KR101783696B1 - 유도 수술용 치과 장비 - Google Patents
유도 수술용 치과 장비 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101783696B1 KR101783696B1 KR1020100129951A KR20100129951A KR101783696B1 KR 101783696 B1 KR101783696 B1 KR 101783696B1 KR 1020100129951 A KR1020100129951 A KR 1020100129951A KR 20100129951 A KR20100129951 A KR 20100129951A KR 101783696 B1 KR101783696 B1 KR 101783696B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- guide
- equipment
- surgical instrument
- guide portion
- markers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/062—Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
본 발명은 기능성 부재(10)가 구배된 멀리 떨어진 끝단, 장비(1)의 반대쪽 끝단의 자루(23), 및 원형의 실린더형 가이드 부재(45)를 포함하여 구성되는 유도 수술시 사용되는 수술용 장비(1)에 관한 것이다. 가이드부(45)는 기능성 부재(10)와 자루(23) 사이에 위치하고 적어도 하나의 시각적 마커(50)를 구비한다. 상기 적어도 하나의 마커(50)는 외곽 반경(r)을 가지는 가이드부(45)의 조각(65)이 오목한 부분의 축 방향의 위치에서 유지되도록 원주를 따라 유한한 적어도 하나의 오목한 부분을 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 치과 수술용 장비에 관한 것으로 보다 상세하게는, 유도 수술용 가이드부를 포함하여 구성되는 치과 수술용 장비에 관한 것이다.
환자의 구강 내에 치아 임플란트를 심기 위해서는, 환자의 턱뼈 안에 적당한 구멍을 만들어야 한다. 이러한 구멍은 정확한 깊이와 직경을 가지고 정확한 위치와 방향으로 배치되어야 한다. 이는 기존의 치아, 신경 다발 및/또는 임플란트에 장애를 초래하지 않게 함과 동시에 안정성을 높이고 정돈되어 심미적으로 만족할만한 결과를 이끌어내기 위하여 매우 중요하다
컴퓨터 단층촬영과 전문적인 컴퓨터 소프트웨어를 이용하여 수술 전에 정밀한 계획 수립이 가능하고, 계획 수립 중에 환자의 턱뼈에 요구되는 구멍의 정확한 위치와 치수가 실질적으로 모델링될 수 있다. 이러한 모델링을 기초로, 환자 각각에게 특화된 템플릿(template)이 설계되고 제작될 수 있으며, 상기 템플릿은 환자의 치아, 잇몸 또는 뼈 위에 배치될 수 있다. 상기 템플릿은 드릴 작업된 뼈 구멍의 축과 나란히 정확하게 배치된 하나 이상의 가이드 채널을 구비하게 된다. 구멍을 생성하고 임플란트를 유도하기 위해 필요한 모든 수술용 장비는 장비와 임플란트를 뼈에 대해서 올바르게 정렬시키기 위하여 가이드 채널을 통해 삽입시키게 된다. 이때 가이드 채널과 장비 각각의 몸체 사이가 정확히 맞을 것이 요구된다. 가이드 채널이 채널보다 작은 직경을 가지는 장비들을 정확하게 유도할 수 있기 위해서는, 일련의 가이드 채널 칼라(collars)가 제공될 수 있다. 이러한 가이드 채널 칼라들은 가이드 채널의 상부 및/또는 내부에 배치되어 채널의 직경을 실질적으로 감소시켜 사용되는 장비에 일치하게 한다. 이제부터 가이드 부재, 예를 들어 상기 템플릿 및 칼라를 이용한 수술절차를 유도 수술이라고 한다.
유도 수술의 모든 단계에 있어서 수술용 장비를 정확하게 유도하는 것은 매우 중요하다. 템플릿의 사용은 임플란트의 정확한 배치와 정렬을 매우 용이하게 하는데 이는 장비를 정확히 다루게 되기 때문이다. 또한, 이는 장비와 임플란트의 삽입 깊이를 제어하는 데 도움이 되도록 사용될 수도 있다.
깊이 제어는 물리적 수단, 시각적 수단 또는 양자의 결합을 통해 달성될 수 있다. 사용 형태는 사용자의 선호도에 따라 다르지만 장비 기능에 의해서도 영향을 받게 된다.
예를 들어, 드릴 작업 중에 드릴 헤드의 깊이를 정확하게 제어하기 위해서는 깊이 정보가 매우 중요하다. 이는 예를 들어 밑에 위치한 신경과 기타 신체 조직의 손상을 방지하게 된다. 이러한 이유로, 과도한 드릴 작업을 방지하기 위하여 물리적 멈춤쇠(physical stop)가 종종 제공된다. 예를 들어, 드릴 몸체는 드릴 끝으로부터 특정 거리 떨어진 부분에서 직경이 불연속적으로 증가될 수 있다. 증가된 직경을 가지는 상기 부분은 가이드 채널을 통과할 수 없게 되고 따라서 드릴의 축 방향의 공급을 제한하게 된다. 또한, 임플란트 식립부위(implant bed)를 준비하는 과정에서 드릴 장비가 축 방향으로 공급되는 것을 제한하는 특정 장비들이 개발되었다. 이러한 장비들은 템플릿의 도움을 받거나 또는 도움없이 이용될 수 있다.
WO 2006/062459에는 여러 가지의 길이를 가지는 슬리브(sleeves)가 연결될 수 있는 치과 드릴 장비가 기술되어 있다. 상기 슬리브는 드릴 헤드 쪽으로 슬리브는 베어링면을 구비하고 있는데, 이는 뼈, 템플릿 또는 기타 가이드 부재와 협력하여 드릴 길이 또는 드릴 깊이를 제한하는데 사용될 수 있다.
이러한 슬리브에 추가되거나 이를 대체하여, 외과의사에게 드릴이 얼마나 깊이 들어갔는지를 알려주기 위한 시각적 표시기가 드릴 헤드 또는 몸체에 구비될 수 있다.
장비에 단지 시각적 깊이 표시기를 구비함으로써, 장비 또는 임플란트가 처음에 계획했던 깊이 이상으로 삽입되어질 수 있기 때문에, 치과의사나 외과의사의 융통성을 증가시킬 수 있게 된다.
이러한 시각적 표시기는 세심한 깊이 제어를 요건으로 하지 않는 단계, 예를 들어 밀링 커터로 치조융선(alveolar ridge)을 평탄화하거나 또는 펀치로 점막(mucosa)을 제거하는 단계에서 특히 유용하다. 이 경우에, 장비에 구비된 기능성 부재의 위치를 정확히 결정하기 위한 섬세한 기술적 기능이나 또는 물리적 멈춤쇠의 사용은 필수적이지 않게 된다.
또한, 물리적 멈춤쇠가 수술 관점에서 항상 바람직한 것은 아니다. 예를 들어, 치과 진료시 뼈 구멍 벽 안으로 나사산을 깎기 위해 탭(tap)이 사용된다. 상기 나사산은 삽입될 임플란트의 그것과 동일한 피치(pitch)를 가지게 된다. 만약 탭이 회전 중에 갑작스럽게 길이 방향의 멈춤쇠를 만나게 된다면, 임플란트 삽입구멍 내에 형성된 나사산은 파괴될 것이다. 동일한 문제가 임플란트 자체에 대하여 발생할 수 있는데, 여기서 임플란트는 트랜스퍼 피스(transfer piece) 또는 임플란트 지주(implant post)를 사용하여 구멍에 삽입되게 된다.
이런 점에서, 삽입 깊이에 대한 시각적 정보를 제공하는 템플릿 또는 기타 가이드 부재와 협력하는 유도 수술용 장비가 개발되었다. 이러한 장비는 가이드부를 포함하여 구성되는데, 가이드부는 사용 중에 가이드 부재와 접촉하게 된다. 상기 가이드부는 기능성 부재의 기준점, 예를 들어 장비 끝 또는 커팅 날의 시작점으로부터 일정 거리에서의 하나 이상의 마크(marks)를 특징으로 한다. 상기 마크는 템플릿 또는 기타 가이드 부재와 함께 의사가 장비의 축 방향의 공급 정도를 확인하는 것을 도와주게 된다.
장비에 시각적 마크를 제공하는 공지된 방법으로는 레이저 마킹(laser marking)이 있다. 상기 마크는 장비의 기능성 부재로부터 하나 이상의 정해진 거리에 만들어진다. 레이저 마킹 과정 중에 조사된 물질은 녹게 되고 장비의 해당 표면은 약간 변형된다. 이러한 변형은 실린더형 장비의 직경을 약간 증가시키게 된다. 변형의 정도는 레이저 마킹 과정에 사용되는 에너지에 따라 다르지만, 보통 0.01mm보다 크게 된다. 장비는 가이드 채널에 빈틈없이 들어맞기 때문에, 상기 직경 증가는 장비가 부드럽게 유도되는 것을 방해할 수 있게 된다. 또한, 장비는 사용 중에 회전 및 축 방향의 운동을 하기 때문에, 레이저 마크는 빨리 마멸된다. 그 결과로서, 의사가 장비의 축 방향 공급 정도를 탐지하는 능력은 감소하게 된다. 유사한 문제가 다른 형태의 마킹, 예를 들어 페인팅(painting) 등에서도 발생된다.
본 발명의 목적은 기존의 수술용 장비의 외관상 특징(outlined features)을 개선하고자 하는 것이다. 특히 본 발명은 사용, 세척 또는 살균 중에 마크의 마멸을 방지하여 여러 번 사용한 후에도 양호한 가독성을 보장하고, 가이드 채널에 삽입될 때 가이드부가 부드럽게 유도되도록 하는 것을 목적으로 한다.
상술한 종래의 문제점은 청구항 제1항에 따른 수술용 장비에 의해 해결될 수 있다. 다른 바람직한 실시예들은 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 따른 길이 방향의 축이 구비된 유도 수술시 사용되는 수술용 장비는 기능성 부재가 구비된 멀리 떨어진 끝단(a distal end portion), 장비 반대쪽의 끝단 상의 자루(shank), 및 가이드 부재와 협력하기 위한 가이드 표면의 경계를 정하는 외곽 반지름(r)을 가지는 실린더형 가이드부를 포함하여 구성되며, 상기 가이드부는 기능성 부재와 자루 사이의 길이 방향의 축 상에 위치하고 적어도 하나의 마커(marker)가 구비되며, 상기 적어도 하나의 마커는 적어도 하나의 오목한 부분(recess)을 포함하여 구성되고, 상기 적어도 하나의 오목한 부분은 원주를 따라 유한하여 오목한 부분의 축 방향 위치에서 가이드 표면의 조각(section)이 유지되게 된다. 상기 적어도 하나의 마커는 시각적 마커인 것이 바람직하고, 상기 마커는 사람의 눈으로 감지될 수 있게 된다.
본 발명에 따른 수술용 장비는 가이드 부재와 수술용 장비 사이가 빈틈없이 들어맞게 하면서 내구성 있는 시각적 마킹을 제공하는 것이고, 그 결과로서 시각적 마킹은 가이드 부재에 의해 제공되는 유도에 악영향을 끼치지 않게 된다. 적어도 하나의 유한한 오목한 부분 때문에 장비에 시각적 깊이 유도를 제공하는 것이 가능해졌고, 이는 긴 수명과 높은 정확성을 가지게 된다.
가이드부의 적어도 하나의 오목한 부분은 예를 들어 기능성 부재의 끝까지의 거리에 관해서 사용자에게 시각적 마커로서 기능하게 된다. 상기 오목한 부분은 가이드부의 외곽 반지름(r) 이내에 위치하기 때문에 장비를 사용하는 과정에서 마모되지 않게 된다. 오목한 부분이 가이드부 둘레로 360° 연장되는 연속적인 경우에는 장비가 가이드 부재에 걸려서 장비의 부드러운 삽입 및 분리에 악영향을 주게 되는 결과를 초래할 수 있다. 또한, 연속적인 오목한 부분은 장비가 드릴 작업부위에 약간의 각도로 들어가게 되어, 유도 수술의 정밀성에 악영향을 주게 된다. 본 발명에서는 오목한 부분의 길이를 유한하게 함으로서 이를 방지하였다. 이는 시각적 마커의 축 방향의 위치에서 외곽 반지름(r)을 가지는 가이드부의 조각이 남아있게 되어 장비를 정확하게 유도할 수 있게끔 보장하게 된다.
본 발명에 있어서 “수술용 장비”란 치아 임플란트의 이식과 같은 치과 수술 절차를 포함한 모든 종류의 수술 절차 중에 의사가 사용할 수 있는 장비 또는 도구와 관련된다. 본 발명에 따른 수술용 장비는 길이 방향의 축, 및 상기 수술용 장비의 멀리 떨어진 끝단 상의 기능성 부재를 포함하여 구성된다. 이러한 기능성 또는 수술용 부재는 장비의 기능을 수행하기 위해 배치된다. 기능성 부재는 예를 들어, 펀치(punch), 밀링 커터(milling cutter), 탭(tap), 드릴(dril), 프로파일 드릴(profile drill), 트랜스퍼 피스(transfer piece)로서 기능하거나 또는 치과용 및/또는 수술용 장비의 다른 기능을 수행할 수도 있다. 장비는 길이 방향의 축을 따라 기능성 부재의 반대쪽에 자루를 추가적으로 구비하게 된다. “자루”라는 용어는 미늘톱니바퀴(ratchet) 또는 드릴 핸드피스(drill handpiece)와 같은 구동 장비에 수술용 장비를 결합할 수 있게 하는 연결부분을 의미할 때 사용된다. 자루는 특정한 물리적 형상에 한정되지 아니하고 어떠한 바람직한 형태도 가질 수 있다. 상기 두 개의 끝단 사이에 이들과 구별되게 가이드부가 위치하고, 이는 사용 중에 가이드 부재와 협력할 수 있도록 배치되게 된다.
“가이드 부재”라는 용어는 수술 중 환자에 대한 장비의 정확한 입사각을 정하기 위해 가이드부와 가이드 부재 사이의 직접적인 슬라이딩 접촉을 통해 수술용 장비에 위치 유도를 제공하는 어떠한 부재도 포함하는 것이다. 일반적으로 가이드 부재는 그 자체로 또는 또 하나의 가이드 부재와 결합하여 가이드 채널을 구성하게 된다. 가이드 채널은 개방되거나 또는 폐쇄되어질 수 있다. 즉, 가이드 채널은 장비를 완벽하게 감쌀 필요는 없다. 가이드 채널은 수술시 사용 중에 장비와 슬라이딩 접촉하도록 배치된다. 즉, 가이드 부재와 장비는 고정적으로 연결되어 있지 않다. 템플릿은 가이드 부재의 특히 바람직한 형태이고, 가이드 칼라(guide collars) 등과 같은 추가적인 가이드 부재와 결합되어 사용하여 수술용 장비를 위해 가이드 채널을 만들어 내거나 변경할 수 있게 된다.
수술용 장비의 가이드부는 대체로 반경(r)의 외곽 가이드 표면이 구비된 실린더 형상을 가진다. 가이드 채널은 가이드부의 외곽 표면에 상호보완적인 형상을 가지게 되어 가이드부가 가이드 채널 내에 삽입되고 그 길이 방향의 축에 대해서 회전할 때에 가이드 표면과 가이드 채널간의 접촉이 유지되고 길이 방향의 축이 그 방향을 변화시키지 않도록 방지하는데, 이는 장비의 정확한 유도를 보장하기 위함이다. 가이드부는 장비의 일부분으로 구성되는 것이 일반적이지만, 사용시 장비에 고정 부착될 수 있는 별도의 부재로 구성하는 것도 가능하다.
가이드부는 매끄럽고 연속적인 가이드 표면을 포함하여 구성되는 것이 일반적이다. 하지만, 본 발명에 따른 수술용 장비의 가이드부는 하나 이상의 시각적 마커를 포함하여 구성되고, 각각의 마커는 적어도 하나의 유한한 오목한 부분을 구비하게 된다. 본 발명에서 오목한 부분은 외곽 반경(r)보다 작은 반경을 가지는 가이드부의 조각을 의미한다. 따라서 오목한 부분의 표면은 사용시 가이드 부재와 슬라이딩 또는 회전 접촉을 하지 않게 된다. 하지만, 오목한 부분은 원주 방향으로 유한하기 때문에 가이드부의 축 방향의 모든 위치에서 가이드 표면의 조각은 유지되게 된다. 이는 가이드부에 의해 제공되는 유도가 시각적 마커에 의해 방해받지 않도록 해준다.
각각의 마커는 하나 이상의 오목한 부분을 포함하여 구성될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 시각적 마커는 다수의 유한한 오목한 부분을 포함하여 구성되고, 오목한 부분들은 가이드 표면의 조각들에 의해 원주를 따라 서로 분리되게 된다. 이는 유도의 정확성뿐만 아니라 마커의 가시성(visibility)을 증가시키게 된다. 단일 마커에서의 오목한 부분들은 길이와 형상에 있어서 다양하게 할 수 있으나, 동일하게 하는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에서, 다수의 오목한 부분들은 같은 축면에 위치하게 되고, 그 결과로 장비의 멀리 떨어진 끝단으로부터 같은 거리를 가지게 된다. 따라서 오목한 부분들은 사용자에게 기능성 부재의 특정 지점, 예를 들어 첨단으로부터의 거리를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 시각적 마커가 장비의 침투 깊이를 직접 표시하는 것이 가능하게 되는데, 즉 미리 결정된 깊이까지 드릴 작업하기 위해 사용자는 시각적 마커가 뼈 표면과 동일 높이가 될 때까지 장비를 뼈 안으로 삽입하게 된다. 하지만, 외과의사가 뼈 조각, 피, 점막 등으로 인해 드릴 작업부위를 정확하게 보기 어려운 경우가 종종 있다. 또한, 유도 수술 중에는 템플릿 또는 기타 가이드 부재가 드릴 작업부위를 보기 어렵게 할 수 있다.
따라서 가이드 부재와 협력하여 깊이 치수를 제공하도록 적어도 하나의 시각적 마커를 배치하는 것이 바람직하다. 즉, 템플릿, 칼라 또는 기타 가이드 부재가 기준점으로 기능하게 된다. 이와 같이 시각적 마커가 가이드 부재의 특정 지점, 예를 들어 가이드 부재의 윗면과 같은 높이가 되었을 때 사용자는 장비가 특정 깊이에 도달했다는 것을 알게 된다. 이런 방식으로 시각적 마커는 이식 과정에서 가이드 부재에 대해 축 방향의 장비의 움직임을 제어하는 데 사용될 수 있게 된다. 템플릿 바로 근처의 오목한 부분들의 도움을 받아, 의사는 예를 들어 뼈 표면의 평탄화 작업시 밀링 커터를 축 방향으로 미세하게 공급할 수 있게 된다.
하나의 시각적 마커에서의 다수의 오목한 부분들은 적어도 하나의 오목한 부분이 어떠한 각도에서도 시각적으로 인지될 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 하지만, 오목한 부분들의 정확한 수와 형상은 장비의 일반적 수술 환경에 의해 부분적으로 결정되게 된다. 예를 들어, 장비가 드릴 또는 밀링 커터에서와 같이 높은 회전 속도로 사용되는 것이 일반적이라면, 수동 또는 미늘 톱니바퀴로 회전시키기도 하는 훨씬 낮은 회전 속도로 사용되는 것이 일반적인 탭 또는 트랜스퍼 피스와 같은 장비에서 오목한 부분들은 더 멀리 떨어져서 배치될 수 있게 된다.
오목한 부분들의 개수와 간격, 각각의 오목한 부분의 원주 길이, 나머지 가이드 표면 조각의 원주 길이와 관련하여, 아래 기술된 사항들이 고려되어야만 한다. 한편으로 장비가 작동하는 상황에서 오목한 부분이 명확하게 시각적으로 인지될 수 있는 것이 중요하지만, 다른 한편으로 가이드 부재와 결합하여 정확하고 매끄러운 유도를 하기 위해서는 가이드부의 나머지 조각들은 개수와 길이에 있어서 충분할 필요가 있다. 숙련된 사람이라면 장비의 형태와 크기에 따라 이러한 두 가지 요구사항이 절충되도록 시각적 마커를 설계할 수 있다.
일반적인 가이드부는 3 ∼ 7mm, 바람직하게는 5mm의 직경을 가진다. 마커의 오목한 부분의 결합 길이(LR)와 동일 축면에서의 가이드 표면의 나머지 조각의 결합 길이(LG) 사이의 비율(LR/LG)은 1 ∼ 3, 바람직하게는 1.4 ∼ 2.7이다. 세트 당 오목한 부분들의 수는 1 ∼ 9이고, 이들은 원주를 따라 균일한 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.
가이드부는 서로 다른 축면에 놓인 다수의 마커를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 가이드부는 1 ∼ 5개의 분리된 시각적 마커를 포함하여 구성되는 것이 바람직하나, 그 숫자는 장비의 종류에 따라 달라질 수 있다. 상기 시각적 마커들은 축 방향으로 균일한 간격으로 배치되는 것이 바람직하다. 하지만, 두 개의 시각적 마커 사이의 거리가 기능성 부재 쪽으로 갈수록 증가되는 것 또한 가능한데, 깊이 제어는 적용 초기보다는 마지막에 더 중요하기 때문이고, 이는 장비가 템플릿 또는 기타 가이드 부재로 구성된 가이드 채널 안으로 깊이 삽입된 후이다.
적어도 하나의 오목한 부분은 마크를 구비하는 것이 바람직하다. 이는 오목한 부분(들)에 장비 몸체 또는 가이드부에 대해 대조적인 색깔 또는 시각적 특성을 제공하게 된다. 마크는 레이저 마킹에 의해 만들어지는 것이 바람직하나, 어떠한 종류의 마킹도 사용될 수 있고, 예를 들어 무독성 페인트 또는 염료가 오목한 부분의 표면에 적용될 수 있고 또는 샌드 블라스트(sandblast)될 수 있다.
상기 마크는 오목한 부분 내에 구비되고, 그 결과로 본 발명에 따른 장비의 가이드부는 마크에도 불구하고 가이드 부재와 매끄러운 유도가 가능하게 된다.
또한, 마크는 사용 중에 마멸되지 않고 안전하게 된다. 이러한 사실은 마크의 가독성 및 결과적으로 장비의 수명을 연장하게 한다. 적어도 하나의 오목한 부분의 깊이는 바람직하게는 0.03mm ∼ 0.5mm, 가장 바람직하게는 0.1mm이다. 상기 깊이는 반드시 마크의 윤곽이 가이드부의 외곽 반경(r)에 의해 정의되는 가이드 표면 내에 완벽하게 위치하게 됨을 보장할 수 있도록 충분히 깊어야 한다.
적어도 하나의 오목한 부분은 어떠한 적절한 형상도 가질 수 있다. 예를 들어, 오목한 부분은 둥글게 파낸 형상, 마름모, 사각형 또는 기타 다각형 형태로 도려낸 형상 등이 될 수 있다. 바람직한 형상은 장비의 길이 방향의 축에 수직인 선형의 모서리를 가지는 것이고 이는 사용자에게 명확한 지시선을 제공하게 된다. 이는 시각적 마커를 사용하면서 장비의 깊이를 제어하기 위해 이용하고자 하는 때에 특히 유용하다. 적어도 하나의 오목한 부분은 유한한 그루브(groove)를 구비하는 것이 바람직하다. 그루브란 원주를 따라 형성되는 가이드부의 측면의 채널 형태의 오목한 부분을 의미한다.
그루브는 기계 가공, 예를 들어 드릴 커팅, 프로파일 밀링 등에 의해 만들어지는 것이 바람직하다. 다른 바람직한 가공 방법에는 레이저 커팅과 와이어 침식(방전 가공)이 있다. 유한한 그루브는 다양한 형상을 가질 수 있고, 예를 들어 포물선 또는 영문자 브이(V) 형상의 횡단면도를 가지게 된다. 하지만, 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 그루브는 2개의 측면과 하나의 바닥면으로 구성되고, 바닥면은 평면인 것이 바람직하다. 측면은 각도 알파(α)로 기울어질 수 있다. 평면 바닥면과 기울어진 측면 모두는 가시성을 높이는 데 기여하지만, 너무 기울어진 측면은 큰 표면적을 만들게 되어 시각적 마커의 정확한 위치에 대한 혼동을 초래할 수 있게 된다. 따라서 기울어진 측면은 0° ∼ 45°의 각도 알파(α)를 가지는 것이 바람직하다. 상기 바람직한 실시예에서 마크는 적어도 하나의 그루브의 바닥면에 구비될 수 있다. 그루브의 바닥면은 레이저 마킹되는 것이 바람직하다.
오목한 부분의 축 방향의 폭은 바람직하게는 0.4 ∼ 2.5mm, 보다 바람직하게는 0.5 ∼ 2.0mm이다. 수술용 장비가 다수의 시각적 마커를 포함하여 구성될 때에 각각의 마커의 오목한 부분들은 동일하거나 또는 상이한 축 방향의 폭을 가지게 되는 것이 가능하다. 비교적 큰, 예를 들어 1 또는 2mm의 축 방향의 폭을 가지는 오목한 부분은 “이중 깊이 표시기”로 작용할 수 있다. 즉, 가이드 부재의 기준점이 오목한 부분의 가장 멀리 떨어진 끝단과 일치하게 될 때에 사용자는 장비가 첫 번째 정의된 깊이, 예를 들어 8mm에 위치한다는 것을 알게 되고, 가이드 부재가 오목한 부분의 반대쪽 끝단과 일치하게 될 때에 사용자는 두 번째 미리 정의된 깊이, 예를 들어 10mm에 도달했다는 것을 알게 된다.
본 발명에 따른 장비는 치과의 유도 수술시 사용되는 어떠한 장비도 될 수 있고, 바람직하게는 펀치, 밀링 커터, 드릴, 탭, 프로파일 드릴 또는 트랜스퍼 피스이다.
바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 장비는 점막 펀치이다. 상기 장비는 유도 수술에 사용되도록 특화되어 있다. 종래의 이식 절차는 첫 번째 수술 단계로서 임플란트 식립부위 근처의 점막을 절단한다. 그 후 점막을 뼈로부터 끌어내어 드릴 작업부위와 주변의 치조골의 꽤 넓은 부분을 노출되게 한다. 유도 수술을 이용함으로서, 때로는 뼈로부터 넓은 부위의 점막을 끌어내는 것이 필수적이지 않게 된다. 대신에, 표시된 드릴 작업부위를 덮고 있는 점막만이 제거될 필요가 있다. 이러한 작업은 점막 펀치의 도움으로 할 수 있다. 상기 펀치의 기능성 부재는 원주를 따라 절삭날이 구비된 속이 빈 끝단이 구비된다.
본 발명에 따른 장비와 결합되어 사용될 수 있는 가이드 부재에는 예를 들어 종래의 드릴 핸들(drill handles) 또는 EP 08 021 712에서 공지된 "씨-핸들(C-handles)"과 같은 가이드 칼라가 있다. 이들은 템플릿과 결합하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 그들의 도움을 받아 가이드 채널의 직경이 조절되어 특정 장비의 가이드부의 직경에 일치하게 된다. 상기 가이드 부재는 본 발명에 따른 장비와 함께 하나의 키트(kit)로 판매될 수 있다.
본 발명의 시각적 마커는 지금까지 깊이 유도를 제공하는 것과 관련하여 기술되었지만, 상기 마커는 다른 특성, 예를 들어 장비 폭 또는 기능을 표시하기 위해 동일하게 사용될 수 있게 된다. 예를 들어, 동일한 기능성 부재가 구비되었지만 상이한 직경을 가지는 장비는 각각의 장비에 상이한 축 방향의 폭을 가지는 오목한 부분을 제공함으로서 서로 구별될 수 있게 되고, 오목한 부분은 다르게 색을 입힌 마크 또는 다른 개수의 마커를 구비하고 있게 된다. 세 가지 직경으로 제공되는 장비 세트는 가장 작은 직경을 가지는 장비에는 점선 형태로 하나의 시각적 마커를 제공하고, 중간 직경을 가지는 장비에는 2개의 점선을 이루는 시각적 마커를 제공하며, 가장 큰 직경을 가지는 장비에는 3개의 점선을 형성하는 시각적 마커를 제공함으로서 서로 구별될 수 있게 된다. 또한, 시각적 마커는 장비 유도 시스템의 정확성을 위태롭게 하지 않고 오래 지속되는 시각적 마크를 제공하는 효과가 있다.
물론, 동일한 장비에 여러 시각적 마커를 제공하는 것도 가능하고, 어떤 것은 깊이를 표시하기 위해 설계되며 다른 것은 다른 특성과 관련되게 된다.
본 발명에 따른 수술용 장비는 가이드 부재와 수술용 장비 사이가 빈틈없이 들어맞게 하면서 내구성 있는 시각적 마킹을 제공함으로서, 시각적 마킹은 가이드 부재에 의해 제공되는 유도에 악영향을 끼치지 않으면서 적어도 하나의 유한한 오목한 부분 때문에 장비에 시각적 깊이 유도를 제공하는 것이 가능해졌고 이는 긴 수명과 높은 정확성을 가지게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 시각적 마커는 지금까지 깊이 유도를 제공하는 것과 관련하여 기술되었지만 상기 마커는 다른 특성, 예를 들어 장비 폭 또는 기능을 표시하기 위해 동일하게 사용될 수 있는 효과도 있다.
도1은, 본 발명에 따른 점막 펀치를 도시한 측면도.
도2는, 도1의 (I) - (I)선을 따라 절단하여 도시한 횡단면도.
도3은, 도1의 (X)를 확대하여 도시한 상세도.
도4는, 도1의 점막 펀치를 사용할 때를 도시한 개략도.
도5는, 본 발명에 따른 장비와 함께 사용될 수 있는 씨-핸들을 도시한 사시도.
도6a 내지 도6c는, 상이한 직경을 가지는 가이드부의 측면도와 각각의 (II) - (II), (III) - (III), (IV) - (IV)선을 따라 절단하여 도시한 횡단면도.
도7a 및 도7b는, 각각 도6a 및 도6c의 (Y) 및 (Z)를 확대하여 도시한 상세도.
도8은, 본 발명에 따른 밀링 커터를 도시한 측면도.
도9는, 본 발명에 따른 탭을 도시한 측면도.
도2는, 도1의 (I) - (I)선을 따라 절단하여 도시한 횡단면도.
도3은, 도1의 (X)를 확대하여 도시한 상세도.
도4는, 도1의 점막 펀치를 사용할 때를 도시한 개략도.
도5는, 본 발명에 따른 장비와 함께 사용될 수 있는 씨-핸들을 도시한 사시도.
도6a 내지 도6c는, 상이한 직경을 가지는 가이드부의 측면도와 각각의 (II) - (II), (III) - (III), (IV) - (IV)선을 따라 절단하여 도시한 횡단면도.
도7a 및 도7b는, 각각 도6a 및 도6c의 (Y) 및 (Z)를 확대하여 도시한 상세도.
도8은, 본 발명에 따른 밀링 커터를 도시한 측면도.
도9는, 본 발명에 따른 탭을 도시한 측면도.
이하에서는 첨부된 도1 내지 도9를 참조하여 본 발명에 따른 유도시술용 수술 장비의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 장비(1)의 첫 번째 구체적 실시예를 점막 펀치(1a) 형태로 도시한다. 펀치(1a)는 길이 방향의 축(5)을 포함하여 구성된다. 펀치(1a)는 멀리 떨어진 끝단인 일단에 속이 빈 원뿔대 형상으로 첨단(24)에 커팅 날(15)이 구비된 기능성 부재(10)를 구비한다. 상기 커팅 날(15)은 뼈 조직에 드릴 작업을 하기에 앞서 점막을 깎아내기 위함이다. 반대쪽의 끝단에서, 펀치(1a)는 노출된 연결 부위(30)가 구비된 자루(23)를 구비한다. 연결 부위(30)는 공지된 드릴 홀더 장비(drill holder device)에 결합되기 위함이고 회전 방지 수단(35)과 축 방향 고정 수단(40)이 구비된다. 회전 방지 수단(35)과 축 방향 고정 수단(40)은 점막 펀치(1a)가 드릴 홀더 장비에 고정 연결되게 하고, 상기 드릴 홀더 장비는 예를 들어 드릴 전동기 또는 핸드 드릴의 일부를 구성하게 된다.
펀치(1a)는 기능성 부재(10)와 자루(23) 사이의 길이 방향의 축(5) 상에 위치하고 도2에서 도시된 바와 같이 반경(r)을 가지는 원형의 실린더형 가이드부(45)를 포함하여 구성된다. 가이드부(45)의 측면은 가이드 표면(47)을 형성하게 된다.
가이드부(45)는 3개의 시각적 마커(50a, 50b, 50c)를 구비한다. 상기 마커(50a, 50b, 50c)는 축 방향으로 서로 일정한 간격으로 떨어져서 위치하게 된다. 본 실시예에서, 첫 번째 시각적 마커(50a)와 두 번째 시각적 마커(50b) 사이의 거리는 두 번째 시각적 마커(50b)와 세 번째 시각적 마커(50c) 사이의 거리와 동일하다. 하지만, 의료 적용예에 따라 오직 2개의 마커 또는 3개 이상의 마커가 구비되는 것도 가능하고, 시각적 마커 사이의 거리는 기능성 부재(10) 쪽으로 갈수록 증가할 수 있으며, 이는 깊이 제어가 적용 초기 보다는 마지막에 더 중요하기 때문이다. 시각적 마커(50a, 50b, 50c) 각각은 원주를 따라 형성된 그루브(55) 형상의 일련의 유한한 오목한 부분들로 이루어진다. 유한한 그루브(55)가 가이드 표면(47)의 조각들에 의해 서로 분리되면서 가이드부(45)를 둘러싼 “점선” 효과를 나타내게 된다. 축 방향으로 모든 그루브(55)는 동일한 폭(70)을 가지게 되고, 원주 방향으로 동일한 길이(56)를 가지게 된다.
도2는 도1의 (I) - (I)선을 따라 절단하여 도시한 횡단면도이고 도3에서 도시된 바와 같이 평면 바닥면(82)이 구비된 7개의 그루브(55a 내지 55g)가 나타나게 된다. 상기 그루브(55)의 각각은 유한하다. 예를 들어, 그루브(55a)는 2개의 끝단(60a, 60b)을 가진다. 그 밖의 그루브(55b 내지 55g)에도 마찬가지로 동일하게 적용될 수 있다. 7개의 유한한 그루브(55a 내지 55g) 사이의 나머지 조각(65a 내지 65g)은 외곽 반경(r)을 가지고 가이드 표면(47)을 구성하게 된다. 가이드부(45)를 가이드 채널 안으로 삽입한 후에 나머지 조각(65a 내지 65g)은 펀치(1a)가 길이 방향의 축(5)을 따라 매끄럽고 정확하게 유도될 수 있게 한다. 물론, 시각적 마커(50) 당 다른 개수의 그루브(55)도 가능하고 최적의 개수는 가이드부(45)의 반경(r)에 좌우되게 된다.
도3은 X의 상세도이고, 축 방향의 폭(70), 그루브 깊이(75) 및 바닥면(82)을 가지는 시각적 마커(50c)의 하나의 그루브(55)를 도시하고 있다. 그루브 깊이(75)는 바닥면(82)에 적용된 어떠한 마크라도 가이드부(45)의 외곽 반경(r) 내에 완벽히 위치하게 되게끔 충분히 깊게 된다. 이로 인해 마크에도 불구하고 매끄러운 유도가 가능하게 된다. 그루브의 측면(80)은 각도 알파(α)로 기울어질 수 있고, 상기 각도 알파(α)는 0° ∼ 45°인 것이 바람직하다.
도4는 템플릿(20)과 함께 사용되고 있는 도1의 점막 펀치(1a)를 도시한다. 장비(1)와 함께 사용되기 위한 템플릿(20)은 환자의 치아, 잇몸 또는 뼈 위에 정확히 들어맞는 모양으로 만들어지게 된다. 본 실시예에서, 템플릿은 환자의 치아가 없는 턱 위에 배치된 것으로 도시되어 있다. 치조골(2)은 연조직(점막)층(3)에 의해 덮여 있다. 템플릿(20)은 다수의 가이드 채널(21a, 21b)을 포함하여 구성되고, 가이드 채널(21a, 21b)의 축은 드릴 작업하고자 하는 뼈 구멍의 축과 나란하게 한다. 본 실시예에서, 채널(21a)은 템플릿(20)을 수술용 장비의 회전에 의해 야기되는 열과 마멸로부터 보호하는 보호용 금속 슬리브(22)를 포함하여 구성된다. 펀치(1a)의 가이드부(45)의 직경은 가이드 채널(21a, 21b)의 내부 직경과 일치하게 된다. 즉, 가이드부(45)의 가이드 표면(47)은 템플릿(20)의 가이드 채널(21a, 21b)의 대응하는 가이드 표면과 협력할 수 있게 된다. 환자의 구강 내에 적절하게 배치시켰을 때에, 가이드 채널(21a, 21b)의 축은 드릴 작업을 해야 할 임플란트 구멍의 축과 일치하게 된다.
가이드부(45)가 가이드 채널(21a, 21b)과 접촉하도록 펀치(1a)가 템플릿(20)의 가이드 채널(21a, 21b) 안으로 삽입될 때에, 펀치(1a)의 길이 방향의 축(5)은 가이드 채널(21a, 21b)의 축 및 드릴 작업하고자 하는 임플란트 삽입구멍의 축과 일치하게 된다. 가이드부(45)와 가이드 채널(21a, 21b) 사이가 정확하게 들어맞게 되면 점막 펀치(1a)가 이탈되는 것을 방지하게 되고 임플란트 작업 부위의 점막(3)을 정밀하게 제거할 수 있게 된다. 기능성 부재(10)의 원뿔대 형상은 장비(1)를 가이드 채널(21a, 21b) 안으로 삽입하는 것을 보다 용이하게 한다.
시각적 마커(50a, 50b, 50c)는 깊이 표시기로서 기능한다. 이들을 템플릿(20)의 윗면, 즉 턱 뼈로부터 가장 먼 표면에 나란하게 함으로서, 사용자는 장비(1)의 기능성 부재(10) 상의 기준점, 예를 들어 커팅 날(15)의 첨단의 깊이를 알게 된다. 본 실시예에서, 시각적 마커(50c)는 템플릿(20)의 윗면과 나란하게 된다. 이는 사용자에게 펀치(1a)의 커팅 날(15)이 점막(3)의 표면상에 얹혀 있다는 것을 알려주게 된다. 시각적 마커(50b)가 상기 윗면과 나란하게 될 때까지 펀치를 아래쪽으로 누르게 되면, 사용자는 커팅 날(15)이 연조직(3)에 미리 결정된 깊이만큼 삽입되었을 것이라는 사실을 알게 된다.
시각적 마커(50a, 50b, 50c)는 그루브(55)로 구성되었기 때문에, 마커(50a, 50b, 50c)의 가시성은 시간이 지나도 채널(21a, 21b)에 의한 마멸로 인해 감소하지 않게 된다. 또한, 그루브(55)의 유한성은 가이드부(45)의 축 방향의 모든 위치에서 가이드 표면(47)의 적어도 하나의 조각(65)이라도 존재하게 하여 장비(1a)가 매끄럽게 유도될 수 있게 한다.
보다 좁은 가이드부(45)가 구비된 장비에 템플릿(20)을 사용할 수 있기 위해서, 가이드 칼라가 사용되어 가이드 채널(21a, 21b)의 직경을 변경할 수 있게 된다. 도5에는 칼라의 일실시예가 도시되어 있다. 이러한 부품은 씨-핸들(25)이라고 한다. 이는 사용자가 움켜잡기 위한 손잡이부(26), 연결부(27) 및 헤드부(28)를 포함하여 구성된다. 헤드부(28)는 “C" 형상이고 중앙의 3개의 측면이 있는 채널(29)을 정의한다. 헤드부(28)는 하부(31)를 구비하고, 상기 하부(31)는 가이드 채널(21a, 21b)의 내부 직경에 일치하는 외곽 직경을 가진다. 상부(32)는 약간 더 큰 외곽 직경을 가지게 되어 가이드 채널(21a, 21b) 안으로 끼워질 수 없는 대신에 템플릿(20)의 윗면에 인접하게 된다. 따라서 씨-핸들(25)은 가이드 채널(21a, 21b)의 직경을 감소시키는 데 사용될 수 있고 템플릿(20)은 다른 직경의 가이드부(45)가 구비된 장비를 정확하게 유도할 수 있게 된다. 헤드부(28)가 닫힌 채널로 구성되는 유사한 가이드 칼라가 제공될 수도 있다.
도6a, 도6b 및 도6c 각각은 그루브(55) 형상의 2개의 마커(50d, 50e)가 구비된 가이드부(45a, 45b, 45c) 각각과 II - II선, III - III선 및 IV - IV선에서의 횡단면도 각각을 도시한다. 도6a의 가이드부(45a)는 횡단면도 II에서 쉽게 알 수 있듯이 시각적 마커(50) 당 7개의 그루브(55)와 그루브(55) 사이의 가이드부(45a)의 7개의 나머지 조각(65)을 구비하게 된다. 도6b의 가이드부(45b)는 도6a의 가이드부(45a)와 비교해서 더 작은 반경(r)을 가진다. 횡단면도 III에서와 같이 하나의 마커(50)에는 6개의 그루브(55)가 나타나게 된다. 도6c의 가이드부(45c)는 훨씬 더 작은 반경(r)을 가지고 하나의 마커(50)에 5개의 그루브(55)만이 구비된다. 상기 도면들은 그루브(55) 또는 기타 오목한 부분의 개수는 가이드부(45)의 반경(r)에 따라 변경될 수 있다는 것을 설명하고 있다. 또는 그루브(55)의 수를 일정하게 유지하는 대신에 상기 그루브의 길이(56)를 짧게 할 수 있다. 매끄러운 유도를 제공하는 충분한 가이드 표면을 유지하면서 동시에 충분한 시각적 오목한 부분을 제공하는 두 가지 요건을 충족하는 많은 다양한 설계가 가능하다. 횡단면도 IV - IV에서 일례로 가능한 상대 치수를 도시하고 있고, 그루브(55)는 약 1.02mm의 길이(56)와 약 0.1mm의 깊이(75)를 가지며, 나머지 조각(65)은 원주를 따라 0.64mm의 길이(66)를 가진다. 그루브와 조각 길이 사이의 비율은 약 1.6이 된다.
도6a 및 도6b에서 도시된 그루브(55)의 축 방향의 폭(70)은 일정하다. 하지만, 도6c는 각각의 시각적 마커가 다른 축 방향의 폭(70)을 가지는 일실시예를 도시한다.
도7a 및 도7b는 도6a 또는 도6c의 상세도 Y 및 Z를 각각 도시하고, 이들은 축 방향으로 폭(70)을 가지는 그루브(55)를 도시하고 있다. 2개의 그루브 모두의 측면(80)은 각도 알파(α)로 기울어져 있고, 본 실시예에서는 45°이다. 도6c 및 상세도 Z에서 도시된 가이드부(45)의 실시예에서는 도6a 및 상세도 Y에서 도시된 실시예에서의 그루브 폭(70)보다 더 큰 그루브 폭(70)을 가진다.
본 바람직한 실시예에서, 그루브(55)는 평면 바닥면(82)을 포함하여 구성된다. 시각적 마커의 가시성을 증가시키기 위하여, 그루브(55)의 바닥면(82)은 마크를 구비하게 된다. 마크는 레이저 마킹에 의해 형성되는 것이 바람직하다.
도8 및 도9는 본 발명에 따른 수술용 장비의 또 다른 예들을 도시하고 있다.
도8은 밀링 커터(1b)를 도시한다. 상기 장비는 드릴 작업을 하기에 앞서 뼈 표면을 고르기 위해 사용된다. 도1의 펀치(1a)와 같이, 밀링 커터(1b)는 기능성 부재(10), 가이드부(45) 및 자루(23)를 포함하여 구성된다. 본 실시예에서, 기능성 부재(10)는 원뿔대 형상이 아니고 가이드부(45)의 반경(r)과 동일한 외곽 반경(r)을 가지게 된다. 가이드부(45)는 다수의 시각적 마커(50a 내지 50e)를 포함하여 구성되고, 시각적 마커 각각은 이미 설명한 형상을 가지는 다수의 유한한 그루브(55)로 구성된다. 상기 그루브(55)는 반경(r)을 가지는 가이드부(45)의 부분들에 의해 서로 분리된다. 이는 가이드부(45)의 축 방향의 모든 위치에서 가이드 채널과 협력할 수 있는 가이드 표면(47)의 부분들이 존재하게 되어 밀링 커터(1b)의 방향을 제어할 수 있게 한다. 본 실시예에서, 그루브(55)의 바닥면(82)은 레이저 마크를 하여 마커(50a 내지 50e)의 가시성을 증가시킨다.
도9는 탭(1c)을 도시한다(나사산 미도시). 이것도 기능성 부재(10), 가이드부(45) 및 자루(23)를 포함하여 구성된다. 시각적 마커(50a 내지 50e)는 가이드부(45) 상에 위치하고 레이저 마크된 일련의 유한한 그루브(55)를 포함하여 구성된다. 도시된 바와 같이, 탭(1c)의 가이드부(45)의 외곽 반경(r)은 밀링 커터(1b)의 가이드부(45)의 반경(r)보다 작다. 탭(1c)이 밀링 커터(1b)에서와 같은 템플릿과 결합하여 사용되기 위해서는, 도5에서 도시된 씨-핸들(25)과 같은 가이드 칼라가 사용되어야 한다. 가이드부(45)보다 큰 직경을 가지는 기능성 부재(10)의 크기에도 불구하고 씨-핸들(25)의 개방된 채널(29)은 탭(1c)이 씨-핸들(25) 내로 삽입될 수 있게 한다. 탭(1c)을 씨-핸들(25) 내로 용이하게 삽입하기 위해 탭(1c)은 기능성 부재(10)와 가이드부(45) 사이에 위치한 연결부분(90)을 포함하여 구성되지만, 상기 연결부분(90)은 필수적 구성요소는 아니다.
밀링 커터(1b)와 탭(1c)의 시각적 마커(50)는 가이드부(45) 상의 정의된 축 방향의 위치에 배치됨으로서, 템플릿(20) 또는 씨-핸들(25)의 윗면과 함께 기능성 부재(10)의 깊이를 표시하는 데 사용될 수 있게 된다. 장비(1b, 1c)의 다른 기능 때문에 시각적 마커(50)는 다르게 배치된다. 밀링 커터(1b)는 드릴 작업에 우선하여 뼈 표면을 평평하게 하기 위하여 사용된다. 따라서 이는 치조골(2)의 표면에 근접하여 사용되므로 시각적 마커(50)는 기능성 부재(10)에 근접하여 위치하게 된다. 다른 한편으로, 탭(1c)은 뼈 구멍의 내부 벽에 나사산을 형성하기 위해 사용된다. 따라서, 상기 장비는 치조골(2) 내로 더 깊게, 예를 들어 8 ∼ 14mm로 삽입되게 된다. 그 결과 시각적 마커(50)는 기능성 부재(10)로부터 더 멀리 배치되게 된다. 각각의 경우에서, 가이드부(45)는 장비의 축 방향의 모든 작업 위치에서 가이드 부재와 슬라이딩 접촉을 유지할 수 있도록 치수를 가지고 배치되게 된다.
청구범위 범위에 들어가는 추가적인 실시예들을 생각할 수 있다. 다른 세트의 그루브에 다른 색상의 마크를 가질 수 있다. 또한, 시각적 마커는 다른 형상의 오목한 부분들로 구성될 수 있다. 이들은 깊이 정보, 장비 직경, 장비 기능 등을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1 : 장비 23 : 자루
1a : 점막 펀치 25 : 씨-핸들
1b : 밀링 커터 26 : 손잡이부
1c : 탭 27 : 연결부
2 : 치조골 28 : 헤드부
3 : 점막 30 : 연결 부위
5 : 길이 방향의 축 45 : 가이드부
10 : 기능성 부재 47 : 가이드 표면
20 : 템플릿 50 : 시각적 마커
1a : 점막 펀치 25 : 씨-핸들
1b : 밀링 커터 26 : 손잡이부
1c : 탭 27 : 연결부
2 : 치조골 28 : 헤드부
3 : 점막 30 : 연결 부위
5 : 길이 방향의 축 45 : 가이드부
10 : 기능성 부재 47 : 가이드 표면
20 : 템플릿 50 : 시각적 마커
Claims (16)
- 기능성 부재(10)가 구비된 멀리 떨어진 끝단;
장비(1, 1a, 1b, 1c)의 반대쪽 끝단의 자루(23); 및
가이드 부재와 협력하기 위한 가이드 표면(47)의 경계를 정하는 외곽 반경(r)을 가지는 실린더형의 가이드부(45)를 포함하여 구성되며, 상기 가이드부(45)는 기능성 부재(10)와 자루(23) 사이의 길이 방향의 축(5) 상에 위치하고, 상기 가이드부(45)는 상기 길이 방향 축(5) 상의 위치가 다른 축면들 각각에 위치하는 다수의 마커들(50a, 50b, 50c, 50d, 50e)을 포함하여 구성되며,
상기 다수의 마커들(50a, 50b, 50c, 50d, 50e) 각각은 적어도 하나의 오목한 부분(55)을 포함하여 구성되고, 상기 적어도 하나의 오목한 부분(55)은 원주를 따라 유한하여 오목한 부분(55)의 축 방향의 위치에서 가이드 표면(47)의 조각(65)이 유지되는 것을 특징으로 하는 길이 방향의 축(5)이 구비된 유도 수술시 사용되는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제1항에 있어서,
상기 다수의 마커들(50a, 50b, 50c, 50d, 50e)은 시각적 마커들인 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제1항에 있어서,
상기 다수의 마커들(50a, 50b, 50c, 50d, 50e) 각각은 다수의 유한한 오목한 부분(55)을 구비하고,
상기 오목한 부분(55) 모두는 동일 축면에 위치하고, 원주를 따라 가이드 표면(47)의 조각(65)에 의해 서로 분리되며, 상기 다수의 오목한 부분(55)들은 하나의 세트(set)를 구성하는 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제3항에 있어서,
상기 오목한 부분(55)들의 세트 당 개수는 1 내지 9인 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제3항에 있어서,
상기 세트 내에서의 오목한 부분(55)들의 결합된 길이의 동일 축면 내의 가이드 표면(47)의 나머지 조각(65)들의 결합된 길이에 대한 비율은 1 ∼ 3인 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 오목한 부분(55)은 마크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제6항에 있어서,
상기 마크는 레이저 마킹으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제6항에 있어서,
상기 마크는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c)의 길이 방향의 축(5)으로부터 거리(r) 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 오목한 부분은 유한한 그루브(55)인 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제9항에 있어서,
상기 그루브(55)는 바닥면(82)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 그루브(55)는 그루브(55)의 바닥면(82)에 마크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c). - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 오목한 부분(55)의 축 방향의 폭(70)은 0.4 ∼ 2.5mm인 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1, 1a). - 제1항에 있어서,
상기 장비(1)는 치과 장비, 펀치(1a), 밀링 커터(1b), 탭(1c), 프로파일 드릴, 드릴 또는 트랜스퍼 피스인 것을 특징으로 하는 수술용 장비(1). - 가이드 부재; 및
길이 방향의 축(5)이 구비된 유도 수술시 사용되는 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c)를 포함하여 구성되고,
기능성 부재(10)가 구비된 멀리 떨어진 끝단;
장비(1, 1a, 1b, 1c)의 반대쪽 끝단의 자루(23); 및
가이드 부재와 협력하기 위한 가이드 표면(47)의 경계를 정하는 외곽 반경(r)을 가지는 실린더형의 가이드부(45)를 포함하여 구성되며, 상기 가이드부(45)는 기능성 부재(10)와 자루(23) 사이의 길이 방향의 축(5) 상에 위치하고 적어도 하나의 마커(50)를 구비하며,
상기 적어도 하나의 마커(50)는 적어도 하나의 오목한 부분(55)을 포함하여 구성되고, 상기 적어도 하나의 오목한 부분(55)은 원주를 따라 유한하여 오목한 부분(55)의 축 방향의 위치에서 가이드 표면(47)의 조각(65)이 유지되고,
상기 수술용 장비의 가이드부(45)의 외곽 반경(r)은 가이드 부재에 의해 형성되는 가이드 채널(21a, 21b)에 상호 보완적인 것을 특징으로 하는 키트. - 제14항에 있어서,
상기 수술용 장비(1, 1a, 1b, 1c)는 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 수술용 장비인 것을 특징으로 하는 키트. - 제14항에 있어서,
상기 수술용 장비(1)의 적어도 하나의 마커는 가이드 부재와 협력하여 장비(1)의 기능성 부재(10)의 깊이를 표시하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 키트.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09015587.0 | 2009-12-17 | ||
EP09015587 | 2009-12-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110069738A KR20110069738A (ko) | 2011-06-23 |
KR101783696B1 true KR101783696B1 (ko) | 2017-10-10 |
Family
ID=42173617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100129951A KR101783696B1 (ko) | 2009-12-17 | 2010-12-17 | 유도 수술용 치과 장비 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9039413B2 (ko) |
EP (2) | EP3181089B1 (ko) |
JP (1) | JP5751817B2 (ko) |
KR (1) | KR101783696B1 (ko) |
CN (1) | CN102100583B (ko) |
CA (1) | CA2724093A1 (ko) |
ES (2) | ES2700843T3 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200488107Y1 (ko) * | 2018-09-21 | 2018-12-13 | 김용서 | 서지컬 가이드를 이용한 플랩리즈 임플란트 수술에 사용되는 반달모양의 티슈펀치 |
KR20220070995A (ko) | 2020-11-23 | 2022-05-31 | 주식회사 메가젠임플란트 | 핸드피스 보조장치 결합용 확장커넥터 및 그를 구비한 치과용 핸드피스 장치 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9943372B2 (en) | 2005-04-18 | 2018-04-17 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device having a wearable interface for improving laparoscopic surgery and methods for use thereof |
US10866783B2 (en) | 2011-08-21 | 2020-12-15 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Vocally activated surgical control system |
US9204939B2 (en) * | 2011-08-21 | 2015-12-08 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US10052157B2 (en) * | 2011-08-21 | 2018-08-21 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US11561762B2 (en) * | 2011-08-21 | 2023-01-24 | Asensus Surgical Europe S.A.R.L. | Vocally actuated surgical control system |
US10299773B2 (en) * | 2011-08-21 | 2019-05-28 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US9757206B2 (en) * | 2011-08-21 | 2017-09-12 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
WO2013027200A2 (en) * | 2011-08-21 | 2013-02-28 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for asissting laparoscopic surgery - rule based approach |
US9795282B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-10-24 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for maneuvering endoscope |
KR101159560B1 (ko) * | 2012-04-02 | 2012-06-25 | (주)애크로덴트 | 본펜, 본핀, 본펜 세트, 본핀 세트 및 이들과 이니셜 드릴을 포함하는 본펜 키트 |
DE202013012276U1 (de) * | 2012-09-30 | 2016-01-20 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Vorrichtung zum unterstützen eines laparoskopischeneingriffs - lenk- und manövriergelenkwerkzeug |
US10085819B2 (en) | 2013-08-26 | 2018-10-02 | Elos Medtech Timmersdala Ab | Dental drill system |
WO2015030653A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | Elos Medtech Timmersdala Ab | Dental surgery device |
US9283055B2 (en) | 2014-04-01 | 2016-03-15 | FPJ Enterprises, LLC | Method for establishing drill trajectory for dental implants |
US20190382951A1 (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Federal-Mogul Powertrain Llc | Textile sleeve having elastomeric coating with indicator markings therein and method of construction thereof |
IL261494B (en) * | 2018-08-30 | 2019-06-30 | Noris Medical Ltd | Zygomatic implant device and method |
WO2020161511A1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Carmex Precision Tools Ltd. | Compression tool for dental implantation sites, and a method for using the same |
CN114224514B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-04-21 | 四川大学 | 一种基于智能控制的正颌手术用定位器 |
CN116262070A (zh) * | 2021-12-14 | 2023-06-16 | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 | 定位标记、外科器械及手术系统 |
CN114366355B (zh) * | 2022-01-10 | 2023-04-07 | 南方医科大学 | 一种支抗钉辅助植入装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3576076A (en) | 1969-06-13 | 1971-04-27 | Bernard Weissman | Adjustable rotatable tool and a holder therefor |
US6863529B2 (en) | 2001-05-18 | 2005-03-08 | Biohorizons Implant Systems, Inc. | Dental drill system and method of use |
WO2008149822A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Wakayoshi Seisakusho Co., Ltd. | 医療用切削具及びそのガイド部材並びに切除骨採取具 |
JP2009285358A (ja) | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Wakayoshi Seisakusho Co Ltd | 医療用切削具のガイド部材及びそれに挿着可能な医療用切削具 |
US7771143B2 (en) | 2006-03-03 | 2010-08-10 | Warsaw Orthopedic, Inc | Drill bit assembly with adjustable drill stop sleeve |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4393539A (en) * | 1980-12-09 | 1983-07-19 | Ipco Corporation | Overhandle for enclosing a dental tool handle or shank |
SE507337C2 (sv) * | 1994-02-14 | 1998-05-18 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid djupmarkeringssystem vid implantatshål i käkben |
US5890897A (en) * | 1996-07-22 | 1999-04-06 | Kruger; Bernard M. | Adjustable length drills |
US6514258B1 (en) * | 1998-11-04 | 2003-02-04 | Implant Innovations, Inc. | Penetration limiting stop elements for a drill bit used for bone tissue |
US6213771B1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-04-10 | Ultradent Products, Inc. | Incrementally adjustable endodontic instruments |
WO2003084426A1 (fr) * | 2002-04-04 | 2003-10-16 | Akira Kitamura | Fraise pour implanter |
DE10303202A1 (de) * | 2003-01-28 | 2004-07-29 | Müller, Peter, Dr.med.dent. | Medizinisches Werkzeug zum Einbringen von Bohrstollen in Knochensubstanz |
US7048477B2 (en) * | 2003-06-30 | 2006-05-23 | I.D.M.S., L.L.C. | Drill measurement stops |
US7241144B2 (en) * | 2003-07-30 | 2007-07-10 | Bio-Lok International, Inc. | Method of bone expansion and compression for receiving a dental implant using threaded expanders |
EP2135568B1 (en) * | 2004-06-21 | 2011-12-07 | Straumann Holding AG | Method for manufacturing disposable rotary cutting tools and disposable rotary tool for dental or medical applications |
SE527504C2 (sv) * | 2004-08-05 | 2006-03-21 | Nobel Biocare Ab | Styranordning samverkbar med ett antal i tandmall anordnade hylsor |
SE0402975L (sv) | 2004-12-08 | 2006-06-09 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid borrar för upptagning av implantathål i företrädesvis käkben |
US7491203B2 (en) * | 2005-02-14 | 2009-02-17 | Wright Medical Technology, Inc. | Instruments for bone screws |
FI122671B (fi) * | 2005-03-09 | 2012-05-15 | M Real Oyj | Menetelmä visuaalisesti tunnistettavan kuvion tuottamiseksi substraatille |
US20060286506A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-21 | Birnholtz Mark D | Dental bur with use history recording rings and method of recording the number of uses of a dental bur |
CN101437465B (zh) * | 2006-05-04 | 2013-06-19 | 诺贝尔生物服务公司 | 一种用于在骨组织中固定牙植入物的装置 |
AU2007248943B2 (en) * | 2006-05-04 | 2013-05-23 | Nobel Biocare Services Ag | A device for securing a dental implant in bone tissue, a method for making a surgical template and a method of securing a dental implant in bone tissue |
ES2432412T5 (es) * | 2006-06-27 | 2020-07-22 | Straumann Holding Ag | Broca para implantología dental |
FR2906707B1 (fr) * | 2006-10-06 | 2009-11-06 | Anthogyr Soc Par Actions Simpl | Piece a main dentaire a dispositif de butee |
JP2008104700A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Michiya Suzuki | 歯肉厚測定器付き回転式歯肉切除器 |
EP2060240A3 (en) * | 2007-11-16 | 2009-08-12 | Biomet 3i, LLC | Components for use with a surgical guide for dental implant placement |
JP5562963B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2014-07-30 | ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー | 歯科インプラントを埋入するための装置および手順 |
US20110053112A1 (en) * | 2009-09-03 | 2011-03-03 | Bernard Weissman | Drill with banded markings |
ITPD20100119A1 (it) * | 2010-04-14 | 2011-10-15 | Vincenzo Crudo | Attrezzatura per la realizzazione di siti implantologici da realizzarsi in chirurgia dentaria, e un procedimento da effettuarsi con detta attrezzatura. |
DE102010026334B4 (de) * | 2010-07-07 | 2014-10-23 | Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg | Dentalwerkzeug |
-
2010
- 2010-12-07 CA CA2724093A patent/CA2724093A1/en not_active Abandoned
- 2010-12-10 EP EP16198061.0A patent/EP3181089B1/en active Active
- 2010-12-10 ES ES10015504T patent/ES2700843T3/es active Active
- 2010-12-10 ES ES16198061T patent/ES2764662T3/es active Active
- 2010-12-10 EP EP10015504.3A patent/EP2340783B1/en active Active
- 2010-12-14 JP JP2010277955A patent/JP5751817B2/ja active Active
- 2010-12-15 US US12/969,055 patent/US9039413B2/en active Active
- 2010-12-16 CN CN201010591582.7A patent/CN102100583B/zh active Active
- 2010-12-17 KR KR1020100129951A patent/KR101783696B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3576076A (en) | 1969-06-13 | 1971-04-27 | Bernard Weissman | Adjustable rotatable tool and a holder therefor |
US6863529B2 (en) | 2001-05-18 | 2005-03-08 | Biohorizons Implant Systems, Inc. | Dental drill system and method of use |
US7771143B2 (en) | 2006-03-03 | 2010-08-10 | Warsaw Orthopedic, Inc | Drill bit assembly with adjustable drill stop sleeve |
WO2008149822A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Wakayoshi Seisakusho Co., Ltd. | 医療用切削具及びそのガイド部材並びに切除骨採取具 |
JP2009285358A (ja) | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Wakayoshi Seisakusho Co Ltd | 医療用切削具のガイド部材及びそれに挿着可能な医療用切削具 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200488107Y1 (ko) * | 2018-09-21 | 2018-12-13 | 김용서 | 서지컬 가이드를 이용한 플랩리즈 임플란트 수술에 사용되는 반달모양의 티슈펀치 |
KR20220070995A (ko) | 2020-11-23 | 2022-05-31 | 주식회사 메가젠임플란트 | 핸드피스 보조장치 결합용 확장커넥터 및 그를 구비한 치과용 핸드피스 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2700843T8 (es) | 2019-03-04 |
EP3181089B1 (en) | 2019-10-09 |
EP2340783B1 (en) | 2018-09-12 |
ES2764662T3 (es) | 2020-06-04 |
CN102100583A (zh) | 2011-06-22 |
CA2724093A1 (en) | 2011-06-17 |
US9039413B2 (en) | 2015-05-26 |
US20110177469A1 (en) | 2011-07-21 |
JP5751817B2 (ja) | 2015-07-22 |
KR20110069738A (ko) | 2011-06-23 |
JP2011125702A (ja) | 2011-06-30 |
EP2340783A1 (en) | 2011-07-06 |
EP3181089A1 (en) | 2017-06-21 |
ES2700843T3 (es) | 2019-02-19 |
CN102100583B (zh) | 2015-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101783696B1 (ko) | 유도 수술용 치과 장비 | |
US6514258B1 (en) | Penetration limiting stop elements for a drill bit used for bone tissue | |
US7048477B2 (en) | Drill measurement stops | |
US6863529B2 (en) | Dental drill system and method of use | |
US20100185201A1 (en) | Implant erecting drill toll, hand-piece, adaptor for the hand-piece, and surgical guide | |
US20090004625A1 (en) | Dental Drilling Assembly | |
KR20100069600A (ko) | 드릴 가이드 | |
US20120178043A1 (en) | Surgical drills | |
KR20160130242A (ko) | 단차 가이드를 포함하는 치과 임플란트 수술용 드릴링 도구 | |
JP5855378B2 (ja) | 歯科用穿孔ドリルキット | |
WO2012165093A1 (ja) | 歯科インプラント用治具及びそのセット並びにドリル用バー及びそのセット | |
KR200338095Y1 (ko) | 치과용 스토퍼 드릴 | |
KR101993970B1 (ko) | 치과용 임플란트의 정밀 시술을 위한 유도 부싱 어셈블리 | |
EP2227168A1 (en) | Stop element for a surgical tool | |
CN114286653B (zh) | 通用无榫导引手术系统 | |
EP3845198A1 (en) | Implant driver with simultaneous control of depth and rotation of the implant according to a digital planning | |
CN216675946U (zh) | 一种牙科用的定深车针套装 | |
TW202206035A (zh) | 機頭限位套筒 | |
CN118806456A (zh) | 通用无榫导引手术系统 | |
KR20190029114A (ko) | 치과용 임플란트의 정밀 시술을 위한 임플란트 수술용 드릴 세트 | |
JP2014023781A (ja) | 歯科インプラント用目安具及びそのセット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |