KR101794997B1 - 절연 게이트 드라이버 및 그를 포함하는 전력 소자 구동 시스템 - Google Patents

절연 게이트 드라이버 및 그를 포함하는 전력 소자 구동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 절연 게이트 드라이버는 마이크로컨트롤러 유닛로부터 PWM 신호를 수신하여 저 전압 PWM 신호를 출력하는 PWM 전달부, 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 제어 신호를 입력받아 저 전압 제어 신호를 출력하는 저 전압 로직을 포함하는 저 전압부; 상기 저 전압 PWM 신호 및 상기 저 전압 제어 신호를 고 전압 PWM 신호 및 고 전압 제어 신호로 각각 승압하는 절연부; 및 상기 고 전압 제어 신호에 따라 기울기 제어 신호를 출력하는 고 전압 로직, 및 상기 절연 게이트 드라이버 외부의 전력 소자의 게이트에서, 상기 고 전압 PWM 신호가 상승 에지 또는 하강 에지에서 상기 기울기 제어 신호에 따른 기울기를 가지도록 상기 기울기를 조절하는 기울기 제어부를 포함하며, 상기 절연부에 의하여 상기 저 전압부와 절연되는 고 전압부를 포함할 수 있다. 따라서, 종래에 외부에 연결된 저항 등의 외부 소자에 의하여 수행하던 게이트 구동 전압의 기울기 제어를 절연 게이트 드라이버 내부에서 수행하도록 할 수 있어 기존 외장 소자를 내장하여 비용이 절감될 수 있으며, 다양한 상황(과전류, 단락 등)에 따라 전력 소자의 게이트 전압 기울기를 자동으로 최적으로 선택할 수 있다.

Description

절연 게이트 드라이버 및 그를 포함하는 전력 소자 구동 시스템{Isolated Gate Driver and Power Device Driving System Including The Same}
본 발명은 전력 소자 구동 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 전력 소자를 구동하는 절연 게이트 드라이버 및 절연 게이트 드라이버를 포함하는 전력 소자 구동 시스템에 관한 것이다.
친환경 차량이 성장하면서 전기 차량 및 하이브리드 시스템의 모터 구동이나 고 전압 변환 등 고 전압 신호를 많이 사용하는 구동부의 스위칭 회로로, 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(Isolated Gate Bipolar Transistor; IGBT) 또는 SiC (Silicon Carbide) 전력 모듈 등의 전력 소자의 사용이 증가하게 되었다.
이러한 전력 소자를 구동하기 위해서는, 절연 게이트 드라이버가 필요하고, 절연 게이트 드라이버에서는 전력 소자의 안전한 동작을 위해 게이트에 인가되는 전압의 기울기를 조절할 필요가 있다. 기존에는, 절연 게이트 드라이버로부터 전력 소자의 게이트를 구동할 때에 외부 저항을 통해 입력 전압의 기울기(Slew Rate)를 설계적으로 조정하였다.
도 1은 종래 기술에 따른 절연 게이트 드라이버를 나타낸 회로도이며, 이하에서는 도 1을 참조하여, 기존의 입력 전압의 기울기 조정에 대하여 설명한다. 종래 기술에 따른 절연 게이트 드라이버는 저 전압 전원(LVDD)로 구동되는 저 전압부(110), 고 전압 전원(HVDD)로 구동되는 고 전압부(120), 절연부(130) 및 기울기 조정부(140)를 포함한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 기존의 게이트 드라이버는 외부 저항을 통해 기울기를 조정하기 때문에, 외부 저항값이 고정되어 있어서, 전력 소자의 게이트 입력 전압의 기울기가 초기 설계값으로 고정될 수 밖에 없었다는 한계가 있었다.
특허 등록 번호 10-0212754{등록일: 1999년 5월 12일}
본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)으로부터의 PWM 신호 및 제어 신호를 기초로 차량용 전력 소자의 게이트에 인가되는 입력 PWM 신호의 기울기를 제어할 수 있는 절연 게이트 드라이버를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 절연 게이트 드라이버는 마이크로컨트롤러 유닛로부터 PWM 신호를 수신하여 저 전압 PWM 신호를 출력하는 PWM 전달부, 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 제어 신호를 입력받아 저 전압 제어 신호를 출력하는 저 전압 로직을 포함하는 저 전압부; 상기 저 전압 PWM 신호 및 상기 저 전압 제어 신호를 고 전압 PWM 신호 및 고 전압 제어 신호로 각각 승압하는 절연부; 및 상기 고 전압 제어 신호에 따라 기울기 제어 신호를 출력하는 고 전압 로직, 및 상기 절연 게이트 드라이버 외부의 전력 소자의 게이트에서, 상기 고 전압 PWM 신호가 상승 에지 또는 하강 에지에서 상기 기울기 제어 신호에 따른 전압 상승 또는 하강 기울기를 가지도록 상기 기울기를 조절하는 기울기 제어부를 포함하며, 상기 절연부에 의하여 상기 저 전압부와 절연되는 고 전압부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 절연 게이트 드라이버는 상기 전력 소자에 걸린 전압, 상기 전력 소자를 흐르는 전류 및 상기 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 적응형 제어부를 더 포함하며, 상기 적응형 제어부는 상기 수신된 적어도 하나의 정보에 따라 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 전력 소자는 병렬로 연결된 복수의 전력 소자를 포함하며, 상기 적응형 제어부는 상기 복수의 전력 소자 각각에 대하여 해당 전력 소자에 걸린 전압, 해당 전력 소자를 흐르는 전류 및 해당 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 적응형 제어부는, 상기 복수의 전력 소자 각각에 대한 온도에 대한 정보를 수신하여 상기 온도에 대한 정보 중 최대 온도가 미리 정해진 기준 온도보다 높을 경우에 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 기울기 제어부는 상기 기울기 제어 신호 및 상기 고 전압 PWM 신호에 의하여 스위칭되는 제 1 및 제 2 스위치부를 각각 가지는 복수의 버퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 버퍼는 적어도 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼를 포함하고, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 크기와 다르도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 2배가 되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부가 폐쇄될 때에 상기 제 1 버퍼의 제 2 스위치부는 개방되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전력 소자 구동 시스템은, 마이크로컨트롤러 유닛; 전력 소자; 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 PWM 신호 및 제어 신호를 수신하고, 상기 전력 소자의 게이트에 인가되는 PWM 신호가 조절된 기울기를 가지도록 구성된 절연 게이트 드라이버를 포함하며, 상기 절연 게이트 드라이버는, 상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 상기 PWM 신호를 수신하여 저 전압 PWM 신호를 출력하는 PWM 전달부, 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 상기 제어 신호를 입력받아 저 전압 제어 신호를 출력하는 저 전압 로직을 포함하는 저 전압부; 상기 저 전압 PWM 신호 및 상기 저 전압 제어 신호를 고 전압 PWM 신호 및 고 전압 제어 신호로 각각 승압하는 절연부; 및 상기 고 전압 제어 신호에 따라 기울기 제어 신호를 출력하는 고 전압 로직, 및 상기 전력 소자의 게이트에서, 상기 고 전압 PWM 신호가 상승 에지 또는 하강 에지에서 상기 기울기 제어 신호에 따른 상기 조절된 기울기를 가지도록 제어하는 기울기 제어부를 포함하며, 상기 절연부에 의하여 상기 저 전압부와 절연되는 고 전압부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전력 소자 구동 시스템은 상기 전력 소자에 걸린 전압, 상기 전력 소자를 흐르는 전류 및 상기 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 센싱하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 절연 게이트 드라이버는 상기 센서로부터 상기 적어도 하나의 정보를 수신하는 적응형 제어부를 더 포함하며, 상기 적응형 제어부는 상기 수신된 적어도 하나의 정보에 따라 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 전력 소자는 병렬로 연결된 복수의 전력 소자를 포함하며, 상기 센서는 상기 복수의 전력 소자 각각에 대하여 해당 전력 소자에 걸린 전압, 해당 전력 소자를 흐르는 전류 및 해당 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 센싱하고, 상기 적응형 제어부는 상기 복수의 전력 소자 각각에 대하여 해당 전력 소자에 걸린 전압, 해당 전력 소자를 흐르는 전류 및 해당 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 상기 센서로부터 수신할 수 있다.
또한, 상기 적응형 제어부는, 상기 복수의 전력 소자 각각에 대한 온도에 대한 정보를 수신하여 상기 온도에 대한 정보 중 최대 온도가 미리 정해진 기준 온도보다 높을 경우에 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 기울기 제어부는 상기 기울기 제어 신호 및 상기 고 전압 PWM 신호에 의하여 스위칭되는 제 1 및 제 2 스위치부를 각각 가지는 복수의 버퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 버퍼는 적어도 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼를 포함하고, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 크기와 다르도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 2배가 되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부가 폐쇄될 때에 상기 제 1 버퍼의 제 2 스위치부는 개방되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 절연 게이트 드라이버는 전치 구동부를 더 포함하고, 상기 전력 소자 구동 시스템은 상기 전치 구동부와 연결되며 상기 전력 소자에 PWM 신호를 출력할 수 있다.
본 발명에 의하면, 마이크로컨트롤러 유닛으로부터의 PWM 신호 및 제어 신호를 기초로 차량용 전력 소자의 턴-온/오프 기울기를 제어할 수 있다. 또한, 종래에 외부에 연결된 저항 등의 외부 소자에 의하여 수행하던 기울기 제어를 절연 게이트 드라이버 내부에서 수행하도록 할 수 있어 기존 외장 소자를 내장하여 비용이 절감될 수 있으며, 다양한 상황(과전류, 단락 등)에 따라 전력 소자의 게이트 전압 기울기를 자동으로 최적으로 선택할 수 있으며, 액티브 밀러 클램프 기능의 내장도 가능하다. 따라서, 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소자의 안정성이 크게 향상되고, 최적화된 제어를 통해 효율이 향상되어 자동차의 연비 향상이 가능하다
도 1은 종래 기술에 따른 전력 소자 구동 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 게이트 드라이버를 포함하는 전력 소자 구동 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 3은 도 2에 도시된 기울기 제어부의 일 예를 나타낸 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 게이트 드라이버 및 별도의 게이트 구동부를 포함하는 전력 소자 구동 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 전력 소자의 전류, 전압 및/또는 온도를 센싱하여 전력 소자의 게이트 전압의 상승 및 하강 기울기를 조절하는 전력 소자 구동 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 6은 도 5의 전력 소자가 병렬로 연결된 복수의 전력 소자로 구성되는 전력 소자 구동 시스템을 나타낸 회로도이다.
도 7은 본 발명의 기울기 조절을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 기울기 제어부의 일 예를 나타낸 상세 회로도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 소자 구동 시스템(200)을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전력 소자 구동 시스템(200)은 전력 소자(250), 절연 게이트 드라이버(260) 및 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)(270)을 포함한다. 마이크로컨트롤러 유닛(270)은 전력 소자(250)를 제어하기 위하여 절연 게이트 드라이버(260)에 PWM 신호(215)를 전송한다. 그리고, PWM 신호(215)의 전송을 통해 전력 소자(250)가 제대로 동작하고 있는지를 확인하기 위하여, 각종 센싱된 신호들을 모니터링하는 모니터링 신호(216)를 절연 게이트 드라이버(260)로부터 전달받는다. 상술한 센싱되는 내용들에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 절연 게이트 드라이버(260)는 저 전압부(210), 고 전압부(220) 및 절연부(230)를 포함한다.
저 전압부(210)는 마이크로컨트롤러 유닛(270)으로부터 PWM 신호를 수신하여 저 전압, 예컨대, 5V의 진폭을 가진 저 전압 PWM 신호를 절연부(230)에 출력하는 PWM 전달부(212) 및 마이크로컨트롤러 유닛(270)으로부터의 제어 신호를 입력받아 저 전압의 진폭을 가진 저 전압 제어 신호를 절연부(230)에 출력하는 저 전압 로직(214)을 포함할 수 있다.
상기 저 전압은 통상적으로 3V ~ 5V의 값을 가지며, 고 전압은 통상적으로 15V ~ 20V의 값을 가진다. 상기 저 전압 로직(214)은 통신선, 예를 들면, 직렬 주변장치 인터페이스(Serial peripheral interface; SPI), I2C(Inter Integrated Circuit) 등을 이용하여 마이크로컨트롤러 유닛(270)으로부터 기울기 제어부(224)의 제어 값을 수신하고 절연부(230)를 통하여 고 전압부(220)에 전달한다.
절연부(230)는 저 전압부(210)와 고 전압부(220)를 절연시키면서 저 전압 PWM 신호 및 저 전압 제어 신호를 고 전압으로 승압한 고 전압 PWM 신호 및 고 전압 제어 신호를 생성하여 고 전압부(220)의 기울기 제어부(224) 및 고 전압 로직(222)에 각각 제공할 수 있다.
고 전압부(220)는 수신된 고전압 제어 신호에 따라 기울기 제어부(224)의 기울기 제어 신호를 출력하는 고 전압 로직(222), 기울기 제어 신호에 따라 상기 고 전압 PWM 신호를 조절된 기울기를 가지는 PWM 신호로 변환하여 전력 소자(250)의 게이트에 출력하는 기울기 제어부(224)를 포함할 수 있다. 이 경우, 기울기 제어부(224)에서 변환된 PWM 신호는 상승 에지 및/또는 하강 에지에서 기울기 제어 신호에 따라 조절된 기울기를 가진다. 고 전압은 통상적으로 15V ~ 20V의 전압값을 가진다. 저 전압부(210), 상기 고 전압부(220), 및 상기 절연부(230)는 하나의 칩으로 구현된다.
도 3은 도 2에 도시된 기울기 제어부(224)의 일 예를 나타낸 상세 회로도이다.
도 3을 참조하면, 기울기 제어부(224)는 입력부(PWM_IN), 출력부(PWM_OUT), 복수의 버퍼(320, 340, 360) 및 복수의 스위칭 제어부(310, 330)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 3 개의 버퍼로 구성된 기울기 제어부(224)를 예시로 설명하였으나, 기울기를 얼마나 세부적으로 조절할 것인지, 즉, 필요한 기울기 조절 해상력(resolution)에 따라 다양한 개수의 버퍼 구성이 가능하다. 예컨대, 본 실시예에서는 3개의 버퍼를 통하여 8 개의 기울기로 기울기 조절이 가능하다.
복수의 스위칭 제어부(310, 330)는 고전압 로직으로부터 기울기 제어 신호 및 고 전압 PWM 신호를 수신하고, 수신된 각 기울기 제어 신호와 PWM 신호에 기초하여 복수의 스위치부(322, 323)를 제어한다.
각 버퍼는 적어도 2 개의 스위치부(제 1 스위치부(322) 및 제 2 스위치부(323))를 포함한다.
제 1 스위치부(322)는 스위칭 제어부(310)의 출력부와 연결되고, 스위칭 제어부(310)의 제어에 따라 폐쇄/개방된다. 예컨대, 제 1 스위치부(322)는 고 전압 제어 신호가 하이 전압("1")이고, PWM 신호의 전압도 하이 전압인 경우에 폐쇄되고, 제어 신호 또는 PWM 신호 중 적어도 어느 하나가 로우 전압인 경우에, 제 1 스위치부(322)는 개방된다. 이 경우, 제 1 스위치부(322)가 폐쇄되는 경우에는 제 2 스위치부(323)는 개방되도록 제어하는 것이 바람직하다. 제 1 스위치부(322)가 폐쇄되면, 기울기 제어부(224)의 출력(PWM_OUT)으로 고전압부(220)의 전원 전압(HVDD)이 인가되게 되어, 전력 소자(250)의 게이트에 전류를 공급하게 된다.
제 2 스위치부(323)는 스위칭 제어부(330)의 출력부와 연결되고, 스위칭 제어부(330)의 제어에 따라 폐쇄/개방된다. 예컨대, 제 2 스위치부(323)는 고 전압 제어 신호가 하이 전압("1")이고, PWM 신호의 전압이 로우 전압("0")인 경우에 폐쇄되고, 나머지 경우에는 개방되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제 2 스위치부(323)가 폐쇄 되는 경우에는 제 1 스위치부(322)는 개방되도록 제어하는 것이 바람직하다. 제 2 스위치부(323)가 폐쇄되면, 기울기 제어부(224)의 출력(PWM_OUT)으로 고 전압부(220)의 접지부(HGND)가 연결되게 되고, 전력 소자(250)의 게이트로부터 고 전압부(220)의 접지부(HGND)로 전류가 흐르게 된다.
따라서, 고 전압부(220)의 전원(HVDD)에 연결된 복수의 스위치부(320, 342, 352) 중 폐쇄된 스위치부의 개수가 많을수록 고 전압부(220)의 전원으로부터 전류의 공급이 원활해져서 PWM 신호의 상승 에지에서 빠르게 전압이 상승하게 된다(즉, 상승 기울기가 커지게 된다). 반대로, 고 전압부(220)의 접지(HGND)에 연결된 복수의 스위치부(323, 343, 353) 중 폐쇄된 스위치부의 개수가 많을수록 전력 소자(250)의 게이트로부터 고 전압부(220)의 접지로 전류의 흐름이 원활해져서 PWM 신호의 하강 에지에서 빠르게 전압이 하강하게 된다(즉, 하강 기울기가 커지게 된다).
이하에서는 도 8(a) 내지 도8(c)를 참조하여, 스위칭 제어부(330) 및 스위치부(323, 343. 353)의 구현 예를 상세히 설명한다.
도 8(a)를 참조하면, 스위칭 제어부(330)는 앤드 게이트로 구성되며, 제 2 스위치부(323)는 트랜지스터(823) 및 저항(824)을 포함한다. 이 경우, 각 스위치부(323, 343, 353)의 저항(824, 844, 854)은 서로 저항 값이 다르며, 예컨대, 서로 간의 저항값이 2 배가 되도록 구성할 수 있다. 즉, 저항(824): 저항(844): 저항(824) = 1: 2: 4가 되도록 구현할 수 있다.
이 경우, 각 트랜지스터(823, 843, 853)가 턴-온(즉 스위치 폐쇄) 되었을 때의 전압은 전력 소자(250)의 게이트 전압으로 동일하게 인가되므로, 각 저항(824, 844, 854)을 통과하는 전류의 비가 4:2:1이 된다. 즉, 전력 소자(250)에서 접지로 흐르는 전류의 값을 다르다. 이렇게 각 스위치부(323, 343, 353)에 흐르는 전류의 크기를 다르게 함으로써, 다양한 해상력으로 기울기 조절이 가능하다. 본 실시예에서는 3비트 즉, 8 단계로 기울기를 조절할 수 있다.
본 실시예에서는 MOSFET으로 스위치부를 구현한 예를 도시하였으나, 바이폴라 트랜지스터를 이용하는 것도 가능하다. 그리고, 당업자라면, 다양한 종류의 트랜지스터를 이용하여 전원으로부터 전류를 인가할 수 있도록 다양한 방식으로 스위치부를 구현하는 것이 가능하다는 것을 알 수 있다.
도 8(b)는 도 8(a)와 거의 유사하나, 저항 대신 각기 다른 크기를 가지는 전류원(824, 844, 854)을 이용하여 동일한 기능을 구현하였다.
도 8(c)는 스위치부인 각 트랜지스터의 크기(채널부의 길이 및/또는 폭)를 다르게 구성하여 구현한 실시예이다. 예를 들어, (트랜지스터(824)의 크기):(트랜지스터(844)의 크기):(트랜지스터(854)의 크기) = 4 : 2 : 1로 구성할 수 있다. 즉, 트랜지스터(824)의 크기가 트랜지스터(844)의 크기의 2배가 되도록 구성할 수 있다. 이렇게 각 버퍼(320, 340, 360)의 트랜지스터의 크기를 다르게 함으로써, 다양한 해상력으로 기울기 조절이 가능하다. 본 실시예에서는 3비트의 고 전압 로직을 통한 제어를 통해 8 단계로 기울기를 조절할 수 있다. 제 2 트랜지스터(323, 343, 353)도 마찬가지로 기울기를 조절할 수 있다.
도 8(a) 내지 8(c)에서는 전력 소자(250)의 게이트로부터 접지로 흐르는 전류를 조절하여 하강 에지의 전압 하강 기울기를 조정하는 구현 예만 도시하였으나, 반대로 전원에서 기울기 제어부(224)의 출력부로 전류를 공급하는 것도 도 8(a) 내지 8(c)에서 구현한 예와 유사한 형태로 구현이 가능하다.
또한, 도 8(a) 내지 8(c)에서 구현한 회로를 활용하여 액티브 밀러 클램프(Active Miller Clamp)의 기능을 수행하도록 제어할 수도 있다.
이하에서는, 도 2, 도 3, 도 7(a) 및 도 7(b)을 참조하여, 본 발명의 PWM 신호의 기울기 조절의 효과에 대하여 설명한다.
전력 소자(250)의 게이트에는, 도 7(a)와 같은 PWM 신호가 인가될 수 있다. 도 7(a)에서 점선의 원으로 표시한 PWM 신호의 하강 에지 부분을 확대하면 도 7(b)와 같다.
도 2, 도 3 및 도7(b)를 참조하면, 각 버퍼(320, 340, 360)의 제 2 스위치부(323, 343, 353)가 모두 폐쇄되는 경우에는 PWM 신호에 의한 게이트 전압의 하강이 매우 빠르게 일어나게 된다(711). 그리고, 각 버퍼(320, 340, 360)의 제 2 스위치부(323, 343, 353) 중, 흐르는 전류의 크기가 가장 작은 제 2 스위치부(353) 만 폐쇄되는 경우에는 게이트 전압의 하강이 매우 느리게 일어나게 된다(713). 즉, 전류가 흐를 수 있는 통로가 여러 개가 폐쇄되는 경우에는 게이트 전압의 하강이 빠르게 일어나고, 전류가 흐를 수 있는 통로가 줄어들면 게이트 전압의 하강이 느리게 일어나기 때문이다. 상승 에지에서도 동일한 원리로, 게이트 전압의 PWM 신호의 기울기를 조절할 수 있다.
특히, 하강 에지에서, 게이트 전압의 하강 기울기를 빠르게 조절할 수 있으므로, 전류의 빠른 하강을 위해 활용했던 액티브 밀러 클램프(Active Miller Clamp)의 기능을 본 기울기 제어부(224)를 통하여 대체할 수 있다.
또한, 본 발명의 기울기 제어부(224)는 과전류, 단락 발생시, 게이트 전압의 하강(턴-오프)의 기울기를 줄여주는 소프트 턴-오프(Soft Turn-Off)의 기능도 수행하는 것이 가능하다.
또한, 외부 조건이나 로드에 관계없이 알맞은 기울기를 세팅하는 것이 가능하다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 설명한다. 도 4에 따른 전력 소자 구동 시스템(200)은 별도의 게이트 구동기(420)를 더 포함한다.
도 4에 따르면, 절연 게이트 드라이버(260)는 저 전압부(210), 고 전압부(220), 절연부(230)를 포함하며, 이 경우, 고 전압부(220)는 별도의 게이트 구동기(420)를 동작시키기 위하여 PWM 신호 전달부로부터 절연부(230)을 통해 승압되어 전달된 PWM 신호를 입력받아 별도의 게이트 구동기(420)를 구동시키는 전치 구동기(410)를 더 포함한다.
별도의 게이트 구동기(420)는 전치 구동기(410)으로부터 전달받은 PWM 신호에 의해 전력 소자(250)에 게이트 구동 전압을 출력한다. 전력 소자(250)을 구동하기 위해서는 큰 전류가 공급되어야 하므로, 별도의 게이트 구동기(420)는 절연 게이트 드라이버(260)에서 공급되는 PWM 신호보다 더 큰 전류가 필요할 경우에 사용된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 소자 구동 시스템(200)을 나타낸 회로도이다. 도 5에 따른 전력 소자 구동 시스템(200)은 전력 소자(250)에 흐르는 전류, 또는 전력 소자(250)의 온도 또는 전력 소자(250)에 걸리는 전압을 측정하기 위한 센서(530)를 더 포함한다.
고 전압부(220)는 센서(530)에서 측정된 전류, 전압, 온도 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 통하여 기울기 제어부(224)를 제어하기 위한 적응형 제어부(adaptive controller, 510)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 고 전압 로직(222)은 적응형 제어부(510)를 통하여 기울기 제어부(224)를 제어할 수도 있고, 통신을 통하여 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 저전압 로직(214)을 거쳐 수신한 제어 신호(217)를 통하여 기울기 제어부(224)를 제어할 수도 있다. 고 전압 로직(222)은 마이크로컨트롤러 유닛(270)의 제어를 통하여, 적응형 제어부(510)로 기울기 제어부(224)를 제어할지 또는 마이크로컨트롤러 유닛(270)으로부터 수신한 제어값으로 직접 제어할 지를 선택할 수 있다.
즉, 마이크로컨트롤러 유닛(270)이 모니터링 신호(216)를 통하여 수신한 전력 소자(250)의 전류, 전압, 온도 등의 전력 소자(250) 동작 상황에 대한 정보를 통해 고 전압 로직에 제어 신호를 전달하여 기울기 제어부(224)를 제어할 수도 있으며, 센서(530)를 통해 수신한 정보를 이용하여 적응형 제어부(510)를 통해 적응적(adaptively)으로 기울기 제어부(224)를 제어할 수도 있다.
예컨대, 최초 시동 상태에서 마이크로컨트롤러 유닛(270)이 지시하는 특정 전압 상승 및/또는 하강 기울기를 유지하다가, 적응형 제어부(510)를 통해 전력 소자의 전류가 기준 전류보다 큰 경우 전력 소자의 턴-오프 시 전류 피킹(Peaking)을 피하기 위하여 기울기를 완만히 할 수 있다. 또는, 전력 소자의 콜렉터(C)-에미터간(E) 전압(VCE)이 낮고 온도가 낮은 경우 기울기를 증가시키는 등의 기울기 조정이 가능하다.
이 경우, 전력 소자의 다양한 상황(과전류, 단락 등)에 따라 및 게이트 전압 기울기를 적응적으로 선택할 수 있다. 따라서 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소자의 안정성이 크게 증가되고 최적화된 제어를 통해 효율이 향상되어 전력 소자를 활용하는 기기의 전력 소모를 개선하여, 예컨대, 자동차의 연비 향상 등이 가능하다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 소자 구동 시스템(200)을 나타낸 회로도이다. 도 6은 기본적으로 도 5에 도시한 실시예와 거의 동일하며, 간략화를 위하여 도 5의 실시예와 다른 부분만을 설명한다.
도 6에 따르면, 전력 소자(250)는 충분한 전류를 공급받아 모터 등을 구동하기 위하여 복수 개(도 6에서는 N개)의 전력 소자들을 병렬로 연결하여 사용할 수 있다. 이 경우, 상술한 센서(530)는 병렬로 연결된 복수의 전력 소자들 각각의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 별도로 측정할 수 있다.
예를 들어, N개의 병렬 연결된 전력 소자(250)의 온도 중 최대 온도를 측정하여 기울기를 제어할 수도 있다. 또는 N개의 병렬 연결된 전력 소자(250)의 최대 전류 값 또는 최대 전압 값이 기준 전류 및/또는 기준 전압을 초과하는 경우에 기울기를 제어할 수도 있다.
전력 소자(250)가 병렬로 연결되는 경우에는 전력 소자(250) 중 어느 하나가 문제가 될 수 있으므로, 각각의 전류, 전압, 온도를 측정하여 이용하면, 전력 소자(250) 각각에 발생할 수 있는 문제, 비효율을 해결할 수 있다.
본 발명은 외부에 연결된 전력 소자의 제어에서 전력 소자의 안정 및 시스템의 안정을 위한 게이트 구동 전압의 기울기를 내부에서 자동으로 제어하는 것이다. 기존 방식은 외부에서 소자를 달아 제어하는 방식은 고정된 값을 사용해야 하지만, 본 발명의 방식은 내부에서 값을 제어할 뿐 아니라 동작 상태에 따라 다른 기울기를 가지도록 자동으로 설정할 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 저 전압부
212: PWM 신호 전달부
214: 저 전압 로직
220: 고 전압부
222: 고 전압 로직
224: 기울기 제어부
310: 스위칭 제어부
320: 버퍼
322: 제 1 스위치부
323: 제 2 스위치부
410: 전치 구동기
420: 게이트 구동기

Claims (17)

  1. 저 전압부, 절연부 및 고 전압부를 포함하는 절연 게이트 드라이버에 있어서,
    마이크로컨트롤러 유닛로부터 PWM 신호를 수신하여 저 전압 PWM 신호를 출력하는 PWM 전달부, 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 제어 신호를 입력받아 저 전압 제어 신호를 출력하는 저 전압 로직을 포함하는 상기 저 전압부;
    상기 저 전압 PWM 신호 및 상기 저 전압 제어 신호를 고 전압 PWM 신호 및 고 전압 제어 신호로 각각 승압하는 상기 절연부; 및
    상기 고 전압 제어 신호에 따라 기울기 제어 신호를 출력하는 고 전압 로직, 및 상기 절연 게이트 드라이버 외부의 전력 소자의 게이트에서, 상기 고 전압 PWM 신호가 상승 에지 또는 하강 에지에서 상기 기울기 제어 신호에 따른 전압 상승 또는 하강 기울기를 가지도록 상기 기울기를 조절하는 기울기 제어부를 포함하며, 상기 절연부에 의하여 상기 저 전압부와 절연되는 상기 고 전압부를 포함하는,
    절연 게이트 드라이버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 절연 게이트 드라이버는 상기 전력 소자에 걸린 전압, 상기 전력 소자를 흐르는 전류 및 상기 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 적응형 제어부를 더 포함하며,
    상기 적응형 제어부는 상기 수신된 적어도 하나의 정보에 따라 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어하는,
    절연 게이트 드라이버.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 소자는 병렬로 연결된 복수의 전력 소자를 포함하며,
    상기 적응형 제어부는 상기 복수의 전력 소자 각각에 대하여 해당 전력 소자에 걸린 전압, 해당 전력 소자를 흐르는 전류 및 해당 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 수신하는
    절연 게이트 드라이버.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적응형 제어부는, 상기 병렬로 연결된 복수의 전력 소자 각각에 대한 온도에 대한 정보를 수신하여 상기 온도에 대한 정보 중 최대 온도가 미리 정해진 기준 온도보다 높을 경우에 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어하는,
    절연 게이트 드라이버.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기울기 제어부는 상기 기울기 제어 신호 및 상기 고 전압 PWM 신호에 의하여 스위칭되는 제 1 및 제 2 스위치부를 각각 가지는 복수의 버퍼를 포함하는,
    절연 게이트 드라이버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 버퍼는 적어도 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼를 포함하고, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 크기와 다르도록 구성되는,
    절연 게이트 드라이버.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 2배가 되도록 구성되는,
    절연 게이트 드라이버.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부가 폐쇄될 때에 상기 제 1 버퍼의 제 2 스위치부는 개방되도록 구성되는,
    절연 게이트 드라이버.
  9. 마이크로컨트롤러 유닛;
    전력 소자; 및
    상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 PWM 신호 및 제어 신호를 수신하고, 상기 전력 소자의 게이트에 인가되는 PWM 신호가 조절된 기울기를 가지도록 구성된 절연 게이트 드라이버를 포함하며,
    상기 절연 게이트 드라이버는,
    상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 상기 PWM 신호를 수신하여 저 전압 PWM 신호를 출력하는 PWM 전달부, 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛로부터 상기 제어 신호를 입력받아 저 전압 제어 신호를 출력하는 저 전압 로직을 포함하는 저 전압부;
    상기 저 전압 PWM 신호 및 상기 저 전압 제어 신호를 고 전압 PWM 신호 및 고 전압 제어 신호로 각각 승압하는 절연부; 및
    상기 고 전압 제어 신호에 따라 기울기 제어 신호를 출력하는 고 전압 로직, 및 상기 전력 소자의 게이트에서, 상기 고 전압 PWM 신호가 상승 에지 또는 하강 에지에서 상기 기울기 제어 신호에 따른 상기 조절된 기울기를 가지도록 제어하는 기울기 제어부를 포함하며, 상기 절연부에 의하여 상기 저 전압부와 절연되는 고 전압부를 포함하는
    전력 소자 구동 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전력 소자 구동 시스템은 상기 전력 소자에 걸린 전압, 상기 전력 소자를 흐르는 전류 및 상기 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 센싱하는 센서를 더 포함하며,
    상기 절연 게이트 드라이버는 상기 센서로부터 상기 적어도 하나의 정보를 수신하는 적응형 제어부를 더 포함하며,
    상기 적응형 제어부는 상기 수신된 적어도 하나의 정보에 따라 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어하는,
    전력 소자 구동 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전력 소자는 병렬로 연결된 복수의 전력 소자를 포함하며,
    상기 센서는 상기 복수의 전력 소자 각각에 대하여 해당 전력 소자에 걸린 전압, 해당 전력 소자를 흐르는 전류 및 해당 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 센싱하고,
    상기 적응형 제어부는 상기 복수의 전력 소자 각각에 대하여 해당 전력 소자에 걸린 전압, 해당 전력 소자를 흐르는 전류 및 해당 전력 소자의 온도 중 적어도 하나의 정보를 상기 센서로부터 수신하는
    전력 소자 구동 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 적응형 제어부는, 상기 병렬로 연결된 복수의 전력 소자 각각에 대한 온도에 대한 정보를 수신하여 상기 온도에 대한 정보 중 최대 온도가 미리 정해진 기준 온도보다 높을 경우에 상기 기울기 제어부가 상기 조절된 기울기를 바꾸도록 제어하는,
    전력 소자 구동 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 기울기 제어부는 상기 기울기 제어 신호 및 상기 고 전압 PWM 신호에 의하여 스위칭되는 제 1 및 제 2 스위치부를 각각 가지는 복수의 버퍼를 포함하는,
    전력 소자 구동 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수의 버퍼는 적어도 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼를 포함하고, 상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 크기와 다르도록 구성되는,
    전력 소자 구동 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류는 상기 제 2 버퍼의 제 1 스위치부에 흐르는 전류의 2배가 되도록 구성되는,
    전력 소자 구동 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 버퍼의 제 1 스위치부가 폐쇄될 때에 상기 제 1 버퍼의 제 2 스위치부는 개방되도록 구성되는,
    전력 소자 구동 시스템.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 절연 게이트 드라이버는 전치 구동부를 더 포함하고, 상기 전력 소자 구동 시스템은 상기 전치 구동부와 연결되며 상기 전력 소자에 PWM 신호를 출력하는,
    전력 소자 구동 시스템.
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