KR101767751B1 - 후판 두께 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치는 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 공정선택부; 및 상기 공정선택부에서 선택한 두께제어공정에 기초하여 상기 패스 스케쥴의 각 패스에 따라 압연기의 롤갭 제어량을 제어하여 판의 두께를 제어하는 판 두께 제어부를 포함한다.

Description

후판 두께 제어 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THICKNESS OF PLATE}
본 발명은 후판 두께 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
철강공정은 제선, 제강공정을 통해 원료인 철광석에서 불순물이 제거된 용강을 연속 주조공정의 주형에 주입하여 슬라브(slab) 또는 블룸(bloom) 등으로 제조한다. 이런 연속 주조공정을 거쳐 제조된 슬라브 또는 블룸 등의 1차 생산품은 최종 생산되는 선재, 코일, 박판 등의 생산품목에 따라 다음에 진행되는 압연공정이 달라지게 되는데, 이 중에서 후판 압연공정은 연속 주조공정에서 제조된 슬라브를 판으로 하여 가역식 압연기를 사용하여 판 두께가 약 6mm ~ 120mm 정도인 후판(plate)을 수요자가 요구하는 두께의 치수로 제어하면서 압연한다.
그리고, 가역식 압연기는 입측판인 슬라브를 수요자가 요구하는 두께만큼 한번에 압연하지 않고, 일정한 두께로 압연한 후에 다시 가역하여 다시 압연한다. 즉, 가역식 압연기에서는 판을 여러 단계로 압연하여 수요자가 원하는 판 두께로 압연하는데, 이런 각 단계를 '패스'라 한다.
한편, 두께편차는 압연 목표두께와 길이방향 평균두께의 차를 나타내는 판간 두께편차가 있고, 길이방향의 온도차나 입측판의 길이 방향 두께 편차에 의해 발생하는 판내 두께 편차로 나눈다.
판내 두께 편차를 줄이기 위한 기존의 제어 방식으로는 판이 압연기에 치입한 후 소정의 시간이 지난 후의 측정압연 하중을 저장시켜 두고, 매 제어 주기마다 측정된 하중과 기준하중과의 차를 계산하고, 이 하중차에 밀정수를 나눈값에 튜닝파라미터를 곱한 값을 판내두께 편차 제어를 위한 롤갭 제어량으로 계산하는 방식이 사용되어 오고 있다.
그러나, 종래에 사용되는 두께 제어 방식을 사용하더라도, 최종 두께에서 판내 및 판간 두께 편차가 발생한다는 문제점이 있다.
대한민국 특허공개공보 제10-2013-0098500호 (발명의 명칭: 후판 두께 제어 방법 및 장치)
본 발명은 종래의 문제점을 해결할 수 있는 후판 두께 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치는 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 공정선택부; 및 상기 공정선택부에서 선택한 두께제어공정에 기초하여 상기 패스 스케쥴의 각 패스에 따라 압연기의 롤갭 제어량을 제어하여 판의 두께를 제어하는 판 두께 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 방법은 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 두께공정선택단계; 및 상기 공정선택단계에서 선택한 두께제어공정에 따라 상기 패스 스케쥴의 각 패스에 따라 압연기의 롤갭 제어량을 제어하여 판의 두께를 제어하는 판 두께 제어단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치 및 방법을 이용하면, 후판의 판내두께편차를 줄일 수 있기 때문에 판내두께 불량율을 줄일 수 있고, 더 나아가 제품의 실수율을 향상시킬 수 있다는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2 롤갭 제어량 산출부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 S300을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 S340을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 6은 기존의 두께 제어 방법과 본 발명의 두께 제어 방법을 각각 적용하였을 경우의 판내두께 편차를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치 및 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치(100)는 공정선택부(200) 및 판 두께 제어부(300)를 포함한다.
상기 공정선택부(200)는 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 기능을 수행한다.
여기에서 상기 패스 스케줄은 패스 스케줄 연산장치로부터 제공되며, 상기 패스 스케줄 연산장치는 비즈니스 컴퓨터로부터 압연지시 정보를 넘겨 받고 목표두께만큼 압연하기 위해 각종 수식 모델로부터 패스 스케줄을 계산하는 장치이다. 즉, 패스 스케줄 연산장치는 판 두께, 판폭, 변형저항 등으로부터 매 패스별 압연될 압연하중을 예측 계산하며, 가열로 추출 온도와 압연시간, 방사온도, 입측판인 슬라브와 작업롤 방사 온도간의 열전달에 의해 떨어진 온도 등으로부터 온도를 계산하고, 압연토오크를 계산하고, 작업롤 속도 등을 계산하는 기능을 한다.
다음으로, 상기 판 두께 제어부(300)는 상기 제1 두께제어공정 또는 상기 제2 두께제어공정에 따라 상기 패스 스케쥴의 각 패스마다 판의 롤갭 제어량을 제어하여 상기 판의 두께를 제어하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 판 두께 제어부(300)는 압연하중 측정부(310), 압연하중 저장부(320), 제1 롤갭 제어량 산출부(330), 제2 롤갭 제어량 산출부(340), 및 실린더부(350)를 포함한다.
상기 압연하중 측정부(310)는 상기 각 패스마다 압연된 판의 압연 하중을 측정한다.
상기 압연하중 저장부(320)는 이전 패스의 압연하중을 판의 소정길이(예컨대, 0.5m) 간격으로 저장하는 기능을 수행한다.
상기 제1 롤갭 제어량 산출부(330)는 상기 제1 두께제어공정 시, 각 패스의 압연하중 측정부(310)에서 측정된 압연하중과 기준하중값의 하중 편차에 따른 제1 롤갭 제어량을 산출한다.
상기 제2 롤갭 제어량 산출부(340)는 상기 제2 두께제어공정 시, 이전패스의 압연하중 중 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출한 후, 상기 하중차와 하중임계값의 편차에 따른 제2 롤갭 제어량을 산출한다.
이때, 상기 최대하중값과 최소하중값은 저장부(320)에 저장된 소정 길이 간격으로 저장된 압연하중값들 중 판의 선미단부 1.5m 정도를 제외한 부분에서의 최대하중 및 최소하중을 의미한다.
상기 실린더부(350)는 상기 제1 롤갭 제어량 또는 상기 제2 롤갭 제어량에 기초하여 압연기의 롤갭을 제어하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 기준하중값은 소재가 압연기에 치입되고 난 후 소정 시간이 지난 후, 압연하중 측정부(310)에서 측정한 하중 측정값이며, 상기 하중임계값은 조업 데이터 분석을 통해 미리 설정해 놓은 설정값일 수 있다.
다음으로, 도 2는 도 1에 도시된 제2 롤갭 제어량 산출부를 나타낸 블럭도로서, 도 2를 참조하면, 상기 제2 롤갭 제어량 산출부(340)는 제1 계산부(341), 비교부(342) 및 제2 계산부(343)를 포함할 수 있다.
상기 제1 계산부(341)는 이전패스의 압연하중의 최대하중과 최소하중값의 하중차를 산출한다.
상기 비교부(342)는 상기 하중차와 상기 하중임계값을 비교판단하는 기능을 수행한다
상기 제2 계산부(343)는 상기 비교부(342)의 결과값에 따라 서로 다른 계산 방식을 적용시켜 상기 제2 롤갭 제어량을 계산하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 제2 계산부(343)는 상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 작을 경우, 하기의 [식 1]을 이용하여 상기 제2 롤갭 제어량을 계산할 수 있다.
[식 1]
△s = -△F/M×α
여기서, △s는 롤갭 제어량, △F는 측정하중 - 기준하중, M은 밀정수, α는 튜닝 계수이다.
또한, 상기 제2 계산부(343)는 상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 클 경우, 하기의 [식 2]을 이용하여 상기 제2 롤갭 제어량을 계산할 수 있다.
[식 2]
△s = -△F1/M×α1 - △F2/M×α2
여기서, △s는 롤갭 제어량, M은 밀정수, α1과 α2는 튜닝 계수이다. 이때, α2는 판내두께 편차를 최소로하는 값으로 설정한 값이고, △F1은 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 하중값을 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당될 때의 압연하중의 차이고, △F2는 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값과 패스 스케쥴에서 미리 예측 계산한 예측 압연하중이다.
한편, △F1은 하기의 [식 3]으로 나타낼 수 있으며, △F2는 하기의 [식 4]로 나타낼 수 있다.
[식 3]
△F1 = F-Fl
여기서, F는 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값이며, Fl은 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당될 때의 압연하중을 나타낸다.
[식 4]
△F2 = F-Fs
여기서, F는 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값이며, Fs는 사전에 예측한 설정값일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 방법을 나타낸 흐름도이며, 도 4는 도 3에 도시된 S300을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 3에 도시된 후판 두께 제어 방법(S100)은 도 1에 도시된 후판 두께 제어 장치(100)를 통해 수행될 수 있다.
도 3를 참조, 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 방법(S100)은 두께공정선택단계(S200) 및 판 두께 제어단계(S300)를 포함한다.
상기 두께공정선택단계(S200)는 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 단계일 수 있다.
상기 판 두께 제어단계(S300)는 상기 두께공정선택단계에서 선택한 두께제어공정에 따라 상기 패스 스케쥴의 각 패스마다 판의 롤갭 제어량을 제어하여 상기 판의 두께를 제어하는 단계일 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4를 참조하면, 상기 판 두께 제어단계(S300)는 압연하중 측정단계(S310), 압연하중 저장단계(S320), 제1 롤갭 제어량 산출단계(S330), 제2 롤갭 제어량 산출단계(S340) 및 롤갭 제어단계(S350)를 포함할 수 있다.
상기 압연하중 측정단계(S310)는 상기 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값을 측정하는 단계일 수 있다.
상기 압연하중 저장단계(S320)는 이전 패스의 압연하중을 판의 소정길이(예컨대, 0.5m) 간격으로 저장하는 기능을 수행한다.
상기 제1 롤갭 제어량 산출단계(S330)는 상기 제1 두께제어공정 시, 각 패스의 압연하중값과 기준하중값의 하중 편차에 따른 제1 롤갭 제어량을 산출하는 단계일 수 있다.
상기 제2 롤갭 제어량 산출단계(S340)는 상기 제2 두께제어공정 시, 이전패스의 압연하중의 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출한 후, 상기 하중차와 하중임계값의 하중편차에 따른 제2 롤갭 제어량을 산출하는 단계일 수 있다.
상기 롤갭 제어단계(S350)는 상기 제1 롤갭 제어량 또는 상기 제2 롤갭 제어량에 기초하여 압연기의 롤갭을 제어하는 단계일 수 있다.
여기서, 상기 기준하중값은 소정 시간이 지난 후, 상기 압연하중 측정부에서 측정한 측정값이며, 상기 하중임계값은 조업 데이터 분석을 통해 미리 설정해 놓은 설정값일 수 있다.
다음으로, 도 5는 도 4에 도시된 S340을 보다 상세하게 나타낸 흐름도로서, 도 5를 참조, 상기 제2 롤갭 제어량 산출단계(S340)는 제1 계산단계(S341), 비교단계(S342) 및 제2 계산단계(S343)를 포함한다.
상기 제1 계산단계(S341)는 이전패스의 압연하중의 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출하는 단계일 수 있다.
상기 비교단계(S342)는 상기 하중차와 상기 하중임계값을 비교판단하는 단계일 수 있다.
상기 제2 계산단계(S343)는 상기 비교단계(S342)의 결과값에 따라 서로 다른 계산 방식을 적용시켜 상기 제2 롤갭 제어량을 계산하는 단계일 수 있다.
이때, 상기 제2 계산단계(S343)는 상기 하중차가 상기 하중 임계값 보다 작을 경우, 하기의 [식 1]을 이용하여 상기 제2 롤갭 제어량을 계산하는 단계일 수 있다.
[식 1]
△s = -△F/M×α
여기서, △s는 롤갭 제어량, △F는 측정하중 - 기준하중, M은 밀정수, α는 튜닝 계수이다.
또한, 상기 제2 계산단계(S343)는 상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 클 경우, 하기의 [식 2]을 이용하여 상기 제2 롤갭 제어량을 계산하는 단계일 수 있다.
[식 2]
△s = -△F1/M×α1 - △F2/M×α2
여기서, △s는 롤갭 제어량, M은 밀정수, α1과 α2는 튜닝 계수이다. 이때, α2는 판내두께 편차를 최소로하는 값으로 설정한 값이고, △F1은 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 하중값을 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당될 때의 압연하중의 차이고, △F2는 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값과 패스 스케쥴에서 미리 예측 계산한 예측 압연하중이다.
한편, △F1은 하기의 [식 3]으로 나타낼 수 있으며, △F2는 하기의 [식 4]로 나타낼 수 있다.
[식 3]
△F1 = F-Fl
여기서, F는 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값이며, Fl은 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당될 때의 압연하중을 나타낸다.
[식 4]
△F2 = F-Fs
여기서, F는 매 패스 롤갭 제어주기마다 측정된 하중값이며, Fs는 사전에 예측한 설정값일 수 있다.
도 6은 기존의 두께 제어 방법과 본 발명의 두께 제어 방법을 각각 적용하였을 경우의 판내두께 편차를 나타낸 그래프로서, (a)는 α1 = 0.3, Lock-on 시점: 1m일 경우의 판내두께 편차를 나타낸 그래프이고, (b)는 α1 = 0.4, Lock-on 시점: 1.6m일 경우의 판내두께 편차를 나타낸 그래프이다.
하기의 표 1은 도 6에 도시된 비교결과를 나타낸 표이다.
Max 두께편차
[mm]		 Min 두께편차
[mm]		 판내두께편차[mm]
(Max-Min)
절대두께제어방식(B) 0.061 -0.065 0.126
본 발명의 제어방식(A1)
(α1 = 0.3, Lock-on 시점 = 1m		 0.065 -0.002 0.067
본 발명의 제어 방식(A2)
(α1 = 0.4, Lock-on 시점 = 1.6m		 0.028 -0.02 0.03
여기서, Lock-on 시점은 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당하는 지점에 위치할 때, 압연된 판의 판내두께편차를 검출한 시점을 의미한다.
도 6 및 표 1을 참조하면, 본 발명에서 제안한 [식 2]에서 α1 = 0.3, △F1 계산에 이용된 Lock-on 시점을 1m로 잡았을 때, 선미단 1.5m를 제외한 부분의 판내두께 편차는 도 6의 (a)와 같이 나타났으며, α1 = 0.4, △F1 계산에 이용된 Lock-on 시점을 1.6m로 잡았을 때, 판내 두께 편차는 도 6의 (b)와 같이 나타남을 알 수 있다.
여기서, α1 = 0.3, Lock-on 시점을 1m로 잡았을 때 대비하여 판간두께 편차가 약 50um, 판내두께 편차가 약 40um 줄어듬을 볼 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 후판 두께 제어 장치 및 방법을 이용하면, 후판의 판내두께편차를 줄일 수 있기 때문에 두께 불량율을 줄일 수 있고, 더 나아가 실수율을 향상시킬 수 있다는 이점을 갖는다.
참고로, 본 발명에 제시한 "~부"는 컴퓨팅 디바이스일 수 있으며, 상기 컴퓨팅 디바이스는 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다.
여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(APPlication SPecific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다.
상기 메모리는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.
또한, 컴퓨팅 디바이스는 추가적인 스토리지를 포함할 수 있다. 스토리지는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다.
상기 스토리지에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛에 의해 실행되기 위해 메모리에 로딩될 수 있다.
한편, 컴퓨팅 디바이스는 네트워크을 통하여 다른 디바이스와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들) 은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.
상술한 컴퓨팅 디바이스의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크에 의해 상호접속될 수도 있다.
이상에서 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 할 것이다.
100: 후판 두께 제어 장치
200: 공정선택부
300: 판 두께 제어부
310: 압연하중 측정부
320: 압연하중 저장부
330: 제1 롤갭 제어량 산출부
340: 제2 롤갭 제어량 산출부
341: 제1 계산부
342: 비교부
343: 제2 계산부
350: 실린더부

Claims (12)

  1. 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 공정선택부; 및
    상기 공정선택부에서 선택한 두께제어공정에 기초하여 상기 패스 스케쥴의 각 패스에 따라 압연기의 롤갭 제어량을 제어하여 판의 두께를 제어하는 판 두께 제어부를 포함하며,
    상기 판 두께 제어부는,
    상기 압연된 판의 압연 하중값을 측정하는 압연하중 측정부;
    이전패스의 압연하중값을 상기 판의 소정길이 간격으로 저장하는 압연하중 저장부;
    상기 제1 두께제어공정 시, 각 패스의 압연하중값과 기준하중값의 하중 편차에 따른 제1 롤갭 제어량을 산출하는 제1 롤갭 제어량 산출부; 및
    상기 제2 두께제어공정 시, 상기 이전패스의 압연하중값의 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출한 후, 상기 하중차와 하중임계값의 하중편차에 따른 제2 롤갭 제어량을 산출하는 제2 롤갭 제어량 산출부를 포함하고,
    상기 제2 롤갭 제어량 산출부는,
    상기 이전패스의 압연하중의 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출하는 제1 계산부;
    상기 하중차와 상기 하중임계값를 비교하는 비교부; 및
    상기 비교부의 결과값에 따라 서로 다른 계산 방식을 적용시켜 상기 제2 롤갭 제어량을 계산하며, 상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 클 경우, 하기의 [식 2]을 이용하여 상기 롤갭 제어량을 계산하는 제2 계산부를 포함하며,
    상기 최대하중값과 상기 최소하중값은 상기 저장부에 저장된 압연하중값 중 판의 선미단부의 소정영역의 값을 제외한 후판 두께 제어 장치.
    [식 2]
    △s = -△F1/M×α1 - △F2/M×α2
    여기서, △s는 롤갭 제어량, M은 밀정수, α1과 α2는 튜닝 계수이다. 이때, α2는 판내두께 편차를 최소로하는 값으로 설정한 값이고, △F1은 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 압연하중과 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당될 때의 압연하중의 차이고, △F2는 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 압연하중 패스스케쥴에서 압연 전 미리 예측 계산된 압연하중과의 차이다.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판 두께 제어부는,
    상기 제1 롤갭 제어량 또는 상기 제2 롤갭 제어량에 기초하여 상기 압연기의 롤갭을 제어하는 실린더부를 포함하는 후판 두께 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준하중값은,
    소정 시간이 지난 후, 압연하중 측정부에서 측정한 상기 판의 압연 하중값이며, 상기 하중임계값은 각 패스마다 패스스케쥴에서 미리 예측한 하중 예측값인 후판 두께 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 계산부는,
    상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 작을 경우, 하기의 [식 1]을 이용하여 상기 롤갭 제어량을 계산하는 후판 두께 제어 장치.
    [식 1]
    △s = -△F/M×α
    여기서, △s는 롤갭 제어량, △F는 측정하중 - 기준하중, M은 밀정수, α는 튜닝 계수이다.
  6. 삭제
  7. 패스 스케쥴에 기초하여 제1 두께제어공정 및 제2 두께제어공정 중 어느 하나를 선택하는 두께공정선택단계; 및
    상기 공정선택단계에서 선택한 두께제어공정에 따라 상기 패스 스케쥴의 각 패스에 따라 압연기의 롤갭 제어량을 제어하여 판의 두께를 제어하는 판 두께 제어단계를 포함하며,
    상기 판 두께 제어단계는,
    상기 각 패스마다 압연된 판의 압연 하중값을 측정하는 압연하중 측정단계;
    이전 패스의 압연하중을 판의 소정길이 간격으로 저장하는 압연하중 저장단계
    상기 제1 두께제어공정 시, 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 압연하중과 기준하중과의 하중 편차에 따른 제1 롤갭 제어량을 산출하는 제1 롤갭 제어량 산출단계;
    상기 제2 두께제어공정 시, 이전패스의 압연하중의 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출한 후, 상기 하중차와 하중임계값의 하중편차에 따른 제2 롤갭 제어량을 산출하는 제2 롤갭 제어량 산출단계; 및
    상기 제1 롤갭 제어량 또는 상기 제2 롤갭 제어량에 기초하여 압연기의 롤갭을 제어하도록 실린더부를 제어하는 롤갭 제어단계를 포함하고,
    상기 제2 롤갭 제어량 산출단계는,
    이전패스의 압연하중값들 중 최대하중값과 최소하중값의 하중차를 산출하는 제1 계산단계;
    상기 하중차와 상기 하중임계값를 비교하는 비교단계; 및
    상기 비교단계의 결과값에 따라 서로 다른 계산 방식을 적용시켜 상기 제2 롤갭 제어량을 계산하며, 상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 클 경우, 하기의 [식 2]을 이용하여 상기 롤갭 제어량을 계산하는 제2 계산단계를 포함하며, 상기 최대하중값과 상기 최소하중값은 저장부에 저장된 압연하중값 중 판의 선미단부의 소정영역의 값을 제외한 후판 두께 제어 방법.
    [식 2]
    △s = - △F1 /M × α1 - △F2/M × α2
    여기서, △s는 롤갭 제어량, M은 밀정수, α1과 α2는 튜닝 계수이다. 이때, α2는 판내두께 편차를 최소로하는 값으로 설정한 값이고, △F1은 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 압연하중과 판이 압연기에 치입된 후 판 길이를 계산하여 판길이가 소정의 길이에 해당될 때의 압연하중의 차이고, △F2는 매 패스 롤갭 계산 주기마다 측정된 압연하중 패스스케쥴에서 압연 전 미리 예측 계산된 압연하중과의 차이다.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제2 계산단계는,
    상기 하중차가 상기 하중임계값 보다 작을 경우, 하기의 [식 1]을 이용하여 상기 롤갭 제어량을 계산하는 단계인 후판 두께 제어 방법.
    [식 1]
    △s = -△F/M×α
    여기서, △s는 롤갭 제어량, △F는 측정하중 - 기준하중, M은 밀정수, α는 튜닝 계수이다.
  12. 삭제
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