KR101792839B1 - 선박의 경보 시스템 및 이를 이용한 선박의 경보 방법 - Google Patents

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Abstract

선박의 경보 시스템 및 이를 이용한 선박의 경보 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 선박의 경보 시스템은 압력 센서, 온도 센서 및 유량 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 선박의 이상 상황을 감지하는 제 1 감지 유닛, 열 감지 센서, 마이크로웨이브 센서, 적외선 감지 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 감지하는 제 2 감지 유닛, 상기 제 1 감지 유닛 및 상기 제 2 감지 유닛에 의해 제공되는 정보에 기초하여, 경보 신호를 생성하는 AMS(Alarm Monitoring System)부 및 상기 AMS부에 의해 제공되는 경보 신호에 기초하여 경보를 수행하는 경보부를 포함한다.

Description

선박의 경보 시스템 및 이를 이용한 선박의 경보 방법{ALARM SYSTEM OF SHIP AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 선박의 경보 시스템 및 이를 이용한 선박의 경보 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박 및 작업자에게 위험 상황이 발생하는 경우 이러한 위험 상황을 경보할 수 있는 선박의 경보 시스템 및 이를 이용한 선박의 경보 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 화재, 침수, 기계 오류 등과 같은 선박의 위험 상황이 발생하는 경우, 선박의 경보 시스템으로서 알람 램프, 스피커 등이 사용되고 있다.
그러나, 이러한 선박의 경보 시스템은 상대적으로 소음이 적은 구역에서는 효과적으로 경보 기능을 수행할 수 있는 반면, 작업 구역(machinery space)과 같이 상대적으로 소음이 큰 구역에서는 경보 기능이 다소 떨어질 수 있다는 문제점이 있다.
특허문헌: 국내 공개특허공보 10-2012-0076848호 (2012.07.10. 공개) 특허문헌: 국내 공개특허공보 10-2001-0016564호 (2001.03.05. 공개)
본 발명의 실시예들은 선박의 경보 시스템을 작업 구역 내에 설치된 조명들과 연동하여, 선박 및 작업자에게 위험 상황이 발생하는 경우, 조명들을 각기 점멸 또는 점등시킴에 따라, 작업자에게 위험 상황을 효율적으로 인지시킬 수 있는 선박의 경보 시스템 및 이를 이용한 선박의 경보 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 압력 센서, 온도 센서 및 유량 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 선박의 이상 상황을 감지하는 제 1 감지 유닛과 열 감지 센서, 마이크로웨이브 센서, 적외선 감지 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 감지하는 제 2 감지 유닛과 상기 제 1 감지 유닛 및 상기 제 2 감지 유닛에 의해 제공되는 정보에 기초하여, 경보 신호를 생성하는 AMS(Alarm Monitoring System)부와 상기 AMS부에 의해 제공되는 경보 신호에 기초하여 경보를 수행하는 경보부를 포함하는 선박의 경보 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 AMS부는, 상기 제 1 감지 유닛에 의해 제공된 정보에 기초하여 상기 선박에 이상 상황이 확인되고, 상기 제 2 감지 유닛에 의해 제공된 정보에 기초하여 상기 작업 구역 내 작업자가 존재하는 것으로 확인되면, 경보 신호를 생성하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 경보부는, 상기 작업 구역의 천장에 이격되어 설치되는 복수의 제 1 조명, 상기 작업 구역의 벽면에 설치되는 제 2 조명 및 상기 작업 구역의 천장에 배치되는 스피커를 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업 구역에 대한 영상 신호를 생성하는 카메라 유닛, 상기 카메라 유닛에 의해 생성되는 영상 신호를 이용하여 상기 작업 구역 내 작업자의 움직임을 판단하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 카메라 유닛으로부터 제공된 현재 영상과 기 저장된 영상을 픽셀 비율 변화, 픽셀 개수 변화 및 픽셀 값 변화 중 적어도 하나를 이용하여 비교할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예들에 따른 선박의 경보 시스템은 선박에 위험 상황이 발생한 경우, 작업자가 위치하는 작업 구역의 조명들을 점멸 또는 점등시켜 작업 구역 내의 소음이 다소 큰 경우라도 작업자가 효율적으로 위험 상황을 인지할 수 있다.
또한, 작업 구역 내에 작업자의 존재 유무에 따라, 작업 구역 내의 조명들의 조도를 조절함에 따라, 에너지 소비를 최소화할 수 있다.
한편, 작업자의 안전에 이상이 발생하여 작업자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 작업 구역 내에서 작업자가 위치하는 작업 구역에 경보 신호를 제공하여 작업자의 안전을 보다 용이하게 확보할 수 있으며, 작업자가 작업 중 일정 시간 간격으로 일일이 타이머를 누를 필요가 없기 때문에 작업자의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 경보 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 경보 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박의 경보 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 4는 도 1의 선박의 경보 시스템을 이용한 선박의 경보 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 2의 선박의 경보 시스템을 이용한 선박의 경보 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 4는 도 3의 선박의 경보 시스템을 이용한 선박의 경보 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 경보 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 선박의 경보 시스템(10)은 제 1 감지 유닛(100), 제 2 감지 유닛(200), AMS(Alarm Monitoring System)부(300), 경보부(400) 등을 포함할 수 있다.
제 1 감지 유닛(100)은 선박의 이상 상황을 감지하여 제 1 감지 신호(예를 들면, 압력 신호, 온도 신호, 수위 신호, 유량 신호 등)를 생성할 수 있다.
여기서, 선박의 이상 상황이란, 선박에 발생할 수 있는 화재 상황, 침수 상황, 기계 오류 상황 등을 의미할 수 있다.
구체적으로, 제 1 감지 유닛(100)은 복수의 제 1 감지 센서를 포함할 수 있으며, 상기 복수의 제 1 감지 센서는 각기 상기 선박의 각종 위치에 분산 설치될 수 있다. 상기 제 1 감지 유닛(100)은 일 예로 압력 센서, 온도 센서, 레벨 센서 및 유량 센서 중에서 적어도 하나로 제공될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
제 2 감지 유닛(200)은 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 감지하며, 제 2 감지 신호 또는 제 3 감지 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 상기 작업 구역 내에 작업자가 존재하는 경우, 제 2 감지 유닛(200)은 상기 작업 구역 내에 작업자가 들어오면 제 2 감지 신호를 생성할 수 있으며, 상기 작업 구역 내에서 작업을 하던 작업자가 해당 작업 구역 내에서 이탈하면 제 3 감지 신호를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 작업 구역이란 선내에 설치되는 다수의 작업 구역 중에서 작업자가 작업을 수행하고 있는 특정 작업 구역을 의미할 수 있다.
제 2 감지 유닛(200)은 복수의 제 2 감지 센서로 구성될 수 있으며, 이러한 복수의 제 2 감지 센서는 각기 상기 작업 구역의 천장에 소정의 간격으로 이격되어 설치될 수 있다. 예를 들면, 제 2 감지 유닛(200)은 열 감지 센서, 마이크로웨이브 센서 및 적외선 감지 센서 중에서 적어도 하나를 포함하는 제 2 감지 센서를 복수 개 구비할 수 있다. 이에, 제 2 감지 유닛(200)은 작업자로부터 방출되는 인체 온도 또는 적외선 파장을 제공받아, 이를 전압으로 변환하여, 작업자의 위치, 나아가, 상기 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 감지하는데 사용할 수 있다.
다만, 제 2 감지 유닛(200)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니며, 작업자로부터 반사되는 초음파를 제공받아 작업자의 존재 유무를 감지할 수 있는 초음파 센서 등도 추가적으로 제 2 감지 유닛(200)으로서 활용이 가능하다는 것을 이해하여야 할 것이다.
한편, 상기 복수의 제 2 감지 센서는 각기 상기 작업 구역의 천장에 소정의 간격으로 이격되게 설치된 제 1 조명(402)과 각기 일체형으로 장착될 수 있다.
AMS(Alarm Monitoring System)부(300)는 제 1 감지 유닛(100) 및 제 2 감지 유닛(200)으로부터 수신된 상기 제 1 감지 신호, 상기 제 2 감지 신호 및 제 3 감지 신호를 이용하여 상기 선박의 이상 상황 및 상기 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 판단할 수 있다. 이에 따라, AMS부(300)는 상기 선박에 이상 상황이 발생하는 경우, 상기 작업 구역 내 작업자가 존재한다면, 경보 신호를 출력할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, AMS부(300)는 제 1 수신부(310), 제 2 수신부(320), 제어 유닛(330) 및 저장부(340)를 포함할 수 있다.
제 1 수신부(310)는 제 1 감지 유닛(100)에서 생성된 상기 제 1 감지 신호를 수신할 수 있다.
제 2 수신부(320)는 제 2 감지 유닛(200)에서 생성된 상기 제 2 감지 신호 및 상기 제 3 감지 신호를 수신할 수 있다.
제어 유닛(330)은 상기 제 1 감지 신호에 근거하여 상기 선박의 이상 상황을 판단하고, 상기 제 2 감지 신호 또는 상기 제 3 감지 신호에 근거하여 상기 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 판단할 수 있다. 나아가, 상기 선박의 이상 상황 발생 시 상기 작업 구역 내 작업자가 존재하는 것으로 판단되면, 경보 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제어 유닛(330)은 제 1 판단부(332) 및 제 2 판단부(334)를 포함할 수 있다.
제 1 판단부(332)는 상기 선박의 이상 상황을 판단할 수 있다.
구체적으로, 제 1 판단부(332)는 제 1 수신부(310)로부터 상기 제 1 감지 신호를 제공받아, 상기 제 1 감지 신호를 제 1 감지 데이터로 변환할 수 있으며, 나아가, 제 1 감지 데이터가 상기 선박의 이상 상황에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 제 1 판단부(332)는 상기 제 1 감지 데이터와 저장부(340)에 기 저장된 상기 선박의 이상 상황 정보를 비교하여 상기 선박의 이상 상황을 판단할 수 있다.
제 2 판단부(334)는 상기 작업 구역 내에 작업자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제 2 판단부(334)는 제 2 수신부(320)로부터 상기 제 2 감지 신호 또는 제 3 감지 신호를 제공받을 수 있으며, 제공받은 상기 제 2 및 제 3 감지 신호들을 각기 제 2 및 제 3 감지 데이터로 변환할 수 있으며, 이를 이용하여 상기 작업 구역 내 작업자의 존재 유무 및 작업자의 이동 방향을 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 제 2 감지 신호는 제 2 감지 유닛(200)에 의해 생성될 수 있으며, 이러한 제 2 감지 유닛(200)은 후술할 제 1 조명(402)과 일체로 형성될 수 있다. 이 때, 제 1 조명(402)은 상기 선박 내에서 다수의 작업 구역에 설치되기 때문에, 제 1 조명(402)의 설치 위치를 파악할 필요가 있다. 이를 위해, 제 1 조명(402)이 설치된 위치를 근거로 제 1 조명(402) 각각에 번호를 지정할 수 있으며, 이러한 번호는 저장부(340)에 기 저장될 수 있다. 결과적으로, 다수의 작업 구역에 각기 설치된 제 1 조명은 개별적으로 제어될 수 있다.
그 결과, 상기 작업 구역 내의 작업자의 존재 유무를 판단하는 과정에서, 제 2 판단부(334)는 저장부(340)에 기 저장된 제 1 조명(402)의 번호를 이용하여 보다 빠르게 작업자의 위치 및 작업자의 이동 방향을 파악할 수 있다.
이하에서는, 제 2 판단부(334)가 작업자의 이동 방향을 예측하는 방법에 대해 설명하겠다.
작업자가 제 1 조명(402)이 설치된 일 작업 구역에서 제 1 조명(402)이 설치된 다른 작업 구역으로 이동하는 경우, 제 2 판단부(334)는 일 작업 구역의 제 1 조명에 일체로 장착된 제 2 감지 센서에서 감지된 감지 신호와 다른 작업 구역의 제 1 조명에 일체로 장착된 제 2 감지 센서에서 감지된 감지 신호의 감지 순서에 근거하여, 작업자의 이동 방향을 파악할 수 있다.
달리 말하면, 저장부(340)에 “1”로 기 저장된 제 1 조명에 일체로 장착된 제 2 감지 센서에서 제 2 감지 신호가 생성된 다음, 이어서, 저장부(340)에 “2”로 기 저장된 제 1 조명에 일체로 장착된 제 2 감지 센서에서 제 2 감지 신호가 생성되는 경우라면, 작업자가 “1”로 기 저장된 제 1 조명이 설치된 위치에서 “2”로 기 저장된 제 1 조명이 설치된 위치로 이동했음을 알 수 있다.
저장부(340)는 제어 유닛(330)의 동작에 필요한 데이터(예를 들면, 상기 선박의 이상 상황 정보, 제 1 조명(402)의 설치 위치에 따른 번호 정보) 제어 유닛(330)에서 처리된 데이터, 제어 유닛(330)에서 생성된 데이터 등을 저장할 수 있다.
경보부(400)는 제 1 조명(402), 제 2 조명(404) 및 스피커(406)를 포함할 수 있으며, AMS부(300)로부터 제공된 상기 경보 신호에 상응하는 경보를 수행할 수 있다.
제 1 조명(402)은 상기 작업 구역의 천장에 소정 간격으로 이격되게 설치되어 상기 선박에 이상 상황이 발생하는 경우, 상기 작업 구역 내 작업자의 존재 유무에 따라 점멸 또는 점등될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제 1 조명(402)의 설치 위치를 파악하기 위해, 제 1 조명(402)은 설치 위치에 근거한 번호를 부여 받게 되고, 부여된 번호는 저장부(340)에 저장될 수 있으며, 상기 작업 구역 마다 개별적으로 점멸 또는 점등 여부를 제어하는데 사용될 수 있다.
구체적으로, 제 1 판단부(332)가 상기 선박에 이상 상황이 발생하였다고 판단하면서, 제 2 판단부(334)도 상기 작업 구역 내 작업자가 존재한다고 판단하는 경우, 경보부(400)는 작업자가 존재하는 해당 작업 구역에 설치된 제 1 조명(402)을 점멸시킬 수 있다.
제 2 조명(404)은 상기 작업 구역의 벽면에 설치되어 상기 선박에 이상 상황이 발생하는 경우, 작업자가 존재하는 해당 작업 구역의 인근(예를 들면, 벽면, 바닥면 등)으로 광을 출사시킬 수 있다. 제 2 조명(404)은 일 예로 회전식 램프일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이와 같이, 제 2 조명(404)이 회전식 램프로 제공되는 경우, 제 2 조명(404)이 작업자의 상기 작업 구역과 다소 먼 위치에 설치되어 있더라도, 제 2 조명(404)은 회전이 가능하므로, 작업자의 상기 작업 구역 근방으로 광을 방출함에 따라, 작업 구역 내에 전방위적으로 상기 선박의 위험 상황이 알려질 수 있다.
스피커(406)는 작업 구역의 천장에 설치되어 상기 선박에 이상 상황이 발생하는 경우, 경음을 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 경보 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 경보 시스템(20)은 제 1 감지 유닛(100), 제 2 감지 유닛(200), AMS부(300), 경보부(400), 카메라 유닛(500) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시한 선박의 경보 시스템(20)은 제 3 수신부(350), 제 3 판단부(336) 및 카메라 유닛(500)을 제외하면, 도 1을 참조하여 설명한 선박의 경보 시스템(10)과 동일하므로, 제 3 수신부(350), 제 3 판단부(336) 및 카메라 유닛(500)을 제외한 다른 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하며, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
카메라 유닛(500)은 복수의 카메라를 포함하며, 작업 구역 내부에 대한 영상 신호를 생성할 수 있다. 이러한 영상 신호는 영상 데이터로 변환되어 저장부(340)에 저장되거나, 제 3 판단부(336)가 상기 작업 구역 내에서 작업자가 움직이는지 여부를 판단하는데 사용될 수 있다. 다만, 카메라 유닛(500)의 종류가 카메라에 한정되는 것은 아니며, CCTV 등으로 다양하게 변형 실시가 가능하다.
구체적으로, 제 3 판단부(336)는 카메라 유닛(500)으로부터 제공된 현재 영상과 저장부(340)에 기 저장된 이전 영상의 픽셀의 비율 변화, 픽셀의 개수 변화 및 픽셀 값의 변화 중에서 적어도 하나를 이용하여 작업자의 움직임 유무를 판단할 수 있다.
또한, 기 설정된 시간 동안 상기 작업 구역 내에서 작업자의 움직임이 없는 경우, 제 3 판단부(336)는 경보 신호를 생성할 수 있다. 달리 말하면, 제 3 판단부(336)는 기 설정된 시간 동안 작업자의 움직임이 없으면, 작업자에게 이상이 발생한 것으로 판단하여 경보 신호를 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 카메라 유닛(500)을 통해 작업자의 움직임을 실시간으로 감지할 수 있으므로, 작업자가 작업 중에 일정 시간 간격으로 타이머를 눌러 자신에게 이상이 없음을 주기적으로 알릴 필요가 없다. 이에 따라, 작업자의 작업 효율이 크게 향상될 수 있고, 작업자의 안전에 이상이 발생하는 경우라도 신속하게 대처가 가능하다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박의 경보 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박의 경보 시스템(30)은 제 1 감지 유닛(100), 제 2 감지 유닛(200), AMS부(300), 경보부(400), 카메라 유닛(500) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시한 선박의 경보 시스템(30)은 밝기제어부(338)를 제외하면, 도 1을 참조하여 설명한 선박의 경보 시스템(10)과 동일하므로, 밝기제어부(338)를 제외한 다른 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하며, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
AMS부(300)는 제 1 수신부(310), 제 2 수신부(320), 제어 유닛(330) 및 저장부(340)를 포함할 수 있으며, 본 실시예에 있어서, 제어 유닛(330)은 제 1 판단부(332), 제 2 판단부(334) 및 밝기제어부(338)를 포함할 수 있다.
밝기제어부(338)는 제 2 판단부(334)에 의해 작업 구역 내에 작업자가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 작업 구역 내에 설치된 제 1 조명(402)의 조도를 최대 밝기로 제어할 수 있는 제 1 조명 제어 신호를 생성할 수 있다.
이와는 달리, 밝기제어부(338)는 제 2 판단부(334)의 판단 결과, 상기 작업 구역 내에 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우(예를 들면, 상기 작업 구역 내에 있던 작업자가 상기 작업 구역으로부터 이탈한 경우), 상기 작업 구역 내에 설치된 제 1 조명(402)의 조도를 최소 밝기로 제어할 수 있는 제 2 조명 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들면, 상기 작업 구역 내 작업자가 존재하여 최대 밝기를 유지해야 하는 경우라면, 제 1 조명(402)에는 최대 밝기용 전원 또는 전압 인가하여 제 1 조명(402)의 조도를 최대 밝기로 유지시킬 수 있으며, 상기 작업 구역 내 작업자가 존재하지 않아 최소 밝기를 유지해야 하는 경우에는, 제 1 조명(402)에 최소 밝기용 전원 또는 전압을 인가하여 제 1 조명(402)의 조도를 최소 밝기로 유지시킬 수 있다.
도 4는 도 1의 선박의 경보 시스템을 이용한 선박의 경보 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 제 1 수신부(310)는 선박 내에 분산되어 설치된 제 1 감지 유닛(100)으로부터 제 1 감지 신호를 수신한다 (S100).
제 1 판단부(332)는 제 1 수신부(310)로부터 제공된 상기 제 1 감지 신호와 저장부(340)에 기 저장된 선박 이상 상황 정보를 비교하여 상기 선박에 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다 (S110).
제 2 수신부(320)는 제 2 감지 유닛(200)으로부터 제 2 감지 신호 또는 제 3 감지 신호를 수신한다 (S120).
제 2 판단부(334)는 제 2 수신부(320)로부터 제공된 신호가 제 2 감지 신호인지 여부를 판단한다 (S130).
상기 S130 단계의 판단 결과, 제 2 감지 유닛(200)에 상기 제 2 감지 신호가 제공되었다고 판단된 경우, 제 2 판단부(334)는 상기 제 2 감지 신호를 이용하여 작업 구역 내에 작업자가 존재하는지 여부를 판단한다 (S140).
상기 S140 단계의 판단 결과, 상기 작업 구역 내에 작업자가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제 2 판단부(334)는 경보 신호를 생성하여 생성된 경보 신호를 경보부(400)로 전달한다 (S150).
경보부(400)는 제 2 판단부(334)로부터 경보 신호를 제공받아, 상기 작업 구역의 천장에 설치된 제 1 조명을 점멸시키고, 상기 작업 구역의 벽면에 설치된 제 2 조명을 점등시키며, 상기 작업 구역의 천장에 설치된 스피커를 통해 경음을 출력하는 경보를 수행한다 (S160).
도 5는 도 2의 선박의 경보 시스템을 이용한 선박의 경보 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 제 3 수신부(350)는 선박의 작업 구역에 분산 설치된 카메라 유닛(500)으로부터 영상 신호를 수신한다 (S200).
구체적으로, 상기 작업 구역을 촬영하고 있는 카메라, CCTV 등을 구비하는 카메라 유닛(500)을 통해 작업자의 움직임이 측정될 수 있다.
이어서, 제 3 판단부(336)는 카메라 유닛(500)을 통해 제공된 영상 신호를 바탕으로, 작업자의 움직임 유무를 판단한다 (S210).
또한, 제 3 판단부(336)는 기 설정된 시간 동안 작업자의 움직임이 있는지 여부를 판단한다 (S220).
달리 말하면, 제 3 판단부(336)는 기 설정된 시간 동안 작업자의 움직임이 측정되지 않는 경우, 제 3 판단부(336)는 작업자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단한다. 기 설정된 시간 동안 작업자의 움직임이 측정되는 경우에는, 다시 초기 단계로 돌아가 작업자의 움직임 유무를 판단한다.
제 3 판단부(336)는 작업자에게 움직임이 없다고 판단한 경우, 경보 신호를 생성한다 (S230).
경보부(400)는 제 3 판단부(336)로부터 생성된 상기 경보 신호에 따라 경보를 수행한다 (S240).
구체적으로, 제 1 조명(402) 및 제 2 조명(404)을 점멸 또는 점등시키거나 스피커(406)를 통해 경음을 출력할 수 있다.
도 6은 도 4는 도 3의 선박의 경보 시스템을 이용한 선박의 경보 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 제 2 수신부(320)는 제 2 감지 유닛(200)으로부터 제 2 감지 신호를 수신한다 (S300).
제 2 판단부(334)는 제 2 수신부(320)로부터 제공된 상기 제 2 감지 신호를이용하여 작업 구역 내에 작업자가 있는지 여부를 판단한다 (S310).
상기 S310 단계의 판단 결과, 상기 작업 구역 내에 작업자가 존재하는 것으로 판단된 경우, 밝기제어부(338)는 제 1 조명(402)의 조도를 최대 밝기로 제어한다 (S320).
구체적으로, 밝기제어부(338)는 제 1 조명(402)의 조도를 최대 밝기로 제어하는 제 1 조명 제어 신호를 생성하여 유선 방식 또는 무선 방식으로 제 1 조명(402)을 구동시킬 수 있는 구동부가 구비된 기판에 제공함에 따라, 제 1 조명(402)의 조도를 최대 밝기로 제어한다.
이와는 달리, 상기 S310 단계의 판단 결과, 상기 작업 구역 내에 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 밝기제어부(338)는 제 1 조명(402)의 조도를 최소 밝기로 제어한다 (S330).
이 때, 밝기제어부(338)는 제 1 조명(402)의 조도를 최소 밝기로 제어하는 제 2 조명 제어 신호를 생성하여 상기 구동부가 구비된 기판에 제공함에 따라, 제 1 조명(402)의 조도를 최소 밝기로 제어한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
10: 선박의 경보 시스템 100: 제 1 감지 유닛
200: 제 2 감지 유닛 300: AMS부
310: 제 1 수신부 320: 제 2 수신부
330: 제어 유닛 332: 제 1 판단부
334: 제 2 판단부 336: 제 3 판단부
338: 밝기제어부 340: 저장부
350: 제 3 수신부 400: 경보부
402: 제 1 조명 404: 제 2 조명
406: 스피커 500: 카메라 유닛

Claims (5)

  1. 압력 센서, 온도 센서 및 유량 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 선박의 이상 상황을 감지하는 제 1 감지 유닛;
    열 감지 센서, 마이크로웨이브 센서, 적외선 감지 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 작업 구역 내 작업자의 존재 유무를 감지하는 제 2 감지 유닛;
    상기 제 1 감지 유닛 및 상기 제 2 감지 유닛에 의해 제공되는 정보에 기초하여, 경보 신호를 생성하는 AMS(Alarm Monitoring System)부; 및
    상기 AMS부에 의해 제공되는 경보 신호에 기초하여 경보를 수행하는 경보부를 포함하고,
    상기 경보부는,
    상기 제 2 감지 유닛과 일체로 형성되고, 상기 작업 구역의 천장에 이격되어 설치되는 복수의 제 1 조명을 포함하고,
    상기 AMS부는,
    상기 선박의 이상 상황 정보 및 상기 제 1 조명이 설치된 위치를 근거로 상기 제 1 조명마다 지정된 번호 정보가 저장되는 저장부; 및
    상기 제 1 감지 유닛에 의해 제공된 정보에 기초하여 상기 선박에 이상 상황이 확인되고, 상기 제 2 감지 유닛에 의해 제공된 정보에 기초하여 상기 작업 구역 내 작업자가 존재하는 것으로 확인되면, 경보 신호를 생성하는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 제 1 감지 유닛에 의해 제공된 정보와 상기 저장부에 기 저장된 상기 선박의 이상 상황 정보를 비교하여 상기 선박의 이상 상황 여부를 판단하는 제 1 판단부; 및
    상기 저장부에 기 저장된 상기 제 1 조명의 상기 번호 정보를 이용하여 작업자의 위치 및 이동 방향을 판단하는 제 2 판단부를 포함하는 선박의 경보 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 AMS부는,
    상기 제 2 판단부에 의해 작업 구역 내에 작업자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 제 1 조명의 조도를 제어하는 밝기제어부를 더 포함하는 선박의 경보 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경보부는,
    상기 작업 구역의 벽면에 설치되는 제 2 조명; 및
    상기 작업 구역의 천장에 배치되는 스피커를 더 포함하는 선박의 경보 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 구역에 대한 영상 신호를 생성하는 카메라 유닛; 및
    상기 카메라 유닛에 의해 생성되는 영상 신호를 이용하여 상기 작업 구역 내 작업자의 움직임을 판단하는 제 3 판단부를 더 포함하는 선박의 경보 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 카메라 유닛으로부터 제공된 현재 영상과 기 저장된 영상을 픽셀 비율 변화, 픽셀 개수 변화 및 픽셀 값 변화 중 적어도 하나를 이용하여 비교하는 선박의 경보 시스템.
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