KR101916001B1 - Bending apparatus of continuous of steel reinforcement - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bending apparatus of a reinforced bar and a bending method for the reinforcing bar, and more specifically, an end unit of a wire rope and a rear rope are subjected to high-frequency welding at a welded portion to connect the reinforcing bars, and the welded portion is machined and then coated on a machined portion to be discharged. If the reinforced bars are cut at a predetermined length in a reinforced bar cutting portion and supplied to a reinforced bar bending unit, the reinforced bar bending unit bends the reinforced bars in a predetermined shape.

Description

연속된 철근의 벤딩 장치{BENDING APPARATUS OF CONTINUOUS OF STEEL REINFORCEMENT}[0001] BENDING APPARATUS OF CONTINUOUS OF STEEL REINFORCEMENT [0002]

본 발명은 철근의 벤딩 장치 및 철근의 벤딩 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 선이송된 철근과 후이송된 철근의 단부를 용접부에서 고주파 용접을 수행하여 철근을 연결하고, 용접 부위를 가공한 다음 가공 부위에 코팅을 수행하여 배출하면, 철근 커팅부에서 철근을 일정 길이로 커팅하여 철근 벤딩부로 공급하면 철근 벤딩부에서 철근을 일정 형태로 벤딩하도록 하는 연속된 철근의 벤딩 장치 및 연속된 철근의 벤딩 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending apparatus and a bending method of a reinforcing bar, and more particularly, to a method of bending a reinforcing bar and a method of bending a reinforcing bar, The bending device for continuous reinforcing bars for bending the reinforcing bars in a certain form in the reinforcing bars bending portion when the reinforcing bars are cut to a certain length and the bending devices .

철근은 철근콘크리트의 각종 건축 토목 구조물에 쓰이는 보강근이다. 종래에는 철근을 현장에서 설계도에 따라 직접 가공하였으며, 이러한 현장가공을 수행하기 위해서는 별도의 철근 야적공간이 필요하므로, 임대료 등의 부대비용이 발생하는 문제점이 있었다.Reinforcing bars are reinforcing bars used for various civil engineering structures of reinforced concrete. Conventionally, reinforcing bars are directly processed according to the design in the field, and in order to perform such on-site processing, a separate reinforcing bar space is required, thus incurring additional costs such as rent.

또한, 현장가공시 대부분 현장 반장의 경험에 의해 가공이 이루어지므로, 과도한 철근 손실(loss)을 발생시킨다. 이때 철근 손실이라 함은, 가공에 필요한 철근을 사용한 후 발생하는 잔부로써, 그 길이가 짧아 활용할 수 없는 철근을 의미한다. 일반적으로 현장가공에 따른 철근 손실율은 대략 8~10% 정도로 추산된다.In addition, since the machining is performed by the experience of most of the field workers in the field processing, excessive rebar loss is generated. In this case, the term "rebar loss" refers to a remainder that is generated after using the reinforcing bars necessary for processing, and the reinforcing bars can not be utilized due to their short length. Generally, the rebar loss rate according to on-site processing is estimated to be about 8 ~ 10%.

이에 비해, 철근을 공장에서 설계도에 따라 가공하는 경우(공장 가공)에는, 설계도에 부합하도록 철근을 가공함으로써 철근 손실율을 대략 3%까지 낮출 수 있다. 또한, 현장 시공 전까지 가공된 철근을 공장에서 보관함으로써, 야적공간 임대료 등의 부대비용이 발생하지 않고, 철근의 부식 및 변형을 방지하는 효과도 있다.In contrast, when reinforcing bars are processed according to a design in the factory (factory processing), the rebar loss rate can be reduced to about 3% by processing the reinforcing bars to match the design. In addition, by storing the processed reinforcing bars in the factory until the site construction, it is possible to prevent corrosion and deformation of the reinforcing bars without incurring additional costs such as renting the space.

또한, 현장가공의 경우에는 철근의 재고 부족 등으로 인해 설계변경에 탄력적으로 대응하기 어려우나, 공장가공의 경우에는 철근재고 관리가 용이하고 가공설비에 의한 가공 자동화를 통해 설계변경에 유연하게 대응할 수 있다. 그리고 현장가공에서는 손실로 처리되었던 철근 중 일부를 보관하여, 짧은 길이의 가공철근 생산에 사용함으로써 철근손실율을 더욱 낮출 수 있다.In the case of on-site machining, it is difficult to flexibly respond to design changes due to lack of stock of rebar. However, in the case of factory processing, it is easy to manage steel stock and it is possible to flexibly cope with design change through machining automation . In situ machining, the rebar loss rate can be further reduced by storing a portion of the rebar that has been treated as a loss and by using it to produce a short length of rebar.

상기와 같은 차이점으로 인해, 최근에는 철근의 현장가공 비율이 낮아지고, 공장가공 비율이 점차 증가하는 실정이다. 그러나 종래의 공장가공에서는 설계도 중 철근상세도에서 요구되는 가공철근을 도출하여 생산요청서를 작성하고, 상기 생산요청서에 기재된 정보를 태그로 출력하였으며, 작업자가 상기 태그를 일일이 확인해가면서 철근을 가공(절곡 및 절단)하였다. 또한, 작업자가 별도로 분리되어 있는 철근 절단장치 및 철근 절곡장치를 일일이 수동으로 조작하였다.Due to the above-mentioned difference, in recent years, the ratio of on-site processing of reinforcing bars has been lowered and the ratio of factory processing has been gradually increasing. However, in the conventional factory processing, a production request is made by deriving a working reinforcing bar required in the detail of the reinforcing bars in the design drawing, and the information described in the production request is output as a tag. When the operator confirms the tag, And cut). In addition, the operator separately manipulated the reinforcing bar cutting device and the reinforcing bar bending device separately.

즉, 작업자가 태그(T)를 일일이 확인하고, 태그(T)에 기재된 개수만큼 철근(R)을 절단한 후, 별도의 장비(EX: 호이스트 등)를 이용하여 철근을 이송하고, 작업자가 다시 태그(T)를 일일이 확인하여 이송된 철근을 설계형태로 절곡하였다. 따라서, 종래의 공장가공은 철근 이송시 작업자의 안전사고 위험이 있었고, 철근 이송시간이 상당시간 소요됨으로 인해 작업 효율성이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.That is, after the worker confirms the tag T one by one, cuts the number of bars R by the number specified in the tag T, and then transfers the bar using another equipment (EX: hoist or the like) The tag (T) was checked one by one and the conveyed reinforcing bars were bent into a design form. Therefore, there is a risk of safety accident of the workers during the transfer of the reinforcing bars in the conventional factory processing, and there is a problem that the working efficiency is very low due to the considerable time required to transfer the reinforcing bars.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 철근 절곡장치가 개발되어 있으며, 이는 국내 특허등록 제10-1002034호, 제10-1765847호와 같이 개시되어 있다.To solve these problems, a reinforcing bar bending apparatus has been developed and disclosed in Korean Patent Registration Nos. 10-1002034 and 10-1765847.

도 1에 도시된 바와 같이 국내 특허등록 제10-1002034호인 철근 절곡장치(10)는 철근(S)들의 보관 및 배치되며, 상부에는 모터(21)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일(22)이 장착되고, 하부에는 철근(S)들의 균일한 배치를 위한 진동장치(80)들이 장착되는 철근안착부(20)와, 상기 철근안착부(20)에 배치된 철근(S)들을 수직 또는 수평방향으로 운반하기 위한 철근공급이송부(30)와, 상기 철근공급이송부(30)에 의해 운반된 철근(S)들의 정렬 및 이동을 위한 레일부(40)와, 상기 레일부(40)에 의해 이동되는 철근(S)들의 절곡 길이를 조절한 후 절곡성형하기 위한 철근절곡부(50)와, 상기 철근절곡부(50)에서 절곡된 철근(S)들을 철근보관부(70)나 외부로 반출하기 위한 철근반출이송부(60)와, 절곡성형이 끝난 레일부(40)의 철근(S)들을 철근반출이송부(60)를 통해 전달받아 보관하기 위한 철근보관부(70)와, 상기 철근절곡부(50)의 일측에 장착되고 철근(S)들의 절곡 길이를 조절하기 위한 철근길이조절부(90)와, 상기 레일부(40)와 철근절곡부(50)의 사이에 장착되고 철근(S)들의 절곡 성형시 이를 지지하는 철근정렬지지부(100)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the steel reinforcing bars 10, which are domestic patent registration No. 10-1002034, store and place reinforcing bars S and have reinforcing bars S which are seated on the upper part when the motor 21 is driven And a lower portion of which is mounted with vibration devices 80 for uniform placement of the reinforcing bars S, For conveying the reinforcing bars (S) arranged in the vertical direction or the horizontal direction of the reinforcing bars (S) A reinforcing bar 50 for bending and shaping the reinforcing bars 50 by adjusting the bending length of the reinforcing bars S moved by the rail 40, (60) for taking out the reinforcing bars (S) from the reinforcing bars (70) to the outside and the reinforcing rods A reinforcing bar storing portion 70 for receiving and storing the muscle span through the transmission portion 60 and a reinforcing bar length adjusting portion 70 mounted on one side of the reinforcing bar 50 for adjusting the bending length of the reinforcing bars S And a reinforcing bar supporting part 100 mounted between the rail part 40 and the reinforcing bar 50 to support the reinforcing bars S during bending.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 국내 특허등록 제10-1765847호인 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템은 가공하고자 하는 철근(R)의 길이, 개수, 절곡된 발의 길이 및 절곡각도에 대한 정보가 기재된 태그(T)를 입력하는 태그인식부(100); 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 상기 철근(R)을 절단하는 절단부(200); 절단된 상기 철근(R)을 전달받아 이송하는 이송부(300); 상기 태그(T)에 기재된 정보에 따라, 이송된 상기 철근(R)을 절곡하는 절곡부(400); 상기 절곡부(400)의 일측에 장착되어, 가공(절단 및 절곡)된 상기 철근(R)을 보관하는 거치부(500); 및 상기 태그인식부(100)로부터 상기 태그(T)에 기재된 정보를 전달받고, 상기 정보에 따라 철근(R)을 가공하도록 상기 절단부(200), 상기 이송부(300) 및 상기 절곡부(400)를 제어하는 제어부(600);를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the system for automatically bending and cutting steel reinforcing bars, which is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1765847, includes information on the length, number, length of bent legs, A tag recognizing unit 100 for inputting a written tag T; A cutting unit 200 for cutting the reinforcing bar R according to the information described in the tag T; A conveying unit 300 for conveying and transferring the cut reinforcing bar R; A bending portion 400 for bending the conveyed reinforcing bar R according to the information described in the tag T; A mounting part 500 mounted on one side of the bending part 400 to store the processed (cut and bent) the reinforcing bars R; The conveying unit 300 and the bending unit 400 to receive the information described in the tag T from the tag recognizing unit 100 and process the reinforcing bars R according to the information, And a control unit 600 for controlling the control unit 600.

그리고, 절곡부(400)는 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입되어, 상기 철근(R)이 절곡되는 축 역할을 하는 절곡축(410); 상기 절곡축(410)을 상기 철근(R)과 수직방향으로 돌출 또는 삽입시키는 절곡축 액추에이터(420); 상기 철근(R)에 외력을 가하여, 상기 철근(R)을 절곡시키는 외력축(430); 상기 철근(R)이 절곡되도록, 상기 외력축(430)을 회전시키는 외력축 액추에이터(440); 상기 철근(R)이 절곡되어 형성하는 발의 길이만큼 상기 절곡축(410)으로부터 이격되어 배치되는 발 길이 조절패널(450); 상기 철근(R)의 길이방향으로 상기 발 길이 조절 패널(450)을 이동시키는 발 길이 조절 액추에이터(460); 상기 철근(R)을 이송시키도록 회전축이 서로 평행하게 배치된 복수 개의 절곡부 롤러(470); 및 상하방향으로 이동하여 상기 철근(R)의 이동을 저지하거나, 상기 철근(R)을 상기 절곡부(400)로부터 이탈시키는 절곡부 패널(480)로 구성된다.The bending portion 400 has a bending axis 410 protruding or inserted in a direction perpendicular to the reinforcing bars R and serving as an axis for bending the reinforcing bars R; A bending axis actuator 420 that projects or inserts the bending axis 410 in a direction perpendicular to the bar R; An external force axis 430 for applying an external force to the reinforcing bars R to bend the reinforcing bars R; An external force axis actuator 440 for rotating the external force axis 430 such that the reinforcing bars R are bent; A foot length adjusting panel 450 spaced apart from the bending axis 410 by a length of a foot formed by bending the reinforcing bars R; A foot length adjusting actuator 460 for moving the foot length adjusting panel 450 in the longitudinal direction of the reinforcing bars R; A plurality of bending rollers (470) having rotation axes arranged parallel to each other to feed the reinforcing bars (R); And a bent portion panel 480 that moves in the vertical direction to prevent the movement of the reinforcing bars R or detach the reinforcing bars R from the bent portions 400.

그러나, 일반적으로 철근은 차량 적재가 가능하도록 9~11m의 크기로 절단되어 제작되기 때문에 철근 절곡장치를 이용하더라도 그 제작 길이로 인해 철근의 손실이 발생하는 문제점이 있다.However, since the reinforcing bars are usually manufactured by cutting the reinforcing bar to a size of 9 to 11 m so as to enable the vehicle to be loaded, there is a problem that the length of the reinforcing bar is lost due to the length of the reinforcing bar.

국내 특허등록 제10-1002034호Korean Patent Registration No. 10-1002034 국내 특허등록 제10-1765847호Korean Patent Registration No. 10-1765847

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선이송된 철근과 후이송된 철근의 단부를 용접부에서 고주파 용접을 수행하여 철근을 연결하고, 용접 부위를 가공한 다음 가공 부위에 코팅을 수행하여 배출하면, 철근 커팅부에서 철근을 일정 길이로 커팅하여 철근 벤딩부로 공급하면 철근 벤딩부에서 철근을 일정 형태로 벤딩함으로써 철근 로스 발생을 차단하고, 연속적으로 철근을 벤딩함으로써 제조 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 연속된 철근의 벤딩 장치 및 연속된 철근의 벤딩 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of manufacturing a steel pipe, comprising the steps of: connecting high-frequency welding of end portions of a wire conveyed reinforcing bar and a rear conveyed reinforcing bar to weld steel bars; In case of discharging, when the reinforcing bar is cut at a certain length from the cutting portion of the reinforcing bar and supplied to the bending portion of the reinforcing bar, the reinforcing bars are bent in a certain form in the bending portion of the reinforcing bar to prevent the occurrence of the reinforcing bars. And a method for bending a continuous steel bar.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,According to an aspect of the present invention,

선이송된 철근과 후이송된 철근의 단부를 고주파 용접을 수행하여 철근을 연결하고, 용접 부위를 가공한 다음 가공 부위에 코팅을 수행하여 배출하는 용접부와; 상기 용접부에서 배출되는 철근을 일정 길이로 커팅하여 배출하는 철근 커팅부; 및 상기 철근 커팅부에서 배출되는 철근을 일정 형태로 벤딩하는 철근 벤딩부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A welding portion for connecting the reinforcing bars by performing high frequency welding on the end portions of the reinforcing bar and the reinforced bar conveyed after the wire conveyance, A reinforcing bar cutting portion for cutting and discharging the reinforcing bars discharged from the welding portion to a predetermined length; And a reinforcing bar bending portion for bending reinforcing bars discharged from the reinforcing bar cutting portion in a predetermined shape.

여기에서, 상기 용접부는 피더를 통해 공급되는 철근을 이송시키는 제 1롤러 컨베이어와; 상기 제 1롤러 컨베이어와 동일 선상으로 이격 설치되고, 상기 제 1롤러 컨베이어로부터 공급되는 철근을 상기 철근 커팅부로 이송시키는 제 2롤러 컨베이어와; 상기 제 1롤러 컨베이어와 제 2롤러 컨베이어 사이에 설치되어 상기 제 2롤러 컨베이어에 위치한 선공급된 철근의 일측 단부와 상기 제 1롤러 컨베이어에 위치한 후공급된 철근의 타측 단부을 면접시켜 고주파 용접을 수행하여 연결시키는 용접기와; 상기 용접기의 후단에 설치되어 철근의 용접 부위를 연마하는 연마기와; 상기 연마기의 후단에 설치되어 연마된 상기 철근의 용접 부위에 코팅을 수행하는 코팅기와; 상기 용접기와 연마기 및 코팅기에 각각 설치되어 상기 철근의 위치를 확인하는 영상 검사기; 및 상기 영상 검사기로부터 촬영된 영상을 이용하여 상기 용접기와 상기 제 1, 2롤러 컨베이어를 제어하여 상기 철근을 상기 용접기, 연마기 및 코팅기의 정위치에 위치시키는 컨트롤러로 이루어진다.Here, the welding portion may include a first roller conveyor for conveying the reinforcing bar supplied through the feeder; A second roller conveyor installed in the same line as the first roller conveyor and conveying the reinforcing bars supplied from the first roller conveyor to the reinforcing bar cutting portion; The high-frequency welding is performed by interposing one end of the reinforcing bar provided on the second roller conveyor and the other end of the reinforcing bar provided on the first roller conveyor, disposed between the first roller conveyor and the second roller conveyor, A welder for connecting; A polishing machine installed at a rear end of the welding machine to polish a welding portion of the reinforcing bar; A coater installed at a rear end of the grinder to perform coating on a welded portion of the polished steel bar; An image checker installed in the welding machine, the polishing machine, and the coater to check the position of the reinforcing bar; And a controller for controlling the welding machine and the first and second roller conveyors by using the image photographed by the image inspection machine, thereby positioning the reinforcing bars in a predetermined position of the welder, the grinder and the coater.

여기에서 또한, 상기 용접기는 상기 철근이 내부로 인입되어 상기 철근을 가열시키는 제 1유도 코일과; 상기 제 1유도 코일의 전후에 각각 설치되어 철근을 이동시키는 가이드 부재로 이루어진다.Here, the welding machine may further include: a first induction coil for inducing the reinforcing bars into the inside and heating the reinforcing bars; And a guide member provided on each of the front and rear sides of the first induction coil to move the reinforcing bars.

여기에서 또, 상기 가이드 부재는 내부가 중공상으로 형성되고, 일단이 나팔 모양으로 확관된 형태의 본체와; 상기 본체 외주면에 복수개가 설치되어 상기 철근을 이동시키는 이동 롤러; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동 롤러를 정역회전시켜 상기 철근의 위치를 조정하고, 용접시 상기 철근을 가압하는 서보 모터로 이루어진다.Here, the guide member may include a main body having a hollow inside and having one end extended in a trumpet shape; A plurality of moving rollers provided on the outer circumferential surface of the body to move the reinforcing bars; And a servomotor that adjusts the position of the reinforcing bars by rotating the moving roller in the forward and reverse directions under the control of the controller and presses the reinforcing bars at the time of welding.

여기에서 또, 상기 연마기는 양단이 개방된 관 형태의 제 1하우징과; 상기 제 1하우징의 내측 중앙부에 설치되는 링형태의 레일; 및 상기 레일에 방사상으로 2개 이상이 설치되어 상기 레일을 따라 이동되며 상기 철근의 용접부위를 연마하고, 상기 철근의 연마시 발생되는 칩을 제거하도록 질소를 분사하는 질소 분사 노즐이 구비되는 연마 부재로 이루어진다.Here, the abrasive machine may further include: a first housing having a tubular shape with both ends open; A ring-shaped rail installed at an inner central portion of the first housing; And a nitrogen spraying nozzle having at least two radial rails mounted on the rails and moving along the rails to polish a welded portion of the reinforcing bars and to inject nitrogen to remove chips generated during the polishing of the reinforcing bars, .

여기에서 또, 상기 코팅기는 상기 철근이 내부로 인입되어 상기 철근을 가열시키는 제 2유도 코일과; 상기 제 2유도 코일의 후단에 설치되어 가열된 상기 철근의 용접 부위로 에폭시 수지 분말을 도포하여 에폭시 코팅을 수행하는 코팅 부재로 이루어진다.Here, the coater may further include: a second induction coil for inducing the reinforcing bars into the inside thereof to heat the reinforcing bars; And a coating member installed at a rear end of the second induction coil and applying an epoxy resin powder to a welded portion of the heated reinforcing bar to perform epoxy coating.

여기에서 또, 상기 코팅기는 양단이 개방된 관 형태의 제 2하우징과; 상기 제 2하우징 내부에서 원형을 이루도록 복수개가 방사상으로 설치되어 에폭시 분말을 분사하는 에폭시 분사 노즐로 이루어진다.Here, the coater further comprises: a tubular second housing having open ends; And a plurality of epoxy injection nozzles radially installed in the second housing to form a circular shape and spraying epoxy powder.

여기에서 또, 상기 철근 벤딩부는 회전 모터와; 상기 회전 모터의 회전축에 연결되는 회전 롤러와; 상기 회전 롤러의 회전축에 연결되어 상기 회전 롤러의 회전에 따라 상기 회전 롤러를 중심으로 회전되고, 길이 방향으로 가이드홀이 형성되는 회전 로드; 및 상기 회전 로드의 가이드홀에서 좌우로 이동가능하도록 설치되어 상기 철근을 벤딩시키는 벤딩 롤러로 이루어진다.Here, the reinforcement bending portion may include a rotation motor; A rotating roller connected to a rotating shaft of the rotating motor; A rotary rod connected to a rotary shaft of the rotary roller and rotated about the rotary roller in accordance with rotation of the rotary roller, and having guide holes formed in a longitudinal direction thereof; And a bending roller installed to be movable left and right in the guide hole of the rotating rod to bend the reinforcing bars.

본 발명의 다른 특징은,According to another aspect of the present invention,

선공급된 철근과 후공급된 철근을 연속으로 공급하는 철근 공급 공정과;A reinforcing steel supplying step of continuously supplying reinforcing steel supplied in advance and reinforcing steel supplied afterward;

선공급된 철근을 고정시키고, 후공급된 철근을 전방으로 밀어내면서 가압시켜 면접시킨 상태에서 고주파 용접을 수행하여 연결시키는 용접 공정과;A welding process of fixing the reinforced steel wire to be welded and performing high frequency welding in a state in which the reinforced steel wire is pressed while pushing the reinforced steel wire forwardly;

용접이 완료된 철근의 용접 부위를 연마하는 연마 공정과;A grinding step of grinding a welded portion of the reinforcing bar having been welded;

연마가 완료된 철근의 연마 부위에 코팅을 수행하는 코팅 공정과;A coating step of performing coating on the abrasive portion of the abrasive reinforcing bar;

코팅이 완료된 철근을 일정 길이로 커팅하는 커팅 공정; 및A cutting step of cutting the coated reinforcing bar to a predetermined length; And

일정 길이로 커팅된 철근을 설계 모양대로 벤딩하는 벤딩 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a bending step of bending the reinforcing bars cut to a predetermined length into a designed shape.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 연속된 철근의 벤딩 장치 및 연속된 철근의 벤딩 방법에 따르면, 선이송된 철근과 후이송된 철근의 단부를 용접부에서 고주파 용접을 수행하여 철근을 연결하고, 용접 부위를 가공한 다음 가공 부위에 코팅을 수행하여 배출하면, 철근 커팅부에서 철근을 일정 길이로 커팅하여 철근 벤딩부로 공급하면 철근 벤딩부에서 철근을 일정 형태로 벤딩함으로써 철근 로스 발생을 차단하고, 연속적으로 철근을 벤딩함으로써 제조 시간을 단축시킬 수 있다.According to the bending apparatus for continuous steel reinforcing bars and the method for bending continuous steel bars of the present invention constructed as described above, high-frequency welding is performed at the welded ends of the line-transferred reinforcing bars and the post-conveyed reinforcing bars to connect the reinforcing bars, If the reinforcing bars are cut to a predetermined length in the reinforcing bar cutting portion and supplied to the reinforcing bar bending portion, the reinforcing bar is bent in a certain form to bend the reinforcing bars in a certain form, The manufacturing time can be shortened.

도 1은 종래의 철근 절곡장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 종래의 철근 절곡 및 절단 자동화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치의 구성을 나타낸 개요도이다.
도 5는 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 용접부의 가이드 부재의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 용접부의 연마기 구성을 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 용접부의 코팅기 구성을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 철근 커팅부와, 철근 벤딩부의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 방법을 설명하기 위한 공정도이다.1 is a view showing a configuration of a conventional reinforcing bar bending apparatus.
FIGS. 2 and 3 are views showing the construction of a conventional automatic bending and cutting system for reinforcing bars.
4 is a schematic view showing a configuration of a continuous bending apparatus for a reinforcing bar according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the configuration of a guide member of a welded portion in a continuous bending apparatus for reinforcing bars according to the present invention. FIG.
6 is a front view showing the construction of a grinding machine of a welded portion in a continuous bending apparatus for reinforcing bars according to the present invention.
FIG. 7 is a front view showing the structure of a coater of a welded portion of a continuous bending apparatus for reinforcing bars according to the present invention.
8 is a side view showing the structure of a reinforcing bar cutting part and a reinforcing bar bending part of a continuous reinforcing bar bending device according to the present invention.
9 is a process diagram for explaining a bending method of a continuous steel bar according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure of a continuous bending apparatus for a reinforcing bar according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 4는 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치의 구성을 나타낸 개요도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 용접부의 가이드 부재의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 용접부의 연마기 구성을 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 용접부의 코팅기 구성을 나타낸 정면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치중 철근 커팅부와, 철근 벤딩부의 구성을 나타낸 측면도이다.FIG. 4 is a schematic view showing the construction of a continuous bending apparatus for a reinforcing bar according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing the construction of a guide member of a welded portion of a continuous reinforcing bending apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a front view showing the structure of a coater of a continuous welded bending apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view of a continuous bending apparatus of a continuous steel bending apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing the configuration of a reinforcing bar cutting part and a reinforcing bent part of a reinforcing bar bending device. FIG.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 장치(1)는 용접부(100)와, 철근 커팅부(200)와, 철근 벤딩부(300) 및 컨트롤러(400)로 이루어진다.4 to 7, a continuous bending apparatus 1 according to the present invention includes a weld 100, a reinforcing bar cutting unit 200, a reinforcing bar bending unit 300, and a controller 400 .

먼저, 용접부(100)는 제 1롤러 컨베이어(110)와, 제 2롤러 컨베이어(120)와, 용접기(130)와, 연마기(140)와, 코팅기(150)와, 영상 검사기(160)로 구성된다.The welding part 100 includes a first roller conveyor 110, a second roller conveyor 120, a welding machine 130, a polishing machine 140, a coater 150, do.

그리고, 제 1롤러 컨베이어(110)는 피더(미도시)를 통해 공급되는 철근을 이송시킨다. 철근(S)은 선공급된 철근(S1)과 후공급된 철근(S2)을 연속으로 공급한다.The first roller conveyor 110 transports the reinforcing bars supplied through the feeder (not shown). The reinforcing bars S continuously supply the reinforcing bars S1 and the reinforcing bars S2 supplied afterward.

또한, 제 2롤러 컨베이어(120)는 제 1롤러 컨베이어(110)와 동일 선상으로 이격 설치되고, 제 1롤러 컨베이어(110)로부터 공급되는 철근(S)을 철근 커팅부(200)로 이송시킨다.The second roller conveyor 120 is installed in the same line as the first roller conveyor 110 and transfers the reinforcing bar S supplied from the first roller conveyor 110 to the reinforcing bar 200.

또, 용접기(130)는 제 1유도 코일(131)과, 가이드 부재(133)로 구성된다.The welding machine 130 includes a first induction coil 131 and a guide member 133.

제 1유도 코일(131)은 제 1롤러 컨베이어(110)와 제 2롤러 컨베이어(120) 사이에 설치되어 내부에 위치한 선공급된 철근(S1)의 일측 단부와 후공급된 철근(S2)의 타측 단부를 가열시켜 상호 연결, 즉 용접시킨다.The first induction coil 131 is installed between the first roller conveyor 110 and the second roller conveyor 120 and is connected to one end of the reinforcing bar S1 provided inside and the other end of the reinforcing bar S2 The ends are heated to interconnect, i.e. weld.

이때, 가이드 부재(133)는 본체(133a)와, 이동 롤러(133b) 및 서보 모터(133c)로 구성된다.At this time, the guide member 133 is composed of a main body 133a, a moving roller 133b and a servo motor 133c.

본체(133a)는 제 1유도 코일(131)의 전후에 각각 설치되고, 내부가 중공상으로 형성되며, 철근(S)의 인입이 용이하도록 일단이 나팔 모양으로 확관된 형태로 제작된다.The main body 133a is provided at each of the front and rear sides of the first induction coil 131. The inside of the main body 133a is formed in a hollow shape and one end is formed in a trumpet-like shape so as to facilitate the introduction of the reinforcing bars S.

이동 롤러(133b)는 본체(133a) 외주면에 방사상으로 복수개가 설치되어 철근(S)을 이동시킨다. 이때, 이동 롤러(133b)는 철근(S)의 요철에 대응되도록 탄성을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.A plurality of moving rollers 133b are radially provided on the outer circumferential surface of the main body 133a to move the reinforcing bars S. At this time, it is preferable that the moving roller 133b is formed to have elasticity so as to correspond to the unevenness of the reinforcing bars S.

서보 모터(133c)는 하기에서 설며할 컨트롤러(400)의 제어에 따라 이동 롤러(133b)를 정역회전시켜 철근(S)의 위치를 조정하고, 용접시 철근(S)을 가압한다.The servomotor 133c adjusts the position of the reinforcing bar S by rotating the moving roller 133b in the forward and reverse directions under the control of the controller 400 to be described below and presses the reinforcing bars S during welding.

이어서, 연마기(140)는 제 1하우징(141)과, 레일(143) 및 연마기(145)로 구성된다.Next, the polishing machine 140 is constituted by a first housing 141, a rail 143 and a polishing machine 145.

제 1하우징(141)은 용접부(130)의 가이드 부재(133) 후단에 설치되고, 내부로 철근(S)이 인입되어 배출되도록 양단이 개방된 관 형태로 형성된다.The first housing 141 is installed at the rear end of the guide member 133 of the welded portion 130 and is formed into a tubular shape having both ends opened to allow the reinforcing bars S to be drawn in and discharged therefrom.

레일(143)은 제 1하우징(141)의 내측 중앙부에 설치된다.The rail 143 is installed at an inner central portion of the first housing 141.

연마 부재(145)는 레일(143)에 방사상으로 2개 이상이 설치되어 레일(143)을 따라 이동되고, 연마날을 회전시켜 철근(S)의 용접부위를 연마한다. 이때, 연마 부재(145)는 철근(S)의 연마시 발생되는 칩을 제거하도록 질소를 분사하는 질소 분사 노즐(145a)이 더 구비되는 것이 바람직하고, 연마 부재(145)의 개수가 많을수록 연마 시간을 단축시킬 수 있다.Two or more radial members 145 are provided on the rails 143 and are moved along the rails 143 to rotate the abrasive blades to polish the welded portions of the reinforcing bars S. [ The polishing member 145 may further include a nitrogen injection nozzle 145a for injecting nitrogen to remove chips generated during the polishing of the reinforcing bar S, Can be shortened.

계속해서, 코팅기(150)는 제 2유도 코일(151)과, 코팅 부재(153)로 구성된다.Subsequently, the coater 150 is constituted by a second induction coil 151 and a coating member 153.

제 2유도 코일(151)은 철근(S)이 내부로 인입되어 철근(S)의 용접 부위을 가열시키고, 연마기(140)의 후단에 설치된다. 이때, 제 2유도 코일(151)은 용접 부위의 탈락을 방지하도록 철근(S)을 제 1유도 코일(151)의 가열 온도보다 적은 온도로 가열시키는 것이 바람직하다.The second induction coil 151 is installed at the rear end of the abrasive machine 140 by heating the welding portion of the reinforcing bar S by pulling the reinforcing bar S inward. At this time, it is preferable that the second induction coil 151 is heated to a temperature lower than the heating temperature of the first induction coil 151 so as to prevent the welded portion from falling off.

코팅 부재(153)는 제 2유도 코일(151)의 후단에 설치되고, 철근(S)이 내부로 인입되어 배출되도록 양단이 개방된 관 형태의 제 2하우징(153a)과, 제 2하우징(153a) 내부에서 원형을 이루도록 복수개가 방사상으로 설치되어 에폭시 분말을 분사하는 에폭시 분사 노즐(153b)로 구성된다. 이때, 코팅 부재(153) 내부에는 철근(S)의 처짐을 방지하도록 판이나 롤러와 같은 가이드 장치(미도시)가 설치될 수도 있다.The coating member 153 is installed at a rear end of the second induction coil 151 and includes a tubular second housing 153a having both ends opened to allow the reinforcing bars S to be drawn in and discharged to the inside, And an epoxy injection nozzle 153b for spraying the epoxy powder. At this time, a guide device (not shown) such as a plate or a roller may be installed inside the coating member 153 to prevent deflection of the reinforcing bars S.

이어서, 영상 검사기(160)는 통상의 광학 검사 장비로서, 용접기(130)와 연기(140) 및 코팅기(150)에 각각 설치되어 철근(S)의 위치를 확인한다.The image inspecting apparatus 160 is a conventional optical inspecting apparatus and is installed in the welder 130, the smoke 140 and the coater 150 to confirm the position of the reinforcing bars S, respectively.

또한, 철근 커팅부(200)는 통상의 구조로서, 커터(210)를 이용하여 철근을 일정 길이로 절단한다. 이때, 철근 커팅부(200)는 철근(S)의 길이를 측정하도록 각종 광센서(미도시)가 구비되는 것이 바람직하고, 커팅된 철근(S)을 배출하도록 배출 롤러(220) 등이 구비되는 것이 바람직하다.Further, the reinforcing bar cutting unit 200 has a conventional structure, and cuts the reinforcing bar into a predetermined length by using the cutter 210. [ In this case, the reinforcing bar cutting unit 200 preferably includes various optical sensors (not shown) to measure the length of the reinforcing bar S, and a discharging roller 220 or the like is provided to discharge the reinforcing bars S .

또, 철근 벤딩부(300)는 회전 모터(310)와, 회전 롤러(320)와, 회전 로드(330) 및 벤딩 롤러(340)로 이루어진다.The reinforcing bar bending unit 300 includes a rotating motor 310, a rotating roller 320, a rotating rod 330, and a bending roller 340.

회전 모터(310)는 컨트롤러(400)의 제어에 따라 회전 각도가 제어된다.The rotation angle of the rotation motor 310 is controlled in accordance with the control of the controller 400.

회전 롤러(320)는 회전 모터(310)의 회전축에 연결된다.The rotating roller 320 is connected to the rotating shaft of the rotating motor 310.

회전 로드(330)는 회전 롤러(320)의 회전축에 연결되어 회전 롤러(320)의 회전에 따라 회전 롤러(320)를 중심으로 회전되고, 길이 방향으로 가이드홀(331)이 형성된다.The rotation rod 330 is connected to the rotation shaft of the rotation roller 320 and is rotated about the rotation roller 320 in accordance with the rotation of the rotation roller 320 and a guide hole 331 is formed in the longitudinal direction.

벤딩 롤러(340)는 회전 로드(330)의 가이드홀(331)에서 좌우로 이동가능하도록 설치되어 철근(S)을 벤딩시킨다.The bending roller 340 is installed to be movable left and right in the guide hole 331 of the rotating rod 330 to bend the reinforcing bar S.

이때, 철근 벤딩부(300)는 1개가 구비되거나 2개 이상이 동일 선상으로 설치되어 철근(S)의 양단을 동시에 절곡할 수도 있고, 이때, 철근 커팅부(200)에서 배출되는 철근(S)을 이송시키기 위한 이송 롤러(미도시)가 구비될 수도 있다.At this time, one of the reinforcing bars 300 may be provided, or two or more of the reinforcing bars may be provided in a same line to bend both ends of the reinforcing bars S at the same time. At this time, (Not shown) for transporting the recording medium.

그리고, 컨트롤러(400)는 용접부(100)의 영상 검사기(160)로부터 촬영된 영상을 이용하여 용접기(130)와 제 1, 2롤러 컨베이어(110, 120)를 제어하여 철근을 용접기(130)와, 연마기(140) 및 코팅기(150)의 정위치에 위치시킨다. 이때, 컨트롤러(400)는 용접기(130)의 가이드 부재(133)와, 제 1, 2롤러 컨베이어 벨트(110, 120)를 제어하여 선공급된 철근(S1)의 일측 단부(도면상 좌측 단부)와 후공급된 철근(S2)의 타측 단부(도면상 우측 단부)를 용접기(130)에 위치시키고, 용접기(130)에서 선공급된 철근(S1)은 고정시키고, 후공급된 철근(S2)을 전방으로 밀어내면서 가압시켜 면접시킨 상태에서 고주파 용접이 이루어지도록 한다.The controller 400 controls the welder 130 and the first and second roller conveyors 110 and 120 by using the image photographed by the image inspection unit 160 of the welding unit 100 to connect the reinforcing bars to the welder 130 The polisher 140, and the coater 150, as shown in Fig. At this time, the controller 400 controls the guide member 133 of the welder 130 and the first and second roller conveyor belts 110 and 120 so that one side end (the left end in the drawing) of the reinforcement S1, And the reinforcing bars S2 supplied later are placed in the welder 130 and the reinforcing bars S1 supplied in the welder 130 are fixed and the reinforcing bars S2 supplied later So that high-frequency welding is performed in a state of being pressed while pushing forward.

또한, 컨트롤러(400)는 철근(S)의 벤딩 각도나 형상에 따라 철근 벤딩부(300)의 회전 모터(310)의 회전 각도를 제어하여 회전 롤러(320)와, 회전 로드(330)의 회전 각도를 제어한다.The controller 400 controls the rotation angle of the rotation motor 310 of the reinforcing bar bending unit 300 according to the bending angle and the shape of the reinforcing bar S and controls the rotation of the rotating rod 320, Control the angle.

이하, 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of bending a continuous steel bar according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 9는 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 방법을 설명하기 위한 공정도이다.9 is a process diagram for explaining a bending method of a continuous steel bar according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 연속된 철근의 벤딩 방법은 철근 공급 공정(S10)과, 용접 공정(S20)과, 연마 공정(S30)과, 코팅 공정(S40), 커팅 공정(S50) 및 벤딩 공정(S60)으로 이루어진다.9, a method of bending a continuous steel bar according to the present invention includes a steel bar supplying step S10, a welding step S20, a polishing step S30, a coating step S40, a cutting step S50, And a bending process (S60).

《철근 공급 공정-S10》"Rebar Supplying Process-S10"

먼저, 용접부(100)의 피더를 통해 공급되는 철근(S)을 제 1롤러 컨베이어(110)를 통해 제 2롤러 컨베이어(120)로 공급하여 선공급된 철근(S1)과 후공급된 철근(S2)을 연속으로 공급한다.First, the reinforcing bars S supplied through the feeder of the welding portion 100 are supplied to the second roller conveyor 120 through the first roller conveyor 110 to form the reinforcing bars S1 and S2 ) Are continuously supplied.

《용접 공정-S20》&Quot; Welding process-S20 "

제 1롤러 컨베이어(110)를 따라 철근(S)이 공급되면, 철근(S)은 용접기(130)의 제 1유도 코일(131) 전단에 위치한 가이드 부재(133) 내로 인입되어 이동 롤러(133b)에 의해 계속 이동되고, 제 1유도 코일(131)을 관통하여 제 1유도 코일(131) 후단에 위치한 가이드 부재(133) 내부로 인입된 후 제 1롤러 컨베이어(110)에서 미는 힘과 이동 롤러(133b)의 동작에 의해 연마기(140)와, 코팅기(150)를 통과하여 제 2롤러 컨베이어(120)로 전달된다.The reinforcing bars S are pulled into the guide member 133 positioned at the front end of the first induction coil 131 of the welder 130 to move the movable rollers 133b, And is drawn into the guide member 133 located at the rear end of the first induction coil 131 through the first induction coil 131. The force of the first induction coil 131 is transmitted to the first roller conveyor 110, 133b to the second roller conveyor 120 through the coater 140 and the coater 150. [

이때, 컨트롤러(400)는 영상 검사기(160)로부터 촬영된 영상을 이용하여 철근(S)의 이동을 체크하다가 철근(S), 즉 선공급된 철근(S1)의 타측 단부와 후공급된 철근(S2)의 일측 단부가 제 1유도 코일(131) 내에 위치하면 제 1, 2롤러 컨베이어(110, 120)의 동작과 가이드 부재(133)의 이동 롤러(133b)의 동작을 멈춘다.At this time, the controller 400 checks the movement of the reinforcing bar S using the image photographed from the image checker 160 and checks the movement of the reinforcing bars S, that is, the other end of the reinforcing bar S1 supplied with the reinforcing bar S S2 are positioned in the first induction coil 131, the operation of the first and second roller conveyors 110 and 120 and the movement of the moving roller 133b of the guide member 133 are stopped.

그리고, 컨트롤러(400)는 제 1유도 코일(131) 전단에 위치한 가이드 부재(133)의 이동 롤러(133b)를 회전시켜 후공급된 철근(S2)을 전방으로 밀어 선공급된 철근(S1)의 타측 단부와 후공급된 철근(S2)의 일측 단부를 면접시킨다. 이때, 선공급된 철근(S1)은 자중에 의해 밀리지 않으나, 제 1유도 코일(131) 후단에 위치한 가이드 부재(133)의 이동 롤러(133b)와 제 2롤러 컨베이어(120)를 고정시켜 밀리는 것을 방지한다.The controller 400 rotates the moving roller 133b of the guide member 133 positioned at the front end of the first induction coil 131 to push the reinforcing bar S2 forward, And the other end is interfaced with one end of the reinforcing bar S2 supplied later. At this time, the reinforcing bar S1 is not pushed by its own weight, but the moving roller 133b of the guide member 133 located at the rear end of the first induction coil 131 and the second roller conveyor 120 are fixed and pushed prevent.

이후, 컨트롤러(400)는 제 1유도 코일(131)에 전류를 인가하여 선공급된 철근(S1)의 일측 단부와 후공급된 철근(S2)의 타측 단부를 가열시켜 상호 연결, 즉 용접시킨다.Thereafter, the controller 400 applies current to the first induction coil 131 to heat one end of the reinforcement S1 and the other end of the reinforcement S2 supplied thereto to interconnect each other.

《연마 공정-S30》&Quot; Polishing process-S30 "

용접이 완료되면, 컨트롤러(400)는 다시 제 1, 2롤러 컨베이어(110, 120)의 동작과 가이드 부재(133)의 이동 롤러(133b)를 제어하여 철근(S)을 이동시키면서 영상 검사기(160)로부터 촬영된 영상을 이용하여 철근(S)의 이동을 체크하다가 용접 부위가 연마기(140)에 위치하면 철근(S)의 이동을 중지시킨다.The controller 400 controls the movement of the first and second roller conveyors 110 and 120 and the moving roller 133b of the guide member 133 to move the reinforcing bars S and rotate the image inspectors 160 The movement of the reinforcing bars S is stopped and the movement of the reinforcing bars S is stopped when the welding portions are positioned on the polishing machine 140. [

그리고, 컨트롤러(400)는 연마기(140)의 연마 부재(145)를 동작시켜 연마 부재(145)가 레일(143)을 따라 이동되면서 연마날을 회전시켜 철근(S)의 용접부위를 연마하도록 한다. 이때, 질소 분사 노즐(145a)에서 질소가 분사되어 철근(S)의 연마시 발생되는 칩을 제거하고, 연마 부위와 용접 부위를 냉각시킨다.The controller 400 operates the polishing member 145 of the polishing machine 140 so that the polishing member 145 moves along the rail 143 to rotate the polishing blade to polish the welded portion of the steel bar S . At this time, nitrogen is injected from the nitrogen injection nozzle 145a to remove chips generated during polishing of the reinforcing bar S, and the abrasive portion and the welded portion are cooled.

《코팅 공정-S40》&Quot; Coating process-S40 "

연마가 완료되면, 컨트롤러(400)는 다시 제 1, 2롤러 컨베이어(110, 120)의 동작과 가이드 부재(133)의 이동 롤러(133b)를 제어하여 철근(S)을 이동시키면서 영상 검사기(160)로부터 촬영된 영상을 이용하여 철근(S)의 이동을 체크하다가 연마 부위가 코팅기(150)에 위치하면 철근(S)의 이동을 중지시킨다.The controller 400 controls the movement of the first and second roller conveyors 110 and 120 and the movement roller 133b of the guide member 133 to move the reinforcing bars S to the image inspectors 160 The movement of the reinforcing bars S is stopped and the movement of the reinforcing bars S is stopped when the abrasive portions are positioned on the coater 150. [

그리고, 컨트롤러(400)는 제 2유도 코일(151)에 전류를 인가하여 연마 부위를 가열시키고, 코팅 부재(153)를 동작시켜 연마 부위에 에폭시 분사 노즐(153b)에서 에폭시 분말이 분사되어 표면에 융용되면서 융착되어 코팅층이 형성되도록 한다.The controller 400 applies a current to the second induction coil 151 to heat the polishing region and operates the coating member 153 to spray epoxy powder from the epoxy spray nozzle 153b onto the polishing region, And fused while being melted to form a coating layer.

《커팅 공정-S50》&Quot; Cutting process-S50 "

코팅이 완료되면, 컨트롤러(400)는 다시 제 1, 2롤러 컨베이어(110, 120)의 동작과 가이드 부재(133)의 이동 롤러(133b)를 제어하여 철근(S)을 이동시켜 철근 커팅부(200)로 배출시킨다.The controller 400 controls the movement of the first and second roller conveyors 110 and 120 and the moving roller 133b of the guide member 133 to move the reinforcing bars S to the reinforcing bars 200).

그러면, 컨트롤러(400)의 제어에 따라 철근 커팅부(200)에서 일정 길이로 철근(S)을 절단하여 철근 벤딩부(300)로 배출시킨다. Then, according to the control of the controller 400, the reinforcing bars 200 cut the reinforcing bars S to a predetermined length and discharge them to the reinforcing bars 300.

《벤딩 공정-S60》"Bending process-S60"

일정 길이로 커팅된 철근 커팅부(200)에서 철근(S)이 철근 벤딩부(300)로 공급되어 회전 롤러(320)와 벤딩 롤러(340) 사이에 위치하면, 컨트롤러(400)는 철근(S)의 벤딩 각도나 형상에 따라 철근 벤딩부(300)의 회전 모터(310)를 회전시켜 벤딩 롤러(340)로 철근(S)을 벤딩시킨다.When the reinforcing bar S is supplied to the reinforcing bar bending portion 300 and positioned between the rotating roller 320 and the bending roller 340 in the reinforcing bar cutting portion 200 cut to a predetermined length, The bending roller 340 rotates the rotation motor 310 of the reinforcing bar bending unit 300 to bend the reinforcing bar S according to the bending angle or shape of the reinforcing bar.

벤딩이 완료되면, 작업자들이 철근(S)을 철근 벤딩부(300)에서 제거한다.When the bending is completed, the workers remove the reinforcing bar S from the reinforcing bending part 300.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

100 : 용접부 200 : 철근 커팅부
300 : 철근 벤딩부 400 : 컨트롤러
S, S1, S2 : 철근100: welding portion 200: reinforcing bar cutting portion
300: Rebar bending part 400: Controller
S, S1, S2: Reinforcement

Claims (9)

선이송된 철근과 후이송된 철근의 단부를 고주파 용접을 수행하여 철근을 연결하고, 용접 부위를 가공한 다음 가공 부위에 코팅을 수행하여 배출하는 용접부와;
상기 용접부에서 배출되는 철근을 일정 길이로 커팅하여 배출하는 철근 커팅부; 및
상기 철근 커팅부에서 배출되는 철근을 일정 형태로 벤딩하는 철근 벤딩부를 포함하되,
상기 용접부는,
피더를 통해 공급되는 철근을 이송시키는 제 1롤러 컨베이어와;
상기 제 1롤러 컨베이어와 동일 선상으로 이격 설치되고, 상기 제 1롤러 컨베이어로부터 공급되는 철근을 상기 철근 커팅부로 이송시키는 제 2롤러 컨베이어와;
상기 제 1롤러 컨베이어와 제 2롤러 컨베이어 사이에 설치되어 상기 제 2롤러 컨베이어에 위치한 선공급된 철근의 일측 단부와 상기 제 1롤러 컨베이어에 위치한 후공급된 철근의 타측 단부을 면접시켜 고주파 용접을 수행하여 연결시키는 용접기와;
상기 용접기의 후단에 설치되어 철근의 용접 부위를 연마하는 연마기와;
상기 연마기의 후단에 설치되어 연마된 상기 철근의 용접 부위에 코팅을 수행하는 코팅기와;
상기 용접기와 연마기 및 코팅기에 각각 설치되어 상기 철근의 위치를 확인하는 영상 검사기; 및
상기 영상 검사기로부터 촬영된 영상을 이용하여 상기 용접기와 상기 제 1, 2롤러 컨베이어를 제어하여 상기 철근을 상기 용접기, 연마기 및 코팅기의 정위치에 위치시키는 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.A welding portion for connecting the reinforcing bars by performing high frequency welding on the end portions of the reinforcing bar and the reinforced bar conveyed after the wire conveyance,
A reinforcing bar cutting portion for cutting and discharging the reinforcing bars discharged from the welding portion to a predetermined length; And
And a reinforcing bar bending portion for bending reinforcing bars discharged from the reinforcing bar cutting portion in a predetermined shape,
The welding portion
A first roller conveyor for conveying a reinforcing bar supplied through a feeder;
A second roller conveyor installed in the same line as the first roller conveyor and conveying the reinforcing bars supplied from the first roller conveyor to the reinforcing bar cutting portion;
The high-frequency welding is performed by interposing one end of the reinforcing bar provided on the second roller conveyor and the other end of the reinforcing bar provided on the first roller conveyor, disposed between the first roller conveyor and the second roller conveyor, A welder for connecting;
A polishing machine installed at a rear end of the welding machine to polish a welding portion of the reinforcing bar;
A coater installed at a rear end of the grinder to perform coating on a welded portion of the polished steel bar;
An image checker installed in the welding machine, the polishing machine, and the coater to check the position of the reinforcing bar; And
And a controller for controlling the welding machine and the first and second roller conveyors using the image photographed by the image inspection machine to position the reinforcing bars in a predetermined position of the welding machine, the grinding machine and the coater. Device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 용접기는,
상기 철근이 내부로 인입되어 상기 철근을 가열시키는 제 1유도 코일과;
상기 제 1유도 코일의 전후에 각각 설치되어 철근을 이동시키는 가이드 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The welding machine includes:
A first induction coil for inducing the reinforcing bars into the inside and heating the reinforcing bars;
And a guide member provided on each of the front and rear sides of the first induction coil to move the reinforcing bars. 제 3 항에 있어서,
상기 가이드 부재는,
내부가 중공상으로 형성되고, 일단이 나팔 모양으로 확관된 형태의 본체와;
상기 본체 외주면에 복수개가 설치되어 상기 철근을 이동시키는 이동 롤러; 및
상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 이동 롤러를 정역회전시켜 상기 철근의 위치를 조정하고, 용접시 상기 철근을 가압하는 서보 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.The method of claim 3,
The guide member
A body having a hollow inside and having a truncated cone shape;
A plurality of moving rollers provided on the outer circumferential surface of the body to move the reinforcing bars; And
And a servomotor for adjusting the position of the reinforcing bars by rotating the moving roller in the forward and reverse directions under the control of the controller and for pressing the reinforcing bars at the time of welding. 제 1 항에 있어서,
상기 연마기는,
양단이 개방된 관 형태의 제 1하우징과;
상기 제 1하우징의 내측 중앙부에 설치되는 링형태의 레일; 및
상기 레일에 방사상으로 2개 이상이 설치되어 상기 레일을 따라 이동되며 상기 철근의 용접부위를 연마하고, 상기 철근의 연마시 발생되는 칩을 제거하도록 질소를 분사하는 질소 분사 노즐이 구비되는 연마 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The above-
A first housing having a tubular shape open at both ends;
A ring-shaped rail installed at an inner central portion of the first housing; And
An abrasive member having at least two radial rails provided along the rail for polishing a welded portion of the reinforcing bars and a nitrogen injection nozzle for injecting nitrogen to remove chips generated during the polishing of the reinforcing bars, Wherein said bending device comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 코팅기는,
상기 철근이 내부로 인입되어 상기 철근을 가열시키는 제 2유도 코일과;
상기 제 2유도 코일의 후단에 설치되어 가열된 상기 철근의 용접 부위로 에폭시 수지 분말을 도포하여 에폭시 코팅을 수행하는 코팅 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The coater comprises:
A second induction coil for inducing the reinforcing bars into the inside and heating the reinforcing bars;
And a coating member installed at a rear end of the second induction coil to apply an epoxy resin powder to a welded portion of the heated reinforcing bar to perform epoxy coating. 제 6 항에 있어서,
상기 코팅기는,
양단이 개방된 관 형태의 제 2하우징과;
상기 제 2하우징 내부에서 원형을 이루도록 복수개가 방사상으로 설치되어 에폭시 분말을 분사하는 에폭시 분사 노즐로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.The method according to claim 6,
The coater comprises:
A second housing in the form of a tube with both open ends;
And an epoxy injection nozzle for spraying the epoxy powder, wherein a plurality of the epoxy injection nozzles are installed radially in the second housing to form a circular shape. 제 1 항에 있어서,
상기 철근 벤딩부는,
회전 모터와;
상기 회전 모터의 회전축에 연결되는 회전 롤러와;
상기 회전 롤러의 회전축에 연결되어 상기 회전 롤러의 회전에 따라 상기 회전 롤러를 중심으로 회전되고, 길이 방향으로 가이드홀이 형성되는 회전 로드; 및
상기 회전 로드의 가이드홀에서 좌우로 이동가능하도록 설치되어 상기 철근을 벤딩시키는 벤딩 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속된 철근의 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The reinforcing bar bending portion,
A rotary motor;
A rotating roller connected to a rotating shaft of the rotating motor;
A rotary rod connected to a rotary shaft of the rotary roller and rotated about the rotary roller in accordance with rotation of the rotary roller, and having guide holes formed in a longitudinal direction thereof; And
And a bending roller installed to be movable from side to side in a guide hole of the rotary rod to bend the reinforcing bars. 삭제delete
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