CN206678403U - 一种3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种3D打印设备，包括：基座，设置在基座上的X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；还包括打印头，打印头在X向移动组件或Y向移动组件上往复运动；X向移动组件在Y向移动组件上往复移动带动打印头在X‑Y平面内移动；或Y向移动组件在X向移动组件上往复移动带动打印头在X‑Y平面内移动；Z向移动组件在Z向往复运动；还包括：X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件；X向驱动组件驱动X向移动组件往复运动；Y向驱动组件驱动Y向移动组件往复运动；Z向驱动组件驱动Z向移动组件往复运动；X向移动组件、Y向移动组件设置在3D打印设备顶部，X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件设置在3D打印设备底部。

Description

一种3D打印设备

技术领域

本发明实施例涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印设备。

背景技术

本部分向读者介绍可能与本发明的各个方面相关的背景技术，相信能够向读者提供有用的背景信息，从而有助于读者更好地理解本发明的各个方面。因此，可以理解，本部分的说明是用于上述目的，而并非构成对现有技术的承认。

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。它能克服传统机械加工无法实现的特殊结构障碍。可以实现任意复杂结构部件的简单化生产。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

现有的3D打印技术分为，热熔塑胶基础技术FDM、激光烧结成型技术及光固化液态树脂选择区域固化成型技术。3D打印机为了精确控制打印头位置，通常必须使用步进电机为其提供动力，目前常见步进电机一般步进角多在1.8度左右，精度更高的约0.9度也很多，步进电机通过带动同步轮转动进而带动同步带运动，同步带就会将其转换为带上部件的直线运动或是带动从动轮转动，而实际生产中，同步带多是尼龙夹层橡胶复合材料，各种同步带均具有一定的弹性和伸长率，同步带的弹性会在步进电机动力变化时候吸收其动能，进而损失精度，当0.9度步进电机搭配20齿2GT同步轮时候，理论上步进电机每步转动0.9度可以带动相关同步带上直线运动的部件行走0.1mm，这要求当皮带总长超过20公分时候，在打印机上的弹性伸长率不能超过0.5％，当皮带弹性模量不够大时候，实验多数3D打印机由于皮带弹性问题会损失掉这部分传动精度，如果要提高其精度，必须将打印速度放置到足够慢。

当设备运转时候，由于电机会产生振动，当设备重心相对放置平面较高的时候，如果设备较轻，电机产生的针对就会对设备产生相对较大的干扰，最终影响到设备工作精度，要想降低这种影响，通常一种做法是增加设备紧固件，增加设备重量，但这种做法最终会影响到设备的平稳。

在工业设备中，当设备结构部件在设备上朝向一个方向运动后，转换方向朝相反方向运动时候，由于部件加工精度等原因，通常不会立即反方向运动，而是在相关电机反转一定角度之后才会发生真正的反向运动，这个现象叫做回向间隙，回向间隙会出现在各类加工设备的机械结构中，比如机床、雕刻机、3D打印机等，回向间隙会直接损失设备相关的工作精度，但一般可以通过优化其控制软件减小间隙带来的影响，但目前常见的3D打印机由于其X、Y轴结构不一样，导致相关控制电机的载荷不一样，进而导致其工作时候相关轴移动的回向间隙、弹性误差等都不一样，由于变量太多，如果希望通过软件减小相关误差就十分麻烦。

步进电机一般外壳为硅钢、铁等，包裹铜制励磁线圈，中心为永磁钢转子，一般3D打印机结构中，几个步进电机的重量要占据40％以上，结构比较精简提及比较小的结构中电机还有可能占据整机60％的重量，由于FDM 3D打印机是依靠打印头和被打印工件的相对运动逐层成型的，整个成型过程中对运动精度要求较高，所以对整个打印机稳定性要求也比较高，步进电机在向外提供转动动力时候，自身也会收到反向转动力作用。常见3D打印机通常会忽视电机收到反作用力带来的影响，当打印工件结构比较复杂，电机运动方向频繁改变时候，电机收到反作用力波动比较大，对安装部位带来的振动就比较大，这种振动会沿着打印机结构通过振动波的形式传动到工件成型平台和打印头，尤其当打印机重心较高时候，很容易进一步放大这种振动带来的影响，振动波会导致打印头在一定程度上偏离预定打印路线，走直线时候有波纹，画圆圈时候变成椭圆，这种情况在很多3D打印机上尤为常见。

目前主流的FDM 3D打印机基本上需要至少4个步进电机实现打印挤出头在相对打印工件的X Y Z方向的移动以及耗材的挤出，多个电机通常安装在不同位置，通过同步带等进行传动，不同位置的电机通常会占用到额外的用户桌面空间，布置不整齐也会影响到设备的美观性，而且通常目前市场上的3D打印机不会把其需要的所有电机安装在最底部，较高的电机安装位置会影响到设备的稳定性。

发明内容

要解决的技术问题是如何提3D打印机的稳定性。

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供3D打印设备，可以提高打印机的稳定性提高产品的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印设备，包括：基座，设置在所述基座上的X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；

还包括打印头，所述打印头在所述X向移动组件或所述Y向移动组件上往复运动；

所述X向移动组件在所述Y向移动组件上往复移动带动所述打印头在X-Y平面内移动；或

所述Y向移动组件在所述X向移动组件上往复移动带动所述打印头在X-Y平面内移动；

所述Z向移动组件在Z向往复运动；

还包括：

X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件；

所述X向驱动组件驱动所述X向移动组件往复运动；所述Y向驱动组件驱动所述Y向移动组件往复运动；所述Z向驱动组件驱动所述Z向移动组件往复运动；

所述X向移动组件、Y向移动组件设置在所述3D打印设备顶部，所述X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件设置在所述3D打印设备底部；

其中，所述X向为横轴、所述Y轴为纵轴、所述Z轴为竖轴。

可选地，所述X向移动组件包括:

X向的设置的第一滑轨和第二滑轨，

所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二滑轨上设置有第二滑块；

所述第一滑块在所述第一滑轨上往复运动，所述第二滑块在所述第二滑轨上往复运动；

还包括X向设置的第一打印滑轨，所述打印头设置在所述第一打印滑轨上；

所述第一滑块和所述第二滑块与所述打印头连接；

所述第一滑块和所述第二滑块驱动所述打印头在所述第一打印滑轨上沿X向往复运动。

可选地，所述第一滑块上设置有第一凹槽，所述第二滑块上设置有第二凹槽；

所述第一打印滑轨的第一端和第二端分别搭接在所述第一槽和第二槽内。

可选地，所述打印头上设置有X向的通孔，所述第一打印滑轨穿过所述X向的通孔在所述第一打印滑轨上沿X向往复运动

可选地，所述X向移动组件包括还包括第一同步带和第二同步带；

所述第一滑块固定在所述第一同步带上，所述第一同步带转动带动所述第一滑块移动；

所述第二滑块固定在所述第二同步带上，所述第二同步带转动带动所述第二滑块移动。

可选地，所述Y向移动组件包括:

Y向的设置的第三滑轨和第四滑轨，

所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第四滑轨上设置有第四滑块；

所述第三滑块在所述第三滑轨上往复运动，所述第四滑块在所述第四滑轨上往复运动；

还包括Y向设置的第二打印滑轨，所述打印头设置在所述第二打印滑轨上；

所述第三滑块和所述第四滑块与所述打印头连接；

所述第三滑块和所述第四滑块驱动所述打印头在所述第二打印滑轨上沿Y向往复运动。

可选地，所述第三滑块上设置有第三凹槽，所述第四滑块上设置有第四凹槽；

所述第二打印滑轨的第一端和第二端分别搭接在所述第三槽和第四槽内。

可选地，所述打印头上设置有Y向的通孔，所述第一打印滑轨穿过所述Y向的通孔在所述第一打印滑轨上沿Y向往复运动

可选地，所述Y向移动组件包括还包括第三同步带和第四同步带；

所述第三滑块固定在所述第三同步带上，所述第三同步带转动带动所述第三滑块移动；

所述第四滑块固定在所述第四同步带上，所述第四同步带转动带动所述第四滑块移动。

可选地，所述Z向移动组件包括:

Z向的设置的第五滑轨、第六滑轨和移动平台，

所述第五滑轨上设置有第五滑块，所述第六滑轨上设置有第六滑块；

所述第五滑块在所述第五滑轨上往复运动，所述第六滑块在所述第六滑轨上往复运动；

移动平台分别与所述第五滑块和所述第六滑块固定连接；

所述第五滑块和所述第六滑块驱动所述移动平台沿所述第五滑轨和所述第六滑轨向往复运动。

可选地，还包括第一传动轴和第二传动轴；

所述X向驱动组件与所述第一传动轴的第一端传动连接，所述第一传动轴的第二端与所述X向移动组件传动连接；

所述Y向驱动组件与所述第二传动轴的第一端传动连接，所述第二传动轴的第二端与所述Y向移动组件传动连接。

可选地，还包括第三传动轴和第四传动轴；

所述X向驱动组件与所述第三传动轴的第一端传动连接，所述第三传动轴的第二端与所述X向移动组件传动连接；

所述Y向驱动组件与所述第四传动轴的第一端传动连接，所述第四传动轴的第二端与所述Y向移动组件传动连接。

可选地，还包括：传动丝杠，

所述丝杠的第一端与所述Z向驱动组件传动连接，所述丝杠的第二端固定在Z向移动组件上；或

所述丝杠的第一端固定在所述Z向驱动组件上，所述丝杠的第二端与所述Z向移动组件传动连接；

所述Z向驱动组件通过所述传动丝杠传动至所述Z向移动组件，以使所述Z向移动组件往复运动。

可选地，还包括：原料供给装置，所述原料供给装置设置在所述3D打印设备的底部；

所述原料供给装置通过管路与所述打印头连通，用于向所述打印头供给打印原料。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的3D打印设备通过四根传动轴向顶部打印头传递移动动力。同时在底部部和顶部使用同步带传动，顶部同步带通过带动的滑块运动，滑块进一步带动打印头移动，最终带动打印头移动，本发明实施例使用并行导轨限制Z轴打印平台的移动，导轨与丝杆位于相同平面。本发明实施例在每个方向同时使用上下两个闭环皮带提高传动精度；将重量较大的电机全部设计到机器底部，降低打印机整体重心，减小振动波带来的整体影响。本发明实施例并不需要占用机箱外壳外的空间，外表只是简洁的箱体结构，不但提升了便利性，还提升了美观程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中一种3D打印设备结构示意图；

图2为图1所示的实施例中一种3D打印设备的X向移动组件、Y向移动组件结构示意图；

图3为图1所示的实施例中一种3D打印设备的Z向移动组件结构示意图；

图4为图1所示的实施例中一种3D打印设备的传动轴结构示意图；

图5为图1所示的实施例中Z向移动组件的传动丝杠结构示意图；

图6为本发明一个实施例中一种3D打印设备的驱动同步带结构示意图；

图7为本发明一个实施例中一种3D打印设备的Z向移动组件结构示意图；

图8为本发明一个实施例中一种3D打印设备整体结构示意图；

图9为本发明一个实施例中一种3D打印设备分解结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种3D打印设备，包括：基座，设置在所述基座上的X向移动组件1、Y向移动组件2和Z向移动组件3；还包括打印头4，打印头4在X向移动组件1或Y向移动组件2上往复运动；X向移动组件1在Y向移动组件2上往复移动带动打印头4在X-Y平面内移动；或Y向移动组件2在X向移动组件1上往复移动带动打印头4在X-Y平面内移动；Z向移动组件3在Z向往复运动；还包括：X向驱动组件10、Y向驱动组件20和Z向驱动组件30；X向驱动组件10驱动X向移动组件2往复运动；Y向驱动组件20驱动Y向移动组件2往复运动；Z向驱动组件30驱动Z向移动组件3往复运动；X向移动组件1、Y向移动组件2设置在3D打印设备顶部，X向驱动组件10、Y向驱动组件20和Z向驱动组件30设置在3D打印设备底部；其中，X向为横轴、Y轴为纵轴、Z轴为竖轴。下面对被本发明实施例提供的3D打印设备展开详细的说明。

如图2所示，X向移动组件1包括:X向的设置的第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨11上设置有第一滑块111，第二滑轨12上设置有第二滑块112；第一滑块111在第一滑轨11上往复运动，第二滑块112在第二滑轨12上往复运动；还包括X向设置的第一打印滑轨110，打印头4设置在第一打印滑轨110上；第一滑块111和第二滑块112与打印头4连接；第一滑块111和第二滑块112驱动打印头4在第一打印滑轨110上沿X向往复运动。

如图2所示，第一滑块111上设置有第一凹槽101，第二滑块112上设置有第二凹槽102；第一打印滑轨110的第一端和第二端分别搭接在第一槽101和第二槽102内。

如图2所示，打印头4上设置有X向的通孔41，第一打印滑轨110穿过X向的通孔41在第一打印滑轨110上沿X向往复运动。

如图2所示，X向移动组件1包括还包括第一同步带1011和第二同步带1012；第一滑块111固定在第一同步带1011上，第一同步带1011转动带动第一滑块111移动；第二滑块112固定在第二同步带1012上，第二同步带1012转动带动第二滑块112移动。

如图2所示，Y向移动组件2包括:Y向的设置的第三滑轨23和第四滑轨24，第三滑轨23上设置有第三滑块213，第四滑轨24上设置有第四滑块214；第三滑块213在第三滑轨23上往复运动，第四滑块214在第四滑轨24上往复运动；还包括Y向设置的第二打印滑轨210，打印头4设置在第二打印滑轨上210；第三滑块213和第四滑块214与打印头4连接；第三滑块213和第四滑块214驱动打印头4在第二打印滑轨210上沿Y向往复运动。

如图2所示，第三滑块213上设置有第三凹槽203，第四滑块214上设置有第四凹槽204；第二打印滑轨210的第一端和第二端分别搭接在第三槽203和第四槽204内。

如图2所示，打印头4上设置有Y向的通孔42，第一打印滑轨210穿过Y向的通孔42在第一打印滑轨210上沿Y向往复运动。

如图2所示，Y向移动组件2包括还包括第三同步带2013和第四同步带2014；第三滑块213固定在第三同步带上2013，第三同步带2013转动带动第三滑块213移动；第四滑块214固定在第四同步带2014上，第四同步带2014转动带动第四滑块214移动。

本发明实施例提供的3D打印设备在每个方向同时使用上下两个闭环皮带(第一同步带1011、第二同步带1012、第三同步带2013、第四同步带2014)并联传动，相当于将皮带的弹性模量进行了倍增，结构上为了优化精度，进而提高传动精度。本发明实施例提供的3D打印设备，X、Y轴传动方法和受力载荷对称，一方面通过并联传动部件减小误差，另一方面由于其X、Y轴的弹性误差、回向间隙具有近似性，可以方便的通过控制软件进一步减小回向间隙和相关弹性带来的工作误差，进一步提高打印精度，本发明实施例提供的3D打印设备打印非透明材料已经达到了肉眼不可见分层的效果，打印物品表面光洁度得到了明显的提升。

如图3所示，Z向移动组件3包括:Z向的设置的第五滑轨35、第六滑轨36和移动平台310，第五滑轨35上设置有第五滑块315，第六滑轨36上设置有第六滑块316；第五滑块315在第五滑轨35上往复运动，第六滑块316在第六滑轨36上往复运动；移动平台310分别与第五滑块315和第六滑块316固定连接；第五滑块35和第六滑块36驱动移动平台310沿第五滑轨35和第六滑轨36向往复运动。

如图4所示，本发明实施例提供的3D打印设备还包括第一传动轴1010和第二传动轴2010；X向驱动组件1与第一传动轴1010的第一端传动连接，第一传动轴1010的第二端与X向移动组件1传动连接；Y向驱动组件2与第二传动轴1020的第一端传动连接，第二传动轴2010的第二端与Y向移动组件2传动连接。

如图4所示，还包括第三传动轴3010和第四传动轴4010；X向驱动组件10与第三传动轴3010的第一端传动连接，第三传动轴3010的第二端与X向移动组件1传动连接；Y向驱动组件20与第四传动轴4010的第一端传动连接，第四传动轴4010的第二端与Y向移动组件传动连接。

如图5所示，本发明实施例提供的3D打印设备还包括：传动丝杠300，丝杠300的第一端与Z向驱动组件30传动连接，丝杠300的第二端固定在Z向移动组件3上；或丝杠300的第一端固定在Z向驱动组件30上，丝杠300的第二端与Z向移动组件3传动连接；Z向驱动组件30通过传动丝杠300传动至Z向移动组件3，以使Z向移动组件3往复运动。

如图1至图5所示，还包括：原料供给装置5，原料供给装置5设置在3D打印设备的底部；原料供给装置5通过管路与打印头4连通，用于向打印头4供给打印原料。在打印过程中原料供给装置不断向打印头供给打印原料，以使打印头在平台上形成产品。

如图1至6所示，在本发明实施例提供的3D打印设备还包括第一驱动同步带100和第二驱动同步带200。在本发明实施例中，X向驱动组件10、Y向驱动组件20和Z向驱动组件30设置在3D打印设备底部；X向驱动组件10、Y向驱动组件20和Z向驱动组件30优选是步进电机。X向驱动组件设置有驱动带轮，第一传动轴1010上设置有从动带轮，X向驱动组件10通过第一同步带100带动第一传动轴1010转动，第一传动轴1010带动第一同步带1011，第一同步带1011带动第一滑块111在第一滑轨11上往复移动，第一滑块111驱动打印头4在第一打印滑轨110上沿X向往复运动完成X向的打印移动。为了进一步提高3D打印设备的稳定性，第三传动轴3010上也设置有从动带轮，X向驱动组件10通过第一同步带100带动第三传动轴3010转动，第第三传动轴3010带动第二同步带1012，第二同步带1012带动第二滑块112在第二滑轨12上往复移动，第一滑块111和第二滑块112共同驱动打印头4在第一打印滑轨110上沿X向往复运动。Y向驱动组件设置有驱动带轮，第二传动轴2010上设置有从动带轮，Y向驱动组件10通过第二同步带200带动第二传动轴2010转动，第二传动轴2010带动第三同步带2013，第三同步带2013带动第三滑块213在第三滑轨23上往复移动，第三滑块213驱动打印头4在第二打印滑轨210上沿Y向往复运动完成Y向的打印移动。为了进一步提高3D打印设备的稳定性，第四传动轴4010上也设置有从动带轮，Y向驱动组件20通过第二同步带200带动第四传动轴4010转动，第四传动轴4010带动第四同步带2014，第四同步带2014带动第四滑块214在第四滑轨24上往复移动，第三滑块213和第四滑块214共同驱动打印头4在第二打印滑轨210上沿Y向往复运动。本发明实施例提供的3D打印设备将重量较大的电机全部设计到机器底部，降低打印机整体重心，减小振动波带来的整体影响。

如图6所示，本发明实施例提供的3D打印设备还包括第一皮带张紧装置1000和第二皮带张紧装置2000。第一皮带张紧装置1000用于张紧第一驱动同步带100，第二皮带张紧装置2000用于张紧第一驱动同步带200。

如图7所示，Z向移动组件3包括Z向移动基座31，为了方便拆卸打印好的3D产品，移动基座31上设置载物平台32，打印头4在载物平台32上打印3D产品。为了保证调整载物平台32的水平，在移动基座31与载物平台之间设置有平面调整装置33，通过平面调整装置33可以调整载物平台32的水平程度，以保证打印的3D产品结构稳定。为了进一步保持载物平台32在保持稳定，在平面调整33装置上设置有凹陷35，凹陷35大小与载物平台相当，载物平台32嵌入凹陷35中可以随移动基座31在竖直方向移动。

如图8、图9所示，本发明实施例提供的3D打印设备还包括第一侧壁91、第二侧壁92、第三侧壁93和第四侧壁94，其中，第四侧壁94上设置有取物窗口940。3D打印设备还包括底板96和顶板95，顶板95上设置有供材料供应管线的移动窗口950。

在现有的3D打印机中，成型工作平台会作为一个成型运动轴，移动范围超出箱体范围，所以打印机本来看起来很小很简洁，但是工作时候必须在其四周腾出其运动空间，就很不方便。本发明实施例提供的3D打印设备工作过程中，并不需要占用机箱外壳外的空间，外表只是简洁的箱体结构，不但提升了便利性，还提升了美观程度。

综上所述，本发明实施例提供的3D打印设备通过四根传动轴向顶部打印头传递移动动力。同时在底部部和顶部使用同步带传动，顶部同步带通过带动的滑块运动，滑块进一步带动打印头移动，最终带动打印头移动，本发明实施例使用并行导轨限制Z轴打印平台的移动，导轨与丝杆位于相同平面。本发明实施例在每个方向同时使用上下两个闭环皮带提高传动精度；将重量较大的电机全部设计到机器底部，降低打印机整体重心，减小振动波带来的整体影响。本发明实施例并不需要占用机箱外壳外的空间，外表只是简洁的箱体结构，不但提升了便利性，还提升了美观程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (14)

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括：基座，设置在所述基座上的X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；

还包括打印头，所述打印头在所述X向移动组件或所述Y向移动组件上往复运动；

所述X向移动组件在所述Y向移动组件上往复移动带动所述打印头在X-Y平面内移动；或

所述Y向移动组件在所述X向移动组件上往复移动带动所述打印头在X-Y平面内移动；

所述Z向移动组件在Z向往复运动；

还包括：

X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件；

所述X向驱动组件驱动所述X向移动组件往复运动；所述Y向驱动组件驱动所述Y向移动组件往复运动；所述Z向驱动组件驱动所述Z向移动组件往复运动；

所述X向移动组件、Y向移动组件设置在所述3D打印设备顶部，所述X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件设置在所述3D打印设备底部；

其中，所述X向为横轴、所述Y向为纵轴、所述Z向为竖轴。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述X向移动组件包括:

X向的设置的第一滑轨和第二滑轨，

所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二滑轨上设置有第二滑块；

所述第一滑块在所述第一滑轨上往复运动，所述第二滑块在所述第二滑轨上往复运动；

还包括X向设置的第一打印滑轨，所述打印头设置在所述第一打印滑轨上；

所述第一滑块和所述第二滑块与所述打印头连接；

所述第一滑块和所述第二滑块驱动所述打印头在所述第一打印滑轨上沿X向往复运动。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一滑块上设置有第一凹槽，所述第二滑块上设置有第二凹槽；

所述第一打印滑轨的第一端和第二端分别搭接在所述第一凹槽和第二凹槽内。

4.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头上设置有X向的通孔，所述第一打印滑轨穿过所述X向的通孔在所述第一打印滑轨上沿X向往复运动。

5.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述X向移动组件包括还包括第一同步带和第二同步带；

所述第一滑块固定在所述第一同步带上，所述第一同步带转动带动所述第一滑块移动；

所述第二滑块固定在所述第二同步带上，所述第二同步带转动带动所述第二滑块移动。

6.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述Y向移动组件包括:

Y向的设置的第三滑轨和第四滑轨，

所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第四滑轨上设置有第四滑块；

所述第三滑块在所述第三滑轨上往复运动，所述第四滑块在所述第四滑轨上往复运动；

还包括Y向设置的第二打印滑轨，所述打印头设置在所述第二打印滑轨上；

所述第三滑块和所述第四滑块与所述打印头连接；

所述第三滑块和所述第四滑块驱动所述打印头在所述第二打印滑轨上沿Y向往复运动。

7.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述第三滑块上设置有第三凹槽，所述第四滑块上设置有第四凹槽；

所述第二打印滑轨的第一端和第二端分别搭接在所述第三凹槽和第四凹槽内。

8.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头上设置有Y向的通孔，所述第一打印滑轨穿过所述Y向的通孔在所述第一打印滑轨上沿Y向往复运动。

9.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述Y向移动组件包括还包括第三同步带和第四同步带；

所述第三滑块固定在所述第三同步带上，所述第三同步带转动带动所述第三滑块移动；

所述第四滑块固定在所述第四同步带上，所述第四同步带转动带动所述第四滑块移动。

10.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述Z向移动组件包括:

Z向的设置的第五滑轨、第六滑轨和移动平台，

所述第五滑轨上设置有第五滑块，所述第六滑轨上设置有第六滑块；

所述第五滑块在所述第五滑轨上往复运动，所述第六滑块在所述第六滑轨上往复运动；

移动平台分别与所述第五滑块和所述第六滑块固定连接；

所述第五滑块和所述第六滑块驱动所述移动平台沿所述第五滑轨和所述第六滑轨向往复运动。

11.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，还包括第一传动轴和第二传动轴；

所述X向驱动组件与所述第一传动轴的第一端传动连接，所述第一传动轴的第二端与所述X向移动组件传动连接；

所述Y向驱动组件与所述第二传动轴的第一端传动连接，所述第二传动轴的第二端与所述Y向移动组件传动连接。

12.根据权利要求11所述的3D打印设备，其特征在于，还包括第三传动轴和第四传动轴；

所述X向驱动组件与所述第三传动轴的第一端传动连接，所述第三传动轴的第二端与所述X向移动组件传动连接；

所述Y向驱动组件与所述第四传动轴的第一端传动连接，所述第四传动轴的第二端与所述Y向移动组件传动连接。

13.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，还包括：传动丝杠，

所述传动丝杠的第一端与所述Z向驱动组件传动连接，所述传动丝杠的第二端固定在Z向移动组件上；或

所述传动丝杠的第一端固定在所述Z向驱动组件上，所述传动丝杠的第二端与所述Z向移动组件传动连接；

所述Z向驱动组件通过所述传动丝杠传动至所述Z向移动组件，以使所述Z向移动组件往复运动。

14.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，还包括：原料供给装置，所述原料供给装置设置在所述3D打印设备的底部；

所述原料供给装置通过管路与所述打印头连通，用于向所述打印头供给打印原料。