KR101784852B1

KR101784852B1 - 선박의 선미부 전류 날개 유닛

Info

Publication number: KR101784852B1
Application number: KR1020160051943A
Authority: KR
Inventors: 박주신
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2017-10-12

Abstract

선박의 선미부 전류 날개 유닛이 개시된다. 전류 날개 유닛은 선미부와 프로펠러 사이에 개재되고, 길이 방향으로 연장된 복수의 날개 결합홈이 둘레면에 방사상으로 형성되는 전류 날개 결합부; 및 상기 날개 결합홈의 길이보다 상대적으로 작은 폭을 가지도록 형성되어, 할당된 날개 결합홈의 일 영역에 각각 장착되는 복수의 전류 날개를 포함할 수 있다.

Description

선박의 선미부 전류 날개 유닛{Saver stator unit of ship stem}

본 발명은 선박의 선미부 전류 날개 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 선박의 프로펠러는 회전하면서 추진력을 발생하기 때문에 프로펠러의 후류에서는 프로펠러의 회전방향에 대한 접선방향의 속도성분이 불가피하게 생성되고, 이러한 접선방향의 속도 성분은 좌현(Port)과 우현(Starboard)에서 각각 상부를 향하게 된다. 이 결과, 프로펠러의 회전방향에 대한 접선 방향의 속도성분은 선박의 추진효율을 저하시키는 원인으로 작용된다.

이에 따라, 프로펠러의 후류에서 소실되는 프로펠러의 운동에너지를 회수하기 위한 다양한 형태의 개선 방안이 제시되었으며, 그 중 하나가 프로펠러의 전방에서 프로펠러의 축방향 중심선에 대해 방사상으로 전류 고정날개(Pre-swirl stator)를 설치하는 것이다.

전류 고정날개는 프로펠러에 의해 유기되는 접선방향의 속도와 반대되는 방향의 접선방향 속도를 주기 위하여 프로펠러의 전방에서 고정날개의 형태로 설치됨으로써, 프로펠러의 후류에서 회전방향 운동에너지의 손실을 최소화하고 이를 통해 선박의 추진효율을 향상시킬 수 있었다.

도 1은 종래기술에 따른 선박의 전류 고정날개 설치 형태를 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 프로펠러(120)의 전방에 전류 고정날개(130)가 다수로 설치되며, 전류 고정날개(130)는 프로펠러(120)의 축방향 중심선을 기준으로 하여 방사상으로 배치된다. 또한 프로펠러(120)의 후방에는 선박의 진행 방향을 제어하기 위한 러더(140)가 장착된다.

그러나 종래기술에 따른 전류 고정날개는 선미부에 고정된 구조로 장착되어 있어 선박이 운항하는 항로의 파랑하중 특성을 반영하도록 동작하지 못하는 한계가 있었다.

또한 종래기술에 따른 전류 고정날개는 선박의 피칭(pitching) 운동시 양력에 의한 크랙 손상이 발생되는 문제점도 있었다.

한국공개특허 제2015-0145982호(선미부 전류고정날개)

본 발명은 선박이 운항할 항로의 파랑하중 특성을 미리 고려하여 최적의 유체 흐름 및 압력 분포를 유도할 수 있는 위치로 전류 날개(saver stator)의 위치를 다양하게 조정할 수 있는 선박의 선미부 전류 날개 유닛을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 기준값 이상의 양력이 발생되는 경우에는 전류 날개를 접어(folding) 작용 하중을 감소시킴으로써 전류 날개의 크랙 손상을 방지할 수 있는 선박의 선미부 전류 날개 유닛을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 전류 날개의 손상 가능성이 큰 해역을 운항하는 경우에는 전류 날개 결합부의 위치를 이동시켜 전류 날개의 손상을 방지할 수 있고, 선박이 운항 과정에서 유체의 흐름에 부합하도록 전류 날개의 형상 및 배열을 조정함으로써 선박의 추진 효율을 극대화할 수 있는 선박의 선미부 전류 날개 유닛을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선미부와 프로펠러 사이에 개재되고, 길이 방향으로 연장된 복수의 날개 결합홈이 둘레면에 방사상으로 형성되는 전류 날개 결합부; 및 상기 날개 결합홈의 길이보다 상대적으로 작은 폭을 가지도록 형성되어, 할당된 날개 결합홈의 일 영역에 각각 장착되는 복수의 전류 날개를 포함하는 전류 날개 유닛이 제공된다.

상기 날개 결합홈 내에 이격 형성된 복수의 스토핑 홈 및 스토핑 돌기 중 어느 하나와 상기 전류 날개의 단부에 이격 형성된 복수의 스토핑 돌기 및 스토핑 홈 중 다른 하나를 이용하여, 상기 전류 날개는 상기 날개 결합홈에 끼움 결합될 수 있다.

상기 전류 날개 결합부에 고정 결합되고, 상기 전류 날개 결합부를 상기 선미부 또는 상기 프로펠러의 방향으로 직선 이동시키는 실린더부가 더 포함될 수도 있다. 상기 전류 날개 결합부는 상기 날개 결합홈이 형성되는 외측 몸체와 상기 외측 몸체의 내측에 관통 삽입된 원통 형상의 내측 몸체를 포함하는 경우, 상기 실린더부는 상기 외측 몸체에 고정 결합되어 상기 외측 몸체가 상기 내측 몸체의 표면을 따라 직선 이동되도록 길이 신장될 수 있다.

상기 실린더부가 고정 장착되는 회전 암이 더 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 회전 암의 회전에 의해 상기 실린더부에 고정 결합된 상기 외측 몸체가 상기 내측 몸체의 둘레면을 따라 회전될 수 있다.

상기 전류 날개는 힌지부를 개재하여 회전 가능하도록 결합된 제1 몸체와 제2 몸체로 구성될 수 있다.

상기 힌지부는 상기 제2 몸체와 일체로 형성되고, 구동 모터에 의해 회전되도록 상기 제1 몸체에 구비된 구동 기어에 치합될 수 있다.

상기 제2 몸체의 상부 표면에 형성된 고정 돌기 및 고정 홈 중 어느 하나는 상기 구동 기어의 회전에 상응하는 상기 제2 몸체의 회전에 의해 상기 제1 몸체의 상부 표면에 형성된 고정 홈 및 고정 돌기 중 다른 하나에 끼움 결합될 수 있다.

전류 날개 유닛은, 상기 제1 몸체 또는 상기 제2 몸체의 하부에 장착되는 압력 감지 센서; 및 상기 압력 감지 센서로부터 제공되는 센싱 신호를 참조하여 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 고정 돌기와 상기 고정 홈의 분리를 위해, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 고정 돌기에 압력을 가하도록 상기 고정 홈의 하부에 장착되는 풀링 헤드 수단이 더 포함될 수도 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 선박이 운항할 항로의 파랑하중 특성을 미리 고려하여 최적의 유체 흐름 및 압력 분포를 유도할 수 있는 위치로 전류 날개(saver stator)의 위치를 다양하게 조정할 수 있는 효과가 있다.

또한 기준값 이상의 양력이 발생되는 경우에는 전류 날개를 접어(folding) 작용 하중을 감소시킴으로써 전류 날개의 크랙 손상을 방지할 수 있는 효과도 있다.

또한 전류 날개의 손상 가능성이 큰 해역을 운항하는 경우에는 전류 날개 결합부의 위치를 이동시켜 전류 날개의 손상을 방지할 수 있고, 선박이 운항 과정에서 유체의 흐름에 부합하도록 전류 날개의 형상 및 배열을 조정함으로써 선박의 추진 효율을 극대화할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 종래기술에 따른 선박의 전류 고정날개 설치 형태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개 설치 형태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개와 날개 결합홈간의 결합 형상을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개 유닛의 구조를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개의 접음 과정을 설명하기 위한 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 기구적 구성, 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개 설치 형태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개와 날개 결합홈간의 결합 형상을 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개 유닛의 구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 날개의 접음 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 선박의 선미부(110)에는 전류 날개 결합부(210)가 장착되고, 전류 날개 결합부(210)의 둘레면에는 방사상으로 전류 날개 결합부(210)의 길이 방향으로 날개 결합홈(220)이 형성되며, 전류 날개 결합홈(220)의 일 영역에 전류 날개(230)가 결합된다. 그리고, 전류 날개 결합부(210)의 후단에는 프로펠러(120)가 장착된다.

도 3을 참조하면, 전류 날개 유닛은 전류 날개 결합부(210), 전류 날개(230), 실린더부(330), 회전 암(340) 및 제어부(350)를 포함할 수 있다.

전류 날개 결합부(210)는 원통 형상의 내측 몸체(320)와 내측 몸체(320)의 외측 둘레면에 접촉하도록 끼워지는 외측 몸체(310)를 포함한다.

도 4에 예시된 바와 같이, 외측 몸체(310)의 둘레면에는 전류 날개(230)와 결합되기 위해 방사상으로 둘 이상의 날개 결합홈(220)이 형성된다. 날개 결합홈(220)은 전류 날개(230)의 두께에 부합하는 폭을 가지고, 전류 날개(230)의 폭보다 상대적으로 긴 길이로 외측 몸체(310)의 길이 방향으로 형성된다.

날개 결합홈(220)에는 복수의 스토핑 홈(445)이 형성되어, 전류 날개(230)의 단부에 형성된 하나 이상의 스토핑 돌기(440)가 적절한 위치의 스토핑 홈(445)에 각각 끼움 장착된다. 물론 날개 결합홈(220)에 스토핑 돌기(440)가 형성되고, 전류 날개(230)의 단부에 스토핑 홈(445)이 형성될 수도 있다.

날개 결합홈(220) 상에서 전류 날개(230)가 끼움 장착될 적절한 위치는 해당 선박이 운항할 항로에 대해 미리 저장된 파랑 하중 등의 특성 데이터를 참조하여 결정될 수 있고, 예를 들어 항구 내에서 잠수사 등에 의해 날개 결합홈(220) 상의 결정된 위치에 전류 날개(230)가 장착될 수 있다.

스토핑 돌기(440)와 스토핑 홈(445)간의 끼움 결합에 의해 장착된 전류 날개(230)가 운항 과정에서 가해지는 외력에 의해 분리됨을 방지하기 위해, 전류 날개(230)의 양 측부와 날개 결합홈(220)의 내측면에 동시에 고정되는 스토퍼(도시되지 않음)가 추가적으로 설치될 수도 있을 것이다.

예시된 바와 같이, 전류 날개(230)는 제1 날개(410)과 제2 날개(420)으로 분리 구현될 수 있고, 제1 날개(410)와 제2 날개(420)는 힌지부(430)를 개재하여 회전 가능하도록 상호 결합될 수 있다. 이때, 제2 날개(420)는 힌지부(430)의 회전에 부합하여 회전될 수 있도록 힌지부(430)와 일체화될 수도 있다.

선박의 운항 과정에서 힌지부(430)가 의도치 않은 상황에서 회전되지 않도록 하기 위해 힌지부(430)는 록킹수단(도시되지 않음)에 의해 구속될 수 있다. 록킹 수단은 후술될 제어부(350)의 제어에 의해 록킹을 유지하거나, 록킹을 해제하도록 동작될 수 있다.

접혀진 제1 날개(410)와 제2 날개(420)의 형태 유지를 위해, 제2 날개(420)의 상측 표면에는 고정 돌기(450)가 형성되고, 제1 날개(410)의 상측 표면에는 고정 홈(455)이 형성될 수 있다.

고정 홈(455)은 제2 날개(420)가 힌지부(430)에 의해 상방향으로 접히도록 회전된 상황에서, 고정 돌기(450)의 위치에 부합하는 위치에 형성된다. 따라서 제2 날개(420)가 제1 날개(410)의 상부 표면에 접촉되도록 회전된 상황에서 고정 돌기(450)가 고정 홈(455)에 삽입됨으로써 제2 날개(420)와 제1 날개(410)의 접촉 상태가 유지될 수 있다. 물론, 제1 날개(410)에 고정 돌기(450)가 형성되고, 제2 날개(420)에 고정 홈(455)이 형성될 수도 있음은 당연하다.

이하, 도 5를 참조하여 전류 날개(230)의 접음 과정에 대해 간략히 설명한다.

선미부(110)에 고정식으로 장착된 종래의 전류 고정날개(130, 도 1 참조)는 선박이 피칭 운동되는 경우 전류 고정날개(130)에 과도한 상승력(lifting force)이 가해지게 되고, 이로 인해 전류 고정날개(130)에 크랙 손상이 자주 발생되고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 실시예에 따른 전류 날개 유닛은 접이식(foldable) 구조를 가지는 전류 날개(230)를 제시하고 있다.

도 5를 참조하면, 제2 날개(420)의 하부에는 상승력을 감지하기 위한 하나 이상의 압력 감지 센서(510)가 장착되고, 압력 감지 센서(510)는 감지한 압력값을 센싱 정보로 제어부(350)에 제공한다. 물론, 압력 감지 센서(510)는 제1 날개(410)의 하부에만 장착되거나, 제1 및 제2 날개(410, 420)의 하부에 각각 장착될 수도 있다.

제어부(350)는 압력 감지 센서(510)로부터 제공되는 센싱 정보를 참조하여 미리 지정된 기준값 이상의 상승력이 가해지는 것으로 판단되면, 힌지부(430)의 회전을 구속하고 있는 록킹수단이 힌지부(430)에 대한 회전 구속을 해제하도록 제어하고, 힌지부(430)가 회전되도록 하는 회전력을 힌지부(430)에 제공한다(도 5의 (a) 참조).

힌지부(430)에 회전력이 공급되도록 하기 위해, 힌지부(430)에 형성된 나사산에 치합되는 구동 기어(520)가 제1 날개(410)의 내측에 구비될 수 있다(도 5의 (c) 참조). 구동 기어(520)가 제어부(350)의 제어에 따른 모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 회전되면, 구동 기어(520)와 치합된 힌지부(430)가 회전되고, 힌지부(430)가 회전되면 힌지부(430)에 일체화되도록 결합된 제2 날개(420)가 함께 회전된다.

힌지부(430)의 회전은 제2 날개(420)와 제1 날개(410)가 접촉될 때까지 유지되고, 그 과정에서 제2 날개(420)의 상측 표면에 형성된 고정 돌기(450)가 제1 날개(410)의 고정 홈(455)에 삽입된다.

고정 돌기(450)와 고정 홈(455)간의 끼움 결합과, 힌지부(430)와 구동 기어(520)의 치합 구조에 의해, 외력에 관계없이 제1 날개(410)와 제2 날개(420)의 접촉 상태가 유지될 수 있다(도 5의 (b) 참조).

이와 같이, 제2 날개(420)가 접혀 제1 날개(410)와 접촉 상태를 유지함으로써, 상승력이 가해지는 전류 날개(230)의 단면적이 감소되고, 따라서 전류 날개(230)의 크랙 손상이 방지될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 고정 홈(455)의 하부에는 제어부(350)의 제어에 의해 고정 홈(455)이 형성하는 경로를 따라 상승 또는 하강하는 풀링 헤드 수단이 구비될 수도 있다.

만일 상승력이 작아지거나, 상승력의 크기에 관계없이 제2 날개(420)를 펼쳐야하는 경우에는 제어부(350)가 풀링 헤드 수단이 고정 홈(455)에서 고정 돌기(450)를 분리시키는 방향으로 진행하도록 제어하고, 구동 기어(520)를 제2 날개(420)가 펼쳐지는 방향으로 회전하도록 제어함으로써 제1 날개(410)로부터 제2 날개(420)가 분리되어 펼쳐지도록 할 수 있다.

제2 날개(420)가 충분히 펼쳐진 상태에서, 제어부(350)는 록킹 수단이 힌지부(430)의 회전을 구속함으로써 제2 날개(420)가 펼쳐진 상태를 유지하도록 할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 전류 날개 결합부(210)의 외측 몸체(310)는 하나 이상의 실린더부(330)와 고정 결합된다. 제어부(350)의 제어에 의해 실린더부(330)의 길이 신장 동작을 수행하고, 실린더부(330)의 길이 신장 조작에 의해 외측 몸체(310)는 내측 몸체(320)의 외측 둘레면을 따라 선미부(110) 방향 또는 프로펠러(120) 방향으로 직선 이동 조작될 수 있다.

선박은 프로펠러(120)에서 발생되는 기진력(vibromotive force)이 커서 전류 날개(230)가 파손될 우려가 큰 해역을 운항할 수도 있다. 이 경우, 제어부(350)는 전류 날개(230)를 고정하는 외측 몸체(310)를 선미부(110)에 근접되도록 이동시킴으로써 전류 날개(230)에 가해지는 압력이 감소되도록 할 수 있고, 이에 의해 전류 날개(230)의 파손을 예방할 수 있다.

그리고 실린더부(330)는 회전 암(340)의 일측에 고정 장착된다. 회전 암(340)은 제어부(350)의 제어에 의해 프로펠러(120)의 축 방향 중심선을 기준으로 회전하도록 구동된다. 회전 암(340)이 회전되면, 회전 암(340)에 고정된 실린더부(330)가 함께 회전되고, 실린더부(330)의 회전에 의해 실린더부(330)에 고정 결합된 외측 몸체(310)가 내측 몸체(320)의 둘레면 방향으로 회전된다.

예를 들어 선박의 운항 과정에서 유체의 흐름이 예상했던 것과 달라진 경우에는, 회전 암(340)을 회전 구동시켜 전류 날개(230)가 장착된 외측 몸체(310)를 회전시킴으로써 전류 날개(230)의 형상 및 배열이 조정되도록 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 전류 날개 유닛은 선박이 운항할 항로의 파랑하중 특성을 고려하여 최적의 유체 흐름 및 압력 분포를 유도할 수 있는 위치로 전류 날개를 다양하게 위치시킬 수 있고, 전류 날개에 과다한 상승력이 가해지는 경우에는 전류 날개를 접어 작용 하중을 감소시킬 수 있는 특징이 있다.

또한, 전류 날개의 손상 가능성이 큰 해역을 운항하는 경우에는 전류 날개 결합부를 슬라이딩 이동시켜 전류 날개의 손상을 방지할 수 있고, 선박이 운항 과정에 최적인 전류 날개의 형상 및 배열로 조정하여 선박의 추진 효율을 극대화할 수 있는 특징도 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 : 선미부 120 : 프로펠러
130 : 전류 고정날개 140 : 러더
210 : 전류 날개 결합부 220 : 전류 날개 결합홈
230 : 전류 날개 310 : 외측 몸체
320 : 내측 몸체 330 : 실린더부
340 : 회전 암 350 : 제어부
410 : 제1 날개 420 : 제2 날개
430 : 힌지부 440 : 스토핑 돌기
445 : 스토핑 홈 450 : 고정 돌기
455 : 고정 홈 510 : 압력 감지 센서
520 : 구동 기어

Claims

선미부와 프로펠러 사이에 개재되고, 길이 방향으로 연장된 복수의 날개 결합홈이 둘레면에 방사상으로 형성되는 전류 날개 결합부;
상기 날개 결합홈의 길이보다 상대적으로 작은 폭을 가지도록 형성되어, 할당된 날개 결합홈의 일 영역에 각각 장착되는 복수의 전류 날개; 및
상기 전류 날개 결합부에 고정 결합되고, 상기 전류 날개 결합부를 상기 선미부 또는 상기 프로펠러의 방향으로 직선 이동시키는 실린더부를 포함하는 전류 날개 유닛.
제1항에 있어서,
상기 날개 결합홈 내에 이격 형성된 복수의 스토핑 홈 및 스토핑 돌기 중 어느 하나와 상기 전류 날개의 단부에 이격 형성된 복수의 스토핑 돌기 및 스토핑 홈 중 다른 하나를 이용하여, 상기 전류 날개는 상기 날개 결합홈에 끼움 결합되는, 전류 날개 유닛.
제1항에 있어서,
상기 전류 날개 결합부는 상기 날개 결합홈이 형성되는 외측 몸체와 상기 외측 몸체의 내측에 관통 삽입된 원통 형상의 내측 몸체를 포함하고,
상기 실린더부는 상기 외측 몸체에 고정 결합되어 상기 외측 몸체가 상기 내측 몸체의 표면을 따라 직선 이동되도록 길이 신장하는, 전류 날개 유닛.
제3항에 있어서,
상기 실린더부가 고정 장착되는 회전 암을 더 포함하되,
상기 회전 암의 회전에 의해 상기 실린더부에 고정 결합된 상기 외측 몸체가 상기 내측 몸체의 둘레면을 따라 회전되는, 전류 날개 유닛.
선미부와 프로펠러 사이에 개재되고, 길이 방향으로 연장된 복수의 날개 결합홈이 둘레면에 방사상으로 형성되는 전류 날개 결합부; 및
상기 날개 결합홈의 길이보다 상대적으로 작은 폭을 가지도록 형성되어, 할당된 날개 결합홈의 일 영역에 각각 장착되는 복수의 전류 날개를 포함하되,
상기 전류 날개는 힌지부를 개재하여 회전 가능하도록 결합된 제1 몸체와 제2 몸체로 구성되는, 전류 날개 유닛.
제5항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 제2 몸체와 일체로 형성되고, 구동 모터에 의해 회전되도록 상기 제1 몸체에 구비된 구동 기어에 치합되는, 전류 날개 유닛.
제6항에 있어서,
상기 제2 몸체의 상부 표면에 형성된 고정 돌기 및 고정 홈 중 어느 하나는 상기 구동 기어의 회전에 상응하는 상기 제2 몸체의 회전에 의해 상기 제1 몸체의 상부 표면에 형성된 고정 홈 및 고정 돌기 중 다른 하나에 끼움 결합되는, 전류 날개 유닛.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 몸체 또는 상기 제2 몸체의 하부에 장착되는 압력 감지 센서; 및
상기 압력 감지 센서로부터 제공되는 센싱 신호를 참조하여 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 전류 날개 유닛.
제8항에 있어서,
상기 고정 돌기와 상기 고정 홈의 분리를 위해, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 고정 돌기에 압력을 가하도록 상기 고정 홈의 하부에 장착되는 풀링 헤드 수단이 더 포함되는, 전류 날개 유닛.