KR101789977B1 - 무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법 - Google Patents

무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101789977B1
KR101789977B1 KR1020177021908A KR20177021908A KR101789977B1 KR 101789977 B1 KR101789977 B1 KR 101789977B1 KR 1020177021908 A KR1020177021908 A KR 1020177021908A KR 20177021908 A KR20177021908 A KR 20177021908A KR 101789977 B1 KR101789977 B1 KR 101789977B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless
token
slave
master
industrial
Prior art date
Application number
KR1020177021908A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170097785A (ko
Inventor
히로아키 히라이
도시노리 호리
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20170097785A publication Critical patent/KR20170097785A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101789977B1 publication Critical patent/KR101789977B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/04—Scheduled access
    • H04W74/06—Scheduled access using polling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

산업용 슬레이브 기기 N101과 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하는 산업용 마스터 기기 N1과 접속하고, 산업용 슬레이브 기기 N101과 접속하는 무선 슬레이브 장치 N301과 무선 통신을 행하는 무선 마스터 장치 N201로서, 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기 N101 및 산업용 마스터 기기 N1의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 유지하는 순회로 정보 유지부(14)와, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기 N101의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 산업용 슬레이브 기기 N101과 접속하는 무선 슬레이브 장치 N301에, 무선 통신의 폴링을 실행하는 무선 송신부(13)를 구비한다.

Description

무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법
본 발명은, 산업용 네트워크에서 사용하는 무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법에 관한 것이다.
종래, 산업용 네트워크에 있어서, 필드 네트워크에서는, 컨트롤러가 마스터 기기가 되고, 각종 IO(Input Output) 기기, 측정기가 슬레이브 기기가 되어, 1 대 다로 접속되어 있다. 마스터 기기와 복수의 슬레이브 기기 사이에서는, 미리 설정된 시간 간격으로 사이클릭 통신이 행해진다. 이와 같은 기술이 하기 비 특허 문헌 1에 있어서 개시되어 있다. 또한, CC-Link(Control & Communication Link) IE 필드 네트워크에 대하여, 토큰이라고 불리는 프레임을 주고받음으로써, 복수의 슬레이브 기기에 있어서 송신 기회를 순차적으로 순회시키는 것이 개시되어 있다. 데이터 프레임의 송신이 종료된 기기가, 마지막에 토큰 프레임을 다음의 기기에 송신하여, 데이터 프레임을 송신하는 기기를 결정하는 방식을 토큰 패싱 방식이라고 한다.
산업용 네트워크에 대하여, 부설에 소요되는 비용을 삭감할 목적으로, 네트워크의 무선화가 요구되고 있다. 무선화에 있어서, 특별한 장치를 사용하는 것, 및, 면허가 필요한 주파수를 이용하는 것은 편리함의 면에서 불편하게 된다. 그 때문에, 기존의 무선 LAN(Local Area Network) 표준 규격과 유사한 형태로 무선화를 실현함으로써, 하드웨어의 조달 비용 및 개발 비용을 저감할 수 있다.
산업용 네트워크에서는, 마스터 기기와 복수 대의 슬레이브 기기의 사이에서 통신의 고정된 주기성을 실현하기 위해, 무선 구간에 있어서의 충돌을 방지한 스케줄 관리가 요구된다. 무선 LAN 표준 규격에는, QoS(Quality of Service)를 고려한 통신을 규정한 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11e 규격에 따른, 액세스 포인트에서 통신을 집중 관리하는 HCCA(Hybrid Coordination Function Controlled Channel Access) 방식이 있다(하기 비 특허 문헌 2).
무선화한 산업용 네트워크에서는, HCCA 방식을 채용하여, 네트워크에 존재하는 기기에 차례로 무선의 폴링(polling)을 실시하는 것을 생각할 수 있다. 폴링이란, 네트워크 내에 있어서, 1개의 기기가, 다른 기기에 대하여 차례로 정기적으로 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는지 문의하고, 다른 기기는, 데이터를 보유하고 있을 때는 데이터를 송신하고, 데이터를 보유하고 있지 않을 때는 데이터가 없는 것을 통지하는 제어 방식이다.
구체적으로, CC-Link IE 필드 네트워크로 무선화를 행하는 경우, 마스터 기기는 무선 마스터 장치와 접속하고, 각 슬레이브 기기는 각각 무선 슬레이브 장치와 접속한다. 마스터 기기는, 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치를 거쳐서 슬레이브 기기와 통신을 행한다. 마스터 기기와 무선 마스터 장치의 사이는 유선 통신의 구간, 무선 마스터 장치와 무선 슬레이브 장치의 사이는 무선 통신의 구간, 무선 슬레이브 장치와 슬레이브 기기의 사이는 유선 통신의 구간이 된다. 각 유선 통신의 구간은 독립되어 있기 때문에 동시각에 복수의 통신이 가능하지만, 무선 통신의 구간에서는 동시각에 1개의 통신밖에 할 수 없다. 유선 통신의 구간에서는 토큰 패싱 방식이 채용되고, 무선 통신의 구간에서는 폴링에 의한 제어 방식이 채용된다.
마스터 기기는, 데이터 프레임 및 토큰 프레임을, 무선 마스터 장치로부터 무선 통신에 의해 모든 무선 슬레이브 장치에 송신한다. 무선 슬레이브 장치는, 수신한 각 프레임을 슬레이브 기기에 송신한다. 토큰 프레임을 수신한 슬레이브 기기는, 무선 슬레이브 장치에 데이터 프레임 및 토큰 프레임을 회신한다. 무선 마스터 장치는, 보유하는 데이터가 없어지면, 무선 슬레이브 장치에 폴링을 실행한다. 무선 슬레이브 장치는, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는 경우는 무선 마스터 장치에 전술한 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 송신하고, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않은 경우는 데이터가 없는 것을 무선 마스터 장치에 통지한다. 무선 마스터 장치는, 무선 슬레이브 장치로부터 데이터 프레임을 수신한 경우, 수신한 데이터 프레임을, 마스터 기기에 전송함과 아울러 무선 통신의 구간에서 각 무선 슬레이브 장치에 재전달한다.
(선행 기술 문헌)
(비 특허 문헌)
(비 특허 문헌 1) 나이토 다츠히코, 와타나베 오사무 저 「산업용 이더넷(등록상표) 입문」CQ 출판사 2009년 5월
(비 특허 문헌 2) IEEE Std 802.11e-2005 "Part11: Wireless LAN Medium Access Control(MAC) and Physical Layer(PHY) specifications Amendment 8: Medium Access Control(MAC) Quality of Service Enhancements"
그렇지만, 상기 종래의 기술에 의하면, 무선 마스터 장치는, 토큰 프레임을 수신하고 있지 않은 슬레이브 기기와 접속하여 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않은 무선 슬레이브 장치에도 폴링을 실행한다. 그 때문에, 무효 처리가 발생하여 통신 효율이 저하한다고 하는 문제가 있었다. 또한, 주기적으로 마스터 기기와 슬레이브 기기의 사이에서 통신을 행하는 통신 주기의 간격이 길어진다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 토큰 패싱 방식을 상위 네트워크로 하고, 하위 네트워크의 무선 통신 구간에서 폴링을 실행하는 경우에, 상위 네트워크에서 고정 주기의 통신을 실현하면서, 통신 효율을 향상시킬 수 있는 무선 마스터 스테이션을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 슬레이브 기기와 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하는 마스터 기기와 접속하고, 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션과 무선 통신을 행하는 무선 마스터 스테이션으로서, 토큰 프레임을 수신하는 슬레이브 기기 및 마스터 기기의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 유지하는 토큰 순회로 정보 유지부를 구비한다. 또한, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 수신하는 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션에, 무선 통신의 폴링을 실행하는 무선 송신부를 구비한다.
본 발명에 관련되는 무선 마스터 스테이션은, 토큰 패싱 방식을 상위 네트워크로 하고, 하위 네트워크의 무선 통신 구간에서 폴링을 실행하는 경우에, 상위 네트워크에서 고정 주기의 통신을 실현하면서, 통신 효율을 향상시킬 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
도 1은 실시의 형태 1에 관련되는 무선 통신 시스템을 포함하는 산업용 네트워크의 구성예를 나타내는 도면.
도 2는 실시의 형태 1에 있어서 도 1의 산업용 네트워크의 구성예로부터 무선 통신 시스템을 제외한 유선 통신에 의한 산업용 네트워크의 구성예를 나타내는 도면.
도 3은 실시의 형태 1에 관련되는 산업용 네트워크의 프로토콜 스택을 나타내는 도면.
도 4는 실시의 형태 1에 관련되는 무선 통신 시스템을 구성하는 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치의 구성예를 나타내는 블록도.
도 5는 실시의 형태 1에 관련되는 무선 송신부가 폴링을 행하는 동작을 나타내는 플로차트.
도 6은 실시의 형태 1에 관련되는 순회로 정보 유지부가 토큰 순회로의 정보를 유지할 때까지의 동작을 나타내는 플로차트.
도 7은 실시의 형태 1에 관련되는 무선 수신부의 폴링의 판정 동작을 나타내는 플로차트.
도 8은 실시의 형태 1에 관련되는 무선 송신부의 폴링에 대한 동작을 나타내는 플로차트.
도 9는 실시의 형태 1에 관련되는 무선 마스터 장치가 폴링을 실행하여 무선 슬레이브 장치가 응답하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 10은 비교예로서의 산업용 네트워크에 있어서, 토큰 순회로의 순번을 고려하지 않고서 폴링을 실행하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도.
도 11은 실시의 형태 1에 관련되는 산업용 네트워크에 있어서, 토큰 순회로의 순번에 근거하여 폴링을 실행하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도.
도 12는 실시의 형태 2에 관련되는 무선 통신 시스템을 구성하는 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치의 구성예를 나타내는 블록도.
도 13은 실시의 형태 2에 관련되는 토큰 생략부가 마스터 생략 정보를 생성하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 14는 실시의 형태 2에 관련되는 무선 송신부가 토큰 프레임을 수신했을 때의 처리를 나타내는 플로차트.
도 15는 실시의 형태 2에 관련되는 토큰 생성부가 토큰 프레임을 생성하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 16은 실시의 형태 2에 관련되는 무선 수신부에 있어서 마스터 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하여 토큰 프레임을 송신하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 17은 실시의 형태 2에 관련되는 무선 마스터 장치가 토큰 프레임의 송신을 생략하고 무선 슬레이브 장치가 토큰 프레임을 생성하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 18은 실시의 형태 2에 관련되는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 마스터 장치가 토큰 프레임의 송신을 생략하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도.
도 19는 실시의 형태 3에 관련되는 무선 통신 시스템을 구성하는 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치의 구성예를 나타내는 블록도.
도 20은 실시의 형태 3에 관련되는 토큰 생성부가 토큰 프레임을 생성하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 21은 실시의 형태 3에 관련되는 무선 수신부에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하여 토큰 프레임을 송신하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 22는 실시의 형태 3에 관련되는 토큰 생략부가 슬레이브 생략 정보를 생성하는 처리를 나타내는 플로차트.
도 23은 실시의 형태 3에 관련되는 무선 송신부가 토큰 프레임을 수신했을 때의 처리를 나타내는 플로차트.
도 24는 실시의 형태 3에 관련되는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치가 토큰 프레임의 송신을 생략하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도.
도 25는 실시의 형태 1 내지 3에 관련되는 무선 마스터 장치 또는 무선 슬레이브 장치의 무선 통신부의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면.
이하에, 본 발명의 실시의 형태에 관련되는 무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법을 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 또, 이 실시의 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시의 형태 1.
본 실시의 형태에서는, 무선 마스터 장치에 있어서, 토큰 프레임을 수신하는 순번에 따라서, 폴링을 실행하는 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관련되는 무선 통신 시스템을 포함하는 산업용 네트워크의 구성예를 나타내는 도면이다. 산업용 네트워크는, 산업용 네트워크의 컨트롤러인 산업용 마스터 기기 N1과, 산업용 네트워크에 있어서의 각종 IO 기기, 측정기 등인 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m과, 산업용 마스터 기기 N1과 유선 접속하여 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m측과 무선 통신을 행하는 무선 마스터 스테이션이 되는 무선 통신 장치인 무선 마스터 장치 N201과, 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m과 1 대 1로 유선 접속하여 산업용 마스터 기기 N1측과 무선 통신을 행하는 무선 슬레이브 스테이션이 되는 무선 통신 장치인 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m을 구비한다.
무선 통신 시스템은, 무선 마스터 장치 N201, 및 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m으로 구성된다. 무선 통신 시스템에서는, 1개의 산업용 마스터 기기 N1에 접속되는 무선 마스터 장치 N201과, m개 있는 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m에 접속되는 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m의 사이에서, 종래의 고정 주기로 행해지는 제어 통신을 무선 통신에 의해 행한다.
도 2는 실시의 형태 1에 있어서 도 1의 산업용 네트워크의 구성예로부터 무선 통신 시스템을 제외한 유선 통신에 의한 산업용 네트워크의 구성예를 나타내는 도면이다. 산업용 마스터 기기 N1과, 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m이, 고정 주기로 행해지는 제어 통신 간격으로 서로 협력하여 동작을 행하고 있다. 여기서는, 접속 토폴로지가 데이지 체인이지만, 일례이고, 스타, 버스, 링의 구성이더라도 좋다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 실시의 형태에서 적용되는 무선화 후의 무선 통신 시스템에서의 토폴로지는 트리형으로 하지만, 이것으로 한정하는 것은 아니다.
도 3은 실시의 형태 1에 관련되는 산업용 네트워크의 프로토콜 스택을 나타내는 도면이다. 유선측은, 물리층 및 데이터 링크층에 있어서 이더넷이 채용되고, 네트워크층에 있어서, 토큰 패싱 방식이 채용되고 있다. 또한, 무선측은, 물리층에서는 IEEE 802.11a/b/g/n/ac 등의 표준 규격이 채용되고, 데이터 링크층에서는 IEEE 802.11로 나타내어지는 표준 규격에 더하여, 이후에 설명하는 본 발명의 수순이 채용되고 있다. 무선측에 있어서, 네트워크층에서는, 유선측과 마찬가지로, 토큰 패싱 방식이 채용되고 있다. 도 1 및 도 2에 있어서, 슬레이브 기기인 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m과, 마스터 기기인 산업용 마스터 기기 N1은, 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하고 있다.
계속하여, 무선 마스터 장치 N201 및 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m의 구성에 대하여 설명한다. 도 4는 실시의 형태 1에 관련되는 무선 통신 시스템(30)을 구성하는 무선 마스터 장치 N201 및 무선 슬레이브 장치 N301의 구성예를 나타내는 블록도이다. 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m은 마찬가지의 구성이기 때문에, 여기서는, 무선 슬레이브 장치 N301을 이용하여 설명한다.
산업용 네트워크에 있어서, 산업용 마스터 기기 N1과 무선 마스터 장치 N201의 사이의 유선 접속되어 있는 구간을 유선 구간 S1로 한다. 또한, 무선 마스터 장치 N201과 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m의 사이의 무선 접속되어 있는 구간을 무선 구간 S2로 한다. 또한, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m과 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m의 사이의 유선 접속되어 있는 구간을 유선 구간 S3으로 한다. 또, 유선 구간 S1, S3은 무선 구간 S2와 비교하여 충분히 고속인 것으로 한다. 예컨대, 유선 구간 S1, S3의 데이터 전송 레이트는 1Gbps, 무선 구간 S2의 데이터 전송 레이트는 1Mbps~100Mbps로 한다.
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1과의 사이에서, 종래의 산업용 네트워크에 있어서의 고정 주기 통신의 신호를 유선 구간 S1에 의해 송수신하는 유선 통신부(11)와, 무선 슬레이브 장치 N301~N300+m과의 사이에서, 무선 구간 S2에 의해 무선 신호의 송수신을 행하는 무선 통신부(12)를 구비한다. 유선 통신부(11)는, 산업용 마스터 기기 N1과의 사이에서, 구체적으로, 데이터 프레임 및 토큰 프레임 등을 송수신한다. 무선 통신부(12)는, 무선 송신부(13)와, 순회로 정보 유지부(14)와, 무선 수신부(15)를 구비한다. 무선 송신부(13)는, 유선 통신부(11)로부터 입력된 산업용 마스터 기기 N1로부터의 신호를 무선 신호로 하여, 무선 구간 S2를 경유하여 무선 슬레이브 장치 N301~N300+m에 송신한다. 무선 송신부(13)는, 구체적으로, 데이터 프레임 및 토큰 프레임 등을 무선 구간 S2를 경유하여 무선 슬레이브 장치 N301~N300+m에 송신한다. 순회로 정보 유지부(14)는, 산업용 네트워크에 있어서 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m 및 산업용 마스터 기기 N1의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 유지한다. 무선 수신부(15)는, 무선 구간 S2를 경유하여 무선 슬레이브 장치 N301~N300+m으로부터 무선 신호를 수신하고, 수신한 무선 신호를 유선 통신부(11)에 출력한다. 또, 순회로 정보 유지부(14)에 대해서는, 무선 송신부(13)의 내부에 포함하는 구성이더라도 좋다.
무선 송신부(13)는, 순회로 정보 유지부(14)에서 유지되어 있는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 무선 통신의 폴링을 실행한다. 구체적으로, 무선 송신부(13)는, 목적지의 무선 슬레이브 장치에 폴링 프레임을 송신한다. 도 5는 실시의 형태 1에 관련되는 무선 송신부(13)가 폴링을 행하는 동작을 나타내는 플로차트이다. 무선 송신부(13)는, 순회로 정보 유지부(14)에서 유지되고 있는 토큰 순회로의 정보를 판독하고(스텝 ST1), 판독한 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 무선 통신의 폴링을 실행한다(스텝 ST2). 또, 무선 송신부(13)는, 토큰 순회로의 정보에 근거하여 폴링을 실행할 때, 무선 마스터 장치 N201과 접속하는 산업용 마스터 기기 N1로부터 수신한 토큰 프레임을 트리거로 함으로써, 토큰 프레임을 송신하는 타이밍과 폴링을 실행하는 타이밍의 동기를 취할 수 있다. 예컨대, 토큰 순회로의 순번이, 산업용 마스터 기기 N1, 산업용 슬레이브 기기 N102, 산업용 슬레이브 기기 N101, 산업용 슬레이브 기기 N103의 순번이고, 그 후, 산업용 마스터 기기 N1로 돌아오는 것으로 한다. 무선 송신부(13)는, 산업용 마스터 기기 N1로부터, 산업용 슬레이브 기기 N102 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N102 앞으로의 토큰 프레임을 송신한다. 무선 송신부(13)는, 산업용 슬레이브 기기 N102 앞으로의 토큰 프레임을 송신 후, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 슬레이브 기기 N102와 접속하는 무선 슬레이브 장치 N302로의 폴링을 실행한다. 즉, 무선 송신부(13)는, 산업용 슬레이브 기기 N102와 접속하는 무선 슬레이브 장치 N302로부터 폴링을 개시한다. 이것에 의해, 무선 송신부(13)에서는, 토큰 프레임을 송신하는 타이밍과 폴링을 실행하는 타이밍의 동기를 취할 수 있다. 또한, 무선 송신부(13)는, 무선 마스터 장치 N201과 접속하는 산업용 마스터 기기 N1로부터 토큰 프레임을 수신할 때마다 상기의 처리를 행하는 것에 의해, 토큰 프레임을 송신하는 타이밍과 폴링을 실행하는 타이밍의 동기를 취할 수 있고, 또한, 토큰 프레임을 송신하는 타이밍과 폴링을 실행하는 타이밍의 사이에서 엇갈림이 생긴 경우에, 엇갈림이 누적되어 커지는 사태를 회피할 수 있다. 이후의 설명에 있어서도 마찬가지로 한다.
순회로 정보 유지부(14)에 있어서 토큰 순회로의 정보를 취득하는 방법은, 예컨대, 산업용 네트워크의 초기 설정시에 관리자 등이 수동으로 순회로 정보 유지부(14)에 토큰 순회로의 정보를 설정하더라도 좋고, 순회로 정보 유지부(14)가 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하여 토큰 순회로의 정보를 취득하더라도 좋다. 일반적으로 복수의 장치 사이에서 토큰 프레임이 송수신되는 경우, 각 장치가 차례로 토큰 프레임을 수신한다. 그 때문에, 순회로 정보 유지부(14)에서는, 토큰 프레임의 목적지로 지정되는 장치를 확인함으로써, 토큰 프레임을 수신하는 장치의 순번, 즉, 토큰 순회로의 정보를, 수동에 의존하지 않고 자동으로 학습하여 취득하는 것이 가능하다. 도 6은 실시의 형태 1에 관련되는 순회로 정보 유지부(14)가 토큰 순회로의 정보를 유지할 때까지의 동작을 나타내는 플로차트이다. 순회로 정보 유지부(14)는, 전술한 관리자에 의한 설정에 의해, 또는 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하는 것에 의해 토큰 순회로의 정보를 취득하고(스텝 ST11), 취득한 토큰 순회로의 정보를 내장하는 기억부에 기억하여 유지한다(스텝 ST12).
무선 슬레이브 장치 N301은, 산업용 슬레이브 기기 N101과의 사이에서, 종래의 산업용 네트워크에 있어서의 고정 주기 통신의 신호를 유선 구간 S3으로 송수신하는 유선 통신부(21)와, 무선 마스터 장치 N201과의 사이에서, 무선 구간 S2로 무선 신호의 송수신을 행하는 무선 통신부(22)를 구비한다. 유선 통신부(21)는, 산업용 슬레이브 기기 N101과의 사이에서, 구체적으로, 데이터 프레임 및 토큰 프레임 등을 송수신한다. 무선 통신부(22)는, 무선 송신부(23)와, 무선 수신부(24)를 구비한다. 무선 송신부(23)는, 유선 통신부(21)로부터 입력된 산업용 슬레이브 기기 N101로부터의 신호를 무선 신호로 하여, 무선 구간 S2를 경유하여 무선 마스터 장치 N201에 송신한다. 무선 송신부(23)는, 구체적으로, 데이터 프레임 및 토큰 프레임 등을 무선 구간 S2를 경유하여 무선 마스터 장치 N201에 송신한다. 무선 수신부(24)는, 무선 구간 S2를 경유하여 무선 마스터 장치 N201로부터 무선 신호를 수신하고, 수신한 무선 신호를 유선 통신부(21)에 출력한다.
무선 수신부(24)는, 무선 마스터 장치 N201로부터의 폴링이 자신 앞으로의 폴링인지 여부를 판정한다. 자신 앞으로의 폴링의 경우, 무선 송신부(23)는, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는 경우는 무선 마스터 장치 N201에 송신 가능한 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 송신하고, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않은 경우는 무선 마스터 장치 N201에 데이터가 없는 것을 통지한다. 또, 무선 슬레이브 장치 N301에서는, 무선 마스터 장치 N201로부터 다른 무선 슬레이브 장치 앞으로의 폴링 프레임을 수신한 경우, 아무것도 하지 않고 처리를 종료한다. 도 7은 실시의 형태 1에 관련되는 무선 수신부(24)의 폴링의 판정 동작을 나타내는 플로차트이다. 무선 수신부(24)는, 무선 마스터 장치 N201로부터의 폴링이 자신 앞으로의 폴링인 경우(스텝 ST21 : 예), 자신 앞으로의 폴링임을 무선 송신부(23)에 통지하고(스텝 ST22), 무선 마스터 장치 N201로부터의 폴링이 다른 무선 슬레이브 장치 앞으로의 폴링인 경우(스텝 ST21 : 아니오), 아무것도 하지 않고 처리를 종료한다. 도 8은 실시의 형태 1에 관련되는 무선 송신부(23)의 폴링에 대한 동작을 나타내는 플로차트이다. 무선 송신부(23)는, 무선 수신부(24)로부터 자신 앞으로의 폴링이라는 통지를 받으면(스텝 ST31), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는지 여부를 확인한다(스텝 ST32). 무선 송신부(23)는, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는 경우(스텝 ST32 : 예), 무선 마스터 장치 N201에 송신 가능한 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 송신하고(스텝 ST33), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않은 경우(스텝 ST32 : 아니오), 무선 마스터 장치 N201에 데이터가 없는 것을 통지한다(스텝 ST34).
다음으로, 무선 통신 시스템을 포함하는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 마스터 장치 N201이 폴링을 실행하여 무선 슬레이브 장치 N301이 응답하는 무선 통신 방법에 대하여 설명한다. 도 9는 실시의 형태 1에 관련되는 무선 마스터 장치 N201이 폴링을 실행하여 무선 슬레이브 장치 N301이 응답하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 스텝 S11~S12의 처리가 무선 마스터 장치 N201의 처리, 스텝 S13~S16의 처리가 무선 슬레이브 장치 N301의 처리이다.
우선, 무선 마스터 장치 N201에서는, 순회로 정보 유지부(14)가, 토큰 순회로의 정보를 취득한다(스텝 S11). 순회로 정보 유지부(14)에 있어서 토큰 순회로의 정보를 취득하는 방법은 전술한 바와 같다. 무선 마스터 장치 N201에서는, 순회로 정보 유지부(14)에서 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 무선 송신부(13)가, 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 무선 통신의 폴링을 실행한다(스텝 S12).
무선 슬레이브 장치 N301에서는, 무선 수신부(24)가, 무선 마스터 장치 N201로부터의 폴링이 자신 앞으로의 폴링인지 여부를 판정한다(스텝 S13). 자신 앞으로의 폴링이 아닌 경우(스텝 S13 : 아니오), 무선 슬레이브 장치 N301에서는 처리를 종료한다. 자신 앞으로의 폴링인 경우(스텝 S13 : 예), 즉, 자신 앞으로의 폴링 프레임을 수신한 경우, 무선 송신부(23)가, 무선 마스터 장치 N201에 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는지 여부를 확인한다(스텝 S14). 송신 가능한 데이터를 보유하고 있는 경우(스텝 S14 : 예), 무선 송신부(23)가, 무선 마스터 장치 N201에 전술한 송신 가능한 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S15). 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않은 경우(스텝 S14 : 아니오), 무선 송신부(23)가, 무선 마스터 장치 N201에 데이터가 없는 것을 통지한다(스텝 S16).
여기서, 본 실시의 형태와 같이, 무선 마스터 장치 N201이, 토큰 순회로에 근거하여, 토큰 프레임을 수신하는 순번에 따라서 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 폴링을 실행하는 경우와, 토큰 순회로를 고려하지 않고서 폴링을 실행하는 경우에 대하여, 산업용 네트워크의 모든 기기에서 데이터의 송신을 행하는 통신 주기의 길이의 차이에 대하여 설명한다.
도 10은 비교예로서의 산업용 네트워크에 있어서, 토큰 순회로의 순번을 고려하지 않고서 폴링을 실행하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도이다. 일례로서, 무선 슬레이브 장치 및 산업용 슬레이브 기기의 수는 3개로 한다. 또한, 설명의 편의상, 실시의 형태 1과 마찬가지의 부호를 부여한 산업용 마스터 기기 N1, 무선 마스터 장치 N201, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, 및 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103을 이용하여 설명한다. 단, 무선 마스터 장치 N201에 있어서 순회로 정보 유지부(14)의 기능은 사용하지 않는 것으로 한다.
우선, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S101), 무선 마스터 장치 N201에 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S102).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 산업용 마스터 기기 N1로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S103). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S104). 또한, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 산업용 마스터 기기 N1로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S105). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S106).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N102는, 무선 슬레이브 장치 N302에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S107), 무선 슬레이브 장치 N302에 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S108).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301로의 폴링을 실행한다(스텝 S109). 무선 슬레이브 장치 N301은, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터가 없는 것을 통지한다(스텝 S110). 또, 무선 슬레이브 장치 N302, N303에서는, 실제로는 무선 마스터 장치 N201로부터 폴링 프레임을 수신하고 있는 것도 생각할 수 있다. 단, 무선 슬레이브 장치 N302, N303은, 전술한 바와 같이 자신 앞으로의 폴링이 아닐 때는 어떤 처리도 하지 않는다. 그 때문에, 순서도에서는, 기재를 간결하게 하기 위해, 무선 마스터 장치 N201이 폴링을 실행하는 경우에 대하여, 목적지의 무선 슬레이브 장치에만 폴링의 실행을 나타내는 화살표를 기재한다. 이후에 대해서도 마찬가지로 한다.
다음으로, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N302로의 폴링을 실행한다(스텝 S111). 무선 슬레이브 장치 N302는, 산업용 슬레이브 기기 N102로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S107), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S112).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N302로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S113, S114). 무선 마스터 장치 N201은, 수신한 데이터 프레임의 목적지가 산업용 마스터 기기 N1로 한정된 것이 아닌 경우, 예컨대, 브로드캐스트, 멀티캐스트, 또는 산업용 마스터 기기 N1 이외의 유니캐스트 통신의 경우, 수신한 데이터 프레임을 무선 슬레이브 장치 N301~N303에 송신하는 것으로 한다. 이후에 있어서도 마찬가지로 한다. 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S115). 또, 무선 슬레이브 장치 N302는, 여기서는, 무선 마스터 장치 N201에 1회만 데이터 프레임을 송신하고 있지만, 일례이고, 산업용 슬레이브 기기 N102로부터 수신하고 있는 데이터 프레임의 데이터 사이즈가 큰 경우, 무선 마스터 장치 N201에 복수 회에 걸쳐서 데이터 프레임을 송신한다. 이후에 대해서도 마찬가지로 한다.
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N302로의 폴링을 실행한다(스텝 S116). 무선 슬레이브 장치 N302는, 데이터 프레임의 송신 후, 산업용 슬레이브 기기 N102로부터 토큰 프레임을 수신하고 있기 때문에(스텝 S108), 무선 마스터 장치 N201에, 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S117).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N302로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S118, S119). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S120).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N101은, 무선 슬레이브 장치 N301에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S121), 무선 슬레이브 장치 N301에 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S122).
다음으로, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N303으로의 폴링을 실행한다(스텝 S123). 무선 슬레이브 장치 N303은, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터가 없는 것을 통지한다(스텝 S124).
다음으로, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301로의 폴링을 실행한다(스텝 S125). 무선 슬레이브 장치 N301은, 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S121), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S126).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N301로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S127, S128). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S129).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301로의 폴링을 실행한다(스텝 S130). 무선 슬레이브 장치 N301은, 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 토큰 프레임을 수신하고 있기 때문에(스텝 S122), 무선 마스터 장치 N201에 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S131).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N301로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S132, S133). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S134).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N103은, 무선 슬레이브 장치 N303에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S135), 무선 슬레이브 장치 N303에 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S136).
다음으로, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N302로의 폴링을 실행한다(스텝 S137). 무선 슬레이브 장치 N302는, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터가 없는 것을 통지한다(스텝 S138).
다음으로, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N303으로의 폴링을 실행한다(스텝 S139). 무선 슬레이브 장치 N303은, 산업용 슬레이브 기기 N103으로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S135), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S140).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N303으로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S141, S142). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S143).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N303으로의 폴링을 실행한다(스텝 S144). 무선 슬레이브 장치 N303은, 산업용 슬레이브 기기 N103으로부터 토큰 프레임을 수신하고 있기 때문에(스텝 S136), 무선 마스터 장치 N201에 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S145).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N303으로부터 수신한 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S146, S147). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S148).
그리고, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201에, 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S101), 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S102). 이후의 처리는 전술한 바와 같다.
이와 같이, 토큰 프레임을 수신하는 순번, 즉 토큰 순회로는, 산업용 마스터 기기 N1, 산업용 슬레이브 기기 N102, 산업용 슬레이브 기기 N101, 산업용 슬레이브 기기 N103이다. 한편, 무선 마스터 장치 N201이 폴링을 실행하는 순번은, 무선 슬레이브 장치 N301, 무선 슬레이브 장치 N302, 무선 슬레이브 장치 N303이다. 무선 마스터 장치 N201에서는, 토큰 프레임을 수신하고 있지 않은 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 대하여 폴링을 실행하더라도, 데이터가 없는 것이 통지되기 때문에, 쓸모없는 처리가 된다. 그 때문에, 무선 마스터 장치 N201이 폴링을 실행하여, 모든 무선 슬레이브 장치, 여기서는, 무선 슬레이브 장치 N301~N303이 데이터의 송신을 종료할 때까지의 통신 주기가 길어져 버리게 된다.
도 11은 실시의 형태 1에 관련되는 산업용 네트워크에 있어서, 토큰 순회로의 순번에 근거하여 폴링을 실행하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도이다. 도 10과 마찬가지로, 산업용 마스터 기기 N1, 무선 마스터 장치 N201, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, 및 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103을 이용하여 설명한다. 여기서는, 무선 마스터 장치 N201은, 순회로 정보 유지부(14)의 기능을 사용한다. 또한, 순회로 정보 유지부(14)는, 이미 토큰 순회로의 정보를 유지하고 있는 것으로 한다. 본 실시의 형태에 있어서의 토큰 프레임을 수신하는 순번인 토큰 순회로의 정보는, 구체적으로, 산업용 마스터 기기 N1, 산업용 슬레이브 기기 N102, 산업용 슬레이브 기기 N101, 산업용 슬레이브 기기 N103의 순번을 나타내고, 그 후, 산업용 마스터 기기 N1로 돌아오는 것을 나타내는 정보이다. 토큰 순회로의 정보로 나타내어지는 토큰 프레임을 수신하는 순번은, 도 10에 나타내는 순서도의 경우와 마찬가지이다.
우선, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201에, 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S201), 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S202).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 산업용 마스터 기기 N1로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S203). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S204). 또한, 무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 산업용 마스터 기기 N1로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S205). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S206).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N102는, 무선 슬레이브 장치 N302에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S207), 무선 슬레이브 장치 N302에 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S208).
무선 마스터 장치 N201에서는, 무선 송신부(13)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 자신의 다음으로 토큰 프레임을 수신하고 있는 산업용 슬레이브 기기 N102와 접속하는 무선 슬레이브 장치 N302로의 폴링을 실행한다(스텝 S209). 무선 슬레이브 장치 N302는, 산업용 슬레이브 기기 N102로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S207), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S210).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N302로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S211, S212). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S213).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N302로의 폴링을 실행한다(스텝 S214). 무선 슬레이브 장치 N302는, 산업용 슬레이브 기기 N102로부터 토큰 프레임을 수신하고 있기 때문에(스텝 S208), 무선 마스터 장치 N201에 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S215).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N302로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S216, S217). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S218).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N101은, 무선 슬레이브 장치 N301에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S219), 무선 슬레이브 장치 N301에 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S220).
다음으로, 무선 마스터 장치 N201에서는, 무선 송신부(13)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 다음으로 토큰 프레임을 수신하고 있는 산업용 슬레이브 기기 N101과 접속하는 무선 슬레이브 장치 N301로의 폴링을 실행한다(스텝 S221). 무선 슬레이브 장치 N301은, 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S219), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S222).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N301로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S223, S224). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S225).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N301로의 폴링을 실행한다(스텝 S226). 무선 슬레이브 장치 N301은, 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 토큰 프레임을 수신하고 있기 때문에(스텝 S220), 무선 마스터 장치 N201에 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S227).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N301로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S228, S229). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S230).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N103은, 무선 슬레이브 장치 N303에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S231), 무선 슬레이브 장치 N303에 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S232).
다음으로, 무선 마스터 장치 N201에서는, 무선 송신부(13)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 다음으로 토큰 프레임을 수신하고 있는 산업용 슬레이브 기기 N103과 접속하는 무선 슬레이브 장치 N303으로의 폴링을 실행한다(스텝 S233). 무선 슬레이브 장치 N303은, 산업용 슬레이브 기기 N103으로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S231), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S234).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N303으로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S235, S236). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S237).
무선 마스터 장치 N201은, 무선 슬레이브 장치 N303으로의 폴링을 실행한다(스텝 S238). 무선 슬레이브 장치 N303은, 산업용 슬레이브 기기 N103으로부터 토큰 프레임을 수신하고 있기 때문에(스텝 S232), 무선 마스터 장치 N201에 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S239).
무선 마스터 장치 N201은, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301~N303에, 무선 슬레이브 장치 N303으로부터 수신한 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S240, S241). 무선 슬레이브 장치 N301~N303은, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201로부터 수신한 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S242).
그리고, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201에, 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S201), 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S202). 이후의 처리는 전술한 바와 같다.
무선 마스터 장치 N201에서는, 무선 송신부(13)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 수신하는 산업용 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 무선 통신의 폴링을 실행한다. 무선 마스터 장치 N201에서는, 토큰 프레임을 수신하고 있지 않은 산업용 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 장치에 대하여 폴링을 실행하지 않음으로써, 쓸모없는 처리를 회피하여 통신 효율을 향상시키고, 도 10에 나타내는 처리와 비교하여, 통신 주기를 짧게 할 수 있고, 또한, 도 11에 나타내는 통신 주기를 고정 주기로 하는 것이 가능하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시의 형태에 의하면, 1개의 산업용 마스터 기기와 1개 또는 복수의 산업용 슬레이브 기기의 사이에서 통신 주기마다 통신을 행하는 통신 네트워크에 있어서, 산업용 마스터 기기와 접속하는 무선 마스터 장치와, 산업용 슬레이브 기기와 1 대 1로 접속하는 산업용 슬레이브 기기와 동수의 무선 슬레이브 장치가 무선 통신을 행하는 무선 통신 시스템에 있어서, 무선 마스터 장치는, 하위 네트워크인 무선 통신의 구간에 있어서의 폴링 순서를 결정할 때에, 상위의 네트워크인 토큰 패싱 방식의 토큰 순서를 고려하여, 무선 슬레이브 장치에 폴링을 실행하는 것으로 했다. 이것에 의해, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않은 무선 슬레이브 장치에 대하여, 폴링을 실행하여 무효인 순서가 발생하는 것을 방지하고, 높은 신뢰성과 높은 통신 효율을 양립시켜, 고정 주기로 행해지는 제어 통신의 통신 주기를 짧게 하고, 주파수 자원을 유효하게 이용할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 무선 통신의 구간에 있어서의 폴링 순서와 토큰 패싱 방식에 있어서의 토큰 순서가 무관계한 경우에는 산업용 네트워크의 통신 주기가 확정되지 않지만, 폴링 순서를 토큰 순서에 맞추는 것에 의해, 통신 주기의 파악이 용이하게 되는 효과를 갖는다.
또, 본 실시의 형태에서는, 무선 마스터 장치 N201이 1개의 산업용 마스터 기기 N1과 접속하고, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m이, 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103, …, N100+m과 1 대 1로 접속하는 경우에 대하여 설명했지만, 이것으로 한정하는 것은 아니다. 산업용 네트워크의 구성에 따라, 무선 마스터 장치 N201은, 상이한 산업용 네트워크에 속하는 복수의 산업용 마스터 기기 N1과 접속하더라도 좋다. 또한, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m에서는, 1개의 무선 슬레이브 장치에 있어서 복수의 산업용 슬레이브 기기와 접속하더라도 좋다. 이후의 실시의 형태에 대해서도 마찬가지로 한다.
실시의 형태 2.
본 실시의 형태에서는, 무선 마스터 장치에 있어서, 토큰 프레임의 송신을 생략하는 방법에 대하여 설명한다.
도 12는 실시의 형태 2에 관련되는 무선 통신 시스템(30a)을 구성하는 무선 마스터 장치 N201a 및 무선 슬레이브 장치 N301a의 구성예를 나타내는 블록도이다. 실시의 형태 2에 있어서, 산업용 네트워크의 구성은 도 1에 있어서, 무선 마스터 장치 N201을 무선 마스터 장치 N201a로 대체하고, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m을 무선 슬레이브 장치 N301a, N302a, N303a, …, N(300+m)a로 대체한 것이다. 또한, 실시의 형태 2에 있어서, 무선 통신 시스템은, 무선 마스터 장치 N201a, 및 무선 슬레이브 장치 N301a, N302a, N303a, …, N(300+m)a로 구성된다. 무선 슬레이브 장치 N301a, N302a, N303a, …, N(300+m)a는 마찬가지의 구성이기 때문에, 여기서는, 무선 슬레이브 장치 N301a를 이용하여 설명한다.
무선 마스터 장치 N201a는, 유선 통신부(11)와, 무선 슬레이브 장치 N301a~N(300+m)a의 사이에서, 무선 구간 S2로 무선 신호의 송수신을 행하는 무선 통신부(12a)를 구비한다. 무선 통신부(12a)는, 무선 송신부(13a)와, 순회로 정보 유지부(14)와, 토큰 생략부(16)와, 무선 수신부(15)를 구비한다.
토큰 생략부(16)는, 무선 송신부(13a)에 있어서, 유선 통신부(11)를 경유하여 산업용 마스터 기기 N1로부터 토큰 프레임을 수신하고, 무선 슬레이브 장치 N301a, N302a, N303a, …, N(300+m)a로의 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우, 무선 마스터 장치 N201a로부터의 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 마스터 생략 정보를 생성한다. 도 13은 실시의 형태 2에 관련되는 토큰 생략부(16)가 마스터 생략 정보를 생성하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 토큰 생략부(16)는, 토큰 프레임을 수신한 무선 송신부(13a)로부터, 미송신의 데이터 프레임이 있는 것의 통지를 받으면(스텝 ST41), 마스터 생략 정보를 생성하고(스텝 ST42), 생성한 마스터 생략 정보를 무선 송신부(13a)에 출력한다(스텝 ST43).
무선 송신부(13a)는, 무선 송신부(13)의 기능에 더하여, 무선 구간 S2에 데이터 프레임을 복수 회 송신하는 경우는, 마지막으로 송신하는 데이터 프레임에 토큰 생략부(16)에서 생성된 마스터 생략 정보를 저장하여 송신한다. 무선 송신부(13a)는, 마스터 생략 정보를, 마지막의 데이터 프레임의 헤더 또는 페이로드 부분에 저장하여 송신한다. 마스터 생략 정보는, 예컨대, 미리 무선 통신 시스템(30a)을 구성하는 무선 마스터 장치 N201a 및 무선 슬레이브 장치 N301a~N(300+m)a에서 정의하여 둠으로써, 「0」 또는 「1」 등의 형식의 정보로 나타낼 수 있다. 도 14는 실시의 형태 2에 관련되는 무선 송신부(13a)가 토큰 프레임을 수신했을 때의 처리를 나타내는 플로차트이다. 무선 송신부(13a)는, 유선 통신부(11)를 경유하여 산업용 마스터 기기 N1로부터 토큰 프레임을 수신하면(스텝 ST51), 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우(스텝 ST52 : 예), 토큰 생략부(16)에 미송신의 데이터 프레임이 있는 것을 통지하고(스텝 ST53), 토큰 생략부(16)로부터 마스터 생략 정보를 취득하고(스텝 ST54), 마지막으로 송신하는 데이터 프레임에 마스터 생략 정보를 저장하여 송신한다(스텝 ST55). 무선 송신부(13a)는, 미송신의 데이터 프레임이 없는 경우(스텝 ST52 : 아니오), 데이터 프레임과는 별도로 토큰 프레임을 송신한다(스텝 ST56).
또, 순회로 정보 유지부(14) 및 토큰 생략부(16)에 대해서는, 무선 송신부(13a)의 내부에 있더라도 좋다.
무선 슬레이브 장치 N301a는, 유선 통신부(21)와, 무선 마스터 장치 N201a의 사이에서, 무선 구간 S2로 무선 신호의 송수신을 행하는 무선 통신부(22a)를 구비한다. 무선 통신부(22a)는, 무선 송신부(23)와, 무선 수신부(24a)와, 토큰 생성부(25)를 구비한다.
토큰 생성부(25)는, 토큰 순회로의 정보를 유지하고, 무선 수신부(24a)에서 수신된 무선 마스터 장치 N201a로부터의 데이터 프레임에 마스터 생략 정보가 저장되어 있었을 경우, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 무선 마스터 장치 N201a에서 송신이 생략된 토큰 프레임을 생성한다. 토큰 순회로의 정보는, 실시의 형태 1에 있어서 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 정보와 마찬가지이다.
토큰 생성부(25)에 있어서 토큰 순회로의 정보를 취득하는 방법에 대해서는, 순회로 정보 유지부(14)와 마찬가지로, 산업용 네트워크의 초기 설정시에 관리자 등이 수동으로 토큰 생성부(25)에 토큰 순회로의 정보를 설정하더라도 좋고, 토큰 생성부(25)가 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하여 토큰 순회로의 정보를 취득하더라도 좋다. 또, 토큰 생성부(25)에 있어서 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하는 경우, 학습이 종료될 때까지는 토큰 생성부(25)에서 토큰 프레임을 생성할 수 없다. 그 때문에, 예컨대, 산업용 네트워크의 운용 개시 후, 규정된 일정한 기간은, 토큰 생성부(25)의 학습 기간으로서, 무선 마스터 장치 N201a에서는 토큰 프레임의 송신의 생략은 하지 않는 것으로 한다. 도 15는 실시의 형태 2에 관련되는 토큰 생성부(25)가 토큰 프레임을 생성하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 토큰 생성부(25)는, 전술한 관리자에 의한 설정에 의해, 또는 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하는 것에 의해 토큰 순회로의 정보를 취득하고(스텝 ST61), 취득한 토큰 순회로의 정보를 내장하는 기억부에 기억하여 유지한다(스텝 ST62). 토큰 생성부(25)는, 데이터 프레임을 수신한 무선 수신부(24a)로부터, 마스터 생략 정보가 저장되어 있다는 통지를 받으면(스텝 ST63), 토큰 순회로의 정보에 근거하여 토큰 프레임을 생성하고(스텝 ST64), 생성한 토큰 프레임을 무선 수신부(24a)에 출력한다(스텝 ST65). 또, 토큰 생성부(25)에서는, 첫 회에만 스텝 ST61~ST62의 처리를 행하고, 토큰 순회로의 정보를 이미 유지하고 있는 경우는 스텝 ST61~ST62의 처리를 생략한다.
무선 수신부(24a)는, 무선 마스터 장치 N201a로부터 마스터 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하면, 데이터 프레임으로부터 마스터 생략 정보를 추출하고, 마스터 생략 정보가 추출된 데이터 프레임을 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101에 송신한다. 그 후, 무선 수신부(24a)는, 토큰 생성부(25)에서 생성된 토큰 프레임을, 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101에 송신한다. 무선 수신부(24a)는, 데이터 프레임에 대하여, 마스터 생략 정보를 추출하지 않고서 산업용 슬레이브 기기 N101에 송신하더라도 좋다. 도 16은, 실시의 형태 2에 관련되는 무선 수신부(24a)에 있어서 마스터 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하여 토큰 프레임을 송신하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 무선 수신부(24a)는, 무선 마스터 장치 N201a로부터 마스터 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하면(스텝 ST71), 토큰 생성부(25)에 마스터 생략 정보가 저장되어 있다는 것을 통지하고(스텝 ST72), 토큰 생성부(25)로부터 토큰 프레임을 취득하고(스텝 ST73), 취득한 토큰 프레임을 송신한다(스텝 ST74).
또, 토큰 생성부(25)에 대해서는, 무선 수신부(24a)의 내부에 있더라도 좋다.
다음으로, 무선 통신 시스템을 포함하는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 마스터 장치 N201a가 토큰 프레임의 송신을 생략하고 무선 슬레이브 장치 N301a가 토큰 프레임을 생성하는 무선 통신 방법에 대하여 설명한다. 도 17은 실시의 형태 2에 관련되는 무선 마스터 장치 N201a가 토큰 프레임의 송신을 생략하고 무선 슬레이브 장치 N301a가 토큰 프레임을 생성하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 스텝 S21~S24 및 S29의 처리가 무선 마스터 장치 N201a의 처리, 스텝 S25~S28 및 S30의 처리가 무선 슬레이브 장치 N301a의 처리이다. 여기서는, 토큰 생성부(25)에 있어서, 토큰 순회로의 정보가 관리자 등에 의해 이미 설정되어 있는 것으로 한다.
우선, 무선 마스터 장치 N201a에서는, 무선 통신부(12a)가, 유선 통신부(11)를 경유하여 산업용 마스터 기기 N1로부터 토큰 프레임을 수신한다(스텝 S21). 무선 통신부(12a)에서는, 토큰 생략부(16)가, 무선 송신부(13a)에 있어서 무선 슬레이브 장치 N301a로의 미송신의 데이터 프레임이 있는지 확인한다(스텝 S22).
미송신의 데이터 프레임이 있는 경우(스텝 S22 : 예), 토큰 생략부(16)가, 마스터 생략 정보를 생성한다(스텝 S23). 무선 송신부(13a)는, 무선 슬레이브 장치 N301a에 송신하는 데이터 프레임 중, 마지막의 데이터 프레임에 마스터 생략 정보를 저장하여 무선 슬레이브 장치 N301a에 송신한다(스텝 S24).
무선 슬레이브 장치 N301a에서는, 무선 수신부(24a)가, 무선 마스터 장치 N201a로부터 마스터 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한다(스텝 S25). 토큰 생성부(25)는, 무선 수신부(24a)에서 수신된 데이터 프레임에 마스터 생략 정보가 저장되어 있다는 것으로부터, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 슬레이브 기기 N101로의 토큰 프레임을 생성한다(스텝 S26).
무선 수신부(24a)는, 마스터 생략 정보를 추출한 데이터 프레임을 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101에 송신하고(스텝 S27), 토큰 생성부(25)에서 생성된 토큰 프레임을 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101에 송신한다(스텝 S28).
또, 무선 마스터 장치 N201a에서는, 무선 송신부(13a)에 있어서 무선 슬레이브 장치 N301a로의 미송신의 데이터 프레임이 없는 경우(스텝 S22 : 아니오), 무선 송신부(13a)가, 산업용 마스터 기기 N1로부터의 토큰 프레임을 무선 슬레이브 장치 N301a에 송신한다(스텝 S29). 무선 슬레이브 장치 N301a에서는, 무선 수신부(24a)가, 토큰 프레임을 수신하면(스텝 S30), 토큰 프레임을 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101에 송신한다(스텝 S28).
여기서, 본 실시의 형태와 같이, 무선 마스터 장치 N201a가, 토큰 프레임의 송신을 생략하는 경우와, 실시의 형태 1과 같이 토큰 프레임의 송신을 생략하지 않는 경우에 대하여, 산업용 네트워크의 모든 기기에서 데이터의 송신을 행하는 통신 주기의 차이에 대하여 설명한다.
도 18은 실시의 형태 2에 관련되는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 마스터 장치 N201a가 토큰 프레임의 송신을 생략하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도이다. 산업용 마스터 기기 N1, 무선 마스터 장치 N201a, 무선 슬레이브 장치 N301a, N302a, N303a, 및 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103을 이용하여 설명한다. 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a의 토큰 생성부(25)는, 이미 토큰 순회로의 정보를 유지하고 있는 것으로 한다. 본 실시의 형태에 있어서의 토큰 프레임을 수신하는 순번인 토큰 순회로의 정보는, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 산업용 마스터 기기 N1, 산업용 슬레이브 기기 N102, 산업용 슬레이브 기기 N101, 산업용 슬레이브 기기 N103의 순번을 나타내고, 그 후, 산업용 마스터 기기 N1로 돌아오는 것을 나타내는 정보이다.
우선, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201a에, 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S301), 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S302).
무선 마스터 장치 N201a에서는, 무선 송신부(13a)가, 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S303). 이때, 무선 마스터 장치 N201a에서는, 토큰 생략부(16)가 마스터 생략 정보를 생성하고, 무선 송신부(13a)가, 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에 송신하는 데이터 프레임 중, 마지막의 데이터 프레임에 마스터 생략 정보를 저장하여 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에 송신한다.
무선 슬레이브 장치 N301a~N303a는, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201a로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S304). 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a의 무선 수신부(24a)에서는, 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 데이터 프레임을 송신할 때, 데이터 프레임으로부터 마스터 생략 정보를 추출하여 송신하더라도 좋고, 저장한 채로 하여 송신하더라도 좋다. 이후에 대해서도 마찬가지로 한다.
이때, 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에서는, 무선 수신부(24a)에 있어서 마스터 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(25)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다. 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에 있어서, 토큰 생성부(25)는, 무선 마스터 장치 N201a로부터 수신한 데이터 프레임에 마스터 생략 정보가 저장되어 있다는 것으로부터, 무선 마스터 장치 N201a와 접속하는 산업용 마스터 기기 N1이 토큰 프레임을 수신하고 있었다고 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 토큰 순회로의 순번은, 산업용 마스터 기기 N1의 다음이 산업용 슬레이브 기기 N102이다. 그 때문에, 토큰 생성부(25)는, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성한다.
무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에서는, 무선 수신부(24a)가, 토큰 생성부(25)에서 생성된 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 송신한다(스텝 S305).
이후의 스텝 S306~S341의 각 처리는, 실시의 형태 1의 도 11의 순서도에 나타내는 스텝 S207~S242의 각 처리와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.
무선 마스터 장치 N201a에서는, 무선 송신부(13a)가, 데이터 프레임을 복수 회 송신하는 경우는, 마지막으로 송신하는 데이터 프레임에 토큰 생략부(16)에서 생성된 마스터 생략 정보를 저장하여 송신한다. 무선 슬레이브 장치 N301a~N303a에서는, 토큰 생성부(25)가, 무선 마스터 장치 N201a에 있어서 송신이 생략된 토큰 프레임을 생성하여, 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 송신한다. 이 결과, 실시의 형태 2의 도 18의 순서도와 실시의 형태 1의 도 11의 순서도를 비교하면, 실시의 형태 2에서는, 실시의 형태 1보다 통신 주기를 짧게 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시의 형태에 의하면, 1개의 산업용 마스터 기기와 1개 또는 복수의 산업용 슬레이브 기기의 사이에서 통신 주기마다 통신을 행하는 통신 네트워크에 있어서, 산업용 마스터 기기와 접속하는 무선 마스터 장치와, 산업용 슬레이브 기기와 1 대 1로 접속하는 산업용 슬레이브 기기와 동수의 무선 슬레이브 장치가 무선 통신을 행하는 무선 통신 시스템에 있어서, 무선 마스터 장치는, 무선에 있어서 토큰 프레임을 송신할 때에, 무선 구간에 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우, 마지막의 데이터 프레임을 송신할 때에 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 마스터 생략 정보를 저장하여 송신한다. 무선 슬레이브 장치는, 송신이 생략된 토큰 프레임을 생성하여 산업용 슬레이브 기기에 송신하는 것으로 했다. 이것에 의해, 유선 구간보다 통신 대역이 좁은 무선 구간에서의 토큰 프레임의 교환을 행하는 시간을 단축하고, 높은 신뢰성과 높은 통신 효율을 양립시켜, 고정 주기로 행해지는 제어 통신의 통신 주기를 짧게 하고, 주파수 자원을 유효하게 이용할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
실시의 형태 3.
실시의 형태 2에서는, 무선 마스터 장치에 있어서 토큰 프레임의 송신을 생략하는 방법에 대하여 설명했다. 본 실시의 형태에서는, 무선 마스터 장치와 함께, 무선 슬레이브 장치에 있어서 토큰 프레임의 송신을 생략하는 방법에 대하여 설명한다.
도 19는 실시의 형태 3에 관련되는 무선 통신 시스템(30b)을 구성하는 무선 마스터 장치 N201b 및 무선 슬레이브 장치 N301b의 구성예를 나타내는 블록도이다. 실시의 형태 3에 있어서, 산업용 네트워크의 구성은 도 1에 있어서, 무선 마스터 장치 N201을 무선 마스터 장치 N201b로 대체하고, 무선 슬레이브 장치 N301, N302, N303, …, N300+m을 무선 슬레이브 장치 N301b, N302b, N303b, …, N(300+m)b로 대체한 것이다. 또한, 실시의 형태 3에 있어서, 무선 통신 시스템은, 무선 마스터 장치 N201b, 및 무선 슬레이브 장치 N301b, N302b, N303b, …, N(300+m)b로 구성된다. 무선 슬레이브 장치 N301b, N302b, N303b, …, N(300+m)b는 마찬가지의 구성이기 때문에, 여기서는, 무선 슬레이브 장치 N301b를 이용하여 설명한다.
무선 마스터 장치 N201b는, 유선 통신부(11)와, 무선 슬레이브 장치 N301b~N(300+m)b의 사이에서, 무선 구간 S2로 무선 신호의 송수신을 행하는 무선 통신부(12b)를 구비한다. 무선 통신부(12b)는, 무선 송신부(13a)와, 순회로 정보 유지부(14)와, 토큰 생략부(16)와, 무선 수신부(15a)와, 토큰 생성부(17)를 구비한다.
토큰 생성부(17)는, 무선 수신부(15a)에서 수신된 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b로부터의 데이터 프레임에, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b로부터의 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있었을 경우, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서 송신이 생략된 토큰 프레임을 생성한다. 토큰 순회로의 정보는, 실시의 형태 1에 있어서 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 정보와 마찬가지이다. 무선 마스터 장치 N201b에서는, 토큰 생성부(17)는, 토큰 순회로의 정보를 유지하더라도 좋고, 토큰 순회로의 정보를 유지하지 않고서, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보를 이용하더라도 좋다.
토큰 생성부(17)에 있어서 토큰 순회로의 정보를 취득하는 방법에 대해서는, 순회로 정보 유지부(14)와 마찬가지로, 산업용 네트워크의 초기 설정시에 관리자 등이 수동으로 토큰 생성부(17)에 토큰 순회로의 정보를 설정하더라도 좋고, 토큰 생성부(17)가 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하여 토큰 순회로의 정보를 취득하더라도 좋다. 또, 토큰 생성부(17)에 있어서 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하는 경우, 학습이 종료될 때까지는 토큰 생성부(17)에서 토큰 프레임을 생성할 수 없다. 그 때문에, 예컨대, 산업용 네트워크의 운용 개시 후, 규정된 일정한 기간은, 토큰 생성부(17)의 학습 기간으로서, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는 토큰 프레임의 송신의 생략은 하지 않는 것으로 한다. 도 20은 실시의 형태 3에 관련되는 토큰 생성부(17)가 토큰 프레임을 생성하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 토큰 생성부(17)는, 전술한 관리자에 의한 설정에 의해, 또는 산업용 네트워크를 흐르는 토큰 프레임의 목적지의 순번을 자동으로 학습하는 것에 의해 토큰 순회로의 정보를 취득하고(스텝 ST81), 취득한 토큰 순회로의 정보를 내장하는 기억부에 기억하여 유지한다(스텝 ST82). 토큰 생성부(17)는, 데이터 프레임을 수신한 무선 수신부(15a)로부터, 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있다는 통지를 받으면(스텝 ST83), 토큰 순회로의 정보에 근거하여 토큰 프레임을 생성하고(스텝 ST84), 생성한 토큰 프레임을 무선 수신부(15a)에 출력한다(스텝 ST85). 또, 토큰 생성부(17)에서는, 첫 회에만 스텝 ST81~ST82의 처리를 행하고, 토큰 순회로의 정보를 이미 유지하고 있는 경우는 스텝 ST81~ST82의 처리를 생략한다. 또한, 토큰 생성부(17)에서는, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보를 이용하는 경우는, 첫 회로부터 스텝 ST81~ST82의 처리를 생략하더라도 좋다.
무선 수신부(15a)는, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b로부터 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하면, 데이터 프레임으로부터 슬레이브 생략 정보를 추출하고, 슬레이브 생략 정보가 추출된 데이터 프레임을 유선 통신부(11)를 경유하여 산업용 마스터 기기 N1에 송신한다. 그 후, 무선 수신부(15a)는, 토큰 생성부(17)에서 생성된 토큰 프레임을, 유선 통신부(11)를 경유하여 산업용 마스터 기기 N1에 송신한다. 무선 수신부(15a)는, 데이터 프레임에 대하여, 슬레이브 생략 정보를 추출하지 않고서 산업용 마스터 기기 N1에 송신하더라도 좋다. 도 21은 실시의 형태 3에 관련되는 무선 수신부(15a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하여 토큰 프레임을 송신하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 무선 수신부(15a)는, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b로부터 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있던 데이터 프레임을 수신하면(스텝 ST91), 토큰 생성부(17)에 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있다는 것을 통지하고(스텝 ST92), 토큰 생성부(17)로부터 토큰 프레임을 취득하고(스텝 ST93), 취득한 토큰 프레임을 송신한다(스텝 ST94).
또, 토큰 생성부(17)에 대해서는, 무선 수신부(15a)의 내부에 있더라도 좋다.
무선 슬레이브 장치 N301b는, 유선 통신부(21)와, 무선 마스터 장치 N201b의 사이에서, 무선 구간 S2로 무선 신호의 송수신을 행하는 무선 통신부(22b)를 구비한다. 무선 통신부(22b)는, 무선 송신부(23a)와, 토큰 생략부(26)와, 무선 수신부(24a)와, 토큰 생성부(25)를 구비한다.
토큰 생략부(26)는, 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 토큰 프레임을 수신하고, 무선 송신부(23a)에 있어서, 무선 구간 S2로의 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우, 무선 슬레이브 장치 N301b로부터의 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 슬레이브 생략 정보를 생성한다. 도 22는 실시의 형태 3에 관련되는 토큰 생략부(26)가 슬레이브 생략 정보를 생성하는 처리를 나타내는 플로차트이다. 토큰 생략부(26)는, 토큰 프레임을 수신한 무선 송신부(23a)로부터, 미송신의 데이터 프레임이 있는 것의 통지를 받으면(스텝 ST101), 슬레이브 생략 정보를 생성하고(스텝 ST102), 생성한 슬레이브 생략 정보를 무선 송신부(23a)에 출력한다(스텝 ST103).
무선 송신부(23a)는, 무선 송신부(13)의 기능에 더하여, 무선 구간 S2에 데이터 프레임을 복수 회 송신하는 경우는, 마지막으로 송신하는 데이터 프레임에 토큰 생략부(26)에서 생성된 슬레이브 생략 정보를 저장하여 송신한다. 무선 송신부(23a)는, 슬레이브 생략 정보를, 마지막의 데이터 프레임의 헤더 또는 페이로드 부분에 저장하여 송신한다. 슬레이브 생략 정보는, 예컨대, 미리 무선 통신 시스템(30b)을 구성하는 무선 마스터 장치 N201b 및 무선 슬레이브 장치 N301b~N(300+m)b에서 정의하여 둠으로써, 「0」 또는 「1」 등의 형식의 정보로 나타낼 수 있다. 도 23은 실시의 형태 3에 관련되는 무선 송신부(23a)가 토큰 프레임을 수신했을 때의 처리를 나타내는 플로차트이다. 무선 송신부(23a)는, 유선 통신부(21)를 경유하여 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 토큰 프레임을 수신하면(스텝 ST111), 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우(스텝 ST112 : 예), 토큰 생략부(26)에 미송신의 데이터 프레임이 있는 것을 통지하고(스텝 ST113), 토큰 생략부(26)로부터 슬레이브 생략 정보를 취득하고(스텝 ST114), 마지막으로 송신하는 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보를 저장하여 송신한다(스텝 ST115). 무선 송신부(23a)는, 미송신의 데이터 프레임이 없는 경우(스텝 ST112 : 아니오), 데이터 프레임과는 별도로 토큰 프레임을 송신한다(스텝 ST116).
토큰 생성부(25)는, 무선 수신부(24a)에서 수신된 무선 마스터 장치 N201b로부터의 데이터 프레임에, 무선 마스터 장치 N201b로부터의 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 마스터 생략 정보가 저장되어 있었을 경우, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 무선 마스터 장치 N201b에서 송신이 생략된 토큰 프레임을 생성한다. 또한, 토큰 생성부(25)는, 무선 마스터 장치 N201b로부터 전송된 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b로부터의 데이터 프레임에, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b로부터의 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있었을 경우, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서 송신이 생략된 토큰 프레임을 생성한다. 토큰 순회로의 정보는, 실시의 형태 1에 있어서 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 정보와 마찬가지이다.
또, 토큰 생략부(26)에 대해서는, 무선 송신부(23a)의 내부에 있더라도 좋다.
본 실시의 형태에 있어서의 무선 통신 시스템을 포함하는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 슬레이브 장치 N301b가 토큰 프레임의 송신을 생략하고 무선 마스터 장치 N201b가 토큰 프레임을 생성하는 무선 통신 방법은, 프레임의 흐름이 역방향이 되지만, 실시의 형태 2의 도 17에 나타내는 플로차트의 각 처리와 마찬가지이다. 그 때문에, 상세한 설명에 대해서는 생략한다.
여기서, 본 실시의 형태와 같이, 무선 마스터 장치 N201b 및 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b가, 토큰 프레임의 송신을 생략하는 경우의 통신 주기에 대하여 설명한다. 도 24는 실시의 형태 3에 관련되는 산업용 네트워크에 있어서, 무선 마스터 장치 N201b 및 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b가 토큰 프레임의 송신을 생략하는 경우의 각 기기 또는 각 장치 사이에서 송수신되는 프레임을 나타내는 순서도이다. 산업용 마스터 기기 N1, 무선 마스터 장치 N201b, 무선 슬레이브 장치 N301b, N302b, N303b, 및 산업용 슬레이브 기기 N101, N102, N103을 이용하여 설명한다. 무선 마스터 장치 N201b의 토큰 생성부(17)는, 이미 토큰 순회로의 정보를 유지하고 있거나, 또는 이용할 수 있는 것으로 한다. 본 실시의 형태에 있어서의 토큰 프레임을 수신하는 순번인 토큰 순회로의 정보는, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 산업용 마스터 기기 N1, 산업용 슬레이브 기기 N102, 산업용 슬레이브 기기 N101, 산업용 슬레이브 기기 N103의 순번을 나타내고, 그 후, 산업용 마스터 기기 N1로 돌아오는 것을 나타내는 정보이다.
우선, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201b에, 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S401), 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S402).
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 송신부(13a)가, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S403). 이때, 무선 마스터 장치 N201b에서는, 토큰 생략부(16)가 마스터 생략 정보를 생성하고, 무선 송신부(13a)가, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에 송신하는 데이터 프레임 중, 마지막의 데이터 프레임에 마스터 생략 정보를 저장하여 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에 송신한다.
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b는, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S404). 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b의 무선 수신부(24a)에서는, 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 데이터 프레임을 송신할 때, 데이터 프레임으로부터 마스터 생략 정보를 추출하여 송신하더라도 좋고, 저장한 채로 하여 송신하더라도 좋다. 이후에 대해서도 마찬가지로 한다.
이때, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)에 있어서 마스터 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(25)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다. 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에 있어서, 토큰 생성부(25)는, 무선 마스터 장치 N201b로부터 수신한 데이터 프레임에 마스터 생략 정보가 저장되어 있다는 것으로부터, 무선 마스터 장치 N201b와 접속하는 산업용 마스터 기기 N1이 토큰 프레임을 수신하고 있었다고 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 토큰 순회로의 순번은, 산업용 마스터 기기 N1의 다음이 산업용 슬레이브 기기 N102이다. 그 때문에, 토큰 생성부(25)는, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성한다.
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)가, 토큰 생성부(25)에서 생성된 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 송신한다(스텝 S405).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N102는, 무선 슬레이브 장치 N302b에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S406), 무선 슬레이브 장치 N302b에 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S407).
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 송신부(13a)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 자신의 다음으로 토큰 프레임을 수신하고 있는 산업용 슬레이브 기기 N102와 접속하는 무선 슬레이브 장치 N302b로의 폴링을 실행한다(스텝 S408). 무선 슬레이브 장치 N302b는, 산업용 슬레이브 기기 N102로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S406), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201b에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S409).
이때, 무선 슬레이브 장치 N302b에서는, 토큰 생략부(26)가 슬레이브 생략 정보를 생성하고, 무선 송신부(23a)가, 무선 마스터 장치 N201b에 송신하는 데이터 프레임 중, 마지막의 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보를 저장하여 무선 마스터 장치 N201b에 송신한다.
무선 마스터 장치 N201b에서는, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에, 무선 슬레이브 장치 N302b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S410, S412). 무선 마스터 장치 N201b의 무선 수신부(15a)에서는, 산업용 마스터 기기 N1에 데이터 프레임을 송신할 때, 데이터 프레임으로부터 슬레이브 생략 정보를 추출하여 송신하더라도 좋고, 저장한 채로 하여 송신하더라도 좋다. 이후에 대해서도 마찬가지로 한다. 또, 무선 마스터 장치 N201b의 무선 수신부(15a)에서는, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에 데이터 프레임을 송신할 때는, 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보를 저장한 채로 송신한다. 이후에 대해서도 마찬가지로 한다.
이때, 무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(17)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다. 무선 마스터 장치 N201b에 있어서, 토큰 생성부(17)는, 무선 슬레이브 장치 N302b로부터 수신한 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있다는 것으로부터, 무선 슬레이브 장치 N302b와 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N102가 토큰 프레임을 수신하고 있었다고 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 토큰 순회로의 순번은, 산업용 슬레이브 기기 N102의 다음이 산업용 슬레이브 기기 N101이다. 그 때문에, 토큰 생성부(17)는, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성한다.
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)가, 토큰 생성부(17)에서 생성된 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 마스터 기기 N1에 송신한다(스텝 S411).
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b는, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S413). 이때, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(25)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다. 토큰 생성부(25)에 있어서 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성하는 방법은, 전술한 토큰 생성부(17)와 마찬가지이다.
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)가, 토큰 생성부(25)에서 생성된 산업용 슬레이브 기기 N101을 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 송신한다(스텝 S414).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N101은, 무선 슬레이브 장치 N301b에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S415), 무선 슬레이브 장치 N301b에 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S416).
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)가, 무선 슬레이브 장치 N302b로부터 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신했으므로, 무선 슬레이브 장치 N302b에 있어서 보유하는 프레임은 없다고 판단하고, 무선 슬레이브 장치 N302b는 프레임을 보유하고 있지 않은 것을 무선 송신부(13a)에 통지한다. 무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 송신부(13a)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 다음으로 토큰 프레임을 수신하고 있는 산업용 슬레이브 기기 N101과 접속하는 무선 슬레이브 장치 N301b로의 폴링을 실행한다(스텝 S417). 무선 슬레이브 장치 N301b는, 산업용 슬레이브 기기 N101로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S415), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201b에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S418).
이때, 무선 슬레이브 장치 N301b에서는, 토큰 생략부(26)가 슬레이브 생략 정보를 생성하고, 무선 송신부(23a)가, 무선 마스터 장치 N201b에 송신하는 데이터 프레임 중, 마지막의 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보를 저장하여 무선 마스터 장치 N201b에 송신한다.
무선 마스터 장치 N201b에서는, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에, 무선 슬레이브 장치 N301b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S419, S421). 이때, 무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(17)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다.
무선 마스터 장치 N201b에 있어서, 토큰 생성부(17)는, 무선 슬레이브 장치 N301b로부터 수신한 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있다는 것으로부터, 무선 슬레이브 장치 N301b와 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101이 토큰 프레임을 수신하고 있었다고 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 토큰 순회로의 순번은, 산업용 슬레이브 기기 N101의 다음이 산업용 슬레이브 기기 N103이다. 그 때문에, 토큰 생성부(17)는, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성한다.
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)가, 토큰 생성부(17)에서 생성된 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 마스터 기기 N1에 송신한다(스텝 S420).
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b는, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S422). 이때, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(25)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다. 토큰 생성부(25)에 있어서 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성하는 방법은, 전술한 토큰 생성부(17)와 마찬가지이다.
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)가, 토큰 생성부(25)에서 생성된 산업용 슬레이브 기기 N103을 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 송신한다(스텝 S423).
자신 앞으로의 토큰 프레임을 수신하면, 산업용 슬레이브 기기 N103은, 무선 슬레이브 장치 N303b에 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S424), 무선 슬레이브 장치 N303b에 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S425).
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)가, 무선 슬레이브 장치 N301b로부터 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신했으므로, 무선 슬레이브 장치 N301b에 있어서 보유하는 프레임은 없다고 판단하고, 무선 슬레이브 장치 N301b는 프레임을 보유하고 있지 않은 것을 무선 송신부(13a)에 통지한다. 무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 송신부(13a)가, 순회로 정보 유지부(14)가 유지하는 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 다음으로 토큰 프레임을 수신하고 있는 산업용 슬레이브 기기 N103과 접속하는 무선 슬레이브 장치 N303b로의 폴링을 실행한다(스텝 S426). 무선 슬레이브 장치 N303b는, 산업용 슬레이브 기기 N103으로부터 데이터 프레임을 수신하고 있고(스텝 S424), 송신 가능한 데이터를 보유하고 있기 때문에, 무선 마스터 장치 N201b에 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S427).
이때, 무선 슬레이브 장치 N303b에서는, 토큰 생략부(26)가 슬레이브 생략 정보를 생성하고, 무선 송신부(23a)가, 무선 마스터 장치 N201b에 송신하는 데이터 프레임 중, 마지막의 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보를 저장하여 무선 마스터 장치 N201b에 송신한다.
무선 마스터 장치 N201b에서는, 산업용 마스터 기기 N1 및 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에, 무선 슬레이브 장치 N303b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S428, S430). 이때, 무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(17)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다.
무선 마스터 장치 N201b에 있어서, 토큰 생성부(17)는, 무선 슬레이브 장치 N303b로부터 수신한 데이터 프레임에 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있다는 것으로부터, 무선 슬레이브 장치 N303b와 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N103이 토큰 프레임을 수신하고 있었다고 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 토큰 순회로의 순번은, 산업용 슬레이브 기기 N103의 다음이 산업용 마스터 기기 N1이다. 그 때문에, 토큰 생성부(17)는, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성한다.
무선 마스터 장치 N201b에서는, 무선 수신부(15a)가, 토큰 생성부(17)에서 생성된 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 마스터 기기 N1에 송신한다(스텝 S429).
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b는, 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에, 무선 마스터 장치 N201b로부터 수신한 데이터 프레임을 송신한다(스텝 S431). 이때, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)에 있어서 슬레이브 생략 정보가 저장된 데이터 프레임을 수신한 것으로부터, 토큰 생성부(25)가, 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 토큰 프레임을 생성한다. 토큰 생성부(25)에 있어서 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 생성하는 방법은, 전술한 토큰 생성부(17)와 마찬가지이다.
무선 슬레이브 장치 N301b~N303b에서는, 무선 수신부(24a)가, 토큰 생성부(25)에서 생성된 산업용 마스터 기기 N1을 목적지로 하는 토큰 프레임을 접속하는 산업용 슬레이브 기기 N101~N103에 송신한다(스텝 S432).
그리고, 산업용 마스터 기기 N1은, 무선 마스터 장치 N201b에, 데이터 프레임을 송신하고(스텝 S401), 산업용 슬레이브 기기 N102를 목적지로 하는 토큰 프레임을 송신한다(스텝 S402). 이후의 처리는 전술한 바와 같다.
이와 같이, 본 실시의 형태에서는, 무선 마스터 장치 N201b에 더하여, 무선 슬레이브 장치 N301b~N303b가 토큰 프레임의 송신을 생략함으로써, 실시의 형태 2와 비교하여, 통신 주기를 짧게 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시의 형태에 의하면, 1개의 산업용 마스터 기기와 1개 또는 복수의 산업용 슬레이브 기기의 사이에서 통신 주기마다 통신을 행하는 통신 네트워크에 있어서, 산업용 마스터 기기와 접속하는 무선 마스터 장치와, 산업용 슬레이브 기기와 1 대 1로 접속하는 산업용 슬레이브 기기와 동수의 무선 슬레이브 장치가 무선 통신을 행하는 무선 통신 시스템에 있어서, 무선 마스터 장치와 무선 슬레이브 장치 사이에서는, 토큰 프레임의 교환을 생략하고, 폴링을 순차적으로 실행할 때에도 무효인 폴링은 생략되는 것으로 했다. 이것에 의해, 유선 구간보다 통신 대역이 좁은 무선 구간에서의 토큰 프레임의 교환을 행하는 시간을 단축하고, 높은 신뢰성과 높은 통신 효율을 양립시켜, 고정 주기로 행해지는 제어 통신의 통신 주기를 짧게 하고, 주파수 자원을 유효하게 이용할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
여기서, 도 4, 12, 19에 나타내는 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치의 각 구성을 실현하는 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 무선 마스터 장치의 유선 통신부(11) 및 무선 슬레이브 장치의 유선 통신부(21)는, 유선 통신의 인터페이스 카드에 의해 실현된다. 마찬가지로, 무선 마스터 장치의 무선 통신부 및 무선 슬레이브 장치의 무선 통신부는, 무선 통신의 인터페이스 카드에 의해 실현된다. 또, 도 4, 12, 19에 나타내는 무선 마스터 장치 및 무선 슬레이브 장치에 있어서, 무선 통신부의 구성 중, 일부의 구성은 소프트웨어에 의해 구성하더라도 좋다. 도 25는 실시의 형태 1 내지 3에 관련되는 무선 마스터 장치 또는 무선 슬레이브 장치의 무선 통신부의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면이다.
무선 통신부(12, 12a, 12b)에 있어서, 무선 송신부(13, 13a)는, 송신기(93)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 각 구성용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(12, 12a, 12b)에 있어서, 순회로 정보 유지부(14)는, 메모리(92)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 순회로 정보 유지부(14)용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(12, 12a, 12b)에 있어서, 무선 수신부(15, 15a)는, 수신기(94)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 각 구성용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(12a, 12b)에 있어서, 토큰 생략부(16)는, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 토큰 생략부(16)용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(12b)에 있어서, 토큰 생성부(17)는, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 토큰 생성부(17)용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 또는, 토큰 생성부(17)는, 메모리(92)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 토큰 생성부(17)용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다.
무선 통신부(22, 22a, 22b)에 있어서, 무선 송신부(23, 23a)는, 송신기(93)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 각 구성용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(22, 22a, 22b)에 있어서, 무선 수신부(24, 24a)는, 수신기(94)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 각 구성용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(22a, 22b)에 있어서, 토큰 생성부(25)는, 메모리(92)와 함께, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 토큰 생성부(25)용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다. 무선 통신부(22b)에 있어서, 토큰 생략부(26)는, 프로세서(91)가 메모리(92)에 기억된 토큰 생략부(26)용의 프로그램을 실행하는 것에 의해 실현된다.
프로세서(91), 메모리(92), 송신기(93) 및 수신기(94)는, 시스템 버스(95)에 의해 접속되어 있다. 복수의 프로세서(91) 및 복수의 메모리(92)가 연계하여 각 구성의 기능을 실행하더라도 좋다.
이상의 실시의 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이고, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
11, 21 : 유선 통신부
12, 12a, 12b, 22, 22a, 22b : 무선 통신부
13, 13a, 23, 23a : 무선 송신부
14 : 순회로 정보 유지부
15, 15a, 24, 24a : 무선 수신부
16, 26 : 토큰 생략부
17, 25 : 토큰 생성부
30, 30a, 30b : 무선 통신 시스템
N1 : 산업용 마스터 기기
N101, N102, N103, …, N100+m : 산업용 슬레이브 기기
N201, N201a, N201b : 무선 마스터 장치
N301, N302, N303, …, N300+m, N301a, N302a, N303a, N301b, N302b, N303b : 무선 슬레이브 장치

Claims (7)

  1. 슬레이브 기기와 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하는 마스터 기기와 접속하고, 상기 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션(slave station)과 무선 통신을 행하는 무선 마스터 스테이션(master station)으로서,
    토큰 프레임을 수신하는 상기 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 유지하는 순회로 정보 유지부와,
    상기 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 상기 토큰 프레임을 수신하는 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션에, 무선 통신의 폴링을 실행하는 무선 송신부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 마스터 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 송신부에 있어서, 상기 마스터 기기로부터 토큰 프레임을 수신하고, 상기 무선 슬레이브 스테이션으로의 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우, 상기 마스터 기기로부터 수신한 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 마스터 생략 정보를 생성하는 토큰 생략부를 구비하고,
    상기 무선 송신부는, 상기 마스터 생략 정보를, 상기 무선 슬레이브 스테이션으로의 마지막의 데이터 프레임에 저장하여 송신하는
    것을 특징으로 하는 무선 마스터 스테이션.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 무선 슬레이브 스테이션으로부터 수신한 데이터 프레임에, 상기 슬레이브 기기로부터 수신한 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 슬레이브 생략 정보가 저장되어 있었을 경우, 상기 토큰 순회로의 정보에 근거하여 토큰 프레임을 생성하는 토큰 생성부와,
    상기 토큰 생성부에서 생성된 토큰 프레임을, 상기 마스터 기기에 송신하는 무선 수신부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 마스터 스테이션.
  4. 마스터 기기와 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하는 슬레이브 기기와 접속하고, 상기 마스터 기기와 접속하는 무선 마스터 스테이션과 무선 통신을 행하는 무선 슬레이브 스테이션으로서,
    토큰 프레임을 수신하는 상기 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 유지하고, 상기 무선 마스터 스테이션으로부터 수신한 무선 데이터 프레임에, 상기 마스터 기기로부터 수신한 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 마스터 생략 정보가 저장되어 있었을 경우, 상기 토큰 순회로의 정보에 근거하여 토큰 프레임을 생성하는 토큰 생성부와,
    상기 토큰 생성부에서 생성된 토큰 프레임을, 상기 슬레이브 기기에 송신하는 무선 수신부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 슬레이브 스테이션.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 슬레이브 기기로부터 토큰 프레임을 수신하고, 상기 무선 마스터 스테이션으로의 미송신의 데이터 프레임이 있는 경우, 상기 슬레이브 기기로부터 수신한 토큰 프레임의 송신을 생략하는 것을 나타내는 슬레이브 생략 정보를 생성하는 토큰 생략부와,
    상기 슬레이브 생략 정보를, 상기 무선 마스터 스테이션으로의 마지막의 데이터 프레임에 저장하여 송신하는 무선 송신부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 슬레이브 스테이션.
  6. 슬레이브 기기와 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하는 마스터 기기와 접속하는 무선 마스터 스테이션과, 상기 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션을 구비하는 무선 통신 시스템으로서,
    상기 무선 마스터 스테이션은,
    토큰 프레임을 수신하는 상기 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 유지하는 순회로 정보 유지부와,
    상기 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 상기 토큰 프레임을 수신하는 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션에, 무선 통신의 폴링을 실행하는 무선 송신부
    를 구비하고,
    상기 무선 슬레이브 스테이션은,
    자신 앞으로의 폴링인지 여부를 판정하는 무선 수신부와,
    자신 앞으로의 폴링인 경우, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있을 때는 상기 무선 마스터 스테이션에 상기 송신 가능한 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 송신하고, 상기 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않을 때는 상기 무선 마스터 스테이션에 데이터가 없는 것을 통지하는 무선 송신부
    를 구비하는
    것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템.
  7. 슬레이브 기기와 토큰 패싱 방식에 의해 데이터의 송수신을 행하는 마스터 기기와 접속하는 무선 마스터 스테이션과, 상기 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션을 구비하는 무선 통신 시스템에 있어서의 무선 통신 방법으로서,
    상기 무선 마스터 스테이션이, 토큰 프레임을 수신하는 상기 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기의 순번이 나타내어진 토큰 순회로의 정보를 취득하여 유지하는 순회로 정보 유지 스텝과,
    상기 무선 마스터 스테이션이, 상기 토큰 순회로의 정보에 근거하여, 상기 토큰 프레임을 수신하는 슬레이브 기기의 순번에 따라서, 당해 순번에 해당하는 슬레이브 기기와 접속하는 무선 슬레이브 스테이션에, 무선 통신의 폴링을 실행하는 폴링 스텝과,
    상기 무선 슬레이브 스테이션이, 자신 앞으로의 폴링인지 여부를 판정하는 판정 스텝과,
    상기 무선 슬레이브 스테이션이, 자신 앞으로의 폴링인 경우, 송신 가능한 데이터를 보유하고 있을 때는 상기 무선 마스터 스테이션에 상기 송신 가능한 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 송신하고, 상기 송신 가능한 데이터를 보유하고 있지 않을 때는 상기 무선 마스터 스테이션에 데이터가 없는 것을 통지하는 응답 스텝
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 방법.
KR1020177021908A 2015-08-19 2015-08-19 무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법 KR101789977B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/073245 WO2017029728A1 (ja) 2015-08-19 2015-08-19 無線親局、無線子局、無線通信システムおよび無線通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170097785A KR20170097785A (ko) 2017-08-28
KR101789977B1 true KR101789977B1 (ko) 2017-10-25

Family

ID=58051295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177021908A KR101789977B1 (ko) 2015-08-19 2015-08-19 무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6289742B2 (ko)
KR (1) KR101789977B1 (ko)
CN (1) CN107409078B (ko)
TW (1) TWI608752B (ko)
WO (1) WO2017029728A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6757976B2 (ja) * 2017-07-28 2020-09-23 サイレックス・テクノロジー株式会社 基地局、制御システム、および、基地局の制御方法
CN110941179B (zh) * 2019-12-09 2023-03-31 杭州和利时自动化有限公司 一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质
WO2022169335A1 (ko) * 2021-02-05 2022-08-11 엘지전자 주식회사 근거리 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 이에 대한 장치
JP7462956B2 (ja) 2021-03-30 2024-04-08 サイレックス・テクノロジー株式会社 通信装置、通信システム、及び通信方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005236486A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Omron Corp 無線通信システム
US8600336B2 (en) * 2005-09-12 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Scheduling with reverse direction grant in wireless communication systems
US7987363B2 (en) * 2007-12-21 2011-07-26 Harris Corporation Secure wireless communications system and related method
US8346171B1 (en) * 2008-02-15 2013-01-01 Marvell International Ltd. Reducing interference between wireless networks
JP4948651B2 (ja) * 2008-12-25 2012-06-06 三菱電機株式会社 データ通信システムおよびデータ通信装置
CN103139034B (zh) * 2009-06-12 2016-08-03 三菱电机株式会社 通信管理装置以及数据通信方法
JP2011035834A (ja) * 2009-08-05 2011-02-17 Autonetworks Technologies Ltd 通信システム、通信装置及び通信方法
CN101729231B (zh) * 2009-12-03 2013-05-29 北京和利时系统工程有限公司 分布式控制系统中工业以太网

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170097785A (ko) 2017-08-28
TW201709766A (zh) 2017-03-01
TWI608752B (zh) 2017-12-11
CN107409078B (zh) 2018-08-28
CN107409078A (zh) 2017-11-28
JP6289742B2 (ja) 2018-03-07
JPWO2017029728A1 (ja) 2017-08-17
WO2017029728A1 (ja) 2017-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9585113B2 (en) Method and device for time-synchronization in ad hoc network
KR101789977B1 (ko) 무선 마스터 스테이션, 무선 슬레이브 스테이션, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법
CN101340379B (zh) 无线通信设备和无线通信方法
JP4058450B2 (ja) 無線パケット通信方法および無線パケット通信装置
KR100652963B1 (ko) 센서 네트워크에서의 데이터 전송경로 설정방법
US7103354B2 (en) Node structure information management method and radio network system
JP2010535446A (ja) 通信方法及び同期装置
JP2004282758A (ja) 無線アドホックネットワーク環境における再同期化方法
JP2004312060A (ja) ネットワーク端末、ネットワークシステム、ネットワーク端末の制御方法
JP6727332B2 (ja) 可視光に基づく通信方法、関連装置、及び関連システム
WO2011132911A2 (ko) 스케줄링 지연을 수행하기 m2m 기기와 기지국 및 그 수행 방법
KR20130053650A (ko) 디바이스간 직접 통신 서비스 시스템에서 데이터 송신 방법 및 장치
CN109121096B (zh) 用于确定网状网络中的广播节点的方法和装置
JP2018516031A (ja) 情報通知方法、ユーザ端末、第１の基地局および第２の基地局
US11071012B2 (en) Base station, terminal, and wireless communication system
WO2014155712A1 (ja) 通信方法、通信プログラム、および、ノード装置
CN112514530A (zh) 新无线电车联网簇头的方法及其装置
US9602386B2 (en) Node apparatus, record medium for storing control program, wireless communication system, and method for data communication
CN108370503B (zh) 通信设备及其控制方法和非暂时性计算机可读存储介质
JP2014525175A (ja) マルチキャスト通信をサポートするための方法および装置
WO2016059782A1 (ja) 無線中継局、無線基地局、通信システムおよび通信方法
JP2015198423A (ja) 通信端末及びパケット通信方法
US10149139B2 (en) Connection control method by communication terminal
WO2011118100A1 (ja) 基地局装置
WO2018014688A1 (zh) 一种帧流控制方法和装置、计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant