JP2015068658A - Measurement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、計測装置に関する。 The present invention relates to a measuring device.
宅配便の荷物を取り扱う業務は、荷物の寸法を担当者がメジャーを用いて、縦、横、高さの寸法を測定し、更に、台秤によって重量を測定し、これらのデータから換算表を使用して、荷物のサイズ及び行き先別の料金を算出している。 In the business of handling courier packages, the person in charge measures the dimensions of the package using the measure, and measures the vertical, horizontal, and height dimensions, and further measures the weight using a platform scale, and uses the conversion table from these data. Thus, the package size and the fee for each destination are calculated.
したがって、荷物の形状測定は、手作業による形状寸法の測定によっても可能である。 Therefore, the shape of the luggage can be measured also by measuring the shape and dimensions by hand.
しかしながら、手作業による測定によっては、荷物を測定する担当者の個人差が発生したり、箱型以外の異形荷物に対してのサイズ決定基準がまちまちになったり、繁忙期に寸法の測定を怠り、適正な料金が決定されない等の問題が発生してくる。 However, depending on the manual measurement, there may be individual differences in the person in charge of measuring the baggage, the sizing criteria for irregular packages other than the box type may vary, and the measurement of the size may be neglected during busy periods. Problems such as being unable to determine an appropriate fee will occur.
また、手作業による測定によっては、サイズ、配送先等のデータが取り扱い荷物のデータとして蓄積されることがないため、せっかく測定したデータが無駄になっている。 In addition, depending on the manual measurement, the data such as the size and the delivery destination is not accumulated as the data of the handled baggage, so that the measured data is wasted.
このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Various techniques related to such a background are known (see, for example, Patent Document 1).
例えば、特許文献1には、宅配便貨物のサイズの計測等に使用する荷物形状測定装置が記載されている。より具体的に説明すると、この荷物形状測定装置は、被測定荷物の投影面積を測定する。そして、この荷物形状測定装置は、被測定荷物の高さを測定する。そして、この荷物形状計測装置は、測定した高さと投影面積から被測定荷物の縦、横、高さのデータを算出する。そして、この荷物形状測定装置は、被測定荷物の重量を測定する。そして、この荷物形状測定装置は、測定された重量と算出されたデータとから被測定荷物の配送先の料金を計算する。そして、この荷物形状測定装置は、計算結果を上位処理系に伝送する。このようにして、この荷物形状測定装置によっては、今までまちまちであった荷受け料金の基準を統一にすることができ、更に、無駄になっていた荷物の測定データ等を集中的に収集管理できるといった利点を持つと共に、簡単な操作によって荷物サイズの測定ができる。
For example,
また、宅配等の荷物の輸送において、荷物を荷主から受け付ける際には、集めた荷物をまとめて運ぶにはどの程度の大きさのトラックが必要であるか、輸送料金をいくらにするかを決定するために、それぞれの荷物の重量と、荷物の縦、横、高さ寸法を測る必要がある。 Also, when transporting parcels such as parcel delivery, when receiving parcels from the shipper, determine how large a truck is required to carry the collected parcels together and how much the transportation fee will be charged. In order to do this, it is necessary to measure the weight of each piece and the vertical, horizontal and height dimensions of the piece.
この種の荷物の縦、横、高さ寸法を測る技術としては、縦、横、高さのそれぞれの方向に受発光素子を直線状に並べて、位置決めガイド部材に合わせて計量搬送コンベア上に直方体の荷物を載せることによって、これらの測定を一度に行うことができる装置がある。 As a technology for measuring the vertical, horizontal, and height dimensions of this type of luggage, the light emitting / receiving elements are arranged in a straight line in the vertical, horizontal, and height directions, and the rectangular parallelepiped is placed on the weighing conveyor along the positioning guide member. There are devices that can perform these measurements at the same time by loading the package.
しかしながら、宅配荷物の受け付けはコンビニエンスストア等においても行っており、上記のような装置は、アルバイト等の操作を熟知していない人が操作する場合が多い。このような人は、荷物の重量、寸法を測定する際に、正しく荷物の位置決め作業を行わない可能性があり、荷物の正確な重量、寸法の測定が行われない可能性がある。 However, delivery packages are also accepted at convenience stores, and the above devices are often operated by people who are not familiar with operations such as part-time jobs. Such a person may not correctly position the load when measuring the weight and size of the load, and may not be able to accurately measure the weight and size of the load.
上記のような位置決め作業が不要な技術としては、テレビカメラを設置し、荷物の縦、横、寸法を画像処理によって求めるようにした装置がある。 As a technique that does not require the positioning operation as described above, there is an apparatus in which a television camera is installed and the height, width, and dimensions of a load are obtained by image processing.
しかしながら、上記のような装置によっては、荷物の色によっては測定できない可能性があり、また、画像処理を可能にするために、高度な演算装置やテレビカメラを備える必要があり、高価なものになるという問題もある。 However, some of the above devices may not be able to measure depending on the color of the baggage, and in order to enable image processing, it is necessary to provide an advanced arithmetic device and a TV camera, which is expensive. There is also a problem of becoming.
このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている(例えば、特許文献2参照。)。 Various techniques relating to such a background are known (see, for example, Patent Document 2).
例えば、特許文献2には、直方体形状の宅配等の荷物の重量及び寸法を測定する重量寸法測定装置が記載されている。より具体的に説明すると、この重量寸法測定装置は、載置台状に載置された荷物の重量を測定する計量部を備える。また、この重量寸法測定装置は、載置台に載置された荷物の高さ寸法を測定する高さセンサを備える。また、この重量寸法測定装置は、載置台上に配設された荷物の底面の寸法を測定する底面センサ部を備える。そして、底面センサ部は、マトリックス状に配置した多数の接点を具備するメンブレンスイッチシートから成り、メンブレンスイッチシートの上面を所定厚さの柔軟材によって覆っている。このようにして、この重量寸法測定装置によっては、載置台上に測定すべき直方体形状の荷物を任意に載置するだけで、その重量、底面寸法及び高さを正確に測定することができ、不慣れな人でも、荷物を受け付けその重量、寸法を測定できる。
For example,
しかしながら、特許文献1に記載の発明は、被測定荷物の投影面積と高さを測定し、測定した投影面積と高さから被測定荷物の縦、横、高さのデータを算出するため、測定に時間が掛かる。
However, the invention described in
また、特許文献2に記載の発明は、底面センサ部に、マトリックス状に配置した多数の接点を具備するメンブレンスイッチシートを配置しているため、多くの計測時間を必要として、計測時間を短縮することができない。
Moreover, since the membrane switch sheet | seat which comprises many contacts arrange | positioned at matrix form is arrange | positioned at the bottom face sensor part, invention of
本発明の目的は、上述した課題を解決する計測装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the measuring device which solves the subject mentioned above.
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によると、計測装置であって、被測定物が所定位置に位置決めされた状態で載置される載置面を具備する載置台と、載置面上に載置された被測定物の幅方向、長さ方向又は高さ方向のうち、いずれかの検出方向における、被測定物の基準となる第1の端部に対して、それとは反対側に位置する第2の端部が位置する範囲を検出する第1の検出部と、検出方向に沿って移動自在に設けられて、第1の検出部が検出した範囲内において、第2の端部の位置を検出する第2の検出部とを備える。 In order to solve the above-described problem, according to the first embodiment of the present invention, a measuring apparatus, which is provided with a mounting surface on which a measurement object is positioned in a predetermined position, With respect to the first end serving as a reference of the object to be measured in any of the detection direction among the width direction, the length direction, and the height direction of the object to be measured placed on the placement surface, and Is provided with a first detector for detecting a range in which the second end located on the opposite side is located, and movable in the detection direction, and within the range detected by the first detector, And a second detection unit for detecting the position of the second end.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. Also, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以上の説明から明らかなように、この発明によっては、被測定物の寸法を、短時間にて測定することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the dimension of the object to be measured can be measured in a short time.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are described below. However, this is not always essential for the solution of the invention.
図1及び図2は、第1の実施形態に係る計測装置100の形態の一例を示す。計測装置100は、小包Pの寸法及び重量を測定する装置である。なお、小包Pは、この発明における「被測定物」の一例であってもよい。
FIG.1 and FIG.2 shows an example of the form of the
計測装置100は、載置台11、第1固定センサ12、第2固定センサ13、第3固定センサ14、移動センサ15及び制御部16を備える。
The
計測装置100の測定にあたり、宅配業においては、小包Pの場合、三辺の長さ寸法の和と、重量との総和に基づいて料金が設定される。そのため、測定は、小包Pの三辺の長さ寸法と重量とを同時的に取得する必要がある。
In measurement by the
載置台11は、矩形のブロック形状に形成されており、小包Pが載せられる載置面18を有する。小包Pは、Y方向に幅寸法L1を有し、X方向に長さ寸法L2を有し、Z方向に高さ寸法L3を有する。
The mounting table 11 is formed in a rectangular block shape and has a
第1固定センサ12は、載置台11の−X方向の端部寄りに、Y方向に沿って配置されており、載置面18に沿うY方向に沿って配置された複数の反射センサ単位センサ列S1により構成されている。第1固定センサ12は、制御部16に電気的に接続されている。第1固定センサ12は、載置面18上に置かれた小包PのY方向の幅寸法L1を検出する。第1固定センサ12は、小包Pに対してX方向に検出光を照射し、小包Pに衝突して反射してきた反射光によって小包Pの存在を検出する。第1固定センサ12は、小包Pの幅方向における小包Pの基準となる第1の端部N1に対して、第1の端部N1とは反対側に位置する第2の端部N2が位置する範囲Q1を検出する。このとき、制御部16は、反射光がなくなった反射センサ単位センサ列S1の位置を概算値として認識する。概算値については、後述する。第1固定センサ12は、本発明の「第1の検出部」の一例であってもよい。
The first
第2固定センサ13は、載置台11の−Y方向の端部寄りに配置されており、載置面18に沿うX方向に沿って配置された複数の反射センサ単位センサ列S2により構成されて、載置面18において第1固定センサ12に直交する−Y方向の端部寄りに配置されている。第2固定センサ13は、制御部16に電気的に接続されている。第2固定センサ13は、載置面18上に置かれた小包PのX方向の長さ寸法L2を検出する。第2固定センサ13は、小包Pに対してY方向に検出光を照射し、小包Pに衝突して反射してきた反射光によって小包Pの存在を検出する。第2固定センサ13は、小包Pの長さ方向における小包Pの基準となる第1の端部N3に対して、第1の端部N3とは反対側に位置する第2の端部N4が位置する範囲Q2を検出する。このとき、制御部16は、反射光がなくなった反射センサ単位センサ列S2の位置を概算値として認識する。第2固定センサ13は、本発明の「第1の検出部」、「第2のガイド部材」の一例であってもよい。
The second
第2固定センサ13は、通常の計測時に載置面18上に突出しており、重量の計測時に載置面18の下方に格納されるようになっている。これにより、第2固定センサ13は、小包Pを安定的に載置できる平坦な載置面18を形成できる。
The second
第3固定センサ14は、載置台11の−Y方向及び−X方向の端部寄りに配置されており、載置面18に直交するZ方向に沿って配置された複数の反射センサ単位センサ列S3により構成されている。第3固定センサ14は、制御部16に電気的に接続されている。第3固定センサ14は、載置面18上に置かれた小包PのZ方向の高さ寸法L3を検出する。第3固定センサ14は、小包Pに対してY方向(または、X方向でもよい。)に検出光を照射し、小包Pに衝突して反射してきた反射光によって小包Pの存在を検出する。第3固定センサ14は、小包Pの高さ方向における小包Pの基準となる第1の端部N5に対して、第1の端部N5とは反対側に位置する第2の端部N6が位置する範囲Q3を検出する。このとき、制御部16は、反射光がなくなった反射センサ単位センサ列S3の位置を概算値として認識する。第3固定センサ14は、本発明の「第1の検出部」、「第1のガイド部材」の一例であってもよい。
The third
第3固定センサ14は、水平断面視L字形状に形成されており、載置面18の−X方向及び−Y方向の端部に配置された支持台19に回動可能に取り付けられている。第3固定センサ14は、支持台19に支持されながら、載置面18に対して直交する計測位置A1と、載置面18に沿う収納位置A2との間を回動される。第3固定センサ14は、計測装置100を車両に搭載したり、手で持ったりする場合、収納位置A2に折り畳まれる。これにより、計測装置100は、突出物のないコンパクトな外形にされて、容易に持ち運びすることができる。
The third
移動センサ15は、制御部16に電気的に接続された反射センサであって、載置台11の−Y方向の端部寄りにおいてX方向に移動可能に取り付けられている。移動センサ15は、載置面18の−Y方向の端部寄りにX方向に形成された支持部20に支持されながら、例えば、不図示のモータ等の駆動源と歯車減速機構等との組み合わせにより、第2固定センサ13に平行のX方向に小包Pの存在する全部の範囲を移動される。すなわち、移動センサ15は、第2固定センサ13が検出した範囲内において、第2の端部N4の位置を検出する。このとき、移動センサ15は、小包Pに対してY方向に検出光を照射し、小包Pに衝突して反射してきた反射光によって小包Pの存在を検出する。制御部16は、移動センサ15からの反射光が帰ってきている状態から帰ってこなくなった境界を測定点としている。ここで、移動センサ15は、第2固定センサ13により計測された概算値に近づくまでの間は、高速モードに設定されることによりX方向に高速で移動される。その後、移動センサ15は、第2固定センサ13により計測された概算値に近づいた時点で高速モードから低速モードに設定変更されることによりX方向に低速で移動される。そして、制御部16は、低速モードで移動中の移動センサ15において反射光が帰ってこなくなった境界を測定点として、その位置データを演算する。すなわち、制御部16は、第2固定センサ13が範囲Q2を検出した場合に、範囲Q2内において、範囲Q2の両側の端点R3及び端点R4のうち、第2の端部N4に近い方の端点R4に対応する位置まで、移動センサ15を、検出動作を行わせることなく移動させた後に、範囲Q2内において第2の端部N4の位置を検出させる制御を行う。移動センサ15は、本発明の「第2の検出部」の一例であってもよい。
The
載置台11には、底面の四角の脚部21にロードセル22が内装されている。ロードセル22は、制御部16に電気的に接続されている。そのため、ロードセル22によって小包Pの重量を測定することができる。ロードセル22は、本発明の「計測素子」の一例であってもよい。
In the mounting table 11, a
図2に示すように、第2固定センサ13と、第3固定センサ14とは、載置面18上に、測定原点Mを設定する。そのため、小包Pは、−Y方向に第2固定センサ13及び第3固定センサ14に当接されるとともに、−X方向に第3固定センサ14に当接されることにより測定原点Mを基準として測定される。
As shown in FIG. 2, the second fixed
タブレット機器17は、制御部16に無線接続されており、ハンディーであって料金を決める担当者が手で持って使用する。タブレット機器17には、料金解析ソフトウェアがあらかじめ搭載されているために、制御部16によって算出された長さ情報及び事前に入力されている送付先や送付条件等の他のデータとにより、自動で料金を算出する。タブレット機器17は、算出した料金を表示部23に表示することにより、担当者によって、その料金を小包Pの依頼人に伝えるのに使用される。
The
制御部16は、算出部24を内蔵しており、一般的な100V交流電源や充電式等のバッテリーを電源としている。制御部16は、各固定センサ12、13、14の各反射センサ単位センサ列S1、S2、S3の途中の位置で小包Pを検出しない状態である場合、各反射センサ単位センサ列S1、S2、S3の両端の検出を優先して小包Pの寸法を検出する。すなわち、制御部16は、例えば、小包Pに凹みがあって各固定センサ12、13、14からの検出光が反射しなかったり、小包Pが黒色であって各固定センサ12、13、14からの検出光が反射しなかったりした場合でも寸法を検出することができる。
The
図3は、第1固定センサ12の正面図を示す。図3に示すように、第1固定センサ12の反射センサ単位センサ列S1は、X方向に、位置D0、位置D1、位置D2、位置D3、位置D4、位置D5、位置D6、位置D7、位置D8、位置D9、位置D10、に配置されている。位置D0からD10は、例えば、25mmのピッチ長さL3を有し、位置D10は、測定原点Mから、例えば、325mmの長さ寸法L4だけ離れて配置されている。そのため、算出部24は、第1固定センサ12の反射センサ単位センサ列S1の検出位置にピッチ長さL3を乗算した概算値を算出する。なお、他の、第2固定センサ13、第3固定センサ14も第1固定センサ12と同様の構成を有するために、それらの説明は省略する。
FIG. 3 shows a front view of the first fixed
図4は、計測装置100の測定動作を説明する平面図を示す。図4に示すように、まず、計測装置100を起動させた後に、小包Pを載置面18上に載せ、各固定センサ13、14に当接させる。これにより、小包Pは、載置面18上の測定原点Mを基準として所定位置に位置決めされる。すると、各固定センサ12、13、14が駆動されることにより、制御部16は、第1固定センサ12によってY方向の幅寸法L1の概算値が得られ、第2固定センサ13によってX方向の長さ寸法L2の概算値が得られ、第3固定センサ14によってZ方向の高さ寸法L3の概算値が得られる。制御部16は、Y方向、X方向、Z方向の概算値を演算して概算寸法を得る。
FIG. 4 is a plan view for explaining the measurement operation of the
同時に、移動センサ15は、第2固定センサ13により計測されたX方向の長さ寸法L2の概算値に近づくまでの間に高速モードでX方向に高速で移動され、その後、第2固定センサ13により計測されたX方向の長さ寸法L2の概算値に近づいた時点C1で高速モードから低速モードに変更されてX方向に低速で移動される。そして、制御部16は、低速モードで移動中の移動センサ15において反射光が帰ってこなくなった境界点C2を測定点として、その位置データを演算し、正確な計測値を取得する。移動センサ15は、Y方向、Z方向にも取り付けられており、Y方向の長さ寸法L1、Z方向の長さ寸法L3の正確な計測値を取得する。
At the same time, the
ここで、図1に示すように、第2固定センサ13は、範囲Q2を検出し、移動センサ15は、範囲Q2内において、範囲Q2の両側の端点R3及び端点R4のうち、第2の端部N4に近い方の端点R4に対応する位置まで、検出動作を行うことなく移動した後に、範囲Q2内において第2の端部N4の位置を検出する。このとき、算出部24は、第2固定センサ13の検出結果により、範囲Q2内において第2の端部N4の位置を算出する。具体的に、算出部24は、第2固定センサ13の検出結果により、小包Pが存在する範囲Q2と小包Pが存在しない範囲Q4との境界を判別し、境界の前後の第2固定センサ13のデータから小包Pの寸法を算出する。そして、制御部16は、ロードセル22によって計測された重量値を得る。
Here, as shown in FIG. 1, the second fixed
つまり、移動センサ15は、概略値に近い値に相当する位置C1まで高速で移動され、位置C1に近づくと、高速モードから低速モードに切り換られて移動を続ける。そして、制御部16は、移動センサ15において反射光が帰ってこなくなった境界位置C2を測定点として、その位置データを演算して計測値を算出する。そのため、制御部16は、移動センサ15によって得られたL1、L2、L3の正確な計測値と、ロードセル22によって計測された重量値と、の算出結果をタブレット機器17に転送し、作業者は、タブレット機器17の表示部23に表示された小包Pの料金を小包Pの依頼人に伝える。
That is, the
以上説明したように、本実施形態の計測装置100によれば、第2固定センサ13は、小包Pの長さ方向の検出方向における、小包Pの基準となる第1の端部N3に対して、それとは反対側に位置する第2の端部N4が位置する範囲Q2を検出し、移動センサ15は、第2固定センサ13が検出した範囲Q2内において、第2の端部N4の位置を検出する。従って、計測装置100は、小包Pの寸法を、短時間にて測定することができる。
As described above, according to the measuring
また、計測装置100によれば、制御部16は、第2固定センサ13が範囲Q2を検出した場合に、範囲Q2の両側の第1の端部N3の端点R3及び第2の端部N4の端点R4のうち、第2の端部N4に近い方の端点R4に対応する位置まで、移動センサ15を、検出動作を行わせることなく移動させた後に、範囲Q2内において第2の端部N4の位置を検出させる制御を行う。従って、制御部16は、最小限の電力をセンジングに用いて省エネな計測を行うことができる。
Further, according to the measuring
また、計測装置100によれば、算出部24は、第2固定センサ13の検出結果により、小包Pが存在する範囲Q2と小包Pが存在しない範囲Q4との境界を判別し、境界の前後の第2固定センサ13のデータから小包Pの寸法を算出する。従って、算出部24は、小包Pの正確な寸法を算出できる。
Further, according to the measuring
また、計測装置100によれば、載置面18上に載せた小包Pを、各固定センサ13、14に当接させることにより、小包Pを、載置面18上の測定原点Mを基準として所定位置に位置決めできる。
Further, according to the measuring
また、計測装置100によれば、第3固定センサ14を収納位置A2に折り畳むことにより、計測装置100は、突出物のないコンパクトな外形にされて、容易に持ち運びすることができる。
In addition, according to the
また、計測装置100によれば、ロードセル22により、小包Pの寸法の測定と同時的に重量の測定を行うことができる。
Further, according to the measuring
また、計測装置100によれば、ロードセル22による重量計測の際に、第2固定センサ13を載置面18から飛び出さない位置に収納することにより、小包Pを安定的に載置できる平坦な載置面18を形成できる。
Further, according to the measuring
次に、第2の実施形態について図5を参照しながら説明するが、第1の実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。図5は、第2の実施形態に係る計測装置300の測定動作を説明する平面図を示す。図5に示すように、計測装置300は、3個の、第1移動センサ31と、第2移動センサ32と、第3移動センサ33と、を備える。各移動センサ31、32、33は、制御部16に電気的に接続された反射センサであって、載置台11の−Y方向の端部寄りにおいてX方向に間隔を置いて並べて取り付けられている。各移動センサ31、32、33は、載置台11の−Y方向の端部寄りにX方向に形成された支持部20に支持されながら、X方向に独立して移動される。このとき、第1移動センサ31は、測定範囲の一部である測定原点Mから第1境界点E1までを測定範囲としている。第2移動センサ32は、第1境界点E1に続く測定範囲の続きの一部である第1境界点E1から第2境界点E2までを測定範囲としている。第3移動センサ33は、第2境界点E2に続く測定範囲の残りの一部である第2境界点E2から載置台11のX方向の端部の第3境界点E3までを測定範囲としている。
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. 5, but the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different points will be described. FIG. 5 is a plan view for explaining the measurement operation of the
計測装置300は、小包PのX方向の長さ寸法L2を計測するに際し、第2固定センサ13により計測された概算値が、第1移動センサ31の測定範囲を超えており、且つ、第2移動センサ32の測定範囲を超えている場合、第1移動センサ31及び第2移動センサ32は不動となり、第3移動センサ33のみが第2境界点E2から、X方向に低速で移動される。このとき、算出部24は、各境界点E1、E2、E3を測定範囲とする各移動センサ31、32、33のデータと各移動センサ31、32、33の位置データとから小包Pの寸法を算出する。そして、制御部16は、第3移動センサ33において反射光が帰ってこなくなった第4境界点E4を測定点として、その位置データを演算して計測値を算出する。
When the measuring
本実施形態の計測装置300によれば、小包Pの寸法に応じ、概略値に近い各移動センサ31、32、33のうちの一つだけを移動させるために、計測時間の大幅な短縮を図れるとともに、連続して電力を使用しないので、消費電力の大幅な減少を図ることができる。
According to the
なお、計測装置は、前述し各実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。 Note that the measuring device is not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications and improvements can be made.
例えば、各固定センサは、図示した3個に限定されず、少なくとも1個でよい。 For example, the number of each fixed sensor is not limited to the three illustrated, and may be at least one.
また、反射センサ単位センサ列は、図示した数に限定されず、コストを考慮した数を選択するのが良い。 Further, the number of the reflection sensor unit sensor rows is not limited to the illustrated number, and it is preferable to select the number in consideration of the cost.
また、ロードセルに代えて、バネ式や電磁式の重量測定機構を用いてもよく、ロードセルの数については、コストを考量して、少なくとも1個であればよく、2個、3個、4個であってもよい。 Further, instead of the load cell, a spring-type or electromagnetic weight measuring mechanism may be used, and the number of load cells may be at least one in consideration of the cost, two, three, four. It may be.
100、300 計測装置
11 載置台
12 第1固定センサ
13 第2固定センサ
14 第3固定センサ
15 移動センサ
16 制御部
17 タブレット機器
18 載置面
19 支持台
20 支持部
21 脚部
22 ロードセル
23 表示部
24 算出部
31 第1移動センサ
32 第2移動センサ
33 第3移動センサ
A1 計測位置
A2 収納位置
C1 時点
C2 境界点
D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10 位置
E1 第1境界点
E2 第2境界点
E3 第3境界点
E4 第4境界点
M 測定原点
N1、N3、N5 第1の端部
N2、N4、N6 第2の端部
P 小包
Q1、Q2、Q3 範囲
R3、R4 端点
S1、S2、S3 単位センサ列
100, 300
Claims (8)
前記載置面上に載置された前記被測定物の幅方向、長さ方向又は高さ方向のうち、いずれかの検出方向における、前記被測定物の基準となる第1の端部に対して、それとは反対側に位置する第2の端部が位置する範囲を検出する第1の検出部と、
前記検出方向に沿って移動自在に設けられて、前記第1の検出部が検出した範囲内において、前記第2の端部の位置を検出する第2の検出部と
を備える計測装置。 A mounting table having a mounting surface on which the object to be measured is positioned at a predetermined position;
With respect to the first end serving as a reference of the object to be measured in any of the detection directions among the width direction, the length direction, and the height direction of the object to be measured placed on the placement surface. A first detection unit for detecting a range in which the second end located on the opposite side is located;
A measurement device comprising: a second detection unit that is movably provided along the detection direction and detects a position of the second end within a range detected by the first detection unit.
を更に備える請求項1に記載の計測装置。 When the first detection unit detects a range, the second detection unit detects the second detection unit up to a position corresponding to an end point closer to the second end among the end points on both sides of the range. The measurement apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit configured to perform control so that the position of the second end portion is detected within the range after being moved without being performed.
を更に備える計測装置。 Based on the detection result of the first detection unit, a boundary between a range where the measurement object exists and a range where the measurement object does not exist is determined, and the size of the measurement object is determined from data of the second detection unit before and after the boundary. A measuring device further comprising a calculating unit for calculating
を更に備える請求項1から3のいずれか一項に記載の計測装置。 The measuring apparatus according to claim 1, wherein the mounting table further includes a first guide member and a second guide member for setting a measurement origin of the object to be measured.
請求項4に記載の計測装置。 The measuring apparatus according to claim 4, wherein the first guide member is rotatable between a position orthogonal to the placement surface and a position along the placement surface.
を更に備える請求項4又は5に記載の計測装置。 The measuring device according to claim 4, wherein the mounting table further includes a measuring element for weight measurement.
請求項6に記載の計測装置。 The measuring apparatus according to claim 6, wherein the second guide member is housed in a position where the second guide member does not protrude from the placement surface when the weight is measured by the measuring element.
前記算出部は、前記境界を測定範囲とする第2の検出部のデータと該第2の検出部の位置データとから被測定物の寸法を算出する
請求項3から7のいずれか一項に記載の計測装置。 A plurality of the second detection units are provided along the predetermined direction, and measure while moving a part of a range where the object to be measured exists,
The said calculation part calculates the dimension of a to-be-measured object from the data of the 2nd detection part which uses the said boundary as a measurement range, and the position data of this 2nd detection part. The measuring device described.
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