KR101778335B1 - Plc의 아날로그 출력모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 채널부 중 적어도 하나의 채널부에 PLC 내부로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부를 추가로 구비하여, 외부 전원 공급이 차단된 경우 상기 전원부를 통해 채널부 내 구성에 전원이 공급되도록 하여 안정적으로 아날로그 출력모듈이 동작할 수 있도록 한 PLC의 아날로그 출력모듈에 관한 것이다.
본 발명은 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 아날로그부 및 상기 아날로그부에 전원을 공급하는 제 1 전원부를 포함하는 다수의 아날로그 채널부; 상기 다수의 아날로그 채널부 중 적어도 하나에 구비되어, 상기 아날로그부에 전원을 공급하는 제 2 전원부; 및 외부전원 공급부로부터 제공되는 제 1 전원을 상기 제 1 전원부에 공급하거나, 디지털 전원부로부터 제공되는 제 2 전원을 상기 제 2 전원부로 공급하도록 구성되는 전원 선택부를 포함하는 PLC의 아날로그 출력모듈을 제공한다.

Description

PLC의 아날로그 출력모듈{Analog output module of PLC}
본 발명은 아날로그 출력모듈에 관한 것으로, 상세하게는 다수의 채널부 중 적어도 하나의 채널부에 PLC 내부로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부를 추가로 구비하여, 외부 전원 공급이 차단된 경우 상기 전원부를 통해 채널부 내 구성에 전원이 공급되도록 하여 안정적으로 아날로그 출력모듈이 동작할 수 있도록 한 PLC의 아날로그 출력모듈에 관한 것이다.
종래에는 기계나 장치를 단독으로 제어하여 공장 시스템을 운영했지만, 현대 산업이 점점 복잡해지고 다양해짐에 따리 시스템의 변화가 요구되었다. 즉 시스템이 복잡해지고 중요 설비의 안전한 동작을 이루기 위해서는 이를 보완할 수 있는 장치가 필요하게 되어 현장 라인을 직접 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller) 시스템이 개발되기에 이르렀다.
PLC는 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통해 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위해 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 전자장치이다.
PLC는 일반적으로 컴퓨터와 같은 역할을 하는데, 기계에서 오는 신호를 받아서 내부에 프로그램된 내용대로 처리한 이후에 처리된 신호를 기계로 출력한다.
PLC는 릴레이, 타이머 및 카운터 등과 같은 제어장치의 기능을 집적소자 및 트랜지스터 등과 같은 반도체 소자로 대체한 것으로서, 장치제어, 장치 수치세팅, 실시간 감시, 실시간 데이터 수집 및 안전장치 가동 등 다양한 작업에 적용될 수 있다.
PLC는 자동화 설비 등의 기계로 신호를 제공하기 위한 아날로그 출력모듈(디지털-아날로그 변환장치)과 기계로부터 오는 신호를 입력받기 위한 아날로그 입력모듈(아날로그-디지털 변환장치)을 구비하고 있다.
아날로그 입력모듈은 기계로부터 제공되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하여 내부의 연산 처리부로 제공하기 위한 것이고, 아날로그 출력모듈은 연산 처리부에서 제공하는 연산 처리 결과를 반영하는 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하여 기계로 전달하기 위한 것이다.
이때, 아날로그 출력모듈은 신호 변환에 많은 전류를 소비하는 모듈이기 때문에, 일반적으로 외부에서 전원을 공급받아 동작하며, 외부에서 전원 공급이 중단되면 모듈이 동작하지 않게 된다.
이렇게 외부에서 전원 공급이 중단되면, 아날로그 출력모듈의 동작이 중단됨에 따라 아날로그 출력모듈에 연결되는 구동기나 시스템이 동작하지 않게 되어, 구동기나 시스템의 안정적인 동작을 저해하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 다수의 채널부 중 적어도 하나의 채널부에 PLC 내부로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부를 추가로 구비하여, 외부 전원 공급이 차단된 경우 상기 전원부를 통해 채널부 내 구성에 전원이 공급되도록 하여 안정적으로 아날로그 출력모듈이 동작할 수 있도록 한 PLC의 아날로그 출력모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈은, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 아날로그부 및 상기 아날로그부에 전원을 공급하는 제 1 전원부를 포함하는 다수의 아날로그 채널부; 상기 다수의 아날로그 채널부 중 적어도 하나에 구비되어, 상기 아날로그부에 전원을 공급하는 제 2 전원부; 및 외부전원 공급부로부터 제공되는 제 1 전원을 상기 제 1 전원부에 공급하거나, 디지털 전원부로부터 제공되는 제 2 전원을 상기 제 2 전원부로 공급하도록 구성되는 전원 선택부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 전원 선택부는, 상기 제 1 전원을 감지하여, 감지된 상기 제 1 전원의 정상 유무에 따라 상기 제 1 전원을 상기 제 1 전원부에 공급하거나, 상기 제 2 전원을 상기 제 2 전원부에 공급하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 제 1 전원의 정상 유무는 상기 제 1 전원이 기 설정된 설정 범위 이내에 있는지 아니면 이외에 있는지에 따라 결정되거나, 상기 제 1 전원의 수신 여부에 따라 결정될 수 있다.
또한, 상기 전원 선택부는, 상기 제 2 전원을 상기 제 2 전원부로 공급하는 도중, 상기 제 1 전원이 정상적으로 공급되는 것으로 판단되면, 상기 제 1 전원을 상기 제 1 전원부로 공급하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 전원 선택부는, 상기 제 1 전원을 감지하여, 상기 제 1 전원의 정상 유무를 판단하여, 판단 신호를 출력하는 전원 감지부; 및 상기 판단 신호에 따라 ON/OFF 스위칭 동작하여, 상기 제 1 전원을 상기 제 1 전원부에 공급하거나, 상기 제 2 전원을 상기 제 2 전원부에 공급하는 스위칭부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 스위칭부는, 상기 판단 신호에 따라 스위칭 되어 상기 외부전원 공급부와 상기 제 1 전원부를 선택적으로 연결하는 제 1 스위치; 및 상기 판단 신호에 따라 스위칭 되어 상기 디지털 전원부와 상기 제 2 전원부를 선택적으로 연결하는 제 2 스위치를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 아날로그 채널부 내부에 외부전원 공급부로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부와 PLC 내부전원으로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부를 구비하여, 외부전원 공급부로부터 정상적인 전원이 공급되지 않는 경우, PLC 내부전원으로부터 제공되는 전원을 아날로그 채널부로 공급되도록 할 수 있다.
따라서, 전원 공급원을 서로 달리하는 2개의 전원부가 아날로그 채널부에 구비됨으로써, 아날로그 채널부로의 전원 공급이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 2개의 전원부를 구비하고 있는 아날로그 채널부와 연결되는 구동기나 시스템의 안정적인 동작을 보장할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전원 선택부의 구성에 의한 전원 공급 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 아날로그 출력모듈은 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 아날로그부(11) 및 상기 아날로그부(11)에 전원을 공급하는 전원부(12)를 포함하여 구성되는 다수의 아날로그 채널부(10)를 포함하여 구성된다.
상기 다수의 아날로그 채널부(10) 각각은 서로 독립적으로 아날로그 신호를 출력하는 채널1 ~ 채널N을 구성한다.
또한, 상기 아날로그 출력모듈은 외부전원을 공급받아 상기 전원부(12)에 전원을 전달하는 외부전원 공급부(20)를 구비하여, 상기 외부전원 공급부(20)를 통해 상기 다수의 아날로그 채널부(10)에 구비되는 전원부(12) 각각에 전원이 공급되도록 구성된다.
디지털 전원부(30)는 상기 아날로그 채널부(10) 내의 디지털부에 전원을 공급하며, 마이크로프로세서 유닛(40)은 아날로그 채널부(10)의 절연부(13)를 통해 상기 아날로그부(11)로 디지털 신호를 제공한다.
이때, 상기 외부전원 공급부(20)에 외부로부터 전원이 공급되어야만, 그 전원이 각 아날로그 채널부(10)의 전원부(12)에 전달되어 정상적으로 아날로그 출력모듈이 동작하게 된다.
즉, 아날로그 채널부(10)의 전원부(12)에 정상적으로 전원이 공급되어야만, 상기 마이크로프로세서 유닛(40)으로부터 출력된 디지털 신호가 정상적으로 아날로그 신호로 변환되어 출력된다.
하지만, 외부에서 전원이 공급되지 않거나, 외부전원 공급부(20)의 고장으로 인하여 각 아날로그 채널부(10)의 전원부(12)에 전원이 공급되지 않으면, 아날로그 출력모듈이 정상적으로 동작하지 않게 되어, 아날로그 출력모듈에 연결된 구동기나 시스템이 동작하지 않게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 아날로그 채널부의 전원부로 외부전원이 공급되지 않더라도 최소한 한 채널은 동작하게 하여 아날로그 출력모듈에 연결된 시스템의 피해를 최소화할 수 있는 아날로그 출력모듈을 제안한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈을 도시한 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈(이하 ‘아날로그 출력모듈’이라 함)(100)은 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 아날로그부(111) 및 상기 아날로그부(111)에 전원을 공급하는 제 1 전원부(112)를 포함하여 구성되는 다수의 아날로그 채널부(110)를 포함하여 구성된다.
상기 다수의 아날로그 채널부(110) 각각은 서로 독립적으로 아날로그 신호를 출력하는 채널1 ~ 채널N을 구성한다.
이때, 상기 아날로그부(111)는 상기 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 변환부 및 상기 D/A 변환부로부터 출력되는 상기 아날로그 신호를 증폭 또는 필요한 신호로 변환하여 출력하는 아날로그 출력부로 구성될 수 있으며, 상기 아날로그부(111)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 이외 다른 구성을 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 다수의 아날로그 채널부(110) 중 적어도 하나는 상기 아날로그부(111)에 전원을 공급하는 제 2 전원부(113)를 포함하며, 본 실시 예에서는 채널N을 구성하는 아날로그 채널부에 제 2 전원부(113)가 마련되는 것을 예로 들어 설명한다.
또한, 상기 아날로그 출력모듈(100)은 외부전원을 공급받아 상기 아날로그 채널부(110)로 전원을 제공하는 외부전원 공급부(120) 및 PLC 전원 모듈(미도시)로부터 공급되는 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급하는 디지털 전원부(130)를 포함한다.
또한, 상기 아날로그 출력모듈(100)은 상기 외부전원 공급부(120)로부터 제공되는 제 1 전원과 상기 디지털 전원부(130)로부터 제공되는 제 2 전원 중 어떤 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급할지를 선택하는 전원 선택부(140)를 포함한다.
즉, 상기 전원 선택부(140)는 상기 외부전원 공급부(120)로부터 제공되는 제 1 전원 또는 상기 디지털 전원부(130)로부터 제공되는 제 2 전원 중 하나를 상기 아날로그 채널부(110)로 공급한다.
이때, 상기 전원 선택부(140)는 상기 외부전원 공급부(120)로부터 제공되는 제 1 전원을 감지하여, 감지된 제 1 전원의 정상 유무에 따라 제 1 전원을 공급하거나 제 2 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
일례로, 상기 전원 선택부(140)는 상기 외부전원 공급부(120)로부터 제공되는 제 1 전원을 감지하여, 감지된 제 1 전원이 기 설정된 설정 범위 이내이면, 상기 제 1 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급하도록 구성된다.
반면, 상기 감지된 제 1 전원이 상기 설정 범위 이외이면, 상기 전원 선택부(140)는 상기 제 2 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급하도록 구성된다.
다른 예로, 상기 전원 선택부(140)가 상기 제 1 전원의 수신 여부에 따라 제 1 전원을 공급하거나 제 2 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
상기 전원 선택부(140)는 상기 외부전원 공급부(120)로부터 제 1 전원을 수신하면, 제 1 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급하고, 제 1 전원을 수신하지 못하면, 제 2 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급하도록 구성될 수 있으며, 상기 전원 선택부(140)의 전원 선택 조건은 당업자가 적절하게 설정할 수 있다.
이때, 상기 제 2 전원이 상기 아날로그 채널부(110)로 공급되는 도중, 상기 제 1 전원이 정상적으로 공급되는 것으로 판단되면, 상기 전원 선택부(140)는 제 1 전원을 상기 아날로그 채널부(110)로 공급하고, 제 2 전원의 공급을 차단하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 전원 선택부(140)는 상기 전원 선택부(140)로부터 제공되는 제 1 전원을 모든 아날로그 채널부(110)에 구비되는 제 1 전원부(112)로 공급하고, 상기 디지털 전원부(130)로부터 제공되는 제 2 전원을 다수의 아날로그 채널부(110) 중 일부에 구비되는 제 2 전원부(113)로 공급하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 디지털 전원부(130)는 PLC 전원 모듈(미도시)로부터 전원을 공급받아, 상기 아날로그 출력모듈의 디지털부에도 구동전원을 공급하는 구성이므로, 상기 제 2 전원부(113)의 개수는 PLC에서 공급되는 전원의 소비량을 고려하여 적절하게 설계될 필요가 있다.
또한, 상기 아날로그 출력모듈(100)은 상기 아날로그 채널부(110)로 디지털 신호를 제공하는 마이크로프로세서 유닛(Microprocessor unit, 이하 MPU)(150)을 포함하여 구성된다.
이에 더하여, 상기 아날로그 출력모듈(100)은 상기 아날로그 채널부(110) 내부에 구비되는 절연부(114)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 절연부(114)는 상기 MPU(150)로부터 제공되는 디지털 신호를 상기 아날로그부(111)로 전달하는 한편, 상기 아날로그부(111)와, 상기 제 1 및 제 2 전원부(112, 113), 상기 디지털 전원부(130) 및 상기 MPU(140)를 포함하는 디지털부를 서로 절연시킨다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전원 선택부의 구성에 의한 전원 공급 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2와 함께 도 3을 참조하여, 상기 전원 선택부(140)의 구성 및 이의 동작에 따른 전원 공급 방법에 대해서 설명한다.
상기 전원 선택부(140)는 상기 외부전원 공급부(120)로부터 제공되는 제 1 전원을 감지하여, 상기 제 1 전원의 정상 유무를 판단하여, 판단 신호를 출력하는 전원 감지부(141), 및 상기 전원 감지부(141)로부터 출력되는 상기 판단 신호를 수신하고, 상기 판단 신호에 따라 ON/OFF 스위칭 동작하여, 상기 제 1 전원을 상기 제 1 전원부(112)로 공급하거나 상기 제 2 전원을 상기 제 2 전원부(113)로 공급하도록 제어되는 스위칭부(143)로 구성될 수 있다.
한편, 상기 스위칭부(143)는 제 1 스위치(143a, SW1) 및 제 2 스위치(143b, SW2)로 구성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 스위치(143a)는 상기 판단 신호에 따라 스위칭 되어 상기 외부전원 공급부(120)와 상기 제 1 전원부(112)를 선택적으로 연결하도록 구성되며, 상기 제 1 스위치(143a)가 ON 되면, 상기 외부전원 공급부(120)와 상기 제 1 전원부(112)가 연결되어, 제 1 전원이 상기 제 1 전원부(112)로 공급된다.
또한, 상기 제 2 스위치(143b)는 상기 판단 신호에 따라 스위칭 되어 상기 디지털 전원부(130)와 상기 제 2 전원부(113)를 선택적으로 연결하도록 구성되며, 상기 제 2 스위치(143b)가 ON 되면, 상기 디지털 전원부(130)와 상기 제 2 전원부(113)가 연결되어, 제 2 전원이 상기 제 2 전원부(113)로 공급된다.
이때, 상기 제 1 스위치(143a) 및 상기 제 2 스위치(143b)는 상반되도록 동작하며, 상기 제 1 스위치(143a)가 ON 되면, 상기 제 2 스위치(143b)가 OFF 되고, 반대로, 상기 제 1 스위치(143a)가 OFF 되면, 상기 제 2 스위치(143b)가 ON 된다.
한편, 상기 판단 신호가 상기 제 1 전원이 정상적으로 제공된다는 신호이면, 상기 제 1 스위치(143a)가 ON 되고, 상기 제 2 스위치(143b)가 OFF 되며, 상기 판단 신호가 상기 제 1 전원이 정상적으로 제공되지 않는다는 신호이면, 상기 제 1 스위치(143a)가 OFF 되고, 상기 제 2 스위치(143b)가 ON 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 아날로그 채널부 내부에 외부전원 공급부로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부와 PLC 내부전원으로부터 제공되는 전원을 공급받는 전원부를 구비하여, 외부전원 공급부로부터 정상적인 전원이 공급되지 않는 경우, PLC 내부전원으로부터 제공되는 전원을 아날로그 채널부로 공급되도록 할 수 있다.
따라서, 전원 공급원을 서로 달리하는 2개의 전원부가 아날로그 채널부에 구비됨으로써, 아날로그 채널부로의 전원 공급이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 2개의 전원부를 구비하고 있는 아날로그 채널부와 연결되는 구동기나 시스템의 안정적인 동작을 보장할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 PLC의 아날로그 출력모듈을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : PLC의 아날로그 출력모듈 110 : 아날로그 채널부
111 : 아날로그부 112 : 제 1 전원부
113 : 제 2 전원부 114 : 절연부
120 : 외부전원 공급부 130 : 디지털 전원부
140 : 전원 선택부 141 : 전원 감지부
143 : 스위칭부 143a : 제 1 스위치
143b : 제 2 스위치
150 : 마이크로프로세서 유닛(MPU)

Claims (6)

  1. 복수개의 아날로그 채널부를 구비하고 있는 PLC의 아날로그 출력모듈에 있어서,
    상기 복수개의 아날로그 채널부 각각은,
    디지털신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 아날로그부;
    외부 전원을 이용하여 상기 아날로그부에 동작전원을 공급하기 위한 제 1 전원부를 포함하고,
    상기 복수개의 아날로그 채널부 중 적어도 하나의 아날로그 채널부에 상기 제 1 전원부로부터 전원 공급이 차단된 경우에 해당 아날로그 채널부로 동작전원을 공급할 수 있는 제 2 전원부를 더 포함하고,
    상기 제 2 전원부를 포함하는 아날로그 채널부는, PLC의 전원 소비량을 고려하여 하나 또는 그 이상이 구성 가능한 것을 특징으로 하는 PLC의 아날로그 출력모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 아날로그 채널부는,
    외부전원을 감시하고, 상기 외부전원에 연결된 제 1 전원부의 공급을 제어하거나 디지털 전원부의 제공 전원이 상기 제 2 전원부로 공급되도록 제어하는 전원 선택부를 더 포함하는 PLC의 아날로그 출력모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 외부전원의 정상 유무는 상기 외부전원이 기 설정된 설정 범위 이내에 있는지 아니면 이외에 있는지에 따라 결정되거나, 상기 외부전원의 수신 여부에 따라 결정되는 PLC의 아날로그 출력모듈.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원 선택부는, 상기 디지털 전원부의 전원을 상기 제 2 전원부로 공급하는 중, 상기 외부전원이 정상적으로 공급되는 것으로 판단되면, 상기 외부전원을 상기 제 1 전원부로 공급하는 PLC의 아날로그 출력모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전원 선택부는,
    외부전원의 정상 유무를 판단하여, 판단 신호를 출력하는 전원 감지부; 및
    상기 판단 신호에 따라 온/오프 스위칭 동작하여, 상기 외부전원을 상기 제 1 전원부에 공급하거나, 디지털 전원부의 전원을 상기 제 2 전원부에 공급하는 스위칭부를 포함하는 PLC의 아날로그 출력모듈.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 스위칭부는,
    상기 판단 신호에 따라 스위칭 되어 외부전원 공급부와 상기 제 1 전원부를 선택적으로 연결하는 제 1 스위치; 및
    상기 판단 신호에 따라 스위칭 되어 상기 디지털 전원부와 상기 제 2 전원부를 선택적으로 연결하는 제 2 스위치를 포함하는 PLC의 아날로그 출력모듈.
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