KR101784233B1 - 세포 배양 시스템 - Google Patents

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KR101784233B1
KR101784233B1 KR1020160049032A KR20160049032A KR101784233B1 KR 101784233 B1 KR101784233 B1 KR 101784233B1 KR 1020160049032 A KR1020160049032 A KR 1020160049032A KR 20160049032 A KR20160049032 A KR 20160049032A KR 101784233 B1 KR101784233 B1 KR 101784233B1
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김경남
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(주)마이크로디지탈
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Abstract

본 발명은 단백질 등 제약의 원료를 생산하기 위한 동식물 세포를 배양할 수 있는 배지를 혼합하는 세포 배양 시스템에 관한 것으로서, 몸체; 배지가 혼합될 수 있도록 상기 배지를 수용하는 수용 공간이 형성되고, 상기 몸체의 제 1 위치에 설치되는 다축 관절부에 의해 다방향 경사 움직임이 가능하게 설치되는 가동대; 상기 가동대를 움직일 수 있도록 상기 몸체와 상기 가동대의 제 2 위치 사이에 설치되는 제 1 액츄에이터; 상기 가동대를 움직일 수 있도록 상기 몸체와 상기 가동대의 제 3 위치 사이에 설치되는 제 2 액츄에이터; 및 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터에 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

세포 배양 시스템{Cell culture system}
본 발명은 세포 배양 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단백질 등 제약의 원료를 생산하기 위한 동식물 세포를 배양할 수 있는 배지를 혼합하고, 세포를 배양할 수 있게 하는 세포 배양 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 동물이나 식물 세포를 배양하는 배양 산업은, 배지(배양액)를 배양 환경에 부합될 수 있도록 혼합하는 배지 혼합 장치, 배지에서 동물이나 식물 세포를 배양할 수 있는 세포 배양 장치, 배지로부터 원하는 원료를 분리하는 분리 및 정제 장치, 기타 유전자 조작 장치 등 다양한 장치가 사용될 수 있다.
최근 동물 세포의 배양 산업의 성장으로 생물 공정(bioprocess)에 사용되는 세포 배양 시스템은, 배지를 흔들어서 서로 혼합시키는 다양한 장치들이 적용될 수 있다.
종래의 배지 혼합 장치는, 일회용 배지 주머니 내부에 수용된 배지를 균일하게 혼합시키기 위하여 교반용 회전차가 달린 모터를 사용하였으나, 이러한 배지 혼합 장치는 다양한 방향으로 배지를 혼합할 수 없고, 혼합 대상이 되는 배지의 용량이 증대됨에 따라서, 요구되는 회전차의 크기나 개수 및 모터의 규모나 규격이나 제원이나 성능이 커져서 장치의 제작 및 생산 비용이 크게 증대되는 문제점들이 있었다.
또한, 종래의 배지 혼합 장치는, 회전차 등 기구적인 한계로 효율적이지 못하여 배지 혼합 성능이 떨어지고, 에너지 낭비가 심하여 결과적으로 제품의 성능을 향상시킬 수 없었던 문제점이 있었다.
또한, 종래의 배지 혼합 장치는, 배지를 혼합만 할 수 있는 것으로서, 사용자는 세포 배양 시스템에서 배지를 혼합하고, 이후, 배지 주머니를 이동시켜서 별도의 배양 장치에서 세포를 배양해야 하는 등 배양 작업에 번거로움이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 배지가 혼합되는 방향이 전후좌우 및 상하 등을 포함한 다방향으로 혼합이 가능하여 배지의 자유도와 혼합도를 높일 수 있고, 수명이 반영구적이며, 복수개의 링크들을 이용하여 장치의 규모, 성능, 효율, 생산성을 크게 향상키고, 비용, 제작 및 생산 시간을 크게 절감할 수 있으며, 배지를 혼합하는 동시에 배지 속 세포를 배양할 수 있게 하는 세포 배양 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 세포 배양 시스템은, 몸체; 배지가 혼합될 수 있도록 상기 배지를 수용하는 수용 공간이 형성되고, 상기 몸체의 제 1 위치에 설치되는 다축 관절부에 의해 다방향 경사 움직임이 가능하게 설치되는 가동대; 상기 가동대를 움직일 수 있도록 상기 몸체와 상기 가동대의 제 2 위치 사이에 설치되는 제 1 액츄에이터; 상기 가동대를 움직일 수 있도록 상기 몸체와 상기 가동대의 제 3 위치 사이에 설치되는 제 2 액츄에이터; 및 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터에 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치는 상기 가동대를 기준으로 중심에서 일측으로 편심되게 3각 배치될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터는, 상기 몸체에 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 회전되는 제 1 링크; 및 일단부가 상기 제 1 링크와 링크 결합되고, 타단부가 상기 가동대에 링크 결합되는 제 2 링크;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 링크의 양단부 및 상기 가동대의 일측에 링크축들 또는 모터축의 결합이 용이하도록 각각 부분 절개홈부가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 다축 관절부는 유니버셜 조인트를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 가동대는, 상방에 개구가 형성되고, 내부에 상기 수용 공간이 형성되는 박스 형태의 배지 수용조; 상기 배지 수용조의 상기 개구를 덮는 덮개; 상기 배지의 온도를 조절할 수 있도록 상기 배지 수용조의 바닥면에 설치되는 온도 조절 장치; 및 상기 배지 수용조를 지지할 수 있도록 상기 배지 수용조의 바닥면에 설치되는 수용조 프레임;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 몸체는, 좌측에 상기 제 1 액츄에이터가 설치되고, 우측에 상기 제 2 액츄에이터가 설치되며, 중심에 상기 다축 관절부가 설치되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 보호하는 케이스; 및 상기 메인 프레임에 설치되는 굴림 바퀴;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제어부는, 상기 가동대를 전후좌우 방향으로 연속적으로 경사지게 적어도 제 1 액츄에이터 상승-제 2 엑츄에이터 상승 제어신호, 제 1 액츄에이터 상승-제 2 엑츄에이터 하강 제어신호, 제 1 액츄에이터 하강-제 2 엑츄에이터 상승 제어신호, 제 1 액츄에이터 하강-제 2 엑츄에이터 하강 제어신호 중 어느 하나를 선택하여 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터로 인가할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 배지가 혼합되는 방향이 전후좌우 및 상하 등을 포함한 다방향으로 혼합이 가능하여 배지의 자유도와 혼합도를 높일 수 있고, 수명이 반영구적이며, 복수개의 링크들을 이용하여 장치의 규모, 성능, 효율, 생산성을 크게 향상키고, 비용, 제작 및 생산 시간을 크게 절감할 수 있으며, 배지를 혼합하는 동시에 배지 속 세포를 배양할 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 세포 배양 시스템을 개념적으로 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 세포 배양 시스템의 부품 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 세포 배양 시스템의 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 세포 배양 시스템의 측면도이다.
도 5는 도 3의 세포 배양 시스템의 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 세포 배양 시스템(100)을 개념적으로 나타내는 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 세포 배양 시스템(100)의 부품 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 세포 배양 시스템(100)의 제 1 액츄에이터(30) 및 제 2 액츄에이터(40)를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 세포 배양 시스템(100)의 측면도이고, 도 5는 도 3의 세포 배양 시스템의 정면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 세포 배양 시스템(100)은, 크게 몸체(10)와, 가동대(20)와, 제 1 액츄에이터(30)와, 제 2 액츄에이터(40) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(10)는, 상술된 상기 가동대(20)와, 상기 제 1 액츄에이터(30) 및 상기 제 2 액츄에이터(40)를 지지할 수 있도록 충분한 내구성과 강도를 갖는 것으로서, 다양한 형태의 수직 부재, 수평 부재, 패널 등으로 이루어질 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(10)는, 좌측에 상기 제 1 액츄에이터(30)가 설치되고, 우측에 상기 제 2 액츄에이터(40)가 설치되며, 중심에 상기 다축 관절부(J)가 설치되는 메인 프레임(11)과, 상기 메인 프레임(11)을 보호하는 케이스(12) 및 상기 메인 프레임(11)에 설치되는 굴림 바퀴(13)를 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 상기 메인 프레임(11)과 상기 케이스(12) 및 상기 굴림 바퀴(13)의 형상이나 종류는 도면에 반드시 국한되지 않고 다양한 형태 및 종류의 것들이 적용될 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 굴림 바퀴(13)를 이용하여 원하는 장소로 쉽게 상기 몸체(10)를 이송시킬 수 있고, 상기 가동대(20)와, 상기 제 1 액츄에이터(30) 및 상기 제 2 액츄에이터(40)를 견고하게 지지할 수 있다.
또한, 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가동대(20)는 배지가 혼합될 수 있도록 상기 배지 또는 배지 주머니를 수용할 수 있는 수용 공간(A)이 형성되고, 상기 몸체(10)의 제 1 위치(P1)에 설치되는 다축 관절부(J)에 의해 다방향 경사 움직임이 가능하게 설치되는 박스 형태의 구조체일 수 있다.
여기서, 상기 다축 관절부(J)는 다축으로 자유회전이 가능한 유니버셜 조인트를 포함할 수 있다. 그러나, 볼 관절부 등 이외에도 다양한 형태의 관절부가 모두 적용될 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가동대(20)는, 상방에 개구가 형성되고, 내부에 상기 수용 공간(A)이 형성되는 박스 형태의 배지 수용조(21)와, 상기 배지 수용조(21)의 상기 개구를 덮는 덮개(22)와, 상기 배지의 온도를 조절할 수 있도록 상기 배지 수용조(21)의 바닥면에 설치되는 온도 조절 장치(23) 및 상기 배지 수용조(21)를 지지할 수 있도록 상기 배지 수용조(21)의 바닥면에 설치되는 수용조 프레임(24)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 온도 조절 장치(23)는 상기 배지 수용조(21)를 가열 또는 냉각시킬 수 있는 장치로서, 전기 저항열을 이용하는 히터나 열전 소자는 물론이고, 냉매가 순환될 수 있는 수냉식 열교환기, 자연 대류나 송풍팽을 이용할 수 있는 공랭식 열교환기 등 각종 냉각 장치 등이 모두 적용될 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 배지 수용조(21)의 내부에 배지 또는 배지 주머니를 수용한 상태에서 상기 덮개(22)를 덮어서 보온을 하고, 상기 온도 조절 장치(23)를 이용하여 상기 배지를 최적의 배양 온도로 유지할 수 있다.
한편, 도시하지 않았지만, 보다 정확한 배양을 위해서 상기 배지 수용조(21)에 적어도 배지의 중량을 측정하는 중량 측정 센서, 배지의 온도를 측정하는 온도 측정 센서, 배지에 포함된 산소의 농도를 측정하는 산소 측정 센서, 배지에 산소를 공급하는 산소 공급 장치, 배지의 산도를 측정하는 산도 측정 센서, 배지에 산기성 물질 또는 염기성 물질을 공급하는 산염기 공급 장치, 및 배지의 영양분 농도를 측정하는 영양분 농도 측정 센서, 배지에 영양분을 공급하는 영양분 공급 장치 및 이들의 조합들 중에서 어느 하나 이상을 선택하여 설치할 수 있다.
또한, 예컨대, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 액츄에이터(30)는 상기 가동대(20)를 움직일 수 있도록 상기 몸체(10)와 상기 가동대(20)의 제 2 위치(P2) 사이에 설치되는 장치로서, 모터, 실린더 등 다양한 형태의 동력원과 이러한 동력원으로부터 동력을 전달받아서 승하강 운동 또는 회전 운동 등으로 변환할 수 있는 다양한 종류 및 형태의 동력 전달 장치가 설치될 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 액츄에이터(30)는, 상기 몸체(10)에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 의해 회전되는 제 1 링크(R1) 및 일단부가 상기 제 1 링크(R1)와 링크 결합되고, 타단부가 상기 가동대(20)에 링크 결합되는 제 2 링크(R2)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 모터(M)는 상기 제 1 링크(R1)를 각회전시킬 수 있는 각종 서보 모터나 스탭 모터나 각종 기어 박스들을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 링크(R1)와 상기 제 2 링크(R2)는 서로 힌지 결합되는 막대 형상의 링크들로서, 상기 가동대(20)의 다축 방향의 경사 움직임이 원활할 수 있도록 다축 관절이 설치되거나, 헐겁게 설치되는 것이 모두 가능하다.
또한, 상기 제 1 링크(R1)의 양단부 및 상기 가동대(20)의 일측에 링크축들 또는 모터축의 결합이 용이하도록 각각 부분 절개홈부(H)가 설치되어 사용자가 베어링이나 와셔 등 각종 부품들의 조립과 해체 또는 교환을 용이하게 할 수 있다.
따라서, 상기 모터(M)가 상기 제 1 링크(R1)를 제 1 각도로 회전시키면 상기 제 2 링크(R2)의 일단부가 상기 제 1 링크(R1)의 회전 경로를 따라 움직이면서 타단부가 상기 가동대(20)의 상기 제 2 위치(P2)를 승강 또는 하강시킬 수 있다.
또한, 예컨대, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 액츄에이터(40)는 상기 가동대(20)를 움직일 수 있도록 상기 몸체(10)와 상기 가동대(20)의 제 3 위치(P3) 사이에 설치되는 장치로서, 모터, 실린더 등 다양한 형태의 동력원과 이러한 동력원으로부터 동력을 전달받아서 승하강 운동 또는 회전 운동 등으로 변환할 수 있는 동력 전달 장치가 설치될 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 액츄에이터(40) 역시, 상기 몸체(10)에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 의해 회전되는 제 1 링크(R1) 및 일단부가 상기 제 1 링크(R1)와 링크 결합되고, 타단부가 상기 가동대(20)에 링크 결합되는 제 2 링크(R2)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 모터(M)나, 상기 제 1 링크(R1) 및 상기 제 2 링크(R2)는 상기 제 1 액츄에이터(40)의 그것들과 그 구성 및 역할이 동일할 것으로 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 상기 모터(M)가 상기 제 1 링크(R1)를 제 1 각도로 회전시키면 상기 제 2 링크(R2)의 일단부가 상기 제 1 링크(R1)의 회전 경로를 따라 움직이면서 타단부가 상기 가동대(20)의 상기 제 3 위치(P3)를 승강 또는 하강시킬 수 있다.
여기서, 상기 제 1 위치(P1)와 상기 제 2 위치(P2) 및 상기 제 3 위치(P3)는 상기 가동대(20)를 기준으로 중심에서 일측으로 편심되게 3각 배치될 수 있다.
그러므로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 액츄에이터(30)와 상기 제 2 액츄에이터(40)를 모두 상승시켜서 상기 제 2 위치(P2)와 상기 제 3 위치(P3)가 모두 상승되면 상기 가동대(20)는 후방으로 경사지게 움직이고, 상기 제 1 액츄에이터(30)와 상기 제 2 액츄에이터(40)를 모두 하강시켜서 상기 제 2 위치(P2)와 상기 제 3 위치(P3)가 모두 하강되면 상기 가동대(20)는 전방으로 경사지게 움직일 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 액츄에이터(30)를 상승시키고, 상기 제 2 액츄에이터(40)를 하강시켜서 상기 제 2 위치(P2)가 상승되고, 상기 제 3 위치(P3)가 하강되면 상기 가동대(20)는 우측으로 경사지게 움직이고, 상기 제 1 액츄에이터(30)를 하강시키고, 상기 제 2 액츄에이터(40)를 상승시켜서 상기 제 2 위치(P2)가 하강되고, 상기 제 3 위치(P3)가 상승되면 상기 가동대(20)는 좌측으로 경사지게 움직일 수 있다.
이를 위하여, 상기 제어부(50)는 상기 제 1 액츄에이터(30) 및 상기 제 2 액츄에이터(40)에 제어 신호를 인가하는 것으로서, 일정한 프로그램 또는 명령 입력 장치에 의해서 상기 가동대(20)를 전후좌우 방향으로 연속적으로 경사지게 적어도 제 1 액츄에이터 상승-제 2 엑츄에이터 상승 제어신호, 제 1 액츄에이터 상승-제 2 엑츄에이터 하강 제어신호, 제 1 액츄에이터 하강-제 2 엑츄에이터 상승 제어신호, 제 1 액츄에이터 하강-제 2 엑츄에이터 하강 제어신호 중 어느 하나를 선택하여 상기 제 1 액츄에이터(30) 및 상기 제 2 액츄에이터(40)로 인가할 수 있다.
여기서, 이러한 상기 제어부(50)는 상기 몸체(10)의 내부에 설치되거나, 상기 몸체의 외부에 별도로 설치될 수 있고, 별도의 PCB 제어 보드나 마이크로 프로세서를 구비하거나, 개인용 컴퓨터, 서버 컴퓨터 등을 이용하여 구성하는 것도 가능하다.
그러므로, 배지가 혼합되는 방향이 전후좌우 및 상하 등을 포함한 다방향으로 혼합이 가능하여 배지의 자유도와 혼합도를 높일 수 있고, 수명이 반영구적이며, 복수개의 링크들을 이용하여 장치의 규모, 성능, 효율, 생산성을 크게 향상키고, 비용, 제작 및 생산 시간을 크게 절감할 수 있으며, 배지를 혼합하는 동시에 배지 속 세포를 배양할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 몸체
11: 메인 프레임
12: 케이스
13: 굴림 바퀴
J: 다축 관절부
20: 가동대
21: 배지 수용조
22: 덮개
23: 온도 조절 장치
24: 수용조 프레임
30: 제 1 액츄에이터
40: 제 2 액츄에이터
P1: 제 1 위치
P2: 제 2 위치
P3: 제 3 위치
50: 제어부
M: 모터
R1: 제 1 링크
R2: 제 2 링크
H: 부분 절개홈부
100: 세포 배양 시스템

Claims (8)

  1. 몸체;
    배지가 혼합될 수 있도록 상기 배지를 수용하는 수용 공간이 형성되고, 상기 몸체의 제 1 위치에 설치되는 다축 관절부에 의해 다방향 경사 움직임이 가능하게 설치되는 가동대;
    상기 가동대를 움직일 수 있도록 상기 몸체와 상기 가동대의 제 2 위치 사이에 설치되는 제 1 액츄에이터;
    상기 가동대를 움직일 수 있도록 상기 몸체와 상기 가동대의 제 3 위치 사이에 설치되는 제 2 액츄에이터; 및
    상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터에 제어 신호를 인가하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치는 상기 가동대를 기준으로 중심에서 일측으로 편심되게 3각 배치되고,
    상기 제 1 액츄에이터와 상기 제 2 액츄에이터를 모두 상승시켜서 상기 제 2 위치와 상기 제 3 위치가 모두 상승되면 상기 가동대는 후방으로 경사지게 움직이고, 상기 제 1 액츄에이터와 상기 제 2 액츄에이터를 모두 하강시켜서 상기 제 2 위치와 상기 제 3 위치가 모두 하강되면 상기 가동대는 전방으로 경사지게 움직일 수 있고,
    상기 제 1 액츄에이터를 상승시키고, 상기 제 2 액츄에이터를 하강시켜서 상기 제 2 위치가 상승되고, 상기 제 3 위치가 하강되면 상기 가동대는 우측으로 경사지게 움직이고, 상기 제 1 액츄에이터를 하강시키고, 상기 제 2 액츄에이터를 상승시켜서 상기 제 2 위치가 하강되고, 상기 제 3 위치가 상승되면 상기 가동대는 좌측으로 경사지게 움질일 수 있고,
    상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터는,
    상기 몸체에 설치되는 모터;
    상기 모터에 의해 회전되는 제 1 링크; 및
    일단부가 상기 제 1 링크와 링크 결합되고, 타단부가 상기 가동대에 링크 결합되는 제 2 링크;
    를 포함하고,
    상기 다축 관절부는 유니버셜 조인트를 포함하는, 세포 배양 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크의 양단부 및 상기 가동대의 일측에 링크축들 또는 모터축의 결합이 용이하도록 각각 부분 절개홈부가 설치되는, 세포 배양 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동대는,
    상방에 개구가 형성되고, 내부에 상기 수용 공간이 형성되는 박스 형태의 배지 수용조;
    상기 배지 수용조의 상기 개구를 덮는 덮개;
    상기 배지의 온도를 조절할 수 있도록 상기 배지 수용조의 바닥면에 설치되는 온도 조절 장치; 및
    상기 배지 수용조를 지지할 수 있도록 상기 배지 수용조의 바닥면에 설치되는 수용조 프레임;
    을 포함하는, 세포 배양 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체는,
    좌측에 상기 제 1 액츄에이터가 설치되고, 우측에 상기 제 2 액츄에이터가 설치되며, 중심에 상기 다축 관절부가 설치되는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 보호하는 케이스; 및
    상기 메인 프레임에 설치되는 굴림 바퀴;
    를 포함하는, 세포 배양 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가동대를 전후좌우 방향으로 연속적으로 경사지게 적어도 제 1 액츄에이터 상승-제 2 엑츄에이터 상승 제어신호, 제 1 액츄에이터 상승-제 2 엑츄에이터 하강 제어신호, 제 1 액츄에이터 하강-제 2 엑츄에이터 상승 제어신호, 제 1 액츄에이터 하강-제 2 엑츄에이터 하강 제어신호 중 어느 하나를 선택하여 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터로 인가하는, 세포 배양 시스템.
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