KR101767015B1 - 수압 실린더 회전 모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기 - Google Patents

수압 실린더 회전 모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수압 실린더 회전 모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수돗물을 이용하여 구동하는 수압 실린더 회전모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 수압 실린더 회전모터는 제1 밸브 로드, 외부로부터 수돗물을 공급받는 노즐 A, 외부로 수돗물을 배출하는 노즐 A', 타측이 제1 실린더의 상부와 연결되는 노즐 B 및 타측이 제1 실린더의 하부와 연결되는 노즐 B'와 연결되며, 연결된 상기 제1 밸브 로드의 인입, 또는 인출에 따라 노즐A로부터 공급받은 수돗물을 노즐B 또는 노즐 B' 중 어느 하나로 공급하는 제1 방향 전환 밸브, 상기 제1 실린더와 연결되며, 제1 실린더의 상부 또는 하부로 공급되는 수돗물에 의해 상하로 이동하는 제1 피스톤, 상기 제1 피스톤과 연결되는 제1 실린더 로드 및 상기 제1 실린더 로드의 체결되는 체결부재를 포함하며, 상기 제1 실린더 로드의 상하 이동에 의해 회전하며, 두 개의 서로 다른 직경을 가지며, 테두리에 상기 제1 밸브 로드의 일측이 밀착되는 회전캠을 포함한다.

Description

수압 실린더 회전 모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기{Hydraulic cylinder rotary motor and washing device and washing machine using it}
본 발명은 수압 실린더 회전 모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수돗물을 이용하여 구동하는 수압 실린더 회전모터, 이를 적용한 세척장치 및 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 일반적으로 세탁조의 회전 또는 회전판의 회전 등의 물리적 작용과 세제 또는 섬유 유연제 등의 화학적 작용을 이용해 섬유조직 내에 침투한 미물질을 탈락시키거나 얼룩을 제거하는 장치를 말한다.
그러나 현대 생활의 필수품이라 할 수 있는 세탁기는 그 크기가 대형화되어 세탁물이 적은 경우에는 물낭비가 심하게 된다. 또한, 세탁기를 자주 이용하는 경우 전기의 소모가 심하므로 속옷이나 양말과 같은 세탁물은 손세탁을 하는 경우가 많다. 특히 저개발 국가의 경우에는 수도시설이나 전기시설의 부족으로 전동식 세탁기를 이용할 수 없다는 한계가 있다.
또한, 기존 세탁기의 경우 부분적으로 얼룩이 묻은 세탁물은 사람이 직접 손으로 얼룩이 묻은 부분을 비벼 세탁한다. 또는 솔에 세제를 묻힌 다음 솔을 얼룩이 묻은 부분을 세탁한 후 세탁기에 넣는 방식으로 이루어진다. 이와 같은 경우, 얼룩과 세제가 혼합된 상태에서 다른 세탁물과 함께 세탁됨으로서, 얼룩이 다른 세탁물을 오염시키는 문제점이 있다.
물론 전기를 이용한 브러쉬를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있지만, 이 경우 전기에 의한 감전 사고의 위험에 노출된다는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1041093호(발명의 명칭: 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터)
본 발명이 해결하려는 과제는 전기를 사용하지 않는 세척 장치를 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 수돗물의 압력으로 구동되는 세척 장치를 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 부분적으로 발생한 얼룩을 간편하게 세척할 수 있는 세척 장치를 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 저 압력의 유체에 구동되는 실린더 회전 모터를 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 수압 실린더 회전모터는 제1 밸브 로드, 외부로부터 수돗물을 공급받는 노즐 A, 외부로 수돗물을 배출하는 노즐 A', 타측이 제1 실린더의 상부와 연결되는 노즐 B 및 타측이 제1 실린더의 하부와 연결되는 노즐 B'와 연결되며, 연결된 상기 제1 밸브 로드의 인입, 또는 인출에 따라 노즐A로부터 공급받은 수돗물을 노즐B 또는 노즐 B' 중 어느 하나로 공급하는 제1 방향 전환 밸브, 상기 제1 실린더와 연결되며, 제1 실린더의 상부 또는 하부로 공급되는 수돗물에 의해 상하로 이동하는 제1 피스톤, 상기 제1 피스톤과 연결되는 제1 실린더 로드 및 상기 제1 실린더 로드의 체결되는 체결부재를 포함하며, 상기 제1 실린더 로드의 상하 이동에 의해 회전하며, 두 개의 서로 다른 직경을 가지며, 테두리에 상기 제1 밸브 로드의 일측이 밀착되는 회전캠을 포함한다.
또한, 본 발명의 세척장치는 상기 회전캠과 회전축을 내장하는 헤드부, 상기 회전캠의 회전축과 연결되는 세척솔, 상기 수압 실린더 회전모터를 내장하는 손잡이 및 외부로부터 수돗물을 공급받는 노즐이 체결되는 노즐 체결부를 포함한다. 이외에도 본 발명의 세탁기는 세척장치를 포함한다.
본 발명에 따른 수압 실린더 회전모터는 수돗물의 수압을 이용하여 결합된 세척솔을 회전시키는 방안을 제안한다. 이와 같이 수돗물의 수압을 이용하여 세척솔을 회전시킴으로써, 전동공구를 사용할 경우 발생하는 감전의 위험을 차단할 수 있다.
또한, 본 발명의 수압 실린더 회전모터는 수돗물의 압력만으로 회전캠을 회전시키며, 회전캠과 연결된 세척솔을 이용하여 간단한 세탁물을 세탁할 수 있다. 즉, 오염 범위가 크지 않은 세탁물의 본 발명에서 제안하는 세척 장치를 이용하여 간편하게 세탁할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 세척장치가 적용된 세탁기를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 세척장치의 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 수압 실린더 회전 모터의 구조 및 동작을 도시하고 있다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 세척장치가 적용된 세탁기를 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 세척장치가 적용된 세탁기에 대해 알아보기로 한다.
도 1에 의하면, 세척장치가 적용된 세탁기는 세탁기 및 세탁기의 전면에 장착된 세척장치를 도시하고 있다. 도 1은 세탁기의 전면에 장착된 세척장치를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
세척장치(100)는 세탁기로 공급되는 수돗물에 의해 구동되며, 이를 위해 수돗물을 공급받는 노즐을 포함한다. 수돗물 공급노즐은 세탁기 내부 또는 외부에 설치 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 세척장치의 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2에 의하면, 세척장치(100)는 손잡이(110), 손잡이(110)의 종단에 형성되며, 노즐이 체결되는 노즐 체결부(120)를 포함한다. 또한, 세척장치는 수돗물의 압력으로 구동되는 세척솔(130)을 포함한다. 손잡이의 내부에는 수압 실린더가 실장되며, 세척장치의 헤더부 내부에 회전캠이 위치하며, 회전캠의 회전축 종단에는 세척솔이 결합된다. 이하에서는 손잡이의 내부에 형성되는 수압 실린더 회전 모터에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 수압 실린더 회전 모터를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 수압 실린더 회전 모터의 구조에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 3에 의하면, 수압 실린더 회전 모터는 수돗물 유입 노즐, 제1 방향 전환밸브, 제1 실린더, 제1 실린더 로드, 제2 방향 전환 밸브, 제2 실린더, 제2 실린더 로드, 회전캠을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 수압 실린더 회전 모터를 구성할 수 있다.
회전캠(220)은 회전축을 중심으로 회전하며, 회전캠(220)의 직경은 동일한 것이 아니라 상이하다. 도 3에 의하면, 회전캠(220)은 둘레의 절반은 제1 직경을 갖는 반면, 나머지 절반은 제1 직경보다 상대적으로 큰 제2 직경을 갖는다.
회전캠(220)은 외주연 부근에 체결부재(222)를 포함하며, 체결부재(222)는 제1 실린더 로드(206)의 타측 및 제2 실린더 로드(216)의 타측이 체결된다. 또한, 도 3에 의하면, 체결부재는 회전캠에서 직경이 달라지는 지점과 회전축을 연결한 직선상에 위치한다.
제1 방향전환밸브(200)는 제1 밸브 로드(200a)를 포함하며, 제1 밸브 로드(200a)의 종단은 회전캠(220)의 외주연에 밀착된다. 상술한 바와 같이 회전캠(220)은 직경이 동일한 것이 아니라 상이한 직경을 갖는다. 따라서 제1 밸브 로드(200a)는 고정되어 있는 것이 아니라 회전캠(220)의 직경이 큰 경우에는 내측으로 인입되며, 회전캠(220)의 직경이 작은 경우에는 외측으로 인출된다. 이와 같이 제1 밸브 로드(200a)는 회전캠(220)의 회전에 따라 인입 과정과 인출 과정을 반복하여 수행한다.
제1 방향 전환밸브(200)는 제1 밸브 로드(200a)의 위치에 따라 유입된 수돗물을 상이한 경로로 유출한다. 제1 방향 전환밸브(200)는 제1 밸브 로드(200a)가 인출된 경우에는 유로 A와 유로 B'를 연결하며, 유로 A'와 유로 B를 연결한다. 또한 제1 방향 전환밸브(200)는 제1 밸브 로드(200a)가 인입된 경우에는 유로 A와 유로 B를 연결하며, 유로 A'와 유로 B'를 연결한다. 유로 A는 수돗물 유입 노즐과 연결되며, 유로 B는 제1 실린더(202)의 하부와 연결된다. 유로 A'는 외부와 연결되며, 유로 B'는 제1 실린더의 상부와 연결된다.
제1 실린더(202)는 내부에 제1 피스톤(204)을 포함하며, 제1 피스톤(204)은 제1 실린더 로드(206)와 연결된다. 제1 실린더(202)의 상부는 유로 B와 연결되며, 하부는 유로 B'와 연결된다. 제1 실린더(202)는 유로 B를 통해 수돗물이 유입되면 제1 피스톤(204)은 하측 방향으로 이동하며, 유로 B'를 통해 수돗물이 유입되면 제1 피스톤(206)은 상측 방향으로 이동한다.
제1 실린더 로드(206)는 일측은 제1 피스톤(204)의 종단과 연결되며, 타측은 회전캠(220)에 형성된 체결부재(222)와 연결된다. 제1 피스톤(204)이 상하로 이동하면, 제1 실린더 로드(206) 역시 상하로 이동하며, 이로 인해 회전캠(220) 역시 회전한다.
제2 방향전환밸브(210)는 제2 밸브 로드(210a)를 포함하며, 제2 밸브 로드(210a)의 종단은 회전캠(220)의 외주연에 밀착된다. 상술한 바와 같이 회전캠(220)은 직경이 동일한 것이 아니라 상이한 직경을 갖는다. 따라서 제2 밸브 로드(210a)는 고정되어 있는 것이 아니라 회전캠(220)의 직경이 큰 경우에는 내측으로 인입되며, 회전캠(220)의 직경이 작은 경우에는 외측으로 인출된다. 이와 같이 제2 밸브 로드(210a)는 회전캠(220)의 회전에 따라 인입 과정과 인출 과정을 반복하여 수행한다.
제2 방향 전환밸브(210)는 제2 밸브 로드(210a)의 위치에 따라 유입된 수돗물을 상이한 경로로 유출한다. 제2 방향 전환밸브(210)는 제2 밸브 로드(210a)가 인출된 경우에는 유로 a와 유로 b'를 연결하며, 유로 a'와 유로 b를 연결한다. 또한 제2 방향 전환밸브(210)는 제2 밸브 로드(210a)가 인입된 경우에는 유로 a와 유로 b를 연결하며, 유로 a'와 유로 b'를 연결한다. 유로 a는 수돗물 유입 노즐과 연결되며, 유로 b는 제2 실린더(212)의 하부와 연결된다. 유로 a'는 외부와 연결되며, 유로 b'는 제2 실린더(212)의 상부와 연결된다.
제2 실린더(212)는 내부에 제2 피스톤(214)을 포함하며, 제2 피스톤(214)은 제2 실린더 로드(216)와 연결된다. 제2 실린더(212)의 상부는 유로 b와 연결되며, 하부는 유로 b'와 연결된다. 제2 실린더(212)는 유로 b를 통해 수돗물이 유입되면 제2 피스톤은 하측(도면에서는 좌측) 방향으로 이동하며, 유로 b'를 통해 수돗물이 유입되면 제2 피스톤은 상측(도면에서는 우측) 방향으로 이동한다.
제2 실린더 로드(216)는 일측은 제2 피스톤(214)의 종단과 연결되며, 타측은 회전캠(220)에 형성된 체결부재(222)와 연결된다. 제2 피스톤(214)이 상하(좌우)로 이동하면, 제2 실린더 로드(216) 역시 상하(좌우)로 이동하며, 이로 인해 회전캠(220) 역시 회전한다.
제1 실린더(202)와 제2 실린더(212)는 회전캠(220)을 기준으로 직각 방향에 위치한다. 도 3에 의하면, 제1 실린더(202)는 회전캠(220)의 상측에 위치하며, 제2 실린더(212)는 회전캠(220)의 우측에 위치한다. 이하 도 3의 동작에 대해 알아보기로 한다. 도 3에서 제1 밸브 로드(200a)는 인출된 상태이며, 제2 밸브 로드(210a)는 인입된 상태이다.
제1 밸브 로드(200a)는 인출된 상태이며, 이에 따라 유로 A와 유로 B'를 연결되며, 유로 A'와 유로 B를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로A, 유로 B'를 통해 제1 실린더(202)의 상부로 공급된다. 제1 실린더(202)의 상부로 수돗물이 공급되면, 제1 피스톤(204)은 하측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제1 실린더 로드(206) 역시 하측 방향으로 이동한다. 제1 실린더 로드(206)가 하측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다.
제2 밸브 로드(210a)는 인입된 상태이며, 이에 따라 유로 a와 유로 b를 연결되며, 유로 a'와 유로 b'를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로a, 유로 b를 통해 제2 실린더(212)의 하부로 공급된다. 제2 실린더(212)의 하부로 수돗물이 공급되면, 제2 피스톤(214)은 상측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제2 실린더 로드(216) 역시 상측 방향으로 이동한다. 제2 실린더 로드(216)가 상측(좌우) 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 수압 실린더 회전 모터의 동작을 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 수압 실린더 회전 모터의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 4에서 제1 밸브 로드(200a)는 인출된 상태이며, 제2 밸브 로드(210a)는 인출된 상태이다.
제1 밸브 로드(200a)는 인출된 상태이며, 이에 따라 유로 A와 유로 B'를 연결되며, 유로 A'와 유로 B를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로A, 유로 B'를 통해 제1 실린더(202)의 상부로 공급된다. 제1 실린더(202)의 상부로 수돗물이 공급되면, 제1 피스톤(204)은 하측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제1 실린더 로드(206) 역시 하측 방향으로 이동한다. 제1 실린더 로드(206)가 하측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다. 물론 제1 실린더(202)의 하부에 있던 수돗물은 유로B, 유로 A'를 통해 외부로 유출된다.
제2 밸브 로드(210a)는 인출된 상태이며, 이에 따라 유로 a와 유로 b'를 연결되며, 유로 a'와 유로 b를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로 a, 유로 b'를 통해 제2 실린더(212)의 상부로 공급된다. 제2 실린더(212)의 상부로 수돗물이 공급되면, 제2 피스톤(214)은 하측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제2 실린더 로드(216) 역시 하측 방향으로 이동한다. 제2 실린더 로드(216)가 하측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다. 물론 제2 실린더(212)의 하부에 있던 수돗물은 유로 b, 유로 a'를 통해 외부로 유출된다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 수압 실린더 회전 모터의 동작을 도시하고 있다. 이하 도 5를 이용하여 수압 실린더 회전 모터의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 5에서 제1 밸브 로드(200a)는 인입된 상태이며, 제2 밸브 로드(210a)는 인출된 상태이다.
제1 밸브 로드(200a)는 인입된 상태이며, 이에 따라 유로 A와 유로 B를 연결되며, 유로 A'와 유로 B'를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로A, 유로 B를 통해 제1 실린더(202)의 하부로 공급된다. 제1 실린더(202)의 하부로 수돗물이 공급되면, 제1 피스톤(204)은 상측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제1 실린더 로드(206) 역시 상측 방향으로 이동한다. 제1 실린더 로드(206)가 상측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다. 물론 제1 실린더(202)의 상부에 있던 수돗물은 유로B', 유로 A'를 통해 외부로 유출된다.
제2 밸브 로드(210a)는 인출된 상태이며, 이에 따라 유로 a와 유로 b'를 연결되며, 유로 a'와 유로 b를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로a, 유로 b'를 통해 제2 실린더(212)의 상부로 공급된다. 제2 실린더(212)의 상부로 수돗물이 공급되면, 제2 피스톤(214)은 하측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제2 실린더 로드(216) 역시 하측 방향으로 이동한다. 제2 실린더 로드(216)가 하측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다. 물론 제2 실린더(212)의 하부에 있던 수돗물은 유로 b, 유로 a'를 통해 외부로 유출된다.
도 6는 본 발명의 일실시 예에 따른 수압 실린더 회전 모터의 동작을 도시하고 있다. 이하 도 6를 이용하여 수압 실린더 회전 모터의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 6에서 제1 밸브 로드(200a)는 인입된 상태이며, 제2 밸브 로드(210a)는 인입된 상태이다.
제1 밸브 로드(200a)는 인입된 상태이며, 이에 따라 유로 A와 유로 B를 연결되며, 유로 A'와 유로 B'를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로A, 유로 B를 통해 제1 실린더(202)의 하부로 공급된다. 제1 실린더(202)의 하부로 수돗물이 공급되면, 제1 피스톤(204)은 상측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제1 실린더 로드(206) 역시 상측 방향으로 이동한다. 제1 실린더 로드(206)가 상측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다. 물론 제1 실린더(202)의 상부에 있던 수돗물은 유로B', 유로 A'를 통해 외부로 유출된다.
제2 밸브 로드(210a)는 인입된 상태이며, 이에 따라 유로 a와 유로 b를 연결되며, 유로 a'와 유로 b'를 연결된다. 수돗물 유입 노즐을 통해 유입된 수돗물은 유로a, 유로 b를 통해 제2 실린더(212)의 하부로 공급된다. 제2 실린더(212)의 하부로 수돗물이 공급되면, 제2 피스톤(214)은 상측 방향으로 이동하며, 이에 따라 제2 실린더 로드(216) 역시 상측 방향으로 이동한다. 제2 실린더 로드(216)가 상측 방향으로 이동하면, 회전캠(220) 역시 회전한다. 물론 제2 실린더(212)의 상부에 있던 수돗물은 유로 b', 유로 a'를 통해 외부로 유출된다.
물론 회전캠(220)의 회전축에는 세척솔이 체결되며, 회전캠의 회전에 의해 회전하게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100: 세척장치 110: 손잡이
120: 노즐 체결부 130: 세척솔
200: 제1 방향전환밸브 200a: 제1 밸브로드
202: 제1 실린더 204: 제1 피스톤
206: 제1 실린더 로드 210: 제2 방향전환밸브
210a: 제2 밸브로드 212: 제2 실린더
214: 제2 피스톤 216: 제2 실린더 로드
220: 회전캠 222: 체결부재

Claims (6)

  1. 제1 밸브 로드;
    외부로부터 수돗물을 공급받는 노즐 A, 외부로 수돗물을 배출하는 노즐 A’, 타측이 제1 실린더의 상부와 연결되는 노즐 B 및 타측이 제1 실린더의 하부와 연결되는 노즐 B’와 연결되며, 연결된 상기 제1 밸브 로드의 인입, 또는 인출에 따라 노즐A로부터 공급받은 수돗물을 노즐B 또는 노즐 B’ 중 어느 하나로 공급하는 제1 방향 전환 밸브;
    상기 제1 실린더와 연결되며, 제1 실린더의 상부 또는 하부로 공급되는 수돗물에 의해 상하로 이동하는 제1 피스톤;
    상기 제1 피스톤과 연결되는 제1 실린더 로드;
    상기 제1 실린더 로드가 체결되는 체결부재를 포함하며, 상기 제1 실린더 로드의 상하 이동에 의해 회전하며, 두 개의 서로 다른 직경을 가지며, 테두리에 상기 제1 밸브 로드의 일측이 밀착되는 회전캠;
    제2 밸브 로드;
    외부로부터 수돗물을 공급받는 노즐 a, 외부로 수돗물을 배출하는 노즐 a’, 타측이 제2 실린더의 상부와 연결되는 노즐 b 및 타측이 제2 실린더의 하부와 연결되는 노즐 b’와 연결되며, 연결된 상기 제2 밸브 로드의 인입, 또는 인출에 따라 노즐 a로부터 공급받은 수돗물을 노즐 b 또는 노즐 b’ 중 어느 하나로 공급하는 제2 방향 전환 밸브;
    상기 제2 실린더와 연결되며, 제2 실린더의 상부 또는 하부로 공급되는 수돗물에 의해 상하로 이동하는 제2 피스톤; 및
    상기 제2 피스톤과 연결되는 제2 실린더 로드를 포함하며,
    상기 체결부재는 상기 제2 실린더 로드가 체결되며,
    상기 회전캠은 상기 제2 실린더 로드의 상하 이동에 의해 회전하며, 테두리에 상기 제2 밸브 로드의 일측이 밀착됨을 되는 상기 회전캠을 포함하며,
    상기 회전캠의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점에 형성된 상기 체결부재는 상기 제1 실린더 로드와 제2 실린더 로드가 체결되며,
    상기 회전캠의 중심에는 상기 회전캠의 회전 동력을 이용하는 부재가 체결되는 회전축이 형성되며,
    상기 체결부재는 상기 회전캠에서 직경이 달라지는 지점과 상기 회전축을 연결한 직선상에 위치함을 특징으로 하는 수압 실린더 회전모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 밸브 로드가 인출되면, 상기 제1 방향 전환 밸브는 상기 노즐 A와 노즐 B'를 연결하며, 상기 노즐 A'와 노즐 B를 연결하며,
    상기 제1 밸브 로드가 인입되면, 상기 제1 방향 전환 밸브는 상기 노즐 A와 노즐 B를 연결하며, 상기 노즐 A'와 노즐 B'를 연결함을 특징으로 하는 수압 실린더 회전모터.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 밸브 로드가 인출되면, 상기 제1 방향 전환 밸브는 상기 노즐 a와 노즐 b'를 연결하며, 상기 노즐 a'와 노즐 b를 연결하며,
    상기 제2 밸브 로드가 인입되면, 상기 제2 방향 전환 밸브는 상기 노즐 a와 노즐 b를 연결하며, 상기 노즐 a'와 노즐 b'를 연결함을 특징으로 하는 수압 실린더 회전모터.
  5. 제 1항, 제 2항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전캠과 회전축을 내장하는 헤드부;
    상기 회전캠의 회전축과 연결되는 세척솔;
    상기 수압 실린더 회전모터를 내장하는 손잡이; 및
    외부로부터 수돗물을 공급받는 노즐이 체결되는 노즐 체결부를 포함함을 특징으로 하는 세척장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 세척장치를 포함하는 세탁기.
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