RU2672189C1 - Storage system of hard sheet information carriers - Google Patents
Storage system of hard sheet information carriers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672189C1 RU2672189C1 RU2017142107A RU2017142107A RU2672189C1 RU 2672189 C1 RU2672189 C1 RU 2672189C1 RU 2017142107 A RU2017142107 A RU 2017142107A RU 2017142107 A RU2017142107 A RU 2017142107A RU 2672189 C1 RU2672189 C1 RU 2672189C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- storage
- media
- card
- loading
- cards
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 127
- 239000000969 carrier Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
- G06Q40/02—Banking, e.g. interest calculation or account maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Technology Law (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматическим системам, обеспечивающих хранение, считывание и транспортировку из одной позиции в другую листовых носителей информации на жесткой основе (картон, пластик), продольные размеры которых сравнимы с поперечными, в том числе пластиковых карт, используемых в банковском деле. The invention relates to automatic systems for storing, reading and transporting from one position to another sheet-based information carriers on a rigid basis (cardboard, plastic), the longitudinal dimensions of which are comparable with transverse ones, including plastic cards used in banking.
Общеизвестны устройства для хранения жестких листовых носителей информации, в том числе пластиковых карт, используемые в банковских автоматах (банкоматах), позволяющих клиентам совершать банковские финансовые операции.Well-known devices for storing hard sheet carriers of information, including plastic cards, used in automated teller machines (ATMs), allowing customers to make banking financial transactions.
Однако, существует потребность в иных типах систем хранения жестких листовых носителей информации для совершения нефинансовых операций. К данным операциям могут относиться, например, учет и хранение носителей информации, например, таких как пластиковые карты. However, there is a need for other types of systems for storing hard sheet storage media for non-financial operations. These operations may include, for example, recording and storage of storage media, such as plastic cards.
Основными требованиями, предъявляемыми к системам хранения пластиковых карт, являются высокая плотность расположения карт в устройствах хранения, позволяющая оптимально сочетать объем хранимых карт и размеры устройства, возможность оперативно перемещать карты из одной позиции в другую и оперативно изменять объем хранимых пластиковых карт в процессе эксплуатации, как в сторону увеличения, так и уменьшения.The main requirements for plastic card storage systems are the high density of cards in storage devices, which allows you to optimally combine the volume of cards stored and the dimensions of the device, the ability to quickly move cards from one position to another and quickly change the volume of plastic cards stored during use, as upward and downward.
Известные из уровня техники устройства не могут решить эту задачу. Prior art devices cannot solve this problem.
Известно «Устройство для хранения и обработки кредитных карт и карт с идентификационными данными (ID)», представленное в описании к патенту DE102161472, опубл. 08.07.2004, G06K13/02. Устройство содержит вращающийся диск, по внешней стороне диска находятся опоры для крепления карт, карты удерживаются на опорах благодаря избыточному всасывающему давлению, прикладываемому к картам через отверстия в опорах; ниже диска расположена лента транспортера, на которой перемещаются карты; между лентой и диском находятся два устройства передачи, каждое из которых состоит из шести держателей, звездообразно закрепленных на одной оси, а на концах держателей имеются присоски, с помощью которых карты могут сниматься с опор и размещаться на ленту, а также браться с ленты и укладываться на опоры, при этом держатели выполнены с возможностью радиального перемещения, что предотвращает режим жесткого контакта как с картами, так и с лентой.It is known "Device for storing and processing credit cards and cards with identification data (ID)", presented in the description of patent DE102161472, publ. 07/08/2004, G06K13 / 02. The device contains a rotating disk, there are supports for mounting cards on the outside of the disk, cards are held on the supports due to excessive suction pressure applied to the cards through holes in the supports; below the disk is the conveyor belt on which the cards are moving; between the tape and the disk there are two transmission devices, each of which consists of six holders, star-mounted on the same axis, and at the ends of the holders there are suction cups with which the cards can be removed from the supports and placed on the tape, as well as taken from the tape and stacked on the supports, while the holders are made with the possibility of radial movement, which prevents hard contact with both cards and tape.
Считывание информации с карт возможно контактным способом посредством контактов карты с контактами на опоре, которые в свою очередь связаны с вычислительной системой и источником питания. Возможен бесконтактный вариант считывания данных через встроенные антенны в каждую карту. Система позволяет обеспечить скорость обработки 50 000 карт в час.Reading information from cards is possible in a contact way by means of card contacts with contacts on a support, which in turn are connected to a computer system and a power source. A non-contact option for reading data through the built-in antennas in each card is possible. The system allows for a processing speed of 50,000 cards per hour.
Представленная система расположения карт, а именно, плоскостью на опоре, да еще и наличие для них держателей значительно ограничивают плотность размещения карт в устройстве и не позволяет обеспечить хранение больших объемов карт при оптимальных размерах. Наличие пневматической системы и транспортера значительно увеличивает время выдачи конкретной карты.The presented arrangement of cards, namely, the plane on the support, and even the presence of holders for them significantly limit the density of cards in the device and does not allow for the storage of large volumes of cards at optimal sizes. The presence of a pneumatic system and a conveyor significantly increases the time it takes to issue a specific card.
Устройство не позволяет оперативно перемещать носители информации из одной позиции в другую.The device does not allow you to quickly move storage media from one position to another.
Устройство не позволяет оперативно менять объем хранения в процессе эксплуатации, так как это связано с значительными конструктивными изменениями устройства.The device does not allow to quickly change the storage volume during operation, since this is due to significant structural changes of the device.
Известна система хранения пластиковых карт, изготавливаемая фирмой «Otto Kuennecke» (http://www.ostcard.su), в которой карты могут храниться как в специальных кассетах, так и на полках. Автоматическая система позволяет безошибочно выдать необходимые карты в требуемом количестве для последующей персонализации или упаковки. Кроме того, система может проводить инвентаризацию всех хранящихся карт. Система позволяет хранить и персонализированные карты, как по-отдельности, так и в виде групп, упакованных вместе. Оборудование может считывать уникальные серийные номера, которые записываются на магнитную полосу карт перед закладкой на хранение, или уникальные номера микросхем карт. Таким образом, можно отслеживать каждую карту в системе. Оборудование автоматической системы модульное. Можно приобрести его в некоторой начальной конфигурации, а потом модернизировать по мере роста потребностей, добавляя необходимые модули.A known system for storing plastic cards manufactured by Otto Kuennecke ( http://www.ostcard.su ), in which cards can be stored both in special cassettes and on shelves. The automatic system allows you to accurately issue the necessary cards in the required quantity for subsequent personalization or packaging. In addition, the system can take an inventory of all stored cards. The system allows you to store personalized cards, both individually and in the form of groups packed together. The equipment can read unique serial numbers that are written to the magnetic strip of cards before being stored, or unique numbers of chip cards. Thus, you can track every card in the system. Automatic system equipment is modular. You can purchase it in some initial configuration, and then upgrade it as your needs grow, adding the necessary modules.
Эта система хранения карт нашла широкое применение для задач контроля качества и сортировки карт.This card storage system is widely used for quality control and card sorting tasks.
В системе не возможно оперативно перемещать носители информации внутри системы. Такое перемещение возможно только через операцию выгрузки, а затем загрузки по необходимым адресам.In the system, it is not possible to quickly move storage media within the system. Such movement is possible only through the operation of unloading, and then loading to the necessary addresses.
При этом, использовать систему для задач оперативной выдачи отдельных карт из массива карт, с частично выданными картами, затруднительно. Для извлечения заданной карты из стопки карт необходимо затратить время на перебор карт, чтение их уникальных номеров для идентификации и выбора нужной карты, что значительно увеличит время выдачи карты. At the same time, it is difficult to use the system for the tasks of promptly issuing individual cards from an array of cards with partially issued cards. To retrieve a given card from a stack of cards, it is necessary to spend time sorting through cards, reading their unique numbers to identify and select the desired card, which will significantly increase the time it takes to issue a card.
Известно «Устройство для хранения карт и их сортировки», представленное в описании к заявке US2014/0069772, опубл. 13.03.2014, B65G1/04, которое состоит из двух устройств хранения, основного и промежуточного; основное устройство содержит ленту, охватывающую три зубчатых колеса, от вращения которых приходит в движение лента, на ленте закреплены держатели карт, а также толкатель карт, расположенный над держателем карт, с возможностью вытолкнуть карту из держателя карт; промежуточное устройство хранения, выполненное в форме цилиндра с углублениями, которое посредством привода может вращаться по часовой и против часовой стрелки; втягивающий элемент извлекает карту с конвейерной ленты, размещает в промежуточное устройство хранения, из которого посредством подъемника карта перемещается в основное устройство хранения.Known "Device for storing cards and sorting" presented in the description of the application US2014 / 0069772, publ. 03/13/2014, B65G1 / 04, which consists of two storage devices, main and intermediate; the main device contains a tape covering three gear wheels, from rotation of which the belt moves, the card holders are fixed on the tape, as well as the card pusher located above the card holder, with the ability to push the card out of the card holder; an intermediate storage device made in the form of a cylinder with recesses, which by means of a drive can rotate clockwise and counterclockwise; the retracting element removes the card from the conveyor belt, places it in an intermediate storage device, from which, by means of an elevator, the card moves to the main storage device.
Наличие держателей карт, значительно снижает плотность расположения карт в устройстве, что не позволяет решить задачу оптимального сочетания объема хранимых карт и габаритов устройства.The presence of card holders significantly reduces the density of the cards in the device, which does not allow us to solve the problem of the optimal combination of the volume of stored cards and the dimensions of the device.
К тому же наличие двух устройств хранения, несмотря на то, что толкатель карт расположен внутри основного устройства хранения, значительно усложняет конструкцию устройства.In addition, the presence of two storage devices, despite the fact that the card pusher is located inside the main storage device, greatly complicates the design of the device.
В системе не возможно оперативно перемещать носители информации внутри системы. Такое перемещение возможно только через операцию выгрузки, а затем загрузки по необходимым адресам.In the system, it is not possible to quickly move storage media within the system. Such movement is possible only through the operation of unloading, and then loading to the necessary addresses.
Устройство не позволяет оперативно менять объем хранения в процессе эксплуатации, так как это связано с значительными конструктивными изменениями устройства. The device does not allow to quickly change the storage volume during operation, since this is due to significant structural changes of the device.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство хранения жестких листовых носителей информации, используемое в «Устройстве для сортировки жестких листовых носителей информации», представленное в описании к международной заявке WO2013/100798, опубл.04.07.2013, G07D3/00(20006.01) G06K7/00(20006.01), выполненное в виде барабана, содержащего закрепленные на оси вращения барабана ряды с ячейками хранения носителей информации, при этом вокруг барабана расположены направляющие перемещения модуля загрузки носителей информации к любому ряду барабана, а модуль выгрузки состоит из механизмов извлечения носителей информации, расположенных на каждом ряду барабана, и механизма сброса носителей информации в выходной лоток, при этом каждый ряд барабана содержит три диска, нижний из которых является полкой, на которой стоят носители информации, два других выполнены в виде пластиковых гребенок, удерживающих носители информации в вертикальном положении. The closest technical solution, selected as a prototype, is a device for storing hard sheet media used in the "Device for sorting hard sheet media" presented in the description of the international application WO2013 / 100798, published 04.07.2013, G07D3 / 00 ( 20006.01) G06K7 / 00 (20006.01), made in the form of a drum containing rows fixed to the axis of rotation of the drum with storage cells of information carriers, while around the drum there are guiding movements of the media loading module and to any row of the drum, and the unloading module consists of mechanisms for extracting information carriers located on each row of the drum, and a mechanism for dumping information carriers into the output tray, while each row of the drum contains three disks, the lower of which is a shelf on which the media stand information, the other two are made in the form of plastic combs holding the storage media in an upright position.
Принцип работы устройства состоит в том, что носители информации, например, пластиковые карты последовательно извлекают из модуля загрузки, который перемещается по направляющей к любому ряду барабана с помощью электропривода, идентифицируют и укладывают в заранее пронумерованные ячейки рядов барабана, который вращается вокруг своей оси. Выгружаются карты из барабана с помощью механизмов извлечения, которые расположены на каждом ряду барабана, на основе информации из базы данных модуля управления, где хранится информация о положении карты в ячейках рядов.The principle of operation of the device is that information carriers, for example, plastic cards, are sequentially removed from the loading module, which moves along the guide to any row of the drum with the help of an electric drive, they are identified and placed in pre-numbered cells of the rows of the drum, which rotates around its axis. Cards are unloaded from the drum using the extraction mechanisms that are located on each row of the drum, based on information from the database of the control module, which stores information about the position of the card in the cells of the rows.
Устройство обладает высокой плотностью расположения носителей информации в устройстве хранения, что позволяет обеспечить большой объем хранимых карт при оптимальных размерах. The device has a high density of storage media in the storage device, which allows to provide a large amount of stored cards at optimal sizes.
Однако, в случае неравномерного расположения карт по рядам барабана, оперативно переместить их из одного ряда в другой не возможно. Такое перемещение возможно только через операцию выгрузки, а затем загрузки по необходимым адресам. Высвободившиеся ряды барабана, в результате таких перестановок, не возможно изъять, чтобы уменьшить емкость.However, in the case of uneven arrangement of cards along the rows of the drum, it is not possible to quickly move them from one row to another. Such movement is possible only through the operation of unloading, and then loading to the necessary addresses. The freed rows of the drum, as a result of such rearrangements, cannot be removed in order to reduce the capacity.
Уменьшить или увеличить емкость возможно только за счет конструктивных изменений барабана, а именно высоты и радиуса его. Изменить объем устройства в процессе эксплуатации не возможно. В случае уменьшения числа карточек некоторые ряды барабана будут пустовать, а в случае увеличения числа карточек, превышающем количество ячеек барабана, потребуется новый барабан с измененными конструктивными параметрами.To reduce or increase the capacity is possible only due to structural changes of the drum, namely its height and radius. It is not possible to change the volume of the device during operation. In the case of a decrease in the number of cards, some rows of the drum will be empty, and in the case of an increase in the number of cards exceeding the number of cells of the drum, a new drum with changed design parameters will be required.
Задачей изобретения является создание устройства позволяющего оперативно перемещать носители информации из одной позиции в другую внутри устройства, а также оперативно изменять объем хранимых носителей информации в процессе эксплуатации, при этом устройство должно обладать высокой плотностью расположения носителей информации при оптимальных размерах.The objective of the invention is to provide a device that allows you to quickly move storage media from one position to another inside the device, as well as to quickly change the volume of stored storage media during operation, while the device must have a high density storage media at optimal sizes.
Решить поставленную задачу возможно при использовании заявляемого изобретения. It is possible to solve the problem when using the claimed invention.
Заявляемое изобретение, как и в прототипе, содержит:The claimed invention, as in the prototype, contains:
установленные в корпусе устройство хранения носителей, устройство загрузки и выгрузки носителей, а также устройство управления, включающее компьютер с функционально подключенным пользовательским интерфейсом, причем компьютер запрограммирован для выполнения функции управления системой обработки носителей информации в соответствии с заложенными в нем программами при вводе инструкций от пользователя, по которым происходит загрузка и выгрузка носителей информации из системы.media storage device, a media loading and unloading device installed in the housing, as well as a control device including a computer with a functionally connected user interface, the computer being programmed to perform the function of managing the storage medium processing system in accordance with the programs laid down in it when entering instructions from the user, on which there is loading and unloading of storage media from the system.
В отличие от прототипа, устройство хранения носителей информации выполнено в виде модулей в количестве от 1 до N, расположенных один над другим, каждый из которых выполнен на основе вращающегося накопителя с ячейками для носителей информации, с блоком вертикальной транспортировки носителей информации, обеспечивающим возможность транспортировки носителей информации от одного модуля к другому, расположенному выше или ниже, и блоком горизонтального перемещения носителей информации, способного вытолкнуть носитель информации из заданной ячейки накопителя носителей информации в блок вертикальной транспортировки носителей информации или втянуть в заданную ячейку накопителя из него, при этом устройство загрузки и выгрузки носителей информации, в количестве по меньшей мере одного, обеспечивающее массовый или единичный ввод и выдачу носителей информации, содержит блок приема и выдачи носителей информации, блок чтения носителей информации, блок поворота и транспортировки носителей информации, с возможностью перемещения носителя информации из блока чтения носителя информации в канал вертикальной транспортировки соседнего с ним устройства хранения, для чтения информации с носителей информации при загрузке носителей информации в систему, и обратно, для чтения информации с носителей информации при их выгрузке.Unlike the prototype, the storage device for information carriers is made in the form of modules in the amount from 1 to N, located one above the other, each of which is made on the basis of a rotating drive with cells for information carriers, with a block for the vertical transportation of information carriers, which makes it possible to transport carriers information from one module to another, located above or below, and a block of horizontal movement of information carriers that can push the information carrier out of a given cells of the storage medium of information into the block of vertical transportation of information storage media or pulled into a given storage cell from it, while the device for loading and unloading information storage media, in an amount of at least one, providing mass or single entry and delivery of storage media, contains a reception and delivery unit storage media, a storage medium reading unit, a rotation and transportation medium storage unit, with the possibility of moving the storage medium from the information storage reading unit tion in the vertical channel conveying the adjoining storage device for reading information from the media information when loading media into the system, and conversely, to read information from the information carrier when unloaded.
Выполнение устройства хранения носителей информации на основе вращающегося барабана с ячейками для хранения носителей информации позволяет сохранить достоинство прототипа, а именно, высокую плотность расположения носителей информации, тем самым обеспечить оптимальное соотношение объема хранимых носителей информации и габаритов устройства .The implementation of the storage device of information carriers on the basis of a rotating drum with cells for storing information carriers allows you to save the dignity of the prototype, namely, the high density of the storage media, thereby ensuring the optimal ratio of the volume of stored information carriers and the dimensions of the device.
Благодаря выполнению устройства хранения в виде модулей в количестве от 1 до N, взаимодействующих друг с другом через блоки вертикальной транспортировки носителей информации, образующих канал вертикальной транспортировки носителей информации, обеспечивается функционально-конструктивное единство частей, функционирующих как части единого целого. Благодаря этим связям возможен режим оперативного перемещения носителей информации с одного модуля в другой без участия блока загрузки и выгрузки носителей информации. Перемещая носители информации с одного модуля в другой можно обеспечить их равномерное распределение по поверхности барабана. При этом барабаны длительное время остающиеся свободными можно и вовсе убрать. При необходимости можно увеличить объем, подключением дополнительного модуля. Таким образом, модульная система позволяет оперативно менять объем устройства, дополняя или убирая лишние модули. Due to the implementation of the storage device in the form of modules in an amount from 1 to N, interacting with each other through the blocks of vertical transportation of information carriers forming a channel of vertical transportation of information carriers, a functional and constructive unity of parts functioning as parts of a single whole is ensured. Thanks to these connections, the mode of operative movement of information carriers from one module to another without the participation of a block for loading and unloading information carriers is possible. By moving storage media from one module to another, it is possible to ensure their uniform distribution over the surface of the drum. At the same time, the drums that remain free for a long time can be completely removed. If necessary, you can increase the volume by connecting an additional module. Thus, the modular system allows you to quickly change the volume of the device, adding or removing redundant modules.
При этом необходимо отметить, для функционирования системы необходимо иметь хотя бы одно устройство загрузки и выгрузки носителей информации, обеспечивающее массовый или единичный ввод и выдачу носителей информации.It should be noted that for the functioning of the system it is necessary to have at least one device for loading and unloading storage media, providing mass or single input and delivery of storage media.
Место расположения устройства загрузки и выгрузки носителей информации определяется из соображений удобства пользования, а потому может располагаться как вверху, так в средине, а также внизу системы.The location of the device for loading and unloading storage media is determined for reasons of ease of use, and therefore can be located both at the top, in the middle, and also at the bottom of the system.
Оптимальным вариантом является выполнение системы, в которой одно устройство загрузки и выгрузки носителей информации расположено вверху над устройствами хранения носителей информации, позволяющее загружать и выгружать по одному носителю информации, а второе-внизу системы, позволяющее осуществлять массовую загрузку и выгрузку носителей информации.The best option is to implement a system in which one device for loading and unloading storage media is located above the storage devices of storage media, which allows loading and unloading of one storage medium, and the second one is at the bottom of the system, which allows bulk loading and unloading of storage media.
Далее приводится пример конкретного выполнения системы.The following is an example of a specific system implementation.
Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и, тем более, не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения системы. В качестве жестких листовых носителей информации в примере конкретного выполнения системы используются банковские карты.The invention is illustrated by drawings, which do not cover and, moreover, do not limit the entire scope of the claims of this technical solution, but are only illustrative materials of a particular case of the system. Bank cards are used as hard sheet information carriers in an example of a particular system implementation.
На Фиг.1 дан схематично общий вид варианта системы хранения карт (боковая стенка и передняя дверь условно показаны прозрачными).Figure 1 is a schematic general view of an embodiment of a card storage system (side wall and front door are conventionally shown transparent).
На Фиг.2 изображена обобщенная структурная схема системы хранения карт. Figure 2 shows a generalized block diagram of a card storage system.
На Фиг.3 схематично дан общий вид устройства хранения карт.Figure 3 schematically shows a General view of the card storage device.
На Фиг.4 дан вид сверху устройства хранения карт.Figure 4 is a top view of a card storage device.
На Фиг.5 дано изображение блока вертикальной транспортировки карт в изометрии.Figure 5 shows the image of the block vertical transportation of cards in isometry.
На Фиг.6 дан вид сбоку блока вертикальной транспортировки карт и разрез А-А.Figure 6 is a side view of a block for vertical transportation of cards and section AA.
На Фиг.7 дан общий вид устройства массовой загрузки и выгрузки карт.Figure 7 shows a General view of the device mass loading and unloading cards.
На Фиг.8 дан общий вид блока поворота и транспортировки карт.On Fig given a General view of the block rotation and transportation of cards.
Система, представленная на Фиг.1, содержит корпус 1 для установки компонентов системы в корпусе и на нем. Корпус 1 содержит в себе многочисленные опорные элементы, направляющие для плавного ввода и извлечения устройств, входящих в систему, выполненных в виде унифицированных модулей, и другие компоненты для крепления устройств и механизмов системы, которые на Фиг.1 условно не показаны.The system shown in FIG. 1 comprises a
В представленном частном случае, в корпусе 1 установлены шесть устройств 2 хранения карт, вверху над устройствами 2 хранения карт расположено устройство 3 одиночной загрузки и выгрузки карт, а внизу расположено устройство 4 массовой загрузки и выгрузки карт с кассетой 5 для карт. На лицевой стороне корпуса 1 установлены устройства ввода и вывода информации, которые, в рассматриваемом частном случае, включают: устройство вывода 6, представляющее собой монитор для вывода графической и/или текстовой информации, и устройство ввода информации 7, представляющее собой клавиатуру, которая может быть использована для ввода идентификационной информации от клиента, а также инструкций системе.In the particular case presented, in the
Необходимо отметить, что упомянутые средства ввода и вывода информации даны в качестве примера, и, что в других вариантах осуществления изобретения могут быть использованы средства ввода и вывода информации других типов. Например, для идентификации пользователя, могут быть использованы следующие средства: устройства считывания биометрических данных; устройства сканирования документов; сканеры штрих-кодов; считыватели контактных и бесконтактных карт; считыватели RFID ключей доступа и др. It should be noted that the information input and output means mentioned are given as an example, and that other types of information input and output means can be used in other embodiments of the invention. For example, to identify a user, the following tools can be used: biometric data reader; document scanning devices; barcode scanners; readers of contact and contactless cards; RFID readers of access keys, etc.
Кроме того, в других системах для ввода информации могут применяться как средства клавишного ввода данных, так и средства ввода, реализующие сенсорный ввод информации. Альтернативные варианты осуществления изобретения могут содержать средства, которые опознают голос пользователя и/или принимают инструкции от пользователя по голосу. В зависимости от технических характеристик и возможностей в качестве интерфейса для клиента могут применяться средства ввода и вывода многочисленных типов.In addition, in other systems for inputting information, both keyboard input means and input means realizing touch input of information can be used. Alternative embodiments of the invention may comprise means that recognize the user's voice and / or receive voice instructions from the user. Depending on the technical characteristics and capabilities, numerous types of input and output tools can be used as an interface for the client.
В корпусе 1 системы имеется, по меньшей мере, одно окно загрузки и выгрузки карт 8, через которое устройство 3 одиночной загрузки и выгрузки карт может выдавать пользователям карты, хранящихся в системе и/или принимать карты от пользователей для помещения в систему и/или подтверждения прав доступа к системе.In the
Управление работой системы осуществляется устройством управления 9, не показанным на Фиг.1, но представленного на Фиг. 2 в рамках обобщенной структурной схемы системы хранения карт, на которой показаны связи между основными устройствами, входящими в состав системы. Устройство 9 управления содержит запрограммированные алгоритмы функционирования системы, а также хранит данные, необходимые для нормального функционирования системы. Для выполнения системой своих функций устройство 9 управления посредством цифрового интерфейса передачи информации связано с каждым из устройств, входящих в систему: устройствами 2 хранения карт, в количестве N (2.1, 2.2,..., 2.N), устройством 3 одиночной загрузки и выгрузки карт, устройством 4 массовой загрузки и выгрузки карт, периферийными устройствами вывода 6 и ввода 7 информации. В качестве устройства 9 управления используется стандартный промышленный компьютер, имеющий в своем составе процессор, оперативную и энергонезависимую память, интерфейсы взаимодействия с устройствами ввода/вывода USB, RS-232, DVI и интерфейс Ethernet для подключения к телекоммуникационной сети.The operation of the system is controlled by a control device 9, not shown in FIG. 1, but shown in FIG. 2 within the framework of a generalized block diagram of a card storage system, which shows the connections between the main devices that make up the system. The control device 9 contains programmed algorithms for the functioning of the system, and also stores the data necessary for the normal functioning of the system. To perform the functions of the system, the control device 9 is connected via a digital information transmission interface to each of the devices included in the system:
Устройство 2 хранения карт, представленное на Фиг.3, 4, выполнено согласно описания к патенту № 2618574 «Устройство хранения для систем обработки пластиковых карт», опубл. 04.05.2017, Бюл. № 13. Устройство 2 хранения карт, представленное на Фиг.3, содержит основание 10, с выемкой 11 под кассету 5 для карт, закрепленное на роликовых направляющих 12 по бокам, с помощью которых каждое из таких устройств вставляется в корпус 1. На основании 10 установлен накопитель 13 карт, выполненный в виде вращающегося цилиндра с ячейками для карт, связанный с двигателем вращения 14. Контроль положения накопителя 13 карт, осуществляется с помощью датчика 15 "нулевого" положения, позволяющего установить начало отсчета и датчика 16 положения ячейки, позволяющего установить требуемую ячейку в позицию загрузки или выгрузки карты. Блок 17 вертикальной транспортировки карт, частично погруженный в отверстие в основании 10, совместно с аналогичными блоками вертикальной транспортировки карт других устройств 2 хранения карт, создают канал вертикальной транспортировки карт, обеспечивающий возможность транспортировки карт от одного устройства 2 хранения карт к другому, расположенному выше или ниже. Блок горизонтального перемещения карт 18, образованный толкателем 19, установленным на ползуне 20, который может перемещаться по рельсу 21 двигателем 22, обеспечивает выталкивание карты из заданной ячейки накопителя 13 карт в блок 17 вертикальной транспортировки карт или втягивание в заданную ячейку накопителя 13 карт из него. Контроль крайних положений толкателя осуществляется с помощью оптических датчиков 23, промежуточные положения толкателя контролируется оптическим датчиком 24. The
Локальное управление функционированием каждого из устройств 2 хранения осуществляется платой управления 25, установленной на основании 10. Плата управления 25 реализована на базе 32-битного микроконтроллера на ядре ARM Cortex M4, и имеет в своем составе драйвера для управления двигателем 14 для вращения накопителя 13 карт, двигателем 22 загрузки и выгрузки карт из накопителя 13 карт, а также драйвера предназначенные для управления исполнительных механизмов, входящих в состав блока 17 вертикальной транспортировки карт.The local control of the functioning of each of the
Кроме того, плата управления 25 содержит необходимые порты ввода для приема информации с оптических датчиков положения узлов и механизмов, входящих в состав устройства 2 хранения карт. In addition, the
Каждая из плат управления 25 содержит в своем составе интерфейс связи Ethernet для подключения к устройству 9 управления. Интерфейс связи позволяет принимать команды на загрузку, выгрузку и транспортировку карт, а также передавать служебную информацию о состоянии каждого из устройств 2 хранения на устройство 9 управления.Each of the
Блок 17 вертикальной транспортировки карт, представленный на Фиг. 5, 6, позволяет обеспечить прием карты, загрузку ее в накопитель 13 карт устройства 2 хранения карт или транспортировку в соседнее устройство 2 хранения карт. Блок 17 вертикальной транспортировки карт содержит каркас 26, имеющий сквозное вертикальное отверстие 27, совмещенное с отверстием в боковой стенке, обращенной к соответствующей ячейке накопителя 13 карт, причем размеры упомянутых отверстий позволяют свободно перемещать пластиковую карту в каркасе 26 в вертикальном (через каркас) и горизонтальном (из каркаса в накопитель 13 карт) направлениях. На каркасе установлены: двигатель 28 протяжки, посредством ременной 29 передачи связанный с первым верхним 30 и первым нижним 31 роликами протяжки, причем первый верхний ролик 30 протяжки посредством зубчатых колес 32 и 33 связан со вторым верхним роликом 34 протяжки таким образом, что обеспечивается противо-направленное движение роликов 30 и 34, при этом второй нижний ролик 35 закреплен свободно. Управление двигателем 28 протяжки карт осуществляется платой управления 25.The card vertical transporting unit 17 shown in FIG. 5, 6, allows for receiving a card, loading it into a card drive 13 of the
Столик 36 выполняет роль задвижки, открывающей или закрывающей снизу вертикальное отверстие 27. Столик 36 приводится в движение по сигналам управления с платы управления 25 линейным актуатором 37, его положение контролируется датчиком положения 38, выполненном на оптопаре, также подключенном к плате управления 25. Положение карты в отверстии 27 блока 17 вертикальной транспортировки карт отслеживается по оптическим датчикам 39-42, установленным на разной высоте. Первый верхний ролик 30 протяжки и второй верхний ролик 34 протяжки выполнены усеченными на ¼ часть поверхности, что позволяет при положении усеченных частей напротив друг-друга, обеспечить свободный ввод или вывод карты из блока 17 вертикальной транспортировки с помощью толкателя 19. Table 36 plays the role of a valve that opens or closes the bottom of the
Для установки роликов 30, 34 в положение загрузки/выгрузки карты в основании зубчатого колеса 32 выполнен плоский диск с щелью 43, совмещение которой с просветом между усеченными частями роликов 30 и 34 регистрируется оптическим датчиком 44. Это положение роликов соответствует рабочему состоянию блока 17, свидетельствующему о готовности его к режиму загрузки/выгрузки картыTo set the
Устройство 4 массовой загрузки и выгрузки карт, представленное на Фиг.7, содержит основание 45, закрепленное на роликовых направляющих 46 по бокам, готовый блок 47, осуществляющий слистывание, чтение и выдачу карт Digital Concept DE 5241, блок 48 поворота и вертикальной транспортировки карт, который, принимает карту из блока 47 слистывания, чтения и выдачи карт в горизонтальном положении, переводит карту в вертикальное положение и передает в блок 17 вертикальной транспортировки карт устройства 2 хранения, установленного над устройством 4 массовой загрузки и выгрузки карт. Для загрузки карт в блок 47 слистывания, чтения и выдачи карт по направляющим устанавливается кассета 5, содержащая стопку карт. Локальное управление функционированием устройства 4 массовой загрузки и выгрузки карт осуществляется платой управления 49, установленной на основании 45, выполненной аналогично плате управления 25.The device 4 mass loading and unloading cards, shown in Fig.7, contains a base 45 mounted on roller guides 46 on the sides, the finished block 47, which is used to strip, read and issue cards Digital Concept DE 5241, block 48 rotation and vertical transportation of cards, which accepts the card from the block 47 for flipping, reading and issuing cards in a horizontal position, puts the card in a vertical position and transfers it to the block 17 for vertical transportation of cards of the
Схематичное изображение блока 48 поворота и транспортировки карт приведено на Фиг. 8. Блок 48 поворота и транспортировки карт содержит закрепленный на основании 45 корпус 50, выполненный в виде двух параллельных стоек, соединенных между собой планками, двигатель вращения 51, установленный на подставке 52, вал которого посредством муфты сцепления 53 соединен с проходящем чрез одну стойку и закрепленным на другой стойке валом 54 с возможностью вращения. Внутри корпуса на валу закреплен модуль протяжки карт 55, представляющий собой параллелепипед с закрепленным на нем двигателем протяжки 56, имеющий сквозное отверстие 57 для загрузки/выгрузки карт. Причем двигатель протяжки 56 кинематически связан с роликами протяжки, установленными в углубления в корпусе модуля протяжки карт 55. Один из таких роликов 58 показан на фиг. 8. Контроль вертикального и горизонтального положения модуля 55 протяжки карты выполняется по оптическим датчикам. Датчик 59, установленный в верхней части корпуса 50, позволяет выполнять контроль вертикального положения модуля 55 протяжки карты, аналогично устанавливается датчик в нижней части корпуса 50 для контроля горизонтального положения модуля (на Фиг. 8 не показан). Для определения положения карты в модуле 55 протяжки карты могут быть установлены дополнительные датчики "на просвет", подобно тому как это реализовано в блоке 17 вертикальной транспортировки карт.A schematic representation of the card rotation and transport unit 48 is shown in FIG. 8. The card rotation and transportation unit 48 comprises a housing 50 fixed on the base 45, made in the form of two parallel racks interconnected by straps, a rotation motor 51 mounted on a stand 52, the shaft of which is connected through a clutch 53 to one passing through the rack and mounted on another rack shaft 54 with the possibility of rotation. Inside the housing, a
Устройство 3 одиночной загрузки и выгрузки карт, выполнено аналогично устройству 4 массовой загрузки и выгрузки карт, отличие состоит в том, что для приема, чтения и выдачи карт используется устройство без функции слистывания карт из стопки, например: Sankyo ICT 3K7 (MIFARE).The
Функционирование системы хранения жестких листовых носителей информации включает в себя следующие режимы и их комбинации.The functioning of the storage system of hard sheet storage media includes the following modes and their combinations.
Режим массовой загрузки карт.Mass download mode maps.
Кассета 5 с картами по направляющим устанавливается в блок слистывания, чтения и выдачи карт 47 устройства 4 массовой загрузки и выгрузки карт, в котором осуществляется слистывание по одной карте, чтение закодированной на ней информации и передача информации через плату управления 49 в устройство управления 9, после чего карта перемещается в блок 48 поворота и вертикальной транспортировки карт, модуль протяжки карт 55 которого принимает карту, находясь в горизонтальном положении, а затем переходит в вертикальное положение. Приняв вертикальное положение, модуль протяжки карт 55 блока 48 поворота и вертикальной транспортировки карт передает карту в блок 17 вертикальной транспортировки карт устройства 2 хранения карт, находящегося над блоком 48. В режиме приема или транспортировки карты в каждом из блоков 17 вертикальной транспортировки карт обеспечиваются следующее состояние: столик 36, выполняющий роль задвижки, открывающей или закрывающей снизу отверстие 27 устанавливается в открытое состояние, не препятствующее вертикальному движению карты; под действием нижних 31, 35 и верхних 30, 34 роликов блоков 17 вертикальной транспортировки карт, входящих в состав устройств 2 хранения карт, карта перемещается в заданный блок 17 вертикальной транспортировки карт соответствующего устройства хранения, номер которого определяется программой устройства управления 9. После чего, в выбранном блоке 17 вертикальной транспортировки карт закрывается столик 36, начинает вращаться накопитель 13 карт цилиндр устройства 2 хранения карт в поисках свободной ячейки, координаты которой задаются блоком управления 9; как только нужная ячейка заняла положение напротив отверстия 27 в боковой стенке блока 17 вертикальной транспортировки карт, толкатель 19 втягивает карту в заданную ячейку накопителя 13 карт. Номер ячейки передается в устройство управления 9. Последовательность операций повторяется для остальных карт, находящихся в кассете 5. The cassette 5 with the cards along the guides is installed in the block for flipping, reading and issuing cards 47 of the device 4 for mass loading and unloading cards, in which flipping on one card, reading the information encoded on it and transmitting information through the control board 49 to the control device 9, after whereby the card moves to the block 48 of rotation and vertical transportation of cards, the
Контроль положения карты в канале вертикальной транспортировки, образованном блоками 17 вертикальной транспортировки карт, расположенными в системе один под другим, выполняется по оптическим датчикам 39-42, установленным в каждом из блоков 17 на разной высоте. Датчик 39 позволяет определить, когда карта поступает в блок 17 вертикальной транспортировки карт снизу. Датчик 42 позволяет определить состояние, когда карта поступает в блок 17 вертикальной транспортировки карт сверху. Сочетание состояния "закрыто" датчиков 41, 42 при состоянии "открыто" датчика 40 позволяет определить состояние при котором столик 36 может перейти в закрытое состояние. Сочетание состояния "закрыто" датчиков 40, 41 при состоянии "открыто" датчика 42 позволяет определить состояние при котором карта может быть втянута в накопитель 13.Monitoring the position of the card in the vertical transportation channel, formed by blocks 17 of vertical transportation of cards located in the system one below the other, is carried out by optical sensors 39-42 installed in each of the blocks 17 at different heights. The sensor 39 allows you to determine when the card enters the block 17 vertical transportation of cards from the bottom. The sensor 42 allows you to determine the state when the card enters the block 17 vertical transportation of cards from above. The combination of the "closed" state of the sensors 41, 42 with the "open" state of the sensor 40 allows you to determine the state in which the table 36 can go into a closed state. The combination of the "closed" state of the sensors 40, 41 with the "open" state of the sensor 42 allows you to determine the state in which the card can be pulled into the drive 13.
Режим выгрузки карт.Card upload mode.
По команде от устройства управления 9, в соответствующем устройстве 2 хранения карт начинает вращаться накопитель 13 карт до тех пор пока ячейка с необходимой картой не займет положение напротив отверстия 27 в боковой стенке блока 17 вертикальной транспортировки карт, после чего толкатель 19 выдвигает карту в блок 17 вертикальной транспортировки карт, столик 36 при этом находится в закрытом состоянии. После того как карта будет помещена в блок 17 вертикальной транспортировки карт, столик 36 открывается, двигатель 28 протяжки приводит в движение ролики протяжки 30-31, 34-35, и карта перемещается в устройство 2 хранения карт, расположенное выше, и так дальше, пока не достигнет устройства 3 одиночной загрузки и выгрузки карт, где в режиме приема карты из устройства 2 хранения карт блок поворота и вертикальной транспортировки карт принимает вертикальное положение, загружает карту из устройства 2 хранения карт, после чего переходит в горизонтальное положение, передает карту в устройство чтения карт, в котором с карты считывается информация, выполняется проверка соответствие карты запросу, и, в случае соответствия, карта выдается через окно загрузки и выгрузки карт 8 пользователю.On command from the control device 9, in the corresponding
Режим одиночной загрузки карт.Single download mode maps.
При небольшом количестве загружаемых карт, например при возврате выданной карты, карта может быть загружена в систему через окно загрузки и выгрузки карт 8. Последовательность операций при этом аналогична последовательности операций при массовой загрузке карт, с тем лишь отличием, что карта, будучи загружена через устройство 3 одиночной загрузки и выгрузки карт, совершает движение по системе сверху вниз, а не снизу вверх.With a small number of downloadable cards, for example, when returning the issued card, the card can be loaded into the system through the card loading and unloading window 8. The sequence of operations is similar to the sequence of operations for mass loading cards, with the only difference being that the card being loaded through the
Режим перераспределения (сортировки) картRedistribution (sorting) of cards
В системе может быть осуществлен режим перемещения карт из одного устройства 2 хранения карт в другое. Перемещение карт необходимо для их равномерного расположения в устройствах хранения, полного освобождения некоторых устройств 2 хранения, с последующим изъятием их из системы, или для перемещения карт с нижних устройств 2 хранения в свободные ячейки верхних устройств 2 хранения для повышения скорости выдачи карт. Режим перераспределения карт может запускаться автоматически при простое системы.In the system, a mode of moving cards from one
Наличие свободных от карт устройств 2 хранения карт в нижней части системы позволяет выполнять параллельную выдачу карт из верхних устройств 2 хранения карт и их массовую загрузку в нижние устройства 2 хранения карт.The presence of card-free
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволят создать Thus, the proposed technical solution will allow you to create
модульную систему хранения жестких листовых носителей, в которой: a modular storage system for rigid sheet media in which:
- возможно перемещать носители информации из одной позиции в другую внутри системы, осуществляя их сортировку;- it is possible to move information carriers from one position to another within the system, sorting them out;
- совмещать процесс загрузки и выдачи носителей;- combine the process of loading and issuing media;
- оперативно изменять объем хранимых носителей информации в процессе эксплуатации.- promptly change the amount of storage media during operation.
При этом, система обладает высокой плотностью расположения носителей информации, что позволяет обеспечить оптимальные размеры.At the same time, the system has a high density of information carriers, which allows for optimal sizes.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142107A RU2672189C1 (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Storage system of hard sheet information carriers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142107A RU2672189C1 (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Storage system of hard sheet information carriers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2672189C1 true RU2672189C1 (en) | 2018-11-13 |
Family
ID=64327774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017142107A RU2672189C1 (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Storage system of hard sheet information carriers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2672189C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699067C1 (en) * | 2018-12-06 | 2019-09-03 | Общество с ограниченной ответственнстью "Картомат технологии" | Storage device for a plastic card processing system (versions) |
RU2722467C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-06-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Картомат технологии" | System for storing and processing sheet data media with remote access |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU241106A1 (en) * | Т. В. Якутис, А. П. Мишкинис , И. А. Щупак Специальное конструкторское бюро вычислительных машин | CARD PROCESSING DEVICE | ||
WO2013100798A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Solovey Aleksey Vasilievich | Device for sorting rigid sheet-like record carriers |
RU132910U1 (en) * | 2013-02-18 | 2013-09-27 | Виталий Сергеевич Федоров | AUTOMATIC CARD ISSUE |
RU2618574C1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-05-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Картомат технологии" | Storage device for plastic cards processing system (options) |
-
2017
- 2017-12-04 RU RU2017142107A patent/RU2672189C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU241106A1 (en) * | Т. В. Якутис, А. П. Мишкинис , И. А. Щупак Специальное конструкторское бюро вычислительных машин | CARD PROCESSING DEVICE | ||
WO2013100798A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Solovey Aleksey Vasilievich | Device for sorting rigid sheet-like record carriers |
RU132910U1 (en) * | 2013-02-18 | 2013-09-27 | Виталий Сергеевич Федоров | AUTOMATIC CARD ISSUE |
RU2618574C1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-05-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Картомат технологии" | Storage device for plastic cards processing system (options) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699067C1 (en) * | 2018-12-06 | 2019-09-03 | Общество с ограниченной ответственнстью "Картомат технологии" | Storage device for a plastic card processing system (versions) |
RU2722467C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-06-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Картомат технологии" | System for storing and processing sheet data media with remote access |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW312005B (en) | ||
US5818723A (en) | Quick access data storage library with backup capability | |
CN102132344B (en) | Automated data storage library with multi-cartridge deep slot cells | |
RU2672189C1 (en) | Storage system of hard sheet information carriers | |
JP7317996B2 (en) | Drop cart and autonomous drop cart processing systems with vault data reader arrays for automated casino accounting | |
CN104134293B (en) | Media processing device and finance device | |
US20110270439A1 (en) | Automatic apparatus for selecting, dispensing and collecting re-usable items | |
CN103811035A (en) | Non-tray case type cassette optical disk box and automated driving device thereof | |
RU2677599C2 (en) | Financial device and method for controlling same | |
CN100458946C (en) | Removable disk media and automation data memory | |
EP1484709B1 (en) | Recording medium dispensing machine | |
WO2013043069A1 (en) | Identification card dispenser and operation method thereof | |
US8174787B2 (en) | Library apparatus and method for moving shelf of library apparatus | |
JP2009297402A (en) | Premium put-out device | |
RU2618574C1 (en) | Storage device for plastic cards processing system (options) | |
KR20170080761A (en) | Dispenser for boxes and the like | |
US20080247279A1 (en) | External load port magazine and storage system and method of using same | |
RU2722467C1 (en) | System for storing and processing sheet data media with remote access | |
CN111164657A (en) | Delivery device | |
JP6474711B2 (en) | Card handling system | |
WO2013100798A1 (en) | Device for sorting rigid sheet-like record carriers | |
KR20210027981A (en) | Storaging apparatus of medium for automatic teller machine | |
EA045514B1 (en) | SYSTEM FOR STORING AND PROCESSING SHEET-HEET INFORMATION MEDIA WITH REMOTE ACCESS | |
CN212276515U (en) | Certificate access core equipment | |
KR102480869B1 (en) | Card management device capable of issuing and storing cards |