CN110039776A - 一种3d打印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种3D打印设备，涉及打印机技术领域，解决了3D打印中打印的物品尺寸受到打印设备大小限制，影响打印设备使用的技术问题。该装置包括底座、倾斜装置、转动装置和打印头；所述转动装置与所述底座连接，所述转动装置能够承载所述打印头打印的全部或部分物体；所述倾斜装置与所述底座连接，且所述倾斜装置的平面与所述转动装置的平面相互之间夹角为锐角；所述打印头与所述倾斜装置连接，并能够在所述倾斜装置带动下在空间内通过往复运动进行倾斜打印；所述转动装置能够通过连续转动带动所述物体的全部或部分脱离的所述3D打印设备。本发明对物体的打印超出了打印设备自身的尺寸，便于进行无限长度的连续打印，提高了适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种3D打印设备。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
现有的3D打印设备只能在垂直方向进行打印，打印物品在打印完成后再与打印设备剥离，打印的物品尺寸受到打印设备大小限制，影响了打印设备的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D打印设备，以解决现有技术中存在的3D打印设备打印的物品尺寸受到打印设备大小限制，影响了打印设备使用的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供一种3D打印设备，包括底座、倾斜装置、转动装置和打印头；所述转动装置与所述底座连接，所述转动装置能够承载所述打印头打印的全部或部分物体；所述倾斜装置与所述底座连接，且所述倾斜装置的平面与所述转动装置的平面相互之间夹角为锐角；所述打印头与所述倾斜装置连接，并能够在所述倾斜装置带动下在空间内通过往复运动进行倾斜打印；所述转动装置能够通过连续转动带动所述物体的全部或部分脱离所述3D打印设备。
可选地，所述倾斜装置包括X滑轨和Y滑轨；所述底座与所述Y滑轨连接，所述Y滑轨与所述转动装置之间的夹角为锐角，所述X滑轨能够沿所述Y滑轨运动；所述打印头与所述X滑轨活动连接，所述打印头在所述X滑轨和所述Y滑轨带动下进行打印。
可选地，所述底座的上方设置有连接件，所述底座与所述Y滑轨通过所述连接件连接；所述连接件与所述Y滑轨均为2个。
可选地，所述打印头上设置有X挡片，所述X挡片能够对所述打印头在所述X滑轨的位置进行调整。
可选地，所述连接件上设置有Y挡片，所述Y挡片能够限定所述X滑轨的运动位置。
可选地，所述X滑轨上设置有X电机，所述X电机带动所述打印头在所述X滑轨上运动。
可选地，所述底座上设置有Y电机，所述Y电机带动所述打印头沿所述Y滑轨运动。
可选地，所述Y滑轨与所述底座的平面之间夹角为45度。
可选地，所述转动装置包括Z电机、主动滚轮、从动滚轮和打印台面；所述Z电机带动所述主动滚轮转动；所述打印台面将所述主动滚轮和所述从动滚轮包裹在内；所述打印台面在所述主动滚轮带动下进行转动。
可选地，所述转动平台还包括加热板，所述加热板设置在所述打印台面内部，能够对所述打印台面进行加热。
上述任一技术方案至少可以产生如下技术效果：
本发明提供的3D打印设备对物体的打印尺寸超出了3D打印设备自身的尺寸，便于进行无限长度的连续打印，提高了3D打印设备的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是3D打印设备第一个角度的示意图；
图2是3D打印设备第二个角度的示意图。
图中100、底座；110、连接件；200、倾斜装置；210、X滑轨；211、X电机；220、Y滑轨；221、Y电机；222、Y挡片；223、Y传动轴；300、转动装置；310、Z电机；320、主动滚轮；330、从动滚轮；340、打印台面；400、打印头；410、X挡片；500、送料装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种3D打印设备，如图1-图2所示，包括底座100、倾斜装置200、转动装置300和打印头400。转动装置200与底座100连接，并保持相互平行，底座100为转动装置300提供支撑。转动装置200能够承载打印头400打印的全部或部分物体(图中未画出)，打印过程中，打印的物体与转动装置200直接接触。倾斜装置200与底座100连接，且倾斜装置200的平面与转动装置300的平面相互之间夹角为锐角。打印头400与倾斜装置200连接，由于倾斜装置200相对于底座100或转动装置300倾斜，打印头400与倾斜装置200连接后，打印头400也能实现与相对于底座100或转动装置300倾斜，并能够在倾斜装置200带动下，打印头400能够在相对于所述底座100或转动装置300平行的平面内运动进行打印(即长度和宽度上的打印)，同时也能够在倾斜装置200带动下沿该倾斜装置200的倾斜角度运动进行倾斜打印，实现高度与长度或高度与宽度上的打印，打印头400即是在空间内通过往复运动进行倾斜打印实现3D打印。打印过程中，转动装置300能够连续转动，在连续转动过程中，部分或全部打印的物体也会在静摩擦力作用下跟随转动装置300一起转动，从而相对于底座100发生了移动，物体移动至底座100边缘时，在重力作用下能够脱离转动装置300即脱离打印设备。送料装置500与底座螺纹连接，将送料装置500与打印头400通过送料管道(图中未画出)连通后，就能开始打印。转动装置300能带动物体的全部或部分脱离3D打印设备，当部分物体脱离转动装置300时，打印头400能够继续打印后续部分的物体，从而物体的打印尺寸超出了转动装置300或3D打印设备自身的尺寸，便于进行无限长度的连续打印，提高了3D打印设备的适用范围。
作为可选地实施方式，如图1-图2所示，倾斜装置200包括X滑轨210和Y滑轨220。底座100与Y滑轨220连接，优选为螺纹连接方式，实现了倾斜装置200在底座100上的固定。Y滑轨220与转动装置300之间的夹角为锐角，便于打印头400在空间内进行倾斜打印。X滑轨210能够沿Y滑轨220运动，从而实现X滑轨210的高度变化。打印头400与X滑轨210活动连接，打印头400就能沿着X滑轨运动，当X滑轨210不沿着Y滑轨220运动时，打印头400实现长度或宽度上的打印，优选为打印头400与X滑轨210相互垂直，就能实现打印头400倾斜打印的角度与倾斜装置200的倾斜角度基本相同；当X滑轨210沿着Y滑轨220运动，打印头400在打印过程也能实现高度上的打印，从而实现整个空间在长度、宽度、高度上对物体的打印。打印头400在X滑轨210和Y滑轨220带动下进行打印，进行了倾斜打印，打印模型也可以根据倾斜角度进行切片，便于打印后从前到后进行打印，打印物体的各个部分不容易产生相互干扰，便于实现物体的连续无限长度打印。
作为可选地实施方式，如图1-图2所示，底座100的上方设置有连接件110，底座100与Y滑轨220通过连接件110连接，连接件110与底座100和Y滑轨220均通过螺纹连接。连接件110与Y滑轨220均为2个，2个连接件110设置在底座100两端，两个Y滑轨220与连接件110的位置匹配，也位于底座100上方的两端。设置连接件110便于与Y滑轨220连接，实现Y滑轨220及倾斜装置220的倾斜，还便于转动装置300的连接。
作为可选地实施方式，打印头400上设置有X挡片410，X挡片410与打印头400一体制造或通过螺纹等方式进行连接，通过X挡片410能够对打印头400在X滑轨210上进行滑动，X挡片410能够对所述打印头400在所述X滑轨210的位置进行调整，便于实现打印头400在X滑轨210上复位或根据打印需要调整打印头400在X滑轨210上的位置。如图2所示，连接件110上设置有Y挡片222，连接件110上设置有凹槽，Y挡片222与该凹槽的形状匹配后就能实现卡合固定，Y挡片222能够限定X滑轨210的运动位置，X滑轨210向下滑动时，遇到Y挡片222的抵触就不能继续向下运动，用于实现对打印头400打印高度的调节和复位。
作为可选地实施方式，X滑轨210上设置有X电机211，X电机211设置在X滑轨210的一端，并与X滑轨210和Y滑轨220螺纹连接实现固定，X电机211带动打印头400在X滑轨210上运动，X电机211优选为通过皮带带动打印头400运动。底座100上设置有Y电机221，Y电机优选为与底座100螺纹连接，Y电机221通过皮带带动Y传动轴223，Y传动轴223在两端再通过皮带带动X滑轨210在两个Y滑轨210之间运动，在X滑轨210运动过程中，实现了打印头400沿Y滑轨220运动。Y滑轨220与底座100的平面之间夹角为45度，即打印头400与转动装置300的打印台面340之间的角度为45度，这个角度对3D模型切片更容易，方便对物体进行3D打印。
作为可选地实施方式，转动装置300包括Z电机310、主动滚轮320、从动滚轮330和打印台面340；主动滚轮320、从动滚轮330均设置在两个连接件110之间，主动滚轮320、从动滚轮330的两端都与连接件通过螺纹等方式进行连接。Z电机310带动主动滚轮320转动；打印台面340将主动滚轮320和从动滚轮330包裹在内；打印台面340在主动滚轮320带动下进行转动。Z电机310与底座螺纹连接，电机210通过皮带带动主动滚轮320转动；打印台面340优选为柔性材质，如布、皮革、塑料等，从而打印台面340将主动滚轮320和从动滚轮330包裹在内。Z电机310带动主动滚轮320转动过程中，打印台面340实现了相对于底座100移动，同时，在打印台面340的带动下，从动滚轮330也一同转动。打印时，在Z电机310带动下，打印台面340能够一直进行移动。同时，Z电机310带动打印台面340的移动速度还应当较低，以保持打印台面340的移动速度与打印速度的匹配、同时打印台面340和物体一同相对于底座100进行移动为宜，避免物体移动速度过快滑出打印台面340。转动平台还包括加热板，加热板设置在打印台面340内部，能够对打印台面340进行加热。加热板能够保持打印物体的环境温度与其基本一致，避免物体打印后受到外界低温作用发生翘边，影响物体的打印质量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种3D打印设备，其特征在于，包括底座、倾斜装置、转动装置和打印头；所述转动装置与所述底座连接，所述转动装置能够承载所述打印头打印的全部或部分物体；所述倾斜装置与所述底座连接，且所述倾斜装置的平面与所述转动装置的平面相互之间夹角为锐角；所述打印头与所述倾斜装置连接，并能够在所述倾斜装置带动下在空间内通过往复运动进行倾斜打印；所述转动装置能够通过连续转动带动所述物体的全部或部分脱离的所述3D打印设备。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述倾斜装置包括X滑轨和Y滑轨；所述底座与所述Y滑轨连接，所述Y滑轨与所述转动装置之间的夹角为锐角，所述X滑轨能够沿所述Y滑轨运动；所述打印头与所述X滑轨活动连接，所述打印头在所述X滑轨和所述Y滑轨带动下进行打印。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述底座的上方设置有连接件，所述底座与所述Y滑轨通过所述连接件连接；所述连接件与所述Y滑轨均为2个。
4.根据权利要求3所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述打印头上设置有X挡片，所述X挡片能够对所述打印头在所述X滑轨的位置进行调整。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述连接件上设置有Y挡片，所述Y挡片能够限定所述X滑轨的运动位置。
6.根据权利要求5所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述X滑轨上设置有X电机，所述X电机带动所述打印头在所述X滑轨上运动。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述底座上设置有Y电机，所述Y电机带动所述打印头沿所述Y滑轨运动。
8.根据权利要求2-7任一所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述Y滑轨与所述底座的平面之间夹角为45度。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述转动装置包括Z电机、主动滚轮、从动滚轮和打印台面；所述Z电机带动所述主动滚轮转动；所述打印台面将所述主动滚轮和所述从动滚轮包裹在内；所述打印台面在所述主动滚轮带动下进行转动。
10.根据权利要求9所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述转动平台还包括加热板，所述加热板设置在所述打印台面内部，能够对所述打印台面进行加热。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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