KR20210034563A - Lens moving apparatus - Google Patents

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KR20210034563A
KR20210034563A KR1020210034431A KR20210034431A KR20210034563A KR 20210034563 A KR20210034563 A KR 20210034563A KR 1020210034431 A KR1020210034431 A KR 1020210034431A KR 20210034431 A KR20210034431 A KR 20210034431A KR 20210034563 A KR20210034563 A KR 20210034563A
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손병욱
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present embodiment relates to a lens driving device. More particularly, provided is the lens driving device capable of reducing a focus alignment time of a lens by feeding back an amount of displacement in an optical axis direction of a lens while improving spatial efficiency of a bobbin. Specifically, the lens driving device of the present embodiment includes: a housing having a hollow column shape for supporting a driving magnet; a bobbin having at least one lens installed inside, a coil disposed inside the driving magnet provided on the outer circumferential surface, and moving in a first direction parallel to the optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil; and a displacement sensing unit configured to determine a first displacement value of the bobbin in the first direction.

Description

렌즈 구동장치{LENS MOVING APPARATUS}Lens driving device {LENS MOVING APPARATUS}

본 실시예는 렌즈 구동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 보빈의 공간 효율성을 향상시키면서 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device capable of shortening a focus alignment time of a lens by feeding back an amount of displacement in an optical axis direction while improving space efficiency of a bobbin.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebook computers with built-in micro digital cameras has been actively progressing.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of a conventional IT product with a built-in micro digital camera, an image sensor that converts external light into a digital image or a digital image and a lens driving device that aligns the focal length of the lens by adjusting the distance between the lens is incorporated.

그러나, 종래의 초소형 디지털 카메라는 자동 초점 기능을 수행하기 위해서 자동 초점 시간이 많이 소요되는 문제점이 존재하여 왔다.However, a conventional micro digital camera has a problem that it takes a lot of auto focus time to perform an auto focus function.

따라서, 본 실시예의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of this embodiment to provide a lens driving apparatus that solves the problems of the prior art.

구체적으로, 본 실시예의 목적은 렌즈의 자동 초점 시간을 단축할 수 있는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.Specifically, an object of this embodiment is to provide a lens driving device capable of shortening the auto focus time of a lens.

또한, 본 실시예의 목적은 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하고 빠르게 위치시킬 수 있는 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present embodiment is to provide a lens driving device that can more accurately and quickly position a lens at the focal length of the lens.

또한, 본 실시예의 목적은 자동 초점 기능을 향상시키면서 동시에 렌즈 구동장치의 공간효율성 및 내구성을 향상시킨 렌즈 구동장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present embodiment is to provide a lens driving device in which the autofocus function is improved and space efficiency and durability of the lens driving device are improved at the same time.

본 실시예의 일 실시예에 따르면, 본 실시예는, 구동용 마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징과; 외주면에는 상기 구동용 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 광축에 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈과; 상기 보빈의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부;를 포함하는 렌즈 구동장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present embodiment, the present embodiment includes a hollow column-shaped housing for supporting a driving magnet; A bobbin having a coil disposed inside the driving magnet on an outer circumferential surface, and moving in a first direction parallel to an optical axis in the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil; It is possible to provide a lens driving device including a displacement sensing unit that determines a first displacement value of the bobbin in the first direction.

또한, 바람직하게는, 상기 하우징의 일측면에 설치되는 인쇄회로기판;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, a printed circuit board installed on one side of the housing; may be characterized in that it further comprises.

또한, 바람직하게는, 상기 변위 감지부는, 상기 보빈에 구비되는 센싱용 마그네트와, 상기 하우징에서 상기 센싱용 마그네트에 대응되는 위치에 구비되는 위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the displacement detection unit may include a sensing magnet provided in the bobbin, and a position detection sensor provided at a position corresponding to the sensing magnet in the housing.

또한, 바람직하게는, 상기 하우징의 마주하는 양측면 각각에는 제1 및 제2 구동용 마그네트가 각각 구비되고, 상기 하우징에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 위치 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, first and second driving magnets are provided on each of the opposite side surfaces of the housing, and a position detection sensor is provided on one side perpendicular to the both side surfaces of the housing or on a surface other than the both side surfaces. It can be characterized by that.

또한, 바람직하게는, 상기 하우징의 마주하는 양측면 각각에는 제1 및 제2 구동용 마그네트가 구비되고, 상기 하우징에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 제3 구동용 마그네트와 상기 제3 구동용 마그네트와 소정거리 이격되어 배치되는 위치 감지센서가 구비되며, 상기 하우징에서 상기 일측면에 마주하는 타측면에는 제4 구동용 마그네트가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, first and second driving magnets are provided on each of the opposite side surfaces of the housing, and a third driving magnet and the third driving magnet and the second driving magnet are provided on one side perpendicular to the both side surfaces of the housing or on a surface other than the both side surfaces. A position detection sensor disposed at a predetermined distance from the third driving magnet may be provided, and a fourth driving magnet may be provided on the other side of the housing facing the one side.

또한, 바람직하게는, 상기 일측면에 구비되는 상기 구동용 마그네트와 상기 타측면에 구비되는 상기 구동용 마그네트는 상기 하우징의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the driving magnet provided on the one side and the driving magnet provided on the other side may be arranged symmetrically with respect to the center of the housing.

또한, 바람직하게는, 상기 보빈은, 상기 센싱용 마그네트를 수용하도록 상기 보빈의 외주면에 소정 깊이 내측방향으로 형성되는 수용홈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the bobbin may further include a receiving groove formed in a predetermined depth inward direction on an outer peripheral surface of the bobbin to accommodate the sensing magnet.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은 적어도 일부가 상기 코일의 내측에 위치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, at least a part of the receiving groove may be located inside the coil.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면이 지지되는 내측면과 상기 코일이 구비되는 상기 외주면 사이의 깊이가 상기 센싱용 마그네트의 두께 이하인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the receiving groove may be characterized in that a depth between an inner surface on which one surface of the sensing magnet is supported and an outer circumferential surface on which the coil is provided is less than or equal to a thickness of the sensing magnet.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은 상기 보빈의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈에 연통되는 개구를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, preferably, the receiving groove may be characterized in that it has an opening communicating with the receiving groove on one of a lower surface and an upper surface of the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 상기 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the receiving groove includes an inner surface on which one surface of the sensing magnet is supported, and an adhesive groove formed concave inward a predetermined depth more than the inner surface so that the adhesive can be injected. You can do it.

또한, 바람직하게는, 상기 접착용 홈은, 상기 보빈의 상하 두께방향으로 상기 센싱용 마그네트의 길이보다 길게 형성되는 제1 추가홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the bonding groove may include a first additional groove formed longer than the length of the sensing magnet in the vertical thickness direction of the bobbin.

또한, 바람직하게는, 상기 수용홈은 상기 보빈의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈에 연통되는 개구를 구비하고, 상기 접착용 홈은, 상기 개구로부터 상기 보빈의 내측방향으로 소정 깊이 형성된 제2 추가홈을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the receiving groove has an opening communicating with the receiving groove at one of a lower surface and an upper surface of the bobbin, and the bonding groove is predetermined from the opening toward the inside of the bobbin. It may be characterized in that it has a second additional groove formed deeply.

또한, 바람직하게는, 상기 보빈은, 상기 수용홈이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈의 중심을 기준으로 상기 수용홈과 대칭된 위치에 상기 보빈의 외주면에 소정 깊이 내측방향으로 형성되는 추가 수용홈과, 상기 추가 수용홈 내에 수용되며, 상기 자력 센싱부재와 동일한 중량을 가지는 중량균형부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the bobbin is an additional accommodation formed in a predetermined depth inward direction on the outer circumferential surface of the bobbin at a position symmetrical with the receiving groove based on the center of the bobbin on an outer circumferential surface facing the outer circumferential surface in which the receiving groove is formed It may be characterized in that it further comprises a groove and a weight balance member that is accommodated in the additional receiving groove and has the same weight as the magnetic force sensing member.

또한, 바람직하게는, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합되고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합되는 상측 탄성부재 및 하측 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, preferably, the inner frame is coupled to the bobbin, and the outer frame may further include an upper elastic member and a lower elastic member coupled to the housing.

전술한 과제해결수단의 의하면, 본 실시예는 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 광축 방향으로의 렌즈의 위치를 재조절함으로써 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있다.According to the above-described problem solving means, the present embodiment can shorten the focus alignment time of the lens by adjusting the position of the lens in the optical axis direction by feeding back the displacement amount of the lens in the optical axis direction.

또한, 본 실시예는 이동체인 보빈에 구비되는 센싱용 마그네트와 고정체인 하우징에 구비되는 위치 감지센서 사이의 간격을 최소화할 수 있고, 이로 인해 렌즈의 광축 방향 변위량을 보다 정확하게 감지할 수 있으므로 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하고 빠르게 위치시킬 수 있다.In addition, the present embodiment can minimize the gap between the sensing magnet provided in the bobbin of the moving body and the position detection sensor provided in the fixed body housing, and thus, the amount of displacement in the optical axis direction of the lens can be more accurately detected. It can be positioned more accurately and quickly at the focal length of the lens.

또한, 본 실시예는 센싱용 마그네트를 보빈 내부에 구비하고 위치 감지센서를 하우징 내부에 구비함으로써, 변위 감지부의 장착을 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않으므로 카메라모듈(특히, 보빈)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, since the sensing magnet is provided inside the bobbin and the position detection sensor is provided inside the housing, it does not require a separate space for mounting of the displacement detection unit. Can be improved.

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 분해 사시도이고,
도 3은 도 1에서 커버부재를 제거한 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고,
도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 저면 사시도이고,
도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 분해 사시도이고,
도 9는 본 실시예의 일 실시예에 따른 상측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 10은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 11은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 사시도이고,
도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 저면 사시도이고,
도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 분해 사시도이고,
도 14는 도 13의 부분 확대 사시도이고,
도 15는 도 13의 부분 확대 저면도이고,
도 16은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈의 개략적인 부분 확대 사시도이고,
도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 종단면도이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present embodiment,
2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present embodiment,
3 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus with a cover member removed from FIG. 1,
Figure 4 is a schematic plan view of Figure 3,
5 is a schematic perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment,
6 is a schematic perspective view of the housing viewed from a different angle from FIG. 5,
7 is a schematic bottom perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment,
8 is a schematic exploded perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment,
9 is a schematic plan view of an upper elastic member according to an embodiment of the present embodiment,
10 is a schematic plan view of a lower elastic member according to an embodiment of the present embodiment,
11 is a schematic perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment,
12 is a schematic bottom perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment,
13 is a schematic exploded perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment,
14 is a partially enlarged perspective view of FIG. 13,
15 is a partially enlarged bottom view of FIG. 13,
16 is a schematic partially enlarged perspective view of a receiving groove according to an embodiment of the present embodiment,
17 is a schematic longitudinal sectional view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment.

이하, 본 실시예의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 할 수 있다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한, 본 실시예을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 할 수 있다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present embodiment may be described with reference to the accompanying drawings so that a person of ordinary skill in the art can easily implement it. In the accompanying drawings, it may be noted that the same reference number is used as much as possible when indicating the same configuration in other drawings. In addition, in describing the present embodiment, when it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present embodiment, the detailed description thereof may be omitted. In addition, certain features shown in the drawings are enlarged or reduced or simplified for ease of description, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

참고로, 도 1 내지 도 17에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1 방향, x축 방향은 제2 방향, y축 방향은 제3 방향이라고 지칭할 수 있다.For reference, a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used in FIGS. 1 to 17. In the drawing, the x-axis and y-axis refer to a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, an x-axis direction as a second direction, and a y-axis direction as a third direction. .

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에서 커버부재(300)를 제거한 렌즈 구동장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고, 도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 사시도이고, 도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징(140)의 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징(140)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 9는 본 실시예의 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)의 개략적인 평면도이고, 도 10은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment of the present embodiment, FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 3 is 1 is a schematic perspective view of the lens driving apparatus 100 with the cover member 300 removed, FIG. 4 is a schematic plan view of FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic view of a housing 140 according to an embodiment of the present embodiment. Is a perspective view, Figure 6 is a schematic perspective view of the housing 140 viewed from an angle different from that of Figure 5, Figure 7 is a schematic bottom perspective view of the housing 140 according to an embodiment of the present embodiment, Figure 8 is a view A schematic exploded perspective view of the housing 140 according to an embodiment of the embodiment, FIG. 9 is a schematic plan view of the upper elastic member 150 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 10 is an embodiment of the present embodiment It is a schematic plan view of the lower elastic member 160 according to.

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는 카메라 모듈에서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절하여 이미지 센서가 상기 렌즈의 초점 거리에 위치되도록 하는 장치이다. 즉, 상기 렌즈 구동장치(100)는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치이다.The lens driving apparatus 100 according to the present embodiment is a device that adjusts the distance between the lens and the image sensor in the camera module so that the image sensor is positioned at the focal length of the lens. That is, the lens driving device 100 is a device that performs an auto-focusing function.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는, 커버부재(300), 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170), 하측 탄성부재(160), 베이스(210) 및 상기 보빈(110)의 광축 방향(즉, 제1 방향)의 변위량을 판단하는 변위 감지부를 포함할 수 있다.1 to 4, the lens driving device 100 according to the present embodiment includes a cover member 300, an upper elastic member 150, a bobbin 110, and the bobbin 110. The coil 120, the housing 140, the driving magnet 130 and the printed circuit board 170 provided in the housing 140, the lower elastic member 160, the base 210 and the bobbin 110 It may include a displacement detection unit that determines the amount of displacement in the optical axis direction (ie, the first direction).

커버부재(300)는 전체적으로 상자 형태를 구비하고, 상기 베이스(210)의 상부에 결합되도록 구성될 수 있다. 상기 커버부재(300)는 상기 베이스(210)와 함께 형성된 수용공간 내에 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170)을 수용할 수 있다.The cover member 300 may have a box shape as a whole, and may be configured to be coupled to the upper portion of the base 210. The cover member 300 includes an upper elastic member 150, a bobbin 110, a coil 120 provided in the bobbin 110, a housing 140, and the housing in an accommodation space formed together with the base 210 A driving magnet 130 and a printed circuit board 170 provided in 140 may be accommodated.

상기 커버부재(300)는, 상부면에 보빈(110)에 결합되는 렌즈가 외부광에 노출될 수 있도록 하는 개구부를 구비할 수 있다. 또한, 추가적으로, 상기 개구부에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 구비될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The cover member 300 may have an opening on an upper surface thereof to allow a lens coupled to the bobbin 110 to be exposed to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be provided in the opening, thereby preventing foreign matter such as dust or moisture from penetrating into the camera module.

상기 커버부재(300)는 하부에서 제1 홈부(310)를 포함할 수 있다. 이때, 후술하겠지만, 상기 베이스(210)는 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합될 때 상기 제1 홈부(310)와 맞닿는 부분(즉, 제1 홈부(310)와 대응되는 위치)에서 제2 홈부(211)를 구비할 수 있다. 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합시 제1 홈부(310)와 제2 홈부(211)의 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재가 도포될 수 있다. 즉, 상기 요홈부에 도포된 접착부재는 상기 요홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)의 사이를 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.The cover member 300 may include a first groove 310 in the lower portion. At this time, as will be described later, the base 210 is formed at a portion that contacts the first groove 310 when the cover member 300 and the base are coupled (that is, a position corresponding to the first groove 310). 2 grooves 211 may be provided. When the cover member 300 and the base are coupled, a concave portion having a predetermined area may be formed through the combination of the first groove 310 and the second groove 211. An adhesive member having a viscosity may be applied to the concave portion. That is, the adhesive member applied to the concave groove fills a gap between the facing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the concave groove, so that the cover member 300 becomes the base 210 While being coupled to, the space between the cover member 300 and the base 210 may be sealed, and a side surface may be sealed while the cover member and the base are coupled.

또한, 커버부재(300)에서 상기 인쇄회로기판(170)의 단자면과 대응되는 면에는 상기 단자면에 형성된 복수 개의 단자들과 간섭되지 않도록 제3 홈부(320)가 형성될 수 있다. 제3 홈부(320)는 상기 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성될 수 있으며, 이 제 3 홈부 안쪽으로 상기 접착부재를 도포하여 커버부재(300)와 베이스(210) 및 인쇄회로기판(170)을 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.In addition, a third groove 320 may be formed on a surface of the cover member 300 corresponding to a terminal surface of the printed circuit board 170 so as not to interfere with a plurality of terminals formed on the terminal surface. The third groove 320 may be formed to be concave on the entire surface facing the terminal surface, and the adhesive member is applied to the inside of the third groove so that the cover member 300, the base 210, and the printed circuit board ( 170) may be sealed, and a side surface may be sealed while the cover member and the base are coupled.

한편, 상기 제1 홈부(310) 내지 상기 제3 홈부(320)는 베이스(210)와 커버부재(300)에 각각 형성되었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 이와 유사한 형상으로 베이스(210)에만 형성되거나, 커버부재(300)에만 형성되도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the first to third grooves 310 to 320 are respectively formed in the base 210 and the cover member 300, but are not limited thereto, and are formed only on the base 210 in a similar shape or , It may be configured to be formed only in the cover member 300.

상기 베이스(210)는 전체적으로 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 상기 커버부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다.The base 210 may have a rectangular shape as a whole, and may be combined with the cover member 300 to form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140.

상기 베이스(210)의 하부 테두리를 둘러싸도록 외측방향으로 소정 두께 돌출된 단턱부가 구비될 수 있다. 상기 단턱부의 상기 소정 두께는 상기 커버부재(300)의 측면 두께와 동일하며, 상기 커버부재(300)가 상기 베이스(210)에 결합될 때, 상기 커버부재(300)의 측면은 상기 단턱부의 상부 또는 측면에 안착 또는 접촉 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 단턱부의 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있으며, 상기 커버부재의 단부는 밑면 또는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 단턱부와 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 밀봉될 수 있다.A stepped portion protruding a predetermined thickness in an outward direction may be provided to surround the lower edge of the base 210. The predetermined thickness of the stepped portion is the same as the side thickness of the cover member 300, and when the cover member 300 is coupled to the base 210, the side surface of the cover member 300 is the upper portion of the stepped portion. Or it may be seated on the side or contacted or placed or coupled to the side. Accordingly, it is possible to guide the cover member 300 coupled to the upper side of the stepped portion, and further, the end of the cover member 300 may be coupled to face contact, and the end of the cover member has a bottom or side surface. Can include. In this case, the end portions of the stepped portion and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

상기 단턱부에는, 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 대응되는 위치에 제2 홈부(211)가 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제2 홈부(211)는 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 결합하여 요홈부를 형성하며, 접착부재가 충진되는 공간을 형성할 수 있다.In the stepped portion, a second groove portion 211 may be formed at a position corresponding to the first groove portion 310 of the cover member 300. As described above, the second groove portion 211 is coupled to the first groove portion 310 of the cover member 300 to form a groove portion, and a space in which the adhesive member is filled may be formed.

상기 베이스(210)는 중앙부근에서 개구부를 구비할 수 있다. 상기 개구부는 상기 카메라모듈에 배치된 이미지 센서의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The base 210 may have an opening near the center. The opening may be formed at a position corresponding to the position of the image sensor disposed on the camera module.

또한, 상기 베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 네 개의 가이드부재(216)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재는 다각기둥 형상을 구비할 수 있다. 상기 가이드부재(216)는 후술할 하우징(140)의 하부 가이드홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다. 이렇게, 상기 가이드부재(216)와 상기 하부 가이드홈(148)로 인해, 상기 베이스(210)부의 상부에 하우징(140)이 안착 또는 배치될 때, 상기 베이스(210) 상의 하우징(140)의 결합 위치를 가이드할 수 있고, 동시에 하우징(140)이 렌즈 구동장치(100)의 작동과정 중 진동 등으로 인해 또는 결합과정 중 작업자의 실수로 인해 장착되어야 할 기준위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the base 210 may include four guide members 216 protruding from four corners at a predetermined height perpendicular to the upper direction. The guide member may have a polygonal column shape. The guide member 216 may be inserted, fastened, or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 to be described later. In this way, when the housing 140 is seated or disposed above the base 210 due to the guide member 216 and the lower guide groove 148, the housing 140 on the base 210 is coupled. The position may be guided, and at the same time, the housing 140 may be prevented from being separated from the reference position to be mounted due to vibration or the like during the operation of the lens driving device 100 or due to an operator's mistake during the coupling process.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 전체적으로 중공기둥 형상(예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 중공 사각기둥 형상)을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)은 적어도 2개 이상의 구동용 마그네트(130)와 인쇄회로기판(170)을 지지하도록 구성되고, 내부에 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동가능하도록 상기 보빈(110)을 수용할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 9, the housing 140 may have a hollow column shape as a whole (for example, as shown in the drawing, a hollow square column shape). The housing 140 is configured to support at least two driving magnets 130 and the printed circuit board 170, and the bobbin 110 is movable in a first direction with respect to the housing 140. The bobbin 110 may be accommodated.

상기 하우징(140)은 네 개의 평평한 측면을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)의 측면은 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다.The housing 140 may have four flat sides. A side surface of the housing 140 may be formed in an area corresponding to or larger than that of the driving magnet 130.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈이 구비될 수 있다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈은 상기 구동용 마그네트(130)에 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있으며, 또한 가이드를 할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 및 제2 구동용 마그네트(132), 즉 총 2개의 구동용 마그네트(130)가 장착될 수 있다.As shown in Fig. 9, each of the four side surfaces 141 of the housing 140 facing each other has a through hole (141a) or a groove for a magnet to which the driving magnet 130 is seated, placed, or fixed. Can be. The magnet through hole 141a or groove may have a size and shape corresponding to the driving magnet 130, and may also have a shape capable of guiding. A first driving magnet 131 and a second driving magnet 132, that is, a total of two driving magnets 130, may be mounted in each of the through holes 141a for the magnets.

그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 후술할 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 고정 또는 안착되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 상기 센서용 관통공(141b)은 후술할 위치 감지센서(180)에 대응되는 크기 및 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 일측면에서는, 인쇄회로기판(170)이 장착 또는 배치 또는 가고정 또는 고정될 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 장착용 돌출부(149)가 구비될 수 있다. 상기 장착용 돌출부(149)는 후술하는 인쇄회로기판(170)에 형성된 장착용 관통구(173)에 삽입되며, 이때 상기 장착용 관통구(173)와 상기 장착용 돌출부(149)는 형상끼워맞춤 방식 또는 억지끼워맞춤 방식으로 결합되는 것이 바람직하다 할 수 있으나, 단순 가이드 기능만을 할 수도 있다.And, of the four side surfaces 141 of the housing 140, a through hole for a sensor through which a position detection sensor 180, which will be described later, is inserted, placed, fixed, or seated on one side perpendicular to the both side surfaces or a surface other than the both side surfaces. (141b) may be provided. It is preferable that the sensor through-hole 141b has a size and shape corresponding to the position detection sensor 180 to be described later. In addition, on the one side, at least one mounting protrusion 149 may be provided to allow the printed circuit board 170 to be mounted or arranged or temporarily fixed or fixed. The mounting protrusion 149 is inserted into the mounting through hole 173 formed in the printed circuit board 170 to be described later, and the mounting through hole 173 and the mounting protrusion 149 are fitted in shape. It may be said that it is desirable to be combined in a method or a force fitting method, but it may only serve as a simple guide function.

여기서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 대향하는 타측면은 평평한 평면으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, among the four side surfaces 141 of the housing 140, the other side facing the one side may be configured as a flat plane, but is not limited thereto.

하우징(140)의 추가 실시예로서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a)(141a')이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 제3 마그네트용 관통공과 상기 제3 마그네트용 관통공과 소정거리 이격되어 형성되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 게다가, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 마주하는 타측면에는 제4 마그네트용 관통공이 구비될 수 있다.As a further embodiment of the housing 140, the through holes for the first and second magnets in which the driving magnets 130 are seated, arranged, or fixed on each of the four side surfaces 141 of the housing 140 facing each other. (141a) (141a') may be provided. In addition, among the four side surfaces 141 of the housing 140, one side perpendicular to the two sides or a side other than the two side surfaces has a through hole for a third magnet and a through hole for the third magnet for a sensor formed by a predetermined distance. A through hole 141b may be provided. In addition, a through hole for a fourth magnet may be provided on the other side of the four side surfaces 141 of the housing 140 that faces the one side.

즉, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141)에는 네 개의 마그네트용 관통공과 하나의 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다.That is, four through-holes for magnets and one through-hole 141b for a sensor may be provided on the four side surfaces 141 of the housing 140.

이때, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 (거의) 동일한 측방향 길이를 가진다. 반면, 상기 제3 마그네트용 관통공 및 상기 제4 마그네트용 관통공은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다. 이는, 상기 제3 마그네트용 관통공이 형성되는 일측면에는 센서용 관통공(141b)이 형성되어야 하므로, 센서용 관통공(141b)을 위한 공간을 확보하기 위함이다.At this time, the first magnet through hole (141a) and the second magnet through hole (141a') have the same size and the same shape, and (almost) the same throughout the lateral length of the side surface of the housing (140). Have a lateral length. On the other hand, the through-hole for the third magnet and the through-hole for the fourth magnet have the same size and shape, and are larger than the first magnet through-hole 141a and the second magnet through-hole 141a'. The lateral length may be formed to be small. This is to secure a space for the sensor through-hole 141b since the through-hole 141b for the sensor must be formed on one side where the through-hole for the third magnet is formed.

당연하겠지만, 상기 제1 마그네트용 관통공 내지 상기 제4 마그네트용 관통공 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 내지 제4 구동용 마그네트 각각이 안착 또는 배치 또는 고정될 수 있다. 이때, 마찬가지로, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)는 서로 동일한 크기 및 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 거의 동일한 측방향 길이를 가진다. 그리고, 상기 제3 구동용 마그네트 및 상기 제4 구동용 마그네트는 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다.As a matter of course, each of the first through-holes for the first magnet to the through-holes for the fourth magnets 131 to the fourth drive magnets may be seated, arranged, or fixed. At this time, likewise, the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 have the same size and shape, and have substantially the same lateral length over the entire lateral length of the side surface of the housing 140. Have. In addition, the third driving magnet and the fourth driving magnet have the same size and shape, and have a lateral length smaller than that of the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132. Can be formed.

여기서, 바람직하게는, 상기 제3 마그네트 관통공과 상기 제4 마그네트 관통공은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 만약, 제3 구동용 마그네트(130)와 제4 구동용 마그네트(130)가 상기 하우징(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 상기 보빈(110)의 코일(120)에 전자기력이 상기 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트될 가능성이 존재하기 때문이다. 다시 말하면, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치함으로써, 보빈(110) 및 코일(120)에 편향되지 않은 전자기력을 가할 수 있어, 보빈(110)의 제1 방향 이동을 용이하고 정확하게 할 수 있도록 가이드할 수 있다.Here, preferably, the third magnet through hole and the fourth magnet through hole may be symmetrically disposed in a straight line with respect to the center of the housing 140. That is, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 may be symmetrically disposed on a straight line with respect to the center of the housing 140. If the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are disposed opposite to each other while being deflected on one side regardless of the center of the housing 140, the coil 120 of the bobbin 110 This is because there is a possibility that the bobbin 110 may tilt because the electromagnetic force acts to be deflected on one side. In other words, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are arranged symmetrically on a straight line with respect to the center of the housing 140, so that the bobbin 110 and the coil 120 ), it is possible to apply an unbiased electromagnetic force to the bobbin 110 so as to easily and accurately move the bobbin 110 in the first direction.

또한, 도 3 내지 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제1 스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(143)는 상기 커버부재(300)와 하우징(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제1 스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 to 6 and 8, a plurality of first stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140. The first stopper 143 is for preventing collision between the cover member 300 and the body of the housing 140, and when an external shock occurs, the upper surface of the housing 140 is directly on the upper inner surface of the cover member 300. It can prevent collision. In addition, the first stopper 143 may also serve to guide the installation position of the upper elastic member 150, for this purpose, as shown in FIG. 9, the first stopper 143 of the upper elastic member 150 A guide groove 155 having a corresponding shape may be formed at a position corresponding to the stopper 143.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 후술하겠지만, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제1 통공(152a) 또는 홈이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be formed on the upper side of the housing 140. On the other hand, as will be described later, the outer frame 152 of the upper elastic member 150 corresponding to the upper frame support protrusion 144 may be formed with a first through hole 152a or a groove having a corresponding shape, where It may be fixed with an adhesive or fusion bonding, and the fusion may include heat fusion or ultrasonic fusion.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 하측에는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(147)와 대응되는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 삽입홈(162a) 또는 홀이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, a plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be formed to protrude from the lower side of the housing 140. On the other hand, the outer frame 162 of the lower elastic member 160 corresponding to the lower frame support protrusion 147 may be formed with an insertion groove 162a or a hole having a corresponding shape, whereby adhesive or fusion bonding It may be fixed, and the fusion may include heat fusion or ultrasonic fusion.

상기 구동용 마그네트(130)는 마그네트용 관통공(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는, 변형 실시예로서, 상기 마그네트용 관통공(141a) 대신 하우징(140)의 내측면에는 요홈 형상의 마그네트 안착부가 형성될 수 있고, 상기 마그네트 안착부는 구동용 마그네트(130)의 크기 및 형상과 대응되는 크기 및 형상을 구비할 수 있다.The driving magnet 130 may be fixed to the magnet through hole 141a with an adhesive, but is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, as a modified embodiment, instead of the through hole 141a for the magnet, a magnet seating portion having a concave shape may be formed on the inner surface of the housing 140, and the magnet seating portion may correspond to the size and shape of the driving magnet 130 It may have a corresponding size and shape.

상기 구동용 마그네트(130)는 보빈(110)에 구비되는 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 보빈(110)의 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The driving magnet 130 may be installed at a position corresponding to the coil 120 provided in the bobbin 110. In addition, the driving magnet 130 may be configured as one body, and in this embodiment, the side facing the coil 120 of the bobbin 110 may be arranged to be N pole and the outer side to be S pole. have. However, it is not limited to this, and it is possible to configure the opposite. In addition, the driving magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

상기 구동용 마그네트(130)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈에 안착되어 상기 구동용 마그네트(130)의 넓은 면이 하우징(140)의 측면 중 일부를 형성할 수 있다. 이때, 서로 마주보는 구동용 마그네트(130)들은 서로 평행하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 상기 보빈(110)의 코일(120)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 구동용 마그네트(130)와 상기 보빈(110)의 코일(120)의 서로 마주보는 면은 서로 평행이 되도록 평면 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 구동용 마그네트(130)과 보빈(110)의 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.The driving magnet 130 is configured in a rectangular parallelepiped shape having a certain width, and is seated in the through hole 141a or the groove for the magnet so that the wide surface of the driving magnet 130 is part of the side surface of the housing 140 Can be formed. In this case, the driving magnets 130 facing each other may be installed parallel to each other. In addition, the driving magnet 130 may be disposed to face the coil 120 of the bobbin 110. In this case, surfaces of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be disposed in a plane so as to be parallel to each other. However, this is not limited thereto, and only one of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be flat, and the other may be configured as a curved surface, depending on the design. Alternatively, the surfaces facing the coil 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 may be curved, and at this time, the coil 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 may face each other. The curvature of the surface can be formed the same.

전술한 바와 같이, 상기 하우징(140)의 일측면에는 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되고, 상기 센서용 관통공(141b)에는 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 안착되며, 상기 위치 감지센서(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 인쇄회로기판(170)의 일면에 전기적으로 결합되어 있다. 바꿔 말하면, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되는 일측면의 외측면에 고정 또는 지지 또는 배치될 수 있다.As described above, a sensor through hole (141b) or a groove is provided on one side of the housing (140), and a position detection sensor (180) is inserted, placed, or seated in the sensor through hole (141b), The position detection sensor 180 is electrically coupled to one surface of the printed circuit board 170 by soldering or soldering. In other words, the printed circuit board 170 may be fixed, supported, or disposed on the outer surface of one side of the through hole 141b for the sensor or the groove provided among the four side surfaces 141 of the housing.

상기 위치 감지센서(180)는 후술할 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)와 함께 상기 보빈(110)의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치 감지센서(180) 및 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈은 상기 센싱용 마그네트(190)의 위치에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.The position detection sensor 180 may be a displacement detection unit that determines a first displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with a sensing magnet 190 of the bobbin 110 to be described later. To this end, the position detection sensor 180 and the sensor through hole 141b or groove may be disposed at a position corresponding to the position of the sensing magnet 190.

상기 위치 감지센서(180)는 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치 감지센서(180)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.The position detection sensor 180 may be a sensor that detects a change in magnetic force emitted from the sensing magnet 190 of the bobbin 110. In addition, the position detection sensor 180 may be a Hall sensor. However, this is exemplary, and the present embodiment is not limited to the Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force may be used. For example, a method using a photo reflector or the like is also possible.

상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 결합 또는 배치되며, 상기한 바와 같이 장착용 관통구(173) 또는 홈을 구비할 수 있다. 이로 인해, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 구비된 장착용 돌출부(149)에 의해 설치 위치가 가이드될 수 있다.The printed circuit board 170 is coupled to or disposed on one side of the housing 140 and may include a through hole 173 or a groove for mounting as described above. Accordingly, the installation position of the printed circuit board 170 may be guided by the mounting protrusion 149 provided on one side of the housing 140.

그리고, 상기 인쇄회로기판(170)은 복수 개의 단자(171)들이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치 감지센서(180)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(170)에 형성된 단자(171)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(170)은 FPCB로 마련될 수 있다.In addition, a plurality of terminals 171 are disposed on the printed circuit board 170 to supply current to the coil 120 and the position detection sensor 180 of the bobbin 110 by receiving external power. The number of terminals 171 formed on the printed circuit board 170 may be increased or decreased according to the type of components requiring control. Meanwhile, according to the present embodiment, the printed circuit board 170 may be formed of an FPCB.

상기 인쇄회로기판(170)은 상기 변위 감지부에서 감지된 상기 제1 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있으며,즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(170) 상에 실장되어 있다. 또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(170)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.The printed circuit board 170 may include a control unit that readjusts the amount of applied current of the coil 120 based on the first displacement value sensed by the displacement detection unit, that is, the control unit is the printed circuit board. It is mounted on (170). In addition, in another embodiment, the control unit may not be mounted on the printed circuit board 170 but may be mounted on a separate board, which may be a board on which an image sensor of a camera module is mounted, or may be a separate board. .

상기 홀센서에 의해 탐지된 마그넷플럭스(즉, 자속밀도) 변화에 대한 홀전압차에 기초하여 액츄에이터 구동거리를 캘리브레이션을 추가로 할 수 있다.An actuator driving distance may be additionally calibrated based on a difference in Hall voltage with respect to a change in magnet flux (ie, magnetic flux density) detected by the Hall sensor.

보빈(110)은 제1 축 방향으로 고정된 하우징(140)에 대해 제1 축 방향으로 왕복이동 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 보빈(110)의 제1 축 방향 이동으로 인해 오토 포커싱 기능이 실행될 수 있다.The bobbin 110 may be configured to reciprocate in the first axial direction with respect to the housing 140 fixed in the first axial direction. The auto focusing function may be executed due to the movement of the bobbin 110 in the first axial direction.

보빈(110)에 대해서는, 이하에서 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 할 수 있다.The bobbin 110 may be described in more detail below with reference to the drawings.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support an upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the optical axis direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided with a leaf spring.

도 2 내지 도 4, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부(153)(163)를 포함할 수 있다.2 to 4, 9 and 10, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are inner frames 151, 161 and the housing 140 coupled to the bobbin 110. ) And connecting portions 153 and 163 connecting the outer frames 152 and 162 to the inner frames 151 and 161 and the outer frames 152 and 162.

상기 연결부(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축방향의 제 1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connection portions 153 and 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by an upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the first direction in the optical axis direction through the position change and fine deformation of the connection parts 153 and 163.

본 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1 통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2 통공(151a)을 구비할 수 있다.According to this embodiment, as shown in FIG. 9, the upper elastic member 150 has a plurality of first through holes 152a in the outer frame 152, and a plurality of second through holes in the inner frame 151 (151a) can be provided.

상기 제1 통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2 통공(151a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1 통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2 통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole (152a) is coupled to the upper frame support protrusion (144) provided on the upper surface of the housing (140), and the second through hole (151a) or groove is on the upper surface of the bobbin (110) to be described later. It can be combined with the provided upper support protrusion. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove. And can be combined.

상기 연결부(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connection part 153 may connect the inner frame 151 and the outer frame 152 so that the inner frame 151 is elastically deformable in a first direction with respect to the outer frame 152 in a predetermined range. .

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is electrically connected to at least one of the coil 120 and the printed circuit board 170 of the bobbin 110 It may be provided with at least one or more.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3 통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 10, the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162, and a plurality of third through holes 161a in the inner frame 161 or It can have a groove.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3 통공(161a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기(114)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3 통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion groove (162a) or the hole is coupled to the lower frame support protrusion (147) provided on the lower surface of the housing (140), and the third through hole (161a) or the groove is a lower surface of the bobbin (110) to be described later. It can be combined with the lower support protrusion 114 provided in. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through an insertion groove 162a or a hole, and the inner frame 161 is attached to the bobbin 110 through a third through hole 161a or a groove. Can be fixed and combined.

상기 연결부(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connection part 163 may connect the inner frame 161 and the outer frame 162 so that the inner frame 161 is elastically deformable in a first direction with respect to the outer frame 162 in a predetermined range. .

상기 하측 탄성부재(160)는 도 10에 도시된 바와 같이 서로 분리된 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성부재(160)는 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)는 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 즉, 상기 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 또한, 제1 하측 탄성부재가 상기 코일의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 양끝선 중 다른 하나와 제2 하측 탄성부재가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.The lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160a and a second lower elastic member 160b separated from each other as shown in FIG. 10. Through this two-part structure, the first lower elastic member 160a and the second lower elastic member 160b may receive power having different polarities or different power sources. That is, after the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, respectively, the inner frame corresponding to both ends of the coil 120 disposed on the bobbin 110 By providing a solder part at the position of, conductive connection such as soldering or the like is performed in the solder part to receive power having different polarities or different power sources. In addition, a first lower elastic member is electrically connected to one of both ends of the coil, and the other of both ends of the coil and a second lower elastic member are electrically connected to apply current and/or voltage from the outside. I can receive it.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리 할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like. At this time, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after heat fusion fixing according to the assembly sequence.

변형 실시예로서, 상기 상측 탄성부재(150)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 하측 탄성부재(160)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As a modified embodiment, the upper elastic member 150 may be configured as a two-part structure, and the lower elastic member 160 may be configured as an integral structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is electrically connected to at least one of the coil 120 and the printed circuit board 170 of the bobbin 110 At least one or more may be provided.

도 11은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 사시도이고, 도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 부분 확대 사시도이고, 도 15는 도 13의 부분 확대 저면도이고, 도 16은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈(117)의 개략적인 부분 확대 사시도이고, 도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈(110)의 개략적인 종단면도이다.11 is a schematic perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment, FIG. 12 is a schematic bottom perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 13 is a schematic perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment. A schematic exploded perspective view of the bobbin 110 according to the embodiment, FIG. 14 is a partially enlarged perspective view of FIG. 13, FIG. 15 is a partially enlarged bottom view of FIG. 13, and FIG. 16 is a housing according to an embodiment of the present embodiment. A schematic partially enlarged perspective view of the groove 117, and FIG. 17 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the bobbin 110 according to an embodiment of the present embodiment.

도 11 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 하우징(140)의 내부 공간에 광축 방향으로 왕복 이동가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 후술할 코일(120)이 설치되어 상기 하우징(140)의 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하여, 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용으로 인해 보빈(110)을 제1 방향으로 왕복이동시킬 수 있다. 또한, 상기 보빈(110)은 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)에 의해 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지되어, 광축 방향인 제1 방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.11 to 17, the bobbin 110 may be installed in the inner space of the housing 140 so as to be reciprocally movable in the optical axis direction. A coil 120, which will be described later, is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to allow electromagnetic interaction with the driving magnet 130 of the housing 140, so that the electrons of the coil 120 and the driving magnet 130 Due to the miraculous interaction, the bobbin 110 may reciprocate in the first direction. In addition, the bobbin 110 is elastically (or elastically) supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, and moves in a first direction that is an optical axis direction to perform an auto-focusing function. .

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있으나, 상기 렌즈배럴은 후술할 카메라모듈의 구성부품으로 상기 렌즈 구동장치의 필수구성요소가 아닐 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다. 예컨대, 상기 보빈(110) 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, but the lens barrel is a component of a camera module to be described later, and is an essential component of the lens driving device. It may not be an element. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. For example, a female thread is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and a male thread corresponding to the thread is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel can be coupled to the bobbin 110 by screwing them. However, this is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel. The lens coupled to the lens barrel may be configured as one, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

또한, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113)와 복수 개의 하측 지지돌기(114)가 돌출 형성될 수 있다.In addition, a plurality of upper support protrusions 113 and a plurality of lower support protrusions 114 may protrude on upper and lower surfaces of the bobbin 110.

상측 지지돌기는 도 11에 도시된 바와 같이, 원통형상 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2 통공(151a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 상측 지지돌기와 제2 통공(151a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.As shown in FIG. 11, the upper support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape, and may couple and fix the inner frame 151 and the bobbin 110 of the upper elastic member 150. According to the present embodiment, a second through hole 151a or a groove may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion of the inner frame 151 of the upper elastic member 150. At this time, the upper support protrusion and the second through hole 151a or groove may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In addition, a plurality of upper support protrusions may be provided. At this time, the distance between each of the upper support protrusions may be appropriately arranged within a range capable of avoiding interference with surrounding components. That is, the upper support protrusions may be arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 at regular intervals, and the intervals thereof are not constant, but symmetrical with respect to a specific imaginary line passing through the center of the bobbin 110 It can also be formed.

하측 지지돌기(114)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 하측 탄성부재(160)의 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기(114)와 대응되는 위치에는 제3 통공(161a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기(114)와 제3 통공(161a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기(114)는 도 12에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 하측 지지돌기(114)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기(114)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.The lower support protrusion 114 may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, as shown in FIG. 12, and includes the inner frame 161 and the bobbin 110 of the lower elastic member 160. Can be combined and fixed. According to this embodiment, a third through hole 161a or a groove may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion 114 of the inner frame 161 of the lower elastic member 160. At this time, the lower support protrusion 114 and the third through hole 161a or groove may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In addition, a plurality of lower support protrusions 114 may be provided as shown in FIG. 12. At this time, the distance between each of the lower support protrusions 114 may be appropriately disposed within a range capable of avoiding interference with surrounding components. That is, each of the lower support protrusions 114 may be arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 at regular intervals.

그리고, 상기 보빈(110)의 상부면과 하부면에는, 상측 탄성부재(150)의 연결부(153) 및 하측 탄성부재(160)의 연결부(163)에 대응되는 위치에 상측 도피홈(112) 및 하측 도피홈(118)이 형성되어 있다.In addition, on the upper and lower surfaces of the bobbin 110, the upper escape groove 112 and the upper escape groove 112 at positions corresponding to the connection part 153 of the upper elastic member 150 and the connection part 163 of the lower elastic member 160 The lower escape groove 118 is formed.

상기 상측 도피홈(112)과 상기 하측 도피홈(118)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동할 때 연결부(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 상측 도피홈의 위치는 실시예처럼 하우징의 모서리에 배치될 수도 있으나, 탄성부재의 연결부 형상 및/또는 위치에 따라 측면에 배치될 수도 있다.Since the upper escape groove 112 and the lower escape groove 118 are provided, when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing 140, the connection portions 153, 163 and the bobbin 110 are By removing the spatial interference, the elastic deformation of the connection portions 153 and 163 may be more easily performed. In addition, the position of the upper escape groove may be disposed at the edge of the housing as in the embodiment, but may be disposed on the side according to the shape and/or position of the connecting portion of the elastic member.

또한, 상기 보빈(110)의 외주면에는, 코일(120)이 설치되는 코일용 안착홈(116)이 구비될 수 있으나, 안착부만이 구비될 수도 있다.In addition, a seating groove 116 for a coil in which the coil 120 is installed may be provided on the outer circumferential surface of the bobbin 110, but only a seating portion may be provided.

상기 코일(120)은 상기 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 코일(120)을 직접 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 권선할 수도 있다.The coil 120 may be provided as an outer circumferential surface of the bobbin 110 or a ring-shaped coil block inserted into and coupled to the coil seating groove 116 or the seating portion, but is not limited thereto. It may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 or the seating groove 116 or seating portion for the coil.

본 실시예에 따르면, 상기 코일(120)은 도 13에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 상기 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 것으로, 보빈(110) 또한 8각 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)은 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분은 라운드 또는 직선으로 구성될 수 있다. 이때, 직선으로 형성된 부분은 상기 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)과 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 상기 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 상기 코일(120)이 직선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 상기 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있으며, 또한, 같은 곡률을 가질 수도 있다. 또한, 상기 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일 수도 있다.According to this embodiment, the coil 120 may be formed in an approximately octagonal shape as shown in FIG. 13. This corresponds to the shape of the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the bobbin 110 may also be provided in an octagonal shape. In addition, at least four surfaces of the coil 120 may be formed in a straight line, and a corner portion connecting these surfaces may be formed in a round or straight line. In this case, the portion formed in a straight line may be formed to be a surface corresponding to the driving magnet 130. In addition, a surface of the driving magnet 130 corresponding to the coil 120 may have a curvature equal to that of the coil 120. That is, if the coil 120 is a straight line, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be a straight line, and if the coil 120 is curved, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be curved. In addition, they may have the same curvature. In addition, even if the coil 120 is curved, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be straight or vice versa.

상기 코일(120)은 보빈(110)을 광축 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다.The coil 120 is for moving the bobbin 110 in the direction of the optical axis to perform an autofocus function, and when current is supplied, an electromagnetic force can be formed through electromagnetic interaction with the driving magnet 130. The electromagnetic force can move the bobbin 110.

한편, 상기 코일(120)은 구동용 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같이 구동용 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 상기 코일(120) 또한 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나, 만일 구동용 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 되어 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 상기 코일(120) 역시 분할된 구동용 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.Meanwhile, the coil 120 may be configured to correspond to the driving magnet 130, and as shown, the driving magnet 130 is configured as a single body, so that the entire surface facing the coil 120 has the same polarity. When provided to have a, the coil 120 may also be configured such that a surface corresponding to the driving magnet 130 has the same polarity. On the other hand, although not shown, if the driving magnet 130 is divided into two surfaces perpendicular to the optical axis and the surface facing the coil 120 is divided into two or more, the coil 120 is also divided. It is also possible to be divided into a number corresponding to the driving magnet 130.

그리고, 상기 보빈(110)은 전술한 하우징(140)의 위치 감지센서(180)와 함께 변위 감지부에 포함되는 센싱용 마그네트(190)를 구비할 수 있다. 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)에 고정 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)의 제1 방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.In addition, the bobbin 110 may include a sensing magnet 190 included in a displacement sensing unit together with the position sensing sensor 180 of the housing 140 described above. The sensing magnet 190 may be fixed, disposed, or coupled to the bobbin 110. Accordingly, the sensing magnet 190 may move in the first direction by the same amount of displacement as the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction. In addition, the sensing magnet 190 may be configured as one body, and the upper direction of the bobbin 110 may be an N pole, and the lower direction of the bobbin 110 may be an S pole. However, it is not limited to this, and it is possible to configure the opposite. In addition, the sensing magnet 190 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

여기서, 도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 보빈(110)의 외주면에서 상기 센싱용 마그네트(190)를 수용하기 위한 수용홈(117)을 구비할 수 있다.Here, as shown in FIGS. 13 to 17, the bobbin 110 may include a receiving groove 117 for accommodating the sensing magnet 190 on the outer circumferential surface of the bobbin 110.

상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 외부면에서부터 소정 깊이 보빈(110)의 내측 방향으로 형성될 수 있다.The receiving groove 117 may be formed from an outer surface of the bobbin 110 to an inner direction of the bobbin 110 to a predetermined depth.

구체적으로, 상기 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)의 적어도 일부 이상이 상기 코일(120)의 내측에 위치되도록 상기 보빈(110)의 일측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 수용홈(117)은 적어도 일부 이상이 코일용 안착홈(116)보다 더 보빈(110)의 내측 방향으로 소정 깊이 오목하게 형성될 수 있다. 이렇게, 수용홈(117)을 보빈(110)의 내측 방향으로 형성함으로써, 센싱용 마그네트(190)를 보빈(110)의 내부에 수용할 수 있고, 이로 인해 센싱용 마그네트(190)를 위한 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없으므로 보빈(110)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.Specifically, the receiving groove 117 may be formed on one side of the bobbin 110 such that at least a portion of the receiving groove 117 is located inside the coil 120. In addition, at least a portion of the receiving groove 117 may be formed to be concave in a predetermined depth toward the inside of the bobbin 110 more than the coil seating groove 116. In this way, by forming the receiving groove 117 in the inner direction of the bobbin 110, the sensing magnet 190 can be accommodated in the bobbin 110, thereby Since there is no need to secure an installation space, space efficiency of the bobbin 110 can be improved.

특히, 상기 수용홈(117)은 상기 하우징(140)의 위치 감지센서(180)의 위치에 대응되는 위치(또는 상기 위치 감지센서(180)와 대향하는 위치)에 배치될 수 있다. 이로 인해, 센싱용 마그네트(190)와 위치 감지센서(180) 사이의 거리가 코일(120)의 두께와 코일(120)과 위치 감지센서(180) 사이의 이격거리 또는 여기에 코일과 위치 감지센서 사이의 거리를 더 포함하여 그 거리로 최소화할 수 있으므로, 위치 감지센서(180)의 자력 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.In particular, the receiving groove 117 may be disposed at a position corresponding to the position of the position detecting sensor 180 of the housing 140 (or a position facing the position detecting sensor 180). For this reason, the distance between the sensing magnet 190 and the position sensing sensor 180 is the thickness of the coil 120 and the separation distance between the coil 120 and the position sensing sensor 180 or the coil and the position sensing sensor here Since the distance between them can be further included and minimized to the distance, the magnetic force detection accuracy of the position detection sensor 180 can be improved.

상기 수용홈(117)은 상기 보빈(110)의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈(117)에 연통되는 개구(119)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 하부면 중 일부가 개방되어 개구(119)를 형성하고 상기 개구(119)는 상기 수용홈(117)의 입구를 형성할 수 있다. 상기 개구(119)를 통하여 센싱용 마그네트(190)가 삽입 또는 배치 또는 고정될 수 있으며, 이를 통하여 분리될 수 있다.The receiving groove 117 may have an opening 119 communicating with the receiving groove 117 on one of a lower surface and an upper surface of the bobbin 110. For example, as shown in FIG. 17, the receiving groove 117 is partially opened to form an opening 119 of the lower surface of the bobbin 110, and the opening 119 is the receiving groove 117 Can form the entrance of. The sensing magnet 190 may be inserted, disposed, or fixed through the opening 119, and may be separated through it.

보다 구체적으로, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은, 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 상기 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈(117b)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in Figs. 15 to 17, the receiving groove 117 is a predetermined inner surface to which one surface of the sensing magnet 190 is supported, and the inner surface so that an adhesive can be injected. It may include an adhesive groove (117b) formed to be concave deeper inward.

상기 내측면은 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 위치하는 일면으로서, 상기 센싱용 마그네트(190)가 직육면체 형상을 가지는 경우 상기 센싱용 마그네트(190)의 넓은 면이 접촉 또는 안착되는 면이다.The inner surface is a surface located in an inward direction toward the center of the bobbin 110, and when the sensing magnet 190 has a rectangular parallelepiped shape, a surface on which the wide surface of the sensing magnet 190 is in contact or seated to be.

상기 접착용 홈(117b)은 상기 내측면 중 일부분을 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 더 깊게 오목하게 형성된 홈일 수 있다. 상기 접착용 홈(117b)은 바람직하게는 상기 개구(119)에서부터 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면까지 형성될 수 있다.The bonding groove 117b may be a groove formed such that a portion of the inner surface is deeply concave in an inner direction toward the center of the bobbin 110. The adhesive groove 117b may preferably be formed from the opening 119 to an inner surface of the bobbin 110 on which one surface of the sensing magnet 190 is in contact, seated or disposed.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 보빈(110)의 상하 두께방향으로 상기 센싱용 마그네트(190)의 길이보다 길게 형성되는 제1 추가홈(117c)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1 추가홈(117c)은 상기 센싱용 마그네트(190)의 이면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면보다 더 깊이 오목하게 형성되는 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 상기 제1 추가홈(117c)을 구비함으로써, 접착제가 개구(119)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 때 제1 추가홈(117c)에서부터 접착제가 충진되어 접착용 홈(117b) 내부를 충진하므로, 접착제가 접착용 홈(117b)에서 오버 플로우되어 센싱용 마그네트(190)와 수용홈(117) 사이의 틈새를 따라 코일(120)에까지 유동하는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.As shown in FIG. 17, the adhesive groove 117b further includes a first additional groove 117c formed longer than the length of the sensing magnet 190 in the vertical thickness direction of the bobbin 110. I can. That is, the first additional groove 117c is an extension of the bonding groove 117b formed to be deeper than the inner surface of the bobbin 110 in which the rear surface of the sensing magnet 190 is in contact, seated or disposed. to be. By providing the first additional groove (117c), when the adhesive is injected into the adhesive groove (117b) through the opening (119), the adhesive is filled from the first additional groove (117c) so that the inside of the adhesive groove (117b) is Since it is filled, the adhesive can be prevented from overflowing in the adhesive groove 117b and flowing to the coil 120 along the gap between the sensing magnet 190 and the receiving groove 117, so that the sensing magnet 190 ) During the coupling process, it is possible to reduce the incidence of defects in the lens driving apparatus 100.

또한, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 개구(119)로부터 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 소정 깊이 형성된 제2 추가홈(117a)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 개구(119)의 부근에서 상기 내측면보다 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 더 깊게 형성될 수 있다. 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)과 연통되어 있다. 다시 말해서, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 이렇게, 상기 제2 추가홈(117a)을 구비함으로써, 접착제가 제2 추가홈(117a)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 수 있으므로 상기 개구(119) 근처에서 접착제가 오버 플로우되어 코일(120) 등 보빈(110)의 다른 구성에 점착되는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.In addition, the bonding groove 117b may further include a second additional groove 117a formed in a predetermined depth from the opening 119 toward the center of the bobbin 110. That is, the second additional groove 117a may be formed deeper in the inner direction toward the center of the bobbin 110 than the inner surface near the opening 119. The second additional groove 117a is in communication with the bonding groove 117b. In other words, the second additional groove 117a is an extension of the bonding groove 117b. In this way, by providing the second additional groove 117a, since the adhesive can be injected into the bonding groove 117b through the second additional groove 117a, the adhesive overflows near the opening 119 and the coil ( Since adhesion to other components of the bobbin 110 such as 120) can be prevented, the occurrence rate of defects in the lens driving device 100 during the coupling process of the sensing magnet 190 can be reduced.

또한, 변형 실시예로서, 상기 제2 추가홈(117a)은 접착용 홈(117b) 없이 단독으로 상기 보빈(110)에 구비될 수 있다. 이 경우, 접착제를 제2 추가홈(117a)에 주입하여 보빈(110)과 센싱용 마그네트(190)를 결합 및 고정할 수 있다.In addition, as a modified embodiment, the second additional groove 117a may be provided in the bobbin 110 alone without an adhesive groove 117b. In this case, an adhesive may be injected into the second additional groove 117a to couple and fix the bobbin 110 and the sensing magnet 190.

바람직하게는, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 즉, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c)만 구비하거나, 또는 상기 제2 추가홈(117a)만 구비할 수 있다.Preferably, the bonding groove 117b may include at least one of the first additional groove 117c and the second additional groove 117a. That is, the adhesive groove 117b may have only the first additional groove 117c or only the second additional groove 117a.

변형 실시예로서, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면(즉, 넓은 면)이 지지되는 내측면과 상기 코일이 구비되는 상기 외주면(즉, 코일용 안착홈 표면) 사이의 깊이가 상기 센싱용 마그네트의 두께 이하일 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트는 코일의 권취로 인한 코일의 내측 가압력으로 수용홈 내에 고정될 수 있다. 이 경우, 접착제를 사용할 필요가 없다.In a modified embodiment, the receiving groove has a depth between the inner surface on which one surface (i.e., wide surface) of the sensing magnet is supported and the outer circumferential surface (i.e., the surface of the coil seating groove) on which the coil is provided. It may be less than or equal to the thickness of the dragon magnet. Accordingly, the sensing magnet may be fixed in the receiving groove by an inner pressing force of the coil due to winding of the coil. In this case, there is no need to use an adhesive.

추가 실시예로서, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 보빈(110)은, 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 대칭된 위치에 상기 보빈(110)의 외주면에 형성되는 추가 수용홈(117)과, 상기 추가 수용홈(117)에 수용되는 중량균형부재를 더 포함할 수 있다.As a further embodiment, although not shown in the drawing, the bobbin 110 is symmetrical with the receiving groove 117 based on the center of the bobbin 110 on an outer circumferential surface facing the outer circumferential surface where the receiving groove 117 is formed. An additional receiving groove 117 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 and a weight balancing member accommodated in the additional receiving groove 117 may be further included.

즉, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 일직선으로 대칭된 위치에서 소정 깊이 보빈(110)의 내측방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 중량균형부재는 상기 추가 수용홈(117) 내에 고정 및 결합되며, 상기 자력 센싱부재와 동일한 중량을 가진다.That is, the additional receiving groove 117 is a bobbin with a predetermined depth at a position symmetrical with the receiving groove 117 on the basis of the center of the bobbin 110 on the outer circumferential surface facing the outer circumferential surface on which the receiving groove 117 is formed. It may be formed in the inner direction of (110). In addition, the weight balance member is fixed and coupled in the additional receiving groove 117, and has the same weight as the magnetic force sensing member.

이렇게, 상기 추가 수용홈(117)과 상기 중량균형부재를 구비함으로써, 수용홈(117)과 센싱용 마그네트(190)의 구비로 인한 보빈(110)의 수평방향 무게 불균형을 중량균형부재의 장착으로 보상할 수 있다.In this way, by providing the additional receiving groove 117 and the weight balancing member, the horizontal weight imbalance of the bobbin 110 due to the provision of the receiving groove 117 and the sensing magnet 190 is reduced by the mounting of the weight balancing member. You can compensate.

바람직하게는, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 접착용 홈(117b), 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Preferably, the additional receiving groove 117 may include at least one of the bonding groove 117b, the first additional groove 117c, and the second additional groove 117a.

전술한 바의 의하면, 본 실시예는 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 광축 방향으로의 렌즈의 위치를 재조절함으로써 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the focus alignment time of the lens can be shortened by adjusting the position of the lens in the optical axis direction by feeding back the displacement amount of the lens in the optical axis direction.

또한, 본 실시예는 이동체인 보빈에 구비되는 센싱용 마그네트와 고정체인 하우징에 구비되는 위치 감지센서 사이의 간격을 최소화할 수 있고, 이로 인해 렌즈의 광축 방향 변위량을 보다 정확하게 감지할 수 있으므로 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하게 위치시킬 수 있다.In addition, the present embodiment can minimize the gap between the sensing magnet provided in the bobbin of the moving body and the position detection sensor provided in the fixed body housing, and thus, the amount of displacement in the optical axis direction of the lens can be more accurately detected. It can be positioned more accurately at the focal length of the lens.

또한, 본 실시예는 센싱용 마그네트를 보빈 내부에 구비하고 위치 감지센서를 하우징 내부에 구비함으로써, 변위 감지부의 장착을 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않으므로 카메라모듈(특히, 보빈)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, since the sensing magnet is provided inside the bobbin and the position detection sensor is provided inside the housing, a separate space for mounting of the displacement detection unit is not required, so the space efficiency of the camera module (in particular, the bobbin) is improved. Can be improved.

또한, 본 실시예의 렌즈 구동장치에 렌즈를 결합하고, 하부에 이미지센서 및 이미지센서가 배치된 인쇄회로기판을 더 포함하여 카메라모듈을 구성할 수 있으며, 상기 렌즈 구동장치의 베이스와 상기 이미지센서가 배치된 인쇄회로기판과 결합할 수 있다.In addition, a lens may be coupled to the lens driving apparatus of the present embodiment, and a camera module may be further provided, including a printed circuit board on which an image sensor and an image sensor are disposed, and the base of the lens driving device and the image sensor are It can be combined with the arranged printed circuit board.

또한, 상기 카메라모듈에는 카메라모듈 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 변위 감지부에서 감지된 전류 변화값에 기초하여 계산된 제1 변위값과 피사체와 렌즈 사이의 거리에 따른 렌즈의 초점거리를 비교할 수 있다. 이후, 상기 카메라모듈제어부는 상기 제1 변위값 또는 렌즈의 현재위치와 렌즈의 초점거리가 대응되지 않는 경우 보빈(110)의 코일(120)에 인가되는 전류량을 재조절하여, 상기 보빈(110)을 상기 제1 방향으로 제2 변위량만큼 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 변위 감지부는, 고정체인 하우징(140)에 고정 결합된 위치 감지센서(180)가 이동체인 보빈(110)에 고정 결합된 센싱용 마그네트(190)의 제1 방향 이동에 따라 상기 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력의 변화를 감지하여, 감지된 자기력의 변화량에 기초하여 출력되는 전류 변화량에 근거하여 별도의 드라이버 IC 또는 상기 카메라모듈제어부에서 보빈(110)의 현재위치 또는 제1 변위량을 계산 또는 판단할 수 있으며. 이렇게 변위 감지부에 의해 계산 또는 판단된 보빈(110)의 현재위치 또는 제1 변위량은 인쇄회로기판(170)의 제어부로 전달되어 제어부가 오토 포커싱을 위한 보빈(110)의 위치를 재결정하여 코일(120)의 인가전류량을 조절할 수 있다.In addition, the camera module may further include a camera module control unit, and a first displacement value calculated based on a current change value detected by the displacement detection unit is compared with a focal length of the lens according to the distance between the subject and the lens. I can. Thereafter, the camera module controller readjusts the amount of current applied to the coil 120 of the bobbin 110 when the first displacement value or the current position of the lens and the focal length of the lens do not correspond to each other, and the bobbin 110 May be moved in the first direction by a second displacement amount. In addition, the displacement detection unit is for the sensing according to the first direction movement of the sensing magnet 190 fixedly coupled to the bobbin 110, the position detection sensor 180 fixedly coupled to the fixed housing 140 The current position or the first displacement amount of the bobbin 110 from a separate driver IC or the camera module control unit based on the current change amount output based on the change amount of the detected magnetic force by sensing the change of the magnetic force emitted from the magnet 190 Can be calculated or judged. In this way, the current position or the first displacement amount of the bobbin 110 calculated or determined by the displacement detection unit is transmitted to the control unit of the printed circuit board 170 so that the control unit re-determines the position of the bobbin 110 for autofocusing, and the coil ( 120) applied current amount can be adjusted.

이상에서 본 실시예의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 실시예는 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 실시예의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 실시예의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 실시예의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 수 있다.In the above, a specific embodiment has been illustrated and described to illustrate the technical idea of the present embodiment, but the present embodiment is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiment as described above, and various modifications do not depart from the scope of the present embodiment. Can be carried out within. Therefore, such modifications should be regarded as belonging to the scope of this embodiment, and the scope of this embodiment may have to be determined by the claims to be described later.

100 : 렌즈 구동장치
110 : 보빈
120 : 코일
130 : 구동용 마그네트
140 : 하우징
150 : 상측 탄성부재
160 : 하측 탄성부재
170 : 인쇄회로기판
180 : 위치 감지센서
190 : 센싱용 마그네트
210 : 베이스
300 : 커버부재100: lens driving device
110: bobbin
120: coil
130: driving magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: lower elastic member
170: printed circuit board
180: position detection sensor
190: sensing magnet
210: base
300: cover member

Claims (21)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버의 상기 측판에 결합되는 베이스;
상기 커버와 상기 베이스 사이에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 마주보는 구동 마그네트; 및
상기 보빈과 상기 코일 사이에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.A cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
A base coupled to the side plate of the cover;
A bobbin disposed between the cover and the base;
A coil disposed on the bobbin;
A driving magnet facing the coil; And
Lens driving device comprising a sensing magnet disposed between the bobbin and the coil. 제1항에 있어서,
상기 코일은 상기 센싱 마그네트와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The coil is a lens driving device disposed between the sensing magnet and the printed circuit board. 제1항에 있어서,
상기 구동 마그네트는 제1 및 제2구동 마그네트를 포함하고,
상기 커버의 상기 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판 및 제4측판을 포함하고,
상기 제1구동 마그네트는 상기 커버의 상기 제1측판과 마주보고,
상기 제2구동 마그네트는 상기 커버의 상기 제2측판과 마주보고,
상기 센싱 마그네트는 상기 커버의 상기 제3측판과 대향하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The driving magnet includes first and second driving magnets,
The side plate of the cover includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite each other,
The first driving magnet faces the first side plate of the cover,
The second driving magnet faces the second side plate of the cover,
The sensing magnet is a lens driving device facing the third side plate of the cover. 제3항에 있어서,
상기 보빈은 상기 커버의 상기 제1측판과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제1코너와, 상기 커버의 상기 제2측판과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제2코너를 포함하고,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈의 상기 제1코너보다 상기 제2코너에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 3,
The bobbin includes a first corner disposed between the first side plate and the third side plate of the cover, and a second corner disposed between the second side plate and the third side plate of the cover,
The sensing magnet is disposed closer to the second corner than the first corner of the bobbin. 제3항에 있어서,
상기 커버의 상기 제3측판을 마주보는 인쇄회로기판을 포함하고,
상기 인쇄회로기판과 상기 코일 사이에 배치되는 위치 감지 센서를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 3,
Including a printed circuit board facing the third side plate of the cover,
Lens driving device comprising a position detection sensor disposed between the printed circuit board and the coil. 제5항에 있어서,
상기 위치 감지 센서와 상기 센싱 마그네트는 광축에 수직 방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 5,
A lens driving device in which the position detection sensor and the sensing magnet overlap in a direction perpendicular to an optical axis. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈과 마주보는 제1 내지 제4면과, 상기 코일과 마주보는 제5면과, 및 외부로 오픈되는 제6면을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The sensing magnet includes first to fourth surfaces facing the bobbin, a fifth surface facing the coil, and a sixth surface open to the outside. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 외면은 상기 센싱 마그네트가 배치되도록 상기 보빈의 내측으로 함몰되는 수용홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
A lens driving apparatus including a receiving groove recessed into the bobbin so that the outer surface of the bobbin is disposed with the sensing magnet. 제8항에 있어서,
상기 보빈의 상기 수용홈은 상기 보빈의 상면에 오픈되는 개구부를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 8,
The receiving groove of the bobbin includes an opening that is opened on an upper surface of the bobbin. 제8항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 접착제에 의해 상기 보빈의 상기 수용홈에 고정되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 8,
The sensing magnet is a lens driving device that is fixed to the receiving groove of the bobbin by an adhesive. 제8항에 있어서,
상기 보빈의 상기 수용홈은 상기 센싱 마그네트의 일면과 마주보는 내면을 포함하고,
상기 수용홈의 상기 내면의 적어도 일부는 상기 보빈의 내측방향으로 함몰되어 형성되는 접착용 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 8,
The receiving groove of the bobbin includes an inner surface facing one surface of the sensing magnet,
At least a portion of the inner surface of the receiving groove is a lens driving device including a groove for adhesion formed by being recessed in the inner direction of the bobbin. 제8항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 수용홈의 내면의 반대편에 배치되는 타면을 포함하고,
상기 센싱 마그네트의 타면의 일부는 상기 코일과 마주보고, 나머지는 외부로 노출되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 8,
The sensing magnet includes the other surface disposed on the opposite side of the inner surface of the receiving groove,
A lens driving device in which a part of the other surface of the sensing magnet faces the coil and the other surface is exposed to the outside. 제8항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 중심을 기준으로 상기 수용홈과 대칭인 위치에 배치되고 상기 보빈의 내측으로 함몰되는 추가 수용홈을 포함하고,
상기 추가 수용홈 내에는 상기 센싱 마그네트와 동일 중량을 갖는 중량균형부재가 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 8,
The bobbin includes an additional receiving groove disposed at a position symmetrical to the receiving groove with respect to the center of the bobbin and recessed into the inside of the bobbin,
A lens driving device in which a weight balancing member having the same weight as the sensing magnet is disposed in the additional receiving groove. 이미지 센서;
제1항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라.Image sensor;
The lens driving device of claim 1; And
A camera including a lens coupled to the bobbin of the lens driving device. 제14항의 카메라를 포함하는 휴대폰.A mobile phone comprising the camera of claim 14. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버의 상기 측판에 결합되는 베이스;
상기 커버와 상기 베이스 사이에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 구동 마그네트;
상기 보빈과 상기 코일 사이에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 커버의 상기 측판과 상기 코일 사이에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하는 렌즈 구동 장치.A cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
A base coupled to the side plate of the cover;
A bobbin disposed between the cover and the base;
A coil disposed on the bobbin;
A driving magnet facing the coil;
A sensing magnet disposed between the bobbin and the coil; And
Lens driving apparatus comprising a printed circuit board disposed between the side plate of the cover and the coil. 제16항에 있어서,
상기 구동 마그네트는 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2구동 마그네트를 포함하고,
상기 인쇄회로기판은 상기 제1 및 제4구동 마그네트와 각각 수직으로 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 16,
The driving magnet includes first and second driving magnets disposed opposite to each other,
The lens driving device wherein the printed circuit board is vertically disposed with the first and fourth driving magnets, respectively. 제16항에 있어서,
상기 구동 마그네트는 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2구동 마그네트
상기 커버의 상기 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판 및 제4측판을 포함하고,
상기 제1구동 마그네트는 상기 커버의 상기 제1측판과 마주보고,
상기 제2구동 마그네트는 상기 커버의 상기 제2측판과 마주보고,
상기 인쇄회로기판은 상기 커버의 상기 제3측판과 마주보는 렌즈 구동 장치.The method of claim 16,
The driving magnets are first and second driving magnets disposed opposite to each other.
The side plate of the cover includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite each other,
The first driving magnet faces the first side plate of the cover,
The second driving magnet faces the second side plate of the cover,
The lens driving device in which the printed circuit board faces the third side plate of the cover. 제18항에 있어서,
상기 보빈은 상기 커버의 상기 제1측판과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제1코너와, 상기 커버의 상기 제2측판과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제2코너를 포함하고,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈의 상기 제1코너보다 상기 제2코너에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 18,
The bobbin includes a first corner disposed between the first side plate and the third side plate of the cover, and a second corner disposed between the second side plate and the third side plate of the cover,
The sensing magnet is disposed closer to the second corner than the first corner of the bobbin. 제16항에 있어서,
상기 보빈의 외면은 상기 센싱 마그네트가 배치되도록 상기 보빈의 내측으로 함몰되는 수용홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 16,
A lens driving apparatus including a receiving groove recessed into the bobbin so that the outer surface of the bobbin is disposed with the sensing magnet. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버의 상기 측판에 결합되는 베이스;
상기 커버의 상기 상판과 상기 베이스 사이에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 구동 마그네트; 및
상기 보빈에 결합되는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
A cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
A base coupled to the side plate of the cover;
A bobbin disposed between the upper plate and the base of the cover;
A coil disposed on the bobbin;
A driving magnet facing the coil; And
Lens driving device comprising an elastic member coupled to the bobbin.
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