KR101781979B1

KR101781979B1 - Multifunctional loading device for PCB loader

Info

Publication number: KR101781979B1
Application number: KR1020170031720A
Authority: KR
Inventors: 원종표
Original assignee: 원종표
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2017-03-14
Publication date: 2017-09-26

Abstract

The present invention relates to a multifunctional loading device for a printed circuit board (PCB) loader, capable of transmitting or blocking rotational power as needed, controlling a width and a height of a substrate loading space, preventing breakage of a substrate, and removing static electricity generated on the substrate. The multifunctional loading device for the PCB loader comprises: sensor units installed in first to third support columns to sense a size of a substrate, the number of uploaded substrates, and static electricity charged on the substrates; a control unit connected to the sensor units and controlling a width of a substrate loading space depending on the size of the substrate; a motor driving unit connected to the control unit; a motor unit connected to the motor driving unit and distributing rotational power from one motor; a power blocking unit connected to the control unit and transmitting or blocking the rotational power applied to a first moving plate, a second moving plate, and a third moving plate by using a ball plunger interlocked with a bevel gear; and an ion generating unit connected to the control unit to remove the static electricity.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a multifunctional loading device for a PCB loader,

이 발명은 인쇄회로기판 로더기용 적재장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 1개의 모터로부터 회전동력을 분배하여 사용하며, 필요에 따라 회전동력을 전달 또는 차단하며, 기판의 크기에 따라 적재공간의 넓이 및 높이를 조절할 수가 있으며, 기판이 2장이상 업로드되지 않도록 하며, 기판의 파손을 방지하며, 기판에 발생되는 정전기를 제거하는 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loader for a printed circuit board loader, more specifically, a rotary power is distributed from a single motor, and the rotary power is transmitted or cut as needed. And more particularly to a multifunctional printed circuit board loader loading device capable of preventing the substrate from being damaged by two or more sheets, preventing damage to the substrate, and removing static electricity generated on the substrate.

일반적으로 인쇄회로기판의 제작 공정에는 인쇄회로기판을 라인에 공급하기 위한 로더기가 설치되는 구조로 이루어진다.Generally, a process for manufacturing a printed circuit board includes a structure in which a loader for supplying a printed circuit board to a line is installed.

참고로, 기판을 흡착하여 이송부인 이송롤러측으로 공급하는 과정에서 공정수를 절반으로 줄임으로써 고속으로 실시되는 휨 검사공정에 대응하게 되어 작업효율을 향상시킨 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2000-0063704(공개일자 2000년 11월 06일)의 "인쇄회로기판 제조공정의 로더 장치 및 그 방법"에서 개시된 바 있다.For reference, a technology for improving work efficiency by coping with a high-speed deflection inspection process by reducing the number of process steps in the process of sucking a substrate and supplying the substrate to a conveying roller side, which is a transfer unit, is disclosed in Korean Patent Laid- -0063704 (published on November 06, 2000), which is incorporated herein by reference in its entirety.

그러나, 상기한 공개번호 10-2000-0063704를 포함한 종래의 인쇄회로기판 로더기는 적재장치가 단순한 구조로 이루어져 있을 뿐 기판의 파손을 방지하는 기능이 미흡한 문제점이 있다.However, the conventional printed circuit board loader including the above-described Laid-Open No. 10-2000-0063704 has a problem that the loading device has a simple structure and the function of preventing the breakage of the board is insufficient.

1. 공개특허공보 공개번호 10-2000-00637041. Published Patent Publication No. 10-2000-0063704

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 삼각로드의 공전운동 원리를 이용하여 1개의 모터로부터 회전동력을 분배하여 사용하며, 필요에 따라 회전동력을 전달 또는 차단하며, 기판의 크기에 따라 적재공간의 넓이 및 높이를 조절할 수가 있으며, 기판이 2장이상 업로드되지 않도록 하며, 기판의 파손을 방지하며, 기판에 발생되는 정전기를 제거하는 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for distributing rotational power from a single motor using the principle of orbital motion of a triangular rod, A multifunctional printed circuit board loader loading device that can control the width and height of the loading space according to the size of the board, prevents the uploading of two or more boards, prevents damage to the board, and removes the static electricity generated on the board .

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 로더기의 상부에 설치되어 있으며 대각선 방향으로 이동되는 제3 이동 플레이트와, 상기한 제3 이동 플레이트의 위쪽에 설치되어 있으며 좌우 방향으로 이동되는 제1 이동 플레이트와, 상기한 제3 이동 플레이트의 위쪽에 설치되어 있으며 상하 방향으로 이동되는 제2 이동 플레이트와, 상기한 제1 이동 플레이트의 상부에 부착 고정되는 제1 받침대와, 상기한 제2 이동 플레이트의 상부에 부착 고정되는 제2 받침대와, 상기한 제3 이동 플레이트의 상부에 부착 고정되는 제3 받침대와, 상기한 제1 받침대의 일단에 설치되어 있는 제1 지주대와, 상기한 제2 받침대의 일단에 설치되어 있는 제2 지주대와, 로더기의 상부에 설치되어 있는 제3 지주대와, 상기한 제1 지주대 내지 제3 지주대에 설치되어 있으며 기판의 크기, 업로드된 기판의 수, 기판에 대전되어 있는 정전기를 감지하는 센서부와, 상기한 센서부에 연결되어 있으며 기판의 크기에 따라 기판 적재공간의 넓이를 제어하는 제어부와, 상기한 제어부에 연결되어 있는 모터 구동부와, 상기한 모터 구동부에 연결되어 있으며 삼각로드의 공전운동 원리를 이용하여 1개의 모터로부터 회전동력을 분배하는 모터부와, 상기한 제어부에 연결되어 있으며 상기한 제1 이동 플레이트와 제2 이동 플레이트와 제3 이동 플레이트로 인가되는 회전동력을 베벨기어와 연동되는 볼플런저를 이용하여 전달 또는 차단하는 동력 차단부와, 상기한 제어부에 연결되어 있으며 정전기를 제거하기 위한 이온 발생부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that the structure of the present invention comprises: a third moving plate installed on an upper portion of a loader unit and being diagonally moved; a second moving plate provided above the third moving plate, A second moving plate provided above the third moving plate and moved in the vertical direction, a first pedestal fixedly attached to the upper portion of the first moving plate, 2 moving plate, a third pedestal fixedly attached to the upper portion of the third moving plate, a first pedestal provided at one end of the first pedestal, A second strut bed installed at one end of the second pedestal, a third strut pedestal installed at the upper portion of the loader, and a second strut installed at the first strut to the third strut A sensor unit for sensing the size of the substrate, the number of the loaded substrates, and the static electricity charged on the substrate, a controller connected to the sensor unit and controlling the width of the substrate loading space according to the size of the substrate, A motor unit connected to the control unit, a motor unit connected to the motor driving unit and configured to distribute the rotational power from one motor using the principle of revolution of the triangular rod, A power blocking portion for transmitting or blocking the rotational force applied to the moving plate, the second moving plate, and the third moving plate by using a ball plunger interlocked with the bevel gear, and a power blocking portion connected to the control portion, It is preferable to include a generating unit.

이 발명의 구성은, 상기한 제1 이동 플레이트는 하부면에 래크기어 및 피니언기어가 설치되어 있고, 하부면에 제전선이 설치되어 있고, x축 방향의 우측단에 받침대 결합용 자석이 매립 설치되어 있으면 바람직하다.In the structure of this invention, the first moving plate is provided with a pinion gear and a pinion gear on a lower surface thereof, a power line is provided on a lower surface thereof, and a magnet for coupling a pedestal is embedded in the right- If it is installed, it is preferable.

이 발명의 구성은, 상기한 제2 이동 플레이트는 하부면에 래크기어 및 피니언기어가 설치되어 있고, 하부면에 제전선이 설치되어 있고, y축 방향의 상측단에 받침대 결합용 자석이 매립 설치되어 있으면 바람직하다.According to the present invention, the second moving plate is provided with a rack-and-pinion gear and a pinion gear on a lower surface thereof, a power line is provided on a lower surface thereof, and a magnet for coupling a pedestal is embedded in an upper- If it is installed, it is preferable.

이 발명의 구성은, 상기한 제3 이동 플레이트는 하부면에 래크기어 및 피니언기어가 설치되어 있고, 하부면에 제전선이 설치되어 있으면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the third moving plate is provided with a rack gear and a pinion gear on the lower surface thereof and a galvanized wire on the lower surface thereof.

이 발명의 구성은, 상기한 제1 받침대는, 상부면이 경사형태를 가지면서 스폰지가 부착되어 있고, 하부면에는 제1 이동 플레이트의 받침대 결합용 자석과 대응되는 자석이 매립 설치되어 있으며, 중간부에는 높이를 조절할 수 있는 스크류가 설치되어 있으며, 하단부에는 y축방향의 털이개가 설치되어 있으면 바람직하다.According to the present invention, in the above-described first pedestal, a sponge is attached to an upper surface of the first pedestal, and a magnet corresponding to a pedestal-joining magnet of the first moving plate is embedded in the lower surface, A screw for adjusting the height is provided at the lower part, and a hair follicle in the y-axis direction is provided at the lower end.

이 발명의 구성은, 상기한 제2 받침대는, 상부면이 경사형태를 가지면서 스폰지가 부착되어 있고, 하부면에는 제2 이동 플레이트의 받침대 결합용 자석과 대응되는 자석이 매립 설치되어 있으며. 중간부에는 높이를 조절할 수 있는 스크류가 설치되어 있으며, 하단부에는 x축방향의 털이개가 설치되어 있으면 바람직하다.According to the present invention, the second pedestal has an upper surface with an inclined shape and a sponge attached thereto, and a magnet corresponding to a pedestal-joining magnet of the second moving plate is embedded on the lower surface. It is preferable that a screw capable of adjusting the height is provided at the middle portion and hair brushes in the x-axis direction are provided at the lower end portion.

이 발명의 구성은, 상기한 제3 받침대는, 모서리 부분에 설치될 수 있도록 ㄱ자 형태로 이루어져서 상부면이 경사형태를 가지면서 스폰지가 부착되어 있고, 하부면에는 제3 이동 플레이트의 받침대 결합용 자석과 대응되는 자석이 매립 설치되어 있으며. 중간부에는 높이를 조절할 수 있는 스크류가 설치되어 있으면 바람직하다.According to a third aspect of the present invention, the third pedestal includes a sponge having an inclined upper surface and a sponge attached to the edge of the third pedestal, And a magnet corresponding to the magnet is buried. It is preferable that a screw capable of adjusting the height is provided in the middle portion.

이 발명의 구성은, 상기한 모터부는, 회전동력을 발생시키기 위한 모터와, 상기한 모터의 회전축에 일단이 연결되어 회전되는 상부 로드와, 상기한 상부 로드의 타단에 상부 회전축이 연결되어 있는 삼각 로드와, 상기한 삼각 로드의 좌측 회전축에 일단이 연결되어 있는 좌측 로드와, 상기한 삼각 로드의 우측 회전축에 일단이 연결되어 있는 우측 로드와, 상기한 좌측 로드에 타단이 연결되어 있는 제1 회전풀리와, 상기한 우측 로드에 타단이 연결되어 있는 제2 회전풀리를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to the present invention, the above-mentioned motor unit includes a motor for generating a rotational power, an upper rod rotatably connected at one end to the rotary shaft of the motor, and a triangular- A left rod to which one end is connected to the left rotary shaft of the triangular rod; a right rod to which one end is connected to the right rotary shaft of the triangular rod; And a second rotating pulley having a pulley and the other end connected to the right rod.

이 발명의 구성은, 상기한 동력 차단부는, 모터부로부터 제1 베벨기어를 통해 전달되는 회전동력의 전달방향을 90도 변경하며 내주면에 볼홈이 형성되어 있는 제2 베벨기어와, 상기한 제2 베벨기어의 중심부에 조립되며 상기한 볼홈에 대응되는 위치에 볼홀이 통공 형성되어 있으며 외주면에 웜기어가 형성되어 있는 웜기어 샤프트와, 상기한 볼홀에 조립되어 있는 볼과, 상기한 웜기어 샤프트의 내부에 설치되어 있으며 외주면에 볼안착홈이 형성되어 있으며 일측에 돌출핀이 형성되어 있는 볼플런저와, 상기한 웜기어 샤프트와 볼플런저의 사이에 설치되어 있는 제1 스프링과, 상기한 돌출핀은 외부로 관통되도록 하면서 볼플런저가 웜기어 샤프트로부터 이탈되지 못하도록 막아주는 볼플런저 캡과, 회전축을 중심으로 회전하면서 상기한 돌출핀을 눌러줌으로써 볼플런저를 동작시키기 위한 회전암과, 상기한 회전암의 연결핀에 연결되어 있는 제2 스프링과, 상기한 제2 스프링과 대응하여 회전암의 연결핀에 로드가 연결되어 있는 솔레노이드 플런저와, 상기한 웜기어 샤프트를 지지하기 위한 볼베어링을 포함하여 이루어지면 바람직하다.The power interrupting portion includes a second bevel gear having a ball groove formed on an inner circumferential surface thereof and changing a transmission direction of a rotational power transmitted from the motor portion through the first bevel gear by 90 degrees, A worm gear shaft assembled at the center of the bevel gear and having a ball hole formed at a position corresponding to the ball groove and having a worm gear formed on the outer circumference thereof, a ball assembled in the ball hole, A first spring disposed between the worm gear shaft and the ball plunger, and a second spring disposed between the worm gear shaft and the ball plunger, A ball plunger cap for preventing the ball plunger from being detached from the worm gear shaft, A solenoid plunger in which a rod is connected to a connection pin of the rotary arm in correspondence with the second spring, and a solenoid plunger, And a ball bearing for supporting the above-mentioned worm gear shaft.

이 발명은, 삼각로드의 공전운동 원리를 이용하여 1개의 모터로부터 회전동력을 분배하여 사용하며, 필요에 따라 회전동력을 전달 또는 차단하며, 기판의 크기에 따라 적재공간의 넓이 및 높이를 조절할 수가 있으며, 기판이 2장이상 업로드되지 않도록 하며, 기판의 파손을 방지하며, 기판에 발생되는 정전기를 제거하는 효과를 갖는다.In the present invention, the rotational power is distributed and used from one motor by using the principle of orbital motion of the triangular rod, and the rotational power is transmitted or cut as needed, and the width and height of the loading space can be adjusted according to the size of the substrate And has the effect of preventing the substrate from being uploaded by more than two sheets, preventing the substrate from being damaged, and removing the static electricity generated on the substrate.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 단면구성도이다,
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 평면구성도이다,
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 확장시 평면구성도이다,
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 블럭 구성도이다,
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 모터부의 사시 구성도이다,
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 동력 차단부의 동력전달시 단면 구성도이다,
도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 동력 차단부의 동력차단시 단면 구성도이다,
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 이온발생부의 단면 구성도이다,1 is a sectional view of a loading device for a multifunctional printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a loading device for a multifunctional printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a plan view of a multi-functional printed circuit board loader for a loader according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram of a loading device for a multi-function printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a motor unit of a loading device for a multi-function printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of a power transmission unit of a multifunctional printed circuit board loader for a loader according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view of a power cut-off portion of a multi-function printed circuit board loader for a loader according to an embodiment of the present invention,
8 is a sectional view of the ion generating part of the loading device for a multifunctional printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.The terms and expressions used in the specification and claims of the present application are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its own invention in the best way , Should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention. As an example, the singular " include " includes plural representations unless the context clearly dictates otherwise, and the expressions relating to directions are to be set based on the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 단면구성도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 평면구성도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 확장시 평면구성도이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 블럭 구성도이다,FIG. 1 is a cross-sectional view of a multi-function printed circuit board loader for a loader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a multi- FIG. 4 is a block diagram of a loading device for a multifunctional printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention. FIG. to be,

도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 구성은, 로더기(1)의 상부에 설치되어 있으며 대각선 방향으로 이동되는 제3 이동 플레이트(23)와, 상기한 제3 이동 플레이트(23)의 위쪽에 설치되어 있으며 좌우 방향으로 이동되는 제1 이동 플레이트(21)와, 상기한 제3 이동 플레이트(23)의 위쪽에 설치되어 있으며 상하 방향으로 이동되는 제2 이동 플레이트(22)와, 상기한 제1 이동 플레이트(21)의 상부에 부착 고정되는 제1 받침대(31)와, 상기한 제2 이동 플레이트(22)의 상부에 부착 고정되는 제2 받침대(32)와, 상기한 제3 이동 플레이트(23)의 상부에 부착 고정되는 제3 받침대(33)와, 상기한 제1 받침대(31)의 일단에 설치되어 있는 제1 지주대(41)와, 상기한 제2 받침대(32)의 일단에 설치되어 있는 제2 지주대(42)와, 로더기(1)의 상부에 설치되어 있는 제3 지주대(43)와, 상기한 제1 지주대 내지 제3 지주대(41~43)에 설치되어 있으며 기판의 크기, 업로드된 기판의 수, 기판에 대전되어 있는 정전기를 감지하는 센서부(51)와, 상기한 센서부(51)에 연결되어 있으며 기판의 크기에 따라 기판 적재공간의 넓이를 제어하는 제어부(52)와, 상기한 제어부(52)에 연결되어 있는 모터 구동부(53)와, 상기한 모터 구동부(53)에 연결되어 있으며 삼각로드의 공전운동 원리를 이용하여 1개의 모터로부터 회전동력을 분배하는 모터부(54)와, 상기한 제어부(54)에 연결되어 있으며 상기한 제1 이동 플레이트(21)와 제2 이동 플레이트(22)와 제3 이동 플레이트(23)로 인가되는 회전동력을 베벨기어와 연동되는 볼플런저를 이용하여 전달 또는 차단하는 동력 차단부(55)와, 상기한 제어부(54)에 연결되어 있으며 정전기를 제거하기 위한 이온 발생부(56)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 4, the configuration of the multifunctional printed circuit board loader loader according to the embodiment of the present invention is characterized in that the loader unit 1 is installed on the upper portion of the loader unit 1, A first moving plate 21 installed above the third moving plate 23 and moving in the left and right direction and a second moving plate 21 disposed above the third moving plate 23 A second moving plate 22 which is moved in the vertical direction, a first pedestal 31 fixedly mounted on the upper portion of the first moving plate 21, A third pedestal 33 attached and fixed to the upper portion of the third moving plate 23 and a second pedestal 33 attached to the first pedestal 31 at one end thereof, And a second pedestal (32) provided on one end of the second pedestal (32) A third strut 43 provided on the upper portion of the loader 1 and a second strut 43 provided on the first strut to the third strut 41 to 43, A sensor unit 51 connected to the sensor unit 51 and configured to control the width of the substrate loading space according to the size of the substrate, A motor drive unit 53 connected to the control unit 52 and a motor 54 connected to the motor drive unit 53 and configured to distribute the rotational power from one motor using the revolution motion principle of the triangular rod, And a rotating power applied to the first moving plate 21, the second moving plate 22 and the third moving plate 23 connected to the control unit 54 is transmitted to the bevel gear 54, A power blocking portion 55 for transmitting or blocking the ball plunger using an interlocked ball plunger, It is connected and comprises an ion generating unit 56 for removing the static electricity.

상기한 제1 이동 플레이트(21)는 하부면에 래크기어(211a) 및 피니언기어(212a)가 설치되어 있어서 제1 이동 플레이트(21)가 좌우방향(x축방향)으로 이동할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기한 제1 이동 플레이트(21)는 하부면에 제전선(213)이 설치되어 있어서 제1 이동 플레이트(21)에 형성되는 대전입자가 접지와 연결되도록 한다. 상기한 제1 이동 플레이트(21)는 x축 방향의 우측단에 받침대 결합용 자석(214)이 매립 설치되어 있는 구조로 이루어진다.The first moving plate 21 has a structure in which the first moving plate 21 is movable in the left-right direction (x-axis direction) by providing the rack-like teeth 211a and the pinion gears 212a on the lower surface . The first moving plate 21 is provided with electric wires 213 on the lower surface thereof so that the charged particles formed on the first moving plate 21 are connected to the ground. The first moving plate 21 has a structure in which a pedestal coupling magnet 214 is embedded at the right end in the x-axis direction.

상기한 제2 이동 플레이트(22)는 하부면에 래크기어(221a, 221b) 및 피니언기어(222a, 222b)가 설치되어 있어서 제2 이동 플레이트(22)가 상하방향(y축방향)으로 이동할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기한 제2 이동 플레이트(22)는 하부면에 제전선(223)이 설치되어 있어서 제2 이동 플레이트(22)에 형성되는 대전입자가 접지와 연결되도록 한다. 상기한 제2 이동 플레이트(22)는 y축 방향의 상측단에 받침대 결합용 자석이 매립 설치되어 있는 구조로 이루어진다.The second moving plate 22 is provided with rack gears 221a and 221b and pinion gears 222a and 222b on the lower surface thereof so that the second moving plate 22 moves in the up and down direction . The second moving plate 22 is provided with electric wires 223 on the lower surface thereof so that the charged particles formed on the second moving plate 22 are connected to the ground. The second moving plate 22 has a structure in which a pedestal coupling magnet is embedded at the upper end in the y-axis direction.

상기한 제3 이동 플레이트(23)는 하부면에 래크기어(231a) 및 피니언기어(232a, 232b)가 설치되어 있어서 제3 이동 플레이트(23)가 대각선방향으로 이동할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기한 제3 이동 플레이트(23)는 하부면에 제전선(233)이 설치되어 있어서 제3 이동 플레이트(23)에 형성되는 대전입자가 접지와 연결되도록 한다. 상기한 제3 이동 플레이트(23)는 대각선 방향의 끝에 받침대 결합용 자석이 매립 설치되어 있는 구조로 이루어진다.The third moving plate 23 has a structure in which the third moving plate 23 is movable in the diagonal direction by providing the rack gear 231a and the pinion gears 232a and 232b on the lower surface thereof. The third moving plate 23 is provided with the electric wire 233 on the lower surface thereof so that the charged particles formed on the third moving plate 23 are connected to the ground. The third moving plate 23 has a structure in which a pedestal coupling magnet is embedded at the end in the diagonal direction.

상기한 제1 받침대(31)는, 상부면이 경사형태를 가지면서 스폰지(311)가 부착되어 있고, 하부면에는 제1 이동 플레이트(21)의 받침대 결합용 자석(214)과 대응되는 자석(312)이 매립 설치되어 있으며, 중간부에는 높이를 조절할 수 있는 스크류(313)가 설치되어 있으며, 하단부에는 y축방향의 털이개(314)가 설치되어 있는 구조로 이루어진다. 도 2는 자석(312)의 설치위치를 보여주고 있는대, 실제로는 제1 받침대(31)의 상부에서 자석(312)이 보이지는 않는다. A sponge 311 is attached to the first pedestal 31 with an inclined upper surface and a magnet 321 corresponding to the pedestal coupling magnet 214 of the first moving plate 21 is attached to the lower surface of the first pedestal 31 312 are installed in the middle part of the body 311. In the middle part, a screw 313 for adjusting the height is provided, and in the lower end part, a hairy blade 314 in the y-axis direction is provided. 2 shows the installation position of the magnet 312, in reality, the magnet 312 is not seen in the upper part of the first pedestal 31. [

상기한 제2 받침대(32)는, 상부면이 경사형태를 가지면서 스폰지(321)가 부착되어 있고, 하부면에는 제2 이동 플레이트(22)의 받침대 결합용 자석과 대응되는 자석(322)이 매립 설치되어 있으며. 중간부에는 높이를 조절할 수 있는 스크류가 설치되어 있으며, 하단부에는 x축방향의 털이개(324)가 설치되어 있는 구조로 이루어진다. 도 2는 자석(322)의 설치위치를 보여주고 있는대, 실제로는 제2 받침대(32)의 상부에서 자석(322)이 보이지는 않는다. A sponge 321 is attached to the second pedestal 32 having an inclined upper surface and a magnet 322 corresponding to the pedestal coupling magnet of the second moving plate 22 is attached to the lower surface of the second pedestal 32 The landfill is installed. A screw for adjusting the height is provided at the middle part, and a hair follicle 324 for the x-axis direction is provided at the lower end. 2 shows the mounting position of the magnet 322, in reality, the magnet 322 is not seen in the upper portion of the second pedestal 32. [

상기한 제3 받침대(33)는, 모서리 부분에 설치될 수 있도록 ㄱ자 형태로 이루어져서 상부면이 경사형태를 가지면서 스폰지(331)가 부착되어 있고, 하부면에는 제3 이동 플레이트(23)의 받침대 결합용 자석과 대응되는 자석(332)이 매립 설치되어 있으며. 중간부에는 높이를 조절할 수 있는 스크류가 설치되어 있는 구조로 이루어진다. 도 2는 자석(332)의 설치위치를 보여주고 있는대, 실제로는 제3 받침대(33)의 상부에서 자석(332)이 보이지는 않는다. The third pedestal 33 is formed in a stepped shape so as to be installed at an edge portion of the third pedestal 33. The third pedestal 33 has an inclined upper surface with a sponge 331 attached thereto, A magnet 332 corresponding to the coupling magnet is embedded. And a screw for adjusting the height is installed in the middle part. 2 shows the mounting position of the magnet 332, actually, the magnet 332 is not seen in the upper part of the third pedestal 33. [

상기한 제1 지주대(41)는 상단부에 제1 센서(511)가 설치되어 있는 구조로 이루어진다.The first strut bed 41 has a structure in which a first sensor 511 is installed at an upper end.

상기한 제2 지주대(42)는 상단부에 제2 센서(512)가 설치되어 있는 구조로 이루어진다.The second strut 42 has a structure in which a second sensor 512 is installed at an upper end.

상기한 제3 지주대(43)는 상단부에 제3 센서(513)가 설치되어 있는 구조로 이루어지며, 받침대 역할을 겸임한다.The third strut 43 has a structure in which a third sensor 513 is installed at an upper end, and also serves as a pedestal.

상기한 센서부(51)의 구성은, 기판의 크기를 측정하기 위한 제1 센서(511)와, 업로드된 기판의 수를 측정하기 위한 제2 센서(512)와, 기판에 대전되어 있는 정전기를 측정하기 위한 제3 센서(513)를 포함하여 이루어진다.The configuration of the sensor unit 51 includes a first sensor 511 for measuring the size of the substrate, a second sensor 512 for measuring the number of the uploaded substrates, and an electrostatic And a third sensor 513 for measurement.

도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 모터부의 사시 구성도이다,5 is a perspective view of a motor unit of a loading device for a multi-function printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;

도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 모터부(54)의 구성은, 회전동력을 발생시키기 위한 모터(541)와, 상기한 모터(541)의 회전축에 일단이 연결되어 회전되는 상부 로드(542)와, 상기한 상부 로드(542)의 타단에 상부 회전축(543c)이 연결되어 있는 삼각 로드(543)와, 상기한 삼각 로드(543)의 좌측 회전축(543a)에 일단이 연결되어 있는 좌측 로드(544a)와, 상기한 삼각 로드(543)의 우측 회전축(543b)에 일단이 연결되어 있는 우측 로드(544b)와, 상기한 좌측 로드(544a)에 타단이 연결되어 있는 좌측 회전풀리(545a)와, 상기한 우측 로드(544b)에 타단이 연결되어 있는 우측 회전풀리(545b)를 포함하여 이루어진다. 5, the configuration of the motor unit 54 of the multi-function printed circuit board loader-mounting apparatus according to the embodiment of the present invention includes a motor 541 for generating rotational power, A triangular rod 543 having an upper rotary shaft 543c connected to the other end of the upper rod 542 and a triangular rod 543 connected to the upper rotary shaft 543, A right rod 544b having one end connected to the right rotary shaft 543b of the triangular rod 543 and a right rod 544b having one end connected to the right rotary shaft 543b of the triangular rod 543, A left rotation pulley 545a having the other end connected to the right rod 544a and a right rotation pulley 545b having the other end connected to the right rod 544b.

좌측 회전풀리(545a)와 우측 회전풀리(545b) 대신에 회전기어를 사용할 수도 있다.A rotary gear may be used instead of the left rotary pulley 545a and the right rotary pulley 545b.

도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 동력 차단부의 동력전달시 단면 구성도이고, 도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 동력 차단부의 동력차단시 단면 구성도이다,FIG. 6 is a cross-sectional view of a power cut-off portion of a multifunctional printed circuit board loader for a loader according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross- Fig. 3 is a cross-sectional view of the power cut-off portion of the power cut-

도 6 및 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 동력 차단부(55)의 구성은, 모터부(54)로부터 제1 베벨기어(555)를 통해 전달되는 회전동력의 전달방향을 90도 변경하며 내주면에 볼홈(556a)이 형성되어 있는 제2 베벨기어(556)와, 상기한 제2 베벨기어(556)의 중심부에 조립되며 상기한 볼홈(556a)에 대응되는 위치에 볼홀(551a)이 통공 형성되어 있으며 외주면에 웜기어(551b)가 형성되어 있는 웜기어 샤프트(551)와, 상기한 볼홀(551a)에 조립되어 있는 볼(557)과, 상기한 웜기어 샤프트(551)의 내부에 설치되어 있으며 외주면에 볼안착홈(553a)이 형성되어 있으며 일측에 돌출핀(553b)이 형성되어 있는 볼플런저(553)와, 상기한 웜기어 샤프트(551)와 볼플런저(553)의 사이에 설치되어 있는 제1 스프링(552)과, 상기한 돌출핀(553b)은 외부로 관통되도록 하면서 볼플런저(553)가 웜기어 샤프트(551)로부터 이탈되지 못하도록 막아주는 볼플런저 캡(554)과, 회전축(560a)을 중심으로 회전하면서 상기한 돌출핀(553b)을 눌러줌으로써 볼플런저(553)를 동작시키기 위한 회전암(560)과, 상기한 회전암(560)의 연결핀(560b)에 연결되어 있는 제2 스프링(561)과, 상기한 제2 스프링(561)과 대응하여 회전암(560)의 연결핀(560b)에 로드(562a)가 연결되어 있는 솔레노이드 플런저(562)와, 상기한 웜기어 샤프트(551)를 지지하기 위한 볼베어링(558a, 558b)과, 상기한 볼베어링(558a)을 지지하기 위한 웜기어 서포트(559)를 포함하여 이루어진다. 6 and 7, the configuration of the power cut-off portion 55 of the multifunctional printed circuit board loader loader according to the embodiment of the present invention is such that the first bevel gear A second bevel gear 556 having a ball groove 556a formed on an inner circumferential surface of the second bevel gear 556 and changing a transmission direction of a rotational power transmitted through the first bevel gear 556 and the second bevel gear 556, A worm gear shaft 551 in which a ball hole 551a is formed at a position corresponding to one ball groove 556a and a worm gear 551b is formed on an outer circumferential surface of the worm gear 551a and a ball 557 assembled to the ball hole 551a, A ball plunger 553 provided inside the worm gear shaft 551 and having a ball seating groove 553a formed on the outer circumference thereof and having a projecting pin 553b formed on one side thereof, A first spring 552 provided between the ball plunger 551 and the ball plunger 553, The protruding pin 553b includes a ball plunger cap 554 that prevents the ball plunger 553 from being detached from the worm gear shaft 551 while passing through the outside, A second spring 561 connected to the connection pin 560b of the rotary arm 560 and a second spring 562 connected to the rotary arm 560 to rotate the ball plunger 553, A solenoid plunger 562 having a rod 562a connected to the connecting pin 560b of the rotary arm 560 corresponding to the spring 561 and ball bearings 558a and 558b for supporting the worm gear shaft 551 And a worm gear support 559 for supporting the ball bearing 558a.

상기한 제1 스프링(552)은 압축 스프링으로 이루어지며, 상기한 제2 스프링(561)은 인장 스프링으로 이루어진다.The first spring 552 is composed of a compression spring, and the second spring 561 is composed of a tension spring.

도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 이온발생부의 단면 구성도이다,8 is a sectional view of the ion generating part of the loading device for a multifunctional printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention;

도 8에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 이온 발생부(56)의 구성은, 전원이 인가되면 회전되는 팬(564)과, 상기한 팬(564)의 전면에 설치되어 있는 필터(565)와, 상기한 필터(565)의 전면에 설치되어 있는 이온발생장치(563)를 포함하여 이루어진다.8, the configuration of the ion generating part 56 of the loading device for a multi-function printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention includes a fan 564 rotated when power is applied, A filter 565 provided on the front surface of the filter 564 and an ion generating device 563 provided on the front surface of the filter 565.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 다기능 인쇄회로기판 로더기용 적재장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the loading device for a multifunctional printed circuit board loader according to an embodiment of the present invention with the above-described configuration is as follows.

로더기(1)의 상부에 기판을 적재하는 경우에 센서부(51)의 제1 센서(511)는 기판의 크기를 감지하여 제어부(52)로 송출한다.The first sensor 511 of the sensor unit 51 senses the size of the substrate and sends it to the control unit 52. When the substrate is loaded on the loader unit 1,

제어부(52)는 기판의 크기에 대응하여, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 이동 플레이트(21)는 우측방향(+x축방향)으로 이동시키고, 제2 이동 플레이트(22)는 상측방향(+y축방향)으로 이동시키고, 제3 이동 플레이트(23)는 대각선 방향으로 이동시킴으로써 상기한 제1 이동 플레이트(21)의 상부에 부착 고정되는 제1 받침대(31)와 상기한 제2 이동 플레이트(22)의 상부에 부착 고정되는 제2 받침대(32)와 상기한 제3 이동 플레이트(23)의 상부에 부착 고정되는 제3 받침대(33)도 함께 이동되도록 한다. 이와 같이 제1 받침대(31)와 제2 받침대(32)와 제3 받침대(33)가 이동되면, 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33)와 함께 기판의 외부 울타리 역할을 하는 제3 지주대(43)에 의해서 형성되는 기판의 적재공간이 넓어지게 됨으로써 크기가 큰 기판도 수납을 할 수 있게 된다. 3, the controller 52 moves the first moving plate 21 in the right direction (+ x axis direction) and the second moving plate 22 moves in the upper direction And the third moving plate 23 is moved in the diagonal direction so as to be attached to the upper portion of the first moving plate 21 and the first pedestal 31 fixed to the upper portion of the first moving plate 21, The second pedestal 32 fixed to the upper portion of the moving plate 22 and the third pedestal 33 fixed to the upper portion of the third moving plate 23 are moved together. When the first pedestal 31, the second pedestal 32 and the third pedestal 33 are moved, the first pedestal 31, the second pedestal 32, the third pedestal 33, The space for mounting the substrate formed by the third support bar 43 serving as the outer fence is widened, so that it becomes possible to accommodate the substrate having a large size.

새롭게 적재되는 기판의 크기가 기존에 형성되어 있던 기판의 적재공간보다 작을 때 제어부(52)는, 제1 이동 플레이트(21)는 좌측방향(-x축방향)으로 이동시키고, 제2 이동 플레이트(22)는 하측방향(-y축방향)으로 이동시키고, 제3 이동 플레이트(23)는 - 대각선 방향으로 이동시킴으로써 기판의 적재공간을 기판의 크기에 대응하여 줄여주게 된다.The controller 52 moves the first moving plate 21 in the left direction (-x-axis direction) when the size of the newly loaded substrate is smaller than the loading space of the previously formed substrate, 22) in the downward direction (-y-axis direction) while the third moving plate 23 is moved in the diagonal direction, thereby reducing the mounting space of the substrate corresponding to the size of the substrate.

제어부(52)가 모터 구동부(53)를 구동하여 모터부(54)를 작동시키면, 모터부(54)의 모터(541)로부터 회전동력이 발생되어 상부 로드(542)로 전해짐으로써 상부로드(542)가 회전하게 된다. 상기한 상부 로드(542)의 타단에는 삼각 로드(543)의 상부 회전축(543c)이 연결되어 있어서 삼각 로드(543)가 모터(541)의 회전축을 중심으로 상부로드(542)의 길이만큼 거리를 두고서 공전운동을 하게 된다. 상기한 삼각 로드(543)의 좌측 회전축(543a)에는 좌측 로드(544a)를 거쳐서 좌측 회전풀리(545a)가 연결되어 있고, 상기한 삼각 로드(543)의 우측 회전축(543b)에는 우측 로드(544b)를 거쳐서 우측 회전풀리(545b)가 연결되어 있어서, 하나의 모터(541)로부터 발생되는 회전동력을 삼각로드(543)의 공전운동을 이용하여 두개의 회전풀리(545a, 545b)로 전달할 수가 있게 된다. 이와 같은 삼각로드의 공전운동 원리를 이용하게 되면 좌측 회전풀리(545a) 또는 우측 회전풀리(545b)로부터 회전동력을 추가적으로 분배하여 전달할 수가 있게 되는데, 본 발명에서는 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)의 3개의 플레이트를 이동시키기 위한 회전동력을 1개의 모터(541)로부터 분배하여 사용하게 된다.When the control section 52 drives the motor drive section 53 to operate the motor section 54, a rotational power is generated from the motor 541 of the motor section 54 and transmitted to the upper rod 542, Is rotated. The upper rotary shaft 543c of the triangular rod 543 is connected to the other end of the upper rod 542 so that the triangular rod 543 is spaced from the rotary shaft of the motor 541 by the length of the upper rod 542 I will do my best. A left rotary pulley 545a is connected to a left rotary shaft 543a of the triangular rod 543 via a left rod 544a and a right rotary shaft 543b is connected to a right rotary shaft 543b of the triangular rod 543, And the right rotation pulley 545b is connected to the two rotation pulleys 545a and 545b so that the rotational power generated from the one motor 541 can be transmitted to the two rotation pulleys 545a and 545b using the idle motion of the triangular rod 543. [ do. In the present invention, the first moving plate 21, the second rotating plate 545a, and the right rotating pulley 545b are disposed on the left and right sides of the triangular rod. The rotational power for moving the three plates of the moving plate 22 and the third moving plate 23 is distributed from one motor 541 and used.

이와 같이 모터부(54)로부터 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)로 전달되는 회전동력은 동력차단부(55)를 거쳐서 전달되는데, 제어부(52)는 동력 차단부(55)의 솔레노이드 플런저(562)를 제어함으로써 모터부(54)로부터 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)로 회전동력이 개별적으로 전달 또는 차단될 수 있도록 한다. The rotational power transmitted from the motor unit 54 to the first moving plate 21, the second moving plate 22 and the third moving plate 23 is transmitted through the power interrupting unit 55, 52 control the solenoid plunger 562 of the power cut-off portion 55 to rotate the motor unit 54 to the first moving plate 21, the second moving plate 22 and the third moving plate 23, To be delivered or blocked individually.

제어부(52)가, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 동력 차단부(55)의 솔레노이드 플런저(562)를 제2 스프링(561)이 있는 쪽으로 밀어주게 되면, 회전암(560)이 회전축(560a)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 볼플런저(553)가 제1 스프링(552)의 복원력에 의해 좌측방향으로 이동하게 되고, 이 과정에서 볼플런저(553)가 볼(557)을 밀어 올려주게 된다. 6, when the solenoid plunger 562 of the power interruption portion 55 is pushed toward the side of the second spring 561, the rotary arm 560 is rotated by the rotary shaft 560a The ball plunger 553 is moved in the left direction by the restoring force of the first spring 552. In this process, the ball plunger 553 pushes up the ball 557 .

이와 같이, 볼플런저(553)에 의해 볼(557)이 위로 밀리게 되면, 볼(557)이 웜기어 샤프트(551)의 볼홀(551a)과 제2 베벨기어(556)의 볼홈(556a)에 위치됨으로써 볼(557)을 매개로 하여 웜기어 샤프트(551)와 제2 베벨기어(556)가 함께 회전될 수 있도록 하며, 웜기어 샤프트(551)와 제2 베벨기어(556)가 함께 회전되는 경우에 모터부(54)로부터 제1 베벨기어(555)를 거쳐서 제2 베벨기어(556)로 전달되는 회전동력이 웜기어샤프트(551)로 전달된다.When the ball 557 is pushed up by the ball plunger 553 as described above, the ball 557 is positioned in the ball hole 551a of the worm gear shaft 551 and the ball groove 556a of the second bevel gear 556 So that the worm gear shaft 551 and the second bevel gear 556 can be rotated together via the ball 557. When the worm gear shaft 551 and the second bevel gear 556 are rotated together, The rotational force transmitted from the first bevel gear 54 to the second bevel gear 556 via the first bevel gear 555 is transmitted to the worm gear shaft 551.

웜기어 샤프트(551)의 회전동력은 웜기어(551b)를 통하여 임의의 기어(도시되지 않음)로 전달되고, 궁극적으로는 제1 이동 플레이트(21)의 하부면에 설치되어 있는 피니언기어(212a)로 전달됨으로써 래크기어(211a)를 통해서 제1 이동 플레이트(21)가 이동될 수 있도록 하거나, 제2 이동 플레이트(22)의 하부면에 설치되어 있는 피니언기어(222a, 222b)로 전달됨으로써 래크기어(221a, 221b)를 통해서 제2 이동 플레이트(22)가 이동될 수 있도록 하거나, 제3 이동 플레이트(23)의 하부면에 설치되어 있는 피니언기어(232a, 232b)로 전달됨으로써 래크기어(231a, 231b)를 통해서 제3 이동 플레이트(23)가 이동될 수 있도록 한다. The rotational power of the worm gear shaft 551 is transmitted to an arbitrary gear (not shown) through the worm gear 551b and ultimately to the pinion gear 212a provided on the lower surface of the first moving plate 21 So that the first moving plate 21 can be moved through the rack shaft 211a or transmitted to the pinion gears 222a and 222b provided on the lower surface of the second moving plate 22, The second moving plate 22 can be moved through the first and second moving plates 221a and 221b or transmitted to the pinion gears 232a and 232b provided on the lower surface of the third moving plate 23, 231a, and 231b of the third moving plate 23.

제어부(52)가, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 동력 차단부(55)의 솔레노이드 플런저(562)를 제2 스프링(561)의 반대쪽으로 당겨주게 되면, 회전암(560)이 회전축(560a)을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 볼플런저(553)의 돌출핀(553b)을 우측방향으로 밀어주게 됨으로써 볼플런저(553)가 우측방향으로 이동하게 되고, 이 과정에서 볼(557)이 제2 베벨기어(556)의 볼홈(556a)으로부터 이탈하여 볼플런저(553)의 볼안착홈(553a)으로 안착하게 된다. 7, when the solenoid plunger 562 of the power interruption portion 55 is pulled to the opposite side of the second spring 561, the rotary arm 560 is rotated by the rotation shaft 560a The ball plunger 553 is moved in the right direction by pushing the projecting pin 553b of the ball plunger 553 in the right direction while rotating in the counterclockwise direction about the ball plunger 553, 2 ball groove 556a of the ball plunger 553 while being separated from the ball groove 556a of the bevel gear 556. [

이와 같이, 볼(557)이 볼플런저(553)의 볼안착홈(553a)에 안착하게 되면, 볼(557)을 매개로 하여 함께 회전되고 있는 웜기어 샤프트(551)와 제2 베벨기어(556)가 분리됨으로써, 모터부(54)로부터 제1 베벨기어(555)를 거쳐서 제2 베벨기어(556)로 전달되는 회전동력이 웜기어샤프트(551)로 전달되지 않음으로써 웜기어샤프트(551)를 거쳐서 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)로 전달되는 회전동력이 차단된다. When the ball 557 is seated in the ball seating groove 553a of the ball plunger 553, the worm gear shaft 551 and the second bevel gear 556, which are rotated together via the ball 557, The rotational power transmitted from the motor unit 54 to the second bevel gear 556 via the first bevel gear 555 is not transmitted to the worm gear shaft 551 and is transmitted through the worm gear shaft 551 The rotational force transmitted to the first moving plate 21, the second moving plate 22, and the third moving plate 23 is cut off.

상기한 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33)는 하부 받침대의 내부에 상부 받침대가 높이 조절가능하게 결합되는 구조로 이루어져 있어서, 작업자는 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33)의 높이를 조절한 후 스크류(313)를 이용하여 높이를 고정하게 된다.The first pedestal 31, the second pedestal 32 and the third pedestal 33 have a structure in which the upper pedestal is adjustably coupled to the inside of the lower pedestal so that the first pedestal 31, The second pedestal 32, and the third pedestal 33, and then the height is fixed by using the screw 313. As shown in FIG.

또한, 상기한 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33)의 하부면에는 매립 설치되어 있는 자석(312, 322, 332)은 상기한 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33)가 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)로 부터 각각 분리될 수 있도록 하며, 작업자는 청소와 같은 작업을 위하여 필요한 경우에는 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)로부터 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33)를 분리하였다가 다시 사용을 위하여 부착할 수가 있게 된다.The magnets 312, 322 and 332 buried in the lower surfaces of the first, second and third pedestal 31, 32 and 33 are connected to the first pedestal 31, The second pedestal 32 and the third pedestal 33 can be separated from the first moving plate 21, the second moving plate 22 and the third moving plate 23, respectively, The first, second, and third pedestals 31, 32, 33, and 33 are moved from the first moving plate 21, the second moving plate 22, and the third moving plate 23, ) Can be separated and attached again for use.

로더기(1)의 상부에 적재되어 있는 기판을 업로드하는 경우에, 제1 받침대(31)에 설치되어 있는 털이개(314)와, 제2 받침대(32)에 설치되어 있는 털이개(324)는 2장의 기판이 업로드되지 않도록 기판을 털어주는 역할을 한다.The hair follicle 314 provided on the first pedestal 31 and the hair follicle 324 provided on the second pedestal 32 are arranged in the order of 2 And serves to shake the substrate so that the substrate of the sheet is not uploaded.

기판이 업로드된 경우에 센서부(51)의 제2 센서(512)는 업로드된 기판의 두께를 감지하여 제어부(52)로 송출하고, 제어부(52)는 감지된 기판의 두께로부터 업로드된 기판이 1장인지 아니면 2장인지를 판단하게 된다. 업로드된 기판이 2장인 경우에 제어부(52)는 경고신호를 발생시킴과 동시에 기판을 업로드한 로더기(1)의 동작이 원위치되도록 한다.When the substrate is uploaded, the second sensor 512 of the sensor unit 51 senses the thickness of the uploaded substrate and transmits the sensed thickness of the substrate to the controller 52. Based on the thickness of the substrate, One or two. In the case of two sheets of uploaded substrates, the control unit 52 generates a warning signal, and at the same time, the operation of the loader 1 that uploaded the substrate is restored.

이 경우에, 제1 받침대(31)와 제2 받침대(32)와 제3 받침대(33)의 상부면은 경사면으로 형성되어 있음과 동시에 스폰지(311, 321, 331)가 부착되어 있어서 2장의 업로드된 기판중에서 1장이 떨어지면서 부딪히게 되더라도 기판이 파손되는 것을 방지하게 된다.In this case, the upper surface of the first pedestal 31, the second pedestal 32, and the third pedestal 33 are formed as inclined surfaces and the sponges 311, 321, and 331 are attached, It is possible to prevent the substrate from being damaged even if one of the substrates is struck while being dropped.

기판을 적재하거나 업로드하는 경우에, 센서부(51)의 제3 센서(513)는 기판에 대전되어 있는 정전기를 측정하여 제어부(52)로 송출하고, 제어부(52)는 기판에 대전되어 있는 정전기가 기준치 이상인지 아닌지를 판단하게 된다.The third sensor 513 of the sensor section 51 measures the static electricity charged on the substrate and sends it to the control section 52. The control section 52 detects the static electricity charged on the substrate Is greater than or equal to the reference value.

기판에 대전되어 있는 정전기가 기준치 이상인 경우에, 제어부(52)는 이온발생부(56)를 작동시켜서 기판을 포함하여 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23), 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33), 제1 지주대(41), 제2 지주대(42), 제3 지주대(43) 등에 대전되어 있는 정전기를 제거하게 된다. 이온발생부(56)의 팬(564)에 의해서 필터(565)를 통과한 공기는 이온발생장치(563)의 12000V~20000V의 고압 코로나 방전에 의해 + 또는 - 전하로 대전된 후 기판, 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23), 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33), 제1 지주대(41), 제2 지주대(42), 제3 지주대(43) 등으로 방사되면서 기판, 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23), 제1 받침대(31), 제2 받침대(32), 제3 받침대(33), 제1 지주대(41), 제2 지주대(42), 제3 지주대(43) 등에 대전되어 있는 정전기를 중화시킴으로써 정전기를 제거하게 된다. 제3 센서(513)에 의해서 감지된 정전기에 극성에 따라 제어부(52)는 이온 발생부(56)의 이온발생장치(563)로부터 발생되는 전하의 극성을 반대로 함으로써 정전기가 중화되도록 하여 정전기에 의한 기판의 파손을 방지한다.When the static electricity charged on the substrate is equal to or higher than the reference value, the control unit 52 operates the ion generating unit 56 to drive the first moving plate 21, the second moving plate 22, The first support bar 23, the first support 31, the second support 32, the third support 33, the first support bar 41, the second support bar 42, the third support bar 43, The static electricity is removed. The air that has passed through the filter 565 by the fan 564 of the ion generating portion 56 is charged by the high voltage corona discharge of 12000 V to 20,000 V of the ion generating device 563 to the substrate or the first The second moving plate 22, the third moving plate 23, the first pedestal 31, the second pedestal 32, the third pedestal 33, the first supporting platform 41, The first moving plate 21, the second moving plate 22, the third moving plate 23, and the first pedestal (not shown) while being radiated to the second support platform 42, the third support platform 43, The static electricity is neutralized by neutralizing the static electricity charged in the first, second, third, and fourth support bars 31, 32, 33, the first strut 41, the second strut 42, . The control section 52 causes the static electricity to be neutralized by reversing the polarity of the charge generated from the ion generating device 563 of the ion generating section 56 according to the polarity of the static electricity sensed by the third sensor 513, Thereby preventing breakage of the substrate.

이와 함께, 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)의 하부에는 제전선(213, 223, 233)이 각각 설치되어 있어서 기판과 직접 접촉되는 제1 이동 플레이트(21), 제2 이동 플레이트(22), 제3 이동 플레이트(23)에서 발생되는 정전기를 집중적으로 제거를 함으로써 정전기에 의한 기판의 파손을 방지하게 된다.The first moving plate 21, the second moving plate 22 and the third moving plate 23 are provided with electric wires 213, 223 and 233, respectively, The static electricity generated in the moving plate 21, the second moving plate 22, and the third moving plate 23 is intensively removed, thereby preventing the substrate from being damaged by the static electricity.

1 : 로더기 21 : 제1 이동 플레이트
22 : 제2 이동 플레이트 23 : 제3 이동 플레이트
31 : 제1 받침대 32 : 제2 받침대
33 : 제3 받침대 41 : 제1 지주대
42 : 제2 지주대 43 : 제3 지주대
52 : 센서부 52 : 제어부
53 : 모터 구동부 54 : 모터부
55 : 동력 차단부 56 : 이온 발생부1: loader unit 21: first moving plate
22: second moving plate 23: third moving plate
31: first pedestal 32: second pedestal
33: third base 41: first support base
42: 2nd landing zone 43: Third landing zone
52: sensor unit 52:
53: motor drive unit 54: motor unit
55: power blocking portion 56: ion generating portion

Claims

A third moving plate installed on the upper portion of the loader and moved diagonally,
A first moving plate provided above the third moving plate and moving in the left and right direction,
A second moving plate installed above the third moving plate and moving in the vertical direction,
A first pedestal fixedly attached to the upper portion of the first moving plate,
A second pedestal fixedly attached to the upper portion of the second moving plate,
A third pedestal fixedly attached to the upper portion of the third moving plate,
A first support column provided at one end of the first pedestal,
A second support column installed at one end of the second pedestal,
A third support column provided on the upper portion of the loader,
A sensor unit installed in the first to third support pillars for sensing the size of the substrate, the number of the loaded substrates, and the static electricity charged on the substrate,
A control unit connected to the sensor unit and controlling an area of the substrate loading space according to a size of the substrate,
A motor unit connected to the control unit, a motor unit connected to the motor driving unit and configured to distribute rotational power from one motor using the principle of revolution of the triangular rod,
A power blocking unit connected to the control unit and transmitting or blocking the rotational power applied to the first moving plate, the second moving plate, and the third moving plate using a ball plunger interlocked with the bevel gear,
And an ion generator connected to the control unit and configured to remove static electricity.

The method according to claim 1,
The first moving plate is provided with a rack gear and a pinion gear on a lower surface thereof, a generator wire provided on a lower surface thereof, and a magnet for coupling with a pedestal is embedded on the right end in the x- Multifunctional printed circuit board loader loading device.

The method according to claim 1,
The second moving plate is provided with a pinion gear and a pinion gear on a lower surface thereof, a power line is provided on a lower surface thereof, and a magnet for coupling a pedestal is embedded on an upper end of the second moving plate in the y- Multifunctional printed circuit board loader loading device.

The method according to claim 1,
Wherein the third moving plate is provided with a pinion gear and a pinion gear on a lower surface thereof and a feeder line is provided on a lower surface thereof.

The method according to claim 1,
The first pedestal has an inclined upper surface with a sponge attached thereto and a magnet corresponding to a pedestal coupling magnet of the first moving plate is embedded in the lower surface of the first pedestal, Wherein a screw provided at the lower end of the screw is installed and a hair follicle in the y-axis direction is provided at the lower end.

The method according to claim 1,
The second pedestal includes a sponge having an inclined upper surface and a magnet corresponding to a pedestal coupling magnet of the second movable plate on the lower surface. Wherein a screw capable of adjusting the height is provided at an intermediate portion thereof, and a hair follicle in the x-axis direction is provided at a lower end portion of the multi-function printed circuit board loader.

The method according to claim 1,
The third pedestal may be formed in a stepped shape so as to be installed at an edge portion of the third pedestal. The upper surface of the third pedestal is inclined, and a sponge is attached. On the lower surface, a magnet corresponding to the pedestal- It is installed. And a screw capable of adjusting the height is provided in the middle portion.

The method according to claim 1,
In the motor unit,
A motor for generating rotational power,
An upper rod rotatably connected at one end to a rotary shaft of the motor,
A triangular rod having an upper rotary shaft connected to the other end of the upper rod,
A left rod whose one end is connected to the left rotary shaft of the triangular rod,
A right rod having one end connected to a right rotation shaft of the triangular rod,
A first rotation pulley having the other end connected to the left rod,
And a second rotary pulley having the other end connected to the right rod.

The method according to claim 1,
The power cut-
A second bevel gear having a ball groove formed on an inner circumferential surface thereof by changing the transmission direction of rotational power transmitted from the motor unit through the first bevel gear by 90 degrees,
A worm gear shaft assembled at the center of the second bevel gear and having a ball hole formed at a position corresponding to the ball groove and having a worm gear formed on an outer circumferential surface thereof,
A ball assembled to the ballhole,
A ball plunger provided inside the worm gear shaft and having a ball receiving groove formed on an outer circumferential surface thereof and having a projecting pin formed on one side thereof,
A first spring provided between the worm gear shaft and the ball plunger,
A ball plunger cap for preventing the ball plunger from being detached from the worm gear shaft while allowing the protruding pin to penetrate to the outside,
A rotary arm for operating the ball plunger by pressing the projecting pin while rotating around the rotation axis,
A second spring connected to the connection pin of the rotary arm,
A solenoid plunger having a rod connected to a connection pin of the rotary arm corresponding to the second spring,
And a ball bearing for supporting the worm gear shaft. &Lt; IMAGE >