KR101964710B1 - Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system - Google Patents

Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system Download PDF

Info

Publication number
KR101964710B1
KR101964710B1 KR1020180078483A KR20180078483A KR101964710B1 KR 101964710 B1 KR101964710 B1 KR 101964710B1 KR 1020180078483 A KR1020180078483 A KR 1020180078483A KR 20180078483 A KR20180078483 A KR 20180078483A KR 101964710 B1 KR101964710 B1 KR 101964710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
pipe
expansion
support
welding
Prior art date
Application number
KR1020180078483A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이유철
Original Assignee
클래드코리아포항 주식회사
클래드코리아원주 주식회사
씨알에이파이핑코리아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 클래드코리아포항 주식회사, 클래드코리아원주 주식회사, 씨알에이파이핑코리아 주식회사 filed Critical 클래드코리아포항 주식회사
Priority to KR1020180078483A priority Critical patent/KR101964710B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101964710B1 publication Critical patent/KR101964710B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes
    • B23K7/006—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes for tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086—Descaling; Removing coating films
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F17/00—Vertical ducts; Channels, e.g. for drainage
    • E04F17/08—Vertical ducts; Channels, e.g. for drainage for receiving utility lines, e.g. cables, pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The present invention relates to a cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system which is able to automate the manufacture of a unit spool based on a process piping instrumentation diagram, improve the manufacturing precision of the unit spool, modularize each apparatus into a unit module, and make it easier to transport and place. To this end, according to the present invention, the cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system comprises: a dispenser apparatus which separates warehoused pipes by material and by pipe diameter for storage; a blast apparatus which performs a blasting process on the pipe transferred from the dispenser apparatus; a cutting apparatus which cuts the pipe transferred from the blast apparatus into a unit piece corresponding to the unit spool or forms a branch hole in the unit piece; a welding apparatus which connects the pipe to the unit piece, connects two or more unit pieces, connects a unit piece to a fitting, and connects one of the pipes, the unit piece, and the fitting to the branch hole; and a pipe transfer apparatus which moves one or more of the pipes and the unit piece from among the above apparatuses. The apparatuses mentioned above are attachable to/detachable from a floor for easy transportation and reinstallation.

Description

원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템{CYLINDRICALITY CLAMP BASED MOVABLE TYPE SPOOL MANUFACTURING SYSTEM}Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system {CYLINDRICALITY CLAMP BASED MOVABLE TYPE SPOOL MANUFACTURING SYSTEM}

본 발명은 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 공정배관계장도를 바탕으로 단위스풀의 제작을 자동화할 수 있고, 단위스풀을 제작 정밀도를 향상시키며, 각 장치들을 단위모듈로 모듈화하여 운반 및 배치를 용이하게 하기 위한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system, and more specifically, to automate the production of unit spools based on the process piping system, improve the manufacturing precision of unit spools, and modularize each device into a unit module. To a cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system to facilitate transport and placement.

일반적으로, 플랜트 공사는 말뚝 공사, 토목 공사, 철골 공사, 기계 공사, 배관 공사, 전기 공사, 계장 공사, 보온 공사 등으로 이루어진다. 플랜트 공사에서 공기(工期)의 공종별 비중은, 공종별 투입인력을 기준으로 하는 경우, 배관 공사(43%), 말뚝/토목 공사(29%), 기계 공사(13%), 전기/계장 공사(12%) 순으로 알려진다. 이와 같이 플랜트 공사의 공기를 준수하느냐 여부는 배관 공사에 달려 있다고 보아야 할 것이다.Generally, plant construction consists of pile construction, civil engineering construction, steel construction, machinery construction, plumbing construction, electrical construction, instrumentation construction, and thermal insulation construction. When the ratio of work according to work type in plant construction is based on input manpower according to work type, plumbing work (43%), pile / civil work (29%), machine work (13%), electric work / instrument work (12) %) In this way, whether or not to observe the air of the plant construction depends on the plumbing work.

배관 공사의 일반적인 공정은 크게 배관시공공정과 내압시험공정으로 이루어진다.The general process of plumbing works consists of piping construction process and pressure test process.

배관시공공정은 출도된 도면에 따라 현장 제작소에서 스풀을 제작하는 공정과, 현장 제작소에서 제작된 스풀을 야적장에 적재하는 공정과, 야적장에 적재된 스풀을 현장으로 이동하는 공정과, 현장으로 이동한 스풀을 현장에 설치하는 공정으로 이루어진다. 스풀제작공정과 현장설치공정은 각각 용접공정과, 비파괴시험공정과, 열처리공정으로 이루어진다. 스풀제작공정의 용접공정은 스풀을 제작하기 위한 공정이고, 현장설치공정의 용접공정은 스풀을 연결하기 위한 공정이다. 비파괴시험공정은 육안이나 X-레이 투사 등으로 스풀 용접 부위의 건전성을 확인하는 공정이고, 열처리공정은 용접한 부위의 경도가 강해서 외부의 충격에 쉽게 크랙이 가는 것을 방지하기 위한 공정이다.The piping construction process includes the process of making spools in the field fabrication shop according to the drawings, the process of loading the spools produced in the field fabrication shop on the yard, the process of moving the spools loaded on the yard to the site, It consists of installing the spool on site. The spool manufacturing process and the field installation process consist of a welding process, a nondestructive testing process and a heat treatment process, respectively. The welding process of the spool manufacturing process is a process for manufacturing the spool, and the welding process of the field installation process is a process for connecting the spools. Non-destructive test process is to check the integrity of the spool welding area with the naked eye or X-ray projection, etc., and the heat treatment step is to prevent the cracks from easily impacted by external impact due to the hardness of the welded area.

내압시험공정은 발주처승인공정과 내압시험공정으로 이루어진다.The pressure test process consists of an order approval process and a pressure test process.

대한민국 등록특허공보 제10-1739334호(발명의 명칭 : 플랜트 배관 스풀 공정 관리시스템, 2017. 06. 08. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1739334 (Invention name: plant piping spool process management system, 2017. 06. 08. notification)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공정배관계장도를 바탕으로 단위스풀의 제작을 자동화할 수 있고, 단위스풀을 제작 정밀도를 향상시키며, 각 장치들을 단위모듈로 모듈화하여 운반 및 배치를 용이하게 하기 위한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems, it is possible to automate the production of the unit spool based on the process piping relationship, improve the manufacturing precision of the unit spool, and to transport and arrange by modularizing each device into a unit module To provide a cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system to facilitate the.

특히, 용접을 위해 상호 인접한 두 부재를 클램핑하면서 두 부재 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재를 안정되게 고정시키기 위한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템을 제공함에 있다.In particular, the present invention provides a cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system for matching concentricity between two members while clamping two adjacent members for welding, and stably fixing the two members even without a separate fit up member. .

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템은 공정배관계장도(P&ID, Piping and Instrumentation Diagram)에 표시된 배관라인의 분해에 따라 형성되는 단위스풀의 제작을 위한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템이고, 입고되는 파이프를 재질별, 관경별로 분리하여 보관하는 디스펜서장치; 상기 디스펜서장치로부터 전달되는 상기 파이프에 블라스팅 공정을 실시하는 블라스트장치; 상기 블라스트장치로부터 전달되는 상기 파이프를 상기 단위스풀에 대응하는 단위피스로 절단하거나, 상기 파이프 또는 상기 단위피스에 분기홀을 타공하는 절단장치; 상기 파이프와 상기 단위피스를 연결하거나, 상기 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 상기 단위피스와 피팅류를 연결하거나, 상기 분기홀에 상기 파이프와 상기 단위피스와 상기 피팅류 중 어느 하나를 연결하는 용접장치; 및 상술한 장치들 사이에서 상기 파이프와 상기 단위피스 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 배관이송장치;를 포함하고, 상술한 장치들은 운반 및 재배치가 가능하도록 바닥으로부터 탈부착이 가능한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system according to the present invention is formed by disassembly of the pipe line shown in the process piping diagram (P & ID, Piping and Instrumentation Diagram) Cylindrical clamp-based mobile spool production system for the production of unit spool, Dispenser device for separating and storing the incoming pipe by material, diameter; A blasting apparatus for performing a blasting process on the pipe delivered from the dispenser apparatus; A cutting device for cutting the pipe delivered from the blasting device into a unit piece corresponding to the unit spool, or for drilling a branch hole in the pipe or the unit piece; Welding connecting the pipe and the unit piece, connecting the unit piece two or more, connecting the unit piece and the fittings, or connecting any one of the pipe, the unit piece and the fitting to the branch hole. Device; And a pipe transfer device for moving at least one of the pipe and the unit piece between the above-described devices, wherein the above-described devices are detachable from the floor to be transported and repositioned.

이때, 상기 용접장치는, 상기 파이프와 상기 단위피스를 연결하거나, 상기 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 상기 파이프와 상기 피팅류를 연결하거나, 상기 단위피스와 피팅류를 연결하는 제1용접유닛; 및 상기 파이프와 상기 피팅류를 연결하거나, 상기 단위피스와 피팅류를 연결하는 제2용접유닛; 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In this case, the welding device may include: a first welding unit connecting the pipe and the unit piece, connecting two or more unit pieces, connecting the pipe and the fittings, or connecting the unit piece and the fittings; And a second welding unit connecting the pipe and the fittings or connecting the unit piece and the fittings. It may include at least one of.

여기서, 상기 제1용접유닛과 상기 제2용접유닛 중 어느 하나는, 상기 파이프 또는 상기 단위피스를 포함하는 중공의 제1부재가 지지되는 제1안착유닛; 상기 제1안착유닛에 지지되는 상기 제1부재에 대응하여 상기 파이프 또는 상기 단위피스를 포함하는 중공의 제2부재가 지지되는 제2안착유닛; 상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위를 용접하는 파이프용접유닛; 및 상기 제1부재와 상기 제2부재의 동심도가 일치되도록 상기 제1부재와 상기 제2부재를 파지 고정하는 제1클램핑유닛;을 포함한다.Here, any one of the first welding unit and the second welding unit, the first seating unit is supported by a hollow first member including the pipe or the unit piece; A second seating unit supporting the hollow second member including the pipe or the unit piece in correspondence with the first member supported by the first seating unit; A pipe welding unit for welding a welding portion of the first member and the second member; And a first clamping unit for gripping and fixing the first member and the second member so that the concentricity of the first member and the second member matches.

여기서, 상기 제1클램핑유닛은, 상기 제1부재에 삽입된 상태에서 상기 제1부재를 파지하는 원통 형상의 제1확장유닛; 상기 제1확장유닛의 일측에 이격 배치되고, 상기 제2부재에 삽입된 상태에서 상기 제2부재를 파지하는 원통 형상의 제2확장유닛; 상기 제1확장유닛의 타측에 배치되는 배관지지체; 및 상기 배관지지체를 기준으로 상기 제1확장유닛의 직경을 확장시키거나 상기 제2확장유닛의 직경을 확장시키는 확장조절유닛;을 포함한다.The first clamping unit may include a first expansion unit having a cylindrical shape holding the first member in a state of being inserted into the first member; A second expansion unit having a cylindrical shape disposed on one side of the first expansion unit and holding the second member in a state of being inserted into the second member; A pipe support disposed on the other side of the first expansion unit; And an expansion control unit that expands the diameter of the first expansion unit or expands the diameter of the second expansion unit based on the pipe support.

이때, 상기 제1확장유닛은, 상기 제1부재의 원주 방향을 따라 형성되는 둘 이상의 제1확장부재; 및 상기 제1확장부재끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 상기 제1부재의 원주 방향을 따라 상기 제1확장부재를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제1탄성링부재;를 포함한다.At this time, the first expansion unit, two or more first expansion member formed along the circumferential direction of the first member; And a first elastic ring member elastically supporting the first expansion member while being wrapped around the first expansion member in a circumferential direction of the first member such that the first expansion members are in contact with or in close contact with each other.

또한, 상기 제2확장유닛은, 상기 제2부재의 원주 방향을 따라 형성되는 둘 이상의 제2확장부재; 및 상기 제2확장부재끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 상기 제2부재의 원주 방향을 따라 상기 제2확장부재를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제2탄성링부재;를 포함한다.In addition, the second expansion unit, two or more second expansion member formed along the circumferential direction of the second member; And a second elastic ring member elastically supporting the second expansion member in a state in which the second expansion member is wrapped along the circumferential direction of the second member such that the second expansion members are in contact with or in close contact with each other.

여기서, 상기 배관지지체는, 상기 확장조절유닛의 일부가 내장되고, 일측에 상기 제1확장유닛이 배치되는 지지바디; 및 상기 지지바디의 외주면에 돌출되어 상기 제1부재의 내측면을 지지하는 간격지지부;를 포함한다.Here, the pipe support, a support body in which a part of the expansion control unit is built, the first expansion unit is disposed on one side; And a spacing support part protruding from an outer circumferential surface of the support body to support an inner surface of the first member.

여기서, 상기 확장조절유닛은, 상기 제1확장유닛의 직경 확장을 위해 상기 제1확장유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제1피스톤; 상기 제2확장유닛의 직경 확장을 위해 상기 제1피스톤의 중심을 관통하여 상기 제2확장유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제2피스톤; 전달되는 유체에 의해 상기 제1피스톤과 상기 제2피스톤 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시키는 유압수단; 및 상기 유압수단에 유체를 공급하는 유압공급부;를 포함한다.The expansion control unit may include: a first piston coupled to the first expansion unit to reciprocate to expand the diameter of the first expansion unit; A second piston which is reciprocally coupled to the second expansion unit through a center of the first piston to expand the diameter of the second expansion unit; Hydraulic means for reciprocating at least one of the first piston and the second piston by a fluid transferred; And a hydraulic supply unit supplying a fluid to the hydraulic means.

여기서, 상기 확장조절유닛은, 상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위에 청정가스를 공급하는 청정유닛;을 더 포함한다.Here, the expansion control unit further comprises a clean unit for supplying a clean gas to the welding portion of the first member and the second member.

여기서, 상기 청정유닛은, 상기 간격부재의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되는 다수의 분출공; 상기 제1피스톤에 내장된 상태로 다수의 상기 분출공을 상호 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정유로; 및 상기 청정유로에 청정가스를 공급하는 청정가스공급부;를 포함한다.Here, the cleaning unit, a plurality of ejection holes are spaced apart from each other along the circumferential direction of the spacing member; A clean passage configured to interconnect a plurality of the blowing holes in a state embedded in the first piston to form a transfer path of clean gas; It includes; and a clean gas supply unit for supplying a clean gas to the clean passage.

여기서, 상기 제1클램핑유닛은, 상기 제1확장유닛의 직경 확장 여부 또는 상기 제2확장유닛의 직경 확장 여부를 제어하기 위해 상기 확장조절유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 더 포함한다.Here, the first clamping unit further includes a control unit for controlling the operation of the expansion control unit to control whether the diameter of the first expansion unit or the diameter expansion of the second expansion unit;

여기서, 상기 제1클램핑유닛은, 상기 제1부재, 상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위, 상기 확장조절유닛 중 적어도 어느 하나를 냉각시키는 냉각유닛;을 더 포함한다.The first clamping unit may further include a cooling unit configured to cool at least one of the first member, a welded portion of the first member and the second member, and the expansion control unit.

여기서, 상기 절단장치는, 상기 파이프의 길이 방향에 수직인 단면을 형성하도록 커팅공구를 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하는 수직절단유닛; 상기 파이프의 길이 방향에 경사지는 단면을 형성하도록 커팅공구를 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하는 경사절단유닛; 화염을 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하거나, 화염을 이용하여 상기 분기홀을 타공하는 화염절단유닛; 및 고압의 유체를 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하거나, 고압의 유체를 이용하여 상기 분기홀을 타공하는 유체절단유닛; 중 적어도 어느 하나를 포함한다.Here, the cutting device, a vertical cutting unit for cutting the pipe into a unit piece using a cutting tool to form a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the pipe; An inclined cutting unit for cutting the pipe into unit pieces by using a cutting tool to form a cross section inclined in the longitudinal direction of the pipe; A flame cutting unit for cutting the pipe into a unit piece using a flame or perforating the branch hole using a flame; And a fluid cutting unit for cutting the pipe into a unit piece using a high pressure fluid or perforating the branch hole using a high pressure fluid. At least one of the.

여기서, 상기 배관이송장치는, 상기 파이프 또는 상기 단위피스를 길이 방향으로 이동시키는 축방향이송유닛; 상기 파이프 또는 상기 단위피스를 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 교차방향이송유닛; 및 상기 피팅류를 이동시키는 피팅류이송유닛; 중 적어도 어느 하나를 포함한다.Here, the pipe transfer device, the axial transfer unit for moving the pipe or the unit piece in the longitudinal direction; Cross direction transfer unit for moving the pipe or the unit piece in the direction crossing the longitudinal direction; And a fittings conveying unit for moving the fittings. At least one of the.

본 발명에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템은 상기 파이프 또는 상기 단위피스를 기설정된 벤딩정보에 따라 구부리는 벤딩장치; 상기 용접장치를 거쳐 완성된 상기 단위스풀의 용접 부위 및 사양을 검사하는 검사장치; 및 상기 용접장치를 거쳐 완성된 상기 단위스풀이 보관되는 스풀보관장치; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system according to the present invention is a bending device for bending the pipe or the unit piece in accordance with predetermined bending information; An inspection device for inspecting a welding part and a specification of the unit spool completed through the welding device; And a spool storage device for storing the completed unit spool through the welding device. At least any one of the more.

본 발명에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템은 바닥에 종횡으로 배열되는 다수의 단위바닥부재를 포함하고, 스풀제작공정에 대응하여 상술한 장치들 중 적어도 상기 블라스트장치와, 상기 절단장치와, 상기 용접장치와, 상기 검사장치와, 상기 배관이송장치가 탈부착 가능하게 배치되는 바닥지지유닛;을 더 포함한다.The cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system according to the present invention includes a plurality of unit bottom members arranged vertically and horizontally on the bottom, and at least the blasting device, the cutting device, and the The welding apparatus, the inspection apparatus, and the pipe support device is a bottom support unit is detachably disposed; further includes.

여기서, 상기 단위바닥부재는, 기설정된 면적과 두께를 갖는 단위판부; 상기 단위판부의 일측면에 함몰 형성되는 끼움홈부; 인접한 다른 단위바닥부재에 형성된 끼움홈부에 삽입되도록 상기 단위판부의 타측면에 돌출 형성되는 끼움부; 및 상호 인접한 단위바닥부재 사이에서 상기 끼움부가 상기 끼움홈부에 삽입될 때, 상기 끼움홈부에에 삽입된 상기 끼움부와 결합되는 장착부;를 포함한다.Here, the unit bottom member, the unit plate portion having a predetermined area and thickness; A fitting groove formed in one side surface of the unit plate part; A fitting portion protruding from the other side of the unit plate portion to be inserted into a fitting groove portion formed in another adjacent unit bottom member; And a mounting part coupled to the fitting part inserted into the fitting groove part when the fitting part is inserted into the fitting groove part between adjacent unit bottom members.

여기서, 상기 끼움부는, 상기 끼움홈부에 대응하여 상기 단위판부의 타측면에 함몰 형성되는 회동홈부; 끼움회동축부를 매개로 상기 회동홈부에 회전 가능하게 결합되는 끼움돌부; 및 상기 장착부가 통과되도록 상기 끼움돌부에 관통 형성되는 장착홀부;를 포함한다.Here, the fitting portion, the rotation groove portion is formed recessed in the other side surface of the unit plate portion corresponding to the fitting groove portion; A fitting protrusion rotatably coupled to the pivoting groove via a fitting pivot shaft; And a mounting hole formed through the fitting protrusion to pass through the mounting portion.

여기서, 상기 장착부는, 상기 끼움부의 일측에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 장착로드부; 상기 끼움부와 연통되도록 상기 장착로드부의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 로드경로부; 상기 장착로드부의 길이 방향과 교차되도록 결합되는 승강레버부; 및 상기 로드경로부와 연통되도록 상기 승강레버부의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 경로슬릿부;를 포함한다.Here, the mounting portion, the mounting rod portion coupled to the slide side to one side of the fitting portion; A rod path portion forming a slide movement path of the mounting rod portion so as to communicate with the fitting portion; A lifting lever part coupled to intersect the longitudinal direction of the mounting rod part; And a path slit portion forming a slide movement path of the elevating lever portion so as to communicate with the rod path portion.

본 발명에 따른 디스펜서장치를 구비한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템에 따르면, 공정배관계장도를 바탕으로 단위스풀의 제작을 자동화할 수 있고, 단위스풀을 제작 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to the cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system having a dispenser device according to the present invention, it is possible to automate the production of the unit spool based on the process piping length, it is possible to improve the manufacturing precision of the unit spool.

또한, 본 발명은 이동식으로써, 장치들의 운반 및 재배치가 용이하고, 현장 여건에 원활하게 대응하여 공사기간을 단축시킬 수 있다.In addition, the present invention is mobile, it is easy to transport and rearrange the devices, and can smoothly respond to the site conditions can shorten the construction period.

또한, 본 발명은 디스펜서장치를 통해 입고되는 파이프의 치수를 측정하여 관경별로 분리하여 보관할 수 있다. 특히, 파이프를 관경별로 분리하여 보관함에 있어서, 자동화를 통해 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.In addition, the present invention can measure the dimensions of the pipe received through the dispenser device can be stored separately by diameter. In particular, in separating and storing pipes by diameter, safety accidents of workers can be prevented through automation.

또한, 본 발명은 파이프의 치수를 측정함에 있어서, 베이스와 승강로드부 사이의 거리 변화, 즉, 승강로드부의 승강거리와 지지로드부의 회전각을 이용하여 파이프의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프를 구분하여 보관할 수 있다.In addition, the present invention, in measuring the dimensions of the pipe, it is possible to calculate the dimensions of the pipe by using the distance change between the base and the lifting rod, that is, the lifting distance of the lifting rod and the rotation angle of the support rod, It improves the dimensional accuracy of pipes and can store pipes by diameter.

또한, 본 발명은 파이프의 치수를 측정함에 있어서, 회전로드부의 제1회전각과, 지지로드부의 제2회전각을 이용하여 파이프의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프를 구분하여 보관할 수 있다.In addition, the present invention, in measuring the dimensions of the pipe, it is possible to calculate the dimensions of the pipe by using the first rotation angle of the rotary rod portion, the second rotation angle of the support rod portion, improve the dimensional accuracy of the calculated pipe, Pipes can be stored separately by diameter.

또한, 본 발명은 파이프의 치수 산출을 간편하게 하고, 산출된 치수에 따라 투입전달유닛의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, the present invention can simplify the calculation of the size of the pipe, it is possible to precisely control the position of the input delivery unit according to the calculated dimensions.

또한, 본 발명은 지지로드부가 "V"자 형태를 나타냄으로써, 파이프와 지지로드부의 접촉 상태를 안정화시키고, 지지로드부의 제2회전각은 산출되는 파이프의 치수에 대한 오차를 보정하는 효과를 나타낼 수 있다.In addition, the present invention has the effect of stabilizing the contact state of the pipe and the support rod portion by the support rod portion of the "V" shape, the second rotation angle of the support rod portion has the effect of correcting the error of the dimensions of the pipe to be calculated Can be.

또한, 본 발명은 제1지지롤러부와 제2지지롤러부의 부가 구성을 통해 파이프를 기준으로 지지로드부의 미끄럼 이동을 부드럽게 하고, 지지로드부 또는 파이프의 마모를 방지하며, 지지로드부의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, the present invention smooth the sliding movement of the support rod portion relative to the pipe, and prevent wear of the support rod portion or the pipe, and extends the life of the support rod portion through the additional configuration of the first support roller portion and the second support roller portion You can.

또한, 본 발명은 외력이 없어도 파이프의 전달을 부드럽게 하고, 디스펜싱유닛에서 관경별로 파이프의 보관을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention can smooth the delivery of the pipe even without the external force, and can facilitate the storage of the pipe for each diameter in the dispensing unit.

또한, 본 발명은 공급유닛에서 공급스토퍼와 낱개공급부의 연동 작용을 통해 공급유닛에서 해당 파이프를 낱개로 배출함은 물론, 공급유닛에서 파이프가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention through the interlocking action of the supply stopper and the individual supply unit in the supply unit to discharge the pipes individually from the supply unit, as well as to prevent the pipe from falling off the supply unit.

또한, 본 발명은 투입전달유닛과 배출전달유닛의 세부 구성을 통해 파이프가 전달되는 과정에서 낱개의 파이프를 안정적으로 지지하고, 파이프의 투입측으로부터 파이프의 배출측을 향해 외력이 없이도 파이프가 안정적으로 전달되도록 한다.In addition, the present invention stably supports the individual pipe in the process of pipe delivery through the detailed configuration of the input delivery unit and the discharge transmission unit, the pipe stably without the external force from the input side of the pipe toward the discharge side of the pipe To be delivered.

또한, 본 발명은 디스펜싱유닛에서 지지스토퍼와 낱개배출부의 연동 작용을 통해 디스펜싱유닛에서 해당 파이프를 낱개로 배출함은 물론, 디스펜싱유닛에서 파이프가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention through the interlocking action of the support stopper and the single discharge unit in the dispensing unit, as well as to discharge the pipes individually from the dispensing unit, it is possible to prevent the pipe from falling in the dispensing unit.

또한, 본 발명은 블라스트장치를 통해 블라스팅 공정을 거친 다음, 파이프에 잔류하는 잔류물을 털어 내어 파이프에서 잔류물을 제거할 수 있으며, 후속 공정에서 잔류물에 의해 발생되는 불량을 예방할 수 있다.In addition, the present invention after the blasting process through the blasting apparatus, the residue remaining in the pipe can be shaken off to remove the residue from the pipe, it is possible to prevent the defect caused by the residue in the subsequent process.

또한, 본 발명은 안착브라켓의 세부 구성을 통해 안착브라켓에서 파이프가 구르는 것을 방지하고, 파이프가 기울어질 때, 파이프가 안착브라켓에서 분리되거나 파이프가 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the pipe from rolling in the mounting bracket through the detailed configuration of the mounting bracket, and when the pipe is inclined, the pipe can be separated from the mounting bracket or prevent the pipe from hitting the floor.

또한, 본 발명은 파이프지지부의 세부 구성을 통해 안착브라켓 또는 파이프에서 분리되는 잔류물이 자연스럽게 낙하하도록 하고, 잔류물이 안착브라켓 또는 파이프에서 정체되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention allows the residue separated from the mounting bracket or pipe to fall naturally through the detailed configuration of the pipe support, and can prevent the residue from stagnation in the mounting bracket or pipe.

또한, 본 발명은 브라켓회전유닛의 세부 구성을 통해 안착브라켓의 회전을 안정화시키고, 파이프의 기울기를 간편하게 조절할 수 있다.In addition, the present invention stabilizes the rotation of the mounting bracket through the detailed configuration of the bracket rotating unit, it is possible to easily adjust the inclination of the pipe.

또한, 본 발명은 편심회전부에 편심왕복부가 부가되는 경우, 편심회전부에서 발생되는 부하를 줄이고, 편심회전부의 고장을 방지하며, 안착브라켓의 회전을 부드럽게 할 수 있다.In addition, when the eccentric reciprocating portion is added to the eccentric rotation portion, the present invention can reduce the load generated in the eccentric rotation portion, prevent the failure of the eccentric rotation portion, and smooth the rotation of the mounting bracket.

또한, 본 발명은 제2지지브라켓의 세부 구성을 통해 안착브라켓이 회전될 때, 제2지지브라켓이 주변에 간섭되는 것을 방지하고, 제2지지브라켓에 의한 안전사고를 예방하며, 안착브라켓의 회전 상태를 육안으로 확인할 수 있다.In addition, the present invention, when the mounting bracket is rotated through the detailed configuration of the second support bracket, to prevent the second support bracket from interfering around, to prevent the safety accident by the second support bracket, the rotation of the mounting bracket The condition can be visually confirmed.

또한, 본 발명은 롤링유닛 및 롤링유닛의 세부 구성을 통해 파이프의 길이 방향 배출에 따른 구조적 한계를 극복하고, 파이프를 굴려서 파이프의 배출을 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention can overcome the structural limitations due to the longitudinal discharge of the pipe through the detailed configuration of the rolling unit and the rolling unit, it is possible to simplify the discharge of the pipe by rolling the pipe.

또한, 본 발명은 롤링구동부의 배치 구조를 통해 안착브라켓이 회전될 때, 편심회전부에서 발생되는 부하를 감소시키고, 편심회전부의 고장을 방지하며, 안착브라켓의 회전을 부드럽게 할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the load generated in the eccentric rotation portion, prevent the failure of the eccentric rotation portion, and smooth the rotation of the mounting bracket when the mounting bracket is rotated through the arrangement of the rolling driving unit.

또한, 본 발명은 제거제어유닛을 통해 안착브라켓의 회전 및 진동 동작을 명확하게 하고, 관경별 파이프에 따라 안착브라켓의 회전 및 진동 동작을 조절하며, 관경별 파이프에 따라 잔류물의 제거 효율을 극대화시킬 수 있다.In addition, the present invention to clarify the rotation and vibration of the mounting bracket through the removal control unit, to adjust the rotation and vibration of the mounting bracket according to the pipe diameter, and to maximize the removal efficiency of the residue according to the pipe by diameter Can be.

또한, 본 발명은 잔류물회수유닛을 통해 안착브라켓 또는 파이프에서 배출되는 잔류물을 간편하게 회수할 수 있고, 잔류물에 포함되는 표면처리입자를 재활용할 수 있다.In addition, the present invention can easily recover the residue discharged from the mounting bracket or pipe through the residue recovery unit, it is possible to recycle the surface treated particles contained in the residue.

또한, 본 발명은 블라스팅배출유닛과, 블라스팅전달유닛의 부가 구성을 통해 블라스트장치에서 파이프의 블라스팅 공정을 원활하게 하고, 파이프의 이송 간에 파이프가 정체되는 현상을 방지하여 블라스팅 공정 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates the blasting process of the pipe in the blasting apparatus through the additional configuration of the blasting discharge unit and the blasting transfer unit, and can prevent the phenomenon of the pipe stagnation between the transfer of the pipe to improve the blasting process speed. .

또한, 본 발명은 파이프의 이송 간 파이프의 전달을 간소화시키고, 파이프가 외력이 없이도 자연스럽게 구를 수 있게 되어 파이프의 전달 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention simplifies the transfer of the pipe between the transfer of the pipe, and the pipe can be naturally rolled without an external force to improve the delivery speed of the pipe.

또한, 본 발명은 절단장치를 통해 전달되는 파이프를 단위스풀에 대응하여 전달되는 파이프를 단위피스로 정밀하게 절단하거나, 파이프 또는 단위피스에 분기홀을 타공할 수 있다.In addition, the present invention can precisely cut the pipe delivered through the cutting device corresponding to the unit spool to the unit piece, or to perforate a branch hole in the pipe or the unit piece.

또한, 본 발명은 용접장치를 통해 용접을 위해 상호 인접한 두 부재를 클램핑하면서 두 부재 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재를 연결 상태를 안정되게 유지함은 물론 두 부재의 고정력을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention is to match the concentricity between the two members while clamping the two adjacent members for welding through the welding device, even if there is no separate fit up (up up) member, of course, the two members in a stable state of connection The fixing force of the member can be improved.

또한, 본 발명은 제1확장유닛과 제2확장유닛이 원통 형상을 나타내거나, 제1확장유닛이 원통 형상을 나타내고 제2확장유닛이 원뿔대 형상을 나타냄으로써, 파이프와 파이프의 연결, 파이프와 티의 연결, 파이프와 플랜지의 연결, 플랜지와 티의 연결은 물론 파이프와 엘보의 연결, 티와 엘보의 연결, 플랜지와 엘보의 연결, 파이프와 레듀서의 연결, 티와 레듀서의 연결, 플랜지와 레듀서의 연결, 엘보와 레듀서의 연결 상태를 안정화시킬 수 있고, 제2피스톤과 제2확장유닛이 해당 부재에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, the first expansion unit and the second expansion unit have a cylindrical shape, the first expansion unit has a cylindrical shape, and the second expansion unit has a truncated conical shape, so that the pipe and pipe connection, pipe and tee Connection of pipe and flange, connection of flange and tee as well as connection of pipe and elbow, connection of tee and elbow, connection of flange and elbow, connection of pipe and reducer, connection of tee and reducer, flange and It is possible to stabilize the connection of the reducer, the connection state of the elbow and the reducer, and to prevent the second piston and the second expansion unit from interfering with the member.

또한, 본 발명은 두 부재를 용접함에 있어서, 백퍼징 공정, 두 부재의 핏업 공정, 가용접 공정을 생략할 수 있고, 백퍼징에 사용되는 청정가스를 절약할 수 있으며, 용접 작업 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the present invention can omit the back purging process, the fit-up process of the two members, the soluble welding process in welding the two members, can save the clean gas used for the back purging, shorten the welding operation time Can be.

또한, 본 발명은 배관지지체의 세부 구성을 통해 확장조절유닛의 유압수단으로 유체를 간편하게 공급함은 물론 부재 내부에서 지지바디와의 마찰을 방지하고, 배관 클램핑장치의 슬라이드 이동을 부드럽게 할 수 있다.In addition, the present invention can easily supply fluid to the hydraulic means of the expansion control unit through the detailed configuration of the pipe support, as well as to prevent friction with the support body inside the member, it is possible to smooth the slide movement of the pipe clamping device.

또한, 본 발명은 확장조절유닛의 세부 구성을 통해 하나의 유압수단으로 동축에 배치된 제1피스톤과 제2피스톤의 왕복 이동을 원활하게 하고, 제1피스톤과 제2피스톤에 의한 제1확장유닛의 직경 확장과 제2확장유닛의 직경 확장시 제1확장유닛과 제2확장유닛의 동심도를 일치시키면서 두 부재 사이의 동심도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention facilitates the reciprocating movement of the first piston and the second piston disposed coaxially with one hydraulic means through the detailed configuration of the expansion control unit, the first expansion unit by the first piston and the second piston It is possible to prevent the concentricity between the two members to be changed while matching the concentricity of the first expansion unit and the second expansion unit when the diameter expansion of the second expansion unit and the diameter expansion of the second expansion unit.

또한, 본 발명은 청정유닛의 부가 구성을 통해 청정가스가 두 부재의 용접 부위에 직접 공급됨으로써, 두 부재의 용접 부위가 산화되는 것을 방지하고, 두 부재의 용접 부위에서 이물질을 제거할 수 있으며, 두 부재의 결합력을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention is provided through the additional configuration of the clean unit clean gas is directly supplied to the welding site of the two members, thereby preventing the welding site of the two members, it is possible to remove foreign substances from the welding site of the two members, The bonding force of the two members can be improved.

또한, 본 발명은 청정유닛의 세부 구성을 통해 청정가스의 이송을 안정화시키고, 청정가스가 누설되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can stabilize the transport of the clean gas through the detailed configuration of the clean unit, it is possible to prevent the clean gas from leaking.

또한, 본 발명은 제1피스톤과 제2피스톤의 세부 구성을 통해 제1피스톤과의 연계 동작을 간소화시키고, 제1로드부재와 제2로드부재가 동축을 이루도록 하여 두 부재 및 제1확장유닛과 제2확장유닛의 동심도를 안정되게 일치시킬 수 있다.In addition, the present invention simplifies the linking operation between the first piston and the first rod member and the second rod member through the detailed configuration of the first piston and the second piston, so that the first rod member and the second rod member are coaxial. The concentricity of the second expansion unit can be matched stably.

또한, 본 발명은 제어유닛을 통해 확장조절유닛의 동작을 명확하게 하고, 두 부재의 클램핑을 위한 파지력을 안정되게 유지시킬 수 있으며, 제1확장유닛과 제2확장유닛을 안정되게 확장시킬 수 있다.In addition, the present invention can clarify the operation of the expansion control unit through the control unit, it is possible to stably maintain the holding force for the clamping of the two members, it is possible to stably expand the first expansion unit and the second expansion unit .

또한, 본 발명은 냉각유닛을 통해 확장조절유닛의 유압수단 또는 두 부재의 용접 부위를 냉각시킬 수 있고, 혹서기나 기온이 높은 지역에서 안정된 용접 작업을 실시할 수 있다.In addition, the present invention can cool the welding means of the hydraulic means or the two members of the expansion control unit through the cooling unit, it is possible to perform a stable welding operation in a cold or high temperature area.

또한, 본 발명은 배관이송장치를 통해 장치들 사이에서 파이프 또는 단위피스의 이동을 원활하게 하고, 공정자동화에 대응하여 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, the present invention facilitates the movement of the pipe or unit piece between the devices through the pipe transfer device, and can prevent the safety accident of the operator in response to the process automation.

또한, 본 발명은 검사장치를 통해 단위스풀의 용접 부위 및 단위스풀의 사양 정밀도를 향상시키고, 단위스풀의 제작 과정에서 발생되는 오류를 지표화하여 각각의 장치에서 오류 또는 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention improves the precision of the welding part of the unit spool and the specification of the unit spool through the inspection device, it is possible to prevent the occurrence of errors or defects in each device by indexing the errors generated during the manufacturing process of the unit spool have.

또한, 본 발명은 스풀보관장치를 통해 공정배관계장도에 대응하는 단위스풀을 체계적으로 관리 보관할 수 있고, 단위스풀의 설치 현장에서 해당 단위스풀을 간편하게 적용할 수 있다.In addition, the present invention can systematically manage and store the unit spool corresponding to the process piping length through the spool storage device, and can easily apply the unit spool at the installation site of the unit spool.

또한, 본 발명은 바닥지지유닛을 통해 작업 현장에서 각 장치들의 운반 및 재배치를 안정화시키고, 각 장치들의 수평도 조절을 간소화시키며, 작업 현장에서 각 장치들의 관리를 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention can stabilize the transport and relocation of each device at the work site through the floor support unit, to simplify the level control of each device, and to simplify the management of each device at the work site.

또한, 본 발명은 단위바닥부재의 세부 구성을 통해 상호 인접한 단위바닥부재 사이의 결합력을 안정화시키고, 단위바닥부재가 유동되는 것을 방지하며, 각 장치들을 안정되게 지지할 수 있다.In addition, the present invention stabilizes the coupling force between adjacent unit bottom members through the detailed configuration of the unit bottom member, prevent the unit bottom member from flowing, it is possible to stably support each device.

또한, 본 발명은 끼움부의 세부 구성을 통해 단위바닥부재의 운반 과정에서 끼움돌부의 파손을 방지하고, 단위바닥부재의 상호 조립시 장착부와의 결합을 안정화시킬 수 있다.In addition, the present invention can prevent the breakage of the fitting protrusion in the transport process of the unit bottom member through the detailed configuration of the fitting portion, it is possible to stabilize the coupling with the mounting portion when the assembly of the unit bottom member.

또한, 본 발명은 회동가이드돌부를 통해 끼움돌부의 회전을 제한하고, 끼움돌부의 회전 상태를 안정화시킬 수 있다.In addition, the present invention can limit the rotation of the fitting protrusion through the rotation guide protrusion, it is possible to stabilize the rotation state of the fitting protrusion.

또한, 본 발명은 장착부의 세부 구성을 통해 끼움홈부에서 끼움돌부를 안정되게 고정시킬 수 있고, 끼움돌부와 장착부의 탈부착을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention can be stably fixed to the fitting protrusion in the fitting groove portion through the detailed configuration of the mounting portion, it can be easy to attach and detach the fitting protrusion and the mounting portion.

또한, 본 발명은 로드지지홈부를 통해 단위바닥부재가 상호 결합된 상태에서 장착로드부의 유동 및 끼움돌부의 유동을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the flow of the mounting rod portion and the flow of the fitting protrusion in the state that the unit bottom member is coupled to each other through the rod support groove.

또한, 본 발명은 레버삽입홈부를 통해 단위바닥부재가 상호 결합된 상태에서 승강레버부의 돌출을 방지하고, 승강레버부가 각 장치 및 작업자에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the lifting lever portion from protruding in the state in which the unit bottom members are coupled to each other through the lever insertion groove portion, and the lifting lever portion can be prevented from interfering with each device and the operator.

또한, 본 발명은 간섭방지홈부를 통해 단위바닥부재를 적재하는 과정에서 단위판부끼리 간섭되거나 단위판부 사이가 벌어지는 것을 방지하고, 단위판부끼리의 결합력을 향상시켜 단위바닥부재의 운반 과정에서 단위판부가 유동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention prevents the unit plate parts from interfering with each other or gaps between the unit plate parts in the process of loading the unit floor member through the interference prevention groove, and improves the coupling force between the unit plate parts unit unit in the transport process of the unit floor member It can be prevented from flowing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스풀제작시스템을 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 공급유닛의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제1예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제1예의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제2예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제2예의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 투입전달유닛을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 투입전달유닛의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치에서 파이프의 잔류물 제거유닛을 도시한 측면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 파이프의 잔류물 제거유닛에서 파이프가 기울어진 상태를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치에서 블라스팅 공정을 마친 파이프의 이동 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 제1확장유닛의 결합 상태를 도시한 단면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 간격지지부의 세부 구성을 도시한 부분 단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 확장조절유닛의 세부 구성을 도시한 부분 단면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 냉각유닛의 세부 구성을 도시한 구성도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 제1확장유닛의 직경 확장 상태를 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 제1확장유닛이 직경 확장 상태를 도시한 단면도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 제2확장유닛의 직경 확장 상태를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 도시한 도면이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 통해 파이프와 엘보가 연결된 상태를 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 스풀제작시스템에서 단위바닥부재를 도시한 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 스풀제작시스템에서 단위바닥부재의 제1예에 대한 결합 상태를 도시한 종단면도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 스풀제작시스템에서 제1예의 끼움홈부측에 대하여 끼움부와 장착부의 동작 상태를 도시한 종단면도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 스풀제작시스템에서 단위바닥부재의 제2예에 대한 결합 상태를 도시한 종단면도이다.1 is a block diagram showing a spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a pipe dispenser device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating state of the supply unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a first example of the dimension measuring unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an operating state of the first example of the dimension measuring unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a second example of the dimension measuring unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an operating state of a second example of the dimension measuring unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an input delivery unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an operating state of the input delivery unit in the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a blasting apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view illustrating a residue removing unit of a pipe in a pipe blasting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 12 is a side view illustrating a state in which the pipe is inclined in the residue removing unit of the pipe shown in FIG. 11.
FIG. 13 is a view illustrating a moving state of the pipe after the blasting process in the pipe blasting apparatus according to the embodiment of the present invention.
14 is a view showing a pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view illustrating a coupling state of a first expansion unit in a pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
16 is a partial cross-sectional view showing a detailed configuration of the gap support in the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
17 is a partial cross-sectional view showing a detailed configuration of the expansion control unit in the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
18 is a block diagram showing the detailed configuration of the cooling unit in the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
19 is a view showing a diameter expansion state of the first expansion unit in the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
20 is a cross-sectional view showing a diameter expansion state of the first expansion unit in the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
21 is a view showing a diameter expansion state of the second expansion unit in the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
22 is a view showing a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a view illustrating a pipe and an elbow connected through a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention. FIG.
24 is a view showing the unit bottom member in the spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing a coupling state of a first example of a unit bottom member in a spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 26 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the fitting portion and the mounting portion with respect to the fitting groove portion side of the first example in the spool manufacturing system according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing a coupling state of a second example of a unit bottom member in a spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system according to the present invention. At this time, the present invention is not limited or limited by the embodiment. In addition, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1 내지 도 27을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템은 공정배관계장도(P&ID, Piping and Instrumentation Diagram)에 표시된 배관라인의 분해에 따라 형성되는 단위스풀을 제작하기 위한 시스템이다.1 to 27, a cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention includes a unit spool formed by disassembly of a pipe line shown in a process piping diagram (P & ID, Piping and Instrumentation Diagram). It is a system for production.

본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템은 디스펜서장치(100)와, 블라스트장치(200)와, 절단장치(400)와, 용접장치(500)와, 배관이송장치(300)를 포함하고, 벤딩장치(600)와, 검사장치(700)와, 스풀보관장치(800)와, 바닥지지유닛(900) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 그러면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템에서 상술한 장치들은 각각 단위유닛으로 모듈화하거나, 각각의 단위유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)으로부터 탈부착이 가능하도록 한다.Cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention dispenser device 100, blasting apparatus 200, cutting device 400, welding device 500, pipe transfer device 300 And a bending device 600, an inspection device 700, a spool storage device 800, and a bottom support unit 900. Then, in the cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention, the above-mentioned devices are each modularized into unit units, or by separating and separating each unit unit into a unit module, so that transportation and relocation are possible. It is possible to detachable from the floor or the floor support unit 900.

디스펜서장치(100)는 입고되는 파이프(P)를 재질별, 관경별로 분리하여 보관한다. 디스펜서장치(100)는 보관된 파이프(P)를 낱개로 배출시킬 수 있다. 디스펜서장치(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치로 설명한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치의 치수측정유닛(120)으로 설명한다.The dispenser device 100 separates and stores the pipe P received by material and diameter. The dispenser device 100 may discharge the stored pipe P individually. The dispenser device 100 will be described as a dispenser device for pipes according to an embodiment of the present invention. In addition, the dimension measuring unit of the pipe according to an embodiment of the present invention will be described as the dimension measuring unit 120 of the dispenser device of the pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치는 파이프(P)가 순차적으로 공급되는 공급유닛(110)과, 파이프(P)가 관경별로 보관되는 디스펜싱유닛(180)과, 공급유닛(110)으로부터 전달되는 낱개의 파이프(P)를 지지하는 투입전달유닛(130)과, 투입전달유닛(130)에 지지된 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입전달유닛(130)을 승강 이동시키는 투입승강유닛(140)을 포함하고, 디스펜싱유닛(180)으로부터 전달되는 낱개의 파이프(P)를 지지하는 배출전달유닛(150)과, 배출전달유닛(150)에 지지되어야 하는 파이프(P)의 치수에 대응하여 배출전달유닛(150)을 승강 이동시키는 배출승강유닛(160)을 더 포함한다.Pipe dispenser apparatus according to an embodiment of the present invention is a supply unit 110, the pipe P is sequentially supplied, the dispensing unit 180, the pipe P is stored for each diameter, and the supply unit 110 Input and output unit 130 for supporting the individual pipe (P) transmitted from the) and the input to move the input and delivery unit 130 in accordance with the dimensions of the pipe (P) supported by the input and delivery unit 130 It includes a lifting unit 140, the discharge delivery unit 150 for supporting the individual pipe (P) transmitted from the dispensing unit 180, and the pipe (P) to be supported by the discharge delivery unit 150 It further includes a discharge elevating unit 160 for moving the discharge transfer unit 150 to move in response to the dimensions.

그러면, 파이프(P)는 관경별로 분리된 상태에서 다단으로 구성되는 디스펜싱유닛(180)에 보관된다.Then, the pipe (P) is stored in the dispensing unit 180 consisting of a plurality of stages in a state separated by the diameter.

공급유닛(110)에는 공급스토퍼(113)의 하측에 이격 배치되어 승강 또는 회전에 따라 파이프(P)와의 접촉에 의해 생성되는 변형정보를 바탕으로 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수측정유닛(120)이 포함될 수 있다.The supply unit 110 is spaced below the supply stopper 113, the dimension measuring unit for calculating the dimensions of the pipe (P) based on the deformation information generated by the contact with the pipe (P) in accordance with the lifting or rotation ( 120) may be included.

공급유닛(110)에는 파이프(P)가 지지되는 파이프안착부(111)와, 파이프안착부(111) 상에서 파이프(P)를 지지하는 공급스토퍼(113)가 더 포함될 수 있다.The supply unit 110 may further include a pipe seating part 111 on which the pipe P is supported, and a supply stopper 113 supporting the pipe P on the pipe seating part 111.

공급유닛(110)에는 공급스토퍼(113)에 지지된 파이프(P)를 낱개로 배출시키는 낱개공급부(115)가 더 포함될 수 있다. 공급스토퍼(113) 또는 낱개공급부(115)를 통해 둘 이상의 파이프(P)가 투입전달유닛(130)으로 공급되는 것을 방지할 수 있다.The supply unit 110 may further include a single supply unit 115 for discharging the pipes P supported by the supply stopper 113 individually. It is possible to prevent the two or more pipes P from being supplied to the input delivery unit 130 through the supply stopper 113 or the individual supply unit 115.

파이프안착부(111)는 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 파이프(P)의 순차 공급을 원활하게 할 수 있다. 또한, 공급유닛(110)에는 파이프안착부(111)의 배출측으로부터 투입전달유닛(130)을 향해 하향 경사를 이루는 전달경사부(112)가 더 포함될 수 있다.The pipe seat 111 may be inclined downward from the input side of the pipe P toward the discharge side of the pipe P to smoothly supply the pipe P sequentially. In addition, the supply unit 110 may further include a transmission inclination portion 112 that forms a downward slope from the discharge side of the pipe seating portion 111 toward the input delivery unit 130.

공급스토퍼(113)는 디스펜싱유닛(180)으로의 파이프(P)의 순차 공급을 임시 저지하거나 공급유닛(110)으로부터 파이프(P)의 순차 배출을 임시 저지한다. 공급스토퍼(113)는 별도의 스토퍼구동부(미도시)를 통해 공급유닛(110)을 기준으로 파이프(P)의 이동 방향을 따라 회전되거나 승강 이동될 수 있다.The supply stopper 113 temporarily blocks the sequential supply of the pipe P to the dispensing unit 180 or temporarily blocks the sequential discharge of the pipe P from the supply unit 110. The supply stopper 113 may be rotated or lifted up and down along a moving direction of the pipe P based on the supply unit 110 through a separate stopper driver (not shown).

낱개공급부(115)는 파이프안착부(111)에 대응하여 공급피벗축(1152)을 매개로 공급유닛(110)에 구비되는 공급스토퍼로드(1151)와, 공급스토퍼로드(1151)의 피벗 운동을 위해 공급피벗축(1152)을 피벗 운동시키는 공급피벗구동부(1153)를 포함할 수 있다. 낱개공급부(115)는 공급피벗축(1152)을 기준으로 파이프(P)의 투입측으로 연장되는 공급스토퍼로드(1151)의 길이를 다양하게 함으로써, 공급스토퍼(113)에 지지되는 파이프(P)의 치수에 대응하여 낱개의 파이프(P)만을 들어올리는 동시에 후속하는 파이프(P)의 공급을 저지할 수 있다.The individual supply unit 115 is configured to perform pivot movement of the supply stopper rod 1151 and the supply stopper rod 1151 provided on the supply unit 110 via the supply pivot shaft 1152 corresponding to the pipe seat 111. And a supply pivot driver 1153 for pivoting the supply pivot shaft 1152. The individual supply unit 115 may vary the length of the supply stopper rod 1151 extending to the input side of the pipe P on the basis of the supply pivot shaft 1152, thereby providing the support P of the pipe P supported by the supply stopper 113. Only one pipe P can be lifted in correspondence with the dimensions, and at the same time, the supply of the subsequent pipe P can be prevented.

낱개공급부(115)의 동작을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 공급스토퍼(113)에 지지되는 파이프(P)에 대응하여 공급스토퍼로드(1151)가 공급피벗축(1152)을 중심으로 피벗 운동하면, 공급스토퍼로드(1151)는 투입전달유닛(130)을 향해 하향 경사를 이루고, 공급스토퍼(113)에 지지된 파이프는 파이프안착부(111)에서 이격되어 들어올려지며, 후속하는 파이프(P)는 공급스토퍼로드(1151)의 단부에 걸림 지지되어 후속하는 파이프(P)의 공급이 저지된다. 이때, 공급스토퍼(113)에 의해 파이프(P)의 지지가 해제되면, 후속하는 파이프(P)는 공급스토퍼로드(1151)에 걸림 지지된 상태를 유지하고, 공급스토퍼(113)에 지지되었던 파이프(P)는 공급스토퍼로드(1151)의 경사에 의해 굴러서 투입전달유닛(130)으로 이동된다. 여기서, 공급스토퍼로드(1151)의 경사각은 전달경사부(112)의 경사각과 같거나 크게 형성됨으로서, 파이프(P)가 원활하게 굴러가도록 할 수 있다. 다만, 공급스토퍼로드(1151)의 경사각이 전달경사부(112)의 경사각보다 작더라도 파이프(P)가 굴러가지만, 파이프(P)의 이동 속도가 늦어지고, 공급스토퍼로드(1151)와 전달경사부(112) 사이의 단차에 의해 파이프(P)에 충격을 가할 수 있다.Looking at the operation of the individual supply unit 115, as shown in Figure 3, the supply stopper rod 1151 pivoting around the supply pivot shaft 1152 in response to the pipe (P) supported by the supply stopper 113 On the other hand, the supply stopper rod 1151 is inclined downward toward the input delivery unit 130, the pipe supported by the supply stopper 113 is lifted apart from the pipe seat 111, the subsequent pipe (P) ) Is supported by the end of the supply stopper rod 1151 so that the supply of the subsequent pipe P is blocked. At this time, when the support of the pipe P is released by the supply stopper 113, the subsequent pipe P maintains the state held by the supply stopper rod 1151, and the pipe supported by the supply stopper 113 P is rolled by the inclination of the supply stopper rod 1151 and moved to the input delivery unit 130. Here, the inclination angle of the supply stopper rod 1151 is equal to or larger than the inclination angle of the transmission inclination part 112, so that the pipe P can be smoothly rolled. However, even if the inclination angle of the supply stopper rod 1151 is smaller than the inclination angle of the transmission inclination part 112, the pipe P rolls, but the moving speed of the pipe P becomes slow, and the supply stopper rod 1151 and the transmission inclination are inclined. The pipe P may be impacted by the step between the sections 112.

파이프(P)가 투입전달유닛(130)에 공급되면, 공급스토퍼(113)와 공급스토퍼로드(1151)가 원위치로 복귀하고, 공급스토퍼로드(1151)에 걸림 지지되었던 파이프(P)가 공급스토퍼(113)에 지지된다. 그리고 후속으로 파이프(P)의 공급이 필요한 경우, 상술한 동작을 반복하게 된다.When the pipe P is supplied to the input delivery unit 130, the supply stopper 113 and the supply stopper rod 1151 return to the original position, and the pipe P held by the supply stopper rod 1151 is supplied to the supply stopper. Is supported at 113. Subsequently, when supply of the pipe P is necessary, the above-described operation is repeated.

치수측정유닛(120)은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 치수측정유닛을 포함한다.The dimension measuring unit 120 includes a dimension measuring unit of a pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 제1예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 승강 방식과 회전 방식을 병행하여 베이스에 안착된 파이프(P)의 치수를 측정한다. 여기서, 베이스는 공급유닛(110)으로 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the dimension measuring unit of the pipe according to the first example measures the dimensions of the pipe (P) seated on the base in parallel with the lifting and rotating method. Here, the base may be composed of the supply unit (110).

제1예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 파이프(P)에서 이격 배치되는 승강로드부(121a)와, 지지회전축(121)을 매개로 승강로드부(121a)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122)와, 승강로드부(121a)에 대하여 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123)와, 승강로드부(121a)에 결합되어 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 승강구동부(124a)와, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프(P)에 접촉 또는 밀착될 때 승강로드부(121a)의 승강거리(H)와 지지로드부(122)의 회전각(S, 도 5 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 승강제어부(125a)를 포함할 수 있다.The dimension measuring unit of the pipe according to the first example is a lifting rod portion 121a spaced apart from the pipe (P), and a support rod portion rotatably coupled to the lifting rod portion 121a via the support rotation shaft 121. An initial position elastic part 123 for elastically supporting the support rod part 122 with respect to the lifting rod part 121a to maintain the initial position of the support rod part 122, and the lifting rod part 121a. The lifting distance of the lifting rod part 121a when the lifting end part 124a coupled to the lifting driving part 124a for moving up and down the lifting rod part 121a and the free end of the supporting rod part 122 are in contact with or in close contact with the pipe P. It may include a lift controller 125a for calculating the dimensions of the pipe P by using the rotation angle S (see FIG. 5) of the H and the support rod 122.

여기서, 지지로드부(122)는 지지회전축(121)을 기준으로 일측에 구비되는 제1지지로드부(1221)와, 지지회전축(121)을 기준으로 타측에 구비되는 제2지지로드부(1222)를 포함한다. 이때, 파이프(P)와 마주보는 부분(제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)의 결합 부위)을 기준으로 제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)가 이루는 각도는 180도보다 작게 형성함으로써, 파이프(P)의 치수에 상관없이 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착되도록 할 수 있다.Here, the support rod portion 122 is the first support rod portion 1221 provided on one side with respect to the support rotation shaft 121 and the second support rod portion 1222 provided on the other side with respect to the support rotation shaft 121. ). At this time, the first support rod portion 1221 and the second support rod portion (based on the portion facing the pipe P (the coupling portion of the first support rod portion 1221 and the second support rod portion 1222)) Since the angle formed by 1222 is smaller than 180 degrees, the free end of the first support rod portion 1221 and the free end of the second support rod portion 1222 are both pipes P regardless of the size of the pipe P. It may be in contact with or in close contact with the outer circumferential surface of the).

또한, 지지로드부(122)는 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제1지지로드부(1221)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제1지지롤러부(1223)와, 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제2지지로드부(1222)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제2지지롤러부(1224)를 더 포함할 수 있다.In addition, the support rod portion 122 is the first support roller portion 1223 rotatably coupled to the free end of the first support rod portion 1221 so that the pipe (P) contact or close contact, the pipe (P) It may further include a second support roller portion 1224 rotatably coupled to the free end of the second support rod portion 1222 to be in contact or in close contact.

제1지지롤러부(1223)는 제1롤러축을 매개로 제1지지로드부(1221)의 자유단부에서 회전 가능하다. 또한, 제2지지롤러부(1224)는 제2롤러축을 매개로 제2지지로드부(1222)의 자유단부에서 회전 가능하다. 이에 따라, 지지로드부(122)가 파이프(P)와 접촉 또는 밀착되면서 회전각이 변경될 때, 파이프(P)에서 지지로드부(122)가 부드럽게 미끄럼 이동되도록 하고, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프(P)의 외주면에서 이동될 때, 지지로드부(122) 또는 파이프(P)가 마모되는 것을 방지하며, 지지로드부(122)의 회전각에 대한 측정 정밀도를 향상시키고, 지지로드부(122)의 수명을 연장시킬 수 있다.The first support roller portion 1223 is rotatable at the free end of the first support rod portion 1221 via the first roller shaft. In addition, the second support roller portion 1224 is rotatable at the free end of the second support rod portion 1222 via the second roller shaft. Accordingly, when the rotation angle is changed while the support rod 122 is in contact with or in close contact with the pipe P, the support rod 122 smoothly slides in the pipe P, and the support rod 122 When the free end of the pipe is moved on the outer circumferential surface of the pipe (P), to prevent the wear of the support rod 122 or the pipe (P), improve the measurement accuracy of the rotation angle of the support rod 122, The life of the support rod portion 122 can be extended.

초기위치탄성부(123)는 지지회전축(121)이 결합되는 부위에 구비된다.The initial position elastic part 123 is provided at a portion to which the support rotation shaft 121 is coupled.

승강구동부(124a)는 유압에 의해 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 실린더를 포함하거나, 유압 또는 전원에 의해 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.The lifting driving unit 124a may include a cylinder for lifting and lowering the lifting rod 121a by hydraulic pressure, or may include a motor for lifting and lowering the lifting rod 121a by hydraulic pressure or power.

승강제어부(125a)는 승강로드부(121a)의 승강거리(H)를 측정하는 승강거리측정부(1251a)와, 지지로드부(122)의 회전각(S, 도 5 참조)을 측정하는 회전각측정부(1252a)와, 승강거리측정부(1251a)에서 측정한 승강거리(H)와 회전각측정부(1252a)에서 측정한 (S, 도 5 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수산출부(1253)를 포함할 수 있다.The elevating control unit 125a includes a elevating distance measuring unit 1251a measuring the elevating distance H of the elevating rod 121a, and a rotation measuring the rotation angle S (see FIG. 5) of the supporting rod 122. The dimensions of the pipe P using the angle measuring unit 1252a, the lifting distance H measured by the lifting distance measuring unit 1251a, and the rotation angle measuring unit 1252a (S, see FIG. 5). It may include a dimension calculation unit 1253 to calculate.

또한, 승강제어부(125a)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프(P)를 해당 파이프(P)의 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부(1255)를 더 포함할 수 있다. 투입유닛은 후술하는 투입구동부(133)와 투입승강유닛(140) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In addition, the elevating controller 125a further includes a unit controller 1255 for controlling the input unit for transmitting the pipe P to the storage position of the pipe P corresponding to the size calculated by the dimension calculating unit 1253. It may include. The input unit may include at least one of the input driving unit 133 and the input lifting unit 140 which will be described later.

또한, 승강제어부(125a)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수와 해당 파이프(P)의 보관 위치를 매칭시키는 파이프매칭부(1254)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 유닛제어부(1255)는 투입유닛을 제어함으로써, 파이프매칭부(1254)에서 매칭된 보관 위치로 해당 파이프(P)를 안정되게 전달할 수 있다.In addition, the elevating control unit 125a may further include a pipe matching unit 1254 for matching the dimension calculated by the dimension calculating unit 1253 and the storage position of the pipe P. Then, the unit controller 1255 may control the input unit to stably transfer the pipe P to the storage position matched by the pipe matching unit 1254.

제1예에 따른 파이프의 치수측정장치에 대한 동작을 살펴보면, 승강로드부(121a)에 대하여 지지로드부(122)가 정위치된 상태에서 승강구동부(124a)가 동작되면, 승강로드부(121a)가 상승하고, 승강로드부(121a)에 대하여 지지로드부(122)가 회전하면서 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착된다. 이때, 승강로드부(121a)는 파이프(P)의 중심에서 편심된 상태에서 파이프(P)를 향해 상승하므로, 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 안정되게 접촉 또는 밀착될 수 있다.Looking at the operation of the pipe measuring apparatus according to the first example, when the lifting driving unit 124a is operated in a state in which the support rod 122 is positioned relative to the lifting rod 121a, the lifting rod 121a ) And the free end of the first support rod portion 1221 and the free end of the second support rod portion 1222 are rotated while the support rod portion 122 rotates with respect to the lifting rod portion 121a. Contact with or close to the outer circumferential surface of the At this time, the lifting rod portion 121a rises toward the pipe P in an eccentric state from the center of the pipe P, so that the free end of the first supporting rod portion 1221 and the second supporting rod portion 1222 are separated from each other. Both free ends can be stably contacted or in close contact with the outer circumferential surface of the pipe (P).

이때, 승강제어부(125a)에서는 승강거리측정부(1251a)에 의해 승강로드부(121a)의 승강거리(H)를 측정하고, 회전각측정부(1252a)에 의해 지지로드부(122)의 회전각(S, 도 5 참조)을 측정한다. 그리고, 치수산출부(1253)는 측정된 승강거리(H)와 회전각(S, 도 5 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하게 된다.At this time, the elevating control unit 125a measures the elevating distance H of the elevating rod 121a by the elevating distance measuring unit 1251a, and rotates the support rod 122 by the rotating angle measuring unit 1252a. The angle (S, see FIG. 5) is measured. In addition, the dimension calculation unit 1253 calculates the size of the pipe P using the measured lifting distance H and the rotation angle S (see FIG. 5).

그리고 해당 파이프(P)가 투입전달유닛(130)에 안착되면, 유닛제어부(1255)는 산출된 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입승강유닛(140)을 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치로 운반하고, 투입구동부(133)를 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치에 보관할 수 있다.When the pipe P is seated on the input delivery unit 130, the unit controller 1255 controls the input lifting unit 140 in response to the calculated size of the pipe P, thereby introducing the input delivery unit 130. The pipe P seated at the dispensing unit 180 is transported to a corresponding storage position of the dispensing unit 180 and the input driving unit 133 is controlled, thereby dispensing the pipe P seated at the feeding unit 130. In the appropriate storage location.

마지막으로, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)에 전달되면, 각 유닛들은 초기 위치로 복귀하여 후속하는 파이프(P)의 치수를 측정하고, 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 보관 위치에 운반 보관할 수 있다.Finally, when the pipe (P) seated on the input delivery unit 130 is delivered to the dispensing unit 180, each unit returns to the initial position to measure the dimensions of the subsequent pipe (P), the corresponding pipe ( P) can be transported and stored in the storage position of the dispensing unit 180.

본 발명의 일 실시예에서 제2예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 1차 회전 방식과 2차 회전 방식을 병행하여 베이스에 안착된 파이프(P)의 치수를 측정한다. 여기서, 베이스는 공급유닛(110)으로 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the dimension measuring unit of the pipe according to the second example measures the dimensions of the pipe (P) seated on the base in parallel with the primary rotation method and the secondary rotation method. Here, the base may be composed of the supply unit (110).

제2예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 파이프(P)에서 이격 배치되는 회전로드부(121b)와, 지지회전축(121)을 매개로 회전로드부(121b)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122)와, 회전로드부(121b)에 대하여 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123)와, 구동회전축(124)을 매개로 회전로드부(121b)에 결합되어 회전로드부(121b)를 회전시키는 회전구동부와, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프에 접촉 또는 밀착될 때 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1, 도 7 참조)과 지지로드부(122)의 제2회전각(S2, 도 7 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 회전제어부(125b)를 포함할 수 있다.The dimension measuring unit of the pipe according to the second example is a rotation rod portion 121b spaced apart from the pipe (P), and a support rod portion rotatably coupled to the rotation rod portion 121b via the support rotation shaft 121. And an initial position elastic portion 123 for elastically supporting the support rod portion 122 with respect to the rotary rod portion 121b to maintain the initial position of the support rod portion 122, and the drive rotation shaft 124. A first rotational drive unit 121b coupled to the rotary rod unit 121b to rotate the rotary rod unit 121b and a first end of the rotary rod unit 121b when the free end of the support rod 122 is in contact with or in close contact with the pipe. The rotation control unit 125b may be configured to calculate the size of the pipe P using the rotation angle S1 (see FIG. 7) and the second rotation angle S2 (see FIG. 7) of the support rod 122. .

여기서, 지지로드부(122)는 지지회전축(121)을 기준으로 일측에 구비되는 제1지지로드부(1221)와, 지지회전축(121)을 기준으로 타측에 구비되는 제2지지로드부(1222)를 포함한다. 이때, 파이프(P)와 마주보는 부분(제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)의 결합 부위)을 기준으로 제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)가 이루는 각도는 180도보다 작게 형성함으로써, 파이프(P)의 치수에 상관없이 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착되도록 할 수 있다. 다른 표현으로, 파이프의 외주면에 접촉 또는 밀착되는 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부 사이 거리는 입고되는 파이프의 최소 외경보다 작게 형성될 수 있다.Here, the support rod portion 122 is the first support rod portion 1221 provided on one side with respect to the support rotation shaft 121 and the second support rod portion 1222 provided on the other side with respect to the support rotation shaft 121. ). At this time, the first support rod portion 1221 and the second support rod portion (based on the portion facing the pipe P (the coupling portion of the first support rod portion 1221 and the second support rod portion 1222)) Since the angle formed by 1222 is smaller than 180 degrees, the free end of the first support rod portion 1221 and the free end of the second support rod portion 1222 are both pipes P regardless of the size of the pipe P. It may be in contact with or in close contact with the outer circumferential surface of the). In other words, the distance between the free end of the first support rod portion 1221 and the free end of the second support rod portion 1222 that is in contact with or in close contact with the outer circumferential surface of the pipe may be formed smaller than the minimum outer diameter of the pipe being worn.

또한, 지지로드부(122)는 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제1지지로드부(1221)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제1지지롤러부(1223)와, 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제2지지로드부(1222)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제2지지롤러부(1224)를 더 포함할 수 있다.In addition, the support rod portion 122 is the first support roller portion 1223 rotatably coupled to the free end of the first support rod portion 1221 so that the pipe (P) contact or close contact, the pipe (P) It may further include a second support roller portion 1224 rotatably coupled to the free end of the second support rod portion 1222 to be in contact or in close contact.

제1지지롤러부(1223)는 제1롤러축을 매개로 제1지지로드부(1221)의 자유단부에서 회전 가능하다. 또한, 제2지지롤러부(1224)는 제2롤러축을 매개로 제2지지로드부(1222)의 자유단부에서 회전 가능하다. 이에 따라, 지지로드부(122)가 파이프(P)와 접촉 또는 밀착되면서 회전각이 변경될 때, 파이프(P)에서 지지로드부(122)가 부드럽게 미끄럼 이동되도록 하고, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프(P)의 표면에서 이동될 때, 지지로드부(122) 또는 파이프(P)가 마모되는 것을 방지하며, 지지로드부(122)의 회전각에 대한 측정 정밀도를 향상시키고, 지지로드부(122)의 수명을 연장시킬 수 있다.The first support roller portion 1223 is rotatable at the free end of the first support rod portion 1221 via the first roller shaft. In addition, the second support roller portion 1224 is rotatable at the free end of the second support rod portion 1222 via the second roller shaft. Accordingly, when the rotation angle is changed while the support rod 122 is in contact with or in close contact with the pipe P, the support rod 122 smoothly slides in the pipe P, and the support rod 122 When the free end of the plate is moved on the surface of the pipe (P), to prevent the wear of the support rod 122 or the pipe (P), improve the measurement accuracy of the rotation angle of the support rod 122, The life of the support rod portion 122 can be extended.

초기위치탄성부(123)는 지지회전축(121)이 결합되는 부위에 구비된다.The initial position elastic part 123 is provided at a portion to which the support rotation shaft 121 is coupled.

회전구동부(124b)는 유압 또는 전원에 의해 회전로드부(121b)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The rotary drive unit 124b may include a motor for rotating the rotary rod unit 121b by hydraulic pressure or power.

회전제어부(125b)는 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1, 도 7 참조)을 측정하는 제1회전각측정부(1251b)와, 지지로드부(122)의 제2회전각(S2, 도 7 참조)을 측정하는 제2회전각측정부(1252b)와, 제1회전각측정부(1251b)에서 측정한 제1회전각(S1, 도 7 참조)과 제2회전각측정부(1252b)에서 측정한 제2회전각(S2, 도 7 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수산출부(1253)를 포함할 수 있다.The rotation controller 125b includes a first rotation angle measuring unit 1251b for measuring the first rotation angle S1 (see FIG. 7) of the rotation rod unit 121b, and a second rotation angle of the support rod unit 122. S2 (see FIG. 7), the second rotation angle measuring unit 1252b, the first rotation angle measuring unit 1125 and the first rotation angle S1 (see FIG. 7) and the second rotation angle measuring unit It may include a dimension calculation unit 1253 for calculating the dimensions of the pipe (P) using the second rotation angle (S2, see Fig. 7) measured at 1252b.

또한, 회전제어부(125b)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프(P)를 해당 파이프(P)의 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부(1255)를 더 포함할 수 있다. 투입유닛은 후술하는 투입구동부(133)와 투입승강유닛(140) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In addition, the rotation controller 125b further includes a unit controller 1255 for controlling the input unit for transmitting the pipe P to the storage position of the pipe P corresponding to the size calculated by the dimension calculation unit 1253. It may include. The input unit may include at least one of the input driving unit 133 and the input lifting unit 140 which will be described later.

또한, 회전제어부(125b)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수와 해당 파이프(P)의 보관 위치를 매칭시키는 파이프매칭부(1254)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 유닛제어부(1255)는 투입유닛을 제어함으로써, 파이프매칭부(1254)에서 매칭된 보관 위치로 해당 파이프(P)를 안정되게 전달할 수 있다.In addition, the rotation control unit 125b may further include a pipe matching unit 1254 for matching the storage position of the pipe P with the dimension calculated by the dimension calculating unit 1253. Then, the unit controller 1255 may control the input unit to stably transfer the pipe P to the storage position matched by the pipe matching unit 1254.

제2예에 따른 파이프의 치수측정장치에 대한 동작을 살펴보면, 회전로드부(121b)에 대하여 지지로드부(122)가 정위치된 상태에서 회전구동부(124b)가 동작되면, 회전로드부(121b)가 정방향으로 회전되고, 회전로드부(121b)에 대하여 지지로드부(122)가 회전하면서 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착된다.Looking at the operation of the pipe measuring device according to the second example, when the rotary drive unit 124b is operated in a state in which the support rod 122 is positioned relative to the rotary rod 121b, the rotary rod 121b ) Is rotated in the forward direction, and both the free end of the first support rod portion 1221 and the free end of the second support rod portion 1222 are piped while the support rod 122 rotates with respect to the rotary rod portion 121b. It contacts or adheres to the outer peripheral surface of (P).

이때, 회전제어부(125b)에서는 제1회전각측정부(1251b)에 의해 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1, 도 7 참조)을 측정하고, 제2회전각측정부(1252b)에 의해 지지로드부(122)의 제2회전각(S2, 도 7 참조)을 측정한다. 그리고, 치수산출부(1253)는 측정된 제1회전각(S1, 도 7 참조)과 제2회전각(S2, 도 7 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하게 된다.At this time, the rotation control unit 125b measures the first rotation angle S1 (see FIG. 7) of the rotation rod unit 121b by the first rotation angle measurement unit 1251b, and the second rotation angle measurement unit 1252b. By the second rotation angle (S2, see Fig. 7) of the support rod 122. In addition, the dimension calculation unit 1253 calculates the size of the pipe P using the measured first rotation angle S1 (see FIG. 7) and the second rotation angle S2 (see FIG. 7).

그리고 해당 파이프(P)가 투입전달유닛(130)에 안착되면, 유닛제어부(1255)는 산출된 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입승강유닛(140)을 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치로 운반하고, 투입구동부(133)를 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)에 해당 보관 위치에 보관할 수 있다.When the pipe P is seated on the input delivery unit 130, the unit controller 1255 controls the input lifting unit 140 in response to the calculated size of the pipe P, thereby introducing the input delivery unit 130. The pipe P seated at the dispensing unit 180 is transported to a corresponding storage position of the dispensing unit 180 and the input driving unit 133 is controlled, thereby dispensing the pipe P seated at the feeding unit 130. 180) can be stored in the storage location.

마지막으로, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)에 전달되면, 각 유닛들은 초기 위치로 복귀하여 후속하는 파이프(P)의 치수를 측정하고, 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 보관 위치에 운반 보관할 수 있다.Finally, when the pipe (P) seated on the input delivery unit 130 is delivered to the dispensing unit 180, each unit returns to the initial position to measure the dimensions of the subsequent pipe (P), the corresponding pipe ( P) can be transported and stored in the storage position of the dispensing unit 180.

투입전달유닛(130)은 파이프(P)가 안착된 상태에서 투입승강유닛(140)의 동작에 따라 디스펜싱유닛(180)의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 투입승강부(131)와, 투입승강부(131)의 배출측에 결합되어 파이프(P)를 지지하는 투입지지부(132)와, 투입승강부(131)에 안착된 파이프(P)의 배출을 위해 투입지지부(132)를 회전시키거나 투입지지부(132)를 승강 이동시키는 투입구동부(133)를 포함할 수 있다.The input delivery unit 130 is an input lifting unit 131 which is moved up and down along the height direction of the dispensing unit 180 according to the operation of the input lifting unit 140 in a state in which the pipe P is seated, and the input lifting up and down unit. It is coupled to the discharge side of the portion 131 rotates the input support portion 132 for supporting the pipe (P) and the input support portion 132 for the discharge of the pipe (P) seated on the input lifting portion 131 It may include an input driving unit 133 for moving the input support 132 up and down.

도시되지 않았지만, 투입전달유닛(130)에는 상술한 치수측정유닛(120)이 포함될 수 있다. 여기서, 베이스는 투입전달유닛(130)으로 구성될 수 있다. 결국, 공급유닛(110)과 투입전달유닛(130) 중 적어도 어느 하나에는 상술한 치수측정유닛이 포함될 수 있다.Although not shown, the input delivery unit 130 may include the above-described dimension measuring unit 120. Here, the base may be composed of an input delivery unit 130. As a result, at least one of the supply unit 110 and the input delivery unit 130 may include the above-described dimension measuring unit.

투입승강부(131)의 상면에는 제1투입안착부(135)가 구비될 수 있다. 제1투입안착부(135)는 투입승강부(131)의 투입측으로부터 투입승강부(131)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 투입승강부(131)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)으로 부드럽게 전달되도록 한다.The first input seating unit 135 may be provided on an upper surface of the input lifting unit 131. The first input seating unit 135 is inclined downward from the input side of the input lifting unit 131 toward the discharge side of the input lifting unit 131 to dispense the pipe P seated on the input lifting unit 131. Smooth delivery to the unit 180.

투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 회전시키는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 투입지지부(132)는 투입구동축(137)을 매개로 투입승강부(131)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 투입전달유닛(130)은 투입브라켓(134)을 더 포함할 수 있다. 투입브라켓(134)의 일측은 투입구동축(137)을 매개로 투입승강부(131)에 회전 가능하게 결합되고, 투입브라켓(134)의 타측은 투입지지부(132)에 결합 고정된다. 여기서, 투입지지부(132)에서 파이프(P)가 지지되는 면에는 제2투입안착부(136)가 구비될 수 있다. 제2투입안착부(136)는 투입지지부(132)가 회전되어 투입승강부(131)와 디스펜싱유닛(180)을 연결할 때, 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루도록 한다.When the input driver 133 rotates the input support 132, the input support 132 is rotatably coupled to the input lift 131 via the input drive shaft 137 as shown in FIG. 7. At this time, the input delivery unit 130 may further include an input bracket 134. One side of the input bracket 134 is rotatably coupled to the input lift 131 via the input drive shaft 137, the other side of the input bracket 134 is fixed to the input support 132. Here, the second input seating part 136 may be provided on the surface on which the pipe P is supported by the input support part 132. The second input seating part 136 rotates the input support part 132 to connect the input lifting and lowering part 131 and the dispensing unit 180, and the discharge side of the pipe P from the input side of the pipe P. Make a slope downward.

투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 회전시키는 경우, 투입지지부(132)는 투입승강부(131)와 디스펜싱유닛(180)을 연결하는 다리 역할을 하게 되어 투입승강부(131)와 디스펜싱유닛(180) 사이 간격을 확보할 수 있다. 또한, 투입지지부(132)가 회전된 상태에서 제2투입안착부(136)는 제1투입안착부(135)와 같이 투입지지부(132)의 투입측으로부터 투입지지부의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 투입승강부(131)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)으로 부드럽게 전달되도록 한다.When the input driving part 133 rotates the input support part 132, the input support part 132 serves as a bridge connecting the input lifting part 131 and the dispensing unit 180 to the input lifting part 131. A gap between the dispensing units 180 may be secured. In addition, in the state in which the input support 132 is rotated, the second input seat 136 is inclined downward from the input side of the input support 132 to the discharge side of the input support like the first input seat 135. The pipe (P) seated on the input lifting 131 is smoothly delivered to the dispensing unit 180.

투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 승강 이동시키는 경우, 투입지지부(132)는 상술한 공급스토퍼(113)의 승강 이동과 같이 동작될 수 있다.When the input driving part 133 moves up and down the input support part 132, the input support part 132 may be operated in the same manner as the lifting movement of the supply stopper 113 described above.

투입승강유닛(140)은 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입전달유닛(130)을 해당 보관 위치로 승강 이동시킬 수 있으면 충분하다.The input lifting unit 140 is sufficient to move the input and delivery unit 130 to the storage position corresponding to the size of the pipe (P).

배출전달유닛(150)은 투입전달유닛(130)과 동일한 구성을 나타낼 수 있다. 좀더 자세하게, 배출전달유닛(150)은 파이프(P)가 안착된 상태에서 배출승강유닛(160)의 동작에 따라 디스펜싱유닛(180)의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 배출승강부와, 배출승강부의 배출측에 결합되어 파이프(P)를 지지하는 배출지지부와, 배출승강부에 안착된 파이프(P)의 배출을 위해 배출지지부를 회전시키거나 배출지지부를 승강 이동시키는 배출구동부를 포함할 수 있다.Discharge delivery unit 150 may exhibit the same configuration as the input delivery unit 130. In more detail, the discharge transmission unit 150 and the discharge elevating unit which is moved up and down along the height direction of the dispensing unit 180 in accordance with the operation of the discharge elevating unit 160 in the pipe (P) is seated, discharge lift It may include a discharge support portion coupled to the discharge side of the portion for supporting the pipe (P), and the discharge support for rotating the discharge support or for lifting the discharge support for discharging the pipe (P) seated on the discharge elevating portion. .

배출승강부의 상면에는 제1배출안착부가 구비될 수 있다. 제1배출안착부는 배출승강부의 투입측으로부터 배출승강부의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 배출승강부에 안착된 파이프(P)가 파이프전달유닛(170)으로 부드럽게 전달되도록 한다.The first discharge seat may be provided on an upper surface of the discharge lift part. The first discharge seat is inclined downward from the input side of the discharge elevator to the discharge side of the discharge elevator so that the pipe P seated on the discharge elevator is smoothly transferred to the pipe transfer unit 170.

배출구동부가 배출지지부를 회전시키는 경우, 투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 회전시키는 경우와 같이 배출지지부는 배출구동축을 매개로 배출승강부에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 배출전달유닛(150)은 배출브라켓을 더 포함할 수 있다. 배출브라켓의 일측은 배출구동축을 매개로 배출승강부에 회전 가능하게 결합되고, 배출브라켓의 타측은 배출지지부에 결합 고정된다. 여기서, 배출지지부에서 파이프(P)가 지지되는 면에는 제2배출안착부가 구비될 수 있다. 제2배출안착부는 배출지지부가 회전되어 배출승강부와 파이프전달유닛(170)을 연결할 때, 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루도록 한다.When the discharge drive unit rotates the discharge support unit, the discharge support unit is rotatably coupled to the discharge lift unit through the discharge drive shaft as in the case where the input drive unit 133 rotates the input support unit 132. At this time, the discharge delivery unit 150 may further include a discharge bracket. One side of the discharge bracket is rotatably coupled to the discharge lift via the discharge drive shaft, the other side of the discharge bracket is coupled to the discharge support fixed. Here, the second discharge seat may be provided on the surface on which the pipe (P) is supported in the discharge support. When the second discharge seat is connected to the discharge elevating unit and the pipe transfer unit 170 by rotating the discharge support, the inclined downward toward the discharge side of the pipe (P) from the input side of the pipe (P).

배출구동부가 배출지지부를 회전시키는 경우, 배출지지부는 배출승강부와 파이프전달유닛(170)을 연결하는 다리 역할을 하게 되어 배출승강부와 파이프전달유닛(170) 사이 간격을 확보할 수 있다. 또한, 배출지지부가 회전된 상태에서 제2배출안착부는 제1배출안착부와 같이 배출지지부의 투입측으로부터 배출지지부의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 배출승강부에 안착된 파이프(P)가 파이프전달유닛(170)으로 부드럽게 전달되도록 한다.When the discharge driving unit rotates the discharge support, the discharge support may serve as a bridge connecting the discharge lift unit and the pipe transfer unit 170 to secure a gap between the discharge lift unit and the pipe transfer unit 170. In addition, in the state in which the discharge support is rotated, the second discharge seat is inclined downward from the input side of the discharge support to the discharge side of the discharge support, like the first discharge seat, so that the pipe P seated on the discharge elevator is piped. Smooth delivery to the delivery unit 170.

배출구동부가 배출지지부를 승강 이동시키는 경우, 배출지지부는 상술한 공급스토퍼(113)의 승강 이동과 같이 동작될 수 있다.When the discharge driving unit moves up and down the discharge support unit, the discharge support unit may be operated in the same manner as the lifting movement of the supply stopper 113 described above.

배출승강유닛(160)은 파이프(P)의 치수에 대응하여 배출전달유닛(150)을 해당 보관 위치로 승강 이동시킬 수 있으면 충분하다.It is sufficient that the discharge elevating unit 160 can elevate and move the discharge transfer unit 150 to the corresponding storage position corresponding to the size of the pipe (P).

디스펜싱유닛(180)은 파이프(P)의 치수에 대응하여 관경별 파이프(P)가 개별 수납되도록 높이 방향을 따라 다단으로 구성되도록 한다. 해당 파이프(P)가 순차적으로 수납되어 파이프(P)의 배출측에서 지지되도록 디스펜싱유닛(180)에서 파이프(P)가 안착되는 바닥은 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측으로 하향 경사를 이룰 수 있다.The dispensing unit 180 is configured to be configured in multiple stages along the height direction so that the pipes P for each tube diameter are individually stored in response to the dimensions of the pipes P. FIG. The bottom on which the pipe P is seated in the dispensing unit 180 so that the pipe P is sequentially received and supported on the discharge side of the pipe P discharges the pipe P from the inlet side of the pipe P. It can be inclined downward to the side.

디스펜싱유닛(180)에는 파이프(P)의 배출측에서 파이프(P)를 지지하는 지지스토퍼(181)와, 지지스토퍼(181)에 지지된 파이프(P)를 낱개로 배출시키는 낱개배출부(182) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다.The dispensing unit 180 includes a support stopper 181 for supporting the pipe P on the discharge side of the pipe P, and a single discharge part for discharging the pipe P supported by the support stopper 181 individually. At least one of 182 may be further included.

지지스토퍼(181)는 상술한 공급스토퍼(113)와 동일한 구성을 나타낼 수 있다. 좀더 자세하게. 지지스토퍼(181)는 디스펜싱유닛(180)의 각 단에 대응하여 파이프(P)의 배출측에 개별 설치될 수 있다. 지지스토퍼(181)는 디스펜싱유닛(180)으로부터 파이프(P)의 순차 배출을 임시 저지하는 것으로, 둘 이상의 파이프(P)가 배출전달유닛(150)으로 공급되는 것을 방지할 수 있다. 지지스토퍼(181)는 별도의 스토퍼구동부(미도시)를 통해 디스펜싱유닛(180)을 기준으로 파이프(P)의 이동 방향을 따라 회전되거나 승강 이동될 수 있다.The support stopper 181 may have the same configuration as the above-described supply stopper 113. More detail. The support stopper 181 may be separately installed at the discharge side of the pipe P corresponding to each end of the dispensing unit 180. The support stopper 181 temporarily blocks the sequential discharge of the pipe P from the dispensing unit 180, and may prevent the two or more pipes P from being supplied to the discharge transfer unit 150. The support stopper 181 may be rotated or lifted up and down along the moving direction of the pipe P based on the dispensing unit 180 through a separate stopper driver (not shown).

낱개배출부(182)는 상술한 낱개공급부(115)와 동일한 구성을 나타낼 수 있다. 낱개배출부(182)는 디스펜싱유닛(180)의 각 단에 대응하여 파이프(P)의 배출측에 개별 설치될 수 있다. 낱개배출부(182)는 디스펜싱유닛(180)의 해당 단 바닥에 대응하여 배출피벗축을 매개로 디스펜싱유닛(180)에 구비되는 배출스토퍼로드와, 배출스토퍼로드의 피벗 운동을 위해 배출피벗축을 피벗 운동시키는 배출피벗구동부를 포함할 수 있다. 낱개배출부(182)는 배출피벗축을 기준으로 파이프(P)의 투입측으로 연장되는 배출스토퍼로드의 길이를 다양하게 함으로써, 배출스토퍼에 지지되는 파이프(P)의 치수에 대응하여 디스펜싱유닛(180)의 해당 단에서 낱개의 파이프(P)만을 들어올리는 동시에 후속하는 파이프(P)의 공급을 저지할 수 있다.The single discharge unit 182 may have the same configuration as the single supply unit 115 described above. The individual discharge parts 182 may be individually installed on the discharge side of the pipe P corresponding to each end of the dispensing unit 180. The single discharge part 182 is provided with a discharge stopper rod provided in the dispensing unit 180 through the discharge pivot axis corresponding to the bottom of the dispensing unit 180, and a discharge pivot shaft for pivoting the discharge stopper rod. It may include a discharge pivot driving portion for pivoting. The single discharge part 182 varies the length of the discharge stopper rod extending to the input side of the pipe P on the basis of the discharge pivot axis, thereby corresponding to the size of the pipe P supported by the discharge stopper 180. It is possible to lift only one pipe P at the corresponding stage of h) and to block the supply of subsequent pipes P.

낱개배출부(182)의 동작을 살펴보면, 상술한 낱개공급부(115)의 동작과 동일 방식으로 동작된다. 좀더 자세하게, 지지스토퍼에 지지되는 파이프(P)에 대응하여 배출스토퍼로드가 배출피벗축을 중심으로 피벗 운동하면, 배출스토퍼로드는 배출전달유닛(150)을 향해 하향 경사를 이루고, 배출스토퍼에 지지된 파이프(P)는 디스펜싱유닛(180)의 해당 단의 바닥에서 이격되어 들어올려지며, 후속하는 파이프(P)는 배출스토퍼로드의 단부에 걸림 지지되어 후속하는 파이프(P)의 배출이 저지된다. 이때, 지지스토퍼(181)에 의해 파이프(P)의 지지가 해제되면, 후속하는 파이프(P)는 배출스토퍼로드에 걸림 지지된 상태를 유지하고, 지지스토퍼(181)에 지지되었던 파이프(P)는 배출스토퍼로드의 경사에 의해 굴러서 배출전달유닛(150)으로 이동된다.Looking at the operation of the individual discharge unit 182, the operation is performed in the same manner as the operation of the individual supply unit 115 described above. More specifically, when the discharge stopper rod pivots about the discharge pivot axis in response to the pipe P supported by the support stopper, the discharge stopper rod is inclined downward toward the discharge transfer unit 150 and supported by the discharge stopper. Pipe (P) is lifted apart from the bottom of the distal end of the dispensing unit 180, the subsequent pipe (P) is supported by the end of the discharge stopper rod to prevent the discharge of the subsequent pipe (P). . At this time, when the support of the pipe P is released by the support stopper 181, the subsequent pipe P is held in a state supported by the discharge stopper rod, and the pipe P supported by the support stopper 181 is supported. Is rolled by the inclination of the discharge stopper rod is moved to the discharge transmission unit 150.

파이프(P)가 배출전달유닛(150)에 공급되면, 지지스토퍼(181)와 배출스토퍼로드가 원위치로 복귀하고, 배출스토퍼로드에 걸림 지지되었던 파이프(P)가 지지스토퍼(181)에 지지된다. 그리고 후속으로 파이프(P)의 배출이 필요한 경우, 상술한 동작을 반복하게 된다.When the pipe P is supplied to the discharge transfer unit 150, the support stopper 181 and the discharge stopper rod return to their original positions, and the pipe P held by the discharge stopper rod is supported by the support stopper 181. . Subsequently, when the discharge of the pipe P is necessary, the above-described operation is repeated.

미설명부호 170은 배출전달유닛(150)에 의해 전달되는 파이프(P)를 다음 공정으로 전달하는 파이프전달유닛이다. 파이프전달유닛(170)은 배관이송유닛(300) 중 축방향이송유닛(310)으로 구성될 수 있다.Reference numeral 170 is a pipe delivery unit for delivering the pipe (P) delivered by the discharge delivery unit 150 to the next process. The pipe transfer unit 170 may be configured as an axial transfer unit 310 of the pipe transfer unit 300.

디스펜서장치(100)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The dispenser device 100 may be modularized for each unit or by separating each unit into a module so that the module may be transported and rearranged and detachable from the floor or the floor support unit 900.

블라스트장치(200)는 디스펜서장치(100)로부터 전달되는 파이프(P)에 블라스팅 공정을 실시한다. 블라스트장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치로 설명한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치에서 잔류물제거유닛(250)으로 설명한다.The blasting apparatus 200 performs a blasting process on the pipe P delivered from the dispenser apparatus 100. The blast apparatus 200 will be described as a blast apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention. In addition, the residue removal unit of the pipe according to an embodiment of the present invention will be described as a residue removal unit 250 in the blasting apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치는 길이 방향을 따라 공급되는 파이프(P)에 블라스팅 공정을 실시하는 블라스팅유닛(210)과, 블라스팅유닛(210)의 배출측에 배치되어 블라스팅유닛(210)에서 배출되는 파이프(P)를 기울이는 잔류물제거유닛(250)을 포함한다.The blasting apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention is disposed on the blasting unit 210 and the discharge side of the blasting unit 210 to perform a blasting process on the pipe (P) supplied along the longitudinal direction of the blasting unit ( And a residue removal unit 250 for tilting the pipe P discharged from 210.

그러면, 잔류물제거유닛(250)의 동작에 따른 충격과 파이프(P)의 기울기 중 적어도 어느 하나에 의해 파이프(P)잔류하는 잔류물을 낙하시킬 수 있다.Then, the residue remaining in the pipe P may be dropped by at least one of the impact of the operation of the residue removing unit 250 and the inclination of the pipe P.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치는 블라스팅유닛(210)의 투입측에 배치되어 파이프(P)를 블라스팅유닛(210)에 투입하는 블라스팅투입유닛(220)과, 블라스팅유닛(210)에서 배출되는 파이프(P)가 지지되는 블라스팅배출유닛(230) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the blasting apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention is disposed on the injection side of the blasting unit 210 and the blasting injection unit 220 for injecting the pipe (P) to the blasting unit 210 and the blasting unit ( The pipe P discharged from 210 may further include at least one of the blasting discharge unit 230 supported.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 블라스트장치는 블라스팅배출유닛(230)에 지지되는 파이프(P)를 잔류물제거유닛(250)으로 전달하는 블라스팅전달유닛(240)을 더 포함할 수 있다.In addition, the blasting apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention may further include a blasting transmission unit 240 for transmitting the pipe (P) supported by the blasting discharge unit 230 to the residue removal unit 250. have.

블라스팅유닛(210)에는 파이프(P)가 길이 방향으로 투입되고, 블라스팅투입유닛(220)과 블라스팅배출유닛(230)은 파이프(P)를 길이 방향으로 이송시킬 수 있다.Pipe (P) is injected into the blasting unit 210 in the longitudinal direction, the blasting injection unit 220 and the blasting discharge unit 230 may transfer the pipe (P) in the longitudinal direction.

블라스팅유닛(210)은 파이프(P)에 표면처리입자를 분사하여 파이프(P)의 표면에서 녹, 스케일, 흑피 등을 포함하는 이물질을 제거하는 블라스팅공정부(211)를 포함하고, 파이프(P)의 관경, 파이프(P)의 재질, 파이프(P)의 치수 등에 대응하여 블라스팅공정부(211)의 동작을 제어하는 블라스팅제어부(212)를 더 포함할 수 있다. 이때, 표면처리입자, 파이프(P)에서 분리된 이물질 등을 포함하는 잔류물이 파이프(P)의 단부에서 파이프(P)의 내부로 유입될 수 있다.The blasting unit 210 includes a blasting process unit 211 for spraying the surface treatment particles on the pipe P to remove foreign substances including rust, scale, black skin, etc. from the surface of the pipe P, and the pipe P The blasting control unit 212 for controlling the operation of the blasting process unit 211 in response to the diameter of the pipe, the material of the pipe (P), the size of the pipe (P) and the like. In this case, residues including surface treated particles, foreign matters separated from the pipe P, and the like may be introduced into the pipe P at the end of the pipe P.

블라스팅투입유닛(220)은 블라스팅유닛(210)의 투입측에 배치되는 투입테이블(221)과, 투입테이블(221)에 회전 가능하게 결합되는 투입롤러부(222)와, 파이프(P)의 이송을 위해 투입롤러부(222)를 회전시키는 투입롤러구동부(223)를 포함할 수 있다.The blasting feeding unit 220 is a feeding table 221 disposed on the feeding side of the blasting unit 210, the feeding roller unit 222 rotatably coupled to the feeding table 221, the transfer of the pipe (P) It may include an input roller driving unit 223 for rotating the input roller unit 222 for.

여기서, 투입롤러부(222)는 둘 이상이 상호 이격된 상태로 투입테이블(221)에 배치된다. 또한, 투입롤러부(222)는 양단 가장자리에서 길이 방향의 중심을 향해 경사를 이루어 중심 부분이 오목하게 함몰 형성되도록 함으로써, 파이프(P)의 이송 과정에서 파이프(P)가 굴러서 투입롤러부(222)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 투입롤러부(222)의 길이 방향은 파이프(P)의 길이 방향에 수직이거나 경사를 이루게 배치되고, 투입롤러부(222)의 중심 부분은 일직선 상에 배치됨으로써, 투입테이블(221)에서 파이프(P)를 정위치시킴은 물론 파이프(P)가 이송되는 과정에서 파이프(P)가 구르더라도 파이프(P)가 투입롤러부(222)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Here, the feeding roller unit 222 is disposed on the feeding table 221 in a state where two or more are spaced apart from each other. In addition, the feed roller 222 is inclined toward the center of the longitudinal direction at both edges so that the center portion is formed to be concave, so that the pipe (P) is rolled in the process of conveying the pipe (P) feed roller 222 ) Can be prevented from deviating. In addition, the longitudinal direction of the feeding roller portion 222 is disposed to be perpendicular or inclined to the longitudinal direction of the pipe (P), and the center portion of the feeding roller portion 222 is disposed in a straight line, so that in the feeding table 221 In addition to positioning the pipe P, the pipe P may be prevented from being separated from the feeding roller part 222 even when the pipe P is rolled in the process of transporting the pipe P.

블라스팅배출유닛(230)은 블라스팅유닛(210)의 배출측에 배치되는 배출테이블(231)과, 배출테이블(231)에 회전 가능하게 결합되는 배출롤러부(232)와, 파이프(P)의 이송을 위해 배출롤러부(232)를 회전시키는 배출롤러구동부(233)를 포함할 수 있다.The blasting discharge unit 230 includes a discharge table 231 disposed on the discharge side of the blasting unit 210, a discharge roller part 232 rotatably coupled to the discharge table 231, and a pipe P. It may include a discharge roller driving unit 233 for rotating the discharge roller unit 232 for.

여기서, 배출롤러부(232)는 둘 이상이 상호 이격된 상태로 배출테이블(231)에 배치된다. 또한, 배출롤러부(232)는 양단 가장자리에서 길이 방향의 중심을 향해 경사를 이루어 중심 부분이 오목하게 함몰 형성되도록 함으로써, 파이프(P)의 이송 과정에서 파이프(P)가 굴러서 배출롤러부(232)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 배출롤러부(232)의 길이 방향은 파이프(P)의 길이 방향에 수직이거나 경사를 이루게 배치되고, 배출롤러부(232)의 중심 부분은 일직선 상에 배치됨으로써, 배출테이블(231)에서 파이프(P)를 정위치시킴은 물론 파이프(P)가 이송되는 과정에서 파이프(P)가 구르더라도 파이프(P)가 배출롤러부(232)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Here, the discharge roller unit 232 is disposed on the discharge table 231 in a state where two or more are spaced apart from each other. In addition, the discharge roller portion 232 is inclined toward the center of the longitudinal direction at both edges so that the center portion is formed concave, so that the pipe (P) in the process of transporting the pipe (P) rolled discharge roller portion 232 ) Can be prevented from deviating. In addition, the longitudinal direction of the discharge roller portion 232 is disposed to be perpendicular or inclined to the longitudinal direction of the pipe (P), and the center portion of the discharge roller portion 232 is disposed in a straight line, so that in the discharge table 231 In addition to positioning the pipe P, the pipe P may be prevented from being separated from the discharge roller unit 232 even when the pipe P is rolled in the process of transporting the pipe P.

블라스팅전달유닛(240)은 블라스팅피벗축(242)을 매개로 피벗 운동 가능한 블라스팅피벗로드(241)와, 블라스팅피벗로드(241)를 바닥으로부터 이격시키는 블라스팅이격부재(243)와, 블라스팅피벗로드(241)를 피벗 운동시키는 블라스팅피벗구동부(245)를 포함할 수 있다.The blasting transfer unit 240 includes a blasting pivot rod 241 pivotable via the blasting pivot shaft 242, a blasting spacer member 243 which separates the blasting pivot rod 241 from the floor, and a blasting pivot rod ( 241 may include a blasting pivot driving unit 245 for pivoting.

여기서, 블라스팅이격부재(243)는 블라스팅배출유닛(230)에 결합됨으로써, 블라스팅배출유닛(230)과 블라스팅전달유닛(240)을 일체화시킬 수 있다. 또한, 블라스팅이격부재(243)는 바닥에 지지되어 블라스팅배출유닛(230)과 블라스팅전달유닛(240)을 별도로 구성할 수 있다.Here, the blasting spacer 243 may be coupled to the blasting discharge unit 230 to integrate the blasting discharge unit 230 and the blasting delivery unit 240. In addition, the blasting spacer 243 may be supported on the bottom to separately configure the blasting discharge unit 230 and the blasting transmission unit 240.

잔류물제거유닛(250)은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛을 포함할 수 있다.Residue removal unit 250 may include a residue removal unit of the pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛은 블라스팅 공정을 거쳐 전달되는 파이프(P)에 잔류하는 표면처리입자를 포함한 잔류물을 제거한다.The residue removing unit of the pipe according to an embodiment of the present invention removes the residue including the surface treated particles remaining in the pipe (P) which is passed through the blasting process.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프(P)의 잔류물 제거유닛은 파이프(P)의 길이 방향에 대응하여 파이프(P)가 길게 안착되는 안착브라켓(251)과, 바닥으로부터 안착브라켓(251)을 이격시키고 파이프(P)의 길이 방향 일측으로 편심 배치된 편심회전축(2532)을 매개로 안착브라켓(251)에 결합되는 제1지지브라켓(252)과, 파이프(P)가 기울어지도록 편심회전축(2532)을 중심으로 안착브라켓(251)을 회전시키는 브라켓회전유닛(253)과, 제1지지브라켓(252)에서 이격 배치되어 바닥으로부터 안착브라켓(251)을 이격시키고 안착브라켓(251)에 결합된 상태에서 바닥으로부터 분리 가능한 제2지지브라켓(254)을 포함할 수 있다.Residue removal unit of the pipe (P) according to an embodiment of the present invention is a mounting bracket 251 to which the pipe (P) is mounted long corresponding to the longitudinal direction of the pipe (P), and a mounting bracket (251) from the bottom The first support bracket 252 coupled to the mounting bracket 251 via the eccentric rotation shaft 2532 disposed eccentrically to one side in the longitudinal direction of the pipe P, and the eccentric rotation shaft so that the pipe P is inclined ( Bracket rotating unit 253 for rotating the mounting bracket 251 around the center 2532, the first support bracket 252 is spaced apart from the mounting bracket 251 from the bottom and coupled to the mounting bracket 251 It may include a second support bracket 254 detachable from the floor in a state.

그러면, 브라켓회전유닛(253)의 동작에 따른 충격 또는 안착브라켓(251)의 기울기에 의해 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에 잔류하는 잔류물이 낙하함으로써, 파이프(P)에서 잔류물을 제거할 수 있다.Then, the residue remaining in the mounting bracket 251 or the pipe P drops by the impact of the operation of the bracket rotating unit 253 or the inclination of the mounting bracket 251, thereby removing the residue from the pipe P. Can be removed.

안착브라켓(251)은 안착브라켓(251)에 안착되는 파이프(P)를 기준으로 파이프(P)의 일측이 지지되도록 경사지게 구비되는 제1안착브라켓부(2511)와, 안착브라켓(251)에 안착되는 파이프(P)를 기준으로 파이프(P)의 타측이 지지되도록 경사지게 구비되는 제2안착브라켓부(2512)와, 파이프(P)의 단부가 지지되도록 제1안착브라켓부(2511)와 제2안착브라켓부(2512) 중 적어도 어느 하나에 결합되는 파이프지지부(2514)를 포함할 수 있다. 제1안착브라켓(251)과 제2안착브라켓(251)은 분리되거나, 일체로 구비될 수 있다. 제1안착브라켓부(2511)에는 블라스팅피벗로드(241)의 피벗 운동에 따라 블라스팅피벗로드(241)가 통과하는 브라켓통과홈(2511a)이 구비될 수 있다.The mounting bracket 251 is mounted on the first mounting bracket portion 2511 and the mounting bracket 251 which are inclined to support one side of the pipe P based on the pipe P seated on the mounting bracket 251. The second mounting bracket portion 2512 is provided to be inclined to support the other side of the pipe (P) relative to the pipe (P) to be, and the first mounting bracket portion (2511) and the second so that the end of the pipe (P) is supported. It may include a pipe support portion 2514 coupled to at least one of the mounting bracket portion 2512. The first mounting bracket 251 and the second mounting bracket 251 may be separated or integrally provided. The first mounting bracket portion 2511 may be provided with a bracket passing groove 2511a through which the blasting pivot rod 241 passes according to the pivoting movement of the blasting pivot rod 241.

바닥에 수평인 가상의 수평면을 기준으로 제2안착브라켓(251)의 제2경사각(S2, 도 13 참조)은 제1안착브라켓(251)의 제1경사각(S1, 도 13 참조)과 같거나 크게 형성되도록 하여 블라스팅전달유닛(240)을 거쳐 굴러오는 파이프(P)를 제2안착브라켓(251)이 저지하고, 파이프(P)의 유동을 줄이면서 안착브라켓(251)에 파이프(P)를 정위치시킬 수 있다.The second inclination angle S2 (see FIG. 13) of the second mounting bracket 251 is the same as the first inclination angle S1 (see FIG. 13) of the first mounting bracket 251 with respect to the virtual horizontal plane horizontal to the floor. The second mounting bracket 251 prevents the pipe (P) rolling through the blasting transmission unit 240 to be formed large, while reducing the flow of the pipe (P) pipe (P) to the mounting bracket (251) Can be positioned correctly.

안착브라켓(251)은 파이프(P)의 길이 방향에 대응하여 파이프(P)의 양측의 제1안착브라켓부(2511)와 제2안착브라켓부(2512) 중 적어도 어느 하나가 결합되는 로드브라켓부(2513)를 더 포함할 수 있다. 로드브라켓부(2513)는 제1안착브라켓부(2511)와 제2안착브라켓부(2512)에 일체로 구비되거나, 제2안착브라켓부(2512)에만 일체로 구비될 수 있다. 로드브라켓부(2513)에는 후술하는 롤링축(2563)이 고정될 수 있다.The mounting bracket 251 is a rod bracket part in which at least one of the first mounting bracket portion 2511 and the second mounting bracket portion 2512 of both sides of the pipe P is coupled to correspond to the longitudinal direction of the pipe P. It may further include (2513). The rod bracket part 2513 may be integrally provided with the first mounting bracket part 2511 and the second mounting bracket part 2512, or may be integrally provided only with the second mounting bracket part 2512. The rolling shaft 2553 to be described later may be fixed to the rod bracket portion 2513.

파이프지지부(2514)는 안착브라켓(251)에서 연장되는 지지연장부(2515)와, 지지연장부(2515)에서 상호 분리된 상태로 연장되는 연장포크부(2516)와, 연장포크부(2516)에서 절곡 형성되어 파이프(P)가 기울어질 때, 파이프(P)의 단부를 지지하는 포큽절곡부(2517)를 포함할 수 있다. 또한, 파이프지지부(2514)는 안착브라켓(251)에서 연장되는 지지연장부(2515)와, 상호 분리된 상태로 지지연장부(2515)에서 절곡 형성되어 파이프(P)의 단부를 지지하는 포큽절곡부(2517)를 포함할 수 있다.The pipe support portion 2514 includes a support extension portion 2515 extending from the mounting bracket 251, an extension fork portion 2516 extending in a state separated from each other at the support extension portion 2515, and an extension fork portion 2516. When the bent in the pipe (P) is inclined, it may include a fork bending portion (2517) for supporting the end of the pipe (P). In addition, the pipe support portion 2514 is formed by bending the support extension portion 2515 extending from the mounting bracket 251 and the support extension portion 2515 in a state separated from each other to support the end of the pipe (P) It may include a portion 2517.

다른 예로, 파이프지지부(2514)는 안착브라켓(251)에서 연장되는 지지연장부(2515)와, 지지연장부(2515)에서 절곡 형성되는 지지절곡부(미도시, 포큽절곡부(2517) 참조)를 포함하고, 지지연장부(2515)와 지지절곡부(미도시, 포큽절곡부(2517) 참조) 중 적어도 지지절곡부에는 잔류물이 통과되는 잔류물배출공(미도시)이 구비될 수 있다.As another example, the pipe support portion 2514 may include a support extension portion 2515 extending from the mounting bracket 251 and a support bending portion bent from the support extension portion 2515 (not shown). And at least one of the support extension portion 2515 and the support bending portion (not shown, see the fork bending portion 2517) may be provided with a residue discharge hole (not shown) through which the residue passes. .

또 다른 예로, 상술한 파이프지지부(2514)는 제1안착브라켓부(2511)와 제2안착브라켓부(2512) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. 제1안착브라켓부(2511)와 제2안착브라켓부(2512)에 파이프지지부(2514)가 모두 배치되는 경우, 파이프지지부(2514)는 상호 이격 배치됨으로써, 파이프지지부(2514) 사이로 잔류물이 통과하도록 할 수 있다.As another example, the pipe support 2514 may be provided in at least one of the first mounting bracket portion 2511 and the second mounting bracket portion 2512. When the pipe support portion 2514 is disposed on both the first mounting bracket portion 2511 and the second mounting bracket portion 2512, the pipe support portions 2514 are disposed to be spaced apart from each other, so that residue passes between the pipe support portions 2514. You can do that.

브라켓회전유닛(253)은 편심회전축(2532)을 회전시키는 편심회전부(2531)와, 편심회전축(2532)에서 이격된 부분에서 안착브라켓(251)을 밀거나 끌어당기는 편심왕복부(2533) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The bracket rotation unit 253 includes at least one of an eccentric rotation part 2531 for rotating the eccentric rotation shaft 2532 and an eccentric reciprocating part 2533 for pushing or pulling the mounting bracket 251 at a portion spaced apart from the eccentric rotation shaft 2532. It may include any one.

여기서, 편심왕복부(2533)는 편심회전축(2532)을 기준으로 편심회전축(2532)에서 이격되어 안착브라켓(251)의 일측을 끌어당김으로써, 안착브라켓(251)이 기울어지도록 할 수 있다. 또한, 편심왕복부(2533)는 편심회전축(2532)을 기준으로 편심회전축(2532)에서 이격되어 안착브라켓(251)의 타측을 밀어냄으로써, 안착브라켓(251)이 기울어지도록 할 수 있다.Here, the eccentric reciprocating portion 2533 is spaced apart from the eccentric rotation shaft 2532 with respect to the eccentric rotation shaft 2532 by pulling one side of the mounting bracket 251, the mounting bracket 251 can be inclined. In addition, the eccentric reciprocating portion 2533 may be spaced apart from the eccentric rotation shaft 2532 based on the eccentric rotation shaft 2532 to push the other side of the mounting bracket 251, so that the mounting bracket 251 may be inclined.

일예로, 안착브라켓(251)이 기울어진 상태에서 파이프(P)의 경사각(S, 도 12 참조)은 30도 이상 60도 이하를 나타내도록 할 수 있다. 다른 예로, 안착브라켓(251)이 기울어진 상태에서 파이프(P)의 경사각(S, 도 12 참조)은 40도 이상 60도 이하를 나타내도록 할 수 있다. 또 다른 예로, 안착브라켓(251)이 기울어진 상태에서 파이프(P)의 경사각(S, 도 12 참조)은 40도 이상 50도 이하를 나타내도록 할 수 있다. 파이프(P)의 경사각(S, 도 12 참조)이 허용범위보다 작으면, 잔류물의 낙하가 지연되어 잔류물 제거에 불필요한 시간이 소요되고, 파이프(P)의 경사각(S, 도 12 참조)이 허용범위보다 크면, 안착브라켓(251)의 단부에 형성된 파이프지지부(2514)가 바닥에 접촉되어 파손되거나 파이프지지부(2514)가 제1지지브라켓(252)과 근접하게 되어 잔류물이 잔류물회수유닛(257)에서 벗어나는 문제점을 나타낼 수 있다. 하지만, 파이프(P)의 경사각(S, 도 12 참조)이 허용범위에 해당하게 되면, 잔류물의 낙하가 원활해지고, 잔류물 제거에 소요되는 시간을 절양하며, 파이프지지부(2514)의 파손을 방지하고, 잔류물을 안정되게 회수할 수 있다.For example, the inclination angle S (see FIG. 12) of the pipe P in a state in which the mounting bracket 251 is inclined may be greater than or equal to 30 degrees and less than or equal to 60 degrees. As another example, the inclination angle S (see FIG. 12) of the pipe P in the state in which the mounting bracket 251 is inclined may be 40 degrees or more and 60 degrees or less. As another example, the inclination angle S (see FIG. 12) of the pipe P in the state in which the mounting bracket 251 is inclined may be 40 degrees or more and 50 degrees or less. If the inclination angle S of the pipe P (see Fig. 12) is smaller than the allowable range, the fall of the residue is delayed and unnecessary time is required to remove the residue, and the inclination angle S of the pipe P (see Fig. 12) is If it is larger than the allowable range, the pipe support portion 2514 formed at the end of the mounting bracket 251 is damaged by contacting the floor, or the pipe support portion 2514 is brought close to the first support bracket 252, and the residue is recovered. This may indicate a problem deviating from 257. However, if the inclination angle (S, see Fig. 12) of the pipe (P) falls within the allowable range, the residue is smoothly dropped, the time required for removing the residue is saved, and the breakage of the pipe support 2514 is prevented. And the residue can be recovered stably.

브라켓회전유닛(253)이 편심회전부(2531)와 편심왕복부(2533)를 모두 포함하는 경우 편심왕복부(2533)는 편심회전축(2532)을 기준으로 편심회전축(2532)의 일측으로 이격된 부분에서 편심회전부(2531)와 연계하여 안착브라켓(251)을 밀거나 끌어당기는 제1편심왕복부(2534)와, 편심회전축(2532)을 기준으로 편심회전축(2532)의 타측으로 이격된 부분에서 편심회전부(2531)와 연계하여 안착브라켓(251)을 밀거나 끌어당기는 제2편심왕복부(2535) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.When the bracket rotation unit 253 includes both the eccentric rotation part 2531 and the eccentric reciprocating part 2533, the eccentric reciprocating part 2533 is a part spaced apart from one side of the eccentric rotation axis 2532 based on the eccentric rotation axis 2532. The first eccentric reciprocating portion 2534 which pushes or pulls the mounting bracket 251 in connection with the eccentric rotation portion 2253 and the eccentric rotation shaft 2532 with respect to the other side of the eccentric rotation shaft 2532 It may include at least one of the second eccentric reciprocating portion 2535 that pushes or pulls the mounting bracket 251 in association with the rotation part 2253.

여기서, 제1편심왕복부(2534)는 편심회전축(2532)을 기준으로 편심회전축(2532)의 일측으로 이격된 부분에 회전 가능하게 결합되는 제1피스톤부와, 제1지지브라켓(252)에 회전 가능하게 결합되어 제1피스톤부를 왕복 이동시키는 제1실린더부를 포함할 수 있다.Here, the first eccentric reciprocating portion 2534 is a first piston portion rotatably coupled to a portion spaced to one side of the eccentric rotation shaft 2532 based on the eccentric rotation shaft 2532, the first support bracket 252 It may include a first cylinder portion rotatably coupled to reciprocally move the first piston portion.

또한, 제2편심왕복부(2535)는 편심회전축(2532)을 기준으로 편심회전축(2532)의 타측으로 이격된 부분에 회전 가능하게 결합되는 제2피스톤부와, 제1지지브라켓(252)에 회전 가능하게 결합되어 제2피스톤부를 왕복 이동시키는 제2실린더부를 포함할 수 있다.In addition, the second eccentric reciprocating portion 2535 has a second piston portion rotatably coupled to a portion spaced to the other side of the eccentric rotation shaft 2532 with respect to the eccentric rotation shaft 2532 and the first support bracket 252. It may include a second cylinder portion rotatably coupled to reciprocally move the second piston portion.

제2지지브라켓(254)은 안착브라켓(251)에 결합되는 고정브라켓부(2541)와, 회동축(2542)을 매개로 고정브라켓부(2541)에 회전 가능하게 결합되는 회동브라켓부(2543)를 포함할 수 있다. 고정브라켓부(2541)는 롤링축(2563)을 매개로 안착브라켓(251)에 회전 가능하게 결합되고, 후술하는 롤링브라켓부(2561)에 결합 고정되도록 하여 롤링구동부(2562)의 동작에 따라 제2안착브라켓(251)이 안정되게 피벗 운동되도록 한다.The second support bracket 254 is a fixed bracket portion (2541) coupled to the mounting bracket 251, and a rotation bracket portion (2543) rotatably coupled to the fixed bracket portion (2541) via a pivot shaft (2542). It may include. The fixed bracket portion 2541 is rotatably coupled to the mounting bracket 251 via the rolling shaft 2503, and is fixed to the rolling bracket portion 2561 to be described later so as to be fixed according to the operation of the rolling driver 2562. 2 Seating bracket 251 is to be stable pivot movement.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛은 안착브라켓(251)이 회전된 상태에서 안착브라켓(251)을 진동시키는 진동유닛(255)을 더 포함할 수 있다.The residue removing unit of the pipe according to an embodiment of the present invention may further include a vibration unit 255 for vibrating the mounting bracket 251 in a state in which the mounting bracket 251 is rotated.

그러면, 브라켓회전유닛(253)의 동작에 따른 충격이 없더라도 진동유닛(255)에 의한 진동에 의해 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에 잔류하는 잔류물이 낙하함으로써, 파이프(P)에서 잔류물을 제거할 수 있다.Then, even if there is no impact due to the operation of the bracket rotating unit 253, the residue remaining in the mounting bracket 251 or the pipe P by the vibration by the vibration unit 255 falls, thereby remaining in the pipe (P) Water can be removed.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛은 안착브라켓(251)에 안착된 파이프(P)의 길이 방향을 기준으로 안착브라켓(251)을 롤링 운동시키는 롤링유닛(256)을 더 포함할 수 있다.Residue removal unit of the pipe according to an embodiment of the present invention further includes a rolling unit 256 for rolling the mounting bracket 251 relative to the longitudinal direction of the pipe (P) seated on the mounting bracket (251) can do.

롤링유닛(256)은 롤링축(2563)을 매개로 안착브라켓(251)이 롤링 운동 가능하게 결합되는 롤링브라켓부(2561)와, 롤링축(2563)을 회전시켜 안착브라켓(251)을 롤링 운동시키는 롤링구동부(2562)를 포함할 수 있다. 여기서, 롤링브라켓부(2561)에는 제1지지브라켓(252)과 제2지지브라켓(254)이 결합되도록 하여 잔류물제거유닛(250)의 유동을 억제하는 한편 안착브라켓(251)의 롤링 운동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 롤링구동부(2562)는 편심회전축(2532)을 기준으로 안착브라켓(251)의 길이가 짧은 구간(도 12와 도 13의 파이프(P)의 길이 방향에서 편심회전축(2532)을 기준으로 좌측 부분)에 구비되어 안착브라켓(251)의 회전시 편심회전부(2531)에서 발생되는 부하를 줄이고, 편심회전부(2531)의 고장을 방지할 수 있다.The rolling unit 256 has a rolling bracket portion 2561 to which the seating bracket 251 is rollably coupled, and the seating bracket 251 is rotated by rolling the seating bracket 251. It may include a rolling drive unit (2562). Here, the first support bracket 252 and the second support bracket 254 are coupled to the rolling bracket portion 2561 to suppress the flow of the residue removal unit 250 while rolling movement of the mounting bracket 251. I can do it smoothly. In addition, the rolling drive unit 2252 has a short length of the mounting bracket 251 on the basis of the eccentric rotation shaft 2532 (left side of the eccentric rotation shaft 2532 in the longitudinal direction of the pipe P of FIGS. 12 and 13). Part) to reduce the load generated by the eccentric rotation part 2531 during the rotation of the mounting bracket 251, it is possible to prevent the failure of the eccentric rotation part (2531).

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛은 브라켓회전유닛(253)의 동작과 진동유닛(255)의 동작을 제어하는 제거제어유닛(258)을 더 포함할 수 있다. 그러면, 제거제어유닛(258)은 브라켓회전유닛(253)의 동작을 제어하여 파이프(P)의 기울기를 조절할 수 있다. 또한, 제거제어유닛(258)은 브라켓회전유닛(253)의 동작과 연계하여 안착브라켓(251)이 기울어지는 과정에서 진동유닛(255)을 동작시키거나, 안착브라켓(251)이 완전히 기울어진 상태에서 진동유닛(255)을 동작시킬 수 있다. 또한, 제거제어유닛(258)은 진동유닛(255)의 동작 시간도 제어할 수 있다.The residue removal unit of the pipe according to an embodiment of the present invention may further include a removal control unit 258 for controlling the operation of the bracket rotation unit 253 and the operation of the vibration unit 255. Then, the removal control unit 258 may control the operation of the bracket rotation unit 253 to adjust the inclination of the pipe (P). In addition, the removal control unit 258 operates the vibration unit 255 in the process of tilting the mounting bracket 251 in connection with the operation of the bracket rotation unit 253, or the mounting bracket 251 is in a completely inclined state The vibration unit 255 can be operated. In addition, the removal control unit 258 may also control the operation time of the vibration unit 255.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 잔류물 제거유닛은 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에서 분리되는 잔류물이 회수되는 잔류물회수유닛(257)을 더 포함할 수 있다. 잔류물회수유닛(257)은 편심회전축(2532)을 기준으로 안착브라켓(251)의 길이가 짧은 구간(도 12와 도 13의 파이프(P)의 길이 방향에서 편심회전축(2532)을 기준으로 좌측 부분)의 단부에 대응하여 바닥측에 구비된다. 잔류물회수유닛(257)에는 잔류물에서 표면처리입자를 분리하는 입자분리부(미도시)가 포함되고, 분리된 표면처리입자를 블라스팅유닛(210)에 전달하는 입자회수부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 분리된 표면처리입자는 입자회수라인을 통해 블라스팅유닛(210)에 전달됨으로써, 잔류물로부터 분리된 표면처리입자를 재활용할 수 있다.The residue removal unit of the pipe according to an embodiment of the present invention may further include a residue recovery unit 257 in which the residue separated from the mounting bracket 251 or the pipe P is recovered. The residue recovery unit 257 has a short length of the mounting bracket 251 with respect to the eccentric rotation shaft 2532 (left side with respect to the eccentric rotation shaft 2532 in the longitudinal direction of the pipe P of FIGS. 12 and 13). Corresponding to an end portion of the portion). The residue recovery unit 257 includes a particle separator (not shown) for separating the surface treated particles from the residue, and a particle recovery unit (not shown) for delivering the separated surface treated particles to the blasting unit 210. It may be further included. The separated surface treated particles are transferred to the blasting unit 210 through the particle recovery line, thereby recycling the surface treated particles separated from the residue.

지금부터는 도 13을 참조하여 파이프의 수평 방향 이송 동작에 대하여 설명한다.The horizontal transfer operation of the pipe will now be described with reference to FIG. 13.

파이프(P)가 블라스팅배출유닛(230)에 정위치된 상태에서 블라스팅피벗구동부(245)가 정방향으로 동작되면, 블라스팅피벗로드(241)는 기설정된 각도로 기울어지짐에 따라 블라스팅배출유닛(230)에 지지된 파이프(P)를 들어올리고, 기설정된 각도 및 파이프(P)의 하중에 의해 파이프(P)는 블라스팅피벗로드(241)를 따라 굴러서 잔류물제거유닛(250)으로 이동되도록 한다. 이때, 블라스팅피벗로드(241)는 배출측 단부가 브라켓통과홈(2511a)을 통과하므로, 안착브라켓(251)에 간섭되지 않게 된다.When the blasting pivot driving unit 245 is operated in the forward direction while the pipe P is positioned in the blasting discharge unit 230, the blasting pivot rod 241 is inclined at a predetermined angle and thus the blasting discharge unit 230 is disposed. Lifting the pipe (P) supported on the, by the predetermined angle and the load of the pipe (P) pipe (P) is rolled along the blasting pivot rod 241 to be moved to the residue removal unit (250). At this time, the blasting pivot rod 241, the discharge side end passes through the bracket passing groove 2511a, so that it does not interfere with the mounting bracket 251.

그리고 블라스팅피벗구동부(245)가 역방향으로 동작되면, 블라스팅피벗로드(241)는 원위치로 기울어짐에 따라 블라스팅배출유닛(230)에서 파이프(P)가 길이 방향으로 이동할 때, 파이프(P)에 간섭되지 않도록 한다.And when the blasting pivot drive unit 245 is operated in the reverse direction, when the blasting pivot rod 241 is inclined to its original position, when the pipe (P) in the blasting discharge unit 230 moves in the longitudinal direction, it interferes with the pipe (P). Do not

그리고, 잔류물제거유닛(250)에 의해 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에서 잔류물을 분리한 다음, 파이프(P)가 수평 상태로 복귀하면, 롤링유닛(256)의 동작에 따라 안착브라켓(251)이 롤링 운동한다. 그리고 파이프(P)는 하중 및 제2안착브라켓부(2512)의 경사에 의해 굴러서 잔류물제거유닛(250)을 이탈하여 다음 공정으로 전달된다. 여기서, 롤링축(2563)은 제1지지브라켓(252)과 제2지지브라켓(254) 및 롤링브라켓부(2561)에서 회전 가능하므로, 안착브라켓(251)의 롤링 운동을 안정화시킬 수 있다.Then, the residue is separated from the mounting bracket 251 or the pipe P by the residue removal unit 250, and then, when the pipe P returns to the horizontal state, it is seated according to the operation of the rolling unit 256. The bracket 251 is rolling. And the pipe (P) is rolled by the load and the inclination of the second mounting bracket portion 2512 to leave the residue removal unit 250 is delivered to the next process. Here, the rolling shaft (2563) is rotatable in the first support bracket 252 and the second support bracket 254 and the rolling bracket portion (2561), it is possible to stabilize the rolling movement of the mounting bracket (251).

블라스트장치(200)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The blasting apparatus 200 is modularized for each unit or by separating each unit into a module so that the module can be transported and rearranged and detachable from the floor or the floor support unit 900.

절단장치(400)는 블라스트장치(200)로부터 전달되는 파이프(P)를 단위스풀에 대응하는 단위피스로 절단하거나, 파이프(P) 또는 단위피스에 분기홀을 타공한다. 절단장치(400)는 수직절단유닛(410)과, 경사절단유닛(420)과, 화염절단유닛(430)과, 유체절단유닛(미도시) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The cutting device 400 cuts the pipe P transmitted from the blasting device 200 into a unit piece corresponding to the unit spool, or drills a branch hole in the pipe P or the unit piece. The cutting device 400 may include at least one of a vertical cutting unit 410, an inclined cutting unit 420, a flame cutting unit 430, and a fluid cutting unit (not shown).

수직절단유닛(410)은 파이프(P)의 길이 방향에 수직인 단면을 형성하도록 커팅공구를 이용하여 파이프(P)를 단위피스로 절단한다. 수직절단유닛(410)은 커팅공구를 포함하고 기설정된 절단정보에 대응하여 커팅공구를 동작시키는 수직절단부(411)와, 전달되는 파이프(P)가 지지되는 수직지지부(412)와, 수직지지부(412)에서 전달되는 파이프(P)의 이동을 저지하는 수직스토퍼(413)를 포함할 수 있다. 여기서, 수직지지부(412)에는 파이프(P)가 길이 방향을 따라 길게 지지되고, 수직지지부(412)는 파이프(P)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 수직절단유닛(410)은 수직지지부(412)에 지지된 파이프(P)를 단위피스로 안정되게 절단함으로써, 단위피스의 일단부 또는 양단부에는 파이프(P)의 길이 방향에 수직인 단면이 형성된다. 수직절단부(411)와 수직지지부(412) 중 적어도 어느 하나는 기설정된 절단정보에 대응하여 파이프(P)를 고정시킬 수 있다. 수직절단부(411)는 커팅공구의 동작에 대응하여 파이프(P)의 둘레를 따라 커팅공구를 회전시킬 수 있다. 수직지지부(412)는 수직절단부(411)의 동작에 대응하여 파이프(P)를 회전시킬 수 있다.The vertical cutting unit 410 cuts the pipe P into unit pieces by using a cutting tool to form a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the pipe P. The vertical cutting unit 410 includes a cutting tool, a vertical cutting unit 411 for operating the cutting tool in response to preset cutting information, a vertical support unit 412 on which the pipe P to be transferred is supported, and a vertical support unit ( It may include a vertical stopper 413 to block the movement of the pipe (P) transferred from the 412. Here, the pipe (P) is supported by the vertical support 412 long along the longitudinal direction, the vertical support 412 may move the pipe (P) in the longitudinal direction. Then, the vertical cutting unit 410 is to stably cut the pipe (P) supported by the vertical support portion 412 into a unit piece, so that one end or both ends of the unit piece has a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the pipe (P). Is formed. At least one of the vertical cut portion 411 and the vertical support portion 412 may fix the pipe P in response to preset cutting information. The vertical cutting unit 411 may rotate the cutting tool along the circumference of the pipe P in response to the operation of the cutting tool. The vertical support part 412 may rotate the pipe P in response to the operation of the vertical cutting part 411.

경사절단유닛(420)은 파이프(P)의 길이 방향에 경사지는 단면을 형성하도록 커팅공구를 이용하여 파이프(P)를 단위피스로 절단한다. 경사절단유닛(420)은 커팅공구를 포함하고 기설정된 절단정보에 대응하여 커팅공구를 동작시키는 경사절단부(421)와, 전달되는 파이프(P)가 지지되는 경사지지부(422)와, 경사지지부(422)에서 전달되는 파이프(P)의 이동을 저지하는 경사스토퍼(423)를 포함할 수 있다. 여기서, 경사지지부(422)에는 파이프(P)가 길이 방향을 따라 길게 지지되고, 경사지지부(422)는 파이프(P)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 경사절단유닛(420)은 경사지지부(422)에 지지된 파이프(P)를 단위피스로 안정되게 절단함으로써, 단위피스의 일단부 또는 양단부에는 파이프(P)의 길이 방향에 경사지는 단면이 형성된다. 경사절단부(421)와 경사지지부(422) 중 적어도 어느 하나는 기설정된 절단정보에 대응하여 파이프(P)를 고정킬 수 있다. 경사절단부(421)는 커팅공구의 동작에 대응하여 파이프(P)의 둘레를 따라 커팅공구를 회전시킬 수 있다. 경사지지부(422)는 경사절단부(421)의 동작에 대응하여 파이프(P)를 회전시킬 수 있다.The inclined cutting unit 420 cuts the pipe P into unit pieces by using a cutting tool to form a cross section inclined in the longitudinal direction of the pipe P. The inclined cutting unit 420 includes a cutting tool, an inclined cutting unit 421 for operating the cutting tool in response to preset cutting information, an inclined support unit 422 for supporting the pipe P to be transmitted, and an inclined support unit ( It may include an inclined stopper 423 to block the movement of the pipe (P) transmitted from the 422. Here, the inclined support portion 422 is supported by the pipe (P) long along the longitudinal direction, the inclined support portion 422 may move the pipe (P) in the longitudinal direction. Then, the inclined cutting unit 420 stably cuts the pipe P supported by the inclined support 422 into a unit piece, so that one end or both ends of the unit piece are inclined in the longitudinal direction of the pipe P. Is formed. At least one of the inclined cut portion 421 and the inclined support portion 422 may fix the pipe P in response to preset cutting information. The inclined cutting unit 421 may rotate the cutting tool along the circumference of the pipe P in response to the operation of the cutting tool. The inclined support part 422 may rotate the pipe P in response to the operation of the inclined cut part 421.

경사절단부(421)는 커팅공구와 파이프(P) 사이의 경사각을 조절함으로써, 단위피스의 일단부 또는 양단부에는 수직절단유닛(410)과 같이 파이프(P)의 길이 방향에 수직인 단면이 형성될 수 있다.The inclined cutting portion 421 is to adjust the inclination angle between the cutting tool and the pipe (P), so that one end or both ends of the unit piece to form a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the pipe (P) like the vertical cutting unit 410 Can be.

화염절단유닛(430)은 화염을 이용하여 파이프(P)를 단위피스로 절단하거나, 화염을 이용하여 파이프(P) 또는 단위피스에 분기홀을 타공한다. 화염절단유닛(430)은 기설정된 절단정보에 대응하여 화염을 발생시키는 화염절단부(431)와, 전달되는 파이프(P)가 지지되는 화염지지부(432)와, 화염지지부(432)에서 전달되는 파이프(P)의 이동을 저지하는 화염스토퍼(433)를 포함할 수 있다. 여기서, 화염지지부(432)에는 파이프(P)의 길이 방향을 따라 길게 지지되고, 화염지지부(432)는 파이프(P)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 화염절단유닛(430)은 화염지지부(432)에 지지된 파이프(P)를 단위피스로 절단하거나, 파이프(P) 또는 단위피스에 분기홀을 타공할 수 있다. 화염절단부(431)와 화염지지부(432) 중 적어도 어느 하나는 기설정된 절단정보에 대응하여 파이프(P)를 고정시킬 수 있다. 화염절단부(431)는 파이프(P)의 둘레를 따라 화염의 위치를 조정할 수 있다. 화염지지부(432)는 화염절단부(431)의 동작에 대응하여 파이프(P)를 회전시킬 수 있다.The flame cutting unit 430 cuts the pipe P into unit pieces using a flame, or drills a branch hole in the pipe P or a unit piece using a flame. Flame cutting unit 430 is a flame cutting unit 431 for generating a flame corresponding to the preset cutting information, the flame support unit 432 is supported by the pipe (P) to be transmitted, and the pipe is transmitted from the flame support unit 432 It may include a flame stopper 433 to prevent the movement of (P). Here, the flame support portion 432 is long supported along the longitudinal direction of the pipe (P), the flame support portion 432 may move the pipe (P) in the longitudinal direction. Then, the flame cutting unit 430 may cut the pipe (P) supported by the flame support portion 432 into a unit piece, or perforate a branch hole in the pipe (P) or the unit piece. At least one of the flame cutting unit 431 and the flame supporting unit 432 may fix the pipe P in response to preset cutting information. Flame cutting unit 431 may adjust the position of the flame along the circumference of the pipe (P). The flame support part 432 may rotate the pipe P in response to the operation of the flame cutting part 431.

화염절단유닛(430)은 파이프(P)에서 화염의 위치가 조정됨에 따라 단위피스의 일단부 또는 양단부에는 수직절단유닛(410)과 같이 파이프(P)의 길이 방향에 수직인 단면이 형성되거나, 경사절단유닛(420)과 같이 파이프의 길이 방향에 경사지는 단면이 형성되거나, 간편하게 분기홀을 타공할 수 있다.Flame cutting unit 430 has a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the pipe (P), such as vertical cutting unit 410 at one end or both ends of the unit piece as the position of the flame in the pipe (P) is adjusted, or Like the inclined cutting unit 420, a cross section inclined in the longitudinal direction of the pipe may be formed, or a branch hole may be easily drilled.

유체절단유닛(미도시)은 고압의 유체를 이용하여 파이프(P)를 단위피스로 절단하거나, 고압의 유체를 이용하여 분기홀을 타공한다. 유체절단유닛(미도시)은 기설정된 절단정보에 대응하여 고압의 유체를 분사하는 유체분사부(미도시)와, 전달되는 파이프(P)가 지지되는 유체지지부(미도시)와, 유체지지부(미도시)에서 전달되는 파이프(P)의 이동을 저지하는 유체스토퍼(스토퍼)를 포함할 수 있다. 여기서, 유체지지부(미도시)에는 파이프(P)의 길이 방향을 따라 길게 지지되고, 유체지지부(미도시)는 파이프(P)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 유체절단유닛(미도시)은 유체지지부(미도시)에 지지된 파이프(P)를 단위피스로 절단하거나, 파이프(P) 또는 단위피스에 분기홀을 타공할 수 있다. 유체절단부(미도시)와 유체지지부(미도시) 중 적어도 어느 하나는 기설정된 절단정보에 대응하여 유체지지부(미도시)에서 파이프(P)를 고정시킬 수 있다. 유체절단부(미도시)는 파이프(P)의 둘레를 따라 유체의 분사 위치를 조정할 수 있다. 유체지지부(미도시)는 유체절단부(미도시)의 동작에 대응하여 파이프(P)를 회전시킬 수 있다.The fluid cutting unit (not shown) cuts the pipe P into a unit piece using a high pressure fluid, or perforates a branch hole using a high pressure fluid. The fluid cutting unit (not shown) includes a fluid injection unit (not shown) for injecting a high pressure fluid in response to preset cutting information, a fluid support unit (not shown) on which the pipe P to be delivered is supported, and a fluid support unit ( It may include a fluid stopper (stopper) for preventing the movement of the pipe (P) transferred from the (not shown). Here, the fluid support part (not shown) is supported long along the longitudinal direction of the pipe (P), the fluid support part (not shown) may move the pipe (P) in the longitudinal direction. Then, the fluid cutting unit (not shown) may cut the pipe (P) supported by the fluid support (not shown) into a unit piece, or perforate a branch hole in the pipe (P) or the unit piece. At least one of the fluid cutting unit (not shown) and the fluid support unit (not shown) may fix the pipe (P) in the fluid support (not shown) corresponding to the preset cutting information. The fluid cutting unit (not shown) may adjust the injection position of the fluid along the circumference of the pipe (P). The fluid support part (not shown) may rotate the pipe P in response to the operation of the fluid cutting part (not shown).

유체절단유닛(미도시)은 파이프(P)에서 유체의 분사 위치가 조정됨에 따라 단위피스의 일단부 또는 양단부에는 수직절단유닛(410)과 같이 파이프(P)의 길이 방향에 수직인 단면이 형성되거나, 경사절단유닛(420)과 같이 파이프의 길이 방향에 경사지는 단면이 형성되거나, 간편하게 분기홀을 타공할 수 있다.The fluid cutting unit (not shown) has a cross section perpendicular to the lengthwise direction of the pipe P, such as the vertical cutting unit 410, at one or both ends of the unit piece as the injection position of the fluid in the pipe P is adjusted. Alternatively, a cross section inclined in the longitudinal direction of the pipe, such as the inclined cutting unit 420, may be formed, or a branch hole may be easily drilled.

유체절단유닛(미도시)은 파이프 또는 단위피스에서 분사된 유체를 회수하는 유체회수부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 유체절단유닛(미도시)은 파이프 또는 단위피스에서 분사된 유체를 건조시키는 건조유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.The fluid cutting unit (not shown) may further include a fluid recovery unit (not shown) for recovering the fluid injected from the pipe or the unit piece. The fluid cutting unit (not shown) may further include a drying unit (not shown) for drying the fluid injected from the pipe or the unit piece.

절단장치(400)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The cutting device 400 is modularized for each unit or by separating each unit into a unit module, thereby enabling transportation and rearrangement, and detachable from the floor or the floor support unit 900.

용접장치(500)는 파이프(P)와 단위피스를 연결하거나, 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 단위피스와 피팅류를 연결하거나, 분기홀에 파이프와 단위피스와 피팅류 중 어느 하나를 연결한다.The welding apparatus 500 connects the pipe P and the unit piece, connects two or more unit pieces, connects the unit pieces and fittings, or connects any one of the pipes, the unit pieces and the fittings to the branch hole. .

용접장치(500)는 파이프(P)와 단위피스를 연결하거나 단위피스를 둘 이상 연결하거나 파이프(P)와 피팅류를 연결하거나 단위피스와 피팅류를 연결하는 제1용접유닛(500a)과, 파이프(P)와 피팅류를 연결하거나 단위피스와 피팅류를 연결하는 제2용접유닛(500b) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The welding apparatus 500 includes a first welding unit 500a for connecting the pipe P and the unit piece, connecting two or more unit pieces, connecting the pipe P and the fittings, or connecting the unit piece and the fittings, It may include at least one of the second welding unit (500b) for connecting the pipe (P) and the fittings or connecting the unit piece and the fittings.

제1용접유닛(500a)은 파이프(P) 또는 단위피스를 포함하는 중공의 제1부재(M1)가 지지되는 제1안착유닛(581a)과, 제1안착유닛(581a)에 지지되는 제1부재(M1)에 대응하여 파이프(P) 또는 단위피스를 포함하는 중공의 제2부재(M2)가 지지되는 제2안착유닛(582a)과, 제1부재(M1)의 단부와 제2부재(M2)의 용접 부위(제1부재(M1)의 단부와 제2부재(M2)의 단부가 마주보는 부분)를 용접하는 파이프용접유닛(570a)과, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 동심도가 일치되도록 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 파지 고정하는 제1클램핑유닛(580a)을 포함할 수 있다. 제2안착유닛(582a)은 절단장치(400)와 제1안착유닛(581a) 사이에 배치되거나 배관이송장치(300)와 제1안착유닛(581a) 사이에 배치되어 전달되는 제1부재(M1)를 제1안착유닛(581a)에 전달할 수 있다. 제1클램핑유닛(580a)은 제1안착유닛(581a)에 대응하여 구비되도록 한다.The first welding unit 500a includes a first seating unit 581a on which a hollow first member M1 including a pipe P or a unit piece is supported, and a first seating unit 581a on a first seating unit 581a. The second seating unit 582a, in which the hollow second member M2 including the pipe P or the unit piece is supported, corresponding to the member M1, the end of the first member M1 and the second member ( A pipe welding unit 570a for welding the welding portion (the end portion of the first member M1 and the end portion of the second member M2) of M2, and the first member M1 and the second member ( It may include a first clamping unit (580a) for holding and fixing the first member (M1) and the second member (M2) to match the concentricity of M2. The second seating unit 582a is disposed between the cutting device 400 and the first seating unit 581a, or is disposed between the pipe transfer device 300 and the first seating unit 581a and transmitted to the first member M1. ) May be delivered to the first seating unit 581a. The first clamping unit 580a is provided to correspond to the first seating unit 581a.

여기서, 제1안착유닛(581a)과 제2안착유닛(582a)은 각각 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에 지지된 상태에서 파이프(P) 또는 단위피스를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 다른 표현으로, 제1안착유닛(581a)과 제2안착유닛(582a)은 각각 롤러의 회전에 따라 파이프(P) 또는 단위피스를 이동시키는 컨베이어 방식을 적용할 수 있다.Here, the first seating unit 581a and the second seating unit 582a may move the pipe P or the unit piece in the longitudinal direction while being supported by the floor or the floor support unit 900, respectively. In other words, the first seating unit 581a and the second seating unit 582a may apply a conveyor system for moving the pipe P or the unit piece according to the rotation of the roller, respectively.

제1용접유닛(500a)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 대응하여 제1클램핑유닛(580a)을 기준으로 파이프용접유닛(570a)을 선회시키는 제1구동유닛(583a)을 더 포함할 수 있다. The first welding unit 500a is a first driving unit that pivots the pipe welding unit 570a based on the first clamping unit 580a in correspondence to the welding portion of the first member M1 and the second member M2. 583a may be further included.

또한, 파이프용접유닛(570a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접유닛(570)을 포함할 수 있다. 또한, 제1클램핑유닛(580a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 포함할 수 있다. 또한, 제1클램핑유닛(580a)은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 포함할 수 있다. 또한, 제1구동유닛(583a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접유닛(570)에 포함된 선회구동부(573)를 포함할 수 있다.In addition, the pipe welding unit 570a may include a welding unit 570 according to an embodiment of the present invention. In addition, the first clamping unit 580a may include a pipe clamping device according to an embodiment of the present invention. In addition, the first clamping unit 580a may include a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention. In addition, the first driving unit 583a may include a swing driving unit 573 included in the welding unit 570 according to an embodiment of the present invention.

제2용접유닛(500b)은 파이프(P) 또는 단위피스를 포함하는 중공의 제1부재(M1)가 지지되는 지지유닛(581b)과, 지지유닛(581b)에 지지되는 제1부재(M1)에 대응하여 피팅류를 포함하는 중공의 제2부재(M2)가 지지되는 지지대차(582b)와, 제1부재(M1)의 단부와 제2부재(M2)의 용접 부위(제1부재(M1)의 단부와 제2부재(M2)의 단부가 마주보는 부분)를 용접하는 피팅류용접유닛(570b)과, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 동심도가 일치되도록 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 파지 고정하는 제2클램핑유닛(580b)을 포함할 수 있다. 지지대차(582b)는 절단장치(400)와 지지유닛(581b) 사이에 배치되거나 배관이송장치(300)와 지지유닛(581b) 사이에 배치되어 전달되는 제1부재(M1)를 지지유닛(581b)에 전달할 수 있다. 제2클램핑유닛(580b)은 지지유닛(581b)에 대응하여 구비되도록 한다.The second welding unit 500b includes a support unit 581b on which a hollow first member M1 including a pipe P or a unit piece is supported, and a first member M1 supported on a support unit 581b. Corresponding to the support cart 582b, in which the hollow second member M2 including fittings is supported, and the welded portion of the end of the first member M1 and the second member M2 (first member M1). Fittings welding unit (570b) for welding the end of the end and the end of the second member (M2) and the first member so that the concentricity between the first member (M1) and the second member (M2) A second clamping unit 580b for gripping and fixing the M1 and the second member M2 may be included. The support cart 582b supports the first member M1 disposed between the cutting device 400 and the support unit 581b or disposed between the pipe transfer device 300 and the support unit 581b to transfer the support unit 581b. ) Can be delivered. The second clamping unit 580b is provided to correspond to the support unit 581b.

여기서, 지지유닛(581b)은 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에 지지된 상태에서 파이프(P) 또는 단위피스를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 다른 표현으로, 롤러의 회전에 따라 파이프(P) 또는 단위피스를 이동시키는 컨베이어 방식을 적용할 수 있다. 또한, 지지대차(582b)는 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에 구비되는 레일을 따라 왕복 이동될 수 있다.Here, the support unit 581b may move the pipe P or the unit piece in the longitudinal direction while being supported by the floor or the floor support unit 900. In other words, it is possible to apply a conveyor method in which the pipe P or the unit piece is moved in accordance with the rotation of the roller. In addition, the support cart 582b may be reciprocated along a rail provided on the floor or the floor support unit 900.

제2용접유닛(500b)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 대응하여 제2클램핑유닛(580b)을 기준으로 피팅류용접유닛(570b)을 선회시키는 제2구동유닛(583b)을 더 포함할 수 있다.The second welding unit 500b is a second drive that pivots the fittings welding unit 570b based on the second clamping unit 580b corresponding to the welding portion of the first member M1 and the second member M2. Unit 583b may be further included.

또한, 피팅류용접유닛(570b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접유닛(570)을 포함할 수 있다. 또한, 제2클램핑유닛(580b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 포함할 수 있다. 또한, 제2클램핑유닛(580b)은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치를 포함할 수 있다. 또한, 제2구동유닛(583b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접유닛(570)에 포함된 선회구동부(573)를 포함할 수 있다.In addition, the fittings welding unit 570b may include a welding unit 570 according to an embodiment of the present invention. In addition, the second clamping unit 580b may include a pipe clamping device according to an embodiment of the present invention. In addition, the second clamping unit 580b may include a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention. In addition, the second driving unit 583b may include a swing driving unit 573 included in the welding unit 570 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치는 중공의 제1부재(M1)와 중공의 제2부재(M2)를 클램핑하는 것으로, 제1확장유닛(510)과, 제2확장유닛(520)과, 배관지지체(530)와, 확장조절유닛(540)을 포함하고, 제어유닛(550)과 냉각유닛(560) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.Pipe clamping device according to an embodiment of the present invention by clamping the hollow first member (M1) and the hollow second member (M2), the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 And, including the pipe support 530, the expansion control unit 540, may further include at least one of the control unit 550 and the cooling unit 560.

여기서, 제1부재(M1)가 파이프인 경우, 제2부재(M2)는 파이프이거나 티이거나 플랜지일 수 있다. 또한, 제1부재(M1)가 플랜지인 경우, 제2부재(M2)는 파이프이거나 티일 수 있다. 이때, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 여기에 한정하는 것은 아니고, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)가 축 방향으로 개구된 중공 형상일 수 있다.Here, when the first member M1 is a pipe, the second member M2 may be a pipe, a tee, or a flange. In addition, when the first member M1 is a flange, the second member M2 may be a pipe or a tee. At this time, the first member M1 and the second member M2 are not limited thereto, and the first member M1 and the second member M2 may be hollow in the axial direction.

제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)에 삽입된 상태에서 제1부재(M1)를 파지한다. 제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)의 내경보다 작은 직경을 갖는 원통 형상을 나타낸다. 제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)의 원주 방향을 따라 형성되는 제1확장부재(511)와, 제1부재(M1)의 원주 방향을 따라 제1확장부재(511)를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제1탄성링부재(512)를 포함할 수 있다.The first expansion unit 510 grips the first member M1 in a state of being inserted into the first member M1. The first expansion unit 510 has a cylindrical shape having a diameter smaller than the inner diameter of the first member M1. The first expansion unit 510 surrounds the first expansion member 511 formed along the circumferential direction of the first member M1 and the first expansion member 511 along the circumferential direction of the first member M1. It may include a first elastic ring member 512 to elastically support in a state.

제1확장부재(511)는 둘 이상이 제1부재(M1)의 원주 방향을 따라 배치되어 원통 형상을 나타내도록 한다. 제1확장부재(511)에는 제2확장유닛과 마주보는 일측면으로부터 제1확장유닛의 타측면 중심을 향해 경사를 이루고 후술하는 제1피스톤(541)의 제1조절경사부(5414)와 마주보는 확장경사부(5111)와, 확장경사부(5111)와 대향되는 부분에서 제1부재(M1)의 내벽에 밀착되는 동심지지부(5112)가 포함된다. 동심지지부(5112)에는 제1탄성링부재(512)가 삽입되는 링안착부(5113)가 함몰 형성된다. 링안착부(5113)는 제1탄성링부재(512)가 동심지지부(5112)에서 제1부재(M1)의 내벽을 향해 돌출되지 않도록 충분한 깊이를 갖는다.Two or more first expansion members 511 are arranged along the circumferential direction of the first member M1 to have a cylindrical shape. The first expansion member 511 is inclined from one side facing the second expansion unit toward the center of the other side of the first expansion unit and faces the first adjustment inclination portion 5414 of the first piston 541 described later. An extension inclination part 5111 and a concentric support part 5112 in close contact with the inner wall of the first member M1 at a portion facing the expansion inclination part 5111 are included. In the concentric support part 5112, a ring seating portion 5113 into which the first elastic ring member 512 is inserted is recessed. The ring seating portion 5113 has a sufficient depth such that the first elastic ring member 512 does not protrude toward the inner wall of the first member M1 from the concentric support portion 5112.

제2확장부재(512)는 제2피스톤(542)을 축으로 하는 동심원 형태로 확장 또는 축소될 수 있다.The second expansion member 512 may be expanded or contracted in the form of a concentric circle having the second piston 542 as an axis.

여기서, 제1확장부재(511)의 동심지지부(5112)는 제1확장유닛(510)의 축 방향에 수직인 단면 상태에서 제1부재(M1)의 내면에 대응되는 호 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 제1확장부재(511)의 동심지지부(5112)는 제1확장유닛(510)의 축 방향에 평행인 단면 상태에서 제1부재(M1)의 내면과 평행한 직선 형태를 나타낼 수 있다. 그러면, 제1확장유닛(510)이 확장되었을 때, 제1확장부재(511)와 제1부재(M1)의 접촉 면적을 증대시키고, 제1부재(M1)와 제1확장유닛(510) 사이의 동심도를 일치를 안정화시킬 수 있다.Here, the concentric support part 5112 of the first expansion member 511 may have an arc shape corresponding to the inner surface of the first member M1 in a cross-sectional state perpendicular to the axial direction of the first expansion unit 510. In addition, the concentric support part 5112 of the first expansion member 511 may have a straight shape parallel to the inner surface of the first member M1 in a cross-sectional state parallel to the axial direction of the first expansion unit 510. Then, when the first expansion unit 510 is expanded, the contact area between the first expansion member 511 and the first member M1 is increased, and between the first member M1 and the first expansion unit 510. The concentricity of can stabilize the match.

제1탄성링부재(512)는 탄성력을 가지고 신축이 가능하고, 제1확장부재(511)끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 한다.The first elastic ring member 512 may be elastically stretched with elastic force, and the first expansion member 511 may be in contact with or in close contact with each other to form a cylindrical shape.

본 발명의 일 실시예에서 제1확장부재(511)는 8개로 구성되고, 상호 이격된 두 개의 제1탄성링부재(512)에 의해 상호 접촉 또는 밀착된 상태에서 원통 형상을 나타낸다.In an embodiment of the present invention, the first expansion member 511 is configured as eight, and has a cylindrical shape in contact with or in close contact with each other by two first elastic ring members 512 spaced apart from each other.

제2확장유닛(520)은 제2부재(M2)에 삽입된 상태에서 제2부재(M2)를 파지한다. 제2확장유닛(520)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 대응하여 제1확장유닛(510)의 일측에 이격 배치된다. 제2확장유닛(520)은 제1확장유닛(510)과 마찬가지로 제2부재(M2)의 내경보다 작은 직경을 갖는 원통 형상을 나타낸다. 제2확장유닛(520)은 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 형성되는 제2확장부재(521)와, 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 제2확장부재(521)를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제2탄성링부재(522)를 포함할 수 있다.The second expansion unit 520 grips the second member M2 in a state of being inserted into the second member M2. The second expansion unit 520 is spaced apart from one side of the first expansion unit 510 in correspondence with the welding portion of the first member M1 and the second member M2. Like the first expansion unit 510, the second expansion unit 520 has a cylindrical shape having a diameter smaller than the inner diameter of the second member M2. The second expansion unit 520 wraps the second expansion member 521 formed along the circumferential direction of the second member M2 and the second expansion member 521 along the circumferential direction of the second member M2. It may include a second elastic ring member 522 to elastically support in a state.

제2확장부재(521)는 둘 이상이 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 배치되어 원통 형상을 나타내도록 한다. 제2확장부재(521)에는 제1확장부재(511)와 마찬가지로 제1확장유닛(510)과 마주보는 일측면 중심으로부터 제2확장유닛(520)의 타측면 가장자리를 향해 경사를 이루고 후술하는 제2피스톤(542)의 제2조절경사부(5424)와 마주보는 확장경사부와, 확장경사부와 대향되는 부분에서 제2부재(M2)의 내벽에 밀착되는 동심지지부가 포함된다. 동심지지부에는 제2탄성링부재(522)가 삽입되는 링안착부(5113)가 함몰 형성된다. 링안착부(5113)는 제2탄성링부재(522)가 동심지지부에서 제2부재(M2)의 내벽을 향해 돌출되지 않도록 충분한 깊이를 갖는다.Two or more second extension members 521 are disposed along the circumferential direction of the second member M2 to have a cylindrical shape. Like the first expansion member 511, the second expansion member 521 is inclined toward the other side edge of the second expansion unit 520 from the center of one side facing the first expansion unit 510 and is described later. An expansion inclination portion facing the second adjustment inclination portion 5424 of the two-piston 542, and a concentric support portion in close contact with the inner wall of the second member (M2) in a portion facing the expansion inclination portion. In the concentric support portion, a ring seating portion 5113 into which the second elastic ring member 522 is inserted is recessed. The ring seating portion 5113 has a sufficient depth so that the second elastic ring member 522 does not protrude toward the inner wall of the second member M2 from the concentric support portion.

여기서, 제2확장부재(521)의 동심지지부는 제2확장유닛(520)의 축 방향에 수직인 단면 상태에서 제2부재(M2)의 내면에 대응되는 호 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 제2확장부재(521)의 동심지지부는 제2확장유닛(520)의 축 방향에 평행인 단면 상태에서 제2부재(M2)의 내면과 평행한 직선 형태를 나타낼 수 있다. 그러면, 제2확장유닛(520)이 확장되었을 때, 제2확장부재(521)와 제2부재(M2)의 접촉 면적을 증대시키고, 제2부재(M2)와 제2확장유닛(520) 사이의 동심도를 일치시킬 수 있다.Here, the concentric support of the second expansion member 521 may have an arc shape corresponding to the inner surface of the second member M2 in a cross-sectional state perpendicular to the axial direction of the second expansion unit 520. In addition, the concentric support of the second expansion member 521 may have a straight shape parallel to the inner surface of the second member M2 in a cross-sectional state parallel to the axial direction of the second expansion unit 520. Then, when the second expansion unit 520 is expanded, the contact area between the second expansion member 521 and the second member M2 is increased, and between the second member M2 and the second expansion unit 520. Can match the concentricity of.

제2탄성링부재(522)는 탄성력을 가지고 신축이 가능하고, 제2확장부재(521)끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 한다.The second elastic ring member 522 may be elastically stretched and elastic, and the second extension members 521 may be in contact with or in close contact with each other to form a cylindrical shape.

본 발명의 일 실시예에서 제2확장부재(521)는 8개로 구성되고, 상호 이격된 두 개의 제2탄성링부재(522)에 의해 상호 접촉 또는 밀착된 상태에서 원통 형상을 나타낸다.In an embodiment of the present invention, the second expansion member 521 is composed of eight and has a cylindrical shape in contact with or in close contact with each other by the two second elastic ring members 522 spaced apart from each other.

배관지지체(530)는 제1확장유닛(510)의 타측에 배치된다. 배관지지체(530)는 별도의 이송수단(미도시)을 통해 제1부재(M1)의 내부에서 슬라이드 이동될 수 있다.The pipe support 530 is disposed on the other side of the first expansion unit 510. The pipe support 530 may slide in the first member M1 through a separate transfer means (not shown).

배관지지체(530)는 일측에 제1확장유닛(510)이 배치되는 지지바디(531)와, 지지바디(531)의 외주면에 돌출되어 제1부재(M1)의 내측면을 지지하는 간격지지부(533)를 포함하고, 지지바디(531)의 타측으로 연장되는 지지로드(532)를 더 포함할 수 있다.The pipe support 530 has a support body 531 in which the first expansion unit 510 is disposed at one side thereof, and a gap support part protruding from the outer circumferential surface of the support body 531 to support the inner surface of the first member M1 ( 533 and may further include a support rod 532 extending to the other side of the support body 531.

지지바디(531)에는 확장조절유닛(540)의 일부가 내장된다. 특히, 지지바디(531)에는 확장조절유닛(540)의 유압수단(543)이 내장된다.The support body 531 has a part of the expansion control unit 540 is built. In particular, the support body 531 is built in the hydraulic means 543 of the expansion control unit 540.

간격지지부(533)는 지지바디(531)에 함몰 형성되는 지지홈부(5331)와, 지지홈부(5331)에서 왕복 이동 가능하도록 지지홈부(5331)에 부분 삽입되는 지지볼부(5332)와, 지지볼부(5332)가 지지바디(531)로부터 돌출된 상태에서 지지홈부(5331)를 폐쇄하도록 지지바디(531)에 결합된 상태에서 지지볼부(5332)를 지지하는 지지캡부(5333)와, 지지바디(531)에 대하여 지지볼부(5332)를 탄성 지지하는 지지스프링부(5334)를 포함할 수 있다. 지지볼부(5332)는 지지캡부(5333)에 지지된 상태에서 지지바디(531)에서 돌출 형성되도록 한다. 지지볼부(5332)는 지지캡부(5333)에 지지된 상태에서 회전이 가능하고 지지홈부(5331)의 깊이 방향을 따라 왕복 이동이 가능하다. 지지스프링부(5334)는 지지홈부(5331)에 삽입된 상태에서 지지바디(531)의 외측으로 지지볼부(5332)를 가압한다.The gap support part 533 includes a support groove part 5311 recessed in the support body 531, a support ball part 5332 partially inserted into the support groove part 5331 so as to be reciprocated in the support groove part 5311, and a support ball part. The support cap portion 5333 and the support body (5333) for supporting the support ball portion 5332 in a state coupled to the support body 531 to close the support groove (5331) in the state protruding from the support body (531) (531) 531 may include a support spring portion 5534 to elastically support the support ball portion 5332. The support ball part 5332 is formed to protrude from the support body 531 in a state supported by the support cap part 5333. The support ball part 5332 is rotatable in a state supported by the support cap part 5333 and reciprocates along the depth direction of the support groove part 5331. The support spring part 5340 presses the support ball part 5332 to the outside of the support body 531 in a state of being inserted into the support groove part 5331.

간격지지부(533)가 구비됨으로써, 지지바디(531)와 제1부재(M1) 사이의 마찰을 방지하고, 제1부재(M1)의 내부에서 지지바디(531)의 슬라이드 이동을 부드럽게 할 수 있다.By providing the gap support part 533, the friction between the support body 531 and the first member M1 can be prevented, and the slide movement of the support body 531 in the first member M1 can be smoothed. .

지지로드(532)에는 후술하는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)과, 복귀라인(5534)과, 청정라인(5535)이 연결되는 확장경로부와, 복귀경로부와, 청정경로부가 내장될 수 있다. 지지로드(532)가 구비됨으로써, 패키징라인(553)이 제1부재(M1)에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.The support rod 532 has an extension path 5333, a return line 5534 and a clean line 5535 of the packaging line 553 to be described later, an extension path part, a return path part, and a clean path part embedded therein. Can be. By providing the support rod 532, it is possible to prevent the packaging line 553 from being damaged by the first member M1.

확장조절유닛(540)은 배관지지체(530)를 기준으로 제1확장유닛(510)의 직경을 확장시키거나 제2확장유닛(520)의 직경을 확장시킨다. 확장조절유닛(540)은 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위해 제1확장유닛(510)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제1피스톤(541)과, 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위해 제1피스톤(541)의 중심을 관통하여 제2확장유닛(520)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제2피스톤(542)과, 전달되는 유체에 의해 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542) 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시키는 유압수단(543)과, 유압수단(543)에 유체를 공급하는 유압공급부(544)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1피스톤(541)의 축 중심과 제2피스톤(542)의 축 중심은 일치한다.The expansion control unit 540 expands the diameter of the first expansion unit 510 or expands the diameter of the second expansion unit 520 based on the pipe support 530. The expansion control unit 540 is a diameter of the first piston 541 and the second expansion unit 520 that are reciprocally coupled to the first expansion unit 510 to expand the diameter of the first expansion unit 510. The second piston 542 is reciprocally coupled to the second expansion unit 520 through the center of the first piston 541 for expansion, and the first piston 541 and the second by the transferred fluid. It may include a hydraulic means 543 for reciprocating at least one of the piston 542, and a hydraulic supply unit 544 for supplying a fluid to the hydraulic means (543). Here, the axis center of the first piston 541 and the axis center of the second piston 542 coincide with each other.

제1피스톤(541)은 유압수단(543)에 의해 왕복 이동되는 제1로드부재(5411)와, 제1로드부재(5411)에 결합되어 제1확장유닛(510)의 직경을 확장시키는 제1조절부재(5412)와, 제1조절부재(5412)에 결합되는 간격부재(5413)를 포함할 수 있다.The first piston 541 is coupled to the first rod member 5411 and reciprocated by the hydraulic means 543 and the first rod member 5411 to expand the diameter of the first expansion unit 510. The adjusting member 5412 and the spacer member 5413 coupled to the first adjusting member 5412 may be included.

여기서, 제1조절부재(5412)에는 간격부재(5413) 측의 둘레 가장자리로부터 제1로드부재(5411)의 중심을 향해 경사를 이루는 제1조절경사부(5414)가 형성된다. 제1조절경사부(5414)의 경사도는 제1확장부재(511)에 구비된 확장경사부(5111)의 경사도와 실질적으로 일치되어 면접촉이 가능하고, 제1조절부재(5412) 또는 제1확장부재(511)의 마모를 최소화시키거나 방지할 수 있다. 또한, 제1조절부재(5412)에는 제1로드부재의 길이 방향에 대응하여 제1조절경사부를 따라 함몰 형성되는 마찰방지홈(5412a)이 구비될 수 있다. 마찰방지홈(5412a)은 제1조절경사부의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.Here, the first adjustment member 5412 is formed with a first adjustment inclined portion 5414 inclined toward the center of the first rod member 5411 from the peripheral edge of the spacer member 5413 side. The inclination of the first adjustment inclination part 5414 is substantially coincident with the inclination of the extension inclination part 5111 provided in the first extension member 511 to allow surface contact, and the first adjustment member 5412 or the first Wear of the expansion member 511 may be minimized or prevented. In addition, the first adjustment member 5412 may be provided with a friction preventing groove 5412a formed along the first adjustment inclination portion corresponding to the longitudinal direction of the first rod member. Friction preventing groove (5412a) may be formed long along the longitudinal direction of the first adjustment slope.

본 발명의 일 실시예에서 제1조절부재(5412)는 8개로 구성된 제1확장부재(511)에 대응하여 팔각뿔대 형상을 나타낼 수 있다. 결국, 제1조절부재(5412)는 원뿔대 형상 또는 다각뿔대 형상을 나타낸다.In one embodiment of the present invention, the first adjustment member 5412 may have an octagonal pyramidal shape corresponding to eight first expansion members 511. As a result, the first adjusting member 5412 has a truncated cone shape or a polygonal truncated cone shape.

또한, 간격부재(5413)에는 제2확장유닛(520)이 지지되어 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520) 사이의 간격을 유지할 수 있다. 제1확장유닛(510)이 제1부재(M1)를 파지한 상태에서 간격부재(5413)의 둘레에는 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위가 배치되도록 하여 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접시 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the second expansion unit 520 is supported by the spacer member 5413 to maintain a gap between the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520. In the state where the first expansion unit 510 grips the first member M1, a welding portion of the first member M1 and the second member M2 is disposed around the spacer member 5413 so that the first member is disposed. When the M1 and the second member M2 are welded, the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 may be prevented from being damaged.

제2피스톤(542)은 제1피스톤(541)의 중심에 왕복 이동 가능하게 결합된 상태에서 유압수단(543)에 의해 왕복 이동되는 제2로드부재(5421)와, 제2로드부재(5421)에 결합되어 제2확장유닛(520)의 직경을 확장시키는 제2조절부재(5422)를 포함할 수 있다.The second piston 542 is a second rod member 5251 and a second rod member 5251 that are reciprocated by the hydraulic means 543 in a state of being reciprocally coupled to the center of the first piston 541. It may include a second control member (5422) coupled to the to expand the diameter of the second expansion unit (520).

여기서, 제2조절부재(5422)에는 자유단부 측의 둘레 가장자리로부터 제2로드부재(5421)의 중심을 향해 경사를 이루는 제2조절경사부(5424)가 형성된다. 제2조절경사부(5424)의 경사도는 제2확장부재(521)에 구비된 확장경사부의 경사도와 실질적으로 일치되어 면접촉이 가능하고, 제2조절부재(5422) 또는 제2확장부재(521)의 마모를 최소화시키거나 방지할 수 있다. 또한, 제2조절부재(5422)에는 제2로드부재(5421)의 길이 방향에 대응하여 제2조절경사부를 따라 함몰 형성되는 마찰방지홈이 구비될 수 있다. 마찰방지홈은 제2조절경사부(5424)의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 또한, 제2조절경사부(5424)의 경사도는 제1조절경사부(5414)의 경사도와 실질적으로 일치되어 제1조절부재(5412)의 왕복 이동과 제2조절부재(5422)의 왕복 이동을 동일하게 하고, 제1확장유닛(510)의 직경 확장량과 제2확장유닛(520)의 직경 확장량을 동일하게 할 수 있다.Here, the second adjustment member 5542 is formed with a second adjustment inclined portion 5424 to be inclined toward the center of the second rod member 5542 from the peripheral edge of the free end side. The inclination of the second adjustment inclined portion 5424 substantially coincides with the inclination of the expansion inclination portion provided in the second expansion member 521 to allow surface contact, and the second adjustment member 5542 or the second expansion member 521 is inclined. Wear can be minimized or prevented. In addition, the second adjustment member 5542 may be provided with a friction preventing groove which is formed along the second adjustment inclination portion corresponding to the longitudinal direction of the second rod member 5542. The anti-friction groove may be formed long along the length direction of the second adjustment slope portion 5424. In addition, the inclination of the second adjustment inclination portion 5424 substantially coincides with the inclination of the first adjustment inclination portion 5414 so that the reciprocation movement of the first adjustment member 5212 and the reciprocation movement of the second adjustment member 5542 are performed. The diameter expansion amount of the first expansion unit 510 and the diameter expansion amount of the second expansion unit 520 may be the same.

본 발명의 일 실시예에서 제2조절부재(5422)는 8개로 구성된 제2확장부재(521)에 대응하여 팔각뿔대 형상을 나타낼 수 있다. 결국, 제2조절부재(5422)는 원뿔대 형상 또는 다각뿔대 형상을 나타낸다. 제1조절부재(5412)의 축 중심과 제2조절부재(5422)의 축 중심은 일치한다.In one embodiment of the present invention, the second adjustment member 5542 may have an octagonal pyramid shape corresponding to the eight second expansion members 521. As a result, the second adjusting member 5542 has a truncated cone shape or a polygonal truncated cone shape. The axis center of the first adjustment member 5412 and the axis center of the second adjustment member 5542 coincide with each other.

유압수단(543)은 배관지지체(530)의 지지바디(531)에 내장되어 외부 간섭을 받지 않도록 한다. 유압수단(543)은 공지된 다양한 형태의 실린더가 적용될 수 있다.Hydraulic means 543 is embedded in the support body 531 of the pipe support 530 so as not to receive external interference. The hydraulic means 543 may be applied to various types of cylinders known in the art.

여기서, 유압수단(543)에 클램핑을 위한 유체가 공급되면, 먼저, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)으로 삽입되어 제1확장유닛(510)을 확장시키고, 다음으로, 제2피스톤(542)이 유압수단(543)으로 삽입되어 제2확장유닛(520)을 확장시킬 수 있다. 이때, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)으로 삽입될 때, 제1피스톤(541)과 함께 제2확장유닛(520)과 제2피스톤(542)도 함께 이동된다.Here, when the fluid for clamping is supplied to the hydraulic means 543, first, the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543 to expand the first expansion unit 510, and then, the second piston 542 may be inserted into the hydraulic means 543 to expand the second expansion unit 520. At this time, when the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543, the second expansion unit 520 and the second piston 542 together with the first piston 541 is also moved.

또한, 유압수단(543)에 확장 해제를 위한 유체가 공급되면, 먼저, 제2피스톤(542)이 유압수단에서 돌출되어 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 해제하고, 다음으로, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)에서 돌출되어 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 해제한다. 이때, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)으로 삽입될 때, 제1피스톤(541)과 함께 제2확장유닛(520)과 제2피스톤(542)도 함께 이동된다.In addition, when a fluid for releasing expansion is supplied to the hydraulic means 543, first, the second piston 542 protrudes from the hydraulic means to release the diameter expansion of the second expansion unit 520, and then, the first The piston 541 protrudes from the hydraulic means 543 to release the diameter expansion of the first expansion unit 510. At this time, when the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543, the second expansion unit 520 and the second piston 542 together with the first piston 541 is also moved.

확장조절유닛(540)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 청정가스를 공급하는 청정유닛을 더 포함할 수 있다. 여기서, 청정가스는 용접에 사용되는 불활성 가스로써, 아르곤 또는 헬륨 등이 포함될 수 있다.Expansion control unit 540 may further include a clean unit for supplying a clean gas to the welding portion of the first member (M1) and the second member (M2). Here, the clean gas is an inert gas used for welding, and may include argon or helium.

청정유닛은 간격부재(5413)의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되는 다수의 분출공(5416)과, 제1피스톤(541)에 내장된 상태로 다수의 분출공(5416)을 상호 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정유로(5417)와, 청정유로(5417)에 청정가스를 공급하는 청정가스공급부(545)를 포함할 수 있다. 청정가스공급부(545)는 후술하는 패키징라인(553)의 청정라인(5535)을 매개로 청정유로(5417)와 연결되도록 한다.The cleaning unit includes a plurality of blowout holes 5416 that are spaced apart from each other along the circumferential direction of the spacer member 5413 and the plurality of blowout holes 5416 in a state of being embedded in the first piston 541 to clean gas. It may include a clean passage 5417 to form a transfer path of the clean gas supply unit 545 for supplying a clean gas to the clean passage (5417). The clean gas supply unit 545 is connected to the clean passage 5417 through the clean line 5535 of the packaging line 553, which will be described later.

청정유닛은 간격부재(5413)의 원주 방향을 따라 링 형태로 함몰 형성되는 오목부(5415)를 더 포함함으로써, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에서 제1부재(M1)의 내측과 제2부재(M2)의 내측에 청정가스가 정체되는 공간을 형성하고, 청정가스에 의해 안정된 용접이 이루어지도록 한다.The cleaning unit further includes a concave portion 5515 formed in a ring shape along the circumferential direction of the spacer member 5413, thereby allowing the first member (A) to be welded at the welded portion of the first member M1 and the second member M2. A space in which the clean gas is stagnant is formed in the inside of the M1 and the second member M2, and stable welding is performed by the clean gas.

제어유닛(550)은 제1확장유닛(510)의 직경 확장 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 여부를 제어하기 위해 확장조절유닛(540)의 동작을 제어한다. 제어유닛(550)은 확장조절유닛(540)의 동작을 제어하는 컨트롤러(551)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 여부 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 여부를 선택하는 확장조절스위치(552)와, 컨트롤러(551)와 확장조절유닛(540)을 연결하여 확장조절유닛(540)의 동작을 위한 유체 또는 청정가스의 이동 경로를 형성하는 패키징라인(553)을 포함할 수 있다.The control unit 550 controls the operation of the expansion adjusting unit 540 to control whether the diameter of the first expansion unit 510 is expanded or the diameter of the second expansion unit 520 is expanded. The control unit 550 includes an controller 551 for controlling the operation of the expansion adjusting unit 540 and an expansion for selecting whether the diameter of the first expansion unit 510 is expanded or whether the diameter of the second expansion unit 520 is expanded. It may include a packaging line 553 to connect the control switch 552, the controller 551 and the expansion control unit 540 to form a movement path of the fluid or clean gas for the operation of the expansion control unit 540. have.

여기서, 컨트롤러(551)에는 제1확장유닛(510)의 직경 확장 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체의 압력을 표시하는 제1인디케이터(I1)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 압력을 표시하는 제2인디케이터(I2)가 포함될 수 있다.Here, the controller 551 includes a first indicator I1 indicating a pressure of a fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 or expanding the diameter of the second expansion unit 520, and the first expansion unit 510. A second indicator (I2) indicating the pressure of the fluid for releasing the diameter expansion of) or the diameter expansion release of the second expansion unit 520 may be included.

또한, 컨트롤러(551)에는 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제1클램핑확인부(C1)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제2클램핑확인부(C2)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제1릴리즈확인부(R1)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제2릴리즈확인부(R2)가 포함될 수 있다.In addition, the controller 551 includes a first clamping check unit C1 indicating a supply state of a fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510, and a fluid for expanding the diameter of the second expansion unit 520. The second clamping check unit C2 indicating the supply state, the first release check unit R1 indicating the supply state of the fluid for releasing the diameter expansion of the first expansion unit 510, and the second expansion unit ( A second release checking unit R2 indicating a supply state of the fluid for releasing the diameter expansion of 520 may be included.

또한, 확장조절스위치(552)에는 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제1클램핑부(5521)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제2클램핑부(5522)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제를 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제1릴리즈부(5523)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제2릴리즈부(5524)가 포함될 수 있다.In addition, the expansion control switch 552 has a diameter of the first clamping portion 5201 and the second expansion unit 520 to supply fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 to the hydraulic means 543 The second clamping part 5522 for supplying the fluid for expansion to the hydraulic means 543 and the first release for supplying fluid for releasing the diameter expansion of the first expansion unit 510 to the hydraulic means 543. The second release part 5524 and a second release part 5524 for supplying a fluid for releasing the diameter expansion of the second expansion unit 520 to the hydraulic means 543 may be included.

또한, 패키징라인(553)은 유압수단(543) 또는 지지로드(532)에 결합되는 제1커넥터(5531)와, 컨트롤러(551)에 결합되는 제2커넥터(5532)와, 제1커넥터(5531)와 제2커넥터(5532)를 연결하여 제1확장유닛(510)의 직경 확장 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체의 이송 경로를 형성하는 확장라인(5533)과, 제1커넥터(5531)와 제2커넥터(5532)를 연결하여 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 이송 경로를 형성하는 복귀라인(5534)과, 제1커넥터(5531)와 제2커넥터(5532)를 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정라인(5535)을 포함할 수 있다. 이때, 제1커넥터(5531)에는 지지로드(532)에 내장된 확장경로부와, 복귀경로부와, 청정경로부가 연결된다.In addition, the packaging line 553 includes a first connector 5531 coupled to the hydraulic means 543 or the support rod 532, a second connector 5532 coupled to the controller 551, and a first connector 5531. ) And an extension line 5533 connecting the second connector 5532 to form a conveying path for the fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 or expanding the diameter of the second expansion unit 520, A return line 5534 which connects the connector 5531 and the second connector 5532 to form a transfer path of the fluid for releasing the diameter expansion of the first expansion unit 510 or releasing the diameter expansion of the second expansion unit 520. And a clean line 5535 to connect the first connector 5531 and the second connector 5532 to form a transfer path of the clean gas. At this time, the first connector 5531 is connected to the expansion path portion, the return path portion, and the clean path portion built in the support rod 532.

냉각유닛(560)은 제1부재(M1), 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위, 확장조절유닛(540) 중 적어도 어느 하나를 냉각시킨다. 냉각유닛(560)은 제1부재(M1), 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위, 확장조절유닛(540) 중 적어도 어느 하나를 냉각시키기 위해 배관지지체(530)의 지지바디(531)에 내장되는 냉각수단(561)과, 냉각수단(561)에 연결되어 냉각매체의 이송 경로를 형성하는 냉각라인(562)과, 냉각매체를 냉각수단(561)에 공급하는 냉각매체공급부(563)를 포함할 수 있다. 냉각매체는 냉각을 위한 유체로써, 냉매, 냉각수 등을 사용할 수 있다. The cooling unit 560 cools at least one of the first member M1, the welded portion of the first member M1 and the second member M2, and the expansion control unit 540. The cooling unit 560 of the pipe support 530 to cool at least one of the first member (M1), the welding portion of the first member (M1) and the second member (M2), expansion control unit (540). Cooling means 561 embedded in the support body 531, a cooling line 562 connected to the cooling means 561 to form a transfer path of the cooling medium, and cooling for supplying the cooling medium to the cooling means 561. The medium supply unit 563 may be included. The cooling medium may use a refrigerant, cooling water, or the like as a fluid for cooling.

냉각라인(562)은 배관지지체(530)의 지지바디(531) 또는 지지로드(532)에 결합되는 제1공급커넥터(5621)와, 컨트롤러(551)에 결합되는 제2공급커넥터(5622)와, 제1공급커넥터(5621)에서 이격되어 배관지지체(530)의 지지바디(531) 또는 지지로드(532)에 결합되는 제1회수커넥터(5623)와, 제2공급커넥터(5622)에서 이격되어 컨트롤러(551)에 결합되는 제2회수커넥터(5624)와, 제1공급커넥터(5621)와 제2공급커넥터(5622)를 연결하여 냉각수단(561)에 공급되는 냉각매체의 이송 경로를 형성하는 냉각공급라인(5625)과, 제1회수커넥터(5623)와 제2회수커넥터(5624)를 연결하여 냉각수단(561)에서 배출되는 냉각매체의 이송 경로를 형성하는 냉각회수라인(5626)을 포함할 수 있다. 이때, 지지로드(532)에는 제1공급커넥터(5621)와 냉각수단(561)을 연결하는 공급경로부와, 제1회수커넥터(5623)와 냉각수단(561)을 연결하는 회수경로부가 내장될 수 있다.The cooling line 562 includes a first supply connector 5221 coupled to the support body 531 or the support rod 532 of the pipe support 530, and a second supply connector 5162 coupled to the controller 551. And a first recovery connector 5263 spaced apart from the first supply connector 5251 and coupled to the support body 531 or the support rod 532 of the pipe support 530, and spaced apart from the second supply connector 5562. The second recovery connector 5624 coupled to the controller 551, and the first supply connector 5221 and the second supply connector 5562 to form a transfer path of the cooling medium supplied to the cooling means 561 And a cooling recovery line 5626 that connects the cooling supply line 5625 and the first recovery connector 5403 and the second recovery connector 5624 to form a transfer path of the cooling medium discharged from the cooling means 561. can do. At this time, the support rod 532 is provided with a supply path portion for connecting the first supply connector (5621) and the cooling means 561, and a recovery path portion for connecting the first recovery connector (5623) and the cooling means (561). Can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접유닛은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위를 용접한다. 용접유닛(570)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위 또는 간격부재(5413)의 위치에 대응하여 제1부재(M1) 또는 제2부재(M2)에서 이격 배치되는 링 형태의 용접바디(571)와, 용접바디(571)에 결합된 상태에서 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위와 마주보도록 배치되어 용접을 실시하는 용접기(572)를 포함할 수 있다. 용접유닛(570)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 대응하여 클램핑장치를 기준으로 용접기(572)를 선회시키는 선회구동부(573)를 포함할 수 있다. 여기서, 선회구동부(573)는 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위와 용접기(572) 사이의 간격을 조절할 수 있다.The welding unit according to an embodiment of the present invention welds the welded portions of the first member M1 and the second member M2. The welding unit 570 is spaced apart from the first member M1 or the second member M2 corresponding to the position of the welding portion or the spacing member 5413 of the first member M1 and the second member M2. A welding body 571 in the form of a ring and a welding machine 572 which is arranged to face the welding portions of the first member M1 and the second member M2 in a state of being coupled to the welding body 571 are welded. It may include. The welding unit 570 may include a turning drive part 573 that pivots the welding machine 572 based on the clamping device corresponding to the welding portion of the first member M1 and the second member M2. Here, the pivot driving part 573 may adjust the distance between the welding portion of the first member M1 and the second member M2 and the welder 572.

본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치의 동작을 살펴보면, 먼저, 제1부재(M1)의 내부에 배관지지체(530) 및 제1확장유닛(510)이 삽입되도록 하고, 제2부재(M2)의 내부에 제2확장유닛(520)이 삽입되도록 한다. 이때, 별도의 이송수단(미도시)은 제1부재(M1)의 내부에서 배관지지체(530)를 이동시키거나, 제1부재(M1)를 이동시켜 배관지지체(530) 및 제1확장부재(511)가 제1부재(M1)의 내부에 삽입되도록 할 수 있다. 또한, 별도의 이송수단(미도시)은 제2부재(M2)를 이동시켜 제2확장유닛(520)이 제2부재(M2)의 내부에 삽입되도록 한다.Looking at the operation of the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention, first, the pipe support 530 and the first expansion unit 510 is inserted into the first member (M1), the second member (M2) The second expansion unit 520 is inserted into the inside. At this time, a separate transfer means (not shown) moves the pipe support 530 in the interior of the first member (M1), or by moving the first member (M1) pipe support (530) and the first expansion member ( 511 may be inserted into the first member M1. In addition, a separate transfer means (not shown) moves the second member M2 so that the second expansion unit 520 is inserted into the second member M2.

그리고 제1클램핑부(5521)를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제1피스톤(541)은 유압수단(543)에 삽입된다. 제1피스톤(541)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제1인디케이터(I1)에는 유체의 압력이 표시되고, 제1클램핑확인부(C1)가 동작된다. 제1피스톤(541)이 유압수단(543)에 삽입됨에 따라 제1조절부재(5412)는 제1확장유닛(510)에 삽입되고, 제1확장부재(511)의 확장경사부(5111)를 기준으로 제1조절부재(5412)의 제1조절경사부(5414)가 슬라이드 이동되며, 제1확장부재(511)는 상호 이격되면서 제1부재(M1)의 내면을 향해 이동하여 제1부재(M1)의 내면에 밀착된다. 또한, 제1부재(M1)의 용접 부위는 간격부재(5413)의 둘레에 배치되도록 한다.When the first clamping portion 5251 is pressed, the fluid of the hydraulic supply portion 544 is transferred to the hydraulic means 543 through the expansion line 5535 of the packaging line 553, and the first piston 541 is the hydraulic means. It is inserted at 543. The fluid discharged from the hydraulic means 543 according to the operation of the first piston 541 may be recovered from the hydraulic supply unit 544 via the return line 5534 of the packaging line 553. At this time, the pressure of the fluid is displayed on the first indicator I1, and the first clamping check unit C1 is operated. As the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543, the first adjusting member 5212 is inserted into the first expansion unit 510, and the expansion inclined portion 5111 of the first expansion member 511 is inserted. As a reference, the first adjusting inclined portion 5414 of the first adjusting member 5412 is slid and the first expanding member 511 is moved toward the inner surface of the first member M1 while being spaced apart from each other. It is in close contact with the inner surface of M1). In addition, the welded portion of the first member M1 is arranged around the spacer member 5413.

다음으로, 제2부재(M2)의 용접 부위를 제1부재(M1)의 용접 부위에 정위치시킨 다음, 제2클램핑부를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제2피스톤(542)은 유압수단(543)에 삽입된다. 제2피스톤(542)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제1인디케이터(I1)에는 유체의 압력이 표시되고, 제2클램핑확인부(C2)가 동작된다. 제2피스톤(542)이 유압수단(543)에 삽입됨에 따라 제2조절부재(5422)는 제2확장유닛(520)에 삽입되고, 제2확장부재(521)의 확장경사부를 기준으로 제2조절부재(5422)의 제2조절경사부(5424)가 슬라이드 이동되며, 제2확장부재(521)는 상호 이격되면서 제2부재(M2)의 내면을 향해 이동하여 제2부재(M2)의 내면에 밀착된다.Next, the welded portion of the second member M2 is positioned in the welded portion of the first member M1, and then the second clamping portion is pressed, and the fluid of the hydraulic pressure supply portion 544 is an extension line of the packaging line 553. It is transmitted to the hydraulic means 543 via 5533, and the second piston 542 is inserted into the hydraulic means 543. According to the operation of the second piston 542, the fluid discharged from the hydraulic means 543 may be recovered from the hydraulic supply unit 544 via the return line 5534 of the packaging line 553. At this time, the pressure of the fluid is displayed on the first indicator I1 and the second clamping checker C2 is operated. As the second piston 542 is inserted into the hydraulic means 543, the second adjusting member 5542 is inserted into the second expansion unit 520, and the second extension member 521 is extended based on the inclined portion of the second expansion member 521. The second adjustment inclined portion 5424 of the adjustment member 5542 is moved by the slide, the second expansion member 521 is moved toward the inner surface of the second member (M2) while being spaced apart from each other to the inner surface of the second member (M2) Close to

이때, 제2확장유닛(520)과 제2조절부재(5422)는 제2부재(M2)에 간섭되지 않아 제2부재(M2)의 내부가 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the second expansion unit 520 and the second control member 5542 may prevent the inside of the second member M2 from being damaged because it does not interfere with the second member M2.

이에 따라 제1부재(M1)와 제2부재(M2)는 동심도가 일치되고, 제1부재(M1)와 제1확장유닛(510) 사이의 밀착력 및 제2부재(M2)와 제2확장유닛(520) 사이의 밀착력에 의해 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 결합 상태가 유지된다.Accordingly, the first member M1 and the second member M2 have the same concentricity, and the adhesive force between the first member M1 and the first expansion unit 510 and the second member M2 and the second expansion unit. The bonding state between the first member M1 and the second member M2 is maintained by the adhesion between the 520.

다음으로, 용접유닛(570)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 정위치된다. 그러면, 용접유닛(570)은 핏업 작업이나 가용접 작업을 생략한 상태에서 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위를 본용접으로 용접할 수 있다.Next, the welding unit 570 is positioned at the welding portion of the first member M1 and the second member M2. Then, the welding unit 570 may weld the welded portions of the first member M1 and the second member M2 by main welding in a state in which the fit-up operation or the temporary welding operation is omitted.

제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위를 본용접으로 용접함에 있어서, 제어유닛(550)이 청정유닛을 동작시키면, 청정가스공급부(545)의 청정가스는 패키징라인(553)의 청정라인(5535)을 거쳐 분출공(5416)으로 공급되고, 제1부재(M1)의 내부와 제2부재(M2)의 내부에서 용접 부위와 간격부재(5413) 사이에 청정가스가 충진되며, 용접 부위의 용접을 원활하게 할 수 있다.In welding the welding part of the first member M1 and the second member M2 by main welding, when the control unit 550 operates the clean unit, the clean gas of the clean gas supply unit 545 is packaged 553. It is supplied to the blowing hole (5416) through the clean line (5535) of the), and the clean gas is filled between the welding portion and the spacer member (5413) inside the first member (M1) and inside the second member (M2). It is possible to smooth the welding of the welding site.

용접이 완료되면, 제어유닛(550)은 청정가스의 공급을 중단시킨다.When the welding is completed, the control unit 550 stops the supply of clean gas.

다음으로, 제2릴리즈부(5524)를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제2피스톤(542)은 유압수단(543)에서 돌출된다. 제2피스톤(542)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제2인디케이터(I2)에는 유체의 압력이 표시되고, 제2릴리즈확인부(R2)가 동작된다. 제2피스톤(542)이 유압수단(543)에서 돌출됨에 따라 제2조절부재(5422)는 제2확장유닛(520)에서 돌출되고, 제2확장부재(521)의 확장경사부를 기준으로 제2조절부재(5422)의 제2조절경사부(5424)가 슬라이드 이동되며, 제2확장부재(521)는 제2탄성링부재(522)의 탄성력에 의해 상호 접촉 또는 밀착되어 원위치로 복귀하며, 제2확장부재(521)는 제2부재(M2)의 내면에서 이격된다.Next, when the second release part 5524 is pressed, the fluid of the hydraulic supply part 544 is transferred to the hydraulic means 543 via the return line 5534 of the packaging line 553, and the second piston 542 is It protrudes from the hydraulic means 543. According to the operation of the second piston 542, the fluid discharged from the hydraulic means 543 may be recovered from the hydraulic supply unit 544 via the expansion line 5535 of the packaging line 553. At this time, the pressure of the fluid is displayed on the second indicator I2, and the second release checking unit R2 is operated. As the second piston 542 protrudes from the hydraulic means 543, the second adjusting member 5542 protrudes from the second expansion unit 520, and the second extension member 521 extends from the second inclined portion of the second expansion member 521. The second adjustment inclined portion 5424 of the adjustment member 5542 is moved by the slide, the second expansion member 521 is contacted or in close contact with each other by the elastic force of the second elastic ring member 522 to return to the original position, The two expansion members 521 are spaced apart from the inner surface of the second member M2.

마지막으로, 제1릴리즈부(5523)를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제1피스톤(541)은 유압수단(543)에서 돌출된다. 제1피스톤(541)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제2인디케이터(I2)에는 유체의 압력이 표시되고, 제1릴리즈확인부(R1)가 동작된다. 제1피스톤(541)이 유압수단(543)에서 돌출됨에 따라 제1조절부재(5412)는 제1확장유닛(510)에서 돌출되고, 제1확장부재(511)의 확장경사부(5111)를 기준으로 제1조절부재(5412)의 제1조절경사부(5414)가 슬라이드 이동되며, 제1확장부재(511)는 제1탄성링부재(512)의 탄성력에 의해 상호 접촉 또는 밀착되어 원위치로 복귀하며, 제1확장부재(511)는 제1부재(M1)의 내면에서 이격된다.Finally, when the first release part 5523 is pressed, the fluid of the hydraulic supply part 544 is transferred to the hydraulic means 543 via the return line 5534 of the packaging line 553, and the first piston 541 It protrudes from the hydraulic means 543. The fluid discharged from the hydraulic means 543 according to the operation of the first piston 541 may be recovered from the hydraulic supply unit 544 via the expansion line 5535 of the packaging line 553. At this time, the pressure of the fluid is displayed on the second indicator I2, and the first release checking unit R1 is operated. As the first piston 541 protrudes from the hydraulic means 543, the first adjusting member 5212 protrudes from the first expansion unit 510, and extends the inclined portion 5111 of the first expansion member 511. As a reference, the first adjusting inclined portion 5414 of the first adjusting member 5412 is slid and the first expanding member 511 is brought into contact with or in close contact with each other by the elastic force of the first elastic ring member 512. The first expansion member 511 is spaced apart from the inner surface of the first member M1.

마지막으로, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 기준으로 클램프장치를 인출하고, 용접에 의해 상호 인접한 제1부재(M1)와 제2부재(M2)는 배관이송장치(300) 또는 스풀보관유닛(800)을 통해 다음 공정으로 이송된다.Finally, the clamp device is drawn out based on the first member M1 and the second member M2, and the first and second members M1 and M2 which are adjacent to each other by welding are connected to the pipe transfer apparatus 300. Or it is transferred to the next process through the spool storage unit (800).

본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치는 중공의 제1부재(M1)와 중공의 제2부재(M2)를 클램핑하는 것으로, 제1확장유닛(510)과, 제2확장유닛(520)과, 배관지지체(530)와, 확장조절유닛(540)을 포함하고, 제어유닛(550)과, 냉각유닛(560) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.Pipe clamping device according to another embodiment of the present invention by clamping the hollow first member (M1) and the hollow second member (M2), the first expansion unit 510, the second expansion unit 520 And, including the pipe support 530, expansion control unit 540, and may further include at least one of the control unit 550, the cooling unit 560.

여기서, 제1부재(M1)가 파이프인 경우, 제2부재(M2)는 파이프이거나 티이거나 플랜지일 수 있다. 또한, 제1부재(M1)가 플랜지인 경우, 제2부재(M2)는 파이프이거나 티일 수 있다. 이때, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 여기에 한정하는 것은 아니고, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)가 축 방향으로 개구된 중공 형상일 수 있다.Here, when the first member M1 is a pipe, the second member M2 may be a pipe, a tee, or a flange. In addition, when the first member M1 is a flange, the second member M2 may be a pipe or a tee. At this time, the first member M1 and the second member M2 are not limited thereto, and the first member M1 and the second member M2 may be hollow in the axial direction.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치에서 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치와 동일한 구성에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 이에 대한 설명은 생략한다.In the pipe clamping device according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same configuration as the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention, and description thereof will be omitted.

다만, 본 발명의 다른 실시예에서 제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)의 내경보다 작은 직경을 갖는 원통 형상을 나타낸다. 또한, 제2확장유닛(520)은 제2부재(M2)의 내경보다 작은 직경을 갖는 원뿔대 형상을 나타낸다. 그러면, 제2확장부재(521)는 둘 이상이 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 배치되어 원뿔대 형상을 나타내도록 한다. 또한, 경사동심부(5214)에는 제2탄성링부재(522)가 삽입되는 링안착부(5113)가 함몰 형성된다. 또한, 제2확장부재(521)의 경사동심부(5214)는 제2부재(M2)의 내측면에 간섭되지 않으며, 동심링부(5212)와 제2부재(M2)의 밀착력을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에서 제2확장부재(521)는 6개로 구성되고, 상호 이격된 두 개의 제2탄성링부재(522)에 의해 상호 접촉 또는 밀착된 상태에서 원뿔대 형상을 나타낸다.However, in another embodiment of the present invention, the first expansion unit 510 has a cylindrical shape having a diameter smaller than the inner diameter of the first member M1. In addition, the second expansion unit 520 has a truncated cone shape having a diameter smaller than the inner diameter of the second member M2. Then, two or more second expansion member 521 is disposed along the circumferential direction of the second member M2 to have a truncated conical shape. In addition, the inclined concentric portion 5214 is formed with a ring seating portion 5113 in which the second elastic ring member 522 is inserted. In addition, the inclined concentric portion 5214 of the second expansion member 521 may not interfere with the inner surface of the second member M2, and may improve adhesion between the concentric ring portion 5212 and the second member M2. . In addition, in another embodiment of the present invention, the second expansion member 521 is composed of six, and has a truncated conical shape in contact with or in close contact with each other by two second elastic ring members 522 spaced apart from each other.

본 발명의 다른 실시예에 따른 용접유닛(570)은 용접바디(571)와, 용접기(572)를 포함하고, 선회구동부(573)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접유닛(570)에서 본 발명의 일 실시예에 따른 용접유닛(570)과 동일한 구성에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 이에 대한 설명은 생략한다.The welding unit 570 according to another embodiment of the present invention may include a welding body 571, a welding machine 572, and a pivot driving unit 573. In the welding unit 570 according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same components as the welding unit 570 according to an embodiment of the present invention, and description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치의 동작을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치의 동작과 동일한 것으로 이에 대한 설명은 생략한다.Looking at the operation of the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention, the same as the operation of the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention, a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 스풀제작시스템에서 제1클램핑유닛(580a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 클램핑장치로서, 제1확장부재(511)와 제2확장부재(521)가 모두 원통 형상인 것으로 표현하였고, 제2클램핑유닛(580b)은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 클램핑장치로써, 제1확장부재(511)는 원통 형상이고, 제2확장부재(521)는 원뿔대 형상인 것으로 표현하였다.In the spool manufacturing system according to an embodiment of the present invention, the first clamping unit 580a is a pipe clamping device according to an embodiment of the present invention, in which both the first expansion member 511 and the second expansion member 521 are provided. The second clamping unit 580b is a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention. The first expansion member 511 has a cylindrical shape, and the second expansion member 521 has a truncated cone shape. Expressed as

용접장치(500)는 파이프(P)와 단위피스를 연결하거나, 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 파이프(P)와 피팅류를 연결하거나, 단위피스와 피팅류를 연결할 때, 상호 마주보는 두 부재를 연결 유지시키는 가접유닛(500c)을 더 포함할 수 있다.The welding device 500 connects two members facing each other when connecting the pipe P and the unit piece, connecting two or more unit pieces, connecting the pipe P and the fittings, or connecting the unit piece and the fittings. It may further include a temporary unit (500c) for maintaining the connection.

가접유닛(500c)은 파이프(P) 또는 단위피스가 수평으로 지지되는 포지셔너(500c-1)와, 포지셔너(500c-1)의 부재에 대응하여 단위피스 또는 피팅류를 이동시키는 가접대차(500c-2)와, 포지셔너(500c-1)의 부재와 가접대차(500c-2)의 부재를 부분 용접하는 가접부(미도시)를 포함할 수 있다. 포지셔너(500c-1)와 가접대차(500c-2) 중 적어도 어느 하나에는 포지셔너(500c-1)의 부재와 가접대차(500c-2)의 부재 사이의 동심도를 유지시키는 핏업부(미도시)가 포함될 수 있다. 가접부(미도시)는 작업자에 의해 수동으로 동작되거나, 상술한 제1용접유닛(500a) 또는 제2용접유닛(500b)과 같은 구성을 통해 자동으로 동작될 수 있다.The temporary contact unit 500c includes a positioner 500c-1 in which a pipe P or a unit piece is horizontally supported, and a temporary carriage 500c for moving the unit piece or fittings in correspondence with the member of the positioner 500c-1. -2) and a provisional part (not shown) for partially welding the member of the positioner 500c-1 and the member of the provisional cart 500c-2. At least one of the positioner 500c-1 and the temporary cart 500c-2 includes a fit-up part for maintaining concentricity between the member of the positioner 500c-1 and the member of the temporary cart 500c-2. ) May be included. The temporary welding part (not shown) may be manually operated by an operator or automatically operated through a configuration such as the first welding unit 500a or the second welding unit 500b.

용접장치(500)는 가접유닛(500c)에 의해 연결된 두 부재를 자동 또는 수동으로 용접하는 제1작업장(500d)을 더 포함할 수 있다. 제1작업장(500d)에는 상술한 제1용접유닛(500a) 또는 제2용접유닛(500b)과 같은 구성이 구비될 수 있다.The welding apparatus 500 may further include a first workshop 500d for automatically or manually welding the two members connected by the temporary welding unit 500c. The first workshop 500d may be provided with the same configuration as the first welding unit 500a or the second welding unit 500b.

용접장치(500)는 작업자가 수동으로 파이프(P)와 단위피스를 연결하거나, 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 파이프(P)와 피팅류를 연결하거나, 단위피스와 피팅류를 연결하거나, 분기홀에 파이프(P)와 단위피스와 피팅류 중 어느 하나를 연결하는 제2작업장(500e)을 더 포함할 수 있다. 제2작업장(500e)에는 상술한 가접부(미도시)와 같은 구성이 구비될 수 있다.The welding device 500 is a worker manually connects the pipe (P) and the unit piece, connect two or more unit pieces, connect the pipe (P) and fittings, or connect the unit pieces and fittings, or branch The pipe may further include a second workshop 500e for connecting any one of the pipe P and the unit piece and fittings. The second workshop 500e may be provided with the same configuration as the temporary part (not shown).

용접장치(500)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The welding device 500 is modularized by unit or by separating each unit into a unit module so that it can be transported and rearranged, and detachable from the floor or the floor support unit 900.

배관이송장치(300)는 상술한 장치들 사이에서 파이프(P)와 단위피스와 피팅류 중 적어도 어느 하나를 이동시킨다.The pipe transfer device 300 moves at least one of the pipe P, the unit piece, and the fittings between the above-described devices.

배관이송장치(300)는 파이프(P) 또는 단위피스를 길이 방향으로 이동시키는 축방향이송유닛(310)과, 파이프(P) 또는 단위피스를 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 교차방향이송유닛(320)과, 피팅류를 이동시키는 피팅류이송유닛(미도시) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The pipe transfer device 300 includes an axial transfer unit 310 for moving the pipe P or the unit piece in the longitudinal direction, and a cross direction transfer unit for moving the pipe P or the unit piece in the direction crossing the longitudinal direction. 320 and at least one of a fittings transfer unit (not shown) for moving the fittings.

축방향이송유닛(310)은 파이프(P) 또는 단위피스의 길이 방향을 따라 배열되어 파이프(P) 또는 단위피스가 지지되는 롤러의 회전에 따라 파이프(P) 또는 단위피스를 길이 방향을 이동시킬 수 있다.The axial transfer unit 310 is arranged along the longitudinal direction of the pipe P or the unit piece to move the pipe P or the unit piece in the longitudinal direction in accordance with the rotation of the roller on which the pipe P or the unit piece is supported. Can be.

교차방향이송유닛(320)은 파이프(P) 또는 단위피스의 길이 방향과 교차되는 방향을 따라 배열되어 파이프(P) 또는 단위피스가 지지되는 브라켓을 배열 방향으로 이동시킬 수 있다. 브라켓은 파이프(P) 또는 단위피스의 길이 방향으로 둘 이상 이격 배열되어 파이프(P)의 이동 간 지지를 안정화시킬 수 있다.The cross direction transfer unit 320 may be arranged along a direction crossing the length direction of the pipe P or the unit piece to move the bracket in which the pipe P or the unit piece is supported in the arrangement direction. The bracket may be spaced two or more apart in the longitudinal direction of the pipe (P) or the unit piece to stabilize the support between the movement of the pipe (P).

배관이송장치(300)는, 상술한 유닛별로 또는 상술한 유닛을 단위모듈화하여 운반 및 재배치가 가능하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하다.The pipe transfer apparatus 300 may be transported and rearranged by the unit of the above-described unit or the above-described unit, and may be detachable from the floor or the floor support unit 900.

그러면, 배관이송장치(300)에서 파이프(P)와 단위피스와 피팅류 중 어느 하나는 파이프(P)의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 배열된 롤러 또는 파이프(P)의 길이 방향과 교차되는 방향을 따라 이동 가능하게 배열된 브라켓에 지지된 상태에서 이동할 수 있다. 이러한 움직임을 컨베이어 방식으로 동작되는 배관이송장치로 표현할 수 있다.Then, any one of the pipe (P), the unit piece and the fittings in the pipe transfer device 300 is a direction intersecting the longitudinal direction of the roller or pipe (P) arranged rotatably along the longitudinal direction of the pipe (P) It can move in a state supported by the bracket is arranged to be movable along. This movement can be represented by a pipe transfer device that is operated in a conveyor manner.

배관이송장치(300)에서 파이프(P)와 단위피스와 피팅류 중 어느 하나는 별도의 파지부(미도시)에 파지된 상태에서 파지부(미도시)의 이동에 따라 해당 장치의 유닛으로 이동되고 파지의 해제에 따라 해당 장치의 유닛에 안착될 수 있다. 이러한 움직임을 크레인 방식으로 동작되는 배관이송장치(300)로 표현할 수 있다.In the pipe transfer device 300, any one of the pipe (P), the unit piece and the fittings are moved to the unit of the device in accordance with the movement of the gripper (not shown) in the state of being gripped in a separate gripper (not shown) And may be seated in the unit of the device upon release of the gripping. This movement can be represented by a pipe transfer device 300 is operated in a crane method.

배관이송장치(300)에서 파이프(P)와 단위피스와 피팅류 중 어느 하나는 레일을 따라 이동되는 지지대차(582b) 또는 가접대차(500c-2) 등에 지지된 상태에서 이동할 수 있다. 이러한 움직임을 대차 방식으로 동작되는 배관이송장치(300)로 표현할 수 있다.In the pipe transfer apparatus 300, any one of the pipe P, the unit piece, and the fittings may be moved in a state supported by the support cart 582b or the temporary cart 500c-2 which is moved along the rail. This movement can be represented by a pipe transfer device 300 that operates in a bogie way.

배관이송장치(300)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.Pipe conveying apparatus 300 is modularized by unit or by separating each unit into a unit module, thereby enabling transport and relocation, and to be removable from the floor or floor support unit 900.

벤딩장치(600)는 파이프(P) 또는 단위피스를 기설정된 벤딩정보에 따라 구부린다. 벤딩장치(600)는 벤딩하고자 하는 파이프(P) 또는 단위피스를 운반하는 운반대차(610)와, 운반대차(610)를 통해 전달되는 파이프(P) 또는 단위피스가 지지되는 벤딩지지유닛(620)과, 벤딩지지유닛(620)에 지지된 파이프(P)의 벤딩 부위 또는 단위피스의 벤딩 부위가 지지되는 제1벤딩유닛(630)과, 파이프(P) 또는 단위피스가 벤딩되도록 제1벤딩유닛(630)을 기준으로 선회하는 제2벤딩유닛(640)을 포함할 수 있다.The bending device 600 bends the pipe P or the unit piece according to preset bending information. The bending device 600 includes a carrier trolley 610 carrying a pipe P or a unit piece to be bent, and a bending support unit 620 on which a pipe P or unit piece which is transferred through the trolley trolley 610 is supported. ), The first bending unit 630 to support the bending portion of the pipe P or the bending portion of the unit piece supported by the bending support unit 620, and the first bending to bend the pipe P or the unit piece. The second bending unit 640 may pivot based on the unit 630.

검사장치(700)는 용접장치(500)를 거쳐 완성된 단위스풀의 용접 부위 및 사양을 검사한다. 검사장치(700)는 비파괴검사, 외관검사 등을 포함하여 단위스풀의 용접 부위 및 사양을 검사할 수 있다.The inspection apparatus 700 inspects the welded portion and specification of the completed unit spool via the welding apparatus 500. The inspection apparatus 700 may inspect the welded portion and the specification of the unit spool, including the non-destructive inspection, the appearance inspection, and the like.

검사장치(700)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The inspection apparatus 700 modularizes each unit or separates each unit into a unit module so that it can be transported and rearranged, and detachable from the floor or the floor support unit 900.

스풀보관장치(800)는 용접장치(500)를 거쳐 완성된 단위스풀이 보관된다. 스풀보관장치(800)는 상술한 용접유닛과 스풀보관장소 사이 또는 상술한 용접유닛과 검사장치(700) 사이 또는 상술한 작업장과 스풀보관장소 사이 또는 상술한 작업장과 검사장치(700) 사이 또는 검사장치(700)와 스풀보관장소 사이에서 이동 가능하다. 스풀보관장치(800)에는 상술한 대차 형태가 구비되어 작업자의 조작에 따라 자동 또는 수동으로 작업 현장을 주행할 수 있다. 또한, 스풀보관장치(800)에는 동력을 발생시키는 주행수단(미도시)이 구비되어 작업자의 조작에 따라 자유롭게 작업 현장을 주행할 수 있다. 또한, 스풀보관장치(800)에는 레일 이외의 기설정된 경로를 인식하는 자율주행부(미도시)가 구비되어 자동화된 자율 주행이 가능하다.The spool storage device 800 is stored in the completed unit spool via the welding device 500. The spool storage device 800 is between the above-mentioned welding unit and the spool storage place or between the above-mentioned welding unit and the inspection device 700 or between the above-mentioned workshop and the spool storage place or between the above-mentioned workshop and the inspection device 700 or inspection It is movable between the device 700 and the spool storage. The spool storage device 800 is provided with the above-described trolley form can travel the job site automatically or manually according to the operator's operation. In addition, the spool storage device 800 is provided with a driving means (not shown) for generating power can travel freely on the job site according to the operator's operation. In addition, the spool storage device 800 is provided with an autonomous running unit (not shown) for recognizing a predetermined path other than the rail is capable of automated autonomous running.

스풀보관장치(800)는 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The spool storage device 800 is modularized for each unit or by separating each unit into a unit module, thereby enabling transportation and rearrangement, and detachable from the floor or floor support unit 900.

바닥지지유닛(900)은 바닥에 종횡으로 배열되는 다수의 단위바닥부재(900a)를 포함한다. 바닥지지유닛(900)에는 스풀제작공정에 대응하여 상술한 장치들 중 적어도 블라스트장치(200)와, 절단장치(400)와, 용접장치(500)와, 검사장치(700)와, 배관이송장치(300)가 탈부착 가능하게 배치된다.The floor support unit 900 includes a plurality of unit floor members 900a arranged vertically and horizontally on the floor. The floor support unit 900 includes at least a blasting apparatus 200, a cutting apparatus 400, a welding apparatus 500, an inspection apparatus 700, and a pipe conveying apparatus among the above-described apparatuses corresponding to the spool manufacturing process. 300 is detachably arranged.

단위바닥부재(900a)는 기설정된 면적과 두께를 갖는 단위판부(910)와, 단위판부(910)의 일측면에 함몰 형성되는 끼움홈부(920)와, 인접한 다른 단위바닥부재(900a)에 형성된 끼움홈부(920)에 삽입되도록 단위판부(910)의 타측면에 돌출 형성되는 끼움부(930)와, 상호 인접한 단위바닥부재(900a) 사이에서 끼움부(930)가 끼움홈부(920)에 삽입될 때 끼움홈부(920)에 삽입된 끼움부(930)와 결합되는 장착부(940)를 포함할 수 있다.The unit bottom member 900a is formed in the unit plate part 910 having a predetermined area and thickness, a fitting groove 920 formed in one side of the unit plate part 910, and another adjacent unit floor member 900a. The fitting portion 930 is formed to protrude on the other side of the unit plate portion 910 to be inserted into the fitting groove 920, and the fitting portion 930 is inserted into the fitting groove 920 between adjacent unit bottom members 900a. It may include a mounting portion 940 coupled to the fitting portion 930 inserted into the fitting groove 920.

끼움부(930)는 끼움홈부(920)에 대응하여 단위판부(910)의 타측면에 함몰 형성되는 회동홈부(931)와, 끼움회동축부(932)를 매개로 회동홈부(931)에 회전 가능하게 결합되는 끼움돌부(933)와, 장착부(940)가 통과되도록 끼움돌부(933)에 관통 형성되는 장착홀부(935)를 포함할 수 있다.The fitting portion 930 is rotatable in the pivoting groove portion 931 via the pivoting groove portion 931 and the fitting pivoting shaft portion 932 which are formed recessed on the other side of the unit plate portion 910 corresponding to the fitting groove portion 920. The fitting protrusion 933 and the mounting hole 935 may be formed to penetrate through the fitting protrusion 933 so as to pass through the mounting portion 940.

끼움부(930)는 끼움돌부(933)에서 연장되고 회동홈부(931)에 삽입된 상태에서 회전 가능한 회동가이드돌부(934)를 더 포함할 수 있다. 일예로, 회동가이드돌부(934)는 끼움돌부(933)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 다른 예로, 회동가이드돌부(934)는 끼움돌부(933)의 길이 방향과 교차되는 방향을 따라 연장될 수 있다.The fitting portion 930 may further include a rotation guide protrusion 934 extending from the fitting protrusion 933 and rotatable in a state of being inserted into the rotating groove 931. For example, the rotation guide protrusion 934 may extend along the longitudinal direction of the fitting protrusion 933. As another example, the rotation guide protrusion 934 may extend along a direction crossing the longitudinal direction of the fitting protrusion 933.

장착부(940)는 끼움부(930)의 일측에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 장착로드부(941)와, 끼움부(930)와 연통되도록 장착로드부(941)의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 로드경로부(942)와, 장착로드부(941)의 길이 방향과 교차되도록 결합되는 승강레버부(945)와, 로드경로부(942)와 연통되도록 승강레버부(945)의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 경로슬릿부(944)를 포함할 수 있다.The mounting portion 940 is a rod path that forms a slide movement path of the mounting rod portion 941 and the mounting rod portion 941 so as to communicate with the fitting portion 930 to be slidably coupled to one side of the fitting portion 930. Forming a slide movement path of the lifting lever portion 945 so as to communicate with the rod portion 942, the lifting lever portion 945 coupled to intersect the longitudinal direction of the mounting rod portion 941, and the rod path portion 942. The path slit portion 944 may be included.

장착부(940)는 끼움홈부(920)와 연통되고 로드경로부(942)와 마주보도록 배치되는 로드지지홈부(943)를 더 포함할 수 있다. 로드지지홈부(943)는 장착홀부(935)를 통과한 장착로드부(941)의 단부가 삽입되도록 한다. 그러면, 장착로드부(941)의 유동 및 끼움돌부(933)의 유동을 억제 또는 방지할 수 있다.The mounting portion 940 may further include a rod support groove portion 943 communicating with the fitting groove portion 920 and disposed to face the rod path portion 942. The rod support groove portion 943 allows the end of the mounting rod portion 941 to be inserted through the mounting hole portion 935. Then, the flow of the mounting rod part 941 and the flow of the fitting protrusion 933 can be suppressed or prevented.

여기서, 승강레버부(945)는 장착로드부(941)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 왕복 이동이 가능하다. 이때, 장착부(940)는 장착로드부(941)가 장착홀부(935)에 삽입된 상태에서 승강레버부(945)가 삽입 지지되는 레버삽입홈부(946)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 끼움홈부(920)에 끼움부(930)가 삽입된 상태에서 장착부(940)가 동작된 다음에는 레버삽입홈부(946)에 승강레버부(945)가 삽입 지지됨에 따라 단위판부(910)의 상부에서 승강레버부(945)가 돌출되는 것을 방지하고, 단위판부(910)에서 상술한 장치들의 배치 및 이동을 원활하게 할 수 있으며, 승강레버부(945)의 돌출 여부에 따라 단위판부(910) 사이의 결합 상태를 확인할 수 있다.Here, the lifting lever portion 945 is capable of reciprocating in the direction crossing the longitudinal direction of the mounting rod portion 941. In this case, the mounting portion 940 may further include a lever insertion groove portion 946 in which the lifting lever portion 945 is inserted and supported in a state in which the mounting rod portion 941 is inserted into the mounting hole portion 935. Then, after the mounting part 940 is operated while the fitting part 930 is inserted into the fitting groove part 920, the lifting lever part 945 is inserted into and supported by the lever inserting groove part 946. It is possible to prevent the elevating lever portion 945 from protruding from the upper portion, to facilitate the arrangement and movement of the above-described devices in the unit plate portion 910, and to increase or decrease the unit lever portion 945 according to whether the elevating lever portion 945 protrudes. The coupling state between the 910 can be confirmed.

또한, 승강레버부(945)는 초기 위치에서 단위판부(910)에서 돌출 형성될 수 있다. 이때, 장착부(940)는 돌출된 승강레버부(945)가 삽입되도록 단위판부(910)에 함몰 형성되는 간섭방지홈부(947)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 초기 위치에서 단위판부(910)에 돌출된 승강레버부(945)는 단위판부(910)의 적재에 따라 간섭방지홈부(947)에 삽입되므로, 단위판부(910)가 적재된 상태에서 단위판부(910) 사이의 유격을 방지할 수 있다. 또한, 단위판부(910)가 적재된 상태에서 단위판부(910) 사이의 유동을 방지할 수 있다.In addition, the lifting lever part 945 may protrude from the unit plate part 910 at an initial position. At this time, the mounting portion 940 may further include an interference preventing groove portion 947 formed in the unit plate portion 910 so that the protruding lifting lever portion 945 is inserted. Then, the lifting lever part 945 protruding from the unit plate part 910 at the initial position is inserted into the interference preventing groove part 947 according to the loading of the unit plate part 910, so that the unit in the state where the unit plate part 910 is loaded The play between the plate portions 910 can be prevented. In addition, it is possible to prevent the flow between the unit plate portion 910 in the state in which the unit plate portion 910 is loaded.

바닥지지유닛(900)은 유닛별로 모듈화하거나 각 유닛을 단위모듈로 분리하여 모듈화함으로써, 운반 및 재배치가 가능하도록 하고, 바닥 또는 바닥지지유닛(900)에서 탈부착이 가능하도록 한다.The floor support unit 900 is modularized for each unit or by separating each unit into a unit module so as to be transported and rearranged and to be detachable from the floor or the floor support unit 900.

상술한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템에 따르면, 공정배관계장도를 바탕으로 단위스풀의 제작을 자동화할 수 있고, 단위스풀을 제작 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 각 장치들을 단위모듈로 모듈화하여 운반 및 배치를 용이하게 할 수 있다.According to the above-described cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system, it is possible to automate the production of unit spools based on the process piping system, improve the production precision of unit spools, and transport and arrange each device into unit modules. Can be facilitated.

또한, 이동식으로써, 장치들의 운반 및 재배치가 용이하고, 현장 여건에 원활하게 대응하여 공사기간을 단축시킬 수 있다.In addition, by being mobile, it is easy to transport and relocate the devices, and can smoothly respond to the site conditions to shorten the construction period.

또한, 디스펜서장치(100)를 통해 입고되는 파이프(P)의 치수를 측정하여 관경별로 분리하여 보관할 수 있다. 특히, 파이프(P)를 관경별로 분리하여 보관함에 있어서, 자동화를 통해 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.In addition, by measuring the size of the pipe (P) received through the dispenser device 100 can be stored separately by diameter. In particular, in storing the pipe (P) by separating the diameter, it is possible to prevent the safety accident of the worker through automation.

또한, 파이프(P)의 치수를 측정함에 있어서, 베이스와 승강로드부(121a) 사이의 거리 변화, 즉, 승강로드부(121a)의 승강거리(H)와 지지로드부(122)의 회전각(S, 도 5 참조)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프(P)의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프(P)를 구분하여 보관할 수 있다.In addition, in measuring the dimension of the pipe P, the distance change between a base and the lifting rod part 121a, ie, the lifting distance H of the lifting rod part 121a, and the rotation angle of the support rod part 122 (S, see FIG. 5) can be used to calculate the dimensions of the pipe (P), improve the dimensional accuracy of the calculated pipe (P), can be stored by dividing the pipe (P) for each diameter.

또한, 파이프(P)의 치수를 측정함에 있어서, 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1, 도 7 참조)과, 지지로드부(122, 도 7 참조)의 제2회전각(S2)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프(P)의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프(P)를 구분하여 보관할 수 있다.In addition, in measuring the dimension of the pipe P, the 1st rotation angle S1 (refer FIG. 7) of the rotating rod part 121b, and the 2nd rotation angle S2 of the support rod part 122 (refer FIG. 7). ) Can be used to calculate the dimensions of the pipe (P), improve the dimensional accuracy of the calculated pipe (P), can be stored by dividing the pipe (P) for each diameter.

또한, 파이프(P)의 치수 산출을 간편하게 하고, 산출된 치수에 따라 투입전달유닛(130)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, it is possible to simplify the calculation of the size of the pipe (P), it is possible to precisely control the position of the input delivery unit 130 in accordance with the calculated dimensions.

또한, 지지로드부(122)가 "V"자 형태를 나타냄으로써, 파이프(P)와 지지로드부(122)의 접촉 상태를 안정화시키고, 지지로드부(122)의 제2회전각(S2, 도 7 참조)은 산출되는 파이프(P)의 치수에 대한 오차를 보정하는 효과를 나타낼 수 있다.In addition, since the support rod portion 122 exhibits a "V" shape, the contact state between the pipe P and the support rod portion 122 is stabilized, and the second rotation angle S2 of the support rod portion 122 is stabilized. 7 may have an effect of correcting an error with respect to the calculated size of the pipe P. Referring to FIG.

또한, 제1지지롤러부(1223)와 제2지지롤러부(1224)의 부가 구성을 통해 파이프(P)를 기준으로 지지로드부(122)의 미끄럼 이동을 부드럽게 하고, 지지로드부(122) 또는 파이프(P)의 마모를 방지하며, 지지로드부(122)의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, through the additional configuration of the first support roller portion 1223 and the second support roller portion 1224 to smooth the sliding movement of the support rod portion 122 relative to the pipe (P), the support rod portion 122 Or to prevent the wear of the pipe (P), it is possible to extend the life of the support rod portion (122).

또한, 외력이 없어도 파이프(P)의 전달을 부드럽게 하고, 디스펜싱유닛(180)에서 관경별로 파이프(P)의 보관을 용이하게 할 수 있다.In addition, even if there is no external force, the pipe P may be smoothly transferred, and the dispensing unit 180 may facilitate storage of the pipe P for each diameter.

또한, 공급유닛(110)에서 공급스토퍼(113)와 낱개공급부(115)의 연동 작용을 통해 공급유닛(110)에서 해당 파이프(P)를 낱개로 배출함은 물론, 공급유닛(110)에서 파이프(P)가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, through the interlocking action of the supply stopper 113 and the individual supply unit 115 in the supply unit 110, as well as discharge the corresponding pipe (P) individually from the supply unit 110, the pipe in the supply unit 110 (P) can be prevented from falling.

또한, 투입전달유닛(130)과 배출전달유닛(150)의 세부 구성을 통해 파이프(P)가 전달되는 과정에서 낱개의 파이프(P)를 안정적으로 지지하고, 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 외력이 없이도 파이프(P)가 안정적으로 전달되도록 한다.In addition, through the detailed configuration of the input delivery unit 130 and the discharge delivery unit 150, the pipe P is stably supported in the process of delivering the pipe (P), the pipe from the input side of the pipe (P) The pipe (P) is stably transmitted to the discharge side of the (P) without an external force.

또한, 디스펜싱유닛(180)에서 지지스토퍼(181)와 낱개배출부(182)의 연동 작용을 통해 디스펜싱유닛(180)에서 해당 파이프(P)를 낱개로 배출함은 물론, 디스펜싱유닛(180)에서 파이프(P)가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, through the interlocking action of the support stopper 181 and the individual discharge unit 182 in the dispensing unit 180, the dispensing unit 180 discharges the pipe (P) individually, as well as the dispensing unit ( The pipe P may be prevented from falling off at 180.

또한, 블라스팅장치(200)를 통해 블라스팅 공정을 거친 다음, 파이프(P)에 잔류하는 잔류물을 털어 내어 파이프(P)에서 잔류물을 제거할 수 있으며, 후속 공정에서 잔류물에 의해 발생되는 불량을 예방할 수 있다.In addition, after the blasting process through the blasting apparatus 200, the residue remaining in the pipe (P) can be shaken off to remove the residue from the pipe (P), the defect caused by the residue in the subsequent process Can be prevented.

또한, 안착브라켓(251)의 세부 구성을 통해 안착브라켓(251)에서 파이프(P)가 구르는 것을 방지하고, 파이프(P)가 기울어질 때, 파이프(P)가 안착브라켓(251)에서 분리되거나 파이프(P)가 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the mounting bracket 251 to prevent the pipe (P) from rolling in the mounting bracket 251, when the pipe (P) is inclined, the pipe (P) is separated from the mounting bracket (251) The pipe P can be prevented from hitting the floor.

또한, 파이프지지부(2514)의 세부 구성을 통해 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에서 분리되는 잔류물이 자연스럽게 낙하하도록 하고, 잔류물이 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에서 정체되는 것을 방지할 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the pipe support 2514, the residue separated from the mounting bracket 251 or the pipe (P) naturally fall, and the residue is stagnant in the mounting bracket 251 or the pipe (P). You can prevent it.

또한, 브라켓회전유닛(253)의 세부 구성을 통해 안착브라켓(251)의 회전을 안정화시키고, 파이프(P)의 기울기를 간편하게 조절할 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the bracket rotation unit 253 to stabilize the rotation of the mounting bracket 251, it is possible to easily adjust the inclination of the pipe (P).

또한, 편심회전부(2531)에 편심왕복부(2533)가 부가되는 경우, 편심회전부(2531)에서 발생되는 부하를 줄이고, 편심회전부(2531)의 고장을 방지하며, 안착브라켓(251)의 회전을 부드럽게 할 수 있다.In addition, when the eccentric reciprocating portion 2533 is added to the eccentric rotation part 2531, reduce the load generated by the eccentric rotation part 2531, prevent the failure of the eccentric rotation part 2531, and rotate the mounting bracket 251. Can be softened.

또한, 제2지지브라켓(254)의 세부 구성을 통해 안착브라켓(251)이 회전될 때, 제2지지브라켓(254)이 주변에 간섭되는 것을 방지하고, 제2지지브라켓(254)에 의한 안전사고를 예방하며, 안착브라켓(251)의 회전 상태를 육안으로 확인할 수 있다.In addition, when the mounting bracket 251 is rotated through the detailed configuration of the second support bracket 254, the second support bracket 254 is prevented from interfering with the surroundings, and the safety of the second support bracket 254 is prevented. Preventing the accident, the rotation state of the mounting bracket 251 can be visually confirmed.

또한, 롤링유닛(256) 및 롤링유닛(256)의 세부 구성을 통해 파이프(P)의 길이 방향 배출에 따른 구조적 한계를 극복하고, 파이프(P)를 굴려서 파이프(P)의 배출을 간편하게 할 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the rolling unit 256 and the rolling unit 256 to overcome the structural limitations due to the longitudinal discharge of the pipe (P), it is possible to simplify the discharge of the pipe (P) by rolling the pipe (P). have.

또한, 롤링구동부(2562)의 배치 구조를 통해 안착브라켓(251)이 회전될 때, 편심회전부(2531)에서 발생되는 부하를 감소시키고, 편심회전부(2531)의 고장을 방지하며, 안착브라켓(251)의 회전을 부드럽게 할 수 있다.In addition, when the mounting bracket 251 is rotated through the arrangement of the rolling driving unit 2252, the load generated by the eccentric rotation part 2531 is reduced, and the failure of the eccentric rotation part 2251 is prevented, and the mounting bracket 251 is rotated. ) Can smooth the rotation.

또한, 제거제어유닛(258)을 통해 안착브라켓(251)의 회전 및 진동 동작을 명확하게 하고, 관경별 파이프에 따라 안착브라켓(251)의 회전 및 진동 동작을 조절하며, 관경별 파이프(P)에 따라 잔류물의 제거 효율을 극대화시킬 수 있다.In addition, through the removal control unit 258 to clarify the rotation and vibration operation of the mounting bracket 251, and to adjust the rotation and vibration operation of the mounting bracket 251 according to the pipe for each pipe diameter, pipe by pipe diameter (P) Therefore, the removal efficiency of the residue can be maximized.

또한, 잔류물회수유닛(257)을 통해 안착브라켓(251) 또는 파이프(P)에서 배출되는 잔류물을 간편하게 회수할 수 있고, 잔류물에 포함되는 표면처리입자를 재활용할 수 있다.In addition, the residue discharged from the mounting bracket 251 or the pipe P may be easily recovered through the residue recovery unit 257, and the surface treated particles included in the residue may be recycled.

또한, 블라스팅배출유닛(230)과, 블라스팅전달유닛(240)의 부가 구성을 통해 블라스트장치에서 파이프(P)의 블라스팅 공정을 원활하게 하고, 파이프(P)의 이송 간에 파이프(P)가 정체되는 현상을 방지하여 블라스팅 공정 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, through the additional configuration of the blasting discharge unit 230 and the blasting transmission unit 240 to facilitate the blasting process of the pipe (P) in the blasting apparatus, the pipe (P) stagnated between the transfer of the pipe (P) This can be avoided to speed up the blasting process.

또한, 파이프(P)의 이송 간 파이프(P)의 전달을 간소화시키고, 파이프(P)가 외력이 없이도 자연스럽게 구를 수 있게 되어 파이프(P)의 전달 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to simplify the transfer of the pipe (P) between the transfer of the pipe (P), it is possible to naturally roll the pipe (P) without the external force can improve the delivery speed of the pipe (P).

또한, 클램핑유닛(570)을 통해 용접을 위해 상호 인접한 두 부재(M1, M2)를 클램핑하면서 두 부재(M1, M2) 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재(M1, M2)를 연결 상태를 안정되게 유지함은 물론 두 부재(M1, M2)의 고정력을 향상시킬 수 있다.In addition, the clamping unit 570 to match the concentricity between the two members (M1, M2) while clamping two adjacent members (M1, M2) for welding, even if there is no separate fit up member (two) It is possible to maintain the connection state of the M1 and M2 stably and to improve the fixing force of the two members M1 and M2.

또한, 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)이 원통 형상을 나타내거나, 제1확장유닛(510)이 원통 형상을 나타내고 제2확장유닛(520)이 원뿔대 형상을 나타냄으로써, 파이프와 파이프의 연결, 파이프와 티의 연결, 파이프와 플랜지의 연결, 플랜지와 티의 연결은 물론 파이프와 엘보의 연결, 티와 엘보의 연결, 플랜지와 엘보의 연결, 파이프와 레듀서의 연결, 티와 레듀서의 연결, 플랜지와 레듀서의 연결, 엘보와 레듀서의 연결 상태를 안정화시킬 수 있고, 제2피스톤(542)과 제2확장유닛(520)이 해당 부재에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 has a cylindrical shape, the first expansion unit 510 has a cylindrical shape, and the second expansion unit 520 has a truncated cone shape. Pipe-to-pipe connection, pipe-to-tee connection, pipe-to-flange connection, flange-to-tee connection as well as pipe-to-elbow connection, tee-to-elbow connection, flange-to-elbow connection, pipe-to-reducer connection, It is possible to stabilize the connection of the tee and the reducer, the connection of the flange and the reducer, the connection of the elbow and the reducer, and to prevent the second piston 542 and the second expansion unit 520 from interfering with the member. Can be.

또한, 두 부재(M1, M2)를 용접함에 있어서, 백퍼징 공정, 두 부재(M1, M2)의 핏업 공정, 가용접 공정을 생략할 수 있고, 백퍼징에 사용되는 청정가스를 절약할 수 있으며, 용접 작업 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, when welding the two members (M1, M2), the back purging process, the fit-up process of the two members (M1, M2), the welding process can be omitted, and the clean gas used for the back purging can be saved The welding work time can be shortened.

또한, 배관지지체(530)의 세부 구성을 통해 확장조절유닛(540)의 유압수단(543)으로 유체를 간편하게 공급함은 물론 부재 내부에서 지지바디(531)와의 마찰을 방지하고, 배관 클램핑장치의 슬라이드 이동을 부드럽게 할 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the pipe support 530, it is possible to easily supply the fluid to the hydraulic means 543 of the expansion control unit 540 as well as to prevent friction with the support body 531 inside the member, the slide of the pipe clamping device You can smooth the movement.

또한, 확장조절유닛(540)의 세부 구성을 통해 하나의 유압수단(543)으로 동축에 배치된 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542)의 왕복 이동을 원활하게 하고, 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542)에 의한 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)의 직경 확장시 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)의 동심도를 일치시키면서 두 부재(M1, M2) 사이의 동심도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the detailed configuration of the expansion control unit 540 facilitates the reciprocating movement of the first piston 541 and the second piston 542 coaxially arranged by one hydraulic means 543, the first piston ( When the diameter of the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 is expanded by the second piston 542 and 541, the concentricity of the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 coincide with each other. It is possible to prevent the concentricity between the two members M1 and M2 from being changed.

또한, 청정유닛의 부가 구성을 통해 청정가스가 두 부재(M1, M2)의 용접 부위에 직접 공급됨으로써, 두 부재(M1, M2)의 용접 부위가 산화되는 것을 방지하고, 두 부재(M1, M2)의 용접 부위에서 이물질을 제거할 수 있으며, 두 부재(M1, M2)의 결합력을 향상시킬 수 있다.In addition, the clean gas is directly supplied to the welding portions of the two members M1 and M2 through the additional configuration of the clean unit, thereby preventing the welding portions of the two members M1 and M2 from being oxidized, and the two members M1 and M2. Foreign matter can be removed from the welding site of the), and the bonding force of the two members M1 and M2 can be improved.

또한, 청정유닛의 세부 구성을 통해 청정가스의 이송을 안정화시키고, 청정가스가 누설되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to stabilize the transport of the clean gas through the detailed configuration of the clean unit, and prevent the clean gas from leaking.

또한, 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542)의 세부 구성을 통해 제1피스톤(541)과의 연계 동작을 간소화시키고, 제1로드부재(5411)와 제2로드부재(5421)가 동축을 이루도록 하여 두 부재(M1, M2) 및 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)의 동심도를 안정되게 일치시킬 수 있다.Further, the detailed configuration of the first piston 541 and the second piston 542 simplifies the linking operation with the first piston 541, and the first rod member 5411 and the second rod member 5251 are The concentricity of the two members M1 and M2 and the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 may be stably matched to achieve coaxiality.

또한, 제어유닛(550)을 통해 확장조절유닛(540)의 동작을 명확하게 하고, 두 부재(M1, M2)의 클램핑을 위한 파지력을 안정되게 유지시킬 수 있으며, 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)을 안정되게 확장시킬 수 있다.In addition, it is possible to clarify the operation of the expansion control unit 540 through the control unit 550, and to maintain the holding force for clamping the two members (M1, M2), and the first expansion unit (510) and The second expansion unit 520 can be stably expanded.

또한, 냉각유닛(560)을 통해 확장조절유닛(540)의 유압수단(543) 또는 두 부재(M1, M2)의 용접 부위를 냉각시킬 수 있고, 혹서기나 기온이 높은 지역에서 안정된 용접 작업을 실시할 수 있다.In addition, through the cooling unit 560 can cool the welding portion of the hydraulic means 543 or the two members (M1, M2) of the expansion control unit 540, and performs a stable welding operation in a cold or high temperature region can do.

또한, 배관이송장치(300)를 통해 장치들 사이에서 파이프(P) 또는 단위피스의 이동을 원활하게 하고, 공정자동화에 대응하여 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, the pipe transfer device 300 facilitates the movement of the pipe (P) or unit pieces between the devices, and can prevent the safety accident of the operator in response to the process automation.

또한, 검사장치(700)를 통해 단위스풀의 용접 부위 및 단위스풀의 사양 정밀도를 향상시키고, 단위스풀의 제작 과정에서 발생되는 오류를 지표화하여 각각의 장치에서 오류 또는 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the inspection device 700 can improve the precision of the welding part of the unit spool and the specification of the unit spool, and by indicating the error generated during the manufacturing process of the unit spool to prevent the occurrence of errors or defects in each device have.

또한, 스풀보관장치(800)를 통해 공정배관계장도에 대응하는 단위스풀을 체계적으로 관리 보관할 수 있고, 단위스풀의 설치 현장에서 해당 단위스풀을 간편하게 적용할 수 있다.In addition, the spool storage device 800 can systematically manage and store the unit spool corresponding to the process piping length, and can easily apply the unit spool at the installation site of the unit spool.

또한, 바닥지지유닛(900)을 통해 작업 현장에서 각 장치들의 운반 및 재배치를 안정화시키고, 각 장치들의 수평도 조절을 간소화시키며, 작업 현장에서 각 장치들의 관리를 간편하게 할 수 있다.In addition, through the floor support unit 900 to stabilize the transport and relocation of each device at the work site, to simplify the level control of each device, it is possible to simplify the management of each device on the work site.

또한, 단위바닥부재(900a)의 세부 구성을 통해 상호 인접한 단위바닥부재(900a) 사이의 결합력을 안정화시키고, 단위바닥부재(900a)가 유동되는 것을 방지하며, 각 장치들을 안정되게 지지할 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the unit floor member 900a, it is possible to stabilize the bonding force between adjacent unit floor members 900a, prevent the unit floor member 900a from flowing, and stably support the devices. .

또한, 끼움부(930)의 세부 구성을 통해 단위바닥부재(900a)의 운반 과정에서 끼움돌부(933)의 파손을 방지하고, 단위바닥부재(900a)의 상호 조립시 장착부(940)와의 결합을 안정화시킬 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the fitting portion 930 to prevent the breakage of the fitting protrusion 933 during the transport of the unit bottom member (900a), and the combination of the mounting portion 940 when mutually assembling the unit bottom member (900a) It can be stabilized.

또한, 회동가이드돌부(934)를 통해 끼움돌부(933)의 회전을 제한하고, 끼움돌부(933)의 회전 상태를 안정화시킬 수 있다.In addition, the rotation guide protrusion 934 may limit the rotation of the fitting protrusion 933 and stabilize the rotation state of the fitting protrusion 933.

또한, 장착부(940)의 세부 구성을 통해 끼움홈부(920)에서 끼움돌부(933)를 안정되게 고정시킬 수 있고, 끼움돌부(933)와 장착부(940)의 탈부착을 용이하게 할 수 있다.In addition, the fitting protrusion 933 may be stably fixed in the fitting groove 920 through the detailed configuration of the mounting portion 940, and the fitting protrusion 933 and the mounting portion 940 may be easily attached and detached.

또한, 로드지지홈부(943)를 통해 단위바닥부재(900a)가 상호 결합된 상태에서 장착로드부(941)의 유동 및 끼움돌부(933)의 유동을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the flow of the mounting rod portion 941 and the fitting protrusion 933 in a state in which the unit bottom member 900a is mutually coupled through the rod support groove portion 943.

또한, 레버삽입홈부(946)를 통해 단위바닥부재(900a)가 상호 결합된 상태에서 승강레버부(945)의 돌출을 방지하고, 승강레버부(945)가 각 장치 및 작업자에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the lever insertion groove 946 prevents the lifting lever portion 945 from protruding while the unit bottom member 900a is coupled to each other, and prevents the lifting lever portion 945 from interfering with each device and the operator. can do.

또한, 간섭방지홈부(947)를 통해 단위바닥부재(900a)를 적재하는 과정에서 단위판부(910)끼리 간섭되거나 단위판부(910) 사이가 벌어지는 것을 방지하고, 단위판부(910)끼리의 결합력을 향상시켜 단위바닥부재(900a)의 운반 과정에서 단위판부(910)가 유동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the process of loading the unit bottom member 900a through the interference prevention groove portion 947, the unit plate portions 910 are prevented from interfering with each other or the unit plate portions 910 are prevented from spreading, and the unit plate portions 910 are coupled to each other. By improving, the unit plate part 910 may be prevented from flowing during the transport of the unit bottom member 900a.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art can variously change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Can be modified or changed.

100: 디스펜서장치 110: 공급유닛 111: 파이프안착부
112: 전달경사부 113: 공급스토퍼 115: 낱개공급부
1151: 공급스토퍼로드 1152: 공급피벗축 1153: 공급피벗구동부
120: 치수측정유닛 121a: 승강로드부 121b: 회전로드부
121: 지지회전축 122: 지지로드부 1221: 제1지지로드부
1222: 제2지지로드부 1223: 제1지지롤러부 1224: 제2지지롤러부
123: 초기위치탄성부 124a: 승강구동부 124b: 회전구동부
124: 구동회전축 125a: 승강제어부 125b: 회전제어부
1251a: 승강거리측정부 1251b: 제1회전각측정부1252a: 회전각측정부
1252b: 제2회전각측정부 1253: 치수산출부 1254: 파이프매칭부
1255: 유닛제어부 130: 투입전달유닛 131: 투입승강부
132: 투입지지부 133: 투입구동부 134: 투입브라켓
135: 제1투입안착부 136: 제2투입안착부 137: 투입구동축
140: 투입승강유닛 150: 배출전달유닛 160: 배출승강유닛
170: 파이프전달유닛 180: 디스펜싱유닛 181: 지지스토퍼
182: 낱개배출부 P: 파이프 H: 승강거리
S: 회전각 S1: 제1회전각 S2: 제2회전각
200: 블라스트장치 210: 블라스팅유닛 211: 블라스팅고정부
212: 블라스팅제어부 220: 블라스팅투입유닛221: 투입테이블
222: 투입롤러부 223: 투입롤러구동부 230: 블라스팅배출유닛
231: 배출테이블 232: 배출롤러부 233: 배출롤러구동부
240: 블라스팅전달유닛 241: 블라스팅피벗로드242: 블라스팅피벗축
243: 블라스팅이격부재 245: 블라스팅피벗구동부250: 잔류물제거유닛
251: 안착브라켓 2511: 제1안착브라켓부2511a: 브라켓통과홈
2512: 제2안착브라켓부 2513: 로드브라켓부 2514: 파이프지지부
2515: 지지연장부 2516: 연장포크부 2517: 포크절곡부
252: 제1지지브라켓 253: 브라켓회전유닛 2531: 편심회전부
2532: 편심회전축 2533: 편심왕복부 2534: 제1편심왕복부
2535: 제2편심왕복부 254: 제2지지브라켓 2541: 고정브라켓부
2542: 회동축 2543: 회동브라켓부 255: 진동유닛
256: 롤링유닛 2561: 롤링브라켓부 2562: 롤링구동부
2563: 롤링축 257: 잔류물회수유닛 258: 제거제어유닛
S: 파이프경사각 S1: 제1경사각 S2: 제2경사각
300: 배관이송장치 310: 축방향이송유닛 320: 교차방향이송유닛
400: 절단장치 410: 수직절단유닛 411: 수직절단부
412: 수직지지부 413: 수직스토퍼 420: 경사절단유닛
421: 경사절단부 422: 경사지지부 423: 경사스토퍼
430: 화염절단유닛 431: 화염절단부 432: 화염지지부
433: 화염스토퍼
500: 용접장치 500a: 제1용접유닛 570a: 파이프용접유닛
580a: 제1클램핑유닛 581a: 제1안착유닛 582a: 제2안착유닛
583a: 제1구동유닛 500b: 제2용접유닛 570b: 피팅류용접유닛
580b: 제2클램핑유닛 581b: 지지유닛 582b: 지지대차
583b: 제2구동유닛 500c: 가접유닛 500c-1: 포지셔너
500c-2: 가접대차 500d: 제1작업장 500e: 제2작업장
510: 제1확장유닛 511: 제1확장부재 5111: 확장경사부
5112: 동심지지부 5113: 링안착부 512: 제1탄성링부재
520: 제2확장유닛 521: 제2확장부재 5212: 동심링부
5214: 경사동심부 522: 제2탄성링부재 530: 배관지지체
531: 지지바디 532: 지지로드 533: 간격지지부
5331: 지지홈부 5332: 지지볼부 5333: 지지캡부
5334: 지지스프링부 540: 확장조절유닛 541: 제1피스톤
5411: 제1로드부재 5412: 제1조절부재 5413: 간격부재
5414: 제1조절경사부 5415: 오목부 5416: 분출공
5417: 청정유로 542: 제2피스톤 5421: 제2로드부재
5422: 제2조절부재 5424: 제2조절경사부 543: 유압수단
544: 유압공급부 545: 청정가스공급부 550: 제어유닛
551: 컨트롤러 I1: 제1인디케이터 I2: 제2인디케이터
C1: 제1클램핑확인부 C2: 제2클램핑확인부 R1: 제1릴리즈확인부
R2: 제2릴리즈확인부 552: 확장조절스위치 5521: 제1클램핑부
5522: 제2클램핑부 5523: 제1릴리즈부 5524: 제2릴리즈부
553: 패키징라인 5531: 제1커넥터 5532: 제2커넥터
5533: 확장라인 5534: 복귀라인 5535: 청정라인
560: 냉각유닛 561: 냉각수단 562: 냉각라인
5621: 제1공급커넥터 5622: 제2공급커넥터 5623: 제1회수커넥터
5624: 제2회수커넥터 5625: 냉각공급라인 5616: 냉각회수라인
563: 냉각매체공급부 570: 용접유닛 571: 용접바디
572: 용접기 573: 선회구동부
M1: 제1부재 M2: 제2부재
600: 벤딩장치 610: 운반대차 620: 벤딩지지유닛
630: 제1벤딩유닛 640: 제2벤딩유닛
700: 검사장치
800: 스풀보관장치
900: 바닥지지유닛 900a: 단위바닥부재
910: 단위판부 920: 끼움홈부 930: 끼움부
931: 회동홈부 932: 끼움회동축부 933: 끼움돌부
934: 회동가이드돌부 935: 장착홀부 940: 장착부
941: 장착로드부 942: 로드경로부 943: 로드지지홈부
944: 경로슬릿부 945: 승강레버부 946: 레버삽입홈부
947: 간섭방지홈부100: dispenser device 110: supply unit 111: pipe seat
112: transmission tilting section 113: supply stopper 115: single supply
1151: supply stopper rod 1152: supply pivot shaft 1153: supply pivot drive unit
120: measurement unit 121a: lifting rod 121b: rotating rod
121: support rotation shaft 122: support rod portion 1221: first support rod portion
1222: second support rod portion 1223: first support roller portion 1224: second support roller portion
123: initial position elastic portion 124a: elevating drive portion 124b: rotary drive portion
124: drive shaft 125a: lift control unit 125b: rotation control unit
1251a: elevating distance measuring unit 1251b: first rotating angle measuring unit 1252a: rotating angle measuring unit
1252b: second rotation angle measurement unit 1253: dimension calculation unit 1254: pipe matching unit
1255: unit control unit 130: input delivery unit 131: input lifting unit
132: input support 133: input drive 134: input bracket
135: first input seat 136: second input seat 137: input drive shaft
140: input lift unit 150: discharge transfer unit 160: discharge lift unit
170: pipe transfer unit 180: dispensing unit 181: support stopper
182: Individual discharge part P: Pipe H: Lifting distance
S: rotation angle S1: first rotation angle S2: second rotation angle
200: blasting apparatus 210: blasting unit 211: blasting fixing part
212: blasting control unit 220: blasting injection unit 221: feeding table
222: roller feeder 223: roller feeder 230: blasting discharge unit
231: discharge table 232: discharge roller unit 233: discharge roller driver
240: blasting transfer unit 241: blasting pivot rod 242: blasting pivot axis
243: blasting spacer 245: blasting pivot drive unit 250: residue removal unit
251: mounting bracket 2511: first mounting bracket portion 2511a: bracket passing groove
2512: second mounting bracket portion 2513: rod bracket portion 2514: pipe support portion
2515: support extension portion 2516: extension fork portion 2517: fork bending portion
252: first support bracket 253: bracket rotation unit 2531: eccentric rotation part
2532: eccentric rotation axis 2533: eccentric reciprocating 2534: first eccentric reciprocating
2535: second eccentric 254: second support bracket 2541: fixed bracket
2542: rotating shaft 2543: rotating bracket 255: vibration unit
256: rolling unit 2561: rolling bracket part 2562: rolling drive part
2563: rolling shaft 257: residue recovery unit 258: removal control unit
S: Pipe inclination angle S1: First inclination angle S2: Second inclination angle
300: pipe feeder 310: axial feed unit 320: cross direction feed unit
400: cutting device 410: vertical cutting unit 411: vertical cutting unit
412: vertical support portion 413: vertical stopper 420: inclined cutting unit
421: inclined cutting portion 422: inclined support portion 423: inclined stopper
430: flame cutting unit 431: flame cutting unit 432: flame support
433: Flame Stopper
500: welding apparatus 500a: first welding unit 570a: pipe welding unit
580a: first clamping unit 581a: first seating unit 582a: second seating unit
583a: first driving unit 500b: second welding unit 570b: fittings welding unit
580b: second clamping unit 581b: support unit 582b: support cart
583b: second drive unit 500c: temporary contact unit 500c-1: positioner
500c-2: Temporary truck 500d: Workshop 1 500e: Workshop 2
510: first expansion unit 511: first expansion member 5111: expansion inclined portion
5112: concentric support 5113: ring seating portion 512: first elastic ring member
520: second expansion unit 521: second expansion member 5212: concentric ring portion
5214: inclined concentric portion 522: second elastic ring member 530: pipe support
531: support body 532: support rod 533: gap support
5331: support groove 5332: support ball 5333: support cap
5334: support spring 540: expansion control unit 541: first piston
5411: First rod member 5412: First adjusting member 5413: Spacing member
5414: first adjusting slope 5415: recess 5416: blowout
5417: clean passage 542: second piston 5421: second rod member
5422: second adjusting member 5424: second adjusting tilting portion 543: hydraulic means
544: hydraulic supply unit 545: clean gas supply unit 550: control unit
551: controller I1: first indicator I2: second indicator
C1: first clamping checker C2: second clamping checker R1: first release checker
R2: second release check unit 552: expansion control switch 5521: first clamping unit
5522: second clamping portion 5523: first release portion 5524: second release portion
553: packaging line 5531: first connector 5532: second connector
5533: Expansion Line 5534: Return Line 5535: Clean Line
560: cooling unit 561: cooling means 562: cooling line
5621: first supply connector 5622: second supply connector 5623: first return connector
5624: second recovery connector 5625: cooling supply line 5616: cooling recovery line
563: cooling medium supply unit 570: welding unit 571: welding body
572: welding machine 573: swing drive
M1: first member M2: second member
600: bending device 610: carrier cart 620: bending support unit
630: first bending unit 640: second bending unit
700: inspection device
800: spool storage device
900: floor support unit 900a: unit floor member
910: unit plate portion 920: fitting groove portion 930: fitting portion
931: Rotating groove 932: Fitting pivot shaft 933: Fitting protrusion
934: rotation guide protrusion 935: mounting hole 940: mounting part
941: mounting rod portion 942: rod path portion 943: rod support groove portion
944: path slit portion 945: lifting lever portion 946: lever insertion groove portion
947: interference prevention groove

Claims (16)

공정배관계장도(P&ID, Piping and Instrumentation Diagram)에 표시된 배관라인의 분해에 따라 형성되는 단위스풀의 제작을 위한 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템이고,
입고되는 파이프를 재질별, 관경별로 분리하여 보관하는 디스펜서장치(100); 상기 디스펜서장치(100)로부터 전달되는 상기 파이프에 블라스팅 공정을 실시하는 블라스트장치(200); 상기 블라스트장치(200)로부터 전달되는 상기 파이프를 상기 단위스풀에 대응하는 단위피스로 절단하거나, 상기 파이프 또는 상기 단위피스에 분기홀을 타공하는 절단장치(400); 상기 파이프와 상기 단위피스를 연결하거나, 상기 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 상기 단위피스와 피팅류를 연결하거나, 상기 분기홀에 상기 파이프와 상기 단위피스와 상기 피팅류 중 어느 하나를 연결하는 용접장치(500); 및 상술한 장치들 사이에서 상기 파이프와 상기 단위피스 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 배관이송장치(300);를 포함하고,
상기 용접장치(500)는,
상기 파이프와 상기 단위피스를 연결하거나, 상기 단위피스를 둘 이상 연결하거나, 상기 파이프와 상기 피팅류를 연결하거나, 상기 단위피스와 피팅류를 연결하는 제1용접유닛(500a); 및 상기 파이프와 상기 피팅류를 연결하거나, 상기 단위피스와 피팅류를 연결하는 제2용접유닛(500b); 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상술한 장치들은 운반 및 재배치가 가능하도록 바닥으로부터 탈부착이 가능한 것으로,
상기 디스펜서장치(100)는 상기 파이프(P)가 순차적으로 공급되는 공급유닛(110)을 포함하고,
상기 공급유닛(110)은,
상기 파이프(P)가 지지되는 파이프안착부(111)와, 상기 파이프안착부(111) 상에서 상기 파이프(P)를 지지하는 공급스토퍼(113), 및 상기 공급스토퍼(113)의 하측에 이격 배치되어 승강 또는 회전에 따라 상기 파이프(P)와의 접촉에 의해 생성되는 변형정보를 바탕으로 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수측정유닛(120)을 포함하며,
상기 치수측정유닛(120)은,
상기 파이프(P)에서 이격 배치되는 승강로드부(121a)와, 지지회전축(121)을 매개로 상기 승강로드부(121a)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122)와, 상기 승강로드부(121a)에 대하여 상기 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 상기 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123)와, 상기 승강로드부(121a)에 결합되어 상기 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 승강구동부(124a)와, 상기 지지로드부(122)의 자유단부가 상기 파이프(P)에 접촉 또는 밀착될 때 상기 승강로드부(121a)의 승강거리(H)와 상기 지지로드부(122)의 회전각(S)을 이용하여 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 승강제어부(125a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.Cylindrical clamp-based mobile spool manufacturing system for the production of unit spools formed by disassembly of piping lines shown in the process piping diagram (P & ID, Piping and Instrumentation Diagram).
Dispensing apparatus 100 for separating and storing the received pipe by material, diameter; A blasting apparatus (200) for performing a blasting process on the pipe delivered from the dispenser (100); A cutting device 400 for cutting the pipe transferred from the blasting device 200 into a unit piece corresponding to the unit spool, or perforating a branch hole in the pipe or the unit piece; Welding connecting the pipe and the unit piece, connecting the unit piece two or more, connecting the unit piece and the fittings, or connecting any one of the pipe, the unit piece and the fitting to the branch hole. Device 500; And a pipe transfer device 300 for moving at least one of the pipe and the unit piece between the above-described devices.
The welding device 500,
A first welding unit 500a for connecting the pipe and the unit piece, connecting two or more unit pieces, connecting the pipe and the fittings, or connecting the unit piece and the fittings; And a second welding unit 500b for connecting the pipe and the fittings or connecting the unit piece and the fittings. At least one of,
The devices described above are removable from the floor to allow for transport and relocation.
The dispenser device 100 includes a supply unit 110 to which the pipe P is sequentially supplied.
The supply unit 110,
A pipe seating portion 111 on which the pipe P is supported, a supply stopper 113 for supporting the pipe P on the pipe seating portion 111, and a spaced apart portion below the supply stopper 113. And a dimension measuring unit 120 that calculates dimensions of the pipe P based on deformation information generated by contact with the pipe P according to lifting or rotation.
The dimension measuring unit 120,
Lifting rod portion 121a spaced apart from the pipe (P), a support rod portion 122 rotatably coupled to the lifting rod portion 121a via a support rotation shaft 121, and the lifting rod portion The initial position elastic part 123 for elastically supporting the support rod part 122 with respect to 121a to maintain the initial position of the support rod part 122, and the lifting rod part 121a are coupled to the elevating rod part 121a. Lifting distance 124a for lifting and lowering the rod 121a, and the lifting distance H of the lifting rod 121a when the free end of the supporting rod 122 is in contact with or in close contact with the pipe P. And a lifting control part (125a) for calculating the dimensions of the pipe (P) using the rotation angle (S) of the support rod part (122). 제1항에 있어서,
상기 제1용접유닛(500a)과 상기 제2용접유닛(500b) 중 어느 하나는,
상기 파이프 또는 상기 단위피스를 포함하는 중공의 제1부재가 지지되는 제1안착유닛(581a);
상기 제1안착유닛(581a)에 지지되는 상기 제1부재에 대응하여 상기 파이프 또는 상기 단위피스를 포함하는 중공의 제2부재가 지지되는 제2안착유닛(582a);
상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위를 용접하는 파이프용접유닛(570a); 및
상기 제1부재와 상기 제2부재의 동심도가 일치되도록 상기 제1부재와 상기 제2부재를 파지 고정하는 제1클램핑유닛(580a);을 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 1,
Any one of the first welding unit 500a and the second welding unit 500b,
A first seating unit 581a on which the hollow first member including the pipe or the unit piece is supported;
A second seating unit 582a supporting a hollow second member including the pipe or the unit piece in correspondence to the first member supported by the first seating unit 581a;
Pipe welding unit (570a) for welding the welding portion of the first member and the second member; And
And a first clamping unit (580a) for gripping and fixing the first member and the second member so that the concentricity of the first member and the second member is coincident with the cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system. 제2항에 있어서,
상기 제1클램핑유닛(580a)은,
상기 제1부재에 삽입된 상태에서 상기 제1부재를 파지하는 원통 형상의 제1확장유닛(510);
상기 제1확장유닛(510)의 일측에 이격 배치되고, 상기 제2부재에 삽입된 상태에서 상기 제2부재를 파지하는 원통 형상의 제2확장유닛(520);
상기 제1확장유닛(510)의 타측에 배치되는 배관지지체(530); 및
상기 배관지지체(530)를 기준으로 상기 제1확장유닛(510)의 직경을 확장시키거나 상기 제2확장유닛(520)의 직경을 확장시키는 확장조절유닛(540);을 포함하고,
상기 제1확장유닛(510)은,
상기 제1부재의 원주 방향을 따라 형성되는 둘 이상의 제1확장부재(511); 및
상기 제1확장부재(511)끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 상기 제1부재의 원주 방향을 따라 상기 제1확장부재(511)를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제1탄성링부재(512);를 포함하며,
상기 제2확장유닛(520)은,
상기 제2부재의 원주 방향을 따라 형성되는 둘 이상의 제2확장부재(521); 및
상기 제2확장부재(521)끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 상기 제2부재의 원주 방향을 따라 상기 제2확장부재(521)를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제2탄성링부재(522);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 2,
The first clamping unit 580a,
A cylindrical first expansion unit (510) for holding the first member in a state of being inserted into the first member;
A second expansion unit 520 having a cylindrical shape disposed on one side of the first expansion unit 510 and holding the second member in a state of being inserted into the second member;
A pipe support 530 disposed on the other side of the first expansion unit 510; And
And an expansion control unit 540 that expands the diameter of the first expansion unit 510 or expands the diameter of the second expansion unit 520 based on the pipe support 530.
The first expansion unit 510,
Two or more first expansion members 511 formed along the circumferential direction of the first member; And
A first elastic ring member 512 elastically supporting the first expansion member 511 in a state in which the first expansion member 511 is wrapped around the first expansion member 511 along the circumferential direction of the first member such that the first expansion members 511 are in contact with or in close contact with each other; Including;
The second expansion unit 520,
Two or more second expansion members 521 formed along the circumferential direction of the second member; And
A second elastic ring member 522 elastically supporting the second expansion member 521 in a state in which the second expansion member 521 is in contact with or in close contact with the second expansion member 521 in a circumferential direction of the second member; Cylindrical clamp-based removable spool manufacturing system comprising a. 제3항에 있어서,
상기 배관지지체(530)는,
상기 확장조절유닛(540)의 일부가 내장되고, 일측에 상기 제1확장유닛(510)이 배치되는 지지바디(531); 및
상기 지지바디(531)의 외주면에 돌출되어 상기 제1부재의 내측면을 지지하는 간격지지부(533);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 3,
The pipe support 530,
A part of the expansion control unit 540 is built in, and a support body 531 in which the first expansion unit 510 is disposed; And
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system comprising a; protruding to the outer peripheral surface of the support body (531) for supporting the inner surface of the first member (533). 제3항에 있어서,
상기 확장조절유닛(540)은,
상기 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위해 상기 제1확장유닛(510)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제1피스톤(541);
상기 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위해 상기 제1피스톤(541)의 중심을 관통하여 상기 제2확장유닛(520)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제2피스톤(542);
전달되는 유체에 의해 상기 제1피스톤(541)과 상기 제2피스톤(542) 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시키는 유압수단(543); 및
상기 유압수단(543)에 유체를 공급하는 유압공급부(544);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 3,
The expansion control unit 540,
A first piston 541 coupled to the first expansion unit 510 so as to reciprocate to expand the diameter of the first expansion unit 510;
A second piston 542 which is reciprocally coupled to the second expansion unit 520 through the center of the first piston 541 to expand the diameter of the second expansion unit 520;
Hydraulic means (543) for reciprocating at least one of the first piston (541) and the second piston (542) by the transferred fluid; And
And a hydraulic supply unit (544) for supplying fluid to the hydraulic means (543). 제5항에 있어서,
상기 확장조절유닛(540)은,
상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위에 청정가스를 공급하는 청정유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 5,
The expansion control unit 540,
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system further comprises a; clean unit for supplying a clean gas to the welding portion of the first member and the second member. 제6항에 있어서,
상기 청정유닛은,
간격부재(5413)의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되는 다수의 분출공(5416);
상기 제1피스톤(541)에 내장된 상태로 다수의 상기 분출공(5416)을 상호 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정유로(5417); 및
상기 청정유로(5417)에 청정가스를 공급하는 청정가스공급부(545);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 6,
The clean unit,
A plurality of ejection holes 5416 spaced apart from each other along the circumferential direction of the spacer member 5413;
A clean passage 5417 interconnecting the plurality of blowout holes 5416 in a state of being embedded in the first piston 541 to form a transfer path of clean gas; And
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system comprising a; clean gas supply unit for supplying a clean gas to the clean passage (5417). 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1클램핑유닛(580a)은,
상기 제1확장유닛(510)의 직경 확장 여부 또는 상기 제2확장유닛(520)의 직경 확장 여부를 제어하기 위해 상기 확장조절유닛(540)의 동작을 제어하는 제어유닛(550);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method according to any one of claims 3 to 7,
The first clamping unit 580a,
And a control unit 550 for controlling the operation of the expansion control unit 540 to control whether the diameter of the first expansion unit 510 is expanded or whether the diameter of the second expansion unit 520 is expanded. Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system, characterized in that. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1클램핑유닛(580a)은,
상기 제1부재, 상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위, 상기 확장조절유닛(540) 중 적어도 어느 하나를 냉각시키는 냉각유닛(560);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method according to any one of claims 3 to 7,
The first clamping unit 580a,
Cylindrical clamp-based movable further comprising a; a cooling unit 560 for cooling at least one of the first member, the welding portion of the first member and the second member, the expansion control unit 540 Spool production system. 제1항에 있어서,
상기 절단장치(400)는,
상기 파이프의 길이 방향에 수직인 단면을 형성하도록 커팅공구를 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하는 수직절단유닛(410);
상기 파이프의 길이 방향에 경사지는 단면을 형성하도록 커팅공구를 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하는 경사절단유닛(420);
화염을 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하거나, 화염을 이용하여 상기 분기홀을 타공하는 화염절단유닛(430); 및
고압의 유체를 이용하여 상기 파이프를 단위피스로 절단하거나, 고압의 유체를 이용하여 상기 분기홀을 타공하는 유체절단유닛;
중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 1,
The cutting device 400,
A vertical cutting unit (410) for cutting the pipe into unit pieces by using a cutting tool to form a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the pipe;
An inclined cutting unit 420 for cutting the pipe into unit pieces by using a cutting tool to form a cross section inclined in the longitudinal direction of the pipe;
A flame cutting unit 430 for cutting the pipe into a unit piece using a flame or perforating the branch hole using a flame; And
A fluid cutting unit for cutting the pipe into a unit piece by using a high pressure fluid or perforating the branch hole using a high pressure fluid;
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system, characterized in that it comprises at least any one of. 제1항에 있어서,
상기 배관이송장치(300)는,
상기 파이프 또는 상기 단위피스를 길이 방향으로 이동시키는 축방향이송유닛(310);
상기 파이프 또는 상기 단위피스를 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 교차방향이송유닛(320); 및
상기 피팅류를 이동시키는 피팅류이송유닛;
중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 1,
The pipe transfer device 300,
An axial transfer unit 310 for moving the pipe or the unit piece in the longitudinal direction;
A cross direction transfer unit (320) for moving the pipe or the unit piece in a direction crossing the length direction; And
Fittings conveying unit for moving the fittings;
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system, characterized in that it comprises at least any one of. 제1항에 있어서,
상기 파이프 또는 상기 단위피스를 기설정된 벤딩정보에 따라 구부리는 벤딩장치(600);
상기 용접장치(500)를 거쳐 완성된 상기 단위스풀의 용접 부위 및 사양을 검사하는 검사장치(700); 및
상기 용접장치(500)를 거쳐 완성된 상기 단위스풀이 보관되는 스풀보관장치(800);
중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 1,
A bending device (600) for bending the pipe or the unit piece according to preset bending information;
An inspection apparatus 700 for inspecting a welded portion and specifications of the unit spool completed through the welding apparatus 500; And
A spool storage device 800 in which the unit spool completed through the welding device 500 is stored;
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system, characterized in that it further comprises at least one of. 제12항에 있어서,
바닥에 종횡으로 배열되는 다수의 단위바닥부재(900a)를 포함하고, 스풀제작공정에 대응하여 상술한 장치들 중 적어도 상기 블라스트장치(200)와, 상기 절단장치(400)와, 상기 용접장치(500)와, 상기 검사장치(700)와, 상기 배관이송장치(300)가 탈부착 가능하게 배치되는 바닥지지유닛(900);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 12,
A plurality of unit bottom members 900a arranged vertically and horizontally on a bottom, and corresponding to at least the blasting device 200, the cutting device 400, and the welding device of the above-described devices corresponding to the spool manufacturing process. 500), and the inspection device 700 and the bottom support unit 900 is detachably arranged to the pipe transfer device 300; Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system further comprises. 제13항에 있어서,
상기 단위바닥부재(900a)는,
기설정된 면적과 두께를 갖는 단위판부(910);
상기 단위판부(910)의 일측면에 함몰 형성되는 끼움홈부(920);
인접한 다른 단위바닥부재(900a)에 형성된 끼움홈부(920)에 삽입되도록 상기 단위판부(910)의 타측면에 돌출 형성되는 끼움부(930); 및
상호 인접한 단위바닥부재(900a) 사이에서 상기 끼움부(930)가 상기 끼움홈부(920)에 삽입될 때, 상기 끼움홈부(920)에 삽입된 상기 끼움부(930)와 결합되는 장착부(940);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 13,
The unit bottom member 900a,
A unit plate part 910 having a predetermined area and thickness;
A fitting groove 920 formed in one side surface of the unit plate part 910;
A fitting part 930 protruding from the other side of the unit plate part 910 so as to be inserted into the fitting groove part 920 formed in another adjacent unit bottom member 900a; And
When the fitting portion 930 is inserted into the fitting groove 920 between adjacent unit bottom members 900a, the mounting portion 940 coupled to the fitting portion 930 inserted into the fitting groove 920. Cylindrical clamp-based removable spool manufacturing system comprising a. 제14항에 있어서,
상기 끼움부(930)는,
상기 끼움홈부(920)에 대응하여 상기 단위판부(910)의 타측면에 함몰 형성되는 회동홈부(931);
끼움회동축부(932)를 매개로 상기 회동홈부(931)에 회전 가능하게 결합되는 끼움돌부(933); 및
상기 장착부(940)가 통과되도록 상기 끼움돌부(933)에 관통 형성되는 장착홀부(935);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.The method of claim 14,
The fitting portion 930,
A rotation groove 931 formed in the other side of the unit plate part 910 in correspondence with the fitting groove 920;
A fitting protrusion 933 rotatably coupled to the pivoting groove 931 via a fitting pivot shaft 932; And
Cylindrical clamp-based movable spool manufacturing system comprising a; mounting hole portion 935 formed through the fitting protrusion (933) to pass through the mounting portion (940). 제14항에 있어서,
상기 장착부(940)는,
상기 끼움부(930)의 일측에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 장착로드부(941);
상기 끼움부(930)와 연통되도록 상기 장착로드부(941)의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 로드경로부(942);
상기 장착로드부(941)의 길이 방향과 교차되도록 결합되는 승강레버부(945); 및
상기 로드경로부(942)와 연통되도록 상기 승강레버부(945)의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 경로슬릿부(944);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템.
The method of claim 14,
The mounting portion 940,
A mounting rod part 941 coupled to one side of the fitting part 930 so as to be slidably movable;
A rod path part 942 forming a slide movement path of the mounting rod part 941 so as to communicate with the fitting part 930;
A lifting lever part 945 coupled to intersect with the longitudinal direction of the mounting rod part 941; And
And a path slit portion (944) for forming a slide movement path of the lifting lever portion (945) so as to communicate with the rod path portion (942).
KR1020180078483A 2018-07-06 2018-07-06 Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system KR101964710B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180078483A KR101964710B1 (en) 2018-07-06 2018-07-06 Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180078483A KR101964710B1 (en) 2018-07-06 2018-07-06 Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101964710B1 true KR101964710B1 (en) 2019-08-07

Family

ID=67621527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180078483A KR101964710B1 (en) 2018-07-06 2018-07-06 Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101964710B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200276A (en) * 2021-05-24 2021-08-03 滁州学院 Automatic medicine discharging device for injection
CN117206862A (en) * 2023-10-30 2023-12-12 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 Intelligent pressure vessel assembling system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0788691A (en) * 1993-09-21 1995-04-04 Chiyoda Corp Method for joining cylindrical body using connecting internal clamp
JPH0737482U (en) * 1993-12-27 1995-07-11 石川島プラント建設株式会社 Pipe joint device
JP2000000691A (en) * 1998-06-18 2000-01-07 Hitachi Ltd Device for aligning welding groove of pipe
KR20000056908A (en) * 1999-02-27 2000-09-15 유성현 Site work shop for plumbing work and working tables
KR101005520B1 (en) * 2010-05-14 2011-01-04 주식회사 티에스 Panel for thrust stage
KR101396415B1 (en) * 2014-03-28 2014-05-19 금성지티씨 주식회사 Internal line-up clamp for pipe having purging function
KR101739334B1 (en) 2016-06-24 2017-06-08 고용환 Plumbing spool plant process control system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0788691A (en) * 1993-09-21 1995-04-04 Chiyoda Corp Method for joining cylindrical body using connecting internal clamp
JPH0737482U (en) * 1993-12-27 1995-07-11 石川島プラント建設株式会社 Pipe joint device
JP2000000691A (en) * 1998-06-18 2000-01-07 Hitachi Ltd Device for aligning welding groove of pipe
KR20000056908A (en) * 1999-02-27 2000-09-15 유성현 Site work shop for plumbing work and working tables
KR101005520B1 (en) * 2010-05-14 2011-01-04 주식회사 티에스 Panel for thrust stage
KR101396415B1 (en) * 2014-03-28 2014-05-19 금성지티씨 주식회사 Internal line-up clamp for pipe having purging function
KR101739334B1 (en) 2016-06-24 2017-06-08 고용환 Plumbing spool plant process control system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200276A (en) * 2021-05-24 2021-08-03 滁州学院 Automatic medicine discharging device for injection
CN117206862A (en) * 2023-10-30 2023-12-12 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 Intelligent pressure vessel assembling system
CN117206862B (en) * 2023-10-30 2024-03-26 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 Intelligent pressure vessel assembling system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101964712B1 (en) Conr shaped clamp based movable type spool manufacturing system
KR101990581B1 (en) Dispenser based movable type spool manufacturing system
AU2010332508B2 (en) Pipeline weld repairing method and apparatus
KR101990580B1 (en) Dispenser based stationary spool manufacturing system
CN113001070A (en) Pipeline cooling system
KR101964711B1 (en) Conr shaped clamp based stationary spool manufacturing system
KR101964710B1 (en) Cylindricality clamp based movable type spool manufacturing system
US8622277B2 (en) Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly
US20120279031A1 (en) Production line for high temperature alloy furnace pipes and piperows used in petrochemical industry
KR102268709B1 (en) System scaffolding automatic production system
EP3078451A1 (en) Device capable of processing circular or angled tube member or rod member into desired shape by freely controlling cutting tool through wireless communication
KR101964709B1 (en) Cylindricality clamp based stationary spool manufacturing system
KR101964708B1 (en) Blasting based movable type spool manufacturing system
KR101964707B1 (en) Blasting based stationary spool manufacturing system
KR101083686B1 (en) The manufacturing device for axle beam
KR101572075B1 (en) Welding tip change apparatus for spot welding
KR101809876B1 (en) Pipe inside diameter and outside chamfer inspection apparatus
CN111872704A (en) High-flexibility high-efficiency pipe production line
KR102594493B1 (en) Piping spool auto manufacturing system
CN110640399A (en) Production process for preparing cold-rolled thin-wall sleeve
US8584512B2 (en) Method and apparatus for inspecting airfoils
CN211102297U (en) Numerical control intersecting line cutting equipment for conveying and supporting pipe fittings by rotary chain plates
KR101649118B1 (en) Welding tip change apparatus for spot welding
CN109571279B (en) Automatic feeding and discharging numerical control shot blasting system for spiral bevel gear
KR200377936Y1 (en) Battery Cell Welding Machine for Cellular Phone