invention. This is a diagram showing the seat rotation operation of an electric standing chair for people with disabilities, and Figure 4 is a diagram showing the operation of the height adjustment unit of the electric standing chair for disabled people according to the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장애인용 전동 기립 의자는 프레임(2)에 회동 가능하도록 배치되는 착좌를 위한 시트(1)와 상기 시트(1)의 하부에 배치되어 시트(1)를 회동시키기 위한 회동조절부(3)와 상기 회동조절부(3)의 동작을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the electric standing chair for people with disabilities according to the present invention includes a seat 1 for seating rotatably disposed on a frame 2 and a seat disposed below the seat 1. It is comprised of a rotation control unit (3) for rotating (1) and a control unit (not shown) for controlling the operation of the rotation control unit (3).
이때, 상기 시트(1)는 전면이 프레임(2)의 단부에 힌지를 통해 고정되고, 회동조절부(3)가 시트(1)의 후면을 들어올리도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the front of the seat 1 is preferably fixed to the end of the frame 2 through a hinge, and the rotation control unit 3 is configured to lift the rear of the seat 1.
또한, 상기 회동조절부(3)는 제어부의 제어신호에 따라 기립 또는 착좌 동작을 위해 시트(1)가 즉시 구동될 수 있도록 전동실린더로 구성됨이 가장 바람직하다.In addition, the rotation control unit 3 is most preferably comprised of an electric cylinder so that the seat 1 can be immediately driven for a standing or sitting operation according to a control signal from the controller.
또한, 사용자의 착좌 또는 기립에 의해 상기 시트(1)로 가해지는 하중을 측정하기 위한 하중 측정부(미도시)를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 하중 측정부는 시트(1)와 회동조절부(3) 사이에서 하중의 변화를 측정하거나, 시트(1)와 프레임(2)사이의 회동을 위한 힌지 구조 등에서 하중의 변화를 특정하도록 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured to further include a load measuring unit (not shown) for measuring the load applied to the seat 1 when the user sits or stands, and the load measuring unit includes the seat 1 and the rotation control unit ( 3) It may be configured to measure the change in load or to specify the change in load in the hinge structure for rotation between the seat (1) and the frame (2).
또는, 시트(1)의 상면에서 직접적으로 사용자의 하중변화를 검출하거나, 시트(1)의 하면에서 하중에 따른 시트(1)의 변형량을 통해 사용자의 하중변화를 검출하도록 구성될 수도 있다.Alternatively, it may be configured to detect a change in the user's load directly from the upper surface of the seat 1, or to detect a change in the user's load through the amount of deformation of the sheet 1 according to the load from the lower surface of the seat 1.
또한, 상기 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 하중보다 높게 검출될 경우 사용자의 착좌 동작으로 인식하여 회동조절부(3)를 통해 시트(1)를 하향으로 회동시키는 착좌동작을 실시하며, 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 하중보다 낮게 검출될 경우 사용자의 기립 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트(1)를 상향으로 회동시키는 기립동작을 실시할 수 있다.In addition, when the load measured through the load measuring unit is detected to be higher than the preset load, it is recognized as the user's sitting movement and a sitting operation is performed to rotate the seat (1) downward through the rotation control unit (3), and the load is If the load measured through the measuring unit is detected to be lower than the preset load, it is recognized as the user's standing movement, and the seat 1 can be rotated upward through the rotation control unit.
다른 동작 실시예로써, 상기 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 시간 전에 측정된 하중보다 증가된 하중이 검출될 경우 사용자의 착좌 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트(1)를 하향으로 회동시키는 착좌동작을 실시하며, 하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 시간 전에 측정된 하중보다 감소된 하중이 검출될 경우 사용자의 기립 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트(1)를 상향으로 회동시키는 기립동작을 실시할 수도 있다.As another operation embodiment, when the load measured through the load measuring unit is detected to be an increased load compared to the load measured before a preset time, it is recognized as the user's sitting motion and the seat 1 is rotated downward through the rotation control unit. A sitting motion is performed, and if a load measured through the load measuring unit is detected to be lower than the load measured before a preset time, the standing motion is recognized as the user's standing motion and the seat (1) is rotated upward through the rotation control unit. You can also perform actions.
또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 시트(1) 및 프레임(2)으로부터 하향으로 연장되는 지지체(4)와 상기 지지체(4)의 하부에 배치되는 다리부(5)가 배치된다.In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, a support 4 extending downward from the seat 1 and the frame 2 and a leg portion 5 disposed below the support 4 are disposed. .
이때, 상기 다리부(5)는 단부에 이동을 위한 바퀴(5a)가 배치될 수도 있다.At this time, wheels 5a for movement may be disposed at the ends of the leg portion 5.
또한, 상기 다리부(5)를 덮는 형태로 지지체에 결합되는 가이드(6)와 상기 지지체(4) 내부에 배치되어 시트(1)가 기립동작 또는 착좌동작을 실시하면서 회동되는 동안 다리부(5)를 지면으로부터 들어올림으로써 다리부(5) 대신 가이드(6)를 지면에 밀착시켜 의자의 흔들림을 억제하기 위한 높이조절부(7)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, a guide 6 is coupled to the support body in a form that covers the leg portion 5 and is disposed inside the support body 4 while the seat 1 is rotated while performing a standing or sitting motion. ) may be configured to further include a height adjustment unit (7) for suppressing the shaking of the chair by bringing the guide (6) into close contact with the ground instead of the leg unit (5) by lifting the seat from the ground.
즉, 상기 회동조절부(3)에 의해 시트(1)가 회동될 때에는 상기 높이조절부(7)에 의해 다리부(5)가 들어올려지면서 가이드(6)가 지면에 밀착되고, 다리부(5)가 지면으로부터 이격된다.That is, when the seat 1 is rotated by the rotation adjuster 3, the leg portion 5 is lifted by the height adjuster 7, the guide 6 is in close contact with the ground, and the leg portion ( 5) is separated from the ground.
이와 같이, 바퀴(5a)가 배치된 다리부(5)를 대신하여 가이드(6)가 지면에 밀착되어 지지체(4)를 지지함으로써, 기립동작 또는 착좌동작시에 흔들림이나, 의자의 이동에 의한 낙상사고를 효과적으로 방지할 수 있다.In this way, the guide 6 is in close contact with the ground in place of the leg portion 5 on which the wheel 5a is arranged and supports the support body 4, thereby preventing shaking or movement of the chair during standing or sitting motions. Falling accidents can be effectively prevented.
이후, 시트(1)의 회동이 종료되면, 상기 높이조절부(7)에 의해 다리부(5)가 내려가면서 가이드(6)가 지면으로부터 이격되어 고정이 해제되어 다리부(5)의 바퀴(5a)를 통해 의자를 자유롭게 이동시킬 수 있다.Afterwards, when the rotation of the seat 1 is completed, the leg portion 5 is lowered by the height adjuster 7, the guide 6 is spaced from the ground, and the fixation is released, so that the wheels of the leg portion 5 ( The chair can be moved freely through 5a).
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described focusing on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but it is clear to those skilled in the art that many obvious modifications can be made without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.
1 : 시트
2 : 프레임
3 : 회동조절부
4 : 지지체
5 : 다리부
6 : 가이드
7 : 높이조절부1: Sheet
2: frame
3: Rotation control unit
4: support
5: Leg part
6: Guide
7: Height adjustment part
Claims (4)
상기 시트의 하부에 배치되어 시트를 회동시키기 위한 회동조절부와;
상기 회동조절부의 동작을 제어하기 위한 제어부와;
상기 시트 및 프레임으로부터 하향으로 연장되는 지지체와;
상기 지지체의 하부에 배치되어 단부에 이동을 위한 바퀴가 배치되는 다리부와;
상기 다리부를 덮는 가이드와;
상기 지지체 내부에 배치되어 시트가 회동되는 동안 다리부의 바퀴를 지면으로부터 들어올림으로써 다리부 대신 가이드를 지면에 밀착시켜 의자의 이동 및 흔들림을 억제하기 위한 높이조절부와;
상기 시트로 가해지는 하중을 측정하기 위한 하중 측정부를 포함하며,
하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 시간 전에 측정된 하중보다 증가된 하중이 검출될 경우 사용자의 착좌 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트를 하향으로 회동시키며,
하중 측정부를 통해 측정되는 하중이 기 설정된 시간 전에 측정된 하중보다 감소된 하중이 검출될 경우 사용자의 기립 동작으로 인식하여 회동조절부를 통해 시트를 상향으로 회동시키는 것을 특징으로 하는
장애인용 전동 기립 의자.
a seat for seating that is rotatably disposed on a frame;
a rotation control unit disposed below the seat to rotate the seat;
a control unit for controlling the operation of the rotation control unit;
a support extending downward from the seat and frame;
a leg portion disposed at a lower portion of the support body and having wheels for movement at an end thereof;
a guide covering the leg portion;
a height adjustment unit disposed inside the support body to suppress movement and shaking of the chair by lifting the wheels of the leg units off the ground while the seat is rotated, thereby bringing the guides instead of the legs into close contact with the ground;
It includes a load measuring unit for measuring the load applied to the sheet,
If the load measured through the load measurement unit detects an increased load compared to the load measured before the preset time, it recognizes the user's sitting motion and rotates the seat downward through the rotation control unit.
When the load measured through the load measuring unit is detected to be lower than the load measured before a preset time, it is recognized as the user's standing motion and the sheet is rotated upward through the rotation control unit.
Electric standing chair for disabled people.
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right |