KR102396345B1

KR102396345B1 - Lens moving apparatus

Info

Publication number: KR102396345B1
Application number: KR1020210034431A
Authority: KR
Inventors: 이성민; 박상옥; 손병욱; 이준택
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2022-05-10
Also published as: KR20210034563A

Abstract

본 실시예는 렌즈 구동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 보빈의 공간 효율성을 향상시키면서 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.
구체적으로, 본 실시예는, 구동용 마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징과; 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고, 외주면에는 상기 구동용 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 광축에 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈과; 상기 보빈의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부;를 포함하는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device capable of reducing a focus alignment time of a lens by feeding back an amount of displacement in an optical axis direction of a lens while improving spatial efficiency of a bobbin.
Specifically, the present embodiment includes a housing having a hollow column shape for supporting a driving magnet; At least one lens is installed inside, and a coil disposed inside the driving magnet is provided on the outer circumferential surface, and parallel to the optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil. a bobbin moving in a first direction; It relates to a lens driving device comprising a; a displacement sensor for determining a first displacement value of the bobbin in the first direction.

Description

Lens drive device {LENS MOVING APPARATUS}

본 실시예는 렌즈 구동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 보빈의 공간 효율성을 향상시키면서 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device capable of reducing a focus alignment time of a lens by feeding back an amount of displacement in an optical axis direction of a lens while improving spatial efficiency of a bobbin.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook computer with a built-in micro digital camera is being actively conducted.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of a conventional IT product with a built-in miniature digital camera, an image sensor that converts external light into a digital image or digital image and a lens driving device that aligns the focal length of the lens by adjusting the distance between the lens are built-in.

그러나, 종래의 초소형 디지털 카메라는 자동 초점 기능을 수행하기 위해서 자동 초점 시간이 많이 소요되는 문제점이 존재하여 왔다.However, the conventional miniature digital camera has a problem in that it takes a lot of time to autofocus in order to perform an autofocus function.

따라서, 본 실시예의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present embodiment is to provide a lens driving device that solves the problems of the prior art.

구체적으로, 본 실시예의 목적은 렌즈의 자동 초점 시간을 단축할 수 있는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Specifically, an object of the present embodiment is to provide a lens driving device capable of shortening the auto-focus time of a lens.

또한, 본 실시예의 목적은 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하고 빠르게 위치시킬 수 있는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present embodiment is to provide a lens driving device capable of positioning a lens at the focal length of the lens more accurately and quickly.

또한, 본 실시예의 목적은 자동 초점 기능을 향상시키면서 동시에 렌즈 구동장치의 공간효율성 및 내구성을 향상시킨 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present embodiment is to provide a lens driving device with improved autofocus function and improved space efficiency and durability of the lens driving device at the same time.

본 실시예의 일 실시예에 따르면, 본 실시예는, 구동용 마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징과; 외주면에는 상기 구동용 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 광축에 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈과; 상기 보빈의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부;를 포함하는 렌즈 구동장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present embodiment, the present embodiment includes a housing having a hollow column shape for supporting a driving magnet; a bobbin having a coil disposed inside the driving magnet on an outer circumferential surface and moving in a first direction parallel to the optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil; It is possible to provide a lens driving device comprising a; a displacement sensor for determining a first displacement value of the bobbin in the first direction.

또한, 바람직하게는, 상기 하우징의 일측면에 설치되는 인쇄회로기판;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, a printed circuit board installed on one side of the housing; may be characterized in that it further comprises.

또한, 바람직하게는, 상기 변위 감지부는, 상기 보빈에 구비되는 센싱용 마그네트와, 상기 하우징에서 상기 센싱용 마그네트에 대응되는 위치에 구비되는 위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, the displacement detecting unit may include a sensing magnet provided in the bobbin and a position detecting sensor provided in a position corresponding to the sensing magnet in the housing.

또한, 바람직하게는, 상기 하우징의 마주하는 양측면 각각에는 제1 및 제2 구동용 마그네트가 각각 구비되고, 상기 하우징에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 위치 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, first and second driving magnets are respectively provided on opposite side surfaces of the housing, and a position sensor is provided on one side or a side other than the both sides of the housing at right angles to the both sides. can be characterized as

또한, 바람직하게는, 상기 하우징의 마주하는 양측면 각각에는 제1 및 제2 구동용 마그네트가 구비되고, 상기 하우징에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 제3 구동용 마그네트와 상기 제3 구동용 마그네트와 소정거리 이격되어 배치되는 위치 감지센서가 구비되며, 상기 하우징에서 상기 일측면에 마주하는 타측면에는 제4 구동용 마그네트가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, first and second driving magnets are provided on each of opposite side surfaces of the housing, and a third driving magnet is provided on one side or other surfaces other than the both sides of the housing at right angles to the both side surfaces and the A position detection sensor disposed to be spaced apart from the third driving magnet by a predetermined distance may be provided, and a fourth driving magnet may be provided on the other side of the housing facing the one side.

또한, 바람직하게는, 상기 일측면에 구비되는 상기 구동용 마그네트와 상기 타측면에 구비되는 상기 구동용 마그네트는 상기 하우징의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the driving magnet provided on the one side and the driving magnet provided on the other side may be arranged symmetrically with respect to the center of the housing.

또한, 바람직하게는, 상기 보빈은, 상기 센싱용 마그네트를 수용하도록 상기 보빈의 외주면에 소정 깊이 내측방향으로 형성되는 수용홈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, the bobbin may further include a receiving groove formed in an inner direction to a predetermined depth on an outer peripheral surface of the bobbin to receive the sensing magnet.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은 적어도 일부가 상기 코일의 내측에 위치되는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, at least a portion of the receiving groove may be located inside the coil.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면이 지지되는 내측면과 상기 코일이 구비되는 상기 외주면 사이의 깊이가 상기 센싱용 마그네트의 두께 이하인 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, in the receiving groove, a depth between the inner surface on which one surface of the sensing magnet is supported and the outer peripheral surface on which the coil is provided may be characterized in that the depth is less than or equal to the thickness of the sensing magnet.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은 상기 보빈의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈에 연통되는 개구를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, the accommodating groove may have an opening communicating with the accommodating groove on one of a lower surface and an upper surface of the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 상기 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the receiving groove includes an inner surface on which one surface of the sensing magnet is supported, and an adhesive groove formed to be concave inwardly by a predetermined depth more than the inner surface so that an adhesive can be injected. can be done with

또한, 바람직하게는, 상기 접착용 홈은, 상기 보빈의 상하 두께방향으로 상기 센싱용 마그네트의 길이보다 길게 형성되는 제1 추가홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, the bonding groove may include a first additional groove formed longer than the length of the sensing magnet in the vertical thickness direction of the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은 상기 보빈의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈에 연통되는 개구를 구비하고, 상기 접착용 홈은, 상기 개구로부터 상기 보빈의 내측방향으로 소정 깊이 형성된 제2 추가홈을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, the receiving groove has an opening communicating with the receiving groove on one of the lower surface and the upper surface of the bobbin, and the bonding groove is predetermined from the opening in the inner direction of the bobbin. It may be characterized in that it has a second additional groove formed deeply.

또한, 바람직하게는, 상기 보빈은, 상기 수용홈이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈의 중심을 기준으로 상기 수용홈과 대칭된 위치에 상기 보빈의 외주면에 소정 깊이 내측방향으로 형성되는 추가 수용홈과, 상기 추가 수용홈 내에 수용되며, 상기 자력 센싱부재와 동일한 중량을 가지는 중량균형부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the bobbin, on the outer peripheral surface facing the outer peripheral surface on which the receiving groove is formed, with respect to the center of the bobbin at a position symmetrical to the receiving groove, an additional accommodation formed in the inner side by a predetermined depth on the outer peripheral surface of the bobbin It may further include a groove and a weight balancing member accommodated in the additional receiving groove and having the same weight as the magnetic force sensing member.

또한, 바람직하게는, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합되고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합되는 상측 탄성부재 및 하측 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, preferably, the inner frame is coupled to the bobbin, and the outer frame may further include an upper elastic member and a lower elastic member coupled to the housing.

전술한 과제해결수단의 의하면, 본 실시예는 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 광축 방향으로의 렌즈의 위치를 재조절함으로써 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있다.According to the above-described problem solving means, according to the present embodiment, the focus alignment time of the lens can be shortened by feeding back the amount of displacement in the optical axis direction of the lens to readjust the position of the lens in the optical axis direction.

또한, 본 실시예는 이동체인 보빈에 구비되는 센싱용 마그네트와 고정체인 하우징에 구비되는 위치 감지센서 사이의 간격을 최소화할 수 있고, 이로 인해 렌즈의 광축 방향 변위량을 보다 정확하게 감지할 수 있으므로 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하고 빠르게 위치시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, the distance between the sensing magnet provided in the bobbin, which is a moving body, and the position sensor, which is provided in the fixed body, the housing can be minimized, thereby more accurately detecting the amount of displacement in the optical axis direction of the lens. It can be positioned more accurately and quickly at the focal length of the lens.

또한, 본 실시예는 센싱용 마그네트를 보빈 내부에 구비하고 위치 감지센서를 하우징 내부에 구비함으로써, 변위 감지부의 장착을 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않으므로 카메라모듈(특히, 보빈)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, since this embodiment does not require a separate space for mounting the displacement sensor by providing a sensing magnet inside the bobbin and a position detection sensor inside the housing, the space efficiency of the camera module (especially the bobbin) is improved. can be improved

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 분해 사시도이고,
도 3은 도 1에서 커버부재를 제거한 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고,
도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 저면 사시도이고,
도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 분해 사시도이고,
도 9는 본 실시예의 일 실시예에 따른 상측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 10은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 11은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 사시도이고,
도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 저면 사시도이고,
도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 분해 사시도이고,
도 14는 도 13의 부분 확대 사시도이고,
도 15는 도 13의 부분 확대 저면도이고,
도 16은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈의 개략적인 부분 확대 사시도이고,
도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 종단면도이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present embodiment;
2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present embodiment;
3 is a schematic perspective view of the lens driving device with the cover member removed in FIG. 1;
Figure 4 is a schematic plan view of Figure 3,
5 is a schematic perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment;
6 is a schematic perspective view of the housing viewed from an angle different from FIG. 5;
7 is a schematic bottom perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment;
8 is a schematic exploded perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment;
9 is a schematic plan view of an upper elastic member according to an embodiment of the present embodiment;
10 is a schematic plan view of a lower elastic member according to an embodiment of the present embodiment;
11 is a schematic perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment;
12 is a schematic bottom perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment;
13 is a schematic exploded perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment;
14 is a partially enlarged perspective view of FIG. 13;
15 is a partially enlarged bottom view of FIG. 13;
16 is a schematic partial enlarged perspective view of a receiving groove according to an embodiment of the present embodiment;
17 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment.

이하, 본 실시예의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 할 수 있다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한, 본 실시예을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 할 수 있다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present embodiment will be described so that a person skilled in the art can easily implement it with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, it may be noted that the reference numbers indicated for the configuration are used as much as possible when indicating the same configuration in other drawings. Also, in the description of the present embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present embodiment, the detailed description thereof may be omitted. In addition, certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of explanation, and the drawings and components thereof are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily appreciate these details.

참고로, 도 1 내지 도 17에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1 방향, x축 방향은 제2 방향, y축 방향은 제3 방향이라고 지칭할 수 있다.For reference, in FIGS. 1 to 17 , a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used. In the drawings, the x-axis and y-axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical-axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, the x-axis direction as a second direction, and the y-axis direction as a third direction. .

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에서 커버부재(300)를 제거한 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고, 도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 사시도이고, 도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징(140)의 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 9는 본 실시예의 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)의 개략적인 평면도이고, 도 10은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving device 100 according to an embodiment of the present embodiment, FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving device 100 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 3 is 1 is a schematic perspective view of the lens driving device 100 with the cover member 300 removed, FIG. 4 is a schematic plan view of FIG. 3 , and FIG. 5 is a schematic view of the housing 140 according to an embodiment of the present embodiment is a perspective view, FIG. 6 is a schematic perspective view of the housing 140 viewed from an angle different from that of FIG. 5 , FIG. 7 is a schematic bottom perspective view of the housing 140 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 8 is this view A schematic exploded perspective view of the housing 140 according to an embodiment of the present embodiment, FIG. 9 is a schematic plan view of the upper elastic member 150 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 10 is an embodiment of the present embodiment It is a schematic plan view of the lower elastic member 160 according to.

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는 카메라 모듈에서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절하여 이미지 센서가 상기 렌즈의 초점 거리에 위치되도록 하는 장치이다. 즉, 상기 렌즈 구동장치(100)는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치이다.The lens driving device 100 according to the present embodiment is a device that adjusts the distance between the lens and the image sensor in the camera module so that the image sensor is positioned at the focal length of the lens. That is, the lens driving device 100 is a device that performs an auto-focusing function.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는, 커버부재(300), 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170), 하측 탄성부재(160), 베이스(210) 및 상기 보빈(110)의 광축 방향(즉, 제1 방향)의 변위량을 판단하는 변위 감지부를 포함할 수 있다.1 to 4 , the lens driving device 100 according to the present embodiment includes a cover member 300 , an upper elastic member 150 , a bobbin 110 , and provided in the bobbin 110 . The coil 120 , the housing 140 , the driving magnet 130 and the printed circuit board 170 provided in the housing 140 , the lower elastic member 160 , the base 210 and the bobbin 110 . It may include a displacement sensing unit that determines the amount of displacement in the optical axis direction (ie, the first direction).

커버부재(300)는 전체적으로 상자 형태를 구비하고, 상기 베이스(210)의 상부에 결합되도록 구성될 수 있다. 상기 커버부재(300)는 상기 베이스(210)와 함께 형성된 수용공간 내에 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170)을 수용할 수 있다.The cover member 300 may have a box shape as a whole, and may be configured to be coupled to the upper portion of the base 210 . The cover member 300 includes an upper elastic member 150 , a bobbin 110 , a coil 120 provided in the bobbin 110 , a housing 140 , and the housing in an accommodation space formed together with the base 210 . The driving magnet 130 and the printed circuit board 170 provided in the 140 can be accommodated.

상기 커버부재(300)는, 상부면에 보빈(110)에 결합되는 렌즈가 외부광에 노출될 수 있도록 하는 개구부를 구비할 수 있다. 또한, 추가적으로, 상기 개구부에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 구비될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The cover member 300 may have an opening on its upper surface through which a lens coupled to the bobbin 110 can be exposed to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be provided in the opening, thereby preventing foreign substances such as dust or moisture from penetrating into the camera module.

상기 커버부재(300)는 하부에서 제1 홈부(310)를 포함할 수 있다. 이때, 후술하겠지만, 상기 베이스(210)는 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합될 때 상기 제1 홈부(310)와 맞닿는 부분(즉, 제1 홈부(310)와 대응되는 위치)에서 제2 홈부(211)를 구비할 수 있다. 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합시 제1 홈부(310)와 제2 홈부(211)의 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재가 도포될 수 있다. 즉, 상기 요홈부에 도포된 접착부재는 상기 요홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)의 사이를 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.The cover member 300 may include a first groove portion 310 in the lower portion. At this time, as will be described later, when the cover member 300 and the base are coupled, the base 210 is placed in contact with the first groove portion 310 (that is, a position corresponding to the first groove portion 310). Two grooves 211 may be provided. When the cover member 300 and the base are coupled, a concave portion having a predetermined area may be formed through the coupling of the first groove portion 310 and the second groove portion 211 . An adhesive member having a viscosity may be applied to the recess. That is, the adhesive member applied to the recessed part fills a gap between the surfaces facing each other of the cover member 300 and the base 210 through the recessed portion, so that the cover member 300 is the base 210 . It can seal between the cover member 300 and the base 210 while being coupled to, and also, the side surface can be sealed while the cover member and the base are coupled.

또한, 커버부재(300)에서 상기 인쇄회로기판(170)의 단자면과 대응되는 면에는 상기 단자면에 형성된 복수 개의 단자들과 간섭되지 않도록 제3 홈부(320)가 형성될 수 있다. 제3 홈부(320)는 상기 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성될 수 있으며, 이 제 3 홈부 안쪽으로 상기 접착부재를 도포하여 커버부재(300)와 베이스(210) 및 인쇄회로기판(170)을 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.In addition, a third groove portion 320 may be formed on a surface of the cover member 300 corresponding to the terminal surface of the printed circuit board 170 so as not to interfere with the plurality of terminals formed on the terminal surface. The third groove portion 320 may be concavely formed on the entire surface facing the terminal surface, and the adhesive member is applied to the inside of the third groove portion to form the cover member 300, the base 210, and the printed circuit board ( 170) may be sealed, and the side surface may be sealed while the cover member and the base are coupled.

한편, 상기 제1 홈부(310) 내지 상기 제3 홈부(320)는 베이스(210)와 커버부재(300)에 각각 형성되었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 이와 유사한 형상으로 베이스(210)에만 형성되거나, 커버부재(300)에만 형성되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the first groove portion 310 to the third groove portion 320 are formed in the base 210 and the cover member 300, respectively, but are not limited thereto, and are formed only in the base 210 in a similar shape or , may be configured to be formed only on the cover member 300 .

상기 베이스(210)는 전체적으로 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 상기 커버부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다.The base 210 may be provided in a rectangular shape as a whole, and may be combined with the cover member 300 to form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 .

상기 베이스(210)의 하부 테두리를 둘러싸도록 외측방향으로 소정 두께 돌출된 단턱부가 구비될 수 있다. 상기 단턱부의 상기 소정 두께는 상기 커버부재(300)의 측면 두께와 동일하며, 상기 커버부재(300)가 상기 베이스(210)에 결합될 때, 상기 커버부재(300)의 측면은 상기 단턱부의 상부 또는 측면에 안착 또는 접촉 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 단턱부의 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있으며, 상기 커버부재의 단부는 밑면 또는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 단턱부와 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 밀봉될 수 있다.A stepped portion protruding outward with a predetermined thickness may be provided to surround the lower edge of the base 210 . The predetermined thickness of the stepped portion is the same as the side thickness of the cover member 300 , and when the cover member 300 is coupled to the base 210 , the side surface of the cover member 300 is the upper portion of the stepped portion. Or it may be seated or contacted or disposed or coupled to the side. For this reason, it is possible to guide the cover member 300 coupled to the upper side of the stepped portion, and further, the end of the cover member 300 may be coupled to be in surface contact, and the end of the cover member may have a bottom or a side surface. may include In this case, the step portion and the end of the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed by an adhesive or the like.

상기 단턱부에는, 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 대응되는 위치에 제2 홈부(211)가 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제2 홈부(211)는 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 결합하여 요홈부를 형성하며, 접착부재가 충진되는 공간을 형성할 수 있다.In the stepped portion, a second groove portion 211 may be formed at a position corresponding to the first groove portion 310 of the cover member 300 . As described above, the second groove portion 211 may be combined with the first groove portion 310 of the cover member 300 to form a groove portion, and may form a space in which the adhesive member is filled.

상기 베이스(210)는 중앙부근에서 개구부를 구비할 수 있다. 상기 개구부는 상기 카메라모듈에 배치된 이미지 센서의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The base 210 may have an opening near the center. The opening may be formed at a position corresponding to a position of an image sensor disposed in the camera module.

또한, 상기 베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 네 개의 가이드부재(216)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재는 다각기둥 형상을 구비할 수 있다. 상기 가이드부재(216)는 후술할 하우징(140)의 하부 가이드홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다. 이렇게, 상기 가이드부재(216)와 상기 하부 가이드홈(148)로 인해, 상기 베이스(210)부의 상부에 하우징(140)이 안착 또는 배치될 때, 상기 베이스(210) 상의 하우징(140)의 결합 위치를 가이드할 수 있고, 동시에 하우징(140)이 렌즈 구동장치(100)의 작동과정 중 진동 등으로 인해 또는 결합과정 중 작업자의 실수로 인해 장착되어야 할 기준위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the base 210 may include four guide members 216 that protrude at right angles to a predetermined height in the upper direction from the four corners. The guide member may have a polygonal prism shape. The guide member 216 may be inserted, fastened, or coupled to a lower guide groove 148 of the housing 140 to be described later. In this way, due to the guide member 216 and the lower guide groove 148 , when the housing 140 is seated or disposed on the upper portion of the base 210 , the housing 140 on the base 210 is coupled. It is possible to guide the position, and at the same time, it is possible to prevent the housing 140 from being separated from the reference position to be mounted due to vibration during the operation process of the lens driving device 100 or the operator's mistake during the coupling process.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 전체적으로 중공기둥 형상(예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 중공 사각기둥 형상)을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)은 적어도 2개 이상의 구동용 마그네트(130)와 인쇄회로기판(170)을 지지하도록 구성되고, 내부에 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동가능하도록 상기 보빈(110)을 수용할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 9 , the housing 140 may have an overall hollow column shape (eg, a hollow square column shape as shown in the drawings). The housing 140 is configured to support at least two or more driving magnets 130 and a printed circuit board 170 , and a bobbin 110 therein is movable in a first direction with respect to the housing 140 . The bobbin 110 may be accommodated.

상기 하우징(140)은 네 개의 평평한 측면을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)의 측면은 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다.The housing 140 may have four flat sides. The side surface of the housing 140 may be formed to have an area corresponding to or larger than that of the driving magnet 130 .

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈이 구비될 수 있다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈은 상기 구동용 마그네트(130)에 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있으며, 또한 가이드를 할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 및 제2 구동용 마그네트(132), 즉 총 2개의 구동용 마그네트(130)가 장착될 수 있다.As shown in FIG. 9 , a through hole 141a or a groove for a magnet in which the driving magnet 130 is seated, disposed or fixed is provided on each of the opposite side surfaces of the four side surfaces 141 of the housing 140 . can be The through hole 141a or groove for the magnet may have a size and shape corresponding to the driving magnet 130 , and may also have a shape capable of guiding. A first driving magnet 131 and a second driving magnet 132 , that is, a total of two driving magnets 130 may be mounted in each of the through-holes 141a for the magnets.

그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 후술할 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 고정 또는 안착되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 상기 센서용 관통공(141b)은 후술할 위치 감지센서(180)에 대응되는 크기 및 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 일측면에서는, 인쇄회로기판(170)이 장착 또는 배치 또는 가고정 또는 고정될 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 장착용 돌출부(149)가 구비될 수 있다. 상기 장착용 돌출부(149)는 후술하는 인쇄회로기판(170)에 형성된 장착용 관통구(173)에 삽입되며, 이때 상기 장착용 관통구(173)와 상기 장착용 돌출부(149)는 형상끼워맞춤 방식 또는 억지끼워맞춤 방식으로 결합되는 것이 바람직하다 할 수 있으나, 단순 가이드 기능만을 할 수도 있다.And, a through hole for a sensor into which a position detection sensor 180, which will be described later, is inserted, disposed, fixed, or seated on one side or other surfaces other than the both sides at right angles to the both sides among the four side surfaces 141 of the housing 140 (141b) may be provided. The sensor through-hole 141b preferably has a size and shape corresponding to a position detection sensor 180 to be described later. In addition, at least one mounting protrusion 149 for allowing the printed circuit board 170 to be mounted or disposed or temporarily fixed or fixed may be provided on the one side. The mounting protrusion 149 is inserted into a mounting through-hole 173 formed in a printed circuit board 170 to be described later. At this time, the mounting through-hole 173 and the mounting protrusion 149 are shape-fitted. It can be said that it is preferable to be coupled by a method or an interference fit method, but only a simple guide function may be performed.

여기서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 대향하는 타측면은 평평한 평면으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the other side opposite to the one side among the four side surfaces 141 of the housing 140 may be configured as a flat plane, but is not limited thereto.

하우징(140)의 추가 실시예로서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a)(141a')이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 제3 마그네트용 관통공과 상기 제3 마그네트용 관통공과 소정거리 이격되어 형성되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 게다가, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 마주하는 타측면에는 제4 마그네트용 관통공이 구비될 수 있다.As a further embodiment of the housing 140 , each of the four side surfaces 141 of the housing 140 has through-holes for the first and second magnets in which the driving magnet 130 is seated, disposed, or fixed, respectively. (141a) (141a') may be provided. And, among the four side surfaces 141 of the housing 140, on one side orthogonal to the both sides, or on a side other than the both sides, a third through-hole for a magnet and a through-hole for the third magnet are spaced apart from each other by a predetermined distance. A through hole 141b may be provided. In addition, a through hole for a fourth magnet may be provided on the other side facing the one side among the four side surfaces 141 of the housing 140 .

즉, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141)에는 네 개의 마그네트용 관통공과 하나의 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다.That is, four through-holes for magnets and one through-hole 141b for sensors may be provided on the four side surfaces 141 of the housing 140 .

이때, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 (거의) 동일한 측방향 길이를 가진다. 반면, 상기 제3 마그네트용 관통공 및 상기 제4 마그네트용 관통공은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다. 이는, 상기 제3 마그네트용 관통공이 형성되는 일측면에는 센서용 관통공(141b)이 형성되어야 하므로, 센서용 관통공(141b)을 위한 공간을 확보하기 위함이다.At this time, the first through-hole 141a for the magnet and the second through-hole 141a' for the magnet have the same size and the same shape, and (almost) the same over the entire lateral length of the side surface of the housing 140 has a lateral length. On the other hand, the third through-hole for the magnet and the fourth through-hole for the magnet have the same size and the same shape, than the first through-hole 141a for the magnet and the second through-hole 141a' for the magnet. The lateral length may be formed to be small. This is to secure a space for the sensor through-hole 141b since the sensor through-hole 141b must be formed on one side where the third magnet through-hole is formed.

당연하겠지만, 상기 제1 마그네트용 관통공 내지 상기 제4 마그네트용 관통공 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 내지 제4 구동용 마그네트 각각이 안착 또는 배치 또는 고정될 수 있다. 이때, 마찬가지로, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)는 서로 동일한 크기 및 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 거의 동일한 측방향 길이를 가진다. 그리고, 상기 제3 구동용 마그네트 및 상기 제4 구동용 마그네트는 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다.Of course, each of the first through hole for the magnet to the through hole for the fourth magnet may be seated, disposed, or fixed to each of the first driving magnet 131 to the fourth driving magnet. At this time, similarly, the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 have the same size and shape as each other, and have substantially the same lateral length over the entire lateral length of the side surface of the housing 140 . have In addition, the third driving magnet and the fourth driving magnet have the same size and the same shape, and have smaller lateral lengths than the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 . can be formed.

여기서, 바람직하게는, 상기 제3 마그네트 관통공과 상기 제4 마그네트 관통공은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 만약, 제3 구동용 마그네트(130)와 제4 구동용 마그네트(130)가 상기 하우징(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 상기 보빈(110)의 코일(120)에 전자기력이 상기 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트될 가능성이 존재하기 때문이다. 다시 말하면, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치함으로써, 보빈(110) 및 코일(120)에 편향되지 않은 전자기력을 가할 수 있어, 보빈(110)의 제1 방향 이동을 용이하고 정확하게 할 수 있도록 가이드할 수 있다.Here, preferably, the third magnet through-hole and the fourth magnet through-hole may be symmetrically disposed on a straight line with respect to the center of the housing 140 . That is, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 may be symmetrically disposed on a straight line with respect to the center of the housing 140 . If the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are disposed to face each other while being biased to one side regardless of the center of the housing 140, the coil 120 of the bobbin 110 This is because there is a possibility that the bobbin 110 is tilted because the electromagnetic force acts to be biased on the one side. In other words, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are symmetrically disposed on a straight line with respect to the center of the housing 140 , so that the bobbin 110 and the coil 120 are symmetrical. ) can be applied to an electromagnetic force that is not biased, and can be guided to easily and accurately move the bobbin 110 in the first direction.

또한, 도 3 내지 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제1 스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(143)는 상기 커버부재(300)와 하우징(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제1 스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.Also, as shown in FIGS. 3 to 6 and 8 , a plurality of first stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140 . The first stopper 143 is to prevent collision between the cover member 300 and the housing 140 body, and when an external shock occurs, the upper surface of the housing 140 is directly on the upper inner surface of the cover member 300 . collision can be avoided. In addition, the first stopper 143 may also serve to guide the installation position of the upper elastic member 150 . For this purpose, as shown in FIG. 9 , the first stopper of the upper elastic member 150 is A guide groove 155 having a corresponding shape may be formed at a position corresponding to the stopper 143 .

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 후술하겠지만, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제1 통공(152a) 또는 홈이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 are coupled may protrude from the upper side of the housing 140 . On the other hand, as will be described later, the outer frame 152 of the upper elastic member 150 corresponding to the upper frame supporting protrusion 144 may have a first through hole 152a or a groove having a corresponding shape formed therein. It may be fixed with an adhesive or fusion bonding, and the fusion bonding may include thermal fusion or ultrasonic fusion.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 하측에는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(147)와 대응되는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 삽입홈(162a) 또는 홀이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , a plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may protrude from the lower side of the housing 140 . On the other hand, in the outer frame 162 of the lower elastic member 160 corresponding to the lower frame support protrusion 147, an insertion groove 162a or a hole having a corresponding shape may be formed, and in this place, an adhesive or fusion bonding method may be used. It may be fixed, and the fusion may include thermal fusion or ultrasonic fusion.

상기 구동용 마그네트(130)는 마그네트용 관통공(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는, 변형 실시예로서, 상기 마그네트용 관통공(141a) 대신 하우징(140)의 내측면에는 요홈 형상의 마그네트 안착부가 형성될 수 있고, 상기 마그네트 안착부는 구동용 마그네트(130)의 크기 및 형상과 대응되는 크기 및 형상을 구비할 수 있다.The driving magnet 130 may be fixed to the magnet through-hole 141a with an adhesive, but is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, as a modified embodiment, a concave-shaped magnet seating part may be formed on the inner surface of the housing 140 instead of the through-hole 141a for the magnet, and the magnet seating part is the size and shape of the driving magnet 130 and It may have a corresponding size and shape.

상기 구동용 마그네트(130)는 보빈(110)에 구비되는 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 보빈(110)의 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The driving magnet 130 may be installed at a position corresponding to the coil 120 provided in the bobbin 110 . In addition, the driving magnet 130 may be configured as a single body, and in the present embodiment, the surface facing the coil 120 of the bobbin 110 may be an N pole, and an outer surface of the bobbin 110 may be an S pole. there is. However, the present invention is not limited thereto, and the reverse configuration is also possible. In addition, the driving magnet 130 may be configured to be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

상기 구동용 마그네트(130)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈에 안착되어 상기 구동용 마그네트(130)의 넓은 면이 하우징(140)의 측면 중 일부를 형성할 수 있다. 이때, 서로 마주보는 구동용 마그네트(130)들은 서로 평행하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 상기 보빈(110)의 코일(120)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 구동용 마그네트(130)와 상기 보빈(110)의 코일(120)의 서로 마주보는 면은 서로 평행이 되도록 평면 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 구동용 마그네트(130)과 보빈(110)의 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.The driving magnet 130 is configured in a rectangular parallelepiped shape having a certain width, and is seated in the through hole 141a or groove for the magnet so that the wide surface of the driving magnet 130 is part of the side surface of the housing 140 . can form. In this case, the driving magnets 130 facing each other may be installed parallel to each other. Also, the driving magnet 130 may be disposed to face the coil 120 of the bobbin 110 . In this case, the opposite surfaces of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be flatly disposed to be parallel to each other. However, the present invention is not limited thereto, and either one of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be flat, and the other may be configured as a curved surface, depending on the design. Alternatively, all of the facing surfaces of the coil 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 may be curved surfaces, and in this case, the coil 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 face each other. The curvature of the surface may be formed to be the same.

전술한 바와 같이, 상기 하우징(140)의 일측면에는 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되고, 상기 센서용 관통공(141b)에는 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 안착되며, 상기 위치 감지센서(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 인쇄회로기판(170)의 일면에 전기적으로 결합되어 있다. 바꿔 말하면, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되는 일측면의 외측면에 고정 또는 지지 또는 배치될 수 있다.As described above, one side of the housing 140 is provided with a through-hole 141b or a groove for the sensor, and the position detection sensor 180 is inserted or disposed or seated in the through-hole 141b for the sensor, The position sensor 180 is electrically coupled to one surface of the printed circuit board 170 by soldering or soldering method. In other words, the printed circuit board 170 may be fixed, supported, or disposed on the outer surface of one side provided with the sensor through hole 141b or groove among the four side surfaces 141 of the housing.

상기 위치 감지센서(180)는 후술할 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)와 함께 상기 보빈(110)의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치 감지센서(180) 및 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈은 상기 센싱용 마그네트(190)의 위치에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.The position sensor 180 may be a displacement sensor that determines a first displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with a sensing magnet 190 of the bobbin 110 to be described later. To this end, the position detection sensor 180 and the sensor through hole 141b or groove may be disposed at a position corresponding to the position of the sensing magnet 190 .

상기 위치 감지센서(180)는 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치 감지센서(180)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.The position sensor 180 may be a sensor that detects a change in magnetic force emitted from the sensing magnet 190 of the bobbin 110 . Also, the position sensor 180 may be a Hall sensor. However, as an example, this embodiment is not limited to the Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force can be used, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force is possible, for example For example, a method using a photoreflector or the like is also possible.

상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 결합 또는 배치되며, 상기한 바와 같이 장착용 관통구(173) 또는 홈을 구비할 수 있다. 이로 인해, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 구비된 장착용 돌출부(149)에 의해 설치 위치가 가이드될 수 있다.The printed circuit board 170 is coupled or disposed on one side of the housing 140, and may include a through hole 173 or a groove for mounting as described above. For this reason, the installation position of the printed circuit board 170 may be guided by the mounting protrusion 149 provided on one side of the housing 140 .

그리고, 상기 인쇄회로기판(170)은 복수 개의 단자(171)들이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치 감지센서(180)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(170)에 형성된 단자(171)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(170)은 FPCB로 마련될 수 있다.In addition, the printed circuit board 170 is provided with a plurality of terminals 171 , and may supply current to the coil 120 and the position sensor 180 of the bobbin 110 by receiving external power. The number of terminals 171 formed on the printed circuit board 170 may increase or decrease according to the types of components that need to be controlled. Meanwhile, according to the present embodiment, the printed circuit board 170 may be provided as an FPCB.

상기 인쇄회로기판(170)은 상기 변위 감지부에서 감지된 상기 제1 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있으며,즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(170) 상에 실장되어 있다. 또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(170)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.The printed circuit board 170 may include a control unit that readjusts the amount of current applied to the coil 120 based on the first displacement value detected by the displacement sensing unit, that is, the control unit is the printed circuit board It is mounted on 170. Also, in another embodiment, the control unit may be mounted on a separate board instead of being mounted on the printed circuit board 170, which may be a board on which the image sensor of the camera module is mounted, or may be a separate board. .

상기 홀센서에 의해 탐지된 마그넷플럭스(즉, 자속밀도) 변화에 대한 홀전압차에 기초하여 액츄에이터 구동거리를 캘리브레이션을 추가로 할 수 있다.The actuator driving distance may be further calibrated based on the Hall voltage difference with respect to the change in the magnet flux (ie, magnetic flux density) detected by the Hall sensor.

보빈(110)은 제1 축 방향으로 고정된 하우징(140)에 대해 제1 축 방향으로 왕복이동 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 보빈(110)의 제1 축 방향 이동으로 인해 오토 포커싱 기능이 실행될 수 있다.The bobbin 110 may be configured to be reciprocally movable in the first axial direction with respect to the housing 140 fixed in the first axial direction. An auto-focusing function may be executed due to movement of the bobbin 110 in the first axial direction.

보빈(110)에 대해서는, 이하에서 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 할 수 있다.The bobbin 110 may be described in more detail below with reference to the drawings.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the ascending and/or descending operation of the bobbin 110 in the optical axis direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

도 2 내지 도 4, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부(153)(163)를 포함할 수 있다.2 to 4, 9 and 10, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are the inner frames 151 and 161 coupled to the bobbin 110 and the housing 140. ) may include outer frames 152 and 162 coupled to the inner frames 151 and 161 and connecting portions 153 and 163 connecting the outer frames 152 and 162 to each other.

상기 연결부(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축방향의 제 1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connecting portions 153 and 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by the rising and/or lowering operation in the first direction in the optical axis direction through the change in the position of the connection parts 153 and 163 and the minute deformation.

본 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1 통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2 통공(151a)을 구비할 수 있다.According to this embodiment, as shown in FIG. 9 , the upper elastic member 150 has a plurality of first through-holes 152a in the outer frame 152 , and a plurality of second through-holes in the inner frame 151 . (151a) may be provided.

상기 제1 통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2 통공(151a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1 통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2 통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is coupled to the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140, and the second through hole 151a or groove is on the upper surface of the bobbin 110 to be described later. It may be combined with the provided upper support protrusion. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove. and may be combined.

상기 연결부(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connection part 153 may connect the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable with respect to the outer frame 152 in a predetermined range in the first direction. .

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 has a terminal part electrically connected to at least one of the coil 120 and the printed circuit board 170 of the bobbin 110 . may be provided with at least one or more.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3 통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 10 , the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162 , and a plurality of third through holes 161a in the inner frame 161 or A groove may be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3 통공(161a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기(114)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3 통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion groove 162a or hole is coupled to the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140, and the third through hole 161a or groove is the lower surface of the bobbin 110 to be described later. It may be combined with the lower support protrusion 114 provided on the . That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or hole, and the inner frame 161 is attached to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove. It can be fixed and joined.

상기 연결부(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connection part 163 may connect the inner frame 161 and the outer frame 162 so that the inner frame 161 is elastically deformable in a predetermined range with respect to the outer frame 162 in the first direction. .

상기 하측 탄성부재(160)는 도 10에 도시된 바와 같이 서로 분리된 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성부재(160)는 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)는 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 즉, 상기 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 또한, 제1 하측 탄성부재가 상기 코일의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 양끝선 중 다른 하나와 제2 하측 탄성부재가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.The lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160a and a second lower elastic member 160b separated from each other as shown in FIG. 10 . Through this two-part structure, the lower elastic member 160 may receive power having different polarities or different power to the first lower elastic member 160a and the second lower elastic member 160b. That is, after the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 , respectively, the inner frame corresponding to both ends of the coil 120 disposed on the bobbin 110 . By providing a solder portion at a position of , power of different polarities or different power may be applied by performing a conductive connection such as soldering in the solder portion. In addition, the first lower elastic member is electrically connected to one of the both ends of the coil, and the other one of the both ends of the coil and the second lower elastic member are electrically connected to each other to apply current and/or voltage from the outside. can receive

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리 할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 , the bobbin 110 and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like. At this time, according to the assembly sequence, the fixing operation can be finished by bonding using an adhesive after fixing by heat fusion.

변형 실시예로서, 상기 상측 탄성부재(150)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 하측 탄성부재(160)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As a modified embodiment, the upper elastic member 150 may have a two-part structure, and the lower elastic member 160 may have an integrated structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 has a terminal portion electrically connected to at least one of the coil 120 and the printed circuit board 170 of the bobbin 110 . At least one may be provided.

도 11은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 사시도이고, 도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 부분 확대 사시도이고, 도 15는 도 13의 부분 확대 저면도이고, 도 16은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈(117)의 개략적인 부분 확대 사시도이고, 도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 종단면도이다.11 is a schematic perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment, FIG. 12 is a schematic bottom perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 13 is one of the present embodiment It is a schematic exploded perspective view of the bobbin 110 according to the embodiment, FIG. 14 is a partially enlarged perspective view of FIG. 13 , FIG. 15 is a partially enlarged bottom view of FIG. 13 , and FIG. 16 is a receiving according to an embodiment of the present embodiment It is a schematic partial enlarged perspective view of the groove 117, and FIG. 17 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment.

도 11 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 하우징(140)의 내부 공간에 광축 방향으로 왕복 이동가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 후술할 코일(120)이 설치되어 상기 하우징(140)의 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하여, 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용으로 인해 보빈(110)을 제1 방향으로 왕복이동시킬 수 있다. 또한, 상기 보빈(110)은 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)에 의해 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지되어, 광축 방향인 제1 방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.11 to 17 , the bobbin 110 may be installed in the inner space of the housing 140 to be reciprocally movable in the optical axis direction. A coil 120 to be described later is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 so that electromagnetic interaction with the driving magnet 130 of the housing 140 is possible. It is possible to reciprocate the bobbin 110 in the first direction due to the miracle interaction. In addition, the bobbin 110 is elastically (or elastically) supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, and moves in the first direction, which is the optical axis direction, to perform an auto-focusing function. .

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있으나, 상기 렌즈배럴은 후술할 카메라모듈의 구성부품으로 상기 렌즈 구동장치의 필수구성요소가 아닐 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다. 예컨대, 상기 보빈(110) 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. It may not be an element. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110 , and a male thread corresponding to the thread may be formed on an outer peripheral surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing these threads. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by methods other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel. The lens coupled to the lens barrel may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

또한, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113)와 복수 개의 하측 지지돌기(114)가 돌출 형성될 수 있다.In addition, a plurality of upper support protrusions 113 and a plurality of lower support protrusions 114 may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 .

상측 지지돌기는 도 11에 도시된 바와 같이, 원통형상 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2 통공(151a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 상측 지지돌기와 제2 통공(151a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.As shown in FIG. 11 , the upper support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape, and may couple and fix the inner frame 151 and the bobbin 110 of the upper elastic member 150 . According to the present embodiment, a second through hole 151a or a groove may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion of the inner frame 151 of the upper elastic member 150 . In this case, the upper support protrusion and the second through hole 151a or the groove may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In addition, a plurality of upper support protrusions may be provided. In this case, the distance between the respective upper support protrusions may be appropriately arranged within a range that can avoid interference with surrounding components. That is, each of the upper support protrusions may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 , and their intervals are not constant, but are symmetrical with respect to a specific virtual line passing through the center of the bobbin 110 . may be formed.

하측 지지돌기(114)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 하측 탄성부재(160)의 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기(114)와 대응되는 위치에는 제3 통공(161a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기(114)와 제3 통공(161a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기(114)는 도 12에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 하측 지지돌기(114)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기(114)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.As shown in FIG. 12 , the lower support protrusion 114 may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 are provided. Can be combined and fixed. According to the present embodiment, a third through hole 161a or a groove may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion 114 of the inner frame 161 of the lower elastic member 160 . At this time, the lower support protrusion 114 and the third through hole 161a or the groove may be fixed by thermal fusion or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In addition, a plurality of lower support protrusions 114 as shown in FIG. 12 may be provided. In this case, the distance between each of the lower support protrusions 114 may be appropriately arranged within a range that can avoid interference with surrounding components. That is, each of the lower support protrusions 114 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

그리고, 상기 보빈(110)의 상부면과 하부면에는, 상측 탄성부재(150)의 연결부(153) 및 하측 탄성부재(160)의 연결부(163)에 대응되는 위치에 상측 도피홈(112) 및 하측 도피홈(118)이 형성되어 있다.In addition, on the upper and lower surfaces of the bobbin 110 , upper escape grooves 112 and A lower escape groove 118 is formed.

상기 상측 도피홈(112)과 상기 하측 도피홈(118)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동할 때 연결부(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 상측 도피홈의 위치는 실시예처럼 하우징의 모서리에 배치될 수도 있으나, 탄성부재의 연결부 형상 및/또는 위치에 따라 측면에 배치될 수도 있다.Since the upper escape groove 112 and the lower escape groove 118 are provided, when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing 140 , the connection parts 153 , 163 and the bobbin 110 are connected to each other. It is possible to more easily elastically deform the connection parts 153 and 163 by removing the spatial interference. In addition, the location of the upper escape groove may be disposed on the edge of the housing as in the embodiment, but may be disposed on the side according to the shape and/or position of the connection part of the elastic member.

또한, 상기 보빈(110)의 외주면에는, 코일(120)이 설치되는 코일용 안착홈(116)이 구비될 수 있으나, 안착부만이 구비될 수도 있다.In addition, a seating groove 116 for a coil in which the coil 120 is installed may be provided on the outer circumferential surface of the bobbin 110 , but only a seating portion may be provided.

상기 코일(120)은 상기 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 코일(120)을 직접 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 권선할 수도 있다.The coil 120 may be provided as a ring-shaped coil block inserted and coupled to the outer peripheral surface of the bobbin 110 or the coil seating groove 116 or the seating part, but is not limited thereto. It may be directly wound on the outer peripheral surface of the bobbin 110 or the seating groove 116 for the coil or the seating part.

본 실시예에 따르면, 상기 코일(120)은 도 13에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 상기 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 것으로, 보빈(110) 또한 8각 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)은 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분은 라운드 또는 직선으로 구성될 수 있다. 이때, 직선으로 형성된 부분은 상기 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)과 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 상기 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 상기 코일(120)이 직선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 상기 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있으며, 또한, 같은 곡률을 가질 수도 있다. 또한, 상기 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일 수도 있다.According to this embodiment, the coil 120 may be formed in an approximately octagonal shape as shown in FIG. 13 . This corresponds to the shape of the outer peripheral surface of the bobbin 110 , and the bobbin 110 may also be provided in an octagonal shape. In addition, at least four surfaces of the coil 120 may be provided in a straight line, and a corner portion connecting these surfaces may be formed in a round or straight line. In this case, the portion formed in a straight line may be formed to be a surface corresponding to the driving magnet 130 . In addition, the surface of the driving magnet 130 corresponding to the coil 120 may have the same curvature as the curvature of the coil 120 . That is, if the coil 120 is a straight line, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be a straight line, and if the coil 120 is curved, the corresponding driving magnet 130 may have a curved surface. and may also have the same curvature. In addition, even if the coil 120 is curved, the corresponding driving magnet 130 may have a straight surface or vice versa.

상기 코일(120)은 보빈(110)을 광축 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다.The coil 120 is for performing an autofocus function by moving the bobbin 110 in the optical axis direction. When a current is supplied, an electromagnetic force can be formed through electromagnetic interaction with the driving magnet 130 , and formed Electromagnetic force may move the bobbin 110 .

한편, 상기 코일(120)은 구동용 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같이 구동용 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 상기 코일(120) 또한 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나, 만일 구동용 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 되어 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 상기 코일(120) 역시 분할된 구동용 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.On the other hand, the coil 120 may be configured to correspond to the driving magnet 130 . As shown, the driving magnet 130 is configured as a single body so that the entire surface facing the coil 120 has the same polarity. When provided to have a , the coil 120 may also be configured such that a surface corresponding to the driving magnet 130 has the same polarity. On the other hand, although not shown, if the driving magnet 130 is divided into two planes perpendicular to the optical axis and the plane facing the coil 120 is divided into two or more, the coil 120 is also divided It is also possible to be divided into a number corresponding to the driving magnet 130 .

그리고, 상기 보빈(110)은 전술한 하우징(140)의 위치 감지센서(180)와 함께 변위 감지부에 포함되는 센싱용 마그네트(190)를 구비할 수 있다. 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)에 고정 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)의 제1 방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.In addition, the bobbin 110 may include a sensing magnet 190 included in the displacement detecting unit together with the position detecting sensor 180 of the above-described housing 140 . The sensing magnet 190 may be fixed, disposed, or coupled to the bobbin 110 . Accordingly, the sensing magnet 190 may move in the first direction by the same amount of displacement as the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction. In addition, the sensing magnet 190 may be configured as a single body, and the upper direction of the bobbin 110 may be an N pole and a lower direction of the bobbin 110 may be an S pole. However, the present invention is not limited thereto, and the reverse configuration is also possible. In addition, the sensing magnet 190 may be divided into two in a plane perpendicular to the optical axis.

여기서, 도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 보빈(110)의 외주면에서 상기 센싱용 마그네트(190)를 수용하기 위한 수용홈(117)을 구비할 수 있다.Here, as shown in FIGS. 13 to 17 , the bobbin 110 may include a receiving groove 117 for accommodating the sensing magnet 190 on an outer circumferential surface of the bobbin 110 .

상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 외부면에서부터 소정 깊이 보빈(110)의 내측 방향으로 형성될 수 있다.The receiving groove 117 may be formed from an outer surface of the bobbin 110 in an inner direction of the bobbin 110 to a predetermined depth.

구체적으로, 상기 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)의 적어도 일부 이상이 상기 코일(120)의 내측에 위치되도록 상기 보빈(110)의 일측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 수용홈(117)은 적어도 일부 이상이 코일용 안착홈(116)보다 더 보빈(110)의 내측 방향으로 소정 깊이 오목하게 형성될 수 있다. 이렇게, 수용홈(117)을 보빈(110)의 내측 방향으로 형성함으로써, 센싱용 마그네트(190)를 보빈(110)의 내부에 수용할 수 있고, 이로 인해 센싱용 마그네트(190)를 위한 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없으므로 보빈(110)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.Specifically, the receiving groove 117 may be formed on one side of the bobbin 110 so that at least a portion of the receiving groove 117 is located inside the coil 120 . In addition, at least a portion of the receiving groove 117 may be concave to a predetermined depth in the inner direction of the bobbin 110 more than the coil seating groove 116 . In this way, by forming the receiving groove 117 in the inner direction of the bobbin 110, the sensing magnet 190 can be accommodated in the bobbin 110, and thus a separate sensor for the sensing magnet 190 is formed. Since there is no need to secure an installation space, the space efficiency of the bobbin 110 can be improved.

특히, 상기 수용홈(117)은 상기 하우징(140)의 위치 감지센서(180)의 위치에 대응되는 위치(또는 상기 위치 감지센서(180)와 대향하는 위치)에 배치될 수 있다. 이로 인해, 센싱용 마그네트(190)와 위치 감지센서(180) 사이의 거리가 코일(120)의 두께와 코일(120)과 위치 감지센서(180) 사이의 이격거리 또는 여기에 코일과 위치 감지센서 사이의 거리를 더 포함하여 그 거리로 최소화할 수 있으므로, 위치 감지센서(180)의 자력 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.In particular, the receiving groove 117 may be disposed in a position corresponding to the position of the position detection sensor 180 of the housing 140 (or a position opposite to the position detection sensor 180 ). For this reason, the distance between the sensing magnet 190 and the position detection sensor 180 is the thickness of the coil 120 and the separation distance between the coil 120 and the position detection sensor 180 or the coil and the position detection sensor Since the distance can be minimized by further including the distance between them, the magnetic force detection accuracy of the position detection sensor 180 can be improved.

상기 수용홈(117)은 상기 보빈(110)의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈(117)에 연통되는 개구(119)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 하부면 중 일부가 개방되어 개구(119)를 형성하고 상기 개구(119)는 상기 수용홈(117)의 입구를 형성할 수 있다. 상기 개구(119)를 통하여 센싱용 마그네트(190)가 삽입 또는 배치 또는 고정될 수 있으며, 이를 통하여 분리될 수 있다.The receiving groove 117 may have an opening 119 communicating with the receiving groove 117 on one of a lower surface and an upper surface of the bobbin 110 . For example, as shown in FIG. 17 , in the receiving groove 117 , a part of the lower surface of the bobbin 110 is opened to form an opening 119 , and the opening 119 is the receiving groove 117 . can form an entrance to The sensing magnet 190 may be inserted, disposed, or fixed through the opening 119, and may be separated through this.

보다 구체적으로, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은, 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 상기 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈(117b)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 15 to 17 , the receiving groove 117 has an inner surface on which one surface of the sensing magnet 190 is supported, and an inner surface on which an adhesive can be injected. It may include an adhesive groove 117b concave further inwardly.

상기 내측면은 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 위치하는 일면으로서, 상기 센싱용 마그네트(190)가 직육면체 형상을 가지는 경우 상기 센싱용 마그네트(190)의 넓은 면이 접촉 또는 안착되는 면이다.The inner surface is one surface positioned inward toward the center of the bobbin 110, and when the sensing magnet 190 has a rectangular parallelepiped shape, the wide surface of the sensing magnet 190 is in contact or is seated. am.

상기 접착용 홈(117b)은 상기 내측면 중 일부분을 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 더 깊게 오목하게 형성된 홈일 수 있다. 상기 접착용 홈(117b)은 바람직하게는 상기 개구(119)에서부터 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면까지 형성될 수 있다.The bonding groove 117b may be a groove formed so that a portion of the inner surface is deeply concave inward toward the center of the bobbin 110 . The bonding groove 117b may be formed from the opening 119 to the inner surface of the bobbin 110 on which one surface of the sensing magnet 190 is contacted, seated, or disposed.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 보빈(110)의 상하 두께방향으로 상기 센싱용 마그네트(190)의 길이보다 길게 형성되는 제1 추가홈(117c)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1 추가홈(117c)은 상기 센싱용 마그네트(190)의 이면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면보다 더 깊이 오목하게 형성되는 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 상기 제1 추가홈(117c)을 구비함으로써, 접착제가 개구(119)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 때 제1 추가홈(117c)에서부터 접착제가 충진되어 접착용 홈(117b) 내부를 충진하므로, 접착제가 접착용 홈(117b)에서 오버 플로우되어 센싱용 마그네트(190)와 수용홈(117) 사이의 틈새를 따라 코일(120)에까지 유동하는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.17 , the bonding groove 117b further includes a first additional groove 117c formed longer than the length of the sensing magnet 190 in the vertical thickness direction of the bobbin 110 . can That is, the first additional groove 117c is an extension of the bonding groove 117b formed to be deeper than the inner surface of the bobbin 110 in which the back surface of the sensing magnet 190 is in contact with, seated, or disposed. am. By having the first additional groove (117c), when the adhesive is injected into the bonding groove (117b) through the opening (119), the adhesive is filled from the first additional groove (117c) to the inside of the bonding groove (117b) Because it is filled, it is possible to prevent the adhesive from overflowing from the bonding groove 117b and flowing to the coil 120 along the gap between the sensing magnet 190 and the receiving groove 117, so the sensing magnet 190 ) can reduce the failure rate of the lens driving device 100 during the coupling process.

또한, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 개구(119)로부터 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 소정 깊이 형성된 제2 추가홈(117a)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 개구(119)의 부근에서 상기 내측면보다 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 더 깊게 형성될 수 있다. 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)과 연통되어 있다. 다시 말해서, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 이렇게, 상기 제2 추가홈(117a)을 구비함으로써, 접착제가 제2 추가홈(117a)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 수 있으므로 상기 개구(119) 근처에서 접착제가 오버 플로우되어 코일(120) 등 보빈(110)의 다른 구성에 점착되는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.In addition, the bonding groove 117b may further include a second additional groove 117a formed to a predetermined depth inward from the opening 119 toward the center of the bobbin 110 . That is, the second additional groove 117a may be formed deeper in the inner direction toward the center of the bobbin 110 than the inner surface in the vicinity of the opening 119 . The second additional groove 117a communicates with the bonding groove 117b. In other words, the second additional groove 117a is an extension of the bonding groove 117b. In this way, by providing the second additional groove 117a, the adhesive can be injected into the bonding groove 117b through the second additional groove 117a, so that the adhesive overflows near the opening 119 and the coil ( 120), etc., can be prevented from being adhered to other components of the bobbin 110, thereby reducing the occurrence rate of defects in the lens driving device 100 during the coupling process of the sensing magnet 190.

또한, 변형 실시예로서, 상기 제2 추가홈(117a)은 접착용 홈(117b) 없이 단독으로 상기 보빈(110)에 구비될 수 있다. 이 경우, 접착제를 제2 추가홈(117a)에 주입하여 보빈(110)과 센싱용 마그네트(190)를 결합 및 고정할 수 있다.Also, as a modified embodiment, the second additional groove 117a may be provided on the bobbin 110 alone without the adhesive groove 117b. In this case, an adhesive may be injected into the second additional groove 117a to couple and fix the bobbin 110 and the sensing magnet 190 .

바람직하게는, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 즉, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c)만 구비하거나, 또는 상기 제2 추가홈(117a)만 구비할 수 있다.Preferably, the bonding groove 117b may include at least one of the first additional groove 117c and the second additional groove 117a. That is, the bonding groove 117b may include only the first additional groove 117c or only the second additional groove 117a.

변형 실시예로서, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면(즉, 넓은 면)이 지지되는 내측면과 상기 코일이 구비되는 상기 외주면(즉, 코일용 안착홈 표면) 사이의 깊이가 상기 센싱용 마그네트의 두께 이하일 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트는 코일의 권취로 인한 코일의 내측 가압력으로 수용홈 내에 고정될 수 있다. 이 경우, 접착제를 사용할 필요가 없다.As a modified embodiment, in the receiving groove, the depth between the inner surface on which one surface (ie, the wide surface) of the sensing magnet is supported and the outer peripheral surface (ie, the surface of the coil seating groove surface) on which the coil is provided is the sensing It may be less than or equal to the thickness of the magnet. For this reason, the sensing magnet can be fixed in the receiving groove by the inner pressing force of the coil due to the winding of the coil. In this case, there is no need to use an adhesive.

추가 실시예로서, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 보빈(110)은, 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 대칭된 위치에 상기 보빈(110)의 외주면에 형성되는 추가 수용홈(117)과, 상기 추가 수용홈(117)에 수용되는 중량균형부재를 더 포함할 수 있다.As a further embodiment, although not shown in the drawings, the bobbin 110 is symmetrical with the receiving groove 117 with respect to the center of the bobbin 110 on the outer peripheral surface facing the outer peripheral surface on which the receiving groove 117 is formed. It may further include an additional accommodating groove 117 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 and a weight balancing member accommodated in the additional accommodating groove 117 at the fixed position.

즉, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 일직선으로 대칭된 위치에서 소정 깊이 보빈(110)의 내측방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 중량균형부재는 상기 추가 수용홈(117) 내에 고정 및 결합되며, 상기 자력 센싱부재와 동일한 중량을 가진다.That is, the additional receiving groove 117 is a bobbin of a predetermined depth at a position symmetrical with the receiving groove 117 in a straight line with respect to the center of the bobbin 110 on the outer peripheral surface facing the outer peripheral surface where the receiving groove 117 is formed. It may be formed in the inner direction of (110). And, the weight balancing member is fixed and coupled in the additional receiving groove 117, and has the same weight as the magnetic force sensing member.

이렇게, 상기 추가 수용홈(117)과 상기 중량균형부재를 구비함으로써, 수용홈(117)과 센싱용 마그네트(190)의 구비로 인한 보빈(110)의 수평방향 무게 불균형을 중량균형부재의 장착으로 보상할 수 있다.In this way, by providing the additional accommodating groove 117 and the weight balancing member, the horizontal weight imbalance of the bobbin 110 due to the provision of the accommodating groove 117 and the sensing magnet 190 is reduced by the installation of the weight balancing member. can be compensated

바람직하게는, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 접착용 홈(117b), 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Preferably, the additional receiving groove 117 may include at least one of the adhesive groove 117b, the first additional groove 117c, and the second additional groove 117a.

전술한 바의 의하면, 본 실시예는 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 광축 방향으로의 렌즈의 위치를 재조절함으로써 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있다.As described above, in the present embodiment, the focus alignment time of the lens can be shortened by feeding back the amount of displacement in the optical axis direction of the lens to readjust the position of the lens in the optical axis direction.

또한, 본 실시예는 이동체인 보빈에 구비되는 센싱용 마그네트와 고정체인 하우징에 구비되는 위치 감지센서 사이의 간격을 최소화할 수 있고, 이로 인해 렌즈의 광축 방향 변위량을 보다 정확하게 감지할 수 있으므로 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하게 위치시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, the distance between the sensing magnet provided in the bobbin, which is a moving body, and the position sensor, which is provided in the fixed body, the housing can be minimized, thereby more accurately detecting the amount of displacement in the optical axis direction of the lens. It can be positioned more precisely at the focal length of the lens.

또한, 본 실시예의 렌즈 구동장치에 렌즈를 결합하고, 하부에 이미지센서 및 이미지센서가 배치된 인쇄회로기판을 더 포함하여 카메라모듈을 구성할 수 있으며, 상기 렌즈 구동장치의 베이스와 상기 이미지센서가 배치된 인쇄회로기판과 결합할 수 있다.In addition, coupling the lens to the lens driving device of this embodiment, and further comprising a printed circuit board on which an image sensor and an image sensor are disposed to configure the camera module, the base of the lens driving device and the image sensor It can be combined with an arranged printed circuit board.

또한, 상기 카메라모듈에는 카메라모듈 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 변위 감지부에서 감지된 전류 변화값에 기초하여 계산된 제1 변위값과 피사체와 렌즈 사이의 거리에 따른 렌즈의 초점거리를 비교할 수 있다. 이후, 상기 카메라모듈제어부는 상기 제1 변위값 또는 렌즈의 현재위치와 렌즈의 초점거리가 대응되지 않는 경우 보빈(110)의 코일(120)에 인가되는 전류량을 재조절하여, 상기 보빈(110)을 상기 제1 방향으로 제2 변위량만큼 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 변위 감지부는, 고정체인 하우징(140)에 고정 결합된 위치 감지센서(180)가 이동체인 보빈(110)에 고정 결합된 센싱용 마그네트(190)의 제1 방향 이동에 따라 상기 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력의 변화를 감지하여, 감지된 자기력의 변화량에 기초하여 출력되는 전류 변화량에 근거하여 별도의 드라이버 IC 또는 상기 카메라모듈제어부에서 보빈(110)의 현재위치 또는 제1 변위량을 계산 또는 판단할 수 있으며. 이렇게 변위 감지부에 의해 계산 또는 판단된 보빈(110)의 현재위치 또는 제1 변위량은 인쇄회로기판(170)의 제어부로 전달되어 제어부가 오토 포커싱을 위한 보빈(110)의 위치를 재결정하여 코일(120)의 인가전류량을 조절할 수 있다.In addition, the camera module may further include a camera module control unit, to compare the focal length of the lens according to the distance between the first displacement value and the object and the lens calculated based on the current change value detected by the displacement detection unit. can Thereafter, the camera module control unit readjusts the amount of current applied to the coil 120 of the bobbin 110 when the first displacement value or the current position of the lens and the focal length of the lens do not correspond to the bobbin 110 . may be moved by a second displacement amount in the first direction. In addition, the displacement detection unit, the position detection sensor 180 fixedly coupled to the housing 140, which is a fixed body, is for sensing according to the first direction movement of the sensing magnet 190 fixedly coupled to the bobbin 110 which is a moving body. The current position or the first displacement amount of the bobbin 110 in a separate driver IC or the camera module controller based on the current change amount output by detecting a change in the magnetic force emitted from the magnet 190, and based on the detected change in the magnetic force can be calculated or judged. The current position or the first displacement amount of the bobbin 110 calculated or determined by the displacement sensing unit in this way is transmitted to the control unit of the printed circuit board 170, and the control unit recrystallizes the position of the bobbin 110 for auto-focusing, so that the coil ( 120) can be adjusted.

이상에서 본 실시예의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 실시예는 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 실시예의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 실시예의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 실시예의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 수 있다.In the above, a specific embodiment has been shown and described to illustrate the technical idea of the present embodiment, but this embodiment is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiment as described above, and various modifications do not depart from the scope of the present embodiment. can be carried out within Accordingly, such modifications should be regarded as belonging to the scope of the present embodiment, and the scope of the present embodiment may be determined by the claims to be described later.

100 : 렌즈 구동장치
110 : 보빈
120 : 코일
130 : 구동용 마그네트
140 : 하우징
150 : 상측 탄성부재
160 : 하측 탄성부재
170 : 인쇄회로기판
180 : 위치 감지센서
190 : 센싱용 마그네트
210 : 베이스
300 : 커버부재100: lens driving device
110: bobbin
120: coil
130: magnet for driving
140: housing
150: upper elastic member
160: lower elastic member
170: printed circuit board
180: position sensor
190: magnet for sensing
210: base
300: cover member

Claims

a cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a base coupled to the side plate of the cover;
a bobbin disposed between the cover and the base;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet facing the coil; and
A sensing magnet disposed between the bobbin and the coil,
The side plate of the cover includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The driving magnet includes first and second driving magnets,
The first driving magnet faces the first side plate of the cover,
The second driving magnet faces the second side plate of the cover,
The sensing magnet faces the third side plate of the cover,
and a printed circuit board facing the third side plate of the cover,
and a position detection sensor disposed between the printed circuit board and the coil.

According to claim 1,
The coil is a lens driving device disposed between the sensing magnet and the printed circuit board.

delete

According to claim 1,
The bobbin includes a first corner disposed between the first side plate and the third side plate of the cover, and a second corner disposed between the second side plate and the third side plate of the cover,
The sensing magnet is disposed closer to the second corner than the first corner of the bobbin.

According to claim 1,
The printed circuit board is provided with a plurality of terminals,
The plurality of terminals receive an external power source and supply current to the coil and the position detection sensor.

6. The method of claim 5,
The position detection sensor and the sensing magnet are vertically overlapped with the optical axis.

According to claim 1,
The sensing magnet includes first to fourth surfaces facing the bobbin, a fifth surface facing the coil, and a sixth surface open to the outside.

According to claim 1,
The outer surface of the bobbin includes a receiving groove recessed into the bobbin so that the sensing magnet is disposed.

9. The method of claim 8,
The receiving groove of the bobbin includes an opening that is opened on an upper surface of the bobbin.

9. The method of claim 8,
The sensing magnet is a lens driving device fixed to the receiving groove of the bobbin by an adhesive.

9. The method of claim 8,
The receiving groove of the bobbin includes an inner surface facing one surface of the sensing magnet,
At least a portion of the inner surface of the receiving groove is a lens driving device including a groove for bonding formed by being depressed in the inner direction of the bobbin.

9. The method of claim 8,
The sensing magnet includes the other surface disposed on the opposite side of the inner surface of the receiving groove,
A part of the other surface of the sensing magnet faces the coil, and the rest is exposed to the outside.

9. The method of claim 8,
The bobbin includes an additional receiving groove disposed at a position symmetrical to the receiving groove with respect to the center of the bobbin and recessed into the bobbin,
A lens driving device in which a weight balancing member having the same weight as the sensing magnet is disposed in the additional receiving groove.

image sensor;
The lens driving device of claim 1; and
and a lens coupled to the bobbin of the lens driving device.

A mobile phone comprising the camera of claim 14 .

a cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a base coupled to the side plate of the cover;
a bobbin disposed between the cover and the base;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet facing the coil;
a sensing magnet disposed between the bobbin and the coil; and
and a printed circuit board disposed between the side plate of the cover and the coil,
The outer surface of the bobbin includes a receiving groove recessed into the bobbin so that the sensing magnet is disposed.

17. The method of claim 16,
The driving magnet includes first and second driving magnets disposed opposite to each other,
The printed circuit board is a lens driving device that is vertically disposed with the first and second driving magnets, respectively.

17. The method of claim 16,
The driving magnets are first and second driving magnets disposed opposite to each other
The side plate of the cover includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The first driving magnet faces the first side plate of the cover,
The second driving magnet faces the second side plate of the cover,
The printed circuit board is a lens driving device facing the third side plate of the cover.

19. The method of claim 18,
The bobbin includes a first corner disposed between the first side plate and the third side plate of the cover, and a second corner disposed between the second side plate and the third side plate of the cover,
The sensing magnet is disposed closer to the second corner than the first corner of the bobbin.

delete