CN208164302U - 一种应用于自动化生产线的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于自动化生产线的3D打印机，其包括底座，支撑架垂直设置在底座上方，底座上水平设置有打印底盘，打印底盘上方贴合打印底盘设置有传送带，打印底盘后端低于打印底盘处设置有传送轴，打印底盘后端与传送轴之间形成传送斜坡，传送轴一端设置有用于驱动传动轴的步进电机，所述打印底盘后端中间设置有行程开关，支撑架中间设置有打印杆，打印杆上滑动设置有打印喷头，支撑架顶部设置有步进电机驱动器和打印机控制器，步进电机驱动器与步进电机电连接，打印机控制器分别与打印喷头与行程开关电连接；本实用新型有效实现了连续打印过程，且易于从传送带上剥离的效果，达到了很好散热效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种可应用于自动化生产线的3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段3D打印机被用来制造产品，是采用逐层打印的方式来构造物体。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，现有的3D打印机一次只能打印一个物体，在物体打印完成后需要人工来剥离，且存在打印成品粘连在托盘上难以取下的问题，然后再进行下一次打印的工作，这样的话需要人员值守，极大程度上浪费人力，无法实现连续化生产。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可应用于自动化生产线的3D打印机，解决了现有技术中3D打印机成品难以剥离且无法进行连续化生产的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于自动化生产线的3D打印机，其包括底座，支撑架垂直设置在底座上方，所述底座上水平设置有打印底盘，所述打印底盘上方紧贴底盘设置有传送带，所述打印底盘后端低于打印底盘处设置有传送轴，所述打印底盘后端与传送轴之间形成传送斜坡，所述传送轴一端设置有用于驱动传动轴的步进电机，所述传送带绕过传送轴后从打印底盘底部穿过与打印底盘前端的传送带形成一个闭合回路，所述打印底盘后端中间设置有行程开关，所述支撑架中间设置有打印杆，所述打印杆上滑动设置有打印喷头，所述支撑架顶部设置有步进电机驱动器和打印机控制器，所述步进电机驱动器与步进电机电连接，所述打印机控制器分别与打印喷头与行程开关电连接。
优选的，所述打印底盘下方设置有散热风扇，所述散热风扇与打印机控制器电连接。
优选的，所述底座两侧设置有X轴滑轨，所述支撑架下方设置有X轴滑块，所述打印底盘后端侧面设置有X轴驱动电机，所述X轴滑块滑动设置在X轴滑轨内，所述X轴驱动电机设置在支撑架下方，所述X轴驱动电机驱动支撑架沿X轴滑轨进行往复运动。
优选的，所述支撑架两侧垂直底座设置有Z轴丝杆，所述两侧Z轴丝杆中间设有打印杆，所述打印杆的一端设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动打印杆沿Z轴丝杆上下运动。
优选的，所述打印杆上设置有驱动打印喷头沿打印杆方向进行往复运动的Y轴驱动电机。
优选的，所述传送轴另一端设置有用于调节传送轴松紧的张紧装置。
优选的，所述传送斜坡与水平面之间的夹角不小于30°。
本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种应用于自动化生产线的3D打印机，通过设置传送带及行程开关，能够有效实现连续打印过程；通过在底盘端部与传送轴之间形成斜面，实现了3D打印成品易于从传送带上剥离的效果，通过在底盘下方设置散热风扇，达到了很好散热效果，有利于3D打印成品从底盘端部与传送轴之间的斜面进行剥离。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明，
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的右视图；
图3是本实用新型的仰视；
其中，1、底座，101、X轴滑轨，2、支撑架，201、X轴滑块、202、X轴驱动电机，203、Z轴丝杆，204、Z轴驱动电机，205、Y轴驱动电机，3、打印底盘，4、传送带，5、传送轴，6、传送斜坡，7、步进电机，8、行程开关，9、打印杆，10、打印喷头，11、步进电机驱动器，12、打印机控制器，13、散热风扇，14、张紧装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是：如图1至图3所示，一种应用于自动化生产线的3D打印机，其包括底座1，支撑架2垂直设置在底座1上方，所述底座1上水平设置有打印底盘3，所述打印底盘3上方贴合打印底盘3设置有传送带4，所述打印底盘3后端低于打印底盘3处设置有传送轴5，所述打印底盘3后端与传送轴5之间形成传送斜坡6，所述传送轴5一端设置有用于驱动传送轴5的步进电机7，所述传送带4绕过传送轴5后从打印底盘3底部穿过与打印底盘3前端的传送带4形成一个闭合回路，所述打印底盘3后端中间设置有行程开关8，所述支撑架2中间设置有打印杆9，所述打印杆9上滑动设置有打印喷头10，所述支撑架2顶部设置有步进电机驱动器11和打印机控制器12，所述步进电机驱动器11与步进电机7电连接，所述打印机控制器12分别与打印喷头10与行程开关8电连接。
本实用新型利用打印好成品的自身硬度和粘连的特性，和传送带4两端的倾斜角度相结合，让打印成品在运送的过程中自动掉落，送往相应的位置，解决了难以取下的问题，然后打印机紧接着打印下一个成品，实现连续生产的效果。
优选的方案是，所述打印底盘3下方设置有散热风扇13，所述散热风扇13与打印机控制器12电连接，通过散热风扇13保证了打印成品能够快速进行散热，使打印成品在传送斜坡上能都尽快分离。
优选的方案是，所述底座1两侧设置有X轴滑轨101，所述支撑架2下方设置有X轴滑块201，所述打印底盘3后端侧面设置有X轴驱动电机202，所述X轴滑块201滑动设置在X轴滑轨101内，所述X轴驱动电机202设置在支撑架2下方，所述X轴驱动电机202驱动支撑架2沿X轴滑轨101进行往复运动。
X轴滑块201带动支撑架2在X轴滑轨101内进行往复运动，进而带动打印喷头10沿X轴进行往复运动，实现了打印喷头在X轴上进行打印工作。
优选的方案是，所述支撑架2两侧垂直底座1设置有Z轴丝杆203，所述两侧Z轴丝杆203中间设有打印杆9，所述打印杆9一端设置有Z轴驱动电机204，所述Z轴驱动电机204驱动打印杆9沿Z轴丝杆203上下运动，进而驱动打印喷头10进行上下运动。
优选的方案是，所述打印杆9上设置有驱动打印喷头10沿打印杆9方向进行往复运动的Y轴驱动电机205，通过Y轴驱动电机205驱动打印喷头10沿打印杆9进行打印。
优选的方案是，所述传送轴5另一端设置有用于调节传送轴5松紧的张紧装置14，张紧装置14拥有适当的张力，避免了在打印过程中出现传送带打滑的问题。
优选的方案是，所述传送斜坡6与水平面之间的夹角不小于30°，从而保证了打印成品能够与传送斜坡6顺利分离。
本实用新型的工作原理是，先将3D打印机开启至打印状态，同时触动打印机控制器，通过打印机控制器向步进电机驱动器发出信号，驱动步进电机带动带动传送轴进行运动，进而传送轴带动传送带进行运动，在底座下方接近传送轴位置装有散热风扇，有利于打印工件的冷却，传送带载着打印成品运动到传送斜坡时，利用工件粘在传送带上和打印成品自身的硬度，在传送斜坡上传送带向下发生弯曲，打印成品受自身硬度影响不发生变形，打印成品就与传送带分离达到自动拿去工件的效果。打印成品脱落后，传送带转动半圈左右，通过行程开关判断传送带是否归位并向打印机控制器发送，打印机控制器此时驱动3D打印机自动开启打印下一工件。
本实用新型以全自动化流水线的方式为理念，以安全稳定运行为宗旨，以轻便、操作简单为目标，使用时，只需利用三维数字化或逆向技术将模型建立并输出为.stl文件格式，通过成熟的切片软件如Cura、slic3r等设置层厚、填充率、打印速度后进行切片生成路径程序.gcode文件，导入3D打印机，3D打印机根据相关数据进行打印，自动取拿成品，无需人工手动，实现连续化，无安全隐患，大规模的生产。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，其包括底座，支撑架垂直设置在底座上方，所述底座上水平设置有打印底盘，所述打印底盘上方贴合打印底盘设置有传送带，所述打印底盘后端低于打印底盘处设置有传送轴，所述打印底盘后端与传送轴之间形成传送斜坡，所述传送轴一端设置有用于驱动传动轴的步进电机，所述传送带绕过传送轴后从打印底盘底部穿过与打印底盘前端的传送带形成一个闭合回路，所述打印底盘后端中间设置有行程开关，所述支撑架中间设置有打印杆，所述打印杆上滑动设置有打印喷头，所述支撑架顶部设置有步进电机驱动器和打印机控制器，所述步进电机驱动器与步进电机电连接，所述打印机控制器分别与打印喷头与行程开关电连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，所述打印底盘下方设置有散热风扇，所述散热风扇与打印机控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，所述底座两侧设置有X轴滑轨，所述支撑架下方设置有X轴滑块，所述打印底盘后端侧面设置有X轴驱动电机，所述X轴滑块滑动设置在X轴滑轨内，所述X轴驱动电机用于驱动支撑架沿X轴滑轨进行往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，所述支撑架两侧垂直底座设置有Z轴丝杆，所述两侧Z轴丝杆中间设有打印杆，所述打印杆的一端设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动打印杆沿Z轴丝杆上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，所述打印杆上设置有驱动打印喷头沿打印杆方向进行往复运动的Y轴驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，所述传送轴另一端设置有用于调节传送轴松紧的张紧装置。
7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的3D打印机，其特征在于，所述传送斜坡与水平面之间的夹角不小于30°。
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| CN111016170A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 陈正鹏 | 一种3d打印机及打印设备 |
| CN111053269A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-24 | 合肥中农科泓智营养健康有限公司 | 一种连续式食品3d打印机 |
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