KR101774738B1 - System for automated measuring Weight and volume - Google Patents

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KR101774738B1
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김대영
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주식회사 웰텍
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Abstract

The present invention relates to a system to automatically measure a volume and weight and, more specifically, relates to a system to automatically measure a volume and a weight which automatically measures the volume and weight of a package or freight. To achieve this in accordance with the present invention, the system to automatically measure the volume and weight comprises: a base plate having a flat plate-shape, and positioned on a lower surface; a top measurement plate formed on an upper end of the base to be in a flat plate-type; a connection member having one side connected to the base, and formed in the shape of a rod having a predetermined length; an actuator led into the connection member when the actuator is pressed from the outside in a state of being drawn out to the outside of the connection member; and a depth measurement sensor part directly or indirectly connected to the actuator, positioned on a lower end of the top measurement plate in a state which the actuator is drawn out to the outside of the connection member, and moved to the upper end of the top measurement plate in a state which the actuator is led into the connection member.

Description

부피 및 중량 자동 측정 시스템{System for automated measuring Weight and volume}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for automatically measuring weight and volume,

본 발명은 부피 및 중량 자동 측정 시스템에 관한 것으로, 소포 또는 화물의 부피 및 중량을 자동으로 측정하는 부피 및 중량 자동 측정 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic volume and weight measuring system, and more particularly to an automatic volume and weight measuring system for automatically measuring the volume and weight of a vesicle or a cargo.

산업체의 각종 부품의 생산 시 또는, 우체국에서 처리하는 우편 택배물이나 각종 수하물 등의 접수 처리시, 정확한 중량 측정은 필수적이다.Accurate weighing is indispensable for the production of various parts of industry or for the reception of postal delivery and various baggage handling by post offices.

예를 들어, 산업체에서는 기구나 장치 부품의 중량 측정이 다양하게 요구되고, 우체국과 택배회사 등에서 처리하는 우편 택배물이나 각종 수하물은 중량에 따라 비용(요금)이 결정될 수 있기 때문에, 정확한 무게측정이 필요한 것이다.For example, in industry, weighing instruments and parts are variously demanded, and postal delivery and courier companies handle postal delivery and various baggage, so the cost (charge) can be determined by weight. will be.

그런데, 통상 산업체나 우체국 등에서는 지금까지 알려진 저울(소형 또는 대형 저울)을 구매하여, 저울 위에 무게를 측정하기 위한 피측정물 즉, 각종 부품이나, 우편 택배물이나 수하물 등을 단순하게 올려놓고, 중량을 측정하는 것이 일반적인 것이었다.[0003] In general, in industrial and post offices, a known scale (small or large scale) is purchased, and a subject to be measured for measuring the weight on the scale, that is, various parts, postal courier or baggage, Was measured.

도 1은 종래 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 시스템을 도시하고 있다.Fig. 1 shows a system for measuring the weight and volume of a conventional object to be measured.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물의 부피는 3개의 센서를 이용하여 피측정물의 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 측정하고, 측정한 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 이용하여 피측정물의 부피를 산출한다.As shown in FIG. 1, the volume of the object to be measured is measured by using three sensors to measure the width, length and height of the object to be measured, and the volume of the object to be measured is measured .

하지만, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물의 부피를 측정하는 3개의 센서 중 피측정물의 가로 길이 및 세로 길이를 측정하는 센서는 시스템의 외측에 노출된 상태로 위치한다. 이와 같이 센서가 시스템의 외측에 노출됨으로써 작업자는 피측정물을 작업대로 이동시키거나, 작업대로부터 피측정물을 빼낼 때 센서에 부딪히지 않도록 주의해서 작업을 해야 한다. 또한, 종래 측정 시스템은 피측정물을 작업대의 한쪽 코너에 밀착시켜야 측정이 가능하다는 불편함이 있다.
However, as shown in Fig. 1, among the three sensors for measuring the volume of the object to be measured, the sensor for measuring the transverse length and the longitudinal length of the object is located exposed to the outside of the system. In this way, the sensor is exposed to the outside of the system so that the operator must take care not to move the workpiece to the workbench or to hit the sensor when removing the workpiece from the workbench. In addition, the conventional measurement system has an inconvenience that measurement can be performed only when the measured object is brought into close contact with one corner of the work table.

한국공개특허 제10-2012-0017627호(발명의 명칭: 무게 측정장치)Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0017627 (titled invention: weighing apparatus) 미국공개특허 제2002-0082802호(발명의 명칭:Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed)US-A-2002-0082802 (entitled " Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed "

본 발명이 해결하려는 과제는 피측정물의 부피 및 중량을 측정하기 위해 피측정물을 작업대에 올려놓을 경우 센서와 부딪히는 불편함을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to reduce the inconvenience when the object to be measured is placed on a work table to measure the volume and weight of the object to be measured.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 피측정물의 부피 및 중량을 측정하기 위해 피측정물을 작업대의 한쪽 코너에 밀착시켜야 하는 불편함을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to reduce the inconvenience that the object to be measured must be brought into close contact with one corner of the work table in order to measure the volume and weight of the object to be measured.

이를 위해 본 발명의 측정 시스템은 평판 형상을 가지며, 저면에 위치하는 베이스, 상기 베이스의 상단에 평판 타입으로 형성되는 측정 상판, 일측이 상기 베이스와 연결되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입으로 형성되는 연결부재, 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서 외부로부터 가압되면, 상기 연결부재의 내측으로 인입되는 엑츄에이터, 상기 엑츄에이터와 직접 또는 간접으로 연결되며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서는 상기 측정 상판의 하단에 위치하며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 내측에 인입된 상태에서는 상기 측정 상판의 상단으로 이동하는 깊이 측정 센서부를 포함한다.
To this end, the measurement system of the present invention comprises a base plate having a flat plate shape, a base disposed on the bottom surface, a measurement top plate formed on the top of the base plate, a rod- An actuator that is drawn into the connection member and is directly or indirectly connected to the actuator when the actuator is pushed out from the outside of the connection member and the actuator is drawn out to the outside of the connection member; And a depth measurement sensor unit positioned at a lower end of the measurement top plate and moving to an upper end of the measurement top plate in a state in which the actuator is drawn inside the connection member.

본 발명에 따른 부피 및 중량 자동 측정 시스템 및 이를 이용한 소포 접수 방법은 피측정물을 부피를 측정하는 센서부가 평상시에는 피측정물이 안착되는 측정 상판의 하단에 위치함으로써 사용자가 측정 상판에 피측정물을 올려놓는 경우, 센서부와 부딪힐 가능성을 줄어들게 된다.The automatic volume and weight measuring system and the vesicle receiving method using the same according to the present invention are characterized in that the sensor unit for measuring the volume of the object to be measured is positioned at the lower end of the measurement object plate on which the object to be measured is placed, The possibility of collision with the sensor unit is reduced.

또한, 기존 피측정물의 부피를 측정하기 위해서는 피측정물을 한쪽 코너에 밀착시켜야 하는데, 이 경우 코너의 위치에 따라 왼손잡이 또는 오른손잡이 모두를 만족시킬 수 없었다. 하지만, 본 발명은 피측정물을 코너에 밀착시키는 대신 사각 형상의 측정 상판의 일측면에 밀착시키면 되므로 왼손잡이 또는 오른손잡이 모두를 만족시킬 수 있다.
In addition, in order to measure the volume of an existing object, the object to be measured must be brought into close contact with one corner. In this case, it is not possible to satisfy both left-handed and right-handed positions depending on the position of the corner. However, according to the present invention, the object to be measured can be brought into close contact with one side of the rectangular measurement top plate instead of being brought into close contact with the corner, thereby satisfying both left-handedness and right-handedness.

도 1은 종래 피측정물의 부피를 측정하는 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 측정 시스템을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 힌지 샤프트가 반시계 방향으로 회전한 예를 도시하고 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 시스템을 이용하여 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 과정을 도시하고 있다.Fig. 1 shows a system for measuring the volume of a conventional object to be measured.
2 shows a measuring system for measuring the weight and volume of a workpiece according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates an example in which the hinge shaft is rotated counterclockwise according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 6 illustrate a process of measuring the weight and volume of a measured object using a measurement system according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 측정 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.2 shows a measuring system for measuring the weight and volume of a workpiece according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a system for measuring a weight and a volume of an object to be measured according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2에 의하면, 측정 시스템(200)은 높이 측정 센서부, 좌우 거리 측정 센서부, 길이 측정 센서부, 저울 상판, 엑츄에이터를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 측정 시스템에 포함될 수 있다. 즉, 도 2는 피측정물의 부피를 측정하는 구성에 대해 도시하고 있으나, 저울 상판의 하부에는 피측정물의 중량을 측정하는 구성이 포함된다. 물론 피측정물의 중량을 측정하는 구성에 대해서는 후술하기로 한다.Referring to FIG. 2, the measurement system 200 includes a height measurement sensor unit, a left and right distance measurement sensor unit, a length measurement sensor unit, a scale top plate, and an actuator. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the measurement system proposed by the present invention. That is, although FIG. 2 shows a configuration for measuring the volume of the object to be measured, a configuration for measuring the weight of the object to be measured is included in the lower part of the upper surface of the balance. The structure for measuring the weight of the object to be measured will be described later.

저울 상판(225)은 피측정물이 안착될 수 있도록 평판 형태로 구성되며, 상술한 바와 같이 저울 상판(225)의 하부에는 피측정물의 부피를 측정하는 구성 및 엑츄에이터(220)와 깊이 측정 센서부(215)의 동작을 연결하는 구성이 형성된다.The balance upper plate 225 is constructed in the form of a flat plate so that the measured object can be placed thereon. In the lower part of the upper plate 225 of the balance as described above, the volume of the measured object is measured, (215) are connected to each other.

엑츄에이터(220)는 평상시에는 연결부재(230)의 외측으로 돌출되며, 가압하면 연결부재(230)의 내측으로 인입된다.The actuator 220 is normally protruded to the outside of the connecting member 230 and is drawn into the connecting member 230 when pressed.

깊이 측정 센서부(215)는 엑츄에이터(220)와 연동하여 동작한다. 부연하여 설명하면, 엑츄에이터(215)가 연결부재(230)의 외부로 돌출되면 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225) 아래로 인입되며, 엑츄에이터(215)가 연결부재(230)의 내측으로 인입되면 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225) 위로 돌출된다.The depth measurement sensor unit 215 operates in conjunction with the actuator 220. When the actuator 215 protrudes to the outside of the connecting member 230, the depth measuring sensor unit 215 is pulled below the scale upper plate 225 and the actuator 215 is moved to the inside of the connecting member 230 The depth measurement sensor unit 215 is protruded above the scale upper plate 225.

이와 같이 깊이 측정 센서부(215)는 평상시 저울 상판(225)의 아래에 위치함으로써 작업자는 깊이 측정 센서부(215)와의 부딪힘 없이 피측정물을 저울 상판(225)의 상단에 안착시킬 수 있다.Since the depth measurement sensor unit 215 is normally positioned below the scale upper plate 225, the operator can seat the measured object on the upper end of the scale upper plate 225 without colliding with the depth measurement sensor unit 215.

깊이 측정 센서부(215)는 피측정물과의 거리를 측정한다. 또한, 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225)에 안착된 피측정물과의 거리를 측정하기 위해 깊이 측정 센서부(215)가 저울 상판(225) 상단으로 이동한 경우에는 깊이 측정 센서부(215)에서 조사되는 광의 조사 방향은 저울 상판(225)과 평행한 상태를 유지한다.The depth measurement sensor unit 215 measures the distance from the object to be measured. When the depth measurement sensor unit 215 moves to the upper end of the scale upper plate 225 to measure the distance between the depth measurement sensor unit 215 and the measured object placed on the scale upper plate 225, The irradiation direction of the light irradiated by the unit 215 maintains a state parallel to the scale upper plate 225.

좌우 거리 측정 센서부(210)는 저울 상판(225)의 좌측 및 우측에 각각 하나씩 위치하며, 저울 상판(225) 상단에 안착된 피측정물과의 거리를 측정한다. 좌우 거리 측정 센서부(210)에서 측정한 정보를 이용하여 피측정물의 폭을 산출한다.The left and right distance measurement sensor unit 210 is positioned on the left and right sides of the scale upper plate 225 and measures the distance to the measured object placed on the upper end of the scale upper plate 225. The width of the object to be measured is calculated by using the information measured by the right and left distance measuring sensor unit 210.

높이 측정 센서부(205)는 저울 상판(225) 상단에 위치하며, 저울 상판(225) 상단에 안착된 피측정물의 높이를 측정한다. 이를 위해 측정 시스템(200)은 일측은 저울 상판(225)과 연결되며, 타측에는 높이 측정 센서부(205)가 연결되는 연결부재(230)를 포함한다. 연결부재(230)는 특정 길이는 갖는 바 타입으로 하단은 저울 상판(225)의 모서리 중앙에 위치한 엑츄에이터(220)가 내장될 수 있도록 길이 방향으로 일정한 폭을 갖도록 구성되며, 상술한 바와 같이 타측에는 높이 측정 센서부(205)가 연결된다. 일반적으로 연결부재(230)의 길이는 저울 상판(225)에 안착되는 피측정물의 높이보다 상대적으로 길게 형성된다.The height measurement sensor unit 205 is located at the upper end of the scale upper plate 225 and measures the height of the measurement object placed on the upper end of the scale upper plate 225. To this end, the measuring system 200 includes a connecting member 230 having one side connected to the scale top plate 225 and the other side connected to the height measurement sensor unit 205. The connecting member 230 is a bar type having a specific length and the lower end is configured to have a constant width in the longitudinal direction so that the actuator 220 located at the center of the edge of the upper plate 225 of the balance can be built in. A height measurement sensor unit 205 is connected. Generally, the length of the connecting member 230 is relatively longer than the height of the object to be measured which is placed on the scale upper plate 225.

이와 같이 본 발명의 측정 시스템은 저울 상판(225)의 하단에 위치한 로드셀을 이용하여 피측정물의 중량을 측정하며, 각종 센서부를 이용하여 피측정물의 부피를 측정한다.As described above, the measuring system of the present invention measures the weight of the object to be measured using the load cell located at the lower end of the upper plate 225, and measures the volume of the object using various sensor units.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 시스템을 이용하여 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 과정을 도시하고 있다.3 to 5 illustrate a process of measuring the weight and volume of a measured object using a measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 측정 상판의 상단에 피측정물을 안착하는 예를 도시하고 있다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225)의 하단에 위치하고 있으며, 엑츄에이터(220)는 연결부재(230)의 외부로 돌출되어 있다.Fig. 3 shows an example of placing the object to be measured on the upper side of the measurement top plate. 3, the depth measurement sensor unit 215 is positioned at the lower end of the scale upper plate 225, and the actuator 220 is protruded to the outside of the connection member 230. As shown in FIG.

도 4는 피측정물을 이용하여 엑츄에이터를 가압하는 예를 도시하고 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물이 엑츄에이터(220)를 가압하면, 엑츄에이터(220)는 연결부재(230)의 내측으로 인입되며, 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225)의 상측으로 돌출된다. 전원을 공급받은 각종 센서부(205, 210, 215)는 피측정물과의 거리를 측정한다.Fig. 4 shows an example in which the actuator is pressurized using the object to be measured. 4, when the object to be measured presses the actuator 220, the actuator 220 is pulled inward of the connecting member 230, and the depth measuring sensor unit 215 detects the depth of the upper surface of the scale upper plate 225 And protrudes upward. The various sensor units 205, 210, and 215, which are supplied with power, measure the distance from the object to be measured.

부연하여 설명하면, 엑츄에이터(220)를 가압하면, 엑츄에이터(220)의 구동과 연동되는 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225)의 상측으로 돌출된다. 저울 상판(225)의 상측으로 깊이 측정 센서부(215)가 돌출되면, 깊이 측정 센서부(215)를 포함한 좌우 거리 측정 센서부(210), 높이 측정 센서부(205)가 피측정물과의 거리를 측정한다. More specifically, when the actuator 220 is pressed, the depth measurement sensor unit 215 interlocked with the driving of the actuator 220 is protruded upward from the upper surface of the scale upper plate 225. The distance measurement sensor unit 210 including the depth measurement sensor unit 215 and the height measurement sensor unit 205 are disposed on the upper surface of the balance upper plate 225. When the depth measurement sensor unit 215 protrudes above the balance upper plate 225, Measure the distance.

도 5는 저울 상판에 안착된 피측정물의 중량 및 부피 측정이 완료된 이후 측정 상판에서 피측정물을 분리하는 예를 도시하고 있다. 저울 상판(225)에서 피측정물을 분리하면, 연결부재(230)의 내측에 인입되어 있던 엑츄에이터(220)가 원래 위치로 복원되며, 엑츄에이터(220)가 원래 위치로 복원하면 깊이 측정 센서부(215)는 저울 상판(225)의 하단으로 이동한다.Fig. 5 shows an example of separating the object to be measured from the measurement top plate after the measurement of the weight and the volume of the object to be measured placed on the scale top plate is completed. When the object to be measured is separated from the scale upper plate 225, the actuator 220 that has been drawn into the connecting member 230 is returned to its original position. When the actuator 220 is returned to its original position, 215 move to the lower end of the scale upper plate 225.

이와 같이 본 발명은 엑츄에이터의 이동에 따라 깊이 측정 센서부를 측정 상판의 표면 상단 또는 하단으로 이동시킨다.As described above, according to the present invention, the depth measurement sensor unit is moved to the upper or lower surface of the measurement top plate according to the movement of the actuator.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 상판의 내부 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 상판의 내부 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.6 is a view illustrating an internal configuration of a measurement top plate according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the internal structure of the measurement top plate according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 6에 의하면, 측정 시스템은 베이스, 엑츄에이터, 엑츄에이터 검출센서, 로드셀, 깊이 측정 센서부, 구동 모터, 구동 전달부재, 제1 위치 센서 및 제2 위치 센서를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명의 측정 시스템에 포함된다. 일 예로 도 2에 도시된 측정 시스템의 구성은 도 6의 측정 시스템에 포함된다.According to Fig. 6, the measurement system includes a base, an actuator, an actuator detection sensor, a load cell, a depth measurement sensor part, a drive motor, a drive transmission member, a first position sensor and a second position sensor. Of course, other configurations than those described above are included in the measurement system of the present invention. For example, the configuration of the measurement system shown in Fig. 2 is included in the measurement system of Fig.

베이스(235)는 측정 시스템(200)의 저면에 위치한다. 베이스(235)는 일정 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다.The base 235 is located at the bottom of the measurement system 200. The base 235 is formed in a flat plate shape having a predetermined thickness.

로드셀(240)의 상단에는 저울 상판(225)이 위치한다. 저울 상판(225)은 평판 형태로 구성되며, 상단에 피측정물이 안착된다. 즉, 저울 상판(225)에 피측정물이 안착되면, 피측정물이 저울 상판(225)을 가압하며, 저울 상판(225)은 로드셀(240)을 가압한다. 로드셀(240)은 저울 상판(225)을 포함한 피측정물의 중량을 측정하며, 이후 기 저장된 저울 상판(225)의 중량을 차감하여 피측정물의 중량을 측정한다. 물론 로드셀(240)은 저울 상판(225)의 상단에 피측정물이 올려지기 전과 올려진 후의 중량 차이를 이용하여 피측정물의 중량을 측정할 수 있다.At the upper end of the load cell 240, the scale upper plate 225 is positioned. The balance upper plate 225 is formed in a flat plate shape, and the measured object is seated on the upper end. That is, when the measured object is placed on the scale upper plate 225, the measured object presses the scale upper plate 225, and the scale upper plate 225 presses the load cell 240. The load cell 240 measures the weight of the object to be measured including the balance upper plate 225, and then subtracts the weight of the previously stored balance upper plate 225 to measure the weight of the object to be measured. Of course, the load cell 240 can measure the weight of the object to be measured using the weight difference between before and after the object to be measured is placed on the upper end of the scale upper plate 225.

엑츄에이터(220)는 외부로부터 가압되면, 연결부재(230)의 내부로 인입되며, 가압된 힘이 제거되면 연결부재(230)의 외부로 인출(돌출)된다.When the actuator 220 is pressed from the outside, the actuator 220 is pulled into the connecting member 230, and when the pressing force is removed, the actuator 220 is drawn out (protruded) to the outside of the connecting member 230.

엑츄에이터 검출센서(245)는 엑츄에이터(220)가 연결부재(230)의 내부로 인입되었는지 여부를 검출한다. 즉, 엑츄에이터 검출센서(245)는 사용자가 피측정물의 부피를 측정하기 위해 피측정물을 이용하여 엑츄에이터(220)를 가압하였는지 여부를 검출한다.The actuator detection sensor 245 detects whether or not the actuator 220 is drawn into the connecting member 230. That is, the actuator detection sensor 245 detects whether the user has pressed the actuator 220 using the object to measure the volume of the object to be measured.

구동 모터(250)는 엑츄에이터 검출센서(245)와 직접 또는 간접으로 연결되며, 엑츄에이터 검출센서(245)에 의해 엑츄에이터(220)가 연결부재(230)의 내측으로 인입된 것으로 검출되면, 구동 모터(250)는 정방향으로 구동한다. 또한, 구동 모터(250)는 엑츄에이터 검출센서(245)에 의해 엑츄에이터(220)가 연결부재(230)의 외부로 인출된 것으로 검출되면, 구동 모터(250)는 역방향으로 구동한다.The drive motor 250 is directly or indirectly connected to the actuator detection sensor 245. When it is detected that the actuator 220 is pulled inward of the connection member 230 by the actuator detection sensor 245, 250 are driven in the forward direction. The driving motor 250 is driven in the reverse direction when the actuator 220 is detected as being drawn out of the connecting member 230 by the actuator detection sensor 245.

구동 전달부재(255)는 구동 모터(250)와 깊이 측정 센서부(215)를 연결한다. 구동 전달부재(255)는 구동 모터(250)의 구동에 의해 깊이 측정 센서부(215)를 상방향 또는 하방향으로 이동시킨다. 즉, 구동 전달부재(255)는 구동 모터(250)가 정방향으로 구동하면, 깊이 측정 센서부(215)를 상방향으로 이동시키며, 구동 모터(250)가 역방향으로 구동하면, 깊이 측정 센서부(215)를 하방향으로 이동시킨다.The drive transmission member 255 connects the drive motor 250 and the depth measurement sensor unit 215. The drive transmission member 255 moves the depth measurement sensor unit 215 upward or downward by driving the drive motor 250. [ That is, when the drive motor 250 is driven in the forward direction, the drive transmission member 255 moves the depth measurement sensor unit 215 upward. When the drive motor 250 is driven in the reverse direction, the depth measurement sensor unit 215) in the downward direction.

제1 위치 센서(260a)는 깊이 측정 센서부(215)가 제1 위치에 있는 지 여부를 센싱한다. 제1 위치는 깊이 측정 센서부(215)가 이동 가능한 최저 지점을 의미한다.The first position sensor 260a senses whether the depth measurement sensor unit 215 is in the first position. The first position means the lowest point at which the depth measurement sensor unit 215 can be moved.

제2 위치 센서(260b)는 깊이 측정 센서부(215)가 제2 위치에 있는 지 여부를 센싱한다. 제2 위치는 깊이 측정 센서부(215)가 이동 가능한 최고 지점을 의미한다. 물론 깊이 측정 센서부(215)가 제2 위치로 이동하면, 구동 모터(250)는 정방향으로의 구동을 중단한다. 또한 깊이 측정 센서부(215)가 제1 위치로 이동하면, 구동 모터(250)는 역방향으로의 구동을 중단한다. 이와 같이 구동 모터(250)는 깊이 측정 센서부(215)를 제1 위치에서 제2 위치로, 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킨다.The second position sensor 260b senses whether the depth measurement sensor unit 215 is in the second position. And the second position means the highest point at which the depth measurement sensor unit 215 can be moved. Of course, when the depth measurement sensor unit 215 moves to the second position, the drive motor 250 stops driving in the forward direction. When the depth measurement sensor unit 215 moves to the first position, the driving motor 250 stops driving in the reverse direction. Thus, the driving motor 250 moves the depth measurement sensor unit 215 from the first position to the second position and from the second position to the first position.

또한, 깊이 측정 센서부(215)가 제2 위치로 이동하면, 구동 모터(250)는 구동을 중단함과 동시에 깊이 측정 센서부(215), 높이 측정 센서부(205) 및 좌우 거리 측정 센서부(210)는 피측정물과의 거리를 측정한다. 물론 좌우 거리 측정 센서부(210) 및 높이 측정 센서부(205)는 깊이 측정 센서부(210)에 비해 상대적으로 먼저 피측정물과의 거리를 측정할 수 있다. 즉, 좌우 거리 측정 센서부(210) 및 높이 측정 센서부(205)는 엑츄에이터 검출센서(245)가 엑츄에이터(220)가 연결부재(230)의 내부로 인입된 것으로 센싱하면, 피측정물과의 거리를 측정한다. 이와 같이 깊이 측정 센서부(215), 높이 측정 센서부(205) 및 좌우 거리 측정 센서부(210)는 다양한 방식으로 피측정물과의 거리를 측정할 수 있다.When the depth measurement sensor unit 215 is moved to the second position, the driving motor 250 stops driving, and at the same time, the depth measurement sensor unit 215, the height measurement sensor unit 205, (210) measures the distance from the object to be measured. Of course, the left and right distance measuring sensor unit 210 and the height measuring sensor unit 205 can measure the distance to the measured object relatively first compared with the depth measuring sensor unit 210. That is, when the actuator detection sensor 245 senses that the actuator 220 is drawn into the connection member 230, the left and right distance measurement sensor unit 210 and the height measurement sensor unit 205 can detect Measure the distance. As described above, the depth measurement sensor unit 215, the height measurement sensor unit 205, and the left and right distance measurement sensor unit 210 can measure distances to the object to be measured in various ways.

이외에도 본 발명의 측정 시스템은 카메라를 추가로 포함될 수 있다. 일 예로 높이 측정 센서부 또는 연결부재에 카메라를 설치하며, 카메라는 측정 상판에 안착된 피측정물의 상부를 측정한다. 일 예로 카메라는 피측정물의 상부에 부착된 기표지를 촬영한다. 물론 본 발명의 측정 시스템은 높이 측정 센서부 또는 연결부재 이외에 다른 부위에 카메라를 설치할 수 있다.In addition, the measurement system of the present invention may further include a camera. For example, a camera is installed on a height measuring sensor unit or a connecting member, and the camera measures the top of the measured object placed on the measuring top plate. As an example, the camera photographs a base mark attached to the upper part of the object to be measured. Of course, the measurement system of the present invention can install the camera in other areas than the height measurement sensor unit or the connection member.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention .

200: 측정 시스템 205: 높이 측정 센서부
210: 좌우 거리 측정 센서부 215: 깊이 측정 센서부
220: 엑츄에이터 225: 저울 상판
230: 연결부재 235: 베이스
240: 로드셀 245: 엑츄에이터 검출센서
250: 구동 모터 255: 구동 전달부재
260a: 제1 위치 센서 260b: 제2 위치 센서200: Measuring system 205: Height measuring sensor part
210: right and left distance measuring sensor unit 215: depth measuring sensor unit
220: Actuator 225: Balance top plate
230: connecting member 235: base
240: Load cell 245: Actuator detection sensor
250: drive motor 255: drive transmission member
260a: first position sensor 260b: second position sensor

Claims (6)

평판 형상을 갖는 베이스의 상단에 평판 타입으로 형성되는 저울 상판;
일측이 상기 베이스와 연결되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입으로 형성되는 연결부재;
상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서 외부로부터 가압되면, 상기 연결부재의 내측으로 인입되는 엑츄에이터;
상기 엑츄에이터와 직접 또는 간접으로 연결되며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서는 상기 저울 상판의 하단에 위치하며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 내측에 인입된 상태에서는 상기 저울 상판의 상단으로 이동하는 깊이 측정 센서부;
상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 내측으로 인입되는지 여부를 센싱하는 엑츄에이터 검출센서;
상기 엑츄에이터 검출센서로부터 제공받은 정보에 따라 구동하는 구동 모터; 및
상기 구동 모터의 동력을 상기 깊이 측정 센서부로 전달하는 구동 전달부재를 포함함을 특징으로 하는 측정 시스템.
A balance upper plate formed on a top of a base having a flat plate shape in a flat plate type;
A connecting member having one side connected to the base and formed of a rod type having a predetermined length;
An actuator that is drawn into the connecting member when the pressing member is pressed from the outside in a state of being drawn out to the outside of the connecting member;
Wherein the actuator is directly or indirectly connected to the actuator and is located at a lower end of the upper plate when the actuator is drawn out to the outside of the connecting member, A depth measurement sensor unit for sensing the depth of the substrate;
An actuator detection sensor for sensing whether the actuator is drawn into the connecting member;
A driving motor driven according to information provided from the actuator detection sensor; And
And a drive transmitting member for transmitting the power of the drive motor to the depth measurement sensor unit.
제 1항에 있어서,
상기 저울 상판의 좌측과 우측에 형성되는 좌우 거리 측정 센서부; 및
상기 연결부재의 타측에 형성되는 높이 측정 센서부를 포함함을 특징으로 하는 측정 시스템.
The method according to claim 1,
A left and right distance measurement sensor unit formed on the left and right sides of the balance upper plate; And
And a height measurement sensor unit formed on the other side of the connection member.
제 1항에 있어서,
상기 깊이 측정 센서부가 제1 위치에 위치하는 지 여부를 검출하는 제1 위치 센서;
이동에 따라 상기 깊이 측정 센서부가 제2 위치에 위치하는 지 여부를 검출하는 제2 위치 센서;를 포함하며,
상기 제2 위치 센서는 상기 제1 위치 센서보다 상대적으로 높은 지점에 형성됨을 특징으로 하는 측정 시스템.
The method according to claim 1,
A first position sensor for detecting whether the depth measurement sensor is located at a first position;
And a second position sensor for detecting whether the depth measurement sensor is positioned at a second position in accordance with the movement,
Wherein the second position sensor is formed at a position relatively higher than the first position sensor.
제 3항에 있어서, 상기 구동 모터는,
상기 제1 위치 센서 또는 제2 위치 센서에 의해 상기 깊이 측정 센서부가 검출되면, 구동을 중단함을 특징으로 하는 측정 시스템.
4. The motor driving apparatus according to claim 3,
And stops driving when the depth measurement sensor portion is detected by the first position sensor or the second position sensor.
제 4항에 있어서, 상기 구동 모터는,
상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 내측에 인입되면 정방향으로 구동하며,
상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 외측으로 돌출되면 역방향으로 구동함을 특징으로 하는 측정 시스템.
The motor drive device according to claim 4,
When the actuator is pulled into the connection member, the actuator is driven in a forward direction,
Wherein the actuator is driven in a reverse direction when the actuator protrudes to the outside of the connecting member.
제 2항에 있어서,
상기 깊이 측정 센서부, 상기 좌우 거리 측정 센서부 및 상기 높이 측정 센서부에서 측정한 피측정물과의 거리 정보를 이용하여 상기 피측정물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 측정 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the volume of the object to be measured is calculated using distance information between the depth measurement sensor unit, the left and right distance measurement sensor unit, and the height measurement sensor unit.
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