CN110761034B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法，包括外筒、设置在外筒内的内筒和设置于内筒与外筒之间的喷水结构，所述喷水结构可朝向多个方向进行喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对内筒和/或外筒进行清洗。本发明的有益效果为，通过设置可朝多个方向喷水的喷水结构，对内筒和/或外筒进行多方位的清洗，能够实现无死角清洗，喷水覆盖区域更大，清洗速度快。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

家用全自动洗衣机的内、外筒套装，其工作过程是衣物放在内筒中，筒中注水并加入洗涤剂，然后自动执行洗涤、漂洗和脱水程序。使用过程中，由于衣物经常性的与内桶、洗涤水等接触，长时间使用使内、外筒之间不可避免的聚集污物或线屑，加之洗衣机经常放置于潮湿、通风性差的卫生间内，容易造成霉菌、细菌等滋生，不但影响衣物的洗涤效果，更会造成二次污染，影响用户的健康。

为了解决内外筒壁的清洁问题，可以在内桶和外桶之间设置喷淋头，一般喷淋头固定设置在外桶上，通过内桶的旋转实现对内桶的冲洗，但是无法覆盖整个内筒后侧位置，造成清洗死角，而且由于喷淋头靠近内桶的边缘设置，与中心的距离较大，清洗效果差。

因此，如何解决滚筒洗衣机的筒壁清洁问题对于保持内外筒之间的清洁至关重要。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，通过设置可朝多个方向喷水的喷水结构，并且通过内筒旋转与喷水产生冲击力和摩擦力，对内筒三脚架、内筒后法兰、内筒壁和/或外筒进行多方位的清洗，喷水覆盖区域更大，能够实现无死角清洗、清洗速度快。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括外筒、设置在外筒内的内筒和设置于内筒与外筒之间的喷水结构，所述喷水结构可朝向多个方向进行喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对内筒和/或外筒进行清洗。

所述喷水结构包括多个喷水头，每个喷水头具有至少一个喷水口，多个喷水口朝向不同的方向，多个喷水口可在多个方向上形成喷水覆盖区域；

优选地，多个喷水覆盖区域叠加成以喷水结构为中心的圆形区域；

更优选地，所述喷水结构包括两个喷水头，每个喷水头具有一个喷水口，两个喷水口反向设置，一个喷水头的喷水口朝向内筒的轴线方向，另一个喷水头的喷水口朝向外筒的侧壁方向，两个喷水口形成的两个喷水覆盖区域叠加成以喷水头为中心的圆心区域。

所述喷水结构包括可旋转的喷水头，喷水头具有至少一个喷水口，所述喷水口随喷水头旋转使喷水覆盖区域随其旋转而位置改变；

优选地，喷水口旋转形成的多个喷水覆盖区域叠加为以喷水头为中心的圆形区域。

喷水结构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述喷水头旋转，

或者，所述喷水头为利用水流自身能量旋转的喷水头；

优选地，喷水头包括摇臂式喷头或反作用式旋转喷头或叶轮式喷头。

还包括用于向所述的喷水结构供水的清洗管路和设置在清洗管路上的控制阀，控制系统控制所述控制阀开启使清洗管路向所述的喷水结构供水；

优选地，喷水结构包括至少一个喷水头；清洗管路与喷水头一一对应设置，每个清洗管路上均设有一个控制阀，控制系统控制控制阀的启闭，控制与之对应的喷水头启闭，

或者，多个喷水头对应一个清洗管路和一个控制阀，控制系统控制所述控制阀的启闭，实现控制与清洗管路连通的全部喷水头的启闭。

一种洗衣机的控制方法，包括外筒、设置在外筒内的内筒和设置于内筒与外筒之间的喷水结构，所述喷水结构可朝向多个方向进行喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对内筒和/或外筒进行清洗，

洗衣机包括清洗程序，在洗涤程序过程中和/或漂洗程序开始前和/或脱水程序中调用清洗程序，控制系统控制喷水结构喷水，在多个方向上对内筒和/或外筒进行清洗。

喷水结构包括至少两个喷水头，每个喷水头具有至少一个喷水口，多个喷水口的朝向不同可在多个方向上形成喷水覆盖区域，每个喷水头具有与之一一对应的清洗管路和控制阀，

清洗程序开启；控制系统控制全部控制阀开启，使喷水结构在多个方向上进行喷水，对内筒和/外筒进行清洗；

或者，控制系统控制多个控制阀依次开启，使喷水结构在不同的方向上依次喷水，对内筒和/外筒进行清洗。

包括以下步骤：

所述清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制内筒的转速在设定转速A-B间往复循环；

S1控制系统控制其中一个控制阀开启，与之对应的喷水头开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S2关闭该控制阀，将另一控制阀开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T2，如果是，则S3，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S3如此循环直至最后一个控制阀开启Tn时间后，关闭该控制阀，控制内筒停止转动，关闭排水阀，向内筒或外筒内注水至预设水位L，控制内筒转动T2时间后，开启排水阀排水后，完成冲洗程序；

优选地，控制系统先控制与朝向内筒中轴线方向的喷水头对应的控制阀开启，再控制与朝向内筒边缘的喷水头对应的控制阀开启；

更优选地，所述S3中，内筒的转速为93RPM。

所述喷水结构为可旋转的喷水头，洗衣机包括与可旋转的喷水头相连的清洗管路和设置在清洗管路上的控制阀，

清洗程序开启，控制系统控制控制阀开启，控制可旋转的喷水头进行旋转喷水；

优选地，所述清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制内筒的转速在设定转速A-B间往复循环，

S1控制系统控制阀开启，可旋转的喷水头开启进行旋转喷水，控制系统判断冲洗时间是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S2控制系统控制该控制阀关闭，并控制内筒停止转动，关闭排水阀，向内筒或外筒内注水至预设水位L，控制内筒转动T2时间后，开启排水阀排水后，完成冲洗程序；

优选地，所述S2中，内筒的转速为93RPM。

在漂洗程序进水前，上一次洗衣程序的脱水后，洗衣机调用清洗程序，控制系统控制控制阀开启，清洗管路向喷水结构供水，内筒旋转，喷水结构喷水对内筒和/或外筒进行冲洗。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、通过设置可朝多个方向喷水的喷水结构，对内筒和/或外筒进行多方位的清洗，喷水覆盖区域更大，能够实现无死角清洗、清洗速度快；2、喷水结构包括多个具有喷水口的喷水头，多个喷水口朝向不同的方向，多个喷水口可在多个方向上形成喷水覆盖区域，实现对内筒的多方位清洗；3、通过将喷水结构设计成可旋转的喷水头，利用喷水头的旋转，实现对内筒的多方位清洗，减少设置数量；4、通过依次控制喷水头的开启，防止由于喷水头喷水压力低原因造成的喷水效果差的问题的产生。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明内外筒结构示意图；

图2是本发明具有固定喷水头的外筒结构示意图；

图3是本发明具有可旋转喷水头的外筒结构示意图；

图4是本发明具有多个喷水头的洗衣机的控制方法流程图；

图5是本发明具有可转动喷水头的洗衣机的控制方法流程图；

图6是本发明具有可转动喷水头结构示意图；

图7是本发明图6的剖视图；

图8是本发明7的局部图。

图中：1、内筒；2、后半外筒；3、第一喷水头；4、第二喷水头；5、第一清洗管路6、第二清洗管路；7、第一控制阀；8、第二控制阀；9、可旋转的喷水头，10、第三清洗管路；500、进水口；501、第三控制阀；11、喷淋头；111进水端；112、出水口；113、限位结构；114、卡接结构；12、自旋转喷嘴；121、叶轮；1211、螺旋桨叶片；1212、起始端；122、旋转轴；123、本体；1231、主喷孔；1232、周向喷孔；1233、卡位环形凸台。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

一种洗衣机，包括外筒、设置在外筒内的内筒1和设置于内筒1与外筒之间的喷水结构，所述喷水结构可朝向多个方向进行喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对对内筒1和/或外筒进行清洗。

通过设置可朝向多个不同方向进行喷水的喷水结构，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对该清洗覆盖区域内的内筒1和/或外筒进行清洗，覆盖面积更大，清洗效果更好，速度更快。

喷水结构可以设置一个，也可是设置多个，多个喷水结构在底壁上均匀分布。

喷水结构可以包括固定式的冲水头，该冲水头结构相对简单，也可以包括可旋转的冲水头，冲水头的结构相对复杂，具体结构如下。

方案一，固定式冲水头。

所述喷水结构包括多个喷水头，每个喷水头具有至少一个喷水口，多个喷水口朝向不同的方向，多个喷水口可在多个方向上形成喷水覆盖区域。

通过设置多个喷水头，多个喷水头的喷水口朝向不同的方向，实现朝向多个方向喷水。

进一步的方案，多个喷水覆盖区域叠加成以喷水结构为中心的圆形区域。该喷水结构喷淋覆盖区域更大，冲洗不留死角，清洗效果更好。

最好是，喷水口为扇形，多个扇形的喷水口共顶点并且其扇形角的和为360°，形成的喷水覆盖区域的边界相交，能够形成完整的圆形区域。

所述喷水结构包括两个喷水头，每个喷水头具有一个喷水口，两个喷水口反向设置，一个喷水头的喷水口朝向内筒1的轴线方向，另一个喷水头的喷水口朝向外筒的侧壁方向，形成的两个喷水覆盖区域叠加成以喷水头为中心的圆心区域。

如，两个喷水口的扇形角接近于180°。

由于内筒1的底壁上设有三脚架，三脚架处容易积攒线屑，一个所述的喷水头的喷水口朝向内筒1的轴线方向，对三脚架处的冲洗强度大，清洗效果更好。

方案二，所述喷水结构包括可旋转的喷水头9，喷水头具有至少一个喷水口，所述喷水口随喷水头旋转使其在多个方向上形成喷水覆盖区域。通过设置可旋转的喷水头9，通过喷水头的旋转，形成多个方向上的喷水覆盖区域，对内筒1和/或外筒进行清洗。

进一步的方案，喷水口随喷水头旋转形成的喷水覆盖区域叠加为以喷水头为中心的圆形区域。该喷水结构能形成完整的圆形覆盖面，实现无死角冲洗，清洗效果更好。

转转喷水头的结构有多种，可以通过驱动装置直接驱动喷水头转动，如，喷水结构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述喷水头旋转，

也可以，所述喷水头为利用水流自身能量旋转的喷水头，如，喷水头包括摇臂式喷头或反作用式旋转喷头或叶轮式喷头。

进一步的方案，还包括用于向所述的喷水结构供水的清洗管路和设置在清洗管路上的控制阀，控制系统控制所述控制阀的开启使清洗管路向所述的喷水结构供水。

具体的，喷水结构包括至少一个喷水头；清洗管路与喷水头一一对应设置，每个清洗管路上均设有一个控制阀，控制系统控制控制阀的启闭，控制与之对应的喷水头启闭，

也可以是，多个喷水头对应一个清洗管路和一个控制阀，控制系统控制所述控制阀的启闭，实现控制与清洗管路连通的全部喷水头的启闭。

洗衣机为滚筒式洗衣机，洗衣机的外筒包括前半外筒和后半外筒2，前半外筒和后半外筒2装配形成外筒。清洗管路的一端穿过所述的后半外筒2与喷水头连接，另一端与供水装置连接。清洗管路与后半外筒2密封固定。清洗管路与内筒1的中轴线等高。

供水装置可以是进水管，水龙头或者储水箱等。出水箱中盛放的水为最后一次的漂洗水，这样可以节约用水。控制阀为电磁阀。

实施例二

本实施例为实施例一的洗衣机的控制方法，洗衣机包括清洗程序，在洗涤程序过程中和/或漂洗程序开始前和/或脱水程序中调用清洗程序，控制系统控制喷水结构喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对内筒1和/或外筒进行清洗。

一种固定式喷水头的结构及控制方法，喷水结构包括至少两个喷水头，每个喷水头具有至少一个喷水口，多个喷水口的朝向不同可在多个方向上形成喷水覆盖区域，多个喷水覆盖区域叠加成以喷水结构为中心的圆形区域，每个喷水头具有与之一一对应的清洗管路和控制阀，

清洗程序开启，控制系统控制全部控制阀开启，使喷水结构在多个方向上进行喷水，对内筒1和/外筒进行清洗。全部控制阀开启，对水压的要求较大，如果水压较小，会导致喷水强度不够，清洗效果大大降低。

也可以是，清洗程序开启后，控制系统控制多个控制阀依次开启，使喷水结构在不同的方向上依次喷水，对内筒1和/外筒进行清洗。依次开启控制阀，在较小的水压下，也能产生较高的喷水强度。

下面给出一种具体的控制方法，包括以下步骤：

所述清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制内筒1的转速在设定转速A-B间往复循环；

S1控制系统控制其中一个控制阀开启，与之对应的喷水头开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S2关闭该控制阀，将另一控制阀开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T2，如果是，则S3，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S3如此循环直至最后一个控制阀开启Tn时间后，关闭该控制阀，控制内筒1停止转动，关闭排水阀，向内筒1或外筒内注水至预设水位L，控制内筒1转动T2时间后，开启排水阀排水后，完成冲洗程序。

最好是，控制系统先控制与朝向内筒1中轴线方向的喷水头对应的控制阀开启，再控制与朝向内筒1边缘的喷水头对应的控制阀开启。由于水流是从中间向外周扩散的，所以先冲洗中间，再冲洗边缘。

最好是，所述S3中，内筒1的转速为93RPM。

一种可旋转式喷水头的结构及控制方法，所述喷水结构为可旋转的喷水头9，洗衣机包括与可旋转的喷水头9相连的清洗管路和设置在清洗管路上的控制阀，清洗程序开启，控制系统控制控制阀开启，控制可旋转的喷水头9进行旋转喷水。

一种具体的可旋转是喷水头的控制方法，所述清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制内筒1的转速在设定转速A-B间往复循环，

S1控制系统控制阀开启，可旋转的喷水头9开启进行旋转喷水，控制系统判断冲洗时间是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S2控制系统控制该控制阀关闭，并控制内筒1停止转动，关闭排水阀，向内筒1或外筒内注水至预设水位L，控制内筒1转动T2时间后，开启排水阀排水后，完成冲洗程序；

优选地，所述S2中，内筒1的转速为93RPM。

进一步的方案，在漂洗程序进水前，上一次洗衣程序的脱水后，洗衣机调用清洗程序，控制系统控制控制阀开启，清洗管路向喷水结构供水，内筒旋转，喷水结构喷水对内筒1和/或外筒进行冲洗。

实施例三

如图1-图3所示，本实施例为实施例一和实施例二的一种具体方案，喷水结构包括两个喷水头，分别为第一喷水头3和第二喷水头4，每个喷水头具有一个喷水口，喷水头的喷水口为扇形，该扇形的扇形角为180°。两个喷水头的喷水口反向设置，第一喷水头3的喷水口朝向内筒1的中轴线方向，第二喷水头4的喷水口朝向外筒的方向。两个扇形喷水口的顶点靠近内筒1的半径的中点位置。第一喷水头3和第二喷水头4均设置在内筒1和后半外筒2之间。

喷水结构还包括与第一喷水头3连接的第一清洗管路5和第一控制阀7以及与第二喷水头4连接的第二清洗管路6和第二控制阀8，第一清洗管路5的进水端和第二清洗管路6的进水端均与进水口连通。第一控制阀7和第二控制阀8均与控制系统电连接。第一清洗管路5的出水端穿过后半外筒2与第一清洗头连通，第二清洗管路6的出水端穿过后半外筒2与第二清洗头连通。第一清洗管路5和第二清洗管路6均与后半外筒2固定连接。

清洗程序可以在每次洗衣完成后进行，也可以多次洗衣后，集中清洗一次。

如图4所示，该洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

所述清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制内筒1的转速在设定转速A-B间往复循环；

S1控制系统控制第一控制阀7开启，与之对应的第一喷水头3开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持第一控制阀7处于开启状态；

S2关闭第一控制阀7，将第二控制阀8开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T2，如果是，则S3，如果否，则继续保持第二控制阀8处于开启状态；

S3关闭第二控制阀8，控制内筒1停止转动，关闭排水阀，控制柱洗阀开启，向内筒1或外筒内注水至预设水位L，控制内筒1以93RPM转速转动，控制内筒1转动T2时间后，开启排水阀将水排空后，完成冲洗程序；

其中，转速A<转速B，如从转速A升至转速B，再由转速B降至转速A。

转速A-B的目的是为了增加水和内筒壁的摩擦力，A要大于400RPM，B大于A。向内筒1或外筒内注水至预设水位L(主洗涤进水)到预设水位L，预设水位L高于内筒的水位。用93RPM进行激荡，把冲下来的线屑洗到水里，最后打开排水阀排水，把线屑随水排出。

进一步的方案，洗涤过程包括洗衣过程和排水过程，在洗衣过程后排水过程前，所述清洗程序开启。

实施例四

如图1-3所示，本实施例为实施例一和实施例二的一种具体方案，所述喷水结构包括可旋转的喷水头9、与可旋转的喷水头9相连的第三清洗管路10和设置在第三清洗管路10上的第三控制阀，可旋转的喷水头9具有至少一个喷水口，所述喷水口随喷水头旋转使喷水覆盖区域随其旋转而位置改变。第三清洗管路10的进水口500与洗衣机的主进水管路连接也可以是单独的与水龙头连接。

提供一种可旋转的喷水头9的具体结构。

如图6-8所示，所述喷水头，包括

喷淋头11，所述喷淋头11内设置供水流经过的通孔，所述通孔的一端为进水端111，另一端为出水口112，所述进水端111连接清洗管路10；

自旋转喷嘴12，所述自旋转喷嘴12设置在所述喷淋头11出水口112处的通孔内，所述自旋转喷嘴12包括中空的本体、设置在本体内的叶轮121和旋转轴122，所述本体的末端为主喷孔1231，所述本体123至少部分伸出出水口112外设置且该部分本体上设置有周向喷孔1232，喷淋水流冲击叶轮121使其转动，改变部分水流的喷淋出水方向。

所述喷淋出水一部分从所述本体上的周向喷孔1232喷出，所述本体上设置至少一个周向喷孔1232，所述周向喷孔1232周向均匀的分布在所述本体伸出出水口112外的部分上，且各周向喷孔1232的形状、尺寸相同。

所述喷淋出水一部分从自旋转喷嘴12本体123的主喷孔1231沿叶轮121的旋转轴线a在夹角A范围内喷淋，所述夹角A为所述叶轮121中心到主喷孔1231边缘的连线与叶轮121的旋转轴线a之间的夹角的两倍。

所述夹角A的大小与所述主喷孔1231的内半径R有关，与所述叶轮121中心到主喷孔1231边缘的距离L也有关，两者的比值R/L≥0.2，优选的，R≥2mm,L≤10mm。

所述叶轮121包括5片螺旋桨叶片1211，该螺旋桨叶片1211至少部分沿旋转轴122倾斜延伸，各螺旋桨叶片1211的倾斜延伸方向相同，其形状和尺寸也相同，并沿所述旋转轴122周向均匀分布。

所述螺旋桨叶片1211的起始端1212沿旋转轴122平行延伸，其上端面垂直于旋转轴122；所述螺旋桨叶片1211的末端与起始端1212平行设置，所述一个螺旋桨叶片1211的起始端1212与其相邻螺旋桨叶片1211的末端之间的垂直旋转轴122方向的距离为B，该距离0≤B≤旋转轴122直径。

所述自旋转喷嘴12可旋转的卡接在所述喷淋头11出水口112处的通孔内，所述本体123的起始端1212外设有卡位环形凸台1233，所述喷淋头11内设置相匹配的卡接结构114，所述卡接结构114处设置滚珠。

所述旋转轴122、叶轮121与所述本体123一体成型。

所述喷淋头11外设置限位结构113，限位安装所述喷水头。所述限位结构113为环形限位凹槽。所述主喷孔1231的孔径较小或者将其封堵，水从侧面喷出形成喷水强度较大的侧面水流。

如图5所示，该洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

洗衣机在漂洗程序进水前，上一次洗衣程序的脱水后，清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制电机开启，使内筒1的转速在设定转速A-B间往复循环，

S1控制系统第三控制阀开启，可旋转的喷水头9开启并在自身水压作用下自动旋转进行旋转喷水，控制系统判断冲洗时间T是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持该第三控制阀开启；

S2控制系统控制该第三控制阀关闭，并控制内筒1停止转动，关闭排水阀，开启主洗阀进水到预设水位L，控制内筒1以93RPM的转速转动T2时间后，开启排水阀将水排空，完成冲洗程序；

其中，转速A<转速B，如从转速A升至转速B，再由转速B降至转速A。

转速A-B的目的是为了增加水和内筒壁的摩擦力，A要大于400RPM，B大于A。向内筒1或外筒内注水至预设水位L(主洗涤进水)到预设水位L，预设水位L高于内筒的水位。用93RPM进行激荡，把冲下来的线屑洗到水里，最后打开排水阀排水，把线屑随水排出。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括外筒、设置在外筒内的内筒和设置于内筒与外筒之间的喷水结构，所述喷水结构可朝向多个方向进行喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对内筒和/或外筒进行清洗；

喷水结构包括至少两个可旋转的喷水头，每个喷水头具有与之一一对应的清洗管路和控制阀；

所述控制方法包括清洗程序，所述清洗程序开启，排水阀开启，控制系统控制内筒的转速在设定转速A-B间往复循环；

S1控制系统控制其中一个控制阀开启，与之对应的喷水头开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T1，如果是，则S2，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S2关闭该控制阀，将另一控制阀开启，并判断冲洗时间是否达到预设时间T2，如果是，则S3，如果否，则继续保持该控制阀开启；

S3如此循环直至最后一个控制阀开启Tn时间后，关闭该控制阀，控制内筒停止转动，关闭排水阀，向内筒或外筒内注水至预设水位L，控制内筒转动T2时间后，开启排水阀排水后，完成清洗程序。

2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述S3中，内筒的转速为93RPM。

3.根据权利要求1或2所述洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗涤程序过程中和/或漂洗程序开始前和/或脱水程序中调用清洗程序，控制系统控制喷水结构喷水，在多个方向上对内筒和/或外筒进行清洗。

4.根据权利要求3所述洗衣机的控制方法，其特征在于，在漂洗程序进水前，上一次洗衣程序的脱水后，洗衣机调用清洗程序，控制系统控制控制阀开启，清洗管路向喷水结构供水，内筒旋转，喷水结构喷水对内筒和/或外筒进行冲洗。

5.一种洗衣机，其特征在于，具有如上1-4任一所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒、设置在外筒内的内筒和设置于内筒与外筒之间的喷水结构，所述喷水结构可朝向多个方向进行喷水，在多个方向上形成喷水覆盖区域，对内筒和/或外筒进行清洗；

所述喷水结构包括多个可旋转的喷水头；

还包括用于向所述的喷水结构供水的清洗管路，所述清洗管路与喷水头一一对应设置，每个清洗管路上均设有一个控制阀，控制系统控制控制阀的启闭，控制与之对应的喷水头启闭。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，每个喷水头具有至少一个喷水口，多个喷水口朝向不同的方向，多个喷水口可在多个方向上形成喷水覆盖区域。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，多个喷水覆盖区域叠加成以喷水结构为中心的圆形区域。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，所述喷水结构包括两个喷水头，每个喷水头具有一个喷水口，两个喷水口反向设置，一个喷水头的喷水口朝向内筒的轴线方向，另一个喷水头的喷水口朝向外筒的侧壁方向，两个喷水口形成的两个喷水覆盖区域叠加成以喷水头为中心的圆形区域。

9.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，喷水结构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述喷水头旋转，

或者，所述喷水头为利用水流自身能量旋转的喷水头。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于，喷水头包括摇臂式喷头或反作用式旋转喷头或叶轮式喷头。

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