KR101771671B1 - System for lending a book or returning a book - Google Patents

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KR101771671B1
KR101771671B1 KR1020170066745A KR20170066745A KR101771671B1 KR 101771671 B1 KR101771671 B1 KR 101771671B1 KR 1020170066745 A KR1020170066745 A KR 1020170066745A KR 20170066745 A KR20170066745 A KR 20170066745A KR 101771671 B1 KR101771671 B1 KR 101771671B1
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South Korea
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book
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rack
tray
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KR1020170066745A
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이사영
조재봉
윤의진
김태현
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주식회사 이씨오
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a book lending and returning system which is capable of adjusting an interval between trays placed on a rack in accordance with a thickness of a book. Accordingly, the book lending and returning system comprises: a housing with an opened front surface; a door covering the opened front surface of the housing; a book inlet/outlet portion connected with an opening formed in the door; the tray on which a first book transferred to the book inlet/outlet portion is placed; a thickness detection portion detecting the thickness of the first book placed either the book inlet/outlet portion or the tray; a control portion determining the thickness of the first book in accordance with a detection signal transmitted from the thickness detection portion; the rack installed inside the housing and having support frames facing each other, wherein rack grooves are formed at regular intervals on the respective support frames; a transporting robot inserting the tray to the one pair of the rack grooves facing each other in accordance with control from the control portion; and a storage portion storing information about the thickness of the first book and the location of the one pair of rack grooves to which the tray is inserted. In addition, the control portion determines, according to the thickness of the first book, the location of the one pair of rack grooves into which the tray is inserted and controls the transporting robot according to the determination.

Description

도서대출반납 시스템{SYSTEM FOR LENDING A BOOK OR RETURNING A BOOK}{SYSTEM FOR LENDING A BOOK OR RETURNING A BOOK}

본 발명은 도서를 자동으로 대출하거나 자동으로 반납할 수 있는 도서대출반납 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a book loan return system capable of automatically lending books or automatically returning them.

종래의 도서대출반납 시스템에서는 랙에 배치되는 트레이들 간의 간격이 일정했다. In conventional book-loan return systems, the spacing between the trays placed in the rack was constant.

도서들의 두께는 다양하기 때문에, 모든 종류의 도서들을 수용하기 위해서는, 도서대출반납 시스템을 통해 대출 또는 반납되는 도서들 중 가장 두꺼운 도서의 높이에 맞춰, 트레이들의 간격이 설정되어야 한다.Because of the varying thicknesses of the books, to accommodate all kinds of books, the spacing of the trays should be set to the height of the thickest books of books borrowed or returned through the book loan return system.

따라서, 종래의 도서대출반납 시스템에서는 상기 랙이 효율적으로 이용되지 못했다. Therefore, in the conventional book loan return system, the rack can not be efficiently used.

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명의 목적은, 랙에 배치되는 트레이들 간의 간격을, 도서의 두께에 따라 변경시킬 수 있는, 도서대출반납 시스템을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention, which is proposed to solve the above problems, to provide a book-loan return system in which the interval between trays arranged in a rack can be changed according to the thickness of a book.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 전면이 개방되어 있는 하우징; 상기 하우징의 개방된 상기 전면을 커버하는 도어; 상기 도어에 형성된 개구부와 관통되어 있는 북입출입부; 상기 북입출입부로 전송된 제1도서가 놓여지는 트레이; 상기 북입출입부 또는 상기 트레이에 놓여진 상기 제1도서의 두께를 감지하는 두께 감지부; 상기 두께 감지부로부터 전송된 감지신호에 따라, 상기 제1도서의 두께를 판단하는 제어부; 상기 하우징 내부에 장착되어 있고, 서로 마주보고 있는 지지프레임들을 포함하며, 상기 지지프레임들 각각에는 일정한 간격으로 랙홈들이 형성되어 있는 랙; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 트레이를 상기 랙홈들 중 서로 마주보고 있는 한 쌍의 랙홈들에 삽입하는 이송로봇; 및 상기 제1도서의 두께에 대한 정보와 상기 트레이가 삽입된 한 쌍의 랙홈들의 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1도서의 두께에 따라, 상기 트레이가 삽입될 한 쌍의 랙홈들의 위치를 결정하며, 상기 결정에 따라 상기 이송로봇을 제어한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a book-loan return system comprising: a housing having a front surface opened; A door covering the open front of the housing; A door input / output unit penetrating through an opening formed in the door; A tray on which a first book transferred to the book entry and exit unit is placed; A thickness sensing unit for sensing a thickness of the first book placed on the book entry / exit unit or the tray; A controller for determining the thickness of the first book according to a sensing signal transmitted from the thickness sensing unit; A rack mounted within the housing and including support frames facing each other, wherein racks are formed at regular intervals in each of the support frames; A transfer robot for inserting the tray into a pair of rack grooves facing each other among the rack grooves under the control of the controller; And a storage unit for storing information on a thickness of the first book and information on a position of a pair of rack grooves into which the tray is inserted, wherein the controller controls the tray to be inserted in accordance with the thickness of the first book. Determines a position of a pair of rack grooves, and controls the transfer robot in accordance with the determination.

본 발명에 의하면, 랙에 배치될 수 있는 도서의 개수가 종래와 비교할 때 증가될 수 있다.According to the present invention, the number of books that can be placed in a rack can be increased compared to the prior art.

도 1은 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템의 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템에 적용되는 랙에 배치되어 있는 트레이를 나타낸 예시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a book borrowing and returning system according to the present invention. FIG.
Figure 2 is an illustration of a book return system in accordance with the present invention;
FIG. 3 is an exemplary view showing a tray disposed in a rack applied to a book loan return system according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템의 일실시예 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템의 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템에 적용되는 랙에 배치되어 있는 트레이를 나타낸 예시도이다. FIG. 1 is a view illustrating a book borrowing and returning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exemplary view of a book borrowing and returning system according to the present invention. Fig. 3 is a view showing an example of a tray disposed in a tray;

본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 다양한 도서들을 이용자가 이용할 수 있도록 하기 위한 것이며, 특히, 도서의 수용 권수를 늘릴 수 있다는 효과를 가지고 있다. 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 직교 로봇 방식을 이용하여 도서들을 적층시키고 있으며, 다양한 도서의 두께에 대응할 수 있는 구조를 가지고 있다. The book loan return system according to the present invention is intended to make various books available to users, and in particular, has the effect of increasing the number of books accommodated. The book borrowing and returning system according to the present invention stacks books using the orthogonal robot method and has a structure capable of coping with the thickness of various books.

본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전면이 개방되어 있는 하우징(110), 상기 하우징의 개방된 상기 전면을 커버하는 도어(120), 상기 도어에 형성된 개구부와 관통되어 있는 북입출입부(130), 상기 북입출입부로 전송된 제1도서가 놓여지는 트레이(140), 상기 북입출입부 또는 상기 트레이에 놓여진 상기 제1도서의 두께를 감지하는 두께 감지부(151), 상기 두께 감지부로부터 전송된 감지신호에 따라, 상기 제1도서의 두께를 판단하는 제어부(180), 상기 하우징 내부에 장착되어 있고, 서로 마주보고 있는 지지프레임(171)들을 포함하며, 상기 지지프레임들 각각에는 일정한 간격으로 랙홈(172)들이 형성되어 있는 랙(170), 상기 제어부의 제어에 따라 상기 트레이를 상기 랙홈들 중 서로 마주보고 있는 한 쌍의 랙홈들에 삽입하는 이송로봇(160) 및 상기 제1도서의 두께에 대한 정보와 상기 트레이가 삽입된 한 쌍의 랙홈들의 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부(181)를 포함한다. 1 to 3, the book-loan return system according to the present invention includes a housing 110 having a front surface opened, a door 120 covering the opened front surface of the housing, A tray 140 on which a first book transferred to the book entry and exit unit is placed, a thickness sensing unit 130 for sensing a thickness of the first book placed on the book entry and exit unit or the tray, A control unit 180 for determining the thickness of the first book according to a sensing signal transmitted from the thickness sensing unit, and a support frame 171 mounted inside the housing and facing each other, A rack 170 in which racks 172 are formed at regular intervals in each of the support frames, a tray 170 inserted into a pair of rack grooves facing each other in accordance with the control of the controller And a transfer robot 160, and a storage unit 181 that stores information about the positions of the information and a pair of raekhom said tray is inserted to the thickness of the first book.

첫째, 상기 제어부(180)는 상기 두께 감지부(151)로부터 전송된 감지신호에 따라, 상기 제1도서(210)의 두께를 판단한다. First, the controller 180 determines the thickness of the first book 210 according to the sensing signal transmitted from the thickness sensing unit 151. [

상기 제어부(180)는 상기 제1도서(210)의 두께에 따라, 상기 트레이(140)가 삽입될 한 쌍의 랙홈(172)들의 위치를 결정하며, 상기 결정에 따라 상기 이송로봇(160)을 제어한다.The controller 180 determines the position of the pair of rack grooves 172 into which the tray 140 is to be inserted according to the thickness of the first book 210 and moves the transfer robot 160 .

상기 제어부(180)는, 상기 랙(170)에 이미 배치되어 있는 또 다른 트레이에 놓여진 제2도서의 두께 및 상기 이송로봇(160)에 의해 이송되는 상기 트레이에 놓여진 상기 제1도서(210)의 두께를 이용하여, 상기 이송로봇(160)에 의해 이송되는 상기 트레이가 놓여질 한 쌍의 랙홈들의 위치를 결정할 수 있다. The control unit 180 controls the thickness of the second book placed on another tray already disposed in the rack 170 and the thickness of the first book 210 placed on the tray conveyed by the conveying robot 160. [ The thickness of the tray can determine the position of a pair of rack grooves to be laid by the transport robot 160.

둘째, 상기 하우징(110)은 상기 구성요소들을 지지하고 있으며, 상기 하우징(110)의 전면은 개방되어 있다.Second, the housing 110 supports the components, and the front surface of the housing 110 is open.

셋째, 상기 도어(120)는 상기 하우징(110)의 개방된 전면을 커버한다. 상기 하우징에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 도어가 장착될 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 세 개의 도어가 장착될 수도 있으며, 이 외에도, 다양한 개수의 도어가 장착될 수 있다.Third, the door 120 covers the open front of the housing 110. 1, one door may be mounted on the housing, but three doors may be mounted, as shown in FIG. 2, and a plurality of doors may be mounted on the door. .

상기 도어(120)에는 개구부가 형성되어 있으며, 상기 개구부는 상기 북입출입부(130)와 관통되어 있다. 따라서, 상기 개구부를 통해 상기 하우징(110) 내부로 유입된 상기 제1도서(210)는 상기 북입출입부(130)로 유입되며, 상기 북입출입부(130)로 유입된 상기 제1도서(210)는 다시 상기 트레이(140)로 전달된다.An opening is formed in the door 120, and the opening passes through the book entry / exit part 130. The first book 210 flowing into the housing 110 through the opening is introduced into the book entry and exit unit 130 and the first book 210 flowing into the book entry and exit unit 130 Is again transmitted to the tray 140. [

넷째, 상기 북출입부(130)는 상기 도어에 형성된 개구부와 관통되어 있으며, 상기 개구부를 통해 유입된 상기 제1도서(210)는 상기 북입출입부(130)를 통해 상기 트레이(140)로 전달된다. The first book 210 flowing through the opening is transmitted to the tray 140 through the book entry and exit part 130. The tray 130 is installed in the tray 130, do.

다섯째, 상기 트레이(140)에는 상기 북입출입부(130)로 부터 전송된 제1도서가 놓여진다. Fifth, the first book transferred from the book entry / exit unit 130 is placed on the tray 140. [

상기 트레이(140)는 상기 이송로봇(160)에 의해 상기 랙(170)으로 이송된다.The tray 140 is transferred to the rack 170 by the transfer robot 160.

상기 랙(170)에 배치되어 있던 트레이(140)는 상기 이송로봇(160)에 의해 상기 북입출입부(130)에 대응되는 위치로 이송될 수 있다. 상기 북입출입부(130)에 놓여져 있는 도서는 상기 북입출입부(130)와, 상기 도어(120)의 상기 개구부를 통해 외부로 배출될 수 있다. The tray 140 disposed in the rack 170 may be transferred to a position corresponding to the booklet input / output unit 130 by the transfer robot 160. The book placed in the book entry / exit unit 130 may be discharged to the outside through the book entry / exit unit 130 and the opening of the door 120.

여섯째, 상기 두께 감지부(151)는 상기 북입출입부(130) 또는 상기 트레이(140)에 놓여진 상기 제1도서(210)의 두께를 감지한다. 상기 두께 감지부(151)에서 감지된 감지신호는 상기 제어부(180)로 전송된다.Sixth, the thickness sensing unit 151 senses the thickness of the first book 210 placed on the book entry / exit unit 130 or the tray 140. The sensing signal sensed by the thickness sensing unit 151 is transmitted to the controller 180.

상기 두께 감지부(151)는 적어도 두 개의 광센서를 포함할 수 있다. The thickness sensing unit 151 may include at least two optical sensors.

일곱째, 상기 랙(170)은 상기 하우징(110) 내부에 장착된다. 도 1에는 상기 하우징(110) 내부에 하나의 랙(170)이 배치되어 있는 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템이 도시되어 있으며, 도 2에는 두 개 이상의 랙(170)들이 배치되어 있는 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템이 도시되어 있다. 즉, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템을 구성하는 상기 하우징(110)에는 적어도 하나 이상의 상기 랙(170)이 배치될 수 있다. Seventh, the rack 170 is mounted inside the housing 110. 1 shows a book borrowing return system according to the present invention in which one rack 170 is disposed inside the housing 110. In the present invention in which two or more racks 170 are arranged in FIG. The system for returning book loans according to the present invention is shown. That is, at least one of the racks 170 may be disposed in the housing 110 constituting the book-loan return system according to the present invention.

상기 랙(170)은 서로 마주보고 있는 지지프레임(171)들을 포함한다. The rack 170 includes support frames 171 facing each other.

상기 지지프레임들 각각에는 일정한 간격으로 랙홈(172)들이 형성되어 있다.In each of the support frames, rack grooves 172 are formed at regular intervals.

하나의 랙(170)을 구성하는 상기 지지프레임(171)들 각각은 상기 하우징의 내부에서 상기 하우징의 수직 방향으로 배치되어 있으며, 서로 마주보고 있다. 상기 한 쌍의 랙홈(172)들은 상기 하우징의 수평 방향에서 서로 마주보도록 형성되어 있다.Each of the support frames 171 constituting one rack 170 is arranged in the vertical direction of the housing in the housing and facing each other. The pair of rack grooves 172 are formed to face each other in the horizontal direction of the housing.

여덟째, 상기 이송로봇(160)은 상기 제어부(180)의 제어에 따라 상기 트레이(140)를 상기 랙홈(172)들 중 서로 마주보고 있는 한 쌍의 랙홈들에 삽입한다.Eighth, the transport robot 160 inserts the tray 140 into a pair of rack grooves facing each other among the rack grooves 172 under the control of the controller 180.

상기 이송로봇(160)은 상기 하우징의 수직방향 또는 수평방향으로 이동할 수 있다. The transfer robot 160 can move in a vertical direction or a horizontal direction of the housing.

아홉째, 상기 저장부(181)에는 상기 제1도서의 두께에 대한 정보와 상기 트레이(140)가 삽입된 한 쌍의 랙홈들의 위치에 대한 정보가 저장된다. Ninth, the storage unit 181 stores information on the thickness of the first book and information on the positions of the racks in which the tray 140 is inserted.

이하에서는, 상기에서 설명된 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템을 이용하여 도서를 반납하는 방법, 대출할 도서들을 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템의 랙에 배치시키는 방법 및 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템을 이용하여 도서를 관리하는 방법이 설명된다. Hereinafter, a method of returning books using the book-loan return system according to the present invention described above, a method of arranging the books to be loaned in a rack of the book-loan return system according to the present invention, Describes how to manage books using the system.

우선, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템을 이용하여 도서를 반납하는 방법은 다음과 같다. First, a method of returning a book using the book loan return system according to the present invention is as follows.

본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 사용자가 다양한 두께를 가진 도서들을 대출하도록 하거나 또는 반납하도록 할 수 있는 구조를 가지고 있으며, 이를 위해, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은 도서의 두께를 감지할 수 있는 상기 두께 감지부(151)를 포함하고 있다. The book-loan return system according to the present invention has a structure in which a user can loan or return books having various thicknesses. To this end, the book-loan return system according to the present invention detects a book thickness And the thickness sensing unit 151 is provided.

예를 들어, 사용자가 상기 제1도서(210)를 상기 도어(120)의 개구부에 투입하면, 상기 제1도서(210)는 상기 북입출입부(130) 또는 상기 트레이(140)에 놓여진다.For example, when the user inserts the first book 210 into the opening of the door 120, the first book 210 is placed in the book entry / exit 130 or the tray 140.

상기 두께 감지부(151)는 상기 북입출입부(130) 또는 상기 트레이(140)에 놓여진 상기 제1도서(210)의 두께를 감지한다.The thickness sensing unit 151 senses the thickness of the first book 210 placed on the tray 130 or the tray input / output unit 130.

상기 제어부(180)는, 상기 랙(170) 중, 상기 제1도서(210)가 놓여진 상기 트레이(140)가 삽입될 최적의 공간을 추출한 후, 상기 이송로봇(160)을 제어하여, 추출된 위치로, 상기 제1도서(210)가 놓여진 상기 파렛트(140)를 이송시킨다. The control unit 180 extracts the optimum space to be inserted into the tray 140 on which the first book 210 is placed and then controls the transfer robot 160 to extract The pallet 140 on which the first book 210 is placed is transported.

상기 두께 감지부(151)는 다양한 방법을 이용하여, 상기 제1도서(210)의 두께를 측정할 수 있다.The thickness sensing unit 151 may measure the thickness of the first book 210 using various methods.

상기 두께 감지부(151)는, 예를 들어, 발광부와 수광부로 구성된 광센서를 적어도 두 개 이상 포함할 수 있다. 이하에서는, 세 개의 광센서를 포함하는 상기 두께 감지부(151)가 본 발명의 일예로서 설명된다. 상기 광센서는 현재 일반적으로 이용되는 포토센서가 될 수 있다. 상기 포토센서에서 상기 발광부에서 출력된 광이 상기 수광부에서 감지되는지의 여부에 따라, 상기 제1도서(210)의 두께가 감지될 수 있다. The thickness sensing unit 151 may include at least two optical sensors including, for example, a light emitting unit and a light receiving unit. Hereinafter, the thickness sensing portion 151 including three optical sensors will be described as an example of the present invention. The photosensor may be a photosensor which is generally used at present. The thickness of the first book 210 may be detected depending on whether the light output from the light emitting unit is detected by the light receiving unit.

예를 들어, 상기 세 개의 광센서들 중, 가장 낮은 위치에 배치되어 있는 제1광센서의 수광부에서 빛이 감지되면, 상기 제어부(180)는, 상기 제1도서가 가장 작은 두께, 즉, 제1단계의 두께를 가지고 있다고 판단할 수 있다.For example, when light is sensed at the light receiving portion of the first photosensor disposed at the lowest position among the three photosensors, the controller 180 determines that the first book has the smallest thickness, that is, It can be judged that it has the thickness of one step.

상기 세 개의 광센서들 중, 상기 제1광센서의 수광부에서는 빛이 감지되지 않았으나, 상기 제1광센서보다 높은 위치에 배치되어 있는 제2광센서의 수광부에서 빛이 감지되면, 상기 제어부(180)는, 상기 제1도서가 상기 제1단계의 두께보다 큰 제2단계의 두께를 가지고 있다고 판단할 수 있다. When light is not detected in the light receiving unit of the first optical sensor but light is detected in the light receiving unit of the second optical sensor disposed at a higher position than the first optical sensor among the three optical sensors, ) May determine that the first book has a thickness of the second step larger than the thickness of the first step.

상기 세 개의 광센서들 중, 상기 제1광센서의 수광부와 상기 제2광센서의 수광부에서는 빛이 감지되지 않았으나, 상기 제2광센서보다 높은 위치에 배치되어 있는 제3광센서의 수광부에서 빛이 감지되면, 상기 제어부(180)는, 상기 제1도서가 상기 제2단계의 두께보다 큰 제3단계의 두께를 가지고 있다고 판단할 수 있다.The light sensor of the third photosensor is disposed at a higher position than the light sensor of the first photosensor and the light sensor of the second photosensor, The controller 180 may determine that the first book has a thickness of the third step greater than the thickness of the second step.

상기 제1광센서의 수광부와, 상기 제2광센서의 수광부와, 상기 제3광센서의 수광부 모두에서 빛이 감지되지 않았다면, 상기 제어부(180)는, 상기 제1도서가 상기 제3단계의 두께보다 큰 제4단계의 두께를 가지고 있다고 판단할 수 있다. 그러나, 상기 제어부는, 상기 제3광센서의 수광부에서도 빛이 감지되지 않으면, 상기 랙(170)에 수용될 수 없는 두께를 가진 도서로 판단하여, 오류 판정을 할 수 있으며, 이에 따른 오류 정보를, 디스플레이 또는 음성 등으로 출력할 수 있다. If no light is detected in both the light-receiving unit of the first photosensor, the light-receiving unit of the second photosensor, and the light-receiving unit of the third photosensor, the controller 180 controls the first book It can be determined that the thickness of the fourth step is larger than the thickness. However, if no light is detected in the light-receiving unit of the third optical sensor, the controller may determine that the book is a book having a thickness that can not be accommodated in the rack 170, thereby making an error determination, , Display, or voice.

상기 제어부(180)는 상기 랙(170)에 배치되어 있는 트레이(140)들이 배치되어 있는 랙홈(172)들의 위치를 알고 있다.The controller 180 knows the positions of the rack grooves 172 in which the trays 140 disposed in the rack 170 are disposed.

따라서, 상기 랙(170) 중 트레이들이 배치되어 있지 않은 랙홈(172)들에 대한 정보도 알고 있다. 이에 따라, 상기 제어부(180)는, 트레이들이 배치되어 있지 않은 랙홈(172)들 사이의 간격을 알 수 있다. Therefore, information on the rack grooves 172 in which the trays are not arranged in the rack 170 is also known. Accordingly, the controller 180 can know the distance between the rack grooves 172 in which the trays are not disposed.

상기 제어부(180)는 상기 제1도서의 두께에 대한 정보와, 트레이들이 배치되어 있지 않은 랙홈(172)들 사이의 간격에 대한 정보를 이용하여, 상기 제1도서(210)가 놓여져 있는 상기 트레이(140)가 삽입될 한 쌍의 랙홈(172)들의 위치를 결정한다. 상기 제어부(180)는 결정된 한 쌍의 랙홈(172)들에 상기 제1도서(210)가 놓여져 있는 상기 트레이(140)가 삽입될 수 있도록 상기 이송로봇(160)을 제어한다. The control unit 180 may use the information about the thickness of the first book and information about the interval between the rack grooves 172 in which the trays are not disposed so that the tray 210, The position of the pair of rack grooves 172 to be inserted is determined. The control unit 180 controls the transfer robot 160 so that the tray 140 in which the first book 210 is placed can be inserted into the determined pair of rack grooves 172.

이 경우, 상기 제어부(180)는, 상기 랙(170)에 이미 배치되어 있는 또 다른 트레이에 놓여진 제2도서의 두께 및 상기 이송로봇에 의해 이송되는 상기 트레이에 놓여진 상기 제1도서의 두께를 이용하여, 상기 이송로봇에 의해 이송되는 상기 트레이가 놓여질 한 쌍의 랙홈들의 위치를 결정할 수도 있다. 즉, 상기 랙(170)에 이미 배치되어 있는 또 다른 트레이들의 위치 역시, 상기 제2도서의 두께에 의해 결정된다. 따라서, 트레이들이 배치되어 있지 않은 랙홈(172)들 상의 간격은, 상기 제2도서의 두께와 관련되어 있다. 이에 따라, 상기 제1도서가 놓여질 한 쌍의 랙홈들의 위치는, 상기 랙(170)에 이미 배치되어 있는 또 다른 트레이에 놓여진 제2도서의 두께에 따라 결정될 수도 있다. In this case, the controller 180 may use the thickness of the second book already placed on another tray already disposed in the rack 170 and the thickness of the first book placed on the tray conveyed by the conveying robot So that the position of the pair of rack grooves to be laid by the transport robot can be determined. That is, the positions of other trays already disposed in the rack 170 are also determined by the thickness of the second book. Thus, the spacing on the rack grooves 172 where the trays are not disposed is related to the thickness of the second book. Accordingly, the position of the pair of rack grooves on which the first book is to be placed may be determined according to the thickness of the second book placed on another tray already disposed in the rack 170.

다음으로, 대출할 도서들을 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템의 랙에 배치시키는 방법은 다음과 같다. Next, a method of arranging the books to be borrowed in a rack of the book loan return system according to the present invention is as follows.

대출할 도서들을 상기 랙에 자동으로 배치시키기 위해, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 상기 랙에 배치된 또 다른 트레이에 놓여진 제3도서에 구비된 태그의 정보를 읽어오는 태그리더(152)를 더 포함할 수 있다. 상기 태그의 정보에는 상기 제3도서의 제목이 포함될 수 있다. In order to automatically arrange the books to be loaned into the rack, the book-loan return system according to the present invention includes a tag reader 152 for reading information of tags provided in a third book placed on another tray disposed in the rack, As shown in FIG. The title of the third book may be included in the tag information.

상기 제어부(180)는 상기 태그리더(152)를 통해 수집된 상기 제3도서의 제목과, 상기 제3도서가 놓여진 상기 또 다른 트레이가 놓여져 있는 한 쌍의 랙홈들의 위치를 상기 저장부에 저장할 수 있다.The control unit 180 may store the title of the third book collected through the tag reader 152 and the positions of the pair of rack grooves on which the third book is placed, have.

부연하여 설명하면, 상기 도서대출반납 시스템의 관리자는, 대출할 상기 제3도서들을 상기 랙(170)에 배치시킬 때, 상기 도어(120)를 개방한 후, 상기 랙(170)에 배치되어 있는 트레이들에 상기 제3도서들을 직접 올려놓을 수 있다. 이 경우, 상기 관리자는, 상기 제3도서의 두께에 따라, 상기 랙(170)에 놓여진 트레이들의 간격을 직접 조정할 수 있다. In other words, the manager of the book-loan return system opens the door 120 when placing the third books to be borrowed in the rack 170, The third books can be placed directly on the trays. In this case, the manager can directly adjust the intervals of the trays placed on the rack 170 according to the thickness of the third book.

예를 들어, 도서 용량이 570권인 도서대출반납 시스템에, 대출용 도서를 배치시킬 때, 관리자는 상기에서 설명된 바와 같이, 상기 도어(120)에 구비된 상기 개구부를 통해 각각의 책을 상기 도서대출반납 시스템에 투입할 수 있다.For example, when placing a book for lending in a book borrowing return system having a book capacity of 570, an administrator can book each book through the opening provided in the door 120, as described above, It can be put into the loan return system.

이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 태그리더(152)를 통해 수집된 상기 제3도서의 제목과, 상기 두께 감지부(151)를 통해 수집된 상기 제3도서의 두께에 대한 정보를 이용하여, 상기 제3도서가 놓여진 트레이를 상기 랙(170)에 배치시킬 수 있다. 이 경우, 570권의 도서를 상기 도서대출반납 시스템에 배치시키기 위해서는, 관리자는 상기한 바와 같은 과정을 570번 반복해야 한다. In this case, the controller 180 uses the title of the third book collected through the tag reader 152 and information on the thickness of the third book collected through the thickness sensing unit 151 , The tray on which the third book is placed can be disposed in the rack 170. [ In this case, in order to arrange 570 books in the book loan return system, the administrator must repeat the above-described procedure 570 times.

그러나, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템을 이용하는 관리자는 상기 도어(120)를 열고, 상기에서 설명된 바와 같이, 상기 랙(170)에 배치된 상기 트레이(140)들에, 직접 상기 제3도서들을 배치시킬 수 있다. However, the manager using the book loan return system according to the present invention may open the door 120 and directly open the door 130 to the tray 140 disposed in the rack 170, as described above, .

이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 태그리더(152)를 통해 수집된 상기 제3도서들의 태그들의 정보들, 예를 들어, 상기 제3도서들의 제목들을 상기 저장부(181)에 저장할 수 있다.In this case, the controller 180 may store information on the tags of the third books collected through the tag reader 152, for example, the titles of the third books in the storage unit 181 .

또한, 상기 제어부(180)는 상기 랙홈(172)들 각각에 구비되어 있는 랙홈센서(173)들로부터 수집된 정보들을 통해, 상기 제3도서들이 놓여져 있는 트레이들이 배치되어 있는 상기 랙홈(172)들의 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(180)는 상기 제3도서들이 놓여져 있는 트레이들이 배치되어 있는 위치를 파악할 수 있다. Also, the controller 180 controls the racks 172 of the racks 172 on which the trays on which the third books are placed are stored, based on the information collected from the racks sensors 173 provided in the racks 172, Location can be grasped. Accordingly, the controller 180 can determine the location of the trays on which the third books are placed.

따라서, 상기 제어부(180)는 상기 도어(120)에 배치되어 있는 입력부(190)를 통해, 상기 제3도서들 중 어느 하나에 대한 대출 요청이 있는 경우, 대출 요청을 받은 제3도서가 놓여져 있는 트레이를, 상기 이송로봇(160)을 통해 상기 북입출입부(130)에 대응되는 위치로 이송시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 이송로봇(160)을 제어하여, 상기 제3도서를, 상기 북입출입부(130)와 상기 도어(120)에 형성된 상기 개구부를 통해 상기 도서대출반납 시스템의 외부로 배출시킬 수 있다. Accordingly, when the user requests a loan for one of the third books through the input unit 190 disposed on the door 120, the controller 180 determines whether the third book is received The tray can be transported to a position corresponding to the book entry / exit unit 130 through the transfer robot 160. [ In this case, the controller 180 controls the transfer robot 160 to transfer the third book to the book borrowing and returning system 130 through the openings formed in the bookbinding input / output unit 130 and the door 120 And can be discharged to the outside.

관리자가 복수의 제3도서들을 상기 개구부를 통해 한 권씩 상기 도서대출반납 시스템으로 투입할 경우, 하루 이상의 물리적 시간이 소요될 수 있다.If the manager inputs a plurality of third books into the book loan return system one by one through the opening, more than one day may take a physical time.

그러나, 상기에서 설명된 바와 같이, 관리자가 직접 제3도서들을 상기 랙(170)에 배치된 상기 트레이(140)들에 배치시키면, 상당한 시간이 단축될 수 있다. However, as described above, a significant amount of time may be shortened if the administrator manually places the third books in the trays 140 disposed in the rack 170.

마지막으로, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템을 이용하여 도서를 관리하는 방법은 다음과 같다.Finally, a method of managing a book using the book loan return system according to the present invention is as follows.

상기 저장부(181)에는, 상기 랙(170)에 놓여져 있는 적어도 두 개의 트레이들에 대응되는 랙홈들에 대한 정보 및 적어도 두 개의 상기 트레이들 각각에 놓여져 있는 책들의 두께에 대한 정보가 저장되어 있다.The storage unit 181 stores information about rack grooves corresponding to at least two trays placed in the rack 170 and information about thicknesses of books placed on each of the at least two trays .

상기 제어부(180)는, 상기 입력부(190)를 통해 재정렬 제어신호가 수신되거나, 기 설정된 시간이 되면, 상기 랙홈(172)들에 대한 정보 및 상기 책들의 두께에 대한 정보를 이용하여, 적어도 두 개의 상기 트레이들의 상기 랙에서의 배치 위치를 재설정할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(180)는, 재설정된 정보에 따라, 상기 이송로봇(160)을 제어하여, 적어도 두 개의 상기 트레이(140)들의 배치 위치를 변경시킬 수 있다. When the reordering control signal is received through the input unit 190 or a predetermined time has elapsed, the controller 180 determines whether at least two of the racks 172 It is possible to reset the positions of the trays in the rack. In this case, the control unit 180 may control the transfer robot 160 to change the arrangement position of the at least two trays 140 according to the reset information.

즉, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 도서 반납의 공간을 효율적으로 관리하기 위해, 특정 시간대, 예를 들어, 심야에 도서들을 재배열시킬 수 있으며, 이를 통해, 상기 랙(170)에서 최대의 빈 공간을 확보할 수 있다. 따라서, 상기 도서대출반납 시스템에는 대출용 도서 또는 반납용 도서들이 최대한 많이 배치될 수 있다. That is, the book loan return system according to the present invention can rearrange the books in a specific time zone, for example, late at night, in order to efficiently manage the book return space, It is possible to secure an empty space of the display device. Therefore, as many books for loan or return books as possible can be arranged in the book-loan return system.

부연하여 설명하면, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 도서의 최적 배치를 위해 특정 시간대에 도서의 재배치를 수행한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 도서가 투입될 산제된 빈 공간들을 한 공간으로 모으는 재배치 작업을 수행할 수 있다. In other words, the book loan return system according to the present invention relocates books at a specific time for optimal placement of books. Accordingly, the book borrowing and returning system according to the present invention can perform a relocation operation in which the empty spaces to which the book is to be inserted are collected into one space.

이렇게 재배치를 하지 않으면, 빈 공간이 산재되어 있기 때문에, 반납된 도서의 두께가 두꺼운 경우, 반납된 도서가 배치될 공간이 확보되지 않을 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도서대출반납 시스템은, 사용자들의 이용시간이 아닌 때에, 산재된 빈 공간들이 모여지도록 상기 트레이들을 재배치할 수 있다. If the relocation is not carried out, space is scattered, and if the thickness of the returned book is too thick, it may not be possible to reserve space for the returned book. Therefore, the book loan return system according to the present invention can rearrange the trays so that the scattered empty spaces are collected when the users do not use the time.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110: 하우징 120: 도어
130: 북입출입부 140: 트레이
151: 두께 감지부 152: 태그리더
160: 이송로봇 170: 랙
180: 제어부 181: 저장부
190: 입력부110: housing 120: door
130: book entry / exit unit 140: tray
151: thickness detecting unit 152: tag reader
160: transfer robot 170: rack
180: control unit 181:
190: Input unit

Claims (5)

전면이 개방되어 있는 하우징;
상기 하우징의 개방된 상기 전면을 커버하는 도어;
상기 도어에 형성된 개구부와 관통되어 있는 북입출입부;
상기 북입출입부로 전송된 제1도서가 놓여지는 트레이;
상기 북입출입부 또는 상기 트레이에 놓여진 상기 제1도서의 두께를 감지하는 두께 감지부;
상기 두께 감지부로부터 전송된 감지신호에 따라, 상기 제1도서의 두께를 판단하는 제어부;
상기 하우징 내부에 장착되어 있고, 서로 마주보고 있는 지지프레임들을 포함하며, 상기 지지프레임들 각각에는 일정한 간격으로 랙홈들이 형성되어 있는 랙;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 트레이를 상기 랙홈들 중 서로 마주보고 있는 한 쌍의 랙홈들에 삽입하는 이송로봇; 및
상기 제1도서의 두께에 대한 정보와 상기 트레이가 삽입된 한 쌍의 랙홈들의 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1도서의 두께에 따라, 상기 트레이가 삽입될 한 쌍의 랙홈들의 위치를 결정하며, 상기 결정에 따라 상기 이송로봇을 제어하는 도서대출반납 시스템.A housing having a front surface opened;
A door covering the open front of the housing;
A door input / output unit penetrating through an opening formed in the door;
A tray on which a first book transferred to the book entry and exit unit is placed;
A thickness sensing unit for sensing a thickness of the first book placed on the book entry / exit unit or the tray;
A controller for determining the thickness of the first book according to a sensing signal transmitted from the thickness sensing unit;
A rack mounted within the housing and including support frames facing each other, wherein racks are formed at regular intervals in each of the support frames;
A transfer robot for inserting the tray into a pair of rack grooves facing each other among the rack grooves under the control of the controller; And
And a storage unit for storing information on a thickness of the first book and information on a position of a pair of rack grooves into which the tray is inserted,
Wherein the control unit determines a position of a pair of rack grooves into which the tray is to be inserted according to the thickness of the first book and controls the transfer robot in accordance with the determination. 제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임들 각각은 상기 하우징의 내부에서 상기 하우징의 수직 방향으로 배치되어 있고, 서로 마주보고 있으며, 상기 한 쌍의 랙홈들은 상기 하우징의 수평 방향에서 서로 마주보도록 형성되어 있는 도서대출반납 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each of the support frames is arranged in a vertical direction of the housing in the interior of the housing and facing each other and the pair of racks are formed to face each other in the horizontal direction of the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 랙에 이미 배치되어 있는 또 다른 트레이에 놓여진 제2도서의 두께 및 상기 이송로봇에 의해 이송되는 상기 트레이에 놓여진 상기 제1도서의 두께를 이용하여, 상기 이송로봇에 의해 이송되는 상기 트레이가 놓여질 한 쌍의 랙홈들의 위치를 결정하는 도서대출반납 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
By using the thickness of the second book placed on another tray already disposed in the rack and the thickness of the first book placed on the tray conveyed by the conveying robot, the tray conveyed by the conveying robot is placed A book loan return system that determines the location of a pair of rack grooves. 제 1 항에 있어서,
상기 랙에 배치된 또 다른 트레이에 놓여진 제3도서에 구비된 태그의 정보를 읽어오는 태그리더를 더 포함하고,
상기 태그의 정보에는 상기 제3도서의 제목이 포함되며,
상기 제어부는 상기 태그리더를 통해 수집된 상기 제3도서의 제목과, 상기 제3도서가 놓여진 상기 또 다른 트레이가 놓여져 있는 한 쌍의 랙홈들의 위치를 상기 저장부에 저장하는 도서대출반납 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a tag reader for reading information of a tag provided on a third book placed on another tray disposed in the rack,
The title of the third book is included in the information of the tag,
Wherein the control unit stores the title of the third book collected through the tag reader and the position of a pair of rack grooves on which the third book on which the third book is placed is stored in the storage unit. 제 1 항에 있어서,
상기 저장부에는, 상기 랙에 놓여져 있는 적어도 두 개의 트레이들에 대응되는 랙홈들에 대한 정보 및 적어도 두 개의 상기 트레이들 각각에 놓여져 있는 도서들의 두께에 대한 정보가 저장되어 있으며,
상기 제어부는, 상기 도어에 장착된 입력부를 통해 재정렬 제어신호가 수신되거나, 기 설정된 시간이 되면, 상기 랙홈들에 대한 정보 및 상기 도서들의 두께에 대한 정보를 이용하여, 적어도 두 개의 상기 트레이들의 상기 랙에서의 배치 위치를 재설정하며, 재설정된 정보에 따라, 상기 이송로봇을 제어하여, 적어도 두 개의 상기 트레이들의 배치 위치를 변경시키는 도서대출반납 시스템.



The method according to claim 1,
Information about rack grooves corresponding to at least two trays placed in the rack and information about thicknesses of books placed on each of the at least two trays are stored in the storage unit,
Wherein the control unit receives the reordering control signal through the input unit mounted on the door or uses the information about the racks and the thickness of the books when the predetermined time comes, Reset the placement position in the rack and control the transfer robot in accordance with the reset information to change the placement position of the at least two trays.



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