KR101792436B1

KR101792436B1 - Camera module

Info

Publication number: KR101792436B1
Application number: KR1020160121399A
Authority: KR
Inventors: 김성훈; 김포철; 이중석; 백재호
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2013-10-16
Filing date: 2016-09-22
Publication date: 2017-11-01
Also published as: CN104570551A; KR20160120690A; PH12014000290A1; KR20150044363A; KR20150044360A; TWI585483B; CN104570551B; TW201523057A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부 공간을 구비하는 하우징; 상기 하우징에 수용되는 프레임; 상기 프레임에 수용되고, 상기 프레임에 대하여 광축 방향으로 상대 이동 가능하도록 구성되는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴의 일면에 부착되는 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치되는 코일을 포함하는 구동부; 상기 프레임과 상기 렌즈 배럴 사이에 배치되고, 상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 복수의 볼 가이드; 및 상기 하우징의 일면을 향해 상기 프레임을 가압하도록 상기 프레임에 연결되는 탄성 부재;를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a housing having an inner space; A frame received in the housing; A lens barrel accommodated in the frame and configured to be movable relative to the frame in an optical axis direction; A driving unit including a magnet attached to one surface of the lens barrel and a coil disposed to face the magnet; A plurality of ball guides disposed between the frame and the lens barrel and guiding movement of the lens barrel in the direction of the optical axis; And an elastic member connected to the frame to press the frame toward one side of the housing.

Description

Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

휴대용 전자 기기에 구비되는 카메라 모듈은 자동초점(Autofocus)을 위하여 렌즈를 지지하는 렌즈 배럴을 광축 방향으로 구동시킨다.The camera module provided in the portable electronic device drives the lens barrel supporting the lens in the direction of the optical axis for autofocus.

이때, 렌즈 배럴은 렌즈의 광축과 평행하게 이동하여야 하며, 렌즈의 광축이 이미지 센서의 결상면에 대하여 수직하게 배치되어야 한다.At this time, the lens barrel must move parallel to the optical axis of the lens, and the optical axis of the lens must be arranged perpendicular to the image plane of the image sensor.

그러나, 렌즈 배럴의 구동 과정에서 렌즈 배럴이 광축에 대하여 기울어질 수 있으며, 카메라 모듈의 조립 과정 또는 제조 과정에서의 공차 등에 의하여 렌즈의 광축이 이미지 센서의 결상면에 대하여 수직하게 배치되지 않을 수 있다.
However, the lens barrel may be inclined with respect to the optical axis in the process of driving the lens barrel, and the optical axis of the lens may not be arranged perpendicular to the image plane of the image sensor due to the assembly process of the camera module or the tolerance in the manufacturing process .

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 이미지 센서의 결상면에 대한 렌즈의 광축의 틸팅 상태가 기설정된 범위에 포함되도록 조정할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a camera module capable of adjusting a tilting state of an optical axis of a lens with respect to an image forming surface of an image sensor so as to be included in a predetermined range.

또한, 렌즈의 광축의 틸팅 상태를 보정할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a camera module capable of correcting a tilting state of an optical axis of a lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 상기 하우징은 서로 결합하는 제1 케이스와 제2 케이스를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스의 결합에 의해 상기 프레임을 가압하도록 구성될 수 있다.The housing of the camera module according to an embodiment of the present invention includes a first case and a second case which are coupled to each other, and the elastic member urges the frame by the engagement of the first case and the second case Lt; / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 상기 프레임은 상기 탄성 부재에 의해 가압된 상태로 상기 하우징에 고정될 수 있다.The frame of the camera module according to an embodiment of the present invention may be fixed to the housing while being pressed by the elastic member.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 상기 하우징에는 상기 프레임의 일부를 외부로 노출시키는 개구부가 구비될 수 있고, 상기 개구부의 위치에 대응되도록 상기 프레임에는 조정홈이 구비될 수 있다.The housing of the camera module according to an embodiment of the present invention may be provided with an opening for exposing a part of the frame to the outside, and the frame may be provided with an adjusting groove corresponding to the position of the opening.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 상기 탄성 부재는 일부분이 다른 부분보다 더 큰 힘을 받도록 상기 프레임을 가압할 수 있다.
The elastic member of the camera module according to an embodiment of the present invention can press the frame such that a portion receives a greater force than the other portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 의하면, 카메라 모듈이 조립된 상태에서도 선택적으로 내부 구성 부품의 위치를 조정할 수 있다.According to the camera module according to the embodiment of the present invention, the position of the internal components can be selectively adjusted even in a state in which the camera module is assembled.

따라서, 이미지 센서의 결상면에 대한 렌즈의 광축의 틸팅 상태가 기설정된 범위에 포함되도록 조정할 수 있다.
Therefore, the tilting state of the optical axis of the lens with respect to the imaging plane of the image sensor can be adjusted to be included in the predetermined range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 2a는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축이 틸팅된 상태로 조립되는 경우를 도시한 개략 단면도.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도.
도 2c는 도 2b의 A부분의 변형예.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 케이스의 배면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 케이스에 탄성 부재가 고정된 모습을 도시한 배면도.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 부재가 프레임을 가압하는 모습을 도시한 개략 사시도.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 부재가 프레임을 가압하는 모습을 도시한 개략 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 프레임의 위치를 조정하는 모습을 도시한 사시도.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조정홈의 상부면의 변형예를 도시한 측면도.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정홈 및 개구부의 변형예를 도시한 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 방법을 개략적으로 도시한 흐름도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 방법의 일 예를 나타낸 개념도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 휴대용 전자 기기의 사시도.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2A is a schematic cross-sectional view illustrating a case where an optical axis of a lens is assembled in a tilted state in a camera module. FIG.
2B is a sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
2C is a modification of part A of FIG. 2B.
3 is a rear view of a first case according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a rear view illustrating a state in which an elastic member is fixed to a first case according to an embodiment of the present invention; FIG.
5A is a schematic perspective view showing an elastic member pressing a frame according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5B is a schematic sectional view showing a state in which the elastic member presses the frame according to the embodiment of the present invention. FIG.
6 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
7 is an assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
8 is a front view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a position of a frame is adjusted in a camera module according to an embodiment of the present invention; FIG.
10A to 10C are side views showing a modification of the upper surface of the adjustment groove of the camera module according to the embodiment of the present invention.
11A and 11B are perspective views showing a modification of the adjusting groove and the opening according to the embodiment of the present invention.
12 is a flowchart schematically illustrating a method of aligning an optical axis of a camera module according to an embodiment of the present invention.
13 is a conceptual diagram illustrating an example of a method of aligning an optical axis of a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view of a portable electronic device including a camera module according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may be easily suggested, but are also included within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(20), 프레임(30) 및 하우징(60)을 포함한다.
Referring to FIG. 1, a camera module 100 according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 20, a frame 30, and a housing 60.

우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 광축 방향은 상기 렌즈 배럴(20)을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 길이 방향 또는 폭 방향은 상기 프레임(30)의 일측 모서리에서 타측 모서리를 향하는 방향을 의미한다.
The direction of the optical axis means the vertical direction with respect to the lens barrel 20 and the longitudinal direction or the width direction means a direction from one side edge of the frame 30 to the other side edge do.

상기 렌즈 배럴(20)은 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(20)에 구비된다.The lens barrel 20 may have a hollow cylindrical shape so that at least one lens for capturing an object may be accommodated therein. The lens barrel 20 may be provided on the lens barrel 20 along an optical axis.

상기 렌즈 배럴(20)은 상기 프레임(30)과 결합하며, 구체적으로 상기 프레임(30)의 내부에 상기 렌즈 배럴(20)이 배치된다.The lens barrel 20 is coupled to the frame 30, and specifically, the lens barrel 20 is disposed inside the frame 30. [

여기서, 상기 렌즈 배럴(20)은 상기 프레임(30) 내에서 오토 포커싱을 위하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.Here, the lens barrel 20 may move in the optical axis direction for autofocusing in the frame 30.

상기 렌즈 배럴(20)을 광축 방향으로 이동시키기 위하여 상기 렌즈 배럴(20)의 일면에는 구동부로서 마그네트(21)가 장착되며, 상기 마그네트(21)와 마주보도록 상기 하우징(60)에는 코일(25)이 배치된다.A magnet 21 is mounted as a driving unit on one side of the lens barrel 20 to move the lens barrel 20 in the optical axis direction and a coil 25 is mounted on the housing 60 so as to face the magnet 21. [ .

상기 코일(25)은 인접하는 상기 마그네트(21)와의 전자기적 상호작용에 의하여 상기 렌즈 배럴(20)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.The coil 25 can move the lens barrel 20 in the direction of the optical axis by electromagnetic interaction with the adjacent magnet 21.

또한, 상기 코일(25)에는 요크(27)가 부착되어 자속의 누설을 방지할 수 있다.A yoke 27 is attached to the coil 25 to prevent leakage of the magnetic flux.

상기 마그네트(21)는 일정한 자기장을 형성하며 상기 코일(25)에 전원이 인가되면, 상기 마그네트(21)와 상기 코일(25) 사이의 전자기적 상호작용에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 렌즈 배럴(20)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.
The magnet 21 forms a constant magnetic field and generates a driving force by an electromagnetic interaction between the magnet 21 and the coil 25 when power is applied to the coil 25, The lens barrel 20 can be moved in the optical axis direction.

상기 프레임(30)은 상기 렌즈 배럴(20)을 지지하기 위한 것으로서, 상기 렌즈 배럴(20)을 내부에 수용한다.The frame 30 is for supporting the lens barrel 20 and houses the lens barrel 20 therein.

따라서, 상기 프레임(30)에는 상기 렌즈 배럴(20)을 수용할 수 있도록 내부 공간이 형성된다.Therefore, the frame 30 has an inner space formed therein to accommodate the lens barrel 20.

한편, 상기 렌즈 배럴(20)이 상기 프레임(30) 내에서 광축 방향으로 이동할 때, 상기 렌즈 배럴(20)의 구동을 가이드하는 가이드 수단으로서, 상기 렌즈 배럴(20)에는 광축 방향을 따라 다수의 볼 가이드(23)가 구비된다.As a guide means for guiding driving of the lens barrel 20 when the lens barrel 20 moves in the optical axis direction in the frame 30, A ball guide 23 is provided.

다수의 상기 볼 가이드(23)는 상기 렌즈 배럴(20)의 외부면 및 상기 프레임(30)의 내부면과 접촉하여 상기 렌즈 배럴(20)의 광축 방향으로의 이동을 안내할 수 있다.The plurality of ball guides 23 may contact the outer surface of the lens barrel 20 and the inner surface of the frame 30 to guide the movement of the lens barrel 20 in the optical axis direction.

즉, 다수의 상기 볼 가이드(23)는 상기 렌즈 배럴(20)과 상기 프레임(30) 사이에 배치되며, 구름 운동을 통해 상기 렌즈 배럴(20)의 광축 방향으로의 이동을 지지할 수 있다.That is, the plurality of ball guides 23 are disposed between the lens barrel 20 and the frame 30 and can support the movement of the lens barrel 20 in the optical axis direction through rolling motion.

따라서, 상기 렌즈 배럴(20)이 광축 방향으로 구동할 때, 다수의 상기 볼 가이드(23)가 상기 렌즈 배럴(20)을 지지하므로, 상기 렌즈 배럴(20)이 광축에 대하여 평행하게 이동할 수 있다.
Therefore, when the lens barrel 20 is driven in the optical axis direction, the plurality of ball guides 23 support the lens barrel 20, so that the lens barrel 20 can move parallel to the optical axis .

상기 하우징(60)은 서로 결합하여 내부 공간을 제공하는 제1 케이스(10) 및 제2 케이스(50)를 포함하며, 상기 내부 공간에는 상기 프레임(30)이 배치된다.The housing 60 includes a first case 10 and a second case 50 which are coupled to each other to provide an inner space, and the frame 30 is disposed in the inner space.

예를 들어, 상기 제2 케이스(50)는 상기 프레임(30)의 상부가 상기 제2 케이스(50) 상측으로 돌출되도록 상기 프레임(30)을 수용하며, 상기 제1 케이스(10)는 상기 제2 케이스(50)와 결합하여 상기 프레임(30)의 상부를 감싼다.For example, the second case 50 accommodates the frame 30 such that the upper portion of the frame 30 protrudes above the second case 50, 2 case 50 to cover the upper portion of the frame 30.

상기 하우징(60)의 하부에는 이미지 센서(71)가 장착된 인쇄회로기판(70)이 고정 배치된다.A printed circuit board 70 on which the image sensor 71 is mounted is fixedly disposed below the housing 60.

한편, 상기 프레임(30)은 상기 하우징(60)의 내부 공간에 배치되어 상기 하우징(60)의 일면을 향해 가압된다.Meanwhile, the frame 30 is disposed in the inner space of the housing 60 and pressed toward one side of the housing 60.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 상기 프레임(30)을 가압하는 탄성 부재(40)를 더 포함할 수 있다.For this, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention may further include an elastic member 40 for pressing the frame 30.

상기 프레임(30)은 상기 탄성 부재(40)에 의해 가압되어 상기 하우징(60)에 대하여 상대 정렬된다.The frame 30 is pressed by the elastic member 40 and is aligned relative to the housing 60. [

상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)의 내부 공간에 수용될 때, 두 부재간의 조립 공차 등에 의하여 상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)에 대하여 기울어진 상태로 조립될 수 있으며, 결과적으로 상기 프레임(30)에 수용된 상기 렌즈 배럴(20)에 구비되는 상기 렌즈의 광축(O)이 틸팅되는 문제가 발생할 수 있다.When the frame 30 is accommodated in the inner space of the housing 60, the frame 30 can be assembled in a state inclined with respect to the housing 60 due to an assembly tolerance between the two members, The optical axis O of the lens provided in the lens barrel 20 accommodated in the frame 30 may be tilted.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에서는 상기 프레임(30)이 상기 탄성 부재(40)에 의해 탄성 지지된 상태로 상기 하우징(60)에 대하여 상대 정렬되므로, 두 부재간의 조립 공차에 의한 조립 불량을 최소화할 수 있다.
However, in the camera module 100 according to the embodiment of the present invention, since the frame 30 is relatively aligned with respect to the housing 60 while being elastically supported by the elastic member 40, It is possible to minimize the assembly failure due to the tolerance.

도 2a는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축이 틸팅된 상태로 조립되는 경우를 도시한 개략단면도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이며, 도 2c는 도 2b의 A부분의 변형예이다.
FIG. 2B is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2C is a cross-sectional view of a portion A of FIG. 2B, FIG.

도 2a를 참조하여, 카메라 모듈에서 렌즈의 광축(O)이 틸팅되는 경우를 설명한다.Referring to FIG. 2A, a case where the optical axis O of the lens is tilted in the camera module will be described.

카메라 모듈의 하우징(600)에 프레임(300)이 수용될 경우, 각 부재의 제조 공차 또는 조립 공차 등의 다양한 요인에 의하여 프레임(300)이 하우징(600)에 대하여 평행하게 배치되지 못하고 기울어진 상태로 조립될 수 있다.When the frame 300 is received in the housing 600 of the camera module, the frame 300 can not be arranged parallel to the housing 600 due to various factors such as manufacturing tolerances or assembly tolerances of the respective members, As shown in FIG.

프레임(300)은 렌즈 배럴(200)을 수용하고 있으므로, 프레임(300)이 기울어진 상태로 조립되면 렌즈 배럴(200)도 기울어진 상태가 되며, 결과적으로 렌즈 배럴(200)에 구비되는 렌즈의 광축(O)도 기울어지게 된다.Since the frame 300 accommodates the lens barrel 200, when the frame 300 is assembled in an inclined state, the lens barrel 200 is also inclined. As a result, the lens barrel 200 The optical axis O is also inclined.

예를 들어, 렌즈의 광축(O)이 하우징(600)의 하부에 배치되는 이미지 센서(710)의 결상면에 대하여 수직하게 배치되지 못하고, 이미지 센서(710)의 결상면에 수직한 가상의 수직선(V)에 대하여 렌즈의 광축(0)이 소정의 각도(θ)로 기울어진다.For example, the optical axis O of the lens can not be disposed perpendicular to the image-forming surface of the image sensor 710 disposed at the lower portion of the housing 600, The optical axis 0 of the lens is inclined at a predetermined angle?

이와 같이 렌즈의 광축(O)이 틸팅될 경우에 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지가 왜곡되어 화질이 저하되는 등 해상도에 악영향을 미치게 된다.
In this way, when the optical axis O of the lens is tilted, the image photographed by the camera module is distorted, which deteriorates the image quality and adversely affects the resolution.

도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에서는 상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)의 일면을 향하여 가압된다.Referring to FIG. 2B, in the camera module 100 according to the embodiment of the present invention, the frame 30 is pressed toward one side of the housing 60.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에는 상기 탄성 부재(40)가 제공되며, 상기 탄성 부재(40)는 상기 하우징(60)의 내부에 배치되고, 상기 프레임(30)을 가압한다.The camera module 100 according to the embodiment of the present invention is provided with the elastic member 40 and the elastic member 40 is disposed inside the housing 60, .

상기 프레임(30)이 상기 탄성 부재(40)의 가압 방향(즉, 상기 하우징(60)의 일면을 향하는 방향)으로 가압되므로, 상기 프레임(30)의 일면이 상기 하우징(60)의 일면과 밀착되게 된다.The one side of the frame 30 is pressed against the one side of the housing 60 because the frame 30 is pressed in the pressing direction of the elastic member 40 (i.e., the direction toward one side of the housing 60) .

즉, 상기 프레임(30)은 상기 탄성 부재(40)의 가압력에 의해 상기 하우징(60) 내에서 정렬되어 상기 하우징(60)과 밀착될 수 있다.That is, the frame 30 may be aligned in the housing 60 and brought into close contact with the housing 60 by the urging force of the elastic member 40.

또한, 상기 프레임(30)은 상기 렌즈의 광축(O)이 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 위치하도록 상기 하우징(60) 내에서 정렬된 상태로 고정된다.Also, the frame 30 is fixed in the housing 60 in an aligned state so that the optical axis O of the lens is positioned perpendicular to the image-forming surface of the image sensor 71.

여기서, 상기 '수직하게'는 상기 이미지 센서(71)의 결상면와 상기 렌즈의 광축(O) 사이의 각도가 90도를 이루는 경우뿐만 아니라, 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 직교하는 가상의 수직선(V)과 상기 렌즈의 광축(O) 사이의 각도가 기설정된 범위 내인 경우를 포함하는 의미일 수 있다.Herein, the term 'perpendicular' refers not only to the case where the angle between the image plane of the image sensor 71 and the optical axis O of the lens is 90 degrees, but also the case where the imaginary plane perpendicular to the image plane of the image sensor 71 And the case where the angle between the vertical line V and the optical axis O of the lens is within a predetermined range.

따라서, 조립 공차 등의 다양한 요인에 의하여 상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)에 대하여 기울어진 상태로 조립되는 것을 방지할 수 있으며, 결과적으로 상기 렌즈의 광축(O)이 틸팅되는 것을 방지하여 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대한 상기 렌즈의 광축(O)의 수직도를 확보할 수 있다.
Therefore, it is possible to prevent the frame 30 from being assembled in a state inclined with respect to the housing 60 by various factors such as assembly tolerance, and as a result, the optical axis O of the lens can be prevented from being tilted It is possible to secure a vertical degree of the optical axis O of the lens with respect to the image-forming surface of the image sensor 71. [

도 2c를 참조하여 상기 프레임(30)과 상기 하우징(60)의 밀착 상태의 변형예를 설명한다.A modified example of the state in which the frame 30 and the housing 60 are in close contact with each other will be described with reference to FIG.

본 실시예에서는 상기 프레임(30)의 일면에는 돌기부(35)가 형성되고, 상기 하우징(60)의 일면에는 지지부(55)가 돌출 형성된다.In this embodiment, a protrusion 35 is formed on one side of the frame 30, and a support 55 is protruded on one side of the housing 60.

상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)의 일면을 향하여 가압됨으로써, 상기 돌기부(35)와 상기 지지부(55)가 밀착될 수 있다.The protrusion 35 and the support portion 55 can be brought into close contact with each other by pressing the frame 30 toward one side of the housing 60.

본 실시예에서는 상기 프레임(30)의 일면과 상기 하우징(60)의 일면이 전체적으로 밀착하지 않더라도 상기 돌기부(35)와 상기 지지부(55)를 밀착시켜 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)과 동일한 효과를 구현할 수 있다.
The protruding portion 35 and the supporting portion 55 are brought into close contact with each other even if one side of the frame 30 and the one side of the housing 60 are not in close contact with each other. It is possible to realize the same effect as the first embodiment.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 케이스의 배면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 케이스에 탄성 부재가 고정된 모습을 도시한 배면도이다.FIG. 3 is a rear view of a first case according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a rear view illustrating a state where an elastic member is fixed to a first case according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 부재가 프레임을 가압하는 모습을 도시한 개략 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 부재가 프레임을 가압하는 모습을 도시한 개략 단면도이다.
5A is a schematic perspective view showing an elastic member pressing a frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view showing an elastic member pressing a frame according to an embodiment of the present invention Fig.

도 3 내지 도 5b를 참조하여, 상기 탄성 부재(40)에 가압력을 발생시키는 구조를 설명한다.A structure for generating a pressing force on the elastic member 40 will be described with reference to Figs. 3 to 5B.

먼저, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 탄성 부재(40)는 상기 프레임(30)의 상부에 배치될 수 있다.First, referring to FIGS. 5A and 5B, the elastic member 40 may be disposed on the upper portion of the frame 30.

예를 들어, 상기 탄성 부재(40)의 각 모서리에는 결합홈(43a)이 형성되고, 상기 프레임(30)의 상부 각 모서리에는 결합돌기(33)가 형성되며, 상기 결합홈(43a)에 상기 결합돌기(33)를 끼움으로써 상기 탄성 부재(40)와 상기 프레임(30)이 연결된다.For example, an engaging groove 43a is formed at each corner of the elastic member 40, an engaging projection 33 is formed at an upper corner of the frame 30, The elastic member 40 and the frame 30 are connected to each other by inserting the engaging projection 33 therebetween.

여기서, 상기 결합돌기(33)는 상기 프레임(30)의 상부 각 모서리에서 이중으로 돌출된 구조일 수 있다.Here, the coupling protrusions 33 may have a structure in which the coupling protrusions 33 are protruded from each corner of the upper portion of the frame 30.

따라서, 상기 탄성 부재(40)는 상기 프레임(30)과 연결되는 부분을 제외한 나머지 부분이 상기 프레임(30)의 상면과 이격되도록 배치된다.Therefore, the elastic member 40 is disposed so that the remaining portion of the elastic member 40 is separated from the upper surface of the frame 30 except for the portion connected to the frame 30.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 케이스(10)의 하면에는 상기 탄성 부재(40)의 일부(상기 프레임(30)의 상면과 이격되는 부분)를 누르는 가압돌기(11)가 형성될 수 있다.3, a pressing projection 11 is formed on a lower surface of the first case 10 to press a part of the elastic member 40 (a portion spaced from the upper surface of the frame 30) .

상기 제1 케이스(10)와 상기 제2 케이스(50)를 결합시킬 경우 상기 가압돌기(11)가 상기 탄성 부재(40)의 일부(상기 프레임(30)의 상면과 이격되는 부분)를 누르게 되므로, 상기 탄성 부재(40)에는 광축 방향 하측을 향하는 가압력이 발생하게 되며, 상기 가압력에 의해 상기 프레임(30)을 상기 제2 케이스(50)의 일면을 향하는 방향으로 가압할 수 있다.When the first case 10 and the second case 50 are engaged with each other, the pressing protrusion 11 presses a portion of the elastic member 40 (a portion of the elastic member 40 that is spaced apart from the upper surface of the frame 30) A pressing force toward the lower side in the optical axis direction is generated in the elastic member 40 and the pressing force can press the frame 30 in the direction toward one surface of the second case 50. [

따라서, 상기 프레임(30)은 상기 탄성 부재(40)의 가압력에 의해 상기 제1 케이스(10) 및 상기 제2 케이스(50) 중 어느 하나와 밀착되게 되며, 본 실시예에서는 상기 프레임(30)이 상기 제2 케이스(50)와 밀착된다.The frame 30 is brought into close contact with any one of the first case 10 and the second case 50 by the pressing force of the elastic member 40. In this embodiment, Is in close contact with the second case (50).

도 4를 참조하면, 상기 탄성 부재(40)는 상기 제1 케이스(10)에 구비되는 상기 가압돌기(11)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the elastic member 40 may be fixed to the pressing protrusion 11 of the first case 10.

상기 제1 케이스(10)는 상기 탄성 부재(40)를 고정한 상태로 상기 제2 케이스(50)와 결합될 수 있고, 상기 제1 케이스(10)와 상기 제2 케이스(50)의 결합과정에서 상기 탄성 부재(40)와 상기 프레임(30)이 연결될 수 있다.The first case 10 can be coupled to the second case 50 while the elastic member 40 is fixed and the second case 50 can be engaged with the first case 10 and the second case 50 The elastic member 40 and the frame 30 may be connected to each other.

상기 탄성 부재(40)는 상기 가압돌기(11)에 고정되는 고정단(41)과, 상기 프레임(30)과 연결되는 구동단(43)을 포함한다.The elastic member 40 includes a fixed end 41 fixed to the pressing protrusion 11 and a driving end 43 connected to the frame 30.

상기 제1 케이스(10)의 상기 가압돌기(11)의 저면은 상기 프레임(30)의 상기 결합돌기(33)의 상면보다 광축 방향 하측에 위치한다.The bottom surface of the pressing projection 11 of the first case 10 is positioned below the upper surface of the engaging projection 33 of the frame 30 in the direction of the optical axis.

따라서, 상기 제1 케이스(10)와 상기 제2 케이스(50)가 결합되면, 상기 고정단(41)과 상기 구동단(43) 중 어느 하나는 다른 하나보다 광축 방향 하측에 위치하게 된다.Therefore, when the first case 10 and the second case 50 are coupled, either the fixed end 41 or the driving end 43 is positioned below the other one in the optical axis direction.

즉, 상기 고정단(41)과 상기 구동단(43)은 상기 제1 케이스(10)와 상기 제2 케이스(50)의 결합에 의해 서로 다른 평면에 위치한다.That is, the fixed end 41 and the driving end 43 are located on different planes by the engagement of the first case 10 and the second case 50.

본 실시예에서는 상기 고정단(41)이 상기 구동단(43)보다 광축 방향 하측에 위치하며, 상기 고정단(41)과 상기 구동단(43)의 위치 차이에 의하여 상기 구동단(43)에는 가압력이 발생하게 된다.The fixed end 41 is positioned below the driving end 43 in the direction of the optical axis and the driving end 43 is fixed to the driving end 43 by a difference in position between the fixed end 41 and the driving end 43 A pressing force is generated.

상기 프레임(30)을 가압하는 상기 탄성 부재(40)의 가압력에 의하여 상기 프레임(30)은 상기 제2 케이스(50)와 밀착되게 되며, 이에 의하여 상기 프레임(30)과 상기 제2 케이스(50)의 조립 과정에서 발생할 수 있는 조립 공차를 최소화할 수 있다.The frame 30 is brought into close contact with the second case 50 by the urging force of the elastic member 40 pressing the frame 30 so that the frame 30 and the second case 50 It is possible to minimize the assembly tolerance that may occur during the assembly process.

따라서, 상기 프레임(30)이 상기 제2 케이스(50)에 대하여 기울어진 상태로 조립되는 것을 방지할 수 있으며, 결과적으로 상기 렌즈의 광축(O)이 틸팅되는 것을 방지하여 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대한 상기 렌즈의 광축(O)의 수직도를 확보할 수 있다.
Therefore, the frame 30 can be prevented from being assembled with respect to the second case 50 in an inclined state. As a result, the optical axis O of the lens can be prevented from being tilted, It is possible to secure a vertical degree of the optical axis O of the lens with respect to the imaging plane of the lens.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도이다.FIG. 6 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG.

또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 프레임의 위치를 조정하는 모습을 도시한 사시도이다.
9 is a perspective view illustrating a state in which the position of a frame is adjusted in a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에서 상기 렌즈의 광축(O)을 추가로 정렬시키기 위한 구조를 설명한다.
6 to 9, a structure for further aligning the optical axis O of the lens in the camera module 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 프레임(30)은 상기 탄성 부재(40)에 의해 탄성 지지된 상태로 상기 하우징(60)의 내부에서 정렬된다. 따라서, 상기 프레임(30)의 일면은 상기 하우징(60)의 일면과 밀착하게 된다.The frame 30 is aligned inside the housing 60 in a state of being elastically supported by the elastic member 40. Therefore, one surface of the frame 30 is in close contact with one surface of the housing 60.

그러나, 상기 프레임(30)과 상기 하우징(60)이 밀착하고 있더라도, 상기 프레임(30)과 상기 하우징(60)의 제조 공차 또는 상기 프레임(30)과 상기 렌즈 배럴(20) 사이의 조립 공차 등에 의하여 상기 렌즈의 광축(O)이 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 배치되지 않을 수 있으며, 추가적인 정렬 과정이 필요할 수 있다.However, even if the frame 30 and the housing 60 are in close contact with each other, a manufacturing tolerance of the frame 30 and the housing 60 or an assembly tolerance between the frame 30 and the lens barrel 20 The optical axis O of the lens may not be disposed perpendicular to the image plane of the image sensor 71, and an additional alignment process may be required.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 상기 하우징(60)에는 상기 프레임(30)의 위치 조정이 가능하도록 상기 프레임(30)의 일부를 외부로 노출시키는 개구부(51)가 구비될 수 있다.The housing 60 of the camera module 100 according to an embodiment of the present invention includes an opening 51 for exposing a part of the frame 30 to the outside so that the position of the frame 30 can be adjusted .

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 상기 개구부(51)를 통해 노출되는 상기 프레임(30)을 움직임으로써 상기 프레임(30)의 위치를 조정할 수 있으며, 이에 의하여 카메라 모듈의 조립이 완료된 상태에서도 추가적으로 상기 렌즈의 광축(O)을 정렬시킬 수 있다.The camera module 100 according to an embodiment of the present invention can adjust the position of the frame 30 by moving the frame 30 exposed through the opening 51, The optical axis O of the lens can be further aligned even in the completed state.

또한, 상기 프레임(30)은 상기 하우징(60)의 내부에서 상기 프레임(30)의 측벽과 상기 하우징(60)의 측벽 사이에 공간이 형성된 상태로 정렬될 수 있다.The frame 30 may be arranged in a state where a space is formed between the side wall of the frame 30 and the side wall of the housing 60 inside the housing 60.

상기 하우징(60) 내에서 상기 프레임(30)을 움직일 수 있도록 상기 프레임(30)의 측벽과 상기 하우징(60)의 측벽 사이에는 공간이 형성된다.A space is formed between the side wall of the frame 30 and the side wall of the housing 60 so that the frame 30 can be moved in the housing 60.

여기서, 상기 개구부(51)는 상기 하우징(60)의 측벽에 구비될 수 있다.Here, the opening 51 may be provided on the side wall of the housing 60.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 상기 프레임(30)의 정렬 상태의 조정이 용이하도록 상기 개구부(51)를 통해 노출되는 상기 프레임(30)의 일부에 조정홈(31)을 구비한다. 본 실시예에서 상기 조정홈(31)은 단차 형상일 수 있다.The camera module 100 according to the embodiment of the present invention is provided with an adjusting groove 31 on a part of the frame 30 exposed through the opening 51 so that the alignment of the frame 30 can be easily adjusted Respectively. In the present embodiment, the adjustment groove 31 may have a stepped shape.

상기 조정홈(31)과 상기 개구부(51)는 각각 상기 프레임(30)과 상기 하우징(60)의 모서리에 형성될 수 있다.The adjusting groove 31 and the opening 51 may be formed at the edges of the frame 30 and the housing 60, respectively.

상기 조정홈(31)과 상기 개구부(51)는 서로 대응되는 위치에 형성되며, 상기 개구부(51)를 통해 상기 조정홈(31)이 외부로 노출되게 된다.The adjusting groove 31 and the opening 51 are formed at positions corresponding to each other and the adjusting groove 31 is exposed to the outside through the opening 51.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에서 추가적으로 상기 렌즈의 광축(O)을 정렬시킬 필요가 있는 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 개구부(51)를 통해 외부로 노출되는 상기 조정홈(31)에 별도의 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))를 삽입하여 상기 프레임(30)을 움직임으로써 상기 프레임(30)의 정렬 상태를 조정할 수 있다.Therefore, when it is necessary to further align the optical axis O of the lens in the camera module 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, An alignment state of the frame 30 is adjusted by inserting a separate tool 80 (for example, a tip or a jig) into the exposed adjustment groove 31 to move the frame 30 .

예를 들어, 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))를 상기 조정홈(31)에 삽입하면, 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))는 상기 조정홈(31)과 맞닿을 수 있게 되고, 나아가 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))를 이용하여 상기 프레임(30)을 들어올림으로써 상기 프레임(30)을 움직일 수 있다.For example, when the tool 80 (for example, a tip or a jig) is inserted into the adjusting groove 31, the tool 80 (for example, a tip or a jig Jig can be brought into contact with the adjusting groove 31 and further lifted up by using the tool 80 such as a tip or a jig, The frame 30 can be moved.

이와 같이, 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))를 이용하여 상기 프레임(30)을 움직일 수 있으므로, 상기 프레임(30)의 위치를 조절하는 것에 의하여 상기 렌즈의 광축(O)이 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 위치하도록 정렬할 수 있다.Since the frame 30 can be moved using the tool 80, for example, a tip or a jig, the position of the frame 30 can be adjusted, So that the optical axis O is positioned perpendicular to the image plane of the image sensor 71.

상기 프레임(30)의 정렬 상태를 조정함으로써, 결과적으로 상기 프레임(30)의 내부에 수용되는 상기 렌즈 배럴(20)을 움직일 수 있으며, 상기 렌즈 배럴(20)을 움직임으로써 상기 렌즈 배럴(20)에 구비되는 상기 렌즈의 광축(O)을 정렬시킬 수 있다.It is possible to move the lens barrel 20 accommodated in the frame 30 by adjusting the alignment state of the frame 30 and to move the lens barrel 20 by moving the lens barrel 20, It is possible to align the optical axis O of the lens provided in the lens.

즉, 상기 프레임(30)의 위치 조정을 통해 상기 렌즈의 광축(O)을 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 위치시킬 수 있다.That is, by adjusting the position of the frame 30, the optical axis O of the lens can be positioned perpendicular to the image plane of the image sensor 71.

상기 프레임(30)은 상기 렌즈의 광축(O)이 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 위치하도록 정렬된 상태에서 고정된다.
The frame 30 is fixed in an aligned state such that the optical axis O of the lens is positioned perpendicular to the image plane of the image sensor 71. [

한편, 상기 하우징(60)의 일면과 밀착되어 있던 상기 프레임(30)의 일면 중 적어도 일부는, 상기 조정홈(31)을 통해 상기 프레임(30)을 들어올림에 따라 상기 하우징(60)의 일면과 소정 간격 이격된 상태로 고정될 수 있다.At least a part of the one surface of the frame 30 which is in close contact with the one surface of the housing 60 may be in contact with a surface of the housing 60 as the frame 30 is lifted through the adjusting groove 31. [ As shown in FIG.

다시 말하면, 상기 프레임(30)은 상기 렌즈의 광축(O)이 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 위치하도록 상기 하우징(60)에 대하여 기울어진 상태로 고정될 수 있다.In other words, the frame 30 may be fixed in an inclined state with respect to the housing 60 such that the optical axis O of the lens is positioned perpendicular to the image-forming surface of the image sensor 71.

따라서, 상기 프레임(30)을 가압하는 상기 탄성 부재(40)의 일부분은 다른 부분보다 더 큰 힘을 받게 되며, 상기 프레임(30)은 상기 하우징(60)에 대하여 틸팅된 상태로 상기 탄성 부재(40)에 의해 지지될 수 있다.A portion of the elastic member 40 pressing the frame 30 is subjected to a greater force than the other portion and the frame 30 is tilted with respect to the housing 60, 40).

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 조정홈(31)을 통해 상기 프레임(30)을 들어올리더라도 상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)에 대하여 평행한 상태가 될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)에 대하여 평행한 상태로 고정되게 된다.However, the present invention is not limited thereto, and the frame 30 may be in parallel with the housing 60 even if the frame 30 is lifted through the adjustment groove 31. In this case, the frame 30 is fixed in parallel with the housing 60.

한편, 상기 하우징(60)에는 적어도 하나의 접착홀(53)이 형성될 수 있다. 상기 접착홀(53)을 통해 상기 프레임(30)의 외부면은 외부로 노출된다.At least one adhesive hole 53 may be formed in the housing 60. And the outer surface of the frame 30 is exposed to the outside through the adhesive hole 53.

따라서, 상기 접착홀(53)과 상기 개구부(51) 중 적어도 하나에는 접착제(미도시)가 충전되어 상기 프레임(30)의 위치를 고정시킬 수 있다.
Therefore, an adhesive (not shown) is filled in at least one of the adhesive hole 53 and the opening 51 to fix the position of the frame 30. [

도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조정홈의 상부면의 변형예를 도시한 측면도이다.
FIGS. 10A to 10C are side views showing a modification of the upper surface of the adjusting groove of the camera module according to the embodiment of the present invention.

도 10a를 참조하면, 상기 조정홈(31)의 상부면(31a)은 평탄면일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))를 상기 조정홈(31)에 삽입하여 상기 프레임(30)을 들어올림에 따라 상기 프레임(30)의 위치를 조정하게 된다.Referring to FIG. 10A, the upper surface 31a of the adjustment groove 31 may be a flat surface. In this embodiment, as the frame 30 is lifted by inserting the tool 80 (for example, a tip or a jig) into the adjustment groove 31, the position of the frame 30 .

또한, 도 10b를 참조하면, 상기 조정홈(31)의 상부면(31a)은 경사지게 형성될 수 있다.Also, referring to FIG. 10B, the upper surface 31a of the adjustment groove 31 may be formed to be inclined.

예를 들어, 상기 조정홈(31)의 상부면(31a)은 상기 프레임(30)의 길이 방향 또는 폭 방향으로 갈수록 하향 경사지게 형성될 수 있다.For example, the upper surface 31a of the adjustment groove 31 may be inclined downwardly in the longitudinal direction or the width direction of the frame 30.

이때, 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))의 일면을 상기 조정홈(31)의 상부면(31a)에 대응되도록 경사지게 형성하여, 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))의 일면을 상기 조정홈(31)의 상부면(31a)과 접촉한 상태로 밀어넣으면, 자연스럽게 상기 프레임(30)이 움직일 수 있으므로, 상기 프레임(30)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.At this time, one surface of the tool 80 (for example, a tip or a jig) may be inclined so as to correspond to the upper surface 31a of the adjusting groove 31, The frame 30 can be moved naturally by pushing one side of the tip or jig in contact with the upper surface 31a of the adjusting groove 31 so that the frame 30 Can be easily adjusted.

또한, 도 10c를 참조하면, 상기 조정홈(31)의 상부면(31a)에는 돌출부(31b)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 10C, a protrusion 31b may be formed on the upper surface 31a of the adjustment groove 31. In addition, as shown in FIG.

이때, 상기 돌출부(31b)와 맞닿는 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))의 일면을 끝단으로 갈수록 하향 경사지게 형성하여, 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))의 일면을 상기 돌출부(31b)와 접촉한 상태로 밀어넣으면, 자연스럽게 상기 프레임(30)이 움직일 수 있으므로, 상기 프레임(30)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.At this time, one surface of the tool 80 (for example, a tip or a jig) which abuts on the protrusion 31b is formed to be inclined downwardly toward the end so that the tool 80 Tip or jig is pushed in contact with the protruding portion 31b so that the frame 30 can move naturally and the position of the frame 30 can be easily adjusted.

여기서, 상기 돌출부(31b)의 외부면은 곡면을 가질 수 있으며, 상기 돌출부(31b)는 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))와 점 접촉하므로, 상기 프레임(30)을 부드럽게 움직일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 돌출부(31b)가 상기 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))와 선 접촉 또는 면 접촉하는 것도 가능하다.
The outer surface of the protrusion 31b may have a curved surface and the protrusion 31b may make point contact with the tool 80 such as a tip or a jig, 30) can be smoothly moved. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible for the projecting portion 31b to be in line contact or face contact with the tool 80 (for example, a tip or a jig).

상기 프레임(30)의 일면과 상기 하우징(60)의 일면이 밀착된 상태에서 상기 렌즈의 광축(O)의 수직도가 만족되어 질 경우에는, 상기 접착제(미도시)에 의하여 상기 프레임(30)의 일면과 상기 하우징(60)의 내부면이 밀착된 상태를 유지할 수 있다.When the vertical degree of the optical axis O of the lens is satisfied in a state where one side of the frame 30 and the side of the housing 60 are in close contact with each other, And the inner surface of the housing 60 can be kept in close contact with each other.

또한, 상기 프레임(30)의 위치를 조절하여 상기 렌즈의 광축(O)을 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직하게 정렬시킨 뒤에, 상기 접착홀(43)과 상기 개구부(51) 중 적어도 하나에 상기 접착제(미도시)를 주입하여 상기 프레임(30)을 상기 하우징(60)에 고정시킬 경우에는, 상기 프레임(30)의 일면 중 적어도 일부가 상기 하우징(60)의 일면과 소정 간격 이격된다.The position of the frame 30 is adjusted so that the optical axis O of the lens is vertically aligned with the image forming surface of the image sensor 71 and then the adhesive hole 43 and the opening 51 At least a part of the one surface of the frame 30 is spaced apart from the surface of the housing 60 by a predetermined distance from the surface of the housing 60. In the case where the frame 30 is fixed to the housing 60 by injecting the adhesive It is separated.

여기서, 상기 탄성 부재(40)가 상기 프레임(30)을 광축 방향 하측으로 가압하고 있으므로, 상기 접착제(미도시)는 상기 프레임(30)의 하면이 상기 하우징(60)으로부터 소정 간격 이격된 상태로 고정되도록 상기 탄성 부재(40)의 가압력을 견딜 수 있을 정도의 접착력을 구비한다.Since the elastic member 40 presses the frame 30 downward in the direction of the optical axis, the adhesive 30 (not shown) is inserted into the housing 60 at a predetermined distance from the housing 60 And has an adhesive strength enough to withstand the pressing force of the elastic member 40 so as to be fixed.

예를 들어, 상기 접착제(미도시)의 접착력은 상기 탄성 부재(40)의 가압력과 같거나 더 클 수 있으며, 적어도 상기 탄성 부재(40)의 가압력에 대응될 수 있어야 한다.
For example, the adhesive force of the adhesive (not shown) may be equal to or greater than the pressing force of the elastic member 40, and at least corresponding to the pressing force of the elastic member 40.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정홈 및 개구부의 변형예를 도시한 사시도이다.
11A and 11B are perspective views showing a modification of the adjusting groove and the opening according to an embodiment of the present invention.

도 11a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(200)에서는 상기 조정홈(31')이 상기 프레임(30')의 모서리에 홈의 형상으로 제공되며, 도 11b를 참조하면, 상기 조정홈(31'')과 상기 개구부(51')가 각각 상기 프레임(30'')과 상기 하우징(60')의 측면에 형성될 수 있다.11A, in the camera module 200 according to another embodiment of the present invention, the adjustment groove 31 'is provided in the shape of a groove on the edge of the frame 30', and referring to FIG. 11B, The adjustment groove 31 '' and the opening 51 'may be formed on the side of the frame 30' 'and the housing 60', respectively.

또한, 상기 조정홈(31'')은 상기 프레임(30'')의 측면 중에서 상기 프레임(30'')의 모서리에 인접한 위치에 형성될 수 있다.Further, the adjustment groove 31 '' may be formed at a position adjacent to the edge of the frame 30 '' in the side surface of the frame 30 ''.

따라서, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)과 마찬가지로, 별도의 공구(80) 등을 상기 개구부(51')에 삽입하면, 상기 공구(80)는 상기 조정홈(31'')의 상기 상부면(31'a)와 맞닿을 수 있게 되고, 나아가 상기 공구(80)를 이용하여 상기 조정홈(31'')의 상기 상부면(31'a)을 밀어올려 상기 프레임(30'')을 움직일 수 있다.
Therefore, when a separate tool 80 or the like is inserted into the opening 51 'like the camera module 100 according to the embodiment of the present invention described above, And the upper surface 31'a of the adjustment groove 31 '' is pushed up by using the tool 80 so that the frame 30 ' 30 ").

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
12 is a flowchart schematically illustrating a method of aligning an optical axis of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 광축 정렬 방법을 설명한다.
12, a method of aligning an optical axis of a camera module 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 렌즈 배럴(20), 프레임(30) 및 하우징(60)을 조립하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)을 제조한다.First, the lens barrel 20, the frame 30, and the housing 60 are assembled to manufacture the camera module 100 according to an embodiment of the present invention.

여기서, 상기 렌즈 배럴(20)은 상기 프레임(30)의 내부에 수용되며, 상기 프레임(30)은 상기 하우징(60)의 내부에 수용된다.Here, the lens barrel 20 is accommodated in the frame 30, and the frame 30 is accommodated in the housing 60.

카메라 모듈의 제조 과정에서 상기 프레임(30)이 상기 하우징(60)의 일면을 향해 가압되도록 탄성 부재(40)가 제공된다(S10).In the manufacturing process of the camera module, the elastic member 40 is provided so that the frame 30 is pressed toward one side of the housing 60 (S10).

상기 탄성 부재(40)는 상기 하우징(60)에 고정되고, 상기 프레임(30)을 가압하여 상기 프레임(30)의 일면이 상기 하우징(60)의 일면과 밀착되도록 한다.The elastic member 40 is fixed to the housing 60 and presses the frame 30 so that one side of the frame 30 is in close contact with one side of the housing 60.

카메라 모듈의 제조가 완료되면, 상기 렌즈 배럴(20)에 수용되는 상기 렌즈의 광축(O)의 틸팅 상태를 측정한다(S20).When the manufacture of the camera module is completed, the tilting state of the optical axis O of the lens accommodated in the lens barrel 20 is measured (S20).

예를 들어, 상기 광축(O)이 이미지 센서(71)의 결상면에 대하여 수직한지 여부를 측정할 수 있고, 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 직교하는 가상의 수직선(V)과 상기 광축(O) 사이의 각도를 측정할 수도 있다.For example, it is possible to measure whether or not the optical axis O is perpendicular to the imaging plane of the image sensor 71, and it is possible to measure a virtual vertical line V perpendicular to the imaging plane of the image sensor 71, 0.0 > (O). &Lt; / RTI >

또한, 상기 이미지 센서(71)의 결상면에 평행한 가상의 평면(P)과 상기 프레임(30)의 일면 사이의 각도를 측정할 수도 있다.An angle between a virtual plane P parallel to the imaging plane of the image sensor 71 and one surface of the frame 30 may be measured.

상기 렌즈의 광축(O)의 틸팅 상태를 측정하여 상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단한다(S30).
The tilting state of the optical axis O of the lens is measured to determine whether the tilting state of the optical axis O is out of a predetermined range (S30).

측정된 상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위인 경우에는 접착제 등을 이용하여 상기 프레임(30)의 위치를 고정시킨다(S50).If the measured tilting state of the optical axis O is in a predetermined range, the position of the frame 30 is fixed using an adhesive or the like (S50).

이때, 상기 프레임(30)은 상기 프레임(30)의 일면과 상기 하우징(60)의 일면이 서로 밀착된 상태에서 상기 하우징(60)에 고정된다.At this time, the frame 30 is fixed to the housing 60 in a state where one side of the frame 30 and one side of the housing 60 are in close contact with each other.

그러나, 상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위를 벗어나는 경우에는 상기 광축(O)의 틸팅 상태를 보정한다(S40).However, if the tilting state of the optical axis O deviates from the preset range, the tilting state of the optical axis O is corrected (S40).

상기 광축(O)의 틸팅 상태의 보정은 상기 프레임(30)의 적어도 일측을 움직여 상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위에 포함되도록 보정하는 것을 의미할 수 있다.The correction of the tilting state of the optical axis O may mean that at least one side of the frame 30 is moved so that the tilting state of the optical axis O is corrected to be included in a predetermined range.

여기서, 상기 프레임(30)의 적어도 일측을 들어올릴 때, 상기 프레임(30)의 타측은 움직이지 않도록 별도의 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))에 의해 고정된 상태일 수 있다.Here, when lifting at least one side of the frame 30, the other side of the frame 30 is fixed by a separate tool 80 (for example, a tip or a jig) Lt; / RTI >

이에 대하여는 도 13을 참조로 설명하도록 한다.This will be described with reference to FIG.

상기 광축(O)의 틸팅 상태의 보정이 완료되면, 상기 광축(O)의 틸팅 상태를 다시 측정하여(S20), 상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단한다(S30).After the correction of the tilting state of the optical axis O is completed, the tilting state of the optical axis O is measured again (S20), and it is determined whether or not the tilting state of the optical axis O is out of a predetermined range ( S30).

상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위에 포함되면, 상기 프레임(30)의 위치를 고정시키고(S50), 카메라 모듈의 광축 정렬을 종료한다.
When the tilting state of the optical axis O is included in the predetermined range, the position of the frame 30 is fixed (S50), and the alignment of the optical axis of the camera module is completed.

본 실시예에서는 상기 광축(O)의 틸팅 상태가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단(S30)하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 광축(O)의 틸팅 상태를 측정한 후 바로 상기 광축(O)의 틸팅 값에 따라 상기 광축(O)의 틸팅 상태를 보정하고, 상기 프레임(30)을 고정시키는 것도 가능하다.
In this embodiment, it is determined whether or not the tilting state of the optical axis O is out of a predetermined range (S30). However, the present invention is not limited thereto, and the tilting state of the optical axis O may be measured The tilting state of the optical axis O may be corrected according to the tilting value of the frame 30 to fix the frame 30.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 방법의 일 예를 나타낸 개념도이다.
13 is a conceptual diagram illustrating an example of a method of aligning an optical axis of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 조립 후, 상기 광축(O)의 틸팅 상태의 보정이 필요하다고 판단될 경우에, 상기 조정홈(31)에 별도의 공구(80, 예를 들면, 팁(Tip) 또는 지그(Jig))를 삽입한다.13, when it is determined that the tilting state of the optical axis O needs to be corrected after the camera module 100 is assembled according to the embodiment of the present invention, Insert a tool 80, for example a tip or jig.

본 실시예에서는 상기 조정홈(31)이 카메라 모듈(100)의 각 모서리에 형성되어 총 4개의 조정홈(31)이 제공된다.In the present embodiment, the adjustment groove 31 is formed at each corner of the camera module 100 to provide four adjustment grooves 31 in total.

따라서, 상기 공구(80)도 4개가 제공되며, 각각 상기 조정홈(31)에 삽입된다.Therefore, four tools 80 are also provided and inserted into the adjustment groove 31, respectively.

상기 조정홈(31)에 삽입된 상기 공구(80)는 각각 독립적으로 움직여 상기 프레임(30)의 적어도 일측을 들어올리며, 상기 프레임(30)의 타측은 상기 공구(80)에 의하여 고정된 상태가 된다.The tool 80 inserted into the adjustment groove 31 independently moves to lift at least one side of the frame 30 and the other side of the frame 30 is fixed by the tool 80 do.

예를 들면, 4개의 상기 공구(80) 중에서 3개의 공구(80)로 상기 프레임(30)을 들어올리고, 나머지 1개의 공구(80)로 상기 프레임을 고정 지지하여 상기 광축(O)의 틸팅 상태의 보정을 수행한다.
For example, the frame 30 is lifted with three tools 80 among the four tools 80, and the frame is fixedly supported by the remaining one tool 80, so that the tilting state of the optical axis O .

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 휴대용 전자 기기의 사시도이다.14 is a perspective view of a portable electronic device including a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자 기기는 본체부(400) 및 카메라 모듈(100, 200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, a portable electronic device according to an exemplary embodiment of the present invention may include a main body 400 and camera modules 100 and 200.

상기 카메라 모듈(100, 200)은 앞서 설명한 실시예들에 포함된 카메라 모듈의 특징을 모두 가질 수 있으며, 상기 카메라 모듈(100, 200)은 상기 본체부(400)에 결합될 수 있다.
The camera modules 100 and 200 may have all the features of the camera modules included in the embodiments described above and the camera modules 100 and 200 may be coupled to the main body 400.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈, 카메라 모듈의 광축 정렬 방법 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기는 렌즈의 광축을 이미지 센서의 결상면에 대하여 수직하게 배치시킬 수 있다.
According to the embodiments described above, the optical axis alignment method of the camera module and the camera module according to the embodiment of the present invention and the portable electronic device including the same can arrange the optical axis of the lens perpendicularly to the image plane of the image sensor.

*상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

10: 제1 케이스 20: 렌즈 배럴
21: 마그네트 23: 볼 가이드
30: 프레임 31: 조정홈
31a: 조정홈의 상부면 33: 결합돌기
35: 돌기부 40: 탄성 부재
41: 고정단 43: 구동단
50: 제2 케이스 51: 개구부
53: 접착홀 60: 하우징
70: 인쇄회로기판 71: 이미지 센서
80: 공구10: first case 20: lens barrel
21: Magnet 23: Ball guide
30: Frame 31: Adjustment groove
31a: upper surface of the adjusting groove 33: engaging projection
35: protrusion 40: elastic member
41: stationary stage 43: driving stage
50: second case 51: opening
53: Adhesion hole 60: Housing
70: printed circuit board 71: image sensor
80: Tools

Claims

A first case and a second case which are coupled to each other to provide an inner space;
A frame received in the inner space;
A lens barrel accommodated in the frame and configured to be movable relative to the frame in an optical axis direction;
A driving unit including a magnet attached to one surface of the lens barrel and a coil disposed to face the magnet;
A printed circuit board fixed to a case disposed below the first case and the second case with respect to the optical axis direction and having an image sensor mounted thereon;
A plurality of ball guides disposed between the frame and the lens barrel and guiding movement of the lens barrel in the direction of the optical axis; And
And an elastic member connected to the frame so as to press the frame toward one side of the case disposed downward with respect to the optical axis direction,
Wherein at least a part of the frame is in contact with one surface of a case arranged downward with respect to the optical axis direction by a pressing force of the elastic member.

The method according to claim 1,
And the elastic member is configured to press the frame by engagement of the first case and the second case.

3. The method of claim 2,
Wherein one of the first case and the second case has a pressing projection for pressing the elastic member.

The method according to claim 1,
Wherein the frame is fixed to either the first case or the second case while being pressed by the elastic member.

The method according to claim 1,
Wherein a protruding portion is protruded from one side of the frame facing the one side of the case disposed below on the basis of the optical axis direction,
Wherein the supporting portion and the protruding portion are in close contact with each other.

The method according to claim 1,
Wherein one of the first case and the second case has an opening for exposing a part of the frame to the outside.

The method according to claim 6,
And the adjustment groove is provided in the frame so as to correspond to the position of the opening.

8. The method of claim 7,
Wherein the adjusting groove is formed at an edge of the frame, and the opening is formed at an edge of one of the first case and the second case.

8. The method of claim 7,
Wherein the adjusting groove is formed on a side surface of the frame, and the opening is formed on one of the first case and the second case.

8. The method of claim 7,
Wherein the upper surface of the adjusting groove is formed to be inclined downwardly in the longitudinal direction or the width direction of the frame.

8. The method of claim 7,
And a protrusion is formed on an upper surface of the adjusting groove.

12. The method of claim 11,
Wherein the surface of the protrusion is curved.

The method according to claim 1,
Wherein the elastic member urges the frame such that a portion receives a greater force than the other portion.

A first case and a second case which are coupled to each other to provide an inner space;
A frame disposed in the inner space;
A lens barrel accommodated in the frame and configured to be movable relative to the frame in an optical axis direction;
A printed circuit board fixed to a case disposed below the first case and the second case with respect to the optical axis direction and having an image sensor mounted thereon; And
And an elastic member connected to the frame,
Wherein the elastic member is configured to deform at least one portion of the elastic member by pressing the first case and the second case to press the frame toward one side of the case disposed below the optical axis direction,
Wherein the frame is brought into close contact with a case disposed on the lower side with respect to the optical axis direction by a pressing force of the elastic member.

15. The method of claim 14,
Wherein one of the first case and the second case has an opening for exposing a part of the frame to the outside.

16. The method of claim 15,
And the adjustment groove is provided in the frame so as to correspond to the position of the opening.