CN206678392U - 一种3d打印装置 - Google Patents

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王俊凡
李冬娴
洪泳
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Abstract

本实用新型提出一种3D打印装置,将3D打印技术与注塑成型技术相结合,满足高灵活度、高效率的打印需求,而且避免传统逐层打印遇到的精度控制问题,其包括:基座、打印头、注料头、控制器和三维位移机构,该三维位移机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构,三者分别由电机或气缸驱动,该Z轴位移机构上装设有一横梁,该打印头、注料头位于该横梁的末端,该打印头用于逐层打印出产品模,该注料头用于对产品模进行注料填充以实现产品的成型,该打印头、注料头和三维位移机构分别受控于该控制器。

Description

—种3D打印装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种3D打印装置。
背景技术
[0002] 3D打印技术的风行为生产制造带来了便利与创意飞跃,让以往需要复杂定制的零 部件、整体产品、甚至房屋都可以快捷打印获得,而根据产品所需硬度和物质特性要求,可 以选用塑料、金属等作为耗材。
[0003]然而,现有的3D打印仍处于基础阶段,其逐层热熔打印的方式耗时较长,精度控制 难度大,产品的整体结合度较差,无法满足高精度、高效率的打印需求。相比之下,传统注塑 成型工艺却有其优胜之处,成型效率高、产品的结合度较好,但其开模成本高、周期长,决定 其无法达至3D打印灵活度。 实用新型内容
[0004]为克服背景技术中提及的问题,本实用新型提出一种3D打印装置,将3D打印技术 与注塑成型技术相结合,满足高灵活度、高效率的打印需求,而且避免传统逐层打印遇到的 精度控制问题,其具体技术内容如下:
[000S] —种邪打印装置,其包括:基座、打印头、注料头、控制器和三维位移机构,该三维 位移机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构,三者分别由电机或气缸驱动,该Z 轴位移机构上装设有一横梁,该打印头、注料头位于该横梁的末端,该打印头用于逐层打印 出产品模,该注料头用于对产品模进行注料填充以实现产品的成型,该打印头、注料头和三 维位移机构分别受控于该控制器。
[0006]于本实用新型的一个或多个实施例中,该横梁末端还设有一受控于该控制器的加 工机构,该加工机构实现对产品模的模腔内壁的加工抛光。
[0007]于本实用新型的一个或多个实施例中,该横梁末端设有一转盘机构,该打印头、注 料头和加工机构设于该转盘机构上,由该转盘机构的顺逆转动以变更该打印头、注料头和 加工机构的位置。
[0008]于本实用新型的一个或多个实施例中,该X轴位移机构包括X向延伸的导轨和配合 该导轨作X向往复运动的移动梁,该移动梁与该导轨相互垂直;该Y轴位移机构包括沿该移 动梁作Y向往复运动的移动座,该Z轴位移机构包括设于该移动座上的升降台,该升降台上 装设有该横梁。
[0009]于本实用新型的一个或多个实施例中,该X轴位移机构设于该基座上,其具有X向 延伸的两条导轨,该两条导轨之间有产品的打印平台。
[0010]于本实用新型的一个或多个实施例中,该X轴位移机构包括X向延伸的第一导轨和 配合该导轨作X向往复运动的第一移动台,该Y轴位移机构包括设于该第一移动台上的、与 该第一导轨相互垂直的第二导轨,和设于第二导轨上的第二移动台,该第二移动台上设有 广品的打印平台,该Z轴位移机构包括设于该第一导轨上的升降台,该升降台上装设有该横 梁。
[0011] 于本实用新型的一个或多个实施例中,3D打印装置还包括一热熔机构,该热熔机 构包括用于熔化产品模的热风机,以及围绕该打印平台的轨道,该热风机沿该轨道移动并 受控于该控制器控制以调整出风功率或/和风量。
[0012] f本实用新型的一个或多个实施例中,该热风机具有令其于该轨道上移动的行走 机构,该行走机构包括电机和滚轮,该电机受控于该控制器。
[0013]本实用新型的有益效果是:将3D打印技术与注塑成型技术相结合,先打印产品模 具,再于模具内直接注料填充,实现产品的快速成型且解决了逐层打印技术中产品整体结 合度差的问题;此外,利用CNC数控技术,在打印模具的同时对模腔内壁进行二次加工,令模 腔内壁平整光滑,减少注料填充时产生的瑕疵,降低产品二次抛光打磨的作业难度,甚至无 需进行二次抛光打磨,具有较高的打印效率、灵活度和成型精度。
附图说明
[00M]图1为本实用新型的3D打印装置实施例一的结构示意图。
[0015]图2为加工机构对产品模模腔内壁的加工抛光操作示意图。
[0016]图3为本实用新型的3D打印装置实施例二的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型的3D打印装置实施例三的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的3D打印装置实施例四的结构示意图。
具体实施方式
[0019]如下结合附图,对本申请方案作进一步描述:
[0020] 实施例一
[0021]参见附图1,一种3D打印装置,其包括:基座1、打印头2、注料头3、控制器4和三维位 移机构,该三维位移机构包括X轴位移机构51、Y轴位移机构52、Z轴位移机构53,三者分别由 电机或气缸驱动,该Z轴位移机构53上装设有一横梁6,该打印头2、注料头3位于该横梁6的 末端,该打印头2用于逐层打印出产品模,该注料头3用于对产品模进行注料填充以实现产 品的成型,该打印头2、注料头3和三维位移机构分别受控于该控制器4。该横梁6末端还设 有一受控于该控制器4的加工机构7,该加工机构7实现对产品模的模腔内壁的加工抛光,该 加工抛光操作是伴随打印操作进行的;参见图2,具体是在产品模打印一定层数(高度)时暂 停打印,由该加工机构7对新打印层数范围的模腔内壁进行加工抛光,然后再继续打印。该 加工机构7可以是打磨头、毛刷、切割刀等。
[0022]该X轴位移机构51包括X向延伸的导轨51a和配合该导轨51a作X向往复运动的移动 梁51b,该移动梁51b与该导轨51a相互垂直;该Y轴位移机构52包括沿该移动梁51b作Y向往 复运动的移动座52a,该Z轴位移机构53包括设于该移动座52a上的升降台53a,该升降台53a 上装设有该横梁6。该X轴位移机构51设于该基座1上,其具有X向延伸的两条导轨51a,该两 条导轨51a之间有产品的打印平台50。
[0023]该控制器4具有连接上位控制设备的通讯接口或通讯模块。
[0024]实施例二
[0025]参见附图3,于上述实施例一的基础上,该横梁6末端设有一转盘机构9,该打印头 2、注料头3和加工机构7设于该转盘机构9上,由该转盘机构9的顺逆转动以变更该打印头2、 注料头3和加工机构7的位置。
[0026] 实施例三
[0027]参见附图4,其与上述实施例一的区别在于,该X轴位移机构51包括X向延伸的第 一导轨51c和配合该第一导轨51c作X向往复运动的第一移动台51d,该Y轴位移机构52包括 设于该第一移动台51d上的、与该第一导轨51c相互垂直的第二导轨52c,和设于第二导轨 52c上的第二移动台52d,该第二移动台52d上设有产品的打印平台50,该Z轴位移机构53包 括设于该第一导轨51c上的升降台53a,该升降台53a上装设有该横梁6。
[0028]实施例四
[0029] 参见附图5,于上述实施例一或二的基础上,该3D打印装置还包括一热熔机构8,该 热熔机构8包括用于熔化产品模的热风机81,以及围绕该打印平台50的轨道82,该热风机81 沿该轨道82移动并受控于该控制器4控掉以调整出风功率或/和风量。该热风机81具有令其 于该轨道82上移动的行走机构,该行走机构包括电机(图中未示出)和滚轮811,该电机受控 于该控制器4。
[0030]上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明,凡与本申请方案雷 同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等,均应视为本专利的保护范围。

Claims (6)

1. 一种3D打印装置,其特征在于,包括:基座、打印头、注料头、控制器和三维位移机构, 该三维位移机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构,三者分别由电机或气缸驱 动,该Z轴位移机构上装设有一横梁,该打印头、注料头位于该横梁的末端,该打印头用于逐 层打印出产品模,该注料头用于对产品模进行注料填充以实现产品的成型,该打印头、注料 头和三维位移机构分别受控于该控制器;该横梁末端还设有一受控于该控制器的加工机 构,该加工机构实现对产品模的模腔内壁的加工抛光;该横梁末端设有一转盘机构,该打印 头、注料头和加工机构设于该转盘机构上,由该转盘机构的顺逆转动以变更该打印头、注料 头和加工机构的位置。
2. 根据权利要求1所述的3D打印装置,其特征在于:该X轴位移机构包括X向延伸的导轨 和配合该导轨作X向往复运动的移动梁,该移动梁与该导轨相互垂直;该Y轴位移机构包括 沿该移动梁作Y向往复运动的移动座,该Z轴位移机构包括设于该移动座上的升降台,该升 降台上装设有该横梁。
3. 根据权利要求2所述的3D打印装置,其特征在于:该X轴位移机构设于该基座上,其具 有X向延伸的两条导轨,该两条导轨之间有产品的打印平台。
4. 根据权利要求1所述的3D打印装置,其特征在于:该X轴位移机构包括X向延伸的第一 导轨和配合该导轨作X向往复运动的第一移动台,该Y轴位移机构包括设于该第一移动台上 的、与该第一导轨相互垂直的第二导轨,和设于第二导轨上的第二移动台,该第二移动台上 设有产品的打印平台,该Z轴位移机构包括设于该第一导轨上的升降台,该升降台上装设有 该横梁。
5. 根据权利要求3或4所述的邪打印装置,其特征在于:还包括一热熔机构,该热熔机构 包括用于熔化产品模的热风机,以及围绕该打印平台的轨道,该热风机沿该轨道移动并受 控于该控制器控制以调整出风功率或/和风量。
6.根据权利要求5所述的邪打印装置,其特征在于:该热风机具有令其于该轨道上移动 的行走机构,该行走机构包括电机和滚轮,该电机受控于该控制器。
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CN108673885A (zh) * 2018-05-21 2018-10-19 王玉芹 一种智能3d打印系统

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