CN110941179B - 一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无扰下装方法，包括：主站获取各个从站发送的数据并将数据发送给控制单元；主站获取控制单元发送的配置信息并将配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有目标从站发送的确认信息时，向目标从站发送复位指令；当主站确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息；当获取到控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在配置切换操作完成后向控制单元发送主站配置完成信息；该方法可以使控制单元停止接收数据的时间较短，控制单元的数据获取效率较高；此外，本发明还提供了一种无扰下装装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

Description

一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，特别涉及一种无扰下装方法、无扰下装装置、无扰下装设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在工业控制系统运行过程中，经常需要操作员在控制站上对控制系统的运行参数或者拓扑结构进行一些配置。为了不影响现场控制系统的正常运行，降低对系统运行的稳定性和可靠性的影响，通常采用无扰下装的方法将配置数据进行下发和配置。

现有无扰下装方法需要控制单元向主站发送切换命令，主站在得到切换命令后执行自身的切换并向从站发送复位命令。主站在切换过程中无法与从站通信，无法得知从站是否完成复位，因此控制单元也无法得知从站的复位情况。为了避免控制单元在主站和从站没有完成配置和复位就获取数据导致获取到无效数据，进而导致系统出现告警，控制单元在发送切换命令后启动定时器，在定时器启动期间不接收主站发送的数据，只有在定时器结束以后，才重新开始接收主站发送的数据。由于从站复位所需时间较长，因此一般将定时器的启动时间设置的较长，这样就会导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低。

因此，如何解决现有无扰下装方法导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无扰下装方法、无扰下装装置、无扰下装设备及计算机可读存储介质，解决了现有无扰下装方法导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无扰下装方法，包括：

主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元；

所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时，向所述目标从站发送复位指令；

当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时，向所述控制单元发送从站配置完成信息；

当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息。

可选的，在向所述目标从站发送复位指令之后，所述获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元，包括：

获取各个所述目标从站对应的第一数据；其中，所述第一数据为所述目标从站开始复位前发送的最后一份数据；

利用各个所述第一数据和非目标从站发送的所述数据生成旧数据；

获取各个所述目标从站发送的目标数据，并对所述目标数据进行无效标记；

利用所述目标数据和所述非目标从站发送的所述数据生成新数据；

将所述旧数据发送给所述控制单元，并将所述新数据进行存储。

可选的，在所述向所述控制单元发送主站配置完成信息之后，还包括：

停止生成所述旧数据。

可选的，还包括：

当确定第一目标从站完成复位后，停止对所述第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。

可选的，在所述向所述目标从站发送复位指令之前，还包括：

向所述目标从站发送禁止输出指令，以便禁止所述目标从站向目标控制部件发送控制信号。

可选的，所述确定所有所述目标从站均完成复位，包括：

获取所述目标从站发送的复位完成信息；

判断是否接收到所有所述目标从站发送的所述复位完成信息；

若是，则确定所有所述目标从站均完成复位。

可选的，所述获取配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，包括：

获取所述控制单元发送的配置信息，对所述配置信息进行解析，得到至少一个配置数据和所述配置数据指定的至少一个所述目标从站；

将所述配置数据发送给对应的所述目标从站。

本发明还提供了一种无扰下装装置，包括：

数据发送模块，用于主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元；

第一发送模块，用于所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时，向所述目标从站发送复位指令；

第二发送模块，用于当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时，向所述控制单元发送从站配置完成信息；

第三发送模块，用于当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息。

本发明还提供了一种无扰下装设备，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的无扰下装方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无扰下装方法。

本发明提供的无扰下装方法，主站获取各个从站发送的数据并将数据发送给控制单元。主站获取控制单元发送的配置信息并将配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有目标从站发送的确认信息时，向目标从站发送复位指令。当主站确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息。当获取到控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在配置切换操作完成后向控制单元发送主站配置完成信息。

可见，该方法在接收到所有目标从站发送的确认信息之后，即可确认所有目标从站均接受到了对应的配置信息，此时对目标从站发送复位指令，使目标从站进行复位。在目标从站进行复位的过程中，主站仍可以接收发送的数据并将数据发送给控制单元。在确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息，并执行配置切换操作。主站在完成配置切换操作后，向控制单元发送主站配置完成信息，以便控制单元接收配置后获取的数据。由于主站的配置切换操作时间较短，因此控制单元无法获取数据的时间较短，甚至可以实现控制单元全程获取数据，没有无法获取数据的时间。因此数据获取效率较高，解决了现有无扰下装方法导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低的问题。

此外，本发明还提供了一种无扰下装装置、无扰下装设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无扰下装方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种配置数据下发流程图；

图3为本发明实施例提供的一种具体的无扰下装方法时序图；

图4为本发明实施例提供的一种无扰下装装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种无扰下装设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种无扰下装方法流程图。该方法包括：

S101：主站获取各个从站发送的数据并将数据发送给控制单元。

在工业控制系统中，需要被无扰下装的参数由控制站发送给控制单元，控制单元发送给主站，主站发送给目标从站，目标从站发送给输入输出部件进行配置。而数据由输入输出部件进行获取后由从站发送给主站，主站在获取数据后将数据发送给控制单元。因此本发明提供的无扰下装方法可以由主站执行，具体的，POWERLINK总线作为一种高效、高可靠、低成本的现场控制总线，在工业控制系统中有着广泛地应用，因此在本发明实施例中，主站可以为POWERLINK主站，相应的，从站可以为POWERLINK从站。

主站获取从站发送的数据，并将数据发送给控制单元。具体的，从站利用输入输出模块按照配置的参数获取数据，并将数据发送给主站；主站在将数据发送给控制单元之前，还可以对数据进行处理，例如标记处理等。需要说明的是，在主站工作的任何时刻均获取数据并将数据发送给控制单元，只是在不同的情况下获取的数据和对数据进行的处理不同。

S102：主站获取控制单元发送的配置信息并将配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有目标从站发送的确认信息时，向目标从站发送复位指令。

配置信息用于对目标从站进行配置，具体的，用于对目标从站的输入输出模块进行配置，以便在获取数据时对数据的格式方面等进行修改。配置信息由控制单元发送，进一步，可以由用户在控制站手动输入配置信息，控制站在接收到配置信息后通过控制单元将其发送给主站；或者可以预存多套不同的配置信息，用户可以输入选择指令选择其中一套配置信息，控制站在接收到选择指令时通过控制单元将其发送给主站。

在获取配置信息后，将配置信息发送给对应的目标从站。具体的，对配置信息进行解析，确定配置信息对应的目标从站，目标从站可以有一个或多个，当目标从站有多个时，可以向不同的目标从站发送不同的信息，即向不同的目标从站发送不同的配置数据。也可以向不同的目标从站发送相同的信息，即向不同的目标从站发送相同的配置数据。目标从站在接收到对应的信息后，可以向主站发送确认信息用来表示已经接收到自身的信息。主站判断是否获取到了所有目标从站发送的确认信息，当获取到了所有目标从站发送的确认信息时，向目标从站发送复位指令。

进一步，需要说明的是，目标从站在接收到复位指令时会立即开始对自身进行复位，在复位过程中会产生无效的数据，即错误的数据。为了防止这些无效数据被主站接收并发送至控制单元导致工业控制系统出现告警，在将配置信息发送给对应的目标从站之后，可以对目标从站发送的目标数据进行无效标记，以便控制单元区分有效数据和无效数据。当确定第一目标从站完成复位后，说明第一目标从站已经不会产生无效数据，因此停止对第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。另外，也可以不接收目标从站发送的数据，仅向控制单元发送不进行复位的从站发送的数据。

进一步，为了进一步减少控制单元无法获取数据的时间，本发明实施例中优选的，在向目标从站发送复位指令之后，获取各个目标从站对应的第一数据，第一数据即为目标从站开始复位前向主站发送的最后一份数据。利用第一数据和各个非目标从站发送的数据生成旧数据，非目标从站即为不需要进行复位的从站。同时获取各个目标从站发送的目标数据，由于目标从站正在进行复位，因此目标数据均为无效数据，因此对目标数据进行无效标记，同时利用目标数据和非目标从站发送的数据生成新数据。在生成新旧数据后，将旧数据发送给控制单元，将新数据进行存储。在当确定第一目标从站完成复位后，停止对第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。在所有目标从站均完成复位后，即可生成全部由有效数据组成的新数据，因此在主站完成配置切换操作后，可以第一时间将新数据发送给控制单元，以便减少控制单元无法接收到数据的时间。在向控制单元发送主站配置完成信息之后，可以停止生成旧数据，减少计算资源的浪费。

进一步，为了防止目标从站在复位过程中产生的无效数据对目标从站控制的目标部件产生影响，在向目标从站发送复位指令之前，可以向目标从站发送禁止输出指令，以便禁止目标从站向对应的目标控制部件发送控制信号。在主站的配置切换操作执行完毕后，向目标从站发送允许输出指令，以便使目标从站向目标控制部件发送控制信号。

S103：当主站确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息。

目标从站在获取复位指令后会执行复位操作，具体的复位操作执行过程可以参考相关技术，在此不再赘述。主站在发送复位指令之后，需要确定所有目标从站均完成复位，以便执行后续操作。例如可以实时检测目标从站是否完成复位，或者可以按照预设周期检测目标从站是否完成复位。在确定所有目标从站均完成复位时，可以向控制单元发送从站配置完成信息，以便控制单元停止接收数据。发送从站配置完成信息表示主站即将执行配置切换操作，在主站执行配置切换操作时，主站向控制单元发送的数据均为无效数据，因此需要控制单元停止接收数据。

进一步，在确定目标从站完成复位的过程中，可以获取目标从站发送的复位完成信息，并判断是否接收到所有目标从站发送的复位完成信息。例如，可以统计目标从站的个数，通过判断接收到的复位完成信息的数量来判断是否接收到所有目标从站发送的复位完成信息；或者可以在接收到某一目标从站的复位完成信息后对其进行记录，通过判断是否记录了所以目标从站的复位完成信息来判断是否接收到所有目标从站发送的复位完成信息。若接收到所有目标从站发送的复位完成信息，则确定所有目标从站均完成复位。

S104：当获取到控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在配置切换操作完成后向控制单元发送主站配置完成信息。

在向控制单元发送从站配置完成信息之后等待接收控制单元发送的配置切换指令，若在预设时间内没有接收到切换指令，则重新向控制单元发送从站配置完成信息，直至接收到切换指令时开始执行配置切换操作。主站配置切换操作的具体过程可以参考相关技术，在此不再赘述。在配置切换操作执行完毕后，向控制单元发送主站配置完成信息，以便控制单元重新开始接收数据。控制单元在接收到主站配置完成信息之后，可以重新接收主站发送的数据。

应用本发明实施例提供的无扰下装方法，在接收到所有目标从站发送的确认信息之后，即可确认所有目标从站均接受到了对应的配置信息，此时对目标从站发送复位指令，使目标从站进行复位。在目标从站进行复位的过程中，主站仍可以接收发送的数据并将数据发送给控制单元。在确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息，并执行配置切换操作。主站在完成配置切换操作后，向控制单元发送主站配置完成信息，以便控制单元接收配置后获取的数据。由于主站的配置切换操作时间较短，因此控制单元无法获取数据的时间较短，甚至可以实现控制单元全程获取数据，没有无法获取数据的时间。因此数据获取效率较高，解决了现有无扰下装方法导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低的问题。

基于上述发明实施例，本发明实施例将说明一种具体的配置数据下发过程，即对S101步骤进行进一步说明。请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种配置数据下发流程图，包括：

S201：获取控制单元发送的配置信息，对配置信息进行解析，得到至少一个配置数据和配置数据指定的至少一个目标从站。

具体的，配置信息中可以包括一个或多个配置数据和对应的分配信息，一个配置数据也可以称为一组配置数据，用于对一个或多个目标从站进行配置。在获取配置信息之后对其进行解析，得到配置数据和分配信息，并利用分配信息确定每个配置数据分别对应的一个或多个目标从站。

S202：将配置数据发送给对应的目标从站。

确定配置数据对应的目标从站后，将配置数据发送给目标从站，以便目标从站利用对应的配置数据进行复位操作。

基于上述发明实施例，本发明实施例将说明一种无扰下装方法的具体实施方式。具体请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种具体的无扰下装方法时序图。

控制单元在无扰下装开始之后，向POWERLINK主站下发配置数据，即向主站发送配置信息，配置信息中包括配置数据。POWERLINK主站在接收到配置数据后，配置变化从站，即向目标POWERLINK从站发送对应的配置数据，目标POWERLINK从站在接收到配置数据后配置输入输出模块。即将配置数据发送给输入输出模块，输入输出模块在接收配置数据后解析下装数据，即解析配置数据，并返回下装结果。主站在确定所有的变化从站的配置数据均发送完成后，复位变化从站，即向目标从站发送复位指令，禁止目标从站输出数据，即禁止目标从站向其对应的目标控制部件发送控制指令，同时开始对目标从站发送的数据进行无效标记。目标从站在接收到复位指令后切换工程，使输入输出模块适用配置数据。主站同时查询目标从站的切换是否完成，从站在切换完成后向主站返回切换结果。在目标从站复位的过程中，主站会生成两份数据，第一份为旧数据，即对应旧配置数据的数据；第二份为新数据，即对应新配置数据的数据。旧数据利用各个非目标从站发送的数据以及各个目标从站复位前发送的最后一份数据生成。例如当第一目标从站复位前发送的最后一份数据为10Byte长度的数据，则一直利用这10Byte长度的数据、其他非目标从站实时发送的数据和其他目标从站复位前发送的最后一份数据组成旧数据，并将旧数据上报给控制单元。在目标从站复位时，按照新配置数据获取目标从站发送的数据，并对该数据进行无效标记，当主站确认某一目标从站复位完成后，停止对其发送的数据进行无效标记，获取其发送的数据并和非目标从站发送的数据组成新数据，例如当第一目标从站在复位后向主站发送的护具为20Byte长度的数据，则利用这20Byte长度的数据、其他非目标从站实时发送的数据和其他目标从站对应的数据组成新数据，将新数据本地存储，以便在主站切换完成后使用。主站在确认所有变化从站的配置数据均切换完成时，即确认目标从站完成切换时，向控制单元发送配置完成的信息，即向控制单元发送从站配置完成信息。控制单元向主站发送切换命令后，主站使用新输入数据，即配置数据，切换工程，在切换完成后向控制单元发送切换完成的信息，即向控制单元发送主站配置完成信息，同时向目标从站(变化从站)发送结束禁止输出的指令，以便目标从站向对应的控制部件发送控制信息。控制单元在接收到配置完成的信息之前仍可以获取不变化的从站，即非目标从站的从站，实时更新的数据，和目标从站复位前最后一份数据。在主站切换工程时，即在主站执行配置切换操作时不刷新数据，控制单元不接受主站发送的数据，在接收到切换完成的信息后即可接受新数据，大大减少了控制单元无法获取数据的时间，提高了控制单元的数据获取效率。

下面对本发明实施例提供的无扰下装装置进行介绍，下文描述的无扰下装装置与上文描述的无扰下装方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种无扰下装装置的结构示意图，包括：

数据发送模块410，用于主站获取各个从站发送的数据并将数据发送给控制单元；

第一发送模块420，用于主站获取控制单元发送的配置信息并将配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有目标从站发送的确认信息时，向目标从站发送复位指令；

第二发送模块430，用于当主站确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息；

第三发送模块440，用于当获取到控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在配置切换操作完成后向控制单元发送主站配置完成信息。

可选的，数据发送模块410，包括：

第一获取单元，用于获取各个目标从站对应的第一数据；其中，第一数据为目标从站开始复位前发送的最后一份数据；

旧数据生成单元，用于利用各个第一数据和非目标从站发送的数据生成旧数据；

无效标记单元，用于获取各个目标从站发送的目标数据，并对目标数据进行无效标记；

新数据生成单元，用于利用目标数据和非目标从站发送的数据生成新数据；

旧数据发送单元，用于将旧数据发送给控制单元，并将新数据进行存储。

可选的，还包括：

第四发送模块，用于停止生成旧数据。

可选的，还包括：

停止标记模块，用于当确定第一目标从站完成复位后，停止对第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。

可选的，还包括：

禁止输出模块，用于向目标从站发送禁止输出指令，以便禁止目标从站向目标控制部件发送控制信号。

可选地，第二发送模块430，包括：

完成信息获取单元，用于获取目标从站发送的复位完成信息；

数量判读单元，用于判断是否接收到所有目标从站发送的复位完成信息；

确定单元，用于若接收到所有目标从站发送的复位完成信息，则确定所有目标从站均完成复位。

可选的，第一发送模块420，包括：

解析单元，用于获取控制单元发送的配置信息，对配置信息进行解析，得到至少一个配置数据和配置数据指定的至少一个目标从站；

发送单元，用于将配置数据发送给对应的目标从站。

下面对本发明实施例提供的无扰下装设备进行介绍，下文描述的无扰下装设备与上文描述的无扰下装方法可相互对应参照。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种无扰下装设备的结构示意图，该无扰下装设备包括存储器、处理器，其中：

存储器510，用于保存计算机程序；

处理器520，用于执行计算机程序，以实现上述的无扰下装方法。

下面对本发明实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的无扰下装方法可相互对应参照。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的无扰下装方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的一种无扰下装方法、无扰下装装置、无扰下装设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种无扰下装方法，其特征在于，包括：

主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元；

所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时，向所述目标从站发送复位指令；

当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时，向所述控制单元发送从站配置完成信息；

当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息；

在向所述目标从站发送复位指令之后，所述获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元，包括：

获取各个所述目标从站对应的第一数据；其中，所述第一数据为所述目标从站开始复位前发送的最后一份数据；

利用各个所述第一数据和非目标从站发送的所述数据生成旧数据；

获取各个所述目标从站发送的目标数据，并对所述目标数据进行无效标记；

利用所述目标数据和所述非目标从站发送的所述数据生成新数据；

将所述旧数据发送给所述控制单元，并将所述新数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，在所述向所述控制单元发送主站配置完成信息之后，还包括：

停止生成所述旧数据。

3.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，还包括：

当确定第一目标从站完成复位后，停止对所述第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。

4.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，在所述向所述目标从站发送复位指令之前，还包括：

向所述目标从站发送禁止输出指令，以便禁止所述目标从站向目标控制部件发送控制信号。

5.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，所述确定所有所述目标从站均完成复位，包括：

获取所述目标从站发送的复位完成信息；

判断是否接收到所有所述目标从站发送的所述复位完成信息；

若是，则确定所有所述目标从站均完成复位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无扰下装方法，其特征在于，所述获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，包括：

获取所述控制单元发送的配置信息，对所述配置信息进行解析，得到至少一个配置数据和所述配置数据指定的至少一个所述目标从站；

将所述配置数据发送给对应的所述目标从站。

7.一种无扰下装装置，其特征在于，包括：

数据发送模块，用于主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元；

第一发送模块，用于所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时，向所述目标从站发送复位指令；

第二发送模块，用于当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时，向所述控制单元发送从站配置完成信息；

第三发送模块，用于当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息；

所述数据发送模块，包括：

第一获取单元，用于获取各个所述目标从站对应的第一数据；其中，所述第一数据为所述目标从站开始复位前发送的最后一份数据；

旧数据生成单元，用于利用各个所述第一数据和非目标从站发送的所述数据生成旧数据；

无效标记单元，用于获取各个所述目标从站发送的目标数据，并对所述目标数据进行无效标记；

新数据生成单元，用于利用所述目标数据和所述非目标从站发送的所述数据生成新数据；

旧数据发送单元，用于将所述旧数据发送给所述控制单元，并将所述新数据进行存储。

8.一种无扰下装设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的无扰下装方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的无扰下装方法。

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