KR102364153B1 - System for automated lend/return a book - Google Patents

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KR102364153B1
KR102364153B1 KR1020200129449A KR20200129449A KR102364153B1 KR 102364153 B1 KR102364153 B1 KR 102364153B1 KR 1020200129449 A KR1020200129449 A KR 1020200129449A KR 20200129449 A KR20200129449 A KR 20200129449A KR 102364153 B1 KR102364153 B1 KR 102364153B1
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KR
South Korea
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book
compartment
unit
books
loading box
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Application number
KR1020200129449A
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Korean (ko)
Inventor
조성노
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주식회사 나이콤
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Abstract

The present invention relates to an automatic book lending return system comprising: a body unit providing an accommodation space for a plurality of books and including at least one open area; a door unit covering the at least one open area; a book input unit that is formed by being coupled to the door unit and provides carrying in and out of books through an internal book input space; a book storage unit disposed in the accommodation space and storing each of the books through stackers formed in different sizes according to at least one compartment; a book transfer unit located in a book transfer area between the book input unit and the book storage unit and transferring books; and a book management unit that controls an operation of the book transfer unit according to the carrying in and out and manages the division and location of a book in the book storage unit. Rapid transferring is possible.

Description

자동 도서 대출반납 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATED LEND/RETURN A BOOK}Automatic book loan return system {SYSTEM FOR AUTOMATED LEND/RETURN A BOOK}

본 발명은 자동 도서 대출반납 시스템의 도서 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도서의 대출 또는 반납 과정에서 도서 타입에 따라 물리적으로 구획된 적재함에 신속히 이송할 수 있는 자동 도서 대출반납 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a book management technology of an automatic book loan return system, and more particularly, to an automatic book loan return system that can quickly transfer books to physically partitioned boxes according to book types in the process of borrowing or returning books. .

일반적으로 학교나 공공기관 등에서 운영하는 각 도서관은 학생이나 일반인을 위한 대량의 학술자료 및 일반 도서를 비치하고 있다. 도서관 이용자들은 도서관에 비치된 각종 도서들을 열람한 후 특정 도서의 대출을 원할 경우 도서관측에 대출을 신청하고, 정해진 대출기간이 종료되기 이전에 대출받은 해당 도서를 반납하게 된다. In general, each library operated by schools or public institutions has a large amount of academic materials and general books for students and the general public. When library users wish to borrow a specific book after reading various books in the library, they apply for a loan to the library and return the borrowed book before the end of the set loan period.

최근에는 도서대출 관리자를 거치지 않고도 무인 도서 대출기를 이용하여 이용자 혼자서 직접 도서를 대출 및 반납할 수 있는 무인 도서 대출/반납 시스템이 적용되고 있다.Recently, an unmanned book loan/return system has been applied that allows users to borrow and return books by themselves using an unmanned book lending machine without going through a book loan manager.

한편, 많은 사람들이 대출하는 각종 도서는 그 유형에 따라 다양한 크기와 두께로 형성될 수 있다. 따라서, 무인 도서 대출/반납 시스템은 다양한 도서를 효과적으로 보관할 수 있는 기술이 필수적으로 요구된다.On the other hand, various books loaned by many people may be formed in various sizes and thicknesses depending on the type. Therefore, the unmanned book lending/returning system requires a technology that can effectively store various books.

한국등록특허 제10-0461028호 (2004.12.01)Korean Patent Registration No. 10-0461028 (2004.12.01)

본 발명의 일 실시예는 도서의 대출 또는 반납 과정에서 도서 타입에 따라 물리적으로 구획된 적재함에 신속히 이송할 수 있는 자동 도서 대출반납 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an automatic book loan return system that can be quickly transferred to a physically partitioned loading box according to the book type in the process of borrowing or returning the book.

본 발명의 일 실시예는 도서의 유형에 따라 저장될 구획을 결정하고 해당 구획 내에서 가장 가까운 곳에 위치한 빈 적재함을 결정하여 도서를 저장할 수 있는 자동 도서 대출반납 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an automatic book loan return system that can store books by determining a compartment to be stored according to the type of book and determining an empty loading box located closest to the compartment within the compartment.

본 발명의 일 실시예는 도서를 구획 별로 관리하면서 도서의 적재율에 따라 구획의 크기를 동적으로 조절하여 도서 보관함의 적재율을 효율적으로 관리할 수 있는 자동 도서 대출반납 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an automatic book loan return system that can efficiently manage the loading rate of the book box by dynamically adjusting the size of the compartment according to the loading rate of the book while managing the books by compartment.

실시예들 중에서, 자동 도서 대출반납 시스템은 복수의 도서들에 관한 수용 공간을 제공하고 적어도 하나의 개방 영역을 포함하는 본체부; 상기 적어도 하나의 개방 영역을 커버하는 도어부; 상기 도어부에 결합되어 형성되고 내부의 도서 투입 공간을 통해 도서의 반입 및 반출을 제공하는 도서 투입부; 상기 수용 공간에 배치되고, 적어도 하나의 구획에 따라 서로 다른 크기로 형성된 적재함들을 통해 상기 복수의 도서들 각각을 보관하는 도서 보관부; 상기 도서 투입부와 상기 도서 보관부 사이의 도서 이송 영역에 위치하고 도서를 이송시키는 도서 이송부; 및 상기 반입 및 반출에 따라 상기 도서 이송부의 동작을 제어하고 상기 도서 보관부 내에서 상기 도서의 구획과 위치를 관리하는 도서 관리부를 포함한다.Among the embodiments, the automatic book loan return system provides an accommodating space for a plurality of books and includes a main body including at least one open area; a door unit covering the at least one open area; a book input unit coupled to the door unit and configured to provide loading and unloading of books through an internal book input space; a book storage unit disposed in the accommodating space and storing each of the plurality of books through loading boxes formed in different sizes according to at least one compartment; a book transfer unit located in a book transfer area between the book input unit and the book storage unit and transferring the books; and a book management unit for controlling the operation of the book transfer unit according to the loading and unloading and managing the division and location of the books in the book storage unit.

상기 도서 보관부는 수평 방향으로 물리적으로 이격되어 구분된 적재함들을 상기 적어도 하나의 구획으로 포함하거나 또는 수직 방향으로 연결되어 형성된 적재함들을 상기 적어도 하나의 구획으로 논리적으로 구분하여 포함할 수 있다.The book storage unit may include the stacked boxes physically separated in the horizontal direction as the at least one compartment or logically divide the stack boxes formed by being connected in the vertical direction into the at least one partition.

상기 도서 투입부는 상기 도서 투입 공간에 위치한 도서를 식별하는 도서 식별모듈을 포함하고, 상기 도서 관리부는 특정 도서의 반입 시 도서 식별정보에 따라 상기 도서 보관부 내의 제1 구획을 결정하고 최소 이송거리에 따라 해당 제1 구획 내의 적재함을 결정할 수 있다.The book input unit includes a book identification module for identifying a book located in the book input space, and the book management unit determines the first compartment in the book storage unit according to the book identification information when a specific book is brought in, and sets the minimum transport distance. Accordingly, it is possible to determine the loading box in the first compartment.

상기 도서 관리부는 특정 도서의 반입 시 모니터부를 통해 관리자가 직접 입력한 제2 구획에 따라 해당 제2 구획 내의 적재함을 결정할 수 있다.The book management unit may determine the loading box in the second compartment according to the second compartment directly input by the administrator through the monitor unit when a specific book is brought in.

상기 도서 관리부는 제1 도서의 반입과 함께 제2 도서의 반출을 연속하여 처리하는 경우 상기 제1 및 제2 도서들의 구획이 동일하면 상기 제2 도서의 적재함 위치를 기준으로 가장 가까운 적재함을 상기 제1 도서를 위한 적재함으로 결정할 수 있다.In the case where the book management unit continuously processes the unloading of the second book together with the loading of the first book, if the divisions of the first and second books are the same, the closest loading box based on the location of the loading box of the second book is said It can be decided as a storage box for 1 book.

상기 도서 관리부는 상기 도서 보관부의 구획 별로 자유 적재함을 논리적으로 설정하고 특정 구획의 적재율이 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 특정 구획에서 가장 가까운 구획의 자유 적재함을 상기 특정 구획으로 편입시킬 수 있다.The book management unit logically sets the free loading box for each compartment of the book storage unit, and when the loading rate of the specific compartment exceeds a preset threshold, the free loading box of the compartment closest to the specific compartment may be incorporated into the specific compartment.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도서 대출반납 시스템은 도서의 유형에 따라 저장될 구획을 결정하고 해당 구획 내에서 가장 가까운 곳에 위치한 빈 적재함을 결정하여 도서를 저장할 수 있다.Automatic book loan return system according to an embodiment of the present invention can store the book by determining the compartment to be stored according to the type of book and determining the nearest empty loading box in the compartment.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도서 대출반납 시스템은 도서를 구획 별로 관리하면서 도서의 적재율에 따라 구획의 크기를 동적으로 조절하여 도서 보관함의 적재율을 효율적으로 관리할 수 있다.The automatic book loan return system according to an embodiment of the present invention can efficiently manage the loading rate of the book box by dynamically adjusting the size of the compartment according to the loading rate of the book while managing the books by compartment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도서 대출반납 시스템의 외부 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도서 대출반납 시스템의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 관리부의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 보관부의 구성을 설명하는 도면이다.1 is a view showing an external configuration of an automatic book loan return system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams showing the internal configuration of an automatic book loan return system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the configuration of a book management unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams for explaining the configuration of a book storage unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, identification numbers (eg, a, b, c, etc.) are used for convenience of description, and identification numbers do not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도서 대출반납 시스템의 외부 구성을 나타내는 도면이고, 도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도서 대출반납 시스템의 내부 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the external configuration of the automatic book loan return system according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are views showing the internal configuration of the automatic book loan return system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 본체부(110), 도어부(120), 도서 투입부(130), 모니터부(140), 도서 보관부(150), 도서 이송부(160) 및 도서 관리부(도면에 미도시함)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the automatic book loan return system 100 includes a body unit 110 , a door unit 120 , a book input unit 130 , a monitor unit 140 , a book storage unit 150 , and a book. It may include a transfer unit 160 and a book management unit (not shown in the drawing).

본체부(110)는 다수의 도서를 수용할 수 있고 수용된 도서를 대출 및 반납할 수 있는 기계적이고 전기적인 구성요소들을 포함하는 외부 하우징에 해당할 수 있다. 본체부(110)는 복수의 도서들에 관한 수용 공간을 제공하고 적어도 하나의 개방 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본체부(110)는 전면, 후면 또는 전후 양면이 개방된 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본체부(110)는 도서 이송 영역을 포함할 수 있으며, 도서 이송 영역에는 도서 이송부(160)가 설치될 수 있다.The main body 110 may correspond to an external housing including mechanical and electrical components capable of accommodating a plurality of books and lending and returning the accommodated books. The main body 110 may provide an accommodation space for a plurality of books and include at least one open area. For example, the main body 110 may be implemented in an open form in front, rear, or both front and rear. Also, the main body 110 may include a book transfer area, and the book transfer unit 160 may be installed in the book transfer area.

도어부(120)는 본체부(110)와 결합되고 본체부(110)에 형성된 적어도 하나의 개방 영역을 커버할 수 있다. 즉, 본체부(110)는 개방 영역 별로 독립적인 도어부(120)를 구비할 수 있다. 따라서, 본체부(110)는 다양한 개수의 도어부(120)가 장착될 수도 있다. 또한, 도어부(120)는 적어도 하나의 개구부를 포함할 수 있으며, 각 개구부는 도서의 대출 및 반납을 위한 다양한 기능을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정 개구부는 도서 투입부(130)와 결합하여 도서의 반입과 반출을 위한 통로를 제공할 수 있으며, 다른 개구부는 카드 또는 도서 리더기(도면에 미도시함)와 결합하여 도서의 대출 및 반납 과정에서 사용자 또는 도서를 식별 및 인증 기능을 제공할 수 있다.The door unit 120 may be coupled to the body unit 110 and cover at least one open area formed in the body unit 110 . That is, the body part 110 may include an independent door part 120 for each open area. Accordingly, the main body 110 may be equipped with various number of door units 120 . Also, the door unit 120 may include at least one opening, and each opening may be used for various functions for borrowing and returning books. For example, a specific opening may be combined with the book input unit 130 to provide a passage for bringing in and taking out books, and the other opening may be combined with a card or book reader (not shown in the drawing) to borrow books. And in the return process, it is possible to provide a function to identify and authenticate users or books.

도서 투입부(130)는 도어부(120)에 결합되어 형성되고 내부의 도서 투입 공간을 통해 도서의 반입 및 반출을 제공할 수 있다. 도서 투입부(130)는 전면에 개폐 가능한 도어를 포함하여 구현될 수 있고, 내부에 도서 투입 공간을 형성할 수 있다. 도서 투입 공간은 도서의 반입 및 반출 과정에서 도서가 놓여지는 공간에 해당할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전면 도어를 오픈한 다음 빈 도서 투입 공간에 도서를 놓음으로써 해당 도서를 반납할 수 있고, 도서를 대출하는 경우 도서 투입 공간에 놓여진 도서를 반출할 수 있다. 이를 위해, 도서 투입부(130)는 수동 혹은 자동으로 전면 도어가 개폐되면서 도서가 반입 및 반출되도록 구현될 수 있다.The book input unit 130 is formed by being coupled to the door unit 120 , and may provide loading and unloading of books through an internal book input space. The book input unit 130 may be implemented by including a door that can be opened and closed on the front side, and may form a book input space therein. The book input space may correspond to a space where books are placed in the process of bringing in and taking out books. For example, the user may return the corresponding book by opening the front door and then placing the book in the empty book input space. When borrowing the book, the user may take out the book placed in the book input space. To this end, the book input unit 130 may be implemented such that books are brought in and out while the front door is opened and closed manually or automatically.

일 실시예에서, 도서 투입부(130)는 내부에 눌림 기능을 구비한 도서 이송부(160)의 눌림 동작을 위해 도서의 구김이나 휘어짐을 감지할 수 있는 센서가 설치될 수 있다.In one embodiment, the book input unit 130 may be provided with a sensor capable of detecting the wrinkling or bending of the book for the pressing operation of the book transfer unit 160 having a pressing function therein.

모니터부(140)는 도서의 대출 및 반납에 필요한 정보 및 공익광고, 기업 광고를 포함한 다양한 정보들을 시각적으로 이용자들에게 제공할 수 있고, 도서의 대출 및 반납에 필요한 다양한 부가 기능을 제공할 수 있다. 즉, 사용자는 모니터부(140)를 통해 다양한 명령 및 기능을 입력할 수 있으며, 이를 위해 모니터부(140)는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 모니터부(140)는 도어부(120)에 형성된 개구부와 결합될 수 있다.The monitor unit 140 may visually provide users with various information, including information necessary for borrowing and returning books, public service advertisements, and corporate advertisements, and may provide various additional functions necessary for borrowing and returning books. . That is, the user may input various commands and functions through the monitor unit 140 , and for this purpose, the monitor unit 140 may be implemented as a touch screen. The monitor unit 140 may be coupled to an opening formed in the door unit 120 .

도서 보관부(150)는 본체부(110) 내부에 형성된 수용 공간에 배치되고, 적어도 하나의 구획에 따라 서로 다른 크기로 형성된 적재함들을 통해 복수의 도서들 각각을 보관할 수 있다. 도서 보관부(150)의 내부에 형성된 적재함들은 다수의 구획들로 구분되어 형성될 수 있고, 각 구획 내에는 다수의 칸들을 포함하여 형성될 수 있다. 특히, 적재함들은 구획 별로 서로 다른 크기의 칸들로 형성될 수 있고, 동일 구획 내에서는 동일한 크기의 칸들로 형성될 수 있다.The book storage unit 150 is disposed in the receiving space formed inside the body unit 110, and can store each of the plurality of books through loading boxes formed in different sizes according to at least one compartment. The loading boxes formed inside the book storage unit 150 may be formed by being divided into a plurality of compartments, and may be formed to include a plurality of compartments in each compartment. In particular, the loading boxes may be formed of compartments of different sizes for each compartment, and may be formed of compartments of the same size within the same compartment.

일 실시예에서, 도서 보관부(150)는 수직으로 나란히 형성된 지지부재들을 포함할 수 있으며, 지지부재들은 서로 마주보는 방향으로 나란히 형성된 트레이 홈들을 포함할 수 있다. 여기에서, 나란히 형성된 트레이 홈들은 도서를 적재하는 트레이를 양단에서 지지할 수 있고, 트레이 홈들에 트레이가 삽입된 경우 트레이를 기준으로 상하 공간이 구분되어 도서 적재를 위한 적재함이 형성될 수 있다.In one embodiment, the book storage unit 150 may include support members formed vertically side by side, the support members may include tray grooves formed side by side in a direction facing each other. Here, the tray grooves formed side by side can support the tray for loading books at both ends, and when the tray is inserted into the tray grooves, upper and lower spaces are divided based on the tray to form a loading box for loading books.

일 실시예에서, 도서 보관부(150)는 수평 방향으로 물리적으로 이격되어 구분된 적재함들을 적어도 하나의 구획으로 포함하거나 또는 수직 방향으로 연결되어 형성된 적재함들을 적어도 하나의 구획으로 논리적으로 구분하여 포함할 수 있다. 도서 보관부(150)의 적재함들은 다수의 구획들로 구분될 수 있으며, 각 구획에 따라 적재 가능한 도서의 유형이 상이할 수 있다. 예를 들어, A 구획은 두께가 2cm 미만의 도서만 적재 가능하고, B 구획은 두께가 2cm 이상 5cm 미만의 도서만 적재 가능하며, C 구획은 두께가 5cm 이상 10cm 미만의 도서만 적재 가능할 수 있다. 즉, 각 구획에 형성되는 적재함들은 해당 도서의 적재가 가능하면서 공간 효율성을 극대화할 수 있는 적정 크기로 형성될 수 있다.In one embodiment, the book storage unit 150 includes at least one compartment that is physically spaced apart from each other in the horizontal direction, or logically divides the compartments formed by being connected in a vertical direction into at least one compartment. can The loading boxes of the book storage unit 150 may be divided into a plurality of compartments, and the types of books that can be loaded may be different according to each compartment. For example, compartment A can only load books with a thickness of less than 2 cm, compartment B can only load books with a thickness of 2 cm or more and less than 5 cm, and compartment C can only load books with a thickness of 5 cm or more and less than 10 cm. . That is, the loading boxes formed in each compartment can be formed in an appropriate size to maximize space efficiency while loading the corresponding books.

한편, 도서 보관부(150) 내의 구획들은 보관 장치의 물리적 구성에 따라 각 보관 장치 별로 구분되어 물리적으로 결정될 수 있고, 하나의 보관 장치 내에서 가상의 영역 별로 구분되어 논리적으로만 결정될 수도 있다. 물리적으로 구분되는 경우 각 구획별 물리적인 보관 장치에 대한 식별정보가 매칭되어 저장될 수 있고, 논리적으로 구분되는 경우 각 구획별 물리적인 보관 장치에 대한 식별정보와 함께 해당 장치 내에서의 논리적인 구분정보가 매칭되어 저장될 수 있다. 이 때, 논리적인 구분정보는 장치 내에서 적재함의 위치에 관한 정보를 포함할 수 있고, 적재함 별로 식별정보가 부여된 경우 구획의 경계에 인접한 적재함들의 식별정보를 포함할 수 있다.On the other hand, the divisions in the book storage unit 150 may be divided and physically determined for each storage device according to the physical configuration of the storage device, or may be divided and determined logically by virtual area within one storage device. In the case of physical division, the identification information on the physical storage device for each compartment may be matched and stored, and if logically divided, the identification information on the physical storage device for each compartment and logical division within the device together with the identification information of the physical storage device for each compartment Information may be matched and stored. In this case, the logical classification information may include information on the location of the loading box in the device, and when identification information is provided for each loading box, it may include identification information of loading boxes adjacent to the boundary of the compartment.

도서 이송부(160)는 본체부(110) 내부에 설치되고 도서 투입부(130)와 도서 보관부(150) 사이의 도서 이송 영역에 위치하여 도서를 이송시키는 동작을 수행할 수 있다. 도서 이송부(160)는 도서의 대출 또는 반납 과정에서 도서 보관부(150)에 보관된 특정 도서를 찾아 도서 투입부(130)로 이동시킬 수 있고, 도서 투입부(130)를 통해 투입된 도서를 도서 보관부(150)의 지정된 보관 위치로 이동시킬 수 있다. 이를 위하여, 도서 이송부(160)는 도서 보관부(150)의 사이에 위치하고 모터의 구동력을 제공받아 도서 이송 영역을 수평(x축) 및 수직(y축) 방향을 이동하도록 구현될 수 있다.The book transfer unit 160 is installed inside the main body 110 and is located in the book transfer area between the book input unit 130 and the book storage unit 150 to transfer books. The book transfer unit 160 may find a specific book stored in the book storage unit 150 and move it to the book input unit 130 in the process of borrowing or returning the book, and transfer the book input through the book input unit 130 to the book. It can be moved to a designated storage location of the storage unit 150 . To this end, the book transfer unit 160 is positioned between the book storage units 150 and receives the driving force of the motor to move the book transfer area in the horizontal (x-axis) and vertical (y-axis) directions.

또한, 도서 이송부(160)는 도서 보관부(150)에 보관된 도서를 인출하여 이송하거나 도서 투입부(130)에서 이송해 온 도서를 도서 보관부(150)에 인입할 수 있다. 한편, 도서 이송부(160)는 도서의 이송을 위한 도서 선반들을 포함하여 구현될 수 있으며, 도서를 눌림 상태로 이송할 수 있도록 도서 선반에 대응되는 눌림 선반들을 포함하여 구현될 수도 있다. 즉, 도서 이송부(160)는 도서 투입부(130)에 투입된 반납 도서의 구김이나 휨이 감지되면 이송하기 전에 또는 이송 과정에서 도서 눌림을 통해 도서를 평탄화시킬 수 있다. 도서 이송부(160)는 도서의 이송 과정에서 도서의 휘어진 부분에 의한 걸림을 방지하여 안정적인 이송이 가능하게 할 수 있다.In addition, the book transfer unit 160 may withdraw and transfer the books stored in the book storage unit 150 , or insert the books transferred from the book input unit 130 into the book storage unit 150 . Meanwhile, the book transfer unit 160 may be implemented to include book shelves for transferring books, and may also be implemented to include press shelves corresponding to the book shelves so that the books can be transferred in a pressed state. That is, when the book transfer unit 160 detects wrinkling or bending of the returned book put into the book input unit 130 , the book may be flattened by pressing the book before or during the transfer process. The book transfer unit 160 may prevent the book from being caught by the bent part of the book in the process of transferring the book, thereby enabling stable transfer.

도서 관리부(도면에 미도시함)는 도서의 반입 및 반출에 따라 도서 이송부(160)의 동작을 제어하고 도서 보관부(150) 내에서 도서의 구획과 위치를 관리할 수 있다. 도서는 다양한 크기, 즉 두께를 가질 수 있고, 이에 따라 도서 관리부는 도서 보관부(150)에 형성된 적재함의 크기를 고려하여 도서의 위치를 결정할 수 있다.The book management unit (not shown in the drawing) may control the operation of the book transfer unit 160 according to the loading and unloading of books, and may manage the division and location of the books in the book storage unit 150 . Books may have various sizes, ie, thicknesses, and accordingly, the book management unit may determine the location of the book in consideration of the size of the loading box formed in the book storage unit 150 .

따라서, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서 투입부(130)에 투입된 반납 도서를 식별하고 도서 식별정보를 기초로 도서를 보관할 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서 투입 공간에 위치한 도서로부터 도서 식별정보를 획득하고 이를 기초로 도서가 저장될 구획을 결정할 수 있다. 도서 보관부(150)의 적재함들은 구획에 따라 구분될 수 있고, 각 구획별로 서로 다른 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서 유형에 따라 구획을 결정한 다음 해당 구획 내에서 도서가 저장될 적재함 위치를 결정할 수 있다. Accordingly, the automatic book loan return system 100 may identify the returned book put into the book input unit 130 and determine a location to store the book based on the book identification information. More specifically, the automatic book loan return system 100 may obtain the book identification information from the book located in the book input space, and determine a section in which the book is to be stored based on this. The loading boxes of the book storage unit 150 may be divided according to compartments, and may be formed in different sizes for each compartment. Therefore, the automatic book loan return system 100 may determine the compartment according to the book type and then determine the location of the loading box in which the book is stored in the corresponding compartment.

이 때, 특정 구획 내에서 도서의 저장 위치는 도서 이송부(160)의 최소 이송거리에 따라 결정될 수 있다. 즉, 특정 구획의 빈 적재함들 중에서 도서 이송부(160)의 현재 위치에서 가장 가까운 거리에 있는 적재함에 도서가 저장될 수 있다. 결과적으로, 자동 도서 대출반납 시스템(100)에 의해 도서의 대출 및 반납 과정이 반복적으로 수행되면 동일한 도서라 하더라도 저장 위치가 매번 변경될 수 있으며, 이를 위하여 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 각 도서의 대출반납 정보 갱신과 함께 저장위치에 관한 정보도 갱신하여 관리할 수 있다.In this case, the storage location of the book within a specific section may be determined according to the minimum transport distance of the book transport unit 160 . That is, books may be stored in a loading box closest to the current location of the book transfer unit 160 among empty loading boxes of a specific compartment. As a result, when the process of borrowing and returning books is repeatedly performed by the automatic book loan return system 100, the storage location may be changed each time even for the same book, and for this purpose, the automatic book loan return system 100 provides each book You can update and manage the information about the storage location along with the update of the loan return information.

도 4는 본 발명에 따른 도서 관리부의 구성을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the configuration of the book management unit according to the present invention.

도 4를 참조하면, 도서 관리부(170)는 도서 투입부(130) 및 도서 이송부(160)와 연동하여 동작할 수 있다. 도서 관리부(170)는 도서 투입부(130)의 도서 식별모듈로부터 도서 식별정보를 획득할 수 있고, 도서 식별정보를 기초로 도서가 저장된 도서 보관부(150) 내의 구획과 위치를 각각 결정할 수 있으며, 결정된 구획 및 위치에 따라 도서 이송부(160)의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the book management unit 170 may operate in conjunction with the book input unit 130 and the book transfer unit 160 . The book management unit 170 may acquire the book identification information from the book identification module of the book input unit 130, and determine the division and location in the book storage unit 150 in which the book is stored based on the book identification information, respectively, , it is possible to control the operation of the book transfer unit 160 according to the determined division and location.

한편, 도서 관리부(170)는 특정 도서의 반입 시 모니터부(140)를 통해 관리자가 직접 입력한 구획에 따라 해당 구획 내의 적재함을 결정할 수도 있다. 또한, 도서 관리부(170)는 도서의 이송 결과를 반영하여 도서의 관리정보를 갱신할 수 있다. 도서의 관리정보는 도서 관리를 위한 정보로서 도서의 유형, 도서가 저장된 구획 및 적재함 정보, 저장 시점 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, when a specific book is brought in, the book management unit 170 may determine the loading box in the corresponding compartment according to the division directly input by the administrator through the monitor unit 140 . In addition, the book management unit 170 may update the management information of the book by reflecting the transfer result of the book. The book management information is information for managing the book, and may include the type of book, information on the compartment and loading box in which the book is stored, and the storage time.

일 실시예에서, 도서 관리부(170)는 제1 도서의 반입과 함께 제2 도서의 반출을 연속하여 처리하는 경우 제1 및 제2 도서들의 구획이 동일하면 제2 도서의 적재함 위치를 기준으로 가장 가까운 적재함을 제1 도서를 위한 적재함으로 결정할 수 있다. 즉, 사용자는 자신이 대출한 도서를 반납하면서 다른 도서에 대한 대출까지 동시에 신청할 수 있고, 도서 관리부(170)는 제1 도서의 반입 동작과 제2 도서의 반출 동작을 순차적으로 수행할 수 있다. In one embodiment, when the book management unit 170 continuously processes the unloading of the second book together with the loading of the first book, if the partitions of the first and second books are the same, the most The nearest bin may be determined as the bin for the first book. That is, the user may apply for a loan for another book while returning the book he/she has borrowed, and the book management unit 170 may sequentially perform the operation of bringing in the first book and taking out the second book.

특히, 제1 도서의 반입 동작을 처리하는 과정에서 도서 이송부(160)에 의해 움직이는 도서 선반의 위치는 도서 보관부(150)에서 반입된 도서가 저장된 적재함의 위치에 해당할 수 있으며, 제2 도서의 반출을 위해 제2 도서가 저장된 적재함으로의 이동이 필요할 수 있다. 따라서, 도서 관리부(170)는 제1 도서의 적재함에서 제2 도서의 적재함까지의 이동 거리를 최소화하기 위하여 제1 및 제2 도서들의 구획이 동일한 경우 제2 도서의 적재함 위치를 기준으로 가장 가까운 적재함을 제1 도서를 위한 적재함으로 결정할 수 있다.In particular, the position of the book shelf moved by the book transfer unit 160 in the process of processing the loading operation of the first book may correspond to the position of the loading box in which the books brought in from the book storage unit 150 are stored, and the second book. It may be necessary to move to the storage box where the second book is stored for taking out. Therefore, in order to minimize the moving distance from the loading box of the first book to the loading box of the second book, the book management unit 170 loads the nearest book based on the location of the loading box of the second book when the divisions of the first and second books are the same. may be determined as a loading box for the first book.

일 실시예에서, 도서 관리부(170)는 도서 보관부(150)의 구획 별로 자유 적재함을 논리적으로 설정하고 특정 구획의 적재율이 기 설정된 임계치를 초과하면 특정 구획에서 가장 가까운 구획의 자유 적재함을 특정 구획으로 편입시킬 수 있다. 여기에서, 자유 적재함은 구획 별로 설정된 도서 유형에 상관없이 자유롭게 적재 가능한 공간에 해당할 수 있다. 도서 관리부(170)는 도서 보관의 유연성을 제공하면서 도서 적재율을 효율적으로 관리하기 위하여 구획 별로 자유 적재함을 설정하여 활용할 수 있다.In one embodiment, the book management unit 170 logically sets the free loading box for each compartment of the book storage unit 150, and when the loading rate of the specific compartment exceeds a preset threshold, sets the free loading box of the closest compartment in the specific compartment to a specific compartment. can be incorporated into Here, the free loading box may correspond to a space that can be freely loaded regardless of the book type set for each compartment. The book management unit 170 may set and utilize free loading boxes for each compartment in order to efficiently manage the book loading rate while providing flexibility of book storage.

예를 들어, 자유 적재함은 구획 별로 가장 처음 위치의 적재함 또는 가장 마지막 위치의 적재함으로 설정될 수 있다. 만약 도서 보관부(150) 내의 구획이 물리적인 하나의 보관 장치 내에서 논리적으로 구분되어 설정된 경우 도서 관리부(170)는 구획들 간의 경계에 인접한 적재함들을 각 구획 내에서의 자유 적재함으로 설정할 수 있다.For example, the free loading box may be set as a loading box at the first position or the loading box at the last position for each compartment. If the compartments in the book storage unit 150 are set to be logically divided within one physical storage device, the book management unit 170 may set loading boxes adjacent to the boundary between the compartments as free loading boxes in each compartment.

한편, 도서 관리부(170)는 특정 구획의 적재율이 기 설정된 임계치를 초과하면 특정 구획에서 가장 가까운 구획의 자유 적재함을 특정 구획으로 편입시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 구획의 도서 적재율이 90%를 초과하는 경우 제1 구획에 인접한 제2 구획의 자유 적재함을 제1 구획으로 편입시킬 수 있다. 이 경우 제1 구획의 적재율은 자유 적재함의 편입으로 인해 임계치 미만으로 떨어질 수 있으며, 이를 활용하여 도서 관리부(170)는 도서 보관부(150)의 구획별 적재율을 조절할 수 있다. 이 때, 도서 관리부(170)는 자유 적재함의 크기에 따라 편입 여부를 사전에 결정할 수 있다. 만약 자유 적재함의 크기가 편입되는 구획 내의 적재함의 크기보다 작은 경우라면 해당 자유 적재함의 편입은 불가능할 수 있다.On the other hand, the book management unit 170 may incorporate the free loading box of the section closest to the specific section into the specific section when the loading rate of the specific section exceeds a preset threshold. For example, when the book loading ratio of the first compartment exceeds 90%, the free loading box of the second compartment adjacent to the first compartment may be incorporated into the first compartment. In this case, the loading rate of the first compartment may fall below the threshold due to the incorporation of the free loading box, and the book management unit 170 may adjust the loading rate for each compartment of the book storage unit 150 by using this. At this time, the book management unit 170 may determine in advance whether to incorporate according to the size of the free loading box. If the size of the free loading box is smaller than the size of the loading box in the compartment to be incorporated, the incorporation of the free loading box may not be possible.

일 실시예에서, 도서 적재율에 관한 임계치는 도서 보관부(150)에 설정된 전체 구획의 개수, 전체 도서 적재율, 구획 내 자유 적재함의 비율 및 구획 내 도서 적재율을 기초로 동적으로 산출될 수 있다. 예를 들어, 임계치는 전체 구획의 개수가 많거나 또는 구획 내 도서 적재율이 높을수록 낮게 산출될 수 있고, 전체 도서 적재율이 높거나 또는 구획 내 자유 적재함의 비율이 높을수록 높게 산출될 수 있다.In one embodiment, the threshold for the book loading rate may be dynamically calculated based on the number of total compartments set in the book storage unit 150, the total book loading rate, the ratio of the free loading box in the compartment, and the book loading rate in the compartment. For example, the threshold value may be calculated to be low as the number of total compartments is large or the book loading rate in the compartment is high, and may be calculated to be higher as the total book loading rate is high or the ratio of the free loading boxes in the compartment is high.

도 4에서, 도서 관리부(170)는 구획 결정모듈(171), 적재위치 결정모듈(172), 도서 이송모듈(173) 및 제어모듈(174)을 포함할 수 있다. 또한, 도서 관리부(170)는 데이터베이스를 포함할 수 있으며, 데이터베이스는 도서 관리를 위한 다양한 정보를 저장할 수 있다.In FIG. 4 , the book management unit 170 may include a division determining module 171 , a loading position determining module 172 , a book transfer module 173 , and a control module 174 . Also, the book management unit 170 may include a database, and the database may store various information for book management.

구획 결정모듈(171)은 도서 투입부(130)의 도서 식별모듈로부터 도서 식별정보를 수신하여 해당 도서를 저장할 수 있는 도서 보관부(150) 내의 구획을 결정할 수 있다. 예를 들어, 구획 결정모듈(171)은 데이터베이스로부터 도서 식별정보를 검색할 수 있고, 해당 도서 식별정보에 대응되는 구획정보를 획득할 수 있다. 즉, 각 도서가 자동 도서 대출반납 시스템(100)의 도서 보관부(150)에 최초로 적재되는 경우 해당 도서에 관한 식별정보와 구획정보가 데이터베이스에 저장될 수 있으며, 구획 결정모듈(171)은 해당 정보를 기초로 투입된 도서의 구획정보를 획득할 수 있다. 한편, 구획 결정모듈(171)은 도서 식별정보에 대응되는 구획정보가 데이터베이스에 존재하지 않는 경우 적재함의 크기가 가장 큰 구획을 우선적으로 결정할 수 있다.The division determining module 171 may receive the book identification information from the book identification module of the book input unit 130 and determine a division within the book storage unit 150 in which the corresponding book can be stored. For example, the division determining module 171 may search for book identification information from the database, and may obtain division information corresponding to the corresponding book identification information. That is, when each book is first loaded into the book storage unit 150 of the automatic book loan return system 100, identification information and section information about the book may be stored in the database, and the section determining module 171 is Based on the information, it is possible to obtain the division information of the input book. On the other hand, the section determining module 171 may preferentially determine the section having the largest size of the loading box when section information corresponding to the book identification information does not exist in the database.

적재위치 결정모듈(172)은 구획이 결정된 경우 해당 구획 내의 빈 적재함들 중에서 도서를 저장할 적재함을 결정할 수 있다. 이 때, 적재위치 결정모듈(172)은 도서 이송부(160)의 이송거리를 기초로 적재함의 위치를 결정할 수 있다. 즉, 도서 투입부(130)에서 도서 보관부(150)의 적재함까지 도서 이송부(160)가 이동하는 거리가 최소가 되는 적재함에 도서가 저장될 수 있다. 이를 위하여, 도서 관리부(170)는 각 구획 별로 적재함의 위치와 빈 상태인지 여부에 관한 정보를 실시간으로 갱신하여 관리할 수 있다.The loading position determining module 172 may determine a loading box to store books among empty loading boxes in the corresponding zone when the partition is determined. At this time, the loading position determining module 172 may determine the position of the loading box based on the transport distance of the book transport unit 160 . That is, books may be stored in a loading box in which the distance that the book transfer unit 160 moves from the book input unit 130 to the loading box of the book storage unit 150 is minimized. To this end, the book management unit 170 may update and manage the information on the location of the loading box for each compartment and whether it is empty in real time.

도서 이송모듈(173)은 도서 이송부(160)와 연동하여 도서 투입부(130)와 도서 보관부(150) 간의 도서 이송을 처리할 수 있다. 즉, 도서 이송모듈(173)은 반입되는 도서를 도서 보관부(150)에 보관하거나 또는 도서 보관부(150)에 보관된 도서를 반출할 수 있도록 도서 보관부(150)와 도서 투입부(130) 사이에서 도서를 이송시킬 수 있다. 도서 이송모듈(173)은 특정 도서와 연관된 구획정보와 위치정보를 이용하여 도서 이송을 제어할 수 있다.The book transfer module 173 may interwork with the book transfer unit 160 to process the transfer of books between the book input unit 130 and the book storage unit 150 . That is, the book transfer module 173 stores the imported books in the book storage unit 150 or the book storage unit 150 and the book input unit 130 to take out the books stored in the book storage unit 150 . ) can transfer books between The book transfer module 173 may control book transfer by using section information and location information associated with a specific book.

제어 모듈(174)은 도서 관리부(170)의 전체적인 동작을 제어하고, 구획 결정모듈(171), 적재위치 결정모듈(172) 및 도서 이송모듈(173) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The control module 174 may control the overall operation of the book management unit 170 , and manage the control flow or data flow between the partition determination module 171 , the loading position determination module 172 , and the book transfer module 173 . .

도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 보관부의 구성을 설명하는 도면이다.5 and 6 are diagrams for explaining the configuration of a book storage unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 6을 참조하면, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서 보관부(150)를 다수의 구획들로 구분하여 구성할 수 있다. 이 때, 동일 구획 내에 배치된 적재함들은 동일한 크기로 구성되는 반면 각 구획별 적재함들은 서로 다른 크기로 구성될 수 있다. 즉, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서의 유형(예를 들어, 크기 또는 두께)에 따라 저장되는 구획을 구분하여 관리할 수 있다.5 and 6, the automatic book loan return system 100 may be configured by dividing the book storage unit 150 into a plurality of compartments. At this time, the loading boxes arranged in the same compartment are configured with the same size, whereas the loading boxes for each compartment may be configured with different sizes. In other words, the automatic book loan return system 100 can manage by dividing the stored compartments according to the type (eg, size or thickness) of the book.

이를 위해, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 각 도서들의 도서 식별정보에 구획정보를 매칭시켜 관리할 수 있다. 즉, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 반입되는 도서의 식별정보를 기초로 해당 도서가 저장될 구획에 관한 정보를 획득할 수 있고, 이에 따라 도서의 적재위치를 결정하여 도서 이송 동작을 처리할 수 있다.To this end, the automatic book loan return system 100 may manage by matching the section information with the book identification information of each book. That is, the automatic book loan return system 100 may acquire information on the compartment in which the corresponding book is to be stored based on the identification information of the imported book, and thus determine the loading position of the book to process the book transfer operation. can

한편, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 다수의 구획들로 구분된 도서 보관부(150)를 포함하여 구현될 수 있다. 이 때, 도서 보관부(150)는 수평 방향으로 물리적으로 이격되어 구분된 적재함들을 적어도 하나의 구획으로 포함할 수 있다. 또한, 도서 보관부(150)는 수직 방향으로 연결되어 형성된 적재함들을 적어도 하나의 구획으로 논리적으로 구분하여 포함할 수도 있다.On the other hand, the automatic book loan return system 100 may be implemented including a book storage unit 150 divided into a plurality of compartments. In this case, the book storage unit 150 may include at least one compartment with the stacked boxes physically spaced apart from each other in the horizontal direction. In addition, the book storage unit 150 may include the stacking boxes connected in the vertical direction logically divided into at least one compartment.

도 5에서, 도서 보관부(150)는 A 타입(Type A) 및 B 타입(Type B)의 구획으로 구분되어 구성될 수 있다. A 타입의 구획으로 설정된 제1 적재함(510)들은 B 타입의 구획으로 설정된 제2 적재함(520)들보다 크기가 작을 수 있고, 이에 따라 A 타입의 구획에 저장되는 도서들은 B 타입의 구획에 저장되는 도서들보다 상대적으로 작은 두께를 가진 도서에 해당할 수 있다.In FIG. 5 , the book storage unit 150 may be configured to be divided into A-type (Type A) and B-type (Type B) compartments. The first loading boxes 510 set as the A-type partitions may be smaller than the second loading boxes 520 set as the B-type partitions, and thus the books stored in the A-type partitions are stored in the B-type partitions. It may correspond to a book with a relatively smaller thickness than other books.

도 6에서, 도서 보관부(150)는 하나의 보관 장치 내에서 논리적으로 구분된 구획들을 포함할 수 있다. 이 때, A 타입의 구획으로 설정된 제1 적재함(510)과 B 타입의 구획으로 설정된 제2 적재함(520)의 크기는 동일할 수 있다. 도서 관리부(170)는 A 타입의 구획에는 상대적으로 얇은 도서들이 보관되면서 B 타입의 구획에는 상대적으로 두꺼운 도서들이 보관되도록 관리할 수 있다.6 , the book storage unit 150 may include logically divided partitions within one storage device. In this case, the size of the first loading box 510 set to the A-type compartment and the second loading box 520 set to the B-type compartment may be the same. The book management unit 170 may manage such that relatively thin books are stored in the A-type compartment and relatively thick books are stored in the B-type compartment.

한편, 도서 관리부(170)는 도서 보관부(150)의 구획 별로 자유 적재함을 논리적으로 설정하고 특정 구획의 적재율이 기 설정된 임계치를 초과하면 특정 구획에서 가장 가까운 구획의 자유 적재함을 특정 구획으로 편입시킬 수 있다. 도 6의 경우, 도서 관리부(170)는 도서 보관부(150)의 A 타입의 구획과 B 타입의 구획 간의 구획 경계(530)를 중심으로 가장 가까운 적재함들을 자유 적재함(540)으로 각각 결정할 수 있다.On the other hand, the book management unit 170 logically sets the free loading box for each compartment of the book storage unit 150, and when the loading rate of the specific compartment exceeds a preset threshold, the free loading box of the closest compartment in the specific compartment is incorporated into the specific compartment. can In the case of FIG. 6 , the book management unit 170 may determine the closest loading boxes as the free loading boxes 540 centering on the partition boundary 530 between the A-type partition and the B-type partition of the book storage unit 150 , respectively. .

예를 들어, 만약 A 타입의 구획에 대한 도서 적재율이 95%를 초과하는 경우 도서 관리부(170)는 A 타입의 구획에서 가장 가까운 B 타입의 구획 내에 설정된 자유 적재함(540)을 A 타입의 구획으로 편입시킬 수 있다. 이에 따라, A 타입의 구획은 적재함의 개수가 1만큼 증가할 수 있고, B 타입의 구획은 적재함의 개수가 1만큼 감소할 수 있으며, 적재함의 편입에 따라 구획 경계(530) 역시 변경될 수 있다.For example, if the book loading rate for the A-type compartment exceeds 95%, the book management unit 170 sets the free loading box 540 set in the B-type compartment closest to the A-type compartment to the A-type compartment. can be incorporated. Accordingly, in the A-type compartment, the number of loading boxes may increase by 1, in the B-type compartment, the number of loading boxes may decrease by 1, and the partition boundary 530 may also be changed according to the incorporation of the loading box. .

본 발명에 따른 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서의 효율적인 관리를 위하여 구획 별로 적재하여 보관할 수 있다. 이를 위하여, 도서 보관부(150)는 구획 별로 물리적으로 구분되어 형성될 수 있으며, 각 구획 별로 서로 다른 크기로 형성된 적재함들을 포함할 수 있다. 따라서, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서의 유형(예를 들어, 두께)에 따라 구획을 분류하여 도서를 저장할 수 있다. 즉, 두께가 비슷한 도서들은 동일한 구획에 저장되어 관리될 수 있다.The automatic book loan return system 100 according to the present invention can be loaded and stored for each compartment for efficient management of books. To this end, the book storage unit 150 may be formed to be physically divided for each compartment, and may include loading boxes formed in different sizes for each compartment. Therefore, the automatic book loan return system 100 may store the book by classifying the division according to the type (eg, thickness) of the book. That is, books with similar thicknesses can be stored and managed in the same compartment.

한편, 자동 도서 대출반납 시스템(100)은 도서 이송부(160)의 최소 이동거리를 기초로 특정 구획 내에서 도서를 저장할 적재함을 결정할 수 있다. 따라서, 반납된 도서는 대출 전에 보관된 적재함으로 다시 저장되지 않고, 동일 구획 내에서 반납 시점을 기준으로 최소 이동거리에 따라 결정된 적재함에 저장될 수 있다.On the other hand, the automatic book loan return system 100 may determine the loading box to store the book in a specific section based on the minimum moving distance of the book transfer unit (160). Accordingly, the returned book may not be stored again in the storage box stored before borrowing, but may be stored in the storage box determined according to the minimum moving distance based on the return time in the same compartment.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

100: 자동 도서 대출반납 시스템
110: 본체부 120: 도어부
130: 도서 투입부 140: 모니터부
150: 도서 보관부 160: 도서 이송부
170: 도서 관리부
171: 구획 결정모듈 172: 적재위치 결정모듈
173: 도서 이송모듈 174: 제어모듈
510: 제1 적재함 520: 제2 적재함
530: 구획 경계 540: 자유 적재함100: automatic book loan return system
110: body part 120: door part
130: book input unit 140: monitor unit
150: book storage unit 160: book transfer unit
170: book management department
171: compartment determination module 172: loading position determination module
173: book transfer module 174: control module
510: first loading box 520: second loading box
530: compartment boundary 540: free loading box

Claims (6)

복수의 도서들에 관한 수용 공간을 제공하고 적어도 하나의 개방 영역을 포함하는 본체부;
상기 적어도 하나의 개방 영역을 커버하는 도어부;
상기 도어부에 결합되어 형성되고 내부의 도서 투입 공간을 통해 도서의 반입 및 반출을 제공하는 도서 투입부;
상기 수용 공간에 배치되고, 적어도 하나의 구획에 따라 서로 다른 크기로 형성된 적재함들을 통해 상기 복수의 도서들 각각을 보관하는 도서 보관부;
상기 도서 투입부와 상기 도서 보관부 사이의 도서 이송 영역에 위치하고 도서를 이송시키는 도서 이송부; 및
상기 반입 및 반출에 따라 상기 도서 이송부의 동작을 제어하고 상기 도서 보관부 내에서 상기 도서의 구획과 위치를 관리하는 도서 관리부를 포함하되,
상기 도서 보관부는 수평 방향으로 물리적으로 이격되어 구분된 적재함들을 상기 적어도 하나의 구획으로 포함하거나 또는 수직 방향으로 연결되어 형성된 적재함들을 상기 적어도 하나의 구획으로 논리적으로 구분- 상기 논리적인 구분에 의해 상기 적어도 하나의 구획 사이에 가상의 구획 경계가 형성됨 -하여 포함하고,
상기 도서 관리부는 상기 도서 보관부의 구획 별로 자유 적재함을 논리적으로 설정하고 특정 구획의 적재율이 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 특정 구획에서 가장 가까운 구획의 자유 적재함을 상기 특정 구획으로 논리적으로 편입시키며, 만약 상기 특정 구획과 상기 가장 가까운 구획 사이에 상기 구획 경계가 존재하는 경우 상기 구획 경계로부터 가장 가까운 적재함을 상기 자유 적재함으로 결정하고, 상기 구획 경계는 상기 자유 적재함의 논리적 편입에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 자동 도서 대출반납 시스템.
a body portion providing an accommodating space for a plurality of books and including at least one open area;
a door unit covering the at least one open area;
a book input unit coupled to the door unit and configured to provide loading and unloading of books through an internal book input space;
a book storage unit disposed in the accommodating space and storing each of the plurality of books through loading boxes formed in different sizes according to at least one compartment;
a book transfer unit located in a book transfer area between the book input unit and the book storage unit and transferring the books; and
Including a book management unit that controls the operation of the book transfer unit according to the import and export and manages the division and location of the book in the book storage unit,
The book storage unit logically divides the stacked boxes physically separated in the horizontal direction into the at least one compartment, or logically divides the stacked boxes formed by being connected in the vertical direction into the at least one compartment-by the logical division, the at least An imaginary compartment boundary is formed between one compartment, including
The book management unit logically sets the free loading box for each compartment of the book storage unit, and logically incorporates the free loading box of the compartment closest to the specific compartment into the specific compartment when the loading rate of the specific compartment exceeds a preset threshold, and if the Automatic, characterized in that when the compartment boundary exists between a specific compartment and the nearest compartment, a loading box closest to the compartment boundary is determined as the free loading box, and the compartment boundary is changed according to the logical incorporation of the free loading box. Book loan return system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 도서 투입부는 상기 도서 투입 공간에 위치한 도서를 식별하는 도서 식별모듈을 포함하고,
상기 도서 관리부는 특정 도서의 반입 시 도서 식별정보에 따라 상기 도서 보관부 내의 제1 구획을 결정하고 최소 이송거리에 따라 해당 제1 구획 내의 적재함을 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 도서 대출반납 시스템.
The method of claim 1,
The book input unit includes a book identification module for identifying a book located in the book input space,
The book management unit automatic book loan return system, characterized in that when a specific book is brought in, the first compartment in the book storage unit is determined according to the book identification information, and the loading box in the first compartment is determined according to the minimum transport distance.
 제1항에 있어서, 상기 도서 관리부는
특정 도서의 반입 시 모니터부를 통해 관리자가 직접 입력한 제2 구획에 따라 해당 제2 구획 내의 적재함을 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 도서 대출반납 시스템.
According to claim 1, wherein the book management unit
An automatic book loan and return system, characterized in that when a specific book is brought in, the loading box in the second compartment is determined according to the second compartment directly input by the administrator through the monitor unit.
 제1항에 있어서, 상기 도서 관리부는
제1 도서의 반입과 함께 제2 도서의 반출을 연속하여 처리하는 경우 상기 제1 및 제2 도서들의 구획이 동일하면 상기 제2 도서의 적재함 위치를 기준으로 가장 가까운 적재함을 상기 제1 도서를 위한 적재함으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 도서 대출반납 시스템.
According to claim 1, wherein the book management unit
If the first and second books are the same in the case of carrying in the first book and taking out the second book in succession, the closest loading box based on the loading box location of the second book is selected for the first book. Automatic book loan return system, characterized in that determining the loading box.
 삭제delete
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