KR101765847B1 - A system for automating a bending and cutting a bar-type rebar and a method for operating the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철근가공의 자동화를 통해, 비용 및 작업자의 수고를 경감하여 원가절감에 이바지할 수 있는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
철근(rebar)은 철근콘크리트의 각종 건축 토목 구조물에 쓰이는 보강근이다. 종래에는 철근을 현장에서 설계도에 따라 직접 가공하였으며, 이러한 현장가공을 수행하기 위해서는 별도의 철근 야적공간이 필요하므로, 임대료 등의 부대비용이 발생하는 문제점이 있었다.Rebar (rebar) is a reinforcing steel used for various civil engineering structures of reinforced concrete. Conventionally, reinforcing bars are directly processed according to the design in the field, and in order to perform such on-site processing, a separate reinforcing bar space is required, thus incurring additional costs such as rent.
또한, 현장가공시 대부분 현장 반장의 경험에 의해 가공이 이루어지므로, 과도한 철근 손실(loss)을 발생시킨다. 이때 철근 손실이라 함은, 가공에 필요한 철근을 사용한 후 발생하는 잔부로써, 그 길이가 짧아 활용할 수 없는 철근을 의미한다. 일반적으로 현장가공에 따른 철근 손실율은 대략 8~10% 정도로 추산된다. In addition, since the machining is performed by the experience of most of the field workers in the field processing, excessive rebar loss is generated. In this case, the term "rebar loss" refers to a remainder that is generated after using the reinforcing bars necessary for processing, and the reinforcing bars can not be utilized due to their short length. Generally, the rebar loss rate according to on-site processing is estimated to be about 8 ~ 10%.
이에 비해, 철근을 공장에서 설계도에 따라 가공하는 경우(공장 가공)에는, 설계도에 부합하도록 철근을 가공함으로써 철근 손실율을 대략 3%까지 낮출 수 있다. 또한, 현장 시공 전까지 가공된 철근을 공장에서 보관함으로써, 야적공간 임대료 등의 부대비용이 발생하지 않고, 철근의 부식 및 변형을 방지하는 효과도 있다.In contrast, when reinforcing bars are processed according to a design in the factory (factory processing), the rebar loss rate can be reduced to about 3% by processing the reinforcing bars to match the design. In addition, by storing the processed reinforcing bars in the factory until the site construction, it is possible to prevent corrosion and deformation of the reinforcing bars without incurring additional costs such as renting the space.
또한, 현장가공의 경우에는 철근의 재고 부족 등으로 인해 설계변경에 탄력적으로 대응하기 어려우나, 공장가공의 경우에는 철근재고 관리가 용이하고 가공설비에 의한 가공 자동화를 통해 설계변경에 유연하게 대응할 수 있다. 그리고 현장가공에서는 손실로 처리되었던 철근 중 일부를 보관하여, 짧은 길이의 가공철근 생산에 사용함으로써 철근손실율을 더욱 낮출 수 있다.In the case of on-site machining, it is difficult to flexibly respond to design changes due to lack of stock of rebar. However, in the case of factory processing, it is easy to manage steel stock and it is possible to flexibly cope with design change through machining automation . In situ machining, the rebar loss rate can be further reduced by storing a portion of the rebar that has been treated as a loss and by using it to produce a short length of rebar.
상기와 같은 차이점으로 인해, 최근에는 철근의 현장가공 비율이 낮아지고, 공장가공 비율이 점차 증가하는 실정이다. 그러나 종래의 공장가공에서는 설계도 중 철근상세도에서 요구되는 가공철근을 도출하여 생산요청서를 작성하고, 상기 생산요청서에 기재된 정보를 태그로 출력하였으며, 작업자가 상기 태그를 일일이 확인해가면서 철근을 가공(절곡 및 절단)하였다. 또한, 작업자가 별도로 분리되어 있는 철근 절단장치 및 철근 절곡장치를 일일이 수동으로 조작하였다. Due to the above-mentioned difference, in recent years, the ratio of on-site processing of reinforcing bars has been lowered and the ratio of factory processing has been gradually increasing. However, in the conventional factory processing, a production request is made by deriving a working reinforcing bar required in the detail of the reinforcing bars in the design drawing, and the information described in the production request is output as a tag. When the operator confirms the tag, And cut). In addition, the operator separately manipulated the reinforcing bar cutting device and the reinforcing bar bending device separately.
즉, 작업자가 태그(T)를 일일이 확인하고, 태그(T)에 기재된 개수만큼 철근(R)을 절단한 후, 별도의 장비(EX: 호이스트 등)를 이용하여 철근을 이송하고, 작업자가 다시 태그(T)를 일일이 확인하여 이송된 철근을 설계형태로 절곡하였다. 따라서, 종래의 공장가공은 철근 이송시 작업자의 안전사고 위험이 있었고, 철근 이송시간이 상당시간 소요됨으로 인해 작업 효율성이 매우 떨어지는 문제점이 있었다. That is, after the worker confirms the tag T one by one, cuts the number of bars R by the number specified in the tag T, and then transfers the bar using another equipment (EX: hoist or the like) The tag (T) was checked one by one and the conveyed reinforcing bars were bent into a design form. Therefore, there is a risk of safety accident of the workers during the transfer of the reinforcing bars in the conventional factory processing, and there is a problem that the working efficiency is very low due to the considerable time required to transfer the reinforcing bars.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 철근 절단장비, 철근 절곡장비 및 이송장비를 하나의 시스템으로 통합하고, 상기 시스템에 태그(T)를 입력하는 것만으로 자동으로 철근 가공을 수행하도록 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for integrating a rebar cutting device, a bending device and a conveying device into a single system, Thereby automatically performing a reinforcing process, and a method of operating the reinforcing bar bending and cutting automation system.
본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템은 가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보가 기재된 태그(T)를 입력하는 태그인식부(100); 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 상기 철근(R)을 절단하는 절단부(200); 절단된 상기 철근(R)을 전달받아 이송하는 이송부(300); 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 이송된 상기 철근(R)을 절곡하는 절곡부(400); 상기 절곡부(400)의 일측에 장착되어, 가공(절단 및 절곡)된 상기 철근(R)을 보관하는 거치부(500); 및 상기 태그인식부(100)로부터 상기 태그(T)에 기재된 정보를 전달받고, 상기 정보에 따라 철근(R)을 가공하도록 상기 절단부(200), 상기 이송부(300) 및 상기 절곡부(400)를 제어하는 제어부(600);를 포함한다.The system for automatically bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention includes a
상기 절단부(200)는, 상기 철근(R)을 절단하는 커팅날(210); 상기 철근(R)을 절단하도록 상기 커팅날(210)을 이동시키는 커팅 액추에이터(220); 상기 철근(R)을 이송시키도록, 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 절단부 롤러(230); 및 상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절단부(200)로부터 이탈시키는 절단부 패널(240);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 절단부 패널(240)의 상면은 상기 이송부(300) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 한다.And the upper surface of the
상기 이송부(300)는, 상기 철근(R)을 이송시키도록 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 이송부 롤러(310); 및 상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 이송부(300)로부터 이탈시키는 이송부 패널(320);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송부 패널(320)의 상면은 상기 절곡부(400) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 한다.And the upper surface of the
상기 절곡부(400)는, 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입되어, 상기 철근(R)이 절곡되는 축 역할을 하는 절곡축(410); 상기 절곡축(410)을 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입시키는 절곡축 액추에이터(420); 상기 철근(R)에 외력을 가하여, 상기 철근(R)을 절곡시키는 외력축(430); 상기 철근(R)이 절곡되도록, 상기 외력축(430)을 회전시키는 외력축 액추에이터(440); 상기 철근(R)이 절곡되어 형성하는 발의 길이만큼 상기 절곡축(410)으로부터 이격되어 배치되는 발 길이 조절 패널(450); 상기 철근(R)의 길이방향으로 상기 발 길이 조절 패널(450)을 이동시키는 발 길이 조절 액추에이터(460); 상기 철근(R)을 이송시키도록 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 절곡부 롤러(470); 및 상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절곡부(400)로부터 이탈시키는 절곡부 패널(480);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 절곡부 패널(480)은 상기 거치부(500) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 한다.The
상기 거치부(500)는, 상기 이송부(300)의 일측으로부터 하방으로 경사지도록 형성된 복수 개의 몸체(510); 및 상기 몸체(510)의 각각의 말단에서 상방으로 경사지게 형성된 걸림부재(520);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 태그(T)는, 가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보를 문자로 표시한 문자표시부(T1); 및 상기 문자표시부(T1)에 기재된 정보를 코드로 표시한 코드표시부(T2);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tag T includes a letter display unit T1 that displays information on the length, number, length of folded legs, and bending angle of the reinforcing bars R to be processed, as characters; And a code display unit (T2) in which information described in the character display unit (T1) is displayed by a code.
상기 코드표시부(T2)는 바코드, QR코드, RFID 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The code display unit T2 may be any one of a bar code, a QR code, and an RFID.
본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법은 가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보가 기재된 태그(T)를 태그인식부(100)에 입력하는 단계(S100); 절단부(200)에서 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이에 따라, 상기 철근(R)을 절단하는 단계(S200); 이송부(300)를 이용하여, 절단된 상기 철근(R)을 상기 절단부(200)에서 절곡부(400)로 이송하는 단계(S300); 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이 및 절곡각도에 따라, 상기 절곡부(400)에서 상기 철근(R)을 절곡하는 단계(S400); 및 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라 가공된 상기 철근(R)을 거치부(500)에서 보관하는 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for operating the automatic bending and cutting method of a reinforcing bar according to the present invention is characterized in that a tag (T) having information on the length, number, length of bent legs and bending angle of a reinforcing bar (R) (S100); Cutting the reinforcing bar R according to the length of the reinforcing bar R described in the tag T in the
상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법은 가공된 상기 철근(R)의 개수가 상기 태그(T)에 기재된 철근의 개수와 일치할 때까지 상기 S100 내지 S500 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.The method of operating the automatic bending and cutting system of the present invention is characterized in that the steps S100 to S500 are repeated until the number of the reinforced bars R is equal to the number of reinforcing bars described in the tag T. [
상기 절단하는 단계(S200)는, 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이만큼 커팅날(210)로부터 이격된 위치의 절단부 패널(240)을 상승시키는 단계(S210); 상기 철근(R)의 일단이 상승한 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 절단부 롤러(230)를 회전시키는 제1 절단부 롤러 회전단계(S220); 상승한 상기 절단부 패널(240)이 하강하고, 상기 커팅날(210)의 작동에 의해 상기 철근(R)이 절단되는 단계(S230); 상기 커팅날(210)로부터 가장 멀리 배치된 절단부 패널(240)이 상승하고, 절단된 상기 철근(R)의 일단이 상승한 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 절단부 롤러(230)를 회전시키는 제2 절단부 롤러 회전단계(S240); 및 상기 철근(R)이 이송부(300)로 전달되도록, 모든 절단부 패널(240)이 상승하여 상기 철근(R)을 절단부(200)에서 이탈시키는 단계(S250);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutting step S200 may include the step S210 of raising the
상기 이송하는 단계(S300)는, 이송부 롤러(310)의 회전에 의해 절단된 상기 철근(R)을 기설정된 위치로 이동시키는 단계(S310); 및 상기 기설정된 위치의 상기 철근(R)이 절곡부(400)로 전달되도록, 이송부 패널(320)을 상승시켜 상기 철근(R)을 이송부(300)에서 이탈시키는 단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transferring step S300 includes moving the reinforcing bar R cut by the rotation of the
상기 절곡하는 단계(S400)는, 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이만큼 절곡축(410)으로부터 이격되도록, 발 길이 조절 패널(450)의 위치를 조정하는 단계(S410); 상기 철근(R)의 일단이 상기 발 길이 조절 패널(450)에 접하도록, 절곡부 롤러(470)를 회전시키는 제1 절곡부 롤러 회전단계(S420); 상기 절곡축(410)이 상기 철근(R)에 수직한 방향으로 돌출되는 단계(S430); 외력축(430)이 상기 절곡축(410)을 중심으로 회전하도록 외력축 액추에이터(440)를 작동시켜, 상기 태그(T)에 기재된 절곡각도로 상기 철근(R)을 절곡시키는 단계(S440); 상기 절곡축(410)이 원상복귀된 후, 상기 철근(R)이 상기 발 길이 조절 패널(450)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 절곡부 롤러(470)를 회전시키는 제2 절곡부 롤러 회전단계(S450); 및 절곡부 패널(480)을 상승시켜 상기 철근(R)이 거치부(500)로 전달되도록, 상기 철근(R)을 절곡부(400)에서 이탈시키는 단계(S460);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bending step S400 may include adjusting the position of the foot
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 공장가공시 철근 가공(절단 및 절곡) 효율을 극대화할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to maximize the efficiency of cutting (bending and bending) the steel during the processing of a factory.
또한, 작업자가 철근의 가공진행현황을 용이하게 파악할 수 있다.In addition, the operator can easily grasp the progress of the processing of the reinforcing bars.
또한, 철근가공의 자동화를 통해, 비용 및 작업자의 수고를 경감하여 원가절감에 이바지할 수 있다.In addition, by automating the processing of reinforcing bars, it is possible to contribute to the cost reduction by reducing the cost and labor of the worker.
또한, 절단부와 절곡부 사이에 이송부를 설치함으로써, 철근 이송에 따른 작업자의 안전사고 위험을 방지하고, 철근 이송시간을 단축함으로써 철근 가공의 효율성을 향상시킬 수 있다. Further, by providing the transfer part between the cut part and the bent part, the safety risk of the worker due to the transfer of the reinforcing bars can be prevented, and the efficiency of the reinforcing work can be improved by shortening the time for transferring the reinforcing bars.
도 1은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명에서 태그(T)의 예시도.
도 4는 본 발명의 태그(T)를 설명하는 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법의 순서도.
도 9 내지 도 17은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동상태도.
도 18 내지 도 28은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동상태를 설명하는 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of an automation system for bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention; Fig.
2 is a schematic diagram of an automation system for bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention;
Figure 3 is an illustration of an example of a tag (T) in the present invention.
4 is a view for explaining a tag T of the present invention.
5 to 8 are flowcharts of a method of operating an automation system for bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention.
FIGS. 9 to 17 are operational states of an automation system for bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention; FIG.
18 to 28 are views illustrating an operating state of a reinforcing bar bending and cutting automation system according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 개략도이다. 도 3은 본 발명에서 태그(T)의 예시도이고, 도 4는 본 발명의 태그(T)를 설명하는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조할 때, 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템은 태그인식부(100), 절단부(200), 이송부(300), 절곡부(400), 거치부(500) 및 제어부(600)를 포함한다. FIG. 1 is a block diagram of an automation system for bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of an automation system for bending and cutting a reinforcing bar according to the present invention. FIG. 3 is an exemplary view of a tag T in the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a tag T of the present invention. 1 to 4, the automation system for bending and cutting steel reinforcing bars according to the present invention includes a
태그인식부(100)는 가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보가 기재된 태그(T)를 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템에 입력하는 역할을 한다. 이때, 상기 태그(T)는 문자표시부(T1) 및 코드표시부(T2)로 구성될 수 있다. 문자표시부(T1)는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보를 문자로 표시한 것으로서, 작업자가 상기 태그(T)에 기재된 정보를 인식할 수 있도록 기재한 부분이다. The
또한, 코드표시부(T2)는 상기 문자표시부(T1)의 정보를 코드로 표시한 것으로서, 상기 태그인식부(100)에 상기 태그(T)에 기재된 정보를 입력하기 위해 상기 태그(T)에 기재된 정보를 코드로 표시된 부분이다. 이때, 상기 코드표시부(T2)는 바코드(Bar Code), QR코드(Quick Response Code) 및 RFID(radio frequency identification) 중 어느 하나일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수 있다.The code display unit T2 is a code display unit for displaying the information on the character display unit T1 as a code and for inputting the information described in the tag T to the
또한, 상기 태그인식부(100)는 상기 코드표시부(T2)에 기재된 상기 태그(T)에 기재된 정보를 인식하며, 이를 상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템에 입력하는 역할을 한다. 이때, 상기 태그인식부(100)는 바코드(Bar Code) 리더기, QR코드(Quick Response Code) 리더기 및 RFID(radio frequency identification) 리더기일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수도 있다.The
상기와 같은 태그인식부(100) 및 코드표시부(T2)를 통해, 작업자는 상기 태그(T)에 기재된 정보를 상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템에 간단하게 입력할 수 있는 것이다. 또한, 작업자는 상기 태그(T)의 문자표시부(T1)를 통해, 상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템에서 가공된 철근(R)의 형태가 설계 형태와 일치하는지 여부를 손쉽게 확인할 수 있다. The operator can easily input the information described in the tag T to the automatic bending and cutting automation system through the
절단부(200)는 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라 상기 철근(R)을 절단하는 역할을 한다. 상기 절단부(200)는 커팅날(210), 커팅 액추에이터(220), 절단부 롤러(230) 및 절단부 패널(240)을 포함한다. The
커팅날(210)은 상기 철근(R)을 절단하는 역할을 하고, 커팅 액추에이터(220)는 상기 철근(R)을 절단하도록 상기 커팅날(210)을 이동시키는 역할을 한다. 일반적으로 상기 커팅 액추에이터(220)는 수직방향으로 왕복운동하면서 상기 철근(R)을 절단할 수 있다. 예를 들어, 상하로 마주보도록 배치된 복수 개의 커팅날(210)이 수직방향으로 왕복운동하면서 철근(R)을 절단하는 것이다. 단, 반드시 수직방향에 한정되는 것은 아니고, 수평방향 등 다양한 방향으로 왕복운동하면서 철근(R)을 절단할 수도 있다.The
절단부 롤러(230)는 상기 철근(R)을 이송시키는 역할을 하며, 상기 절단부 롤러(230)는 복수 개로써 각각의 회전축이 서로 평행하도록 연속적으로 배치될 수 있다. 또한, 절단부 패널(240)은 상하방향으로 이동 가능하며, 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절단부(200)로부터 이탈시키는 역할을 한다. 이때 상기 절단부 패널(240)의 상면은 이송부(300) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성될 수 있다. The
이하, 도면을 참조하여 절단부(200)의 작동에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the
초기 상태로부터(도 18 참조), 우선 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이만큼 상기 커팅날(210)로부터 이격된 위치의 절단부 패널(240)이 상승한다(도 19 참조). 그리고 상기 절단부 패널(240)에 상기 철근(R)의 일단이 접촉하도록 절단부 롤러(230)가 상기 철근(R)을 이송시킨다(도 9 및 도 20 참조).18), the
이후, 커팅날 액추에이터(220)에 의해 작동된 커팅날(210)이 상기 철근(R)을 절단한다(도 21 및 도 22 참조). 상기 커팅날(210)이 상기 철근(R)을 절단하기 전에, 상승한 절단부 패널(240)이 하강할 수 있다. 이는 철근(R) 절단시 철근(R)이 튀어오를 수 있으며, 이때 철근(R)과 절단부 패널(240)의 충돌로 인한 철근(R) 및 절단부 패널(240)의 파손을 방지하기 위함이다.Thereafter, the
이후, 상기 커팅날(210)로부터 가장 멀리 배치된 절단부 패널(240)이 상승하고, 절단된 철근(R)의 일단이 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 상기 절단부 롤러(230)가 상기 철근(R)을 다시 이송시킨다(도 10 및 도 23 참조). 이는 상기 커팅날(210)이 상기 철근(R)을 절단하기 전에 상기 절단부 패널(240)을 하강시킴으로써, 철근(R) 절단시 튀어오른 철근(R)과 절단부 패널(240)의 충돌로 인한 철근(R) 및 절단부 패널(240)의 파손을 방지하기 위함이다.The
최종적으로 모든 절단부 패널(240)의 상승하여, 상기 철근(R)을 절단부(200)에서 이탈시킨다. 이때 절단부 패널(240)의 상면은 이송부(300) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성되어 있으며, 이에 따라 상기 철근(R)이 절단부 패널(240)의 경사를 따라 하강하여 이송부(300)로 전달되는 것이다(도 11 및 도 24 참조).Finally, all the cut-out
이송부(300)는 상기 절단부(200)에서 절단된 상기 철근(R)을 전달받아, 상기 철근(R)을 상기 절곡부(400)로 이송하는 역할을 한다. 상기 이송부(300)는 상기 철근(R)을 이송시키도록 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 이송부 롤러(310) 및 상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 이송부(300)로부터 이탈시키는 이송부 패널(320)을 포함할 수 있다. The
이때, 상기 이송부 패널(320)은 절곡부(400)에 근접하도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이송부 패널(320)의 상면은 절곡부(400) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성될 수 있다. 이는 상기 철근(R)을 이송부(300)에서 절곡부(400)로 용이하게 전달하기 위함이다.At this time, the
이하, 도면을 참조하여 이송부(300)의 작동에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the
우선, 이송부(300)에 안착된 상기 철근(R)(도 11 참조)이 절곡부(400)에 근접하도록, 상기 이송부 롤러(320)가 상기 철근(R)을 이송시킨다(도 12 참조). The
이후, 절곡부(400)에 근접하도록 배치된 이송부 패널(320)이 모두 상승하여, 상기 철근(R)을 이송부(300)에서 이탈시킨다. 이때 이송부 패널(320)의 상면은 절곡부(400) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성되어 있으며, 이에 따라 상기 철근(R)이 이송부 패널(320)의 경사를 따라 하강하여 절곡부(400)로 전달되는 것이다(도 13 참조).Thereafter, the
절곡부(400)는 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 상기 이송부(300)에 의해 이송된 상기 철근(R)을 절곡하는 역할을 한다. 상기 절곡부(400)는 절곡축(410), 절곡축 액추에이터(420), 외력축(430), 외력축 액추에이터(440), 발 길이 조절 패널(450), 발 길이 조절 액추에이터(460), 절곡부 롤러(470) 및 절곡부 패널(480)을 포함한다.The bending
절곡축(410)은 상기 절곡부 몸체로부터 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입되어, 상기 철근(R)의 일측과 접하게 된다. 즉, 상기 절곡축(410)은 상기 철근(R)이 절곡되는 축 역할을 하는 것이다. 절곡축 액추에이터(420)는 상기 절곡축(410)을 상기 절곡부 몸체로부터 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입시키는 역할을 한다. 외력축(430)은 상기 철근(R)에 외력을 가하여, 상기 철근(R)을 절곡시키는 역할을 한다. 또한, 외력축 액추에이터(440)는 상기 철근(R)이 절곡되도록, 상기 외력축(430)을 회전시키는 역할을 한다.The bending
발 길이 조절 패널(450)은 상기 철근(R)이 절곡된 발의 길이만큼 상기 절곡축(410)으로부터 이격되어 배치되는 패널이다. 상기 철근(R)의 일단이 절곡되기 전에, 상기 발 길이 조절 패널(450)에 수직하도록 접촉하게 된다. 즉, 상기 철근(R)을 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이로 절곡하기 위해, 상기 절곡축(410)을 기준으로 하여 상기 철근(R)의 위치를 이동시키는 것이다. The foot
발 길이 조절 액추에이터(460)는 상기 철근(R)의 길이방향으로 상기 발 길이 조절 패널(450)을 이동시키는 역할을 한다. 즉, 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이만큼 상기 발 길이 조절 패널(450)이 상기 절곡축(410)으로부터 이격되어 배치되도록, 상기 발 길이 조절 패널(450)의 위치를 변경시키는 역할을 하는 것이다. The foot
절곡부 롤러(470)는 상기 철근(R)을 이송시키는 역할을 하며, 상기 절곡부 롤러(470)는 복수 개로써 각각의 회전축이 서로 평행하도록 연속적으로 배치될 수 있다. 또한, 절곡부 패널(480)은 상하방향으로 이동 가능하며, 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절곡부(400)로부터 이탈시키는 역할을 한다. 이때 상기 절곡부 패널(480)의 상면은 거치부(500) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성될 수 있다. The bending
이하 상기 절곡부(400)의 작동에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the bending
우선 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이만큼, 상기 발 길이 조절 패널(450)을 상기 절곡축(410)으로부터 이격하여 배치한다(도 13 참조). 즉, 발 길이 조절 액추에이터(460)의 작동에 의해 상기 발 길이 조절 패널(450)의 위치를 조정하는 것이다. 이때, 상기 발 길이 조절 액추에이터(460)는 유압실린더일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도에 따라 다양하게 변형 가능하다.The foot
이후, 상기 발 길이 조절 패널(450)에 상기 철근(R)의 일단이 접촉하도록 절곡부 롤러(470)가 상기 철근(R)을 이송시키고(도 14 및 도 25 참조), 상기 절곡축(410)이 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출하여, 철근(R)의 일측에 접하게 된다(도 26 참조).Thereafter, the bending
이후, 상기 철근(R)을 기준으로 할 때, 상기 절곡축(410)과 반대방향에 위치하는 외력축(430)이 상기 절곡축(410)을 중심으로 회전하여, 상기 철근(R)을 절곡시킨다(도 15 및 도 27 참조). 이때, 외력축 액추에이터(440)는 상기 태그(T)에 기재된 절곡각도(도 4 참조)만큼 상기 외력축(430)을 회전시키는 역할을 한다.The
이후, 상기 절곡축(410)이 원상복귀되어, 상기 철근(R)으로부터 이탈한다(도 28 참조). 그리고 상기 철근(R)이 상기 발 길이 조절 패널(450)로부터 멀어지도록 상기 절곡부 롤러(470)를 작동시킨다. 즉, 상기 철근(R)을 거치부(500)에 근접하도록 이동시키는 것이다(도 16 및 도 28 참조).Thereafter, the bending
최종적으로, 모든 절곡부 패널(480)이 상승하여, 상기 철근(R)을 절곡부(400)에서 이탈시킨다. 이때 절곡부 패널(480)의 상면은 거치부(500) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성되어 있으며, 상기 철근(R)은 절곡부 패널(480)의 경사를 따라 하강하여 거치부(500)로 전달 및 보관되는 것이다(도 17 참조).Finally, all of the
거치부(500)는 상기 절곡부(400)의 일측에 장착되어, 가공(절단 및 절곡)된 상기 철근(R)을 보관하는 역할을 한다. 또한, 상기 거치부(500)는 몸체(510) 및 걸림부재(520)를 포함한다. 이때, 상기 몸체(510)는 상기 이송부(300)의 일측으로부터 하방으로 경사지도록 형성되며, 복수 개일 수 있다. 상기 걸림부재(520)는 상기 몸체(510)의 각각의 말단에서 상방으로 경사지게 형성된다.The mounting
즉, 상기 절단부(200) 및 상기 절곡부(400)를 거치면서 가공이 완료된 상기 철근(R)을 출고 전까지 보관할 필요가 있으며, 이에 따라 상기 거치부(500)에서 보관되는 것이다. 상기 철근(R)은 상기 몸체(510)를 타고 미끄러지며, 상기 걸림부재(520)에 의해 지지되는 것이다.That is, it is necessary to store the reinforcing bars R, which have been processed through the
제어부(600)는 상기 태그인식부(100)로부터 상기 태그(T)에 기재된 정보를 전달받고, 상기 정보에 따라 철근(R)을 가공하도록 상기 절단부(200), 상기 이송부(300) 및 상기 절곡부(400)를 제어하는 역할을 한다. 상기 제어부(600)에 의해 제어되는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. The
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법의 순서도이고, 도 9 내지 도 17은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동상태도이며, 도 18 내지 도 28은 본 발명에 따른 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동상태를 설명하는 예시도이다. 도 5 내지 도 28을 참조할 때, 상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법은 입력하는 단계(S100), 절단하는 단계(S200), 이송하는 단계(S300), 절곡하는 단계(S400) 및 보관하는 단계(S500)를 포함한다. FIGS. 5 to 8 are flowcharts of an operation method of an automatic bending and cutting automation system according to the present invention. FIGS. 9 to 17 are operational views of an automatic bending and cutting system for reinforcing bars according to the present invention, FIG. 3 is an exemplary view illustrating an operating state of a reinforcing bar bending and cutting automation system according to the present invention; 5 to 28, the operating method of the automatic bending and cutting method for reinforcing bars includes steps S100, S200, S300, S400, (S500).
입력하는 단계(S100)에서는 가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보가 기재된 태그(T)를 태그인식부(100)에 입력한다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 태그(T)의 코드표시부(T2)를 태그인식부(100)에 인식시킴으로써, 작업자는 상기 태그(T)에 기재된 정보를 상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템에 간단하게 입력할 수 있는 것이다. 이에 따라, 작업자가 일일이 태그(T)를 확인하지 않더라도, 태그(T)에 기재되어 있는 정보에 따라 철근(R)을 자동으로 가공할 수 있다.In the inputting step S100, the
절단하는 단계(S200)에서는 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이에 따라, 절단부(200)에서 상기 철근(R)을 절단한다. 상기 절단하는 단계(S200)는 상승시키는 단계(S210), 제1 절단부 롤러 회전단계(S220), 절단되는 단계(S230), 제2 절단부 롤러 회전단계(S240) 및 이탈시키는 단계(S250)를 포함한다.In the cutting step S200, the reinforcing bars R are cut at the
상승시키는 단계(S210)에서는 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이만큼 커팅날(210)로부터 이격된 위치의 절단부 패널(240)을 상승시킨다. 제1 절단부 롤러 회전단계(S220)에서는 상기 철근(R)의 일단이 상승한 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 절단부 롤러(230)를 회전시킨다. 즉, 상기 철근(R)을 상기 태그(T)에 기재된 길이로 절단하기 위해, 상기 커팅날(210)을 기준으로 하여 상기 철근(R)의 위치를 이동시키는 것이다. In step S210, the
절단되는 단계(S230)에서는 상승한 상기 절단부 패널(240)이 하강하고, 상기 커팅날(210)의 작동에 의해 상기 철근(R)이 절단된다. 상기 커팅날(210)이 상기 철근(R)을 절단하기 전에, 상기 절단부 패널(240)을 하강시킴으로써, 철근(R) 절단시 튀어오른 철근(R)과 절단부 패널(240)의 충돌로 인한 철근(R) 및 절단부 패널(240)의 파손을 방지하기 위함이다.In the cutting step S230, the
제2 절단부 롤러 회전단계(S240)에서는 상기 커팅날(210)로부터 가장 멀리 배치된 절단부 패널(240)이 상승하고, 절단된 상기 철근(R)의 일단이 상승한 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 절단부 롤러(230)를 회전시킨다. 이는 절단된 상기 철근(R)을 이송부(300)로 이송하기에 최적의 위치로 이송하기 위함이다. 즉, 절단된 상기 철근(R)을 커팅날(210)로부터 최대한 멀리 이동시키고, 이후 상기 철근(R)을 이송부(300)로 전달하는 것이다. 이에 따라, 상기 철근(R)이 절단부(200)에서 이탈할 때, 커팅날(210)과의 충돌로 인한 철근(R) 및 커팅날(210)의 손상을 방지할 수 있다.In the second cutting section roller rotation step S240, the
이탈시키는 단계(S250)에서는 상기 철근(R)이 이송부(300)로 전달되도록, 모든 절단부 패널(240)이 상승하여 상기 철근(R)을 절단부(200)에서 이탈시킨다. 이때, 상기 절단부 패널(240)의 상면은 이송부(300) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성되어 있다. 따라서, 상기 절단부 패널(240)의 상승시, 상기 철근(R)은 상기 절단부 패널(240)의 상면의 경사를 타고 하강하며, 이에 따라 절단부(200)에서 이탈되어 이송부(300)로 전달되는 것이다.In step S250, all the
이송하는 단계(S300)에서는 이송부(300)를 이용하여, 상기 철근(R)을 절단부(200)에서 절곡부(400)로 이송한다. 상기 이송하는 단계(S300)는 이동시키는 단계(S310) 및 이탈시키는 단계(S320)를 포함한다. In the transferring step S300, the conveying
이동시키는 단계(S310)에서는 이송부 롤러(310)의 회전에 의해 절단된 상기 철근(R)을 기설정된 위치로 이동시킨다. 이는 이송부(300)에 의해 이송된 상기 철근(R)을 절곡부(400)로 이송하기에 최적의 위치로 이송하기 위함이다. In the moving step S310, the reinforcing bar R cut by the rotation of the conveying
이탈시키는 단계(S320)에서는 기설정된 위치의 상기 철근(R)이 절곡부(400)로 전달되도록, 이송부 패널(320)를 상승시켜 상기 철근(R)을 이송부(300)에서 이탈시킨다. 이때, 상기 이송부 패널(320)의 상면은 절곡부(400) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성되어 있다. 따라서, 상기 이송부 패널(320)의 상승시, 상기 철근(R)은 상기 이송부 패널(320)의 상면의 경사를 타고 하강하며, 이에 따라 이송부(300)에서 이탈되어 절곡부(400)로 전달되는 것이다.In the releasing step S320, the
절곡하는 단계(S400)에서는 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이 및 절곡각도에 따라, 상기 절곡부(400)에서 상기 철근(R)을 절곡한다. 상기 절곡하는 단계(S400)는 조정하는 단계(S410), 제1 절곡부 롤러 회전단계(S420), 돌출되는 단계(S430), 철근(R)을 절곡시키는 단계(S440), 제2 절곡부 롤러 회전단계(S450) 및 이탈시키는 단계(S460)를 포함한다.In the bending step S400, the reinforcement R is bent in the bending
조정하는 단계(S410)에서는 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이만큼 절곡축(410)으로부터 이격되도록, 발 길이 조절 패널(450)의 위치를 조정한다. 제1 절곡부 롤러 회전단계(S420)에서는 상기 철근(R)의 일단이 상기 발 길이 조절 패널(450)에 접하도록, 절곡부 롤러(470)를 회전시킨다. 즉, 상기 철근(R)을 상기 태그(T)에 기재된 발의 길이로 절곡하기 위해, 상기 절곡축(410)을 기준으로 하여 상기 철근(R)의 위치를 이동시키는 것이다. In the adjusting step S410, the position of the foot
돌출되는 단계(S430)에서는 상기 절곡축(410)이 상기 철근(R)에 수직한 방향으로 돌출되게 된다. 철근(R)을 절곡시키는 단계(S440)에서는 외력축(430)이 상기 절곡축(410)을 중심으로 회전하여, 상기 태그(T)에 기재된 절곡각도에 따라 상기 철근(R)을 절곡시킨다. 즉, 상기 절곡축(410)은 상기 철근(R)이 절곡되는 축이 되며, 상기 외력축(430)이 상기 철근(R)에 힘을 가하는 축이 된다. In the protruding step S430, the bending
제2 절곡부 롤러 회전단계(S450)에서는 상기 절곡축(410)이 원상복귀된 후, 상기 철근(R)이 상기 발 길이 조절 패널(450)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 절곡부 롤러(470)를 회전시킨다. 즉, 절곡된 상기 철근(R)을 거치부(500)로 전달하기 위한 최적의 위치로, 상기 철근(R)을 이동시키기 위함이다. In the second bending part roller rotation step S450, after the bending
이탈시키는 단계(S460)에서는 절곡부 패널(480)을 상승시켜 상기 철근(R)이 거치부(500)로 전달되도록, 상기 철근(R)을 절곡부(400)에서 이탈시킨다. 이때, 상기 절곡부 패널(480)의 상면은 거치부(500) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성되어 있다. 따라서, 상기 절곡부 패널(480)의 상승시, 상기 철근(R)은 상기 절곡부 패널(480)의 상면의 경사를 타고 하강하며, 이에 따라 절곡부(400)에서 이탈되어 거치부(500)로 전달되는 것이다.In the releasing step S460, the
보관하는 단계(S500)에서는, 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라 가공된 상기 철근(R)을 거치부(500)에서 보관한다. 즉, 상기 절단부(200) 및 상기 절곡부(400)를 거치면서 가공이 완료된 상기 철근(R)은 출고되기 전까지 상기 거치부(500)에서 보관할 수 있는 것이다. 즉, 상기 절곡부(400)에서 이탈된 상기 철근(R)은 거치부(500)의 몸체(510)를 타고 미끄러지며, 상기 걸림부재(520)에 의해 지지되어 보관되는 것이다.In the storing step S500, the reinforcing bars R processed according to the information described in the tag T are stored in the mounting
상기 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법은 가공된 상기 철근(R)의 개수가 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 개수와 일치할 때까지 상기 S100 내지 S500 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 작업자가 가공된 철근(R)의 개수를 일일이 확인할 필요 없이, 상기 태그(T)를 태그인식부(100)에 입력하는 것만으로 태그(T)에 기재된 개수만큼 철근(R)이 가공되는 것이다. The method of operating the automatic bending and cutting system of the present invention repeats the steps S100 to S500 until the number of the processed bars R matches the number of the bars R described in the tag T do. Therefore, the operator does not need to confirm the number of the processed reinforcing bars R, but simply inputs the tag T into the
상기한 바와 같이 바와 같이 본 발명의 적용에 의해, 공장가공시 철근(R) 가공(절단 및 절곡) 효율을 극대화할 수 있는 것이다. 또한, 철근(R)가공의 자동화를 통해, 비용 및 작업자의 수고를 경감하여 원가절감에 이바지할 수 있는 것이다. As described above, by applying the present invention, it is possible to maximize the efficiency of processing (cutting and bending) of reinforcing bar (R) during processing of a factory. In addition, by automating the processing of the reinforcing bars (R), it is possible to contribute to the cost reduction by reducing the cost and labor of the worker.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .
100 태그인식부
200 절단부
210 커팅날
220 커팅 액추에이터
230 절단부 롤러
240 절단부 패널
300 이송부
310 이송부 롤러
320 이송부 패널
400 절곡부
410 절곡축
420 절곡축 액추에이터
430 외력축
440 외력축 액추에이터
450 발 길이 조절 패널
460 발 길이 조절 액추에이터
470 절곡부 롤러
480 절곡부 패널
500 거치부
510 몸체
520 걸림부재
600 제어부
T 태그
T1 문자표시부
T2 코드표시부
R 철근100 tag recognition unit
200 cutting section
210 Cutting blade
220 Cutting Actuator
230 Cutting roller
240 Cutting Panel
300 transfer part
310 Feed rollers
320 Transport panel
400 bending part
410 Bending axis
420 Bending Axis Actuator
430 External shaft
440 External Axis Actuator
450 foot length adjustment panel
460 foot-length adjustable actuator
470 Bending roller
480 Bent panel
500 mount
510 body
520 latch member
600 control unit
T tag
T1 character display unit
T2 code display section
R reinforced
Claims (15)
상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 상기 철근(R)을 절단하는 절단부(200);
절단된 상기 철근(R)을 전달받아 이송하는 이송부(300);
상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 이송된 상기 철근(R)을 절곡하는 절곡부(400);
상기 절곡부(400)의 일측에 장착되어, 가공(절단 및 절곡)된 상기 철근(R)을 보관하는 거치부(500); 및
상기 태그인식부(100)로부터 상기 태그(T)에 기재된 정보를 전달받고, 상기 정보에 따라 철근(R)을 가공하도록 상기 절단부(200), 상기 이송부(300) 및 상기 절곡부(400)를 제어하는 제어부(600);
를 포함하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템에 있어서,
상기 절곡부(400)는,
상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입되어, 상기 철근(R)이 절곡되는 축 역할을 하는 절곡축(410);
상기 절곡축(410)을 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입시키는 절곡축 액추에이터(420);
상기 철근(R)에 외력을 가하여, 상기 철근(R)을 절곡시키는 외력축(430);
상기 철근(R)이 절곡되도록, 상기 외력축(430)을 회전시키는 외력축 액추에이터(440);
상기 철근(R)이 절곡되어 형성하는 발의 길이만큼 상기 절곡축(410)으로부터 이격되어 배치되는 발 길이 조절 패널(450);
상기 철근(R)의 길이방향으로 상기 발 길이 조절 패널(450)을 이동시키는 발 길이 조절 액추에이터(460);
상기 철근(R)을 이송시키도록 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 절곡부 롤러(470); 및
상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절곡부(400)로부터 이탈시키는 절곡부 패널(480);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템. A tag recognizing unit 100 for inputting a tag T on which information on the length, number, length of bent legs and angle of bending of the reinforcing bars R to be processed is written;
A cutting unit 200 for cutting the reinforcing bar R according to the information described in the tag T;
A conveying unit 300 for conveying and transferring the cut reinforcing bar R;
A bending portion 400 for bending the conveyed reinforcing bar R according to the information described in the tag T;
A mounting part 500 mounted on one side of the bending part 400 to store the processed (cut and bent) the reinforcing bars R; And
The cutting unit 200, the transfer unit 300, and the bending unit 400 to process the reinforcing bars R according to the information received from the tag recognizing unit 100, A control unit 600 for controlling the display unit 600;
A method for automatically bending and cutting a reinforcing bar,
The bending section (400)
A bending shaft 410 protruding or inserted in a direction perpendicular to the reinforcing bars R and acting as an axis for bending the reinforcing bars R;
A bending axis actuator 420 that projects or inserts the bending axis 410 in a direction perpendicular to the bar R;
An external force axis 430 for applying an external force to the reinforcing bars R to bend the reinforcing bars R;
An external force axis actuator 440 for rotating the external force axis 430 such that the reinforcing bars R are bent;
A foot length adjusting panel 450 spaced apart from the bending axis 410 by a length of a foot formed by bending the reinforcing bars R;
A foot length adjusting actuator 460 for moving the foot length adjusting panel 450 in the longitudinal direction of the reinforcing bars R;
A plurality of bending rollers (470) having rotation axes arranged parallel to each other to feed the reinforcing bars (R); And
A bent portion panel 480 that moves in the vertical direction to prevent the movement of the reinforcing bars R or detach the reinforcing bars R from the bent portions 400;
And a bending and cutting automation system for reinforcing bending and cutting.
상기 절단부(200)는,
상기 철근(R)을 절단하는 커팅날(210);
상기 철근(R)을 절단하도록 상기 커팅날(210)을 이동시키는 커팅 액추에이터(220);
상기 철근(R)을 이송시키도록, 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 절단부 롤러(230); 및
상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절단부(200)로부터 이탈시키는 절단부 패널(240);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템. The method according to claim 1,
The cutting unit 200 includes:
A cutting blade 210 for cutting the reinforcing bar R;
A cutting actuator 220 for moving the cutting blade 210 to cut the reinforcing bars R;
A plurality of cutter rollers 230 having rotation axes disposed parallel to each other to feed the reinforcing rods R; And
A cutter panel 240 for moving the reinforcing bars R in a vertical direction, or for separating the reinforcing bars R from the cutouts 200;
Wherein the bending and cutting automation system comprises:
상기 절단부 패널(240)의 상면은 상기 이송부(300) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템. 3. The method of claim 2,
Wherein an upper surface of the cutter panel (240) is formed to be inclined downward toward the conveyance unit (300) side.
상기 이송부(300)는,
상기 철근(R)을 이송시키도록 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 이송부 롤러(310); 및
상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 이송부(300)로부터 이탈시키는 이송부 패널(320);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템. The method according to claim 1,
The conveyance unit 300 includes:
A plurality of feed rollers 310 having rotation axes arranged parallel to each other to feed the reinforcing rods R; And
A conveyance part panel 320 for moving the reinforcing bars R in a vertical direction, or for separating the reinforcing bars R from the conveying part 300;
Wherein the bending and cutting automation system comprises:
상기 이송부 패널(320)의 상면은 상기 절곡부(400) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템. 5. The method of claim 4,
Wherein an upper surface of the conveyance part panel (320) is formed to be inclined downward toward the bending part (400) side.
상기 절곡부 패널(480)은 상기 거치부(500) 측을 향해 하방으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the bend section panel (480) is formed to be inclined downward toward the mounting section (500) side.
상기 거치부(500)는,
상기 이송부(300)의 일측으로부터 하방으로 경사지도록 형성된 복수 개의 몸체(510); 및
상기 몸체(510)의 각각의 말단에서 상방으로 경사지게 형성된 걸림부재(520);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템.The method according to claim 1,
The mounting portion 500 includes:
A plurality of bodies 510 formed to be inclined downward from one side of the transfer unit 300; And
An engaging member 520 formed to be inclined upward at each end of the body 510;
And a bending and cutting automation system for reinforcing bending and cutting.
상기 태그(T)는,
가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보를 문자로 표시한 문자표시부(T1); 및
상기 문자표시부(T1)에 기재된 정보를 코드로 표시한 코드표시부(T2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템.The method according to claim 1,
The tag (T)
A character display part (T1) for displaying information on the length, number, length of bent legs and bending angle of the reinforcing bars (R) to be processed; And
A code display unit (T2) displaying information described in the character display unit (T1) by a code;
And a bending and cutting automation system for reinforcing bending and cutting.
상기 코드표시부(T2)는 바코드, QR코드, RFID 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the code display unit (T2) is any one of a bar code, a QR code, and an RFID.
가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보가 기재된 태그(T)를 태그인식부(100)에 입력하는 단계(S100);
절단부(200)에서 상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이에 따라, 상기 철근(R)을 절단하는 단계(S200);
이송부(300)를 이용하여, 절단된 상기 철근(R)을 상기 절단부(200)에서 절곡부(400)로 이송하는 단계(S300);
상기 태그(T)에 기재된 발의 길이 및 절곡각도에 따라, 상기 절곡부(400)에서 상기 철근(R)을 절곡하는 단계(S400); 및
상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라 가공된 상기 철근(R)을 거치부(500)에서 보관하는 단계(S500);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법에 있어서,
상기 절곡하는 단계(S400)는,
상기 태그(T)에 기재된 발의 길이만큼 절곡축(410)으로부터 이격되도록, 발 길이 조절 패널(450)의 위치를 조정하는 단계(S410);
상기 철근(R)의 일단이 상기 발 길이 조절 패널(450)에 접하도록, 절곡부 롤러(470)를 회전시키는 제1 절곡부 롤러 회전단계(S420);
상기 절곡축(410)이 상기 철근(R)에 수직한 방향으로 돌출되는 단계(S430);
외력축(430)이 상기 절곡축(410)을 중심으로 회전하도록 외력축 액추에이터(440)를 작동시켜, 상기 태그(T)에 기재된 절곡각도로 상기 철근(R)을 절곡시키는 단계(S440);
상기 절곡축(410)이 원상복귀된 후, 상기 철근(R)이 상기 발 길이 조절 패널(450)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 절곡부 롤러(470)를 회전시키는 제2 절곡부 롤러 회전단계(S450); 및
절곡부 패널(480)을 상승시켜 상기 철근(R)이 거치부(500)로 전달되도록, 상기 철근(R)을 절곡부(400)에서 이탈시키는 단계(S460);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법.10. A method of operating an automated bending and cutting system for reinforcing bars according to any one of claims 1 to 5 and 7 to 9,
(S100) a tag (T) having information on the length, the number of the reinforcing bars (R) to be processed, the length of the bent legs and the bending angle to the tag recognizing unit (100);
Cutting the reinforcing bar R according to the length of the reinforcing bar R described in the tag T in the cutting unit 200;
(S300) of transferring the cut reinforcing bars (R) from the cut part (200) to the bending part (400) by using the transfer part (300);
(S400) bending the reinforcing bar (R) in the bending part (400) according to the foot length and the bending angle described in the tag (T); And
(S500) of storing the reinforcing bars (R) processed in accordance with the information described in the tag (T) in the mounting portion (500);
The method of claim 1, further comprising:
The step of bending (S400)
Adjusting the position of the foot length adjusting panel 450 so as to be spaced from the bending axis 410 by the foot length described in the tag T410;
A first bending part roller rotating step (S420) of rotating the bending part roller (470) such that one end of the reinforcing bar (R) is in contact with the foot length adjusting panel (450);
A step S430 of the bending shaft 410 protruding in a direction perpendicular to the reinforcing bar R;
A step S440 of operating the external force axis actuator 440 such that the external force axis 430 rotates about the bending axis 410 to bend the reinforcing bar R at the bending angle described in the tag T440;
A second bending part roller rotating step (step (b)) of rotating the bending part roller 470 so that the reinforcing bar R moves in a direction away from the foot length adjusting panel 450 after the bending shaft 410 is returned to the original state S450); And
(S460) of lifting the reinforcing bars (R) from the bending part (400) so that the reinforcing bars (R) are transferred to the fixing part (500) by raising the bending part panel (480);
The method comprising the steps of:
가공된 상기 철근(R)의 개수가 상기 태그(T)에 기재된 철근의 개수와 일치할 때까지 상기 S100 내지 S500 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법.12. The method of claim 11,
Wherein the steps S100 to S500 are repeated until the number of the reinforced bars R is equal to the number of reinforcing bars described in the tag T.
상기 절단하는 단계(S200)는,
상기 태그(T)에 기재된 철근(R)의 길이만큼 커팅날(210)로부터 이격된 위치의 절단부 패널(240)을 상승시키는 단계(S210);
상기 철근(R)의 일단이 상승한 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 절단부 롤러(230)를 회전시키는 제1 절단부 롤러 회전단계(S220);
상승한 상기 절단부 패널(240)이 하강하고, 상기 커팅날(210)의 작동에 의해 상기 철근(R)이 절단되는 단계(S230);
상기 커팅날(210)로부터 가장 멀리 배치된 절단부 패널(240)이 상승하고, 절단된 상기 철근(R)의 일단이 상승한 상기 절단부 패널(240)에 접하도록 절단부 롤러(230)를 회전시키는 제2 절단부 롤러 회전단계(S240); 및
상기 철근(R)이 이송부(300)로 전달되도록, 모든 절단부 패널(240)이 상승하여 상기 철근(R)을 절단부(200)에서 이탈시키는 단계(S250);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법.12. The method of claim 11,
The step of cutting (S200)
A step S210 of raising the cut-out panel 240 at a position spaced apart from the cutting edge 210 by the length of the reinforcing bars R described in the tag T;
A first cutting roller rotation step (S220) for rotating the cutter roller (230) so as to contact the cutter panel (240) with one end of the reinforcing bar (R) rising;
(S230) of cutting the reinforcing bar (R) by the operation of the cutting blade (210) when the cut panel panel (240) is lowered.
The cutter panel 240 located farthest from the cutting edge 210 is lifted and the cutter roller 230 is rotated so that one end of the cut reinforcing bar R comes into contact with the cutter panel 240, Rotating the cutter roller (S240); And
The step S250 of removing all of the reinforcing bars R from the cuts 200 such that all of the cuts 240 are raised so that the reinforcing bars R are transferred to the conveying unit 300;
The method comprising the steps of:
상기 이송하는 단계(S300)는,
이송부 롤러(310)의 회전에 의해 절단된 상기 철근(R)을 기설정된 위치로 이동시키는 단계(S310); 및
상기 기설정된 위치의 상기 철근(R)이 절곡부(400)로 전달되도록, 이송부 패널(320)을 상승시켜 상기 철근(R)을 이송부(300)에서 이탈시키는 단계(S320);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 작동방법.12. The method of claim 11,
The transferring step (S300)
(S310) moving the reinforcing bar (R) cut by the rotation of the conveying roller (310) to a predetermined position; And
A step S320 of raising the conveying part panel 320 and releasing the reinforcing bar R from the conveying part 300 so that the reinforcing bar R at the predetermined position is transferred to the bending part 400;
The method comprising the steps of:
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