KR101957883B1 - Rectangular panel bending device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 장방형 패널 절곡 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업대의 상면에 장방형 패널을 안착시킨 상태에서 유압에 의해 패널절곡부를 동작시켜 장방형 패널의 측부를 상방향으로 절곡시키기 위한 장방형 패널 절곡 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rectangular panel bending device, and more particularly, to a rectangular panel bending device for vertically bending a side portion of a rectangular panel by operating a panel bending portion by hydraulic pressure while a rectangular panel is seated on an upper surface of a workbench .
일반적으로 건물에 사용되는 도어 프레임을 제조하기 위하여 두꺼운 패널을 사용하게 된다.Generally, thick panels are used to fabricate door frames used in buildings.
여기서, 패널의 측부분을 절곡하여 장방형 패널의 제조를 마감하게 된다.Here, the side portion of the panel is bent to finish the manufacture of the rectangular panel.
그런데, 패널의 측부분을 절곡하기 위하여 여러 명의 작업자가 절곡 장치를 이용하여 수동으로 절곡하는 방식을 이용하고 있어 제조 상의 시간이 많이 소요되는 단점과 패널의 절곡 부위를 일률적으로 평행하게 절곡하기가 상당히 어려운 제조상의 복잡성을 제공하게 되어 불량품 양산 가능성이 높아지는 단점이 있다.However, in order to bend the side portion of the panel, a plurality of operators manually bend using a bending device, which takes a long time to manufacture and bends the bent portion of the panel uniformly in parallel It has a disadvantage that the possibility of mass production of defective products is increased because it provides difficult manufacturing complexity.
따라서, 자동으로 장방형 패널의 측부를 일정한 길이로 절곡하기 위한 장방형 패널 절곡 장치를 제안하게 된 것이다.Therefore, a rectangular panel bending device for automatically bending the side portion of the rectangular panel to a predetermined length has been proposed.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대의 상면에 장방형 패널을 안착시킨 상태에서 유압에 의해 패널절곡부를 동작시켜 장방형 패널의 측부를 상방향으로 절곡시키기 위한 장방형 패널 절곡 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior arts, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for operating a panel by bending a panel by bending a rectangular panel on an upper surface of a workbench, And to provide a rectangular panel bending apparatus for bending a rectangular panel.
본 발명의 다른 목적은 작업대의 일정 간격으로 볼부재를 형성하여 장방형 패널의 이동을 수월하게 하며, 작업대의 상측에 패널고정부를 구성함으로써, 에어컴퓨레샤의 동작에 의해 하측으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시키도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a panel by forming a ball member at regular intervals of a work table to facilitate the movement of the rectangular panel and by forming the panel fixing portion on the upper side of the work table, Thereby fixing the rectangular panel to the workbench.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치는,In the rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention,
장방형 패널을 상면에 안착시키는 작업대(100)와,A
상기 작업대의 일정 간격으로 형성되어 장방형 패널의 이동을 수월하게 하는 볼부재(200)와,A
상기 작업대의 상측에 형성되며, 볼부재와 일정 간격 이격된 위치에 일정 간격으로 다수 설치 구성되며, 에어컴퓨레샤(350)의 동작에 의해 하측으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시키기 위한 패널고정부(300)와,A plurality of rectangular panels, which are formed on the upper side of the work table and are spaced apart from the ball members by a predetermined distance, are moved downward by the operation of the air compressor 350 to fix the rectangular panels A
상기 패널고정부와 일정 간격 이격된 위치의 상기 작업대의 끝단에 설치 구성되며, 일정 간격으로 유압프레스의 유압 제공에 따라 동작하는 유압실린더(410)가 설치 구성됨으로써, 유압실린더의 동작에 의해 상기 패널고정부에 고정된 장방형 패널의 측부를 절곡하는 패널절곡부(400)와,And a
상기 에어컴퓨레샤와 유압프레스의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부(500)를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.And a
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 장방형 패널 절곡 장치는,The rectangular panel bending apparatus according to the present invention having the above-
작업대의 상면에 장방형 패널을 안착시킨 상태에서 유압에 의해 패널절곡부를 동작시켜 장방형 패널의 측부를 상방향으로 절곡시키기 위한 장방형 패널 절곡 장치를 제공함으로써, 장방형 패널의 절곡 시간 단축 및 절곡의 일률성에 따른 불량율을 제거하는 효과를 제공한다.The present invention provides a rectangular panel bending device for upwardly bending a side portion of a rectangular panel by operating a panel bending portion by hydraulic pressure in a state in which a rectangular panel is placed on an upper surface of a workbench to reduce the bending time of the rectangular panel, And provides an effect of eliminating the defective rate.
또한, 작업대의 일정 간격으로 볼부재를 형성하여 장방형 패널의 이동을 수월하게 하며, 작업대의 상측에 패널고정부를 구성함으로써, 에어컴퓨레샤의 동작에 의해 하측으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시키도록 함으로써, 절곡시 장방형 패널이 위치 이동을 방지하는 효과를 제공하게 된다.In addition, a ball member is formed at regular intervals of the workbench to facilitate the movement of the rectangular panel, and the panel fixing portion is formed on the upper side of the workbench, so that the rectangular- It is possible to prevent the rectangular panel from bending.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 전체 구성도이며, 도 2는 우측에서 바라본 우측면 사시도이며, 도 3은 좌측에서 바라본 좌측면 사시도이며, 도 4는 좌측에서 바라본 다른 각도의 좌측면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 볼부재를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 패널절곡부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 이동체가 하측으로 이동하여 이동방지부재가 패널을 고정시키는 예시도이며, 도 8은 유압실린더가 상측으로 이동하면서 패널절곡플레이트가 회전하여 장방형 패널을 절곡하는 예시도이며, 도 9는 패널절곡플레이트가 회전하는 예시도이며, 도 10은 패널절곡플레이트가 원래 위치로 회전 복귀하는 예시도이며, 도 11은 패널절곡플레이트에 결합된 위치감지용막대가 제1위치감지센서 근처에 위치한 예시도이며, 도 12는 유압실린더가 상측으로 이동하면서 패널절곡플레이트가 회전하게 되며, 이에 따라 위치감지용막대가 제2위치감지센서 근처로 이동하는 예시도이며, 도 13은 절곡 수행 후, 컨트롤부의 제어에 따라 유압실린더가 하측으로 이동하여 복귀하는 예시도이며, 도 14는 위치감지용막대가 원래 위치로 회전하게 되며, 제1위치감지센서에서 이를 감지함에 따라 컨트롤부의 제어에 따라 이동방지부재가 상측으로 이동한 예시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 컨트롤부 블록도이다.2 is a right side perspective view as viewed from the right side, FIG. 3 is a left side perspective view as viewed from the left side, and FIG. 4 is a left side perspective view of the rectangular panel bending apparatus according to another embodiment of the present invention, Fig.
5 is a perspective view illustrating a ball member of a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a panel bending portion of a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating an example in which the moving member of the rectangular panel bending device according to the embodiment of the present invention moves downward and the movement preventing member fixes the panel. FIG. 8 is a cross- Fig. 9 is an exemplary view in which the panel bending plate rotates, Fig. 10 is an exemplary view in which the panel bending plate rotates and returns to its original position, and Fig. 11 is a view Fig. 12 shows an example in which the rod is located near the first position detecting sensor, Fig. 12 shows an example in which the panel bending plate rotates as the hydraulic cylinder moves upward, Fig. 13 is an exemplary view in which, after the bending operation, the hydraulic cylinder moves downward according to the control of the control unit and returns. Fig. It is rotated to the original position, a first example by the movement preventing member is moved upwardly in accordance with a control control portion detects, as in the first position detecting sensor Fig.
15 is a control block diagram of a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 의한 장방형 패널 절곡 장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the rectangular panel bending apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 전체 구성도이며, 도 2는 우측에서 바라본 우측면 사시도이며, 도 3은 좌측에서 바라본 좌측면 사시도이며, 도 4는 좌측에서 바라본 다른 각도의 좌측면 사시도이다.2 is a right side perspective view as viewed from the right side, FIG. 3 is a left side perspective view as viewed from the left side, and FIG. 4 is a left side perspective view of the rectangular panel bending apparatus according to another embodiment of the present invention, Fig.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치는, 크게 작업대(100)와, 볼부재(200)와, 패널고정부(300)와, 패널절곡부(400)와, 컨트롤부(500)를 포함하여 구성되게 된다.1 to 4, a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention includes a work table 100, a
상기 작업대(100)는 장방형 패널을 상면에 안착시키는 공간을 제공하게 되며, 하측에는 에어컴퓨레샤(350)와 유압프레스를 구성하게 되며, 하측 일측에 컨트롤부(500)를 구성하게 된다.The work table 100 provides a space for seating the rectangular panel on the upper surface, and the air compressor 350 and the hydraulic press are formed on the lower side and the
또한, 작업대의 일정 간격으로 형성되어 장방형 패널의 이동을 수월하게 하는 볼부재(200)를 포함하여 구성하게 된다.And a
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 볼부재를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a ball member of a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 볼부재(200)는 작업대에 일정 간격으로 설치 구성되는 수평프레임(110)과 다수의 수평프레임 중 어느 한 수평프레임의 일측에 수직하게 형성되는 다수의 수직프레임(120)에 일정 간격으로 다수 형성되게 된다.That is, as shown in FIG. 5, the
상기와 같이, 작업대의 전체 형상을 'ㄱ'자 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.As described above, the entire shape of the workbench has an "a" shape.
이는 장방형 패널의 구조가 직사각형상을 가지고 있으므로 패널의 수평부와 수직부를 동시에 절곡시키기 위한 것이다.This is for bending the horizontal portion and the vertical portion of the panel at the same time since the rectangular panel structure has a rectangular shape.
또한, 상기 볼부재(200)를 일정 간격으로 형성하게 되면 볼부재에 접촉되는 장방형 패널을 손쉽게 이동시킬 수가 있게 되는 것이다.In addition, if the
볼부재를 구성하지 않게 되면, 작업자가 무거운 장방형 패널을 들어서 위치 변경하게 될 것이며, 이러한 경우에 2명 이상의 작업자들이 위치를 변경해야 하므로 이에 따른 제조 시간이 늘어나는 단점을 제공할 수밖에 없다.If the ball member is not constituted, the operator will lift the heavy rectangular panel and change its position. In this case, since two or more workers need to change their positions, the manufacturing time is increased.
따라서, 상기와 같이, 볼부재를 일정 간격으로 다수 형성하게 됨으로써, 장방형 패널의 어느 일면을 절곡한 후, 손쉽게 절곡되지 않은 부위를 위치시켜 절곡하게 되는 것이다.Accordingly, as described above, since a plurality of ball members are formed at regular intervals, any one side of the rectangular panel is bent, and then the unfolded portion is easily bent and bent.
한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 작업대의 상측에 패널고정부(300)를 형성하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the
구체적으로 패널고정부는 볼부재와 일정 간격 이격된 위치에 예를 들어, 작업대의 상측으로 패널고정부수평프레임(130)을 일정 높이로 설치 구성하게 되며, 여기에 패널고정부(300)를 일정 간격으로 다수 형성하게 되는 것이다.Specifically, the panel fixing part is installed at a position spaced apart from the ball member by a predetermined distance, for example, at a predetermined height from the panel fixing part
상기 패널고정부(300)는 에어컴퓨레샤(350)의 동작에 의해 하측으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시키기 위한 기능을 수행하게 된다.The
상기와 같은 기능을 제공하기 위하여, 상기 패널고정부(300)는,In order to provide the above-described functions, the
에어컴퓨레샤(350)로부터 동작 신호를 획득하면 동작하여 하방으로 이동되는 이동체(310);와A moving
상기 이동체의 하측에 설치 구성되어 작업대에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시켜 절곡시 이동을 방지하기 위한 이동방지부재(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a
상기 이동체(310)는 에어컴퓨레샤(350)로부터 동작 신호를 획득하면 동작하여 하방으로 이동되는 것이다.When the
즉, 도 5에서 도 8과 같이, 하방으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 고정하도록 하는 것이다.That is, as shown in Fig. 8, the rectangular panel moves downward and fixes the rectangular panel located on the lower side.
이때, 이동체의 하측에 이동방지부재(320)를 설치 구성함으로써, 작업대에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시켜 절곡시 이동을 방지하게 되는 것이다.At this time, by providing the movement
즉, 이동체의 경우에는 에어컴퓨레샤에서 공급되는 에어에 의해 하측으로 이동하는 일반적인 구조를 가지게 되며, 이동체의 하측에 이동방지부재(320)를 결합시킴으로써, 이동체가 하측으로 이동하면 이동방지부재가 장방형 패널을 작업대에 단단히 고정시키게 되는 것이다.That is, in the case of a moving object, the moving object has a general structure that moves downward by the air supplied from an air compressor. By attaching the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 패널절곡부를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a panel bending portion of a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 패널절곡부(400)는 상기 패널고정부와 일정 간격 이격된 위치의 상기 작업대의 끝단에 설치 구성되게 된다.As shown in FIG. 6, the
이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 일정 간격으로 유압프레스의 유압 제공에 따라 동작하는 유압실린더(410)를 설치 구성하게 됨으로써, 유압실린더의 동작에 의해 상기 패널고정부에 고정된 장방형 패널의 측부를 절곡하게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, the
상기와 같이, 장방형 패널의 측부를 절곡하기 위하여, 하기와 같은 구성을 가지게 된다.As described above, in order to bend the side portion of the rectangular panel, it has the following configuration.
이때, 장방형 패널의 2개의 측부를 동시에 절곡하기 위하여 작업대를 'ㄱ'자 형상으로 구성할 수 있으며, 각각의 면에 패널절곡부를 각각 형성할 수 있다.At this time, in order to bend the two sides of the rectangular panel at the same time, the workbench may be formed into a letter shape, and panel bends may be formed on the respective sides.
구체적으로 설명하면, 상기 패널절곡부(400)는,More specifically, the
유압프레스의 유압 제공에 따라 상하로 이동되는 유압실린더(410);와A
상기 유압실린더의 끝단에 설치 구성되는 힌지결합부(420);와A
상기 힌지결합부에 힌지 결합되는 힌지부(430)를 포함하여 구성되며, 유압실린더가 상측으로 이동할 경우에 회전하여 상면에 안착된 장방형 패널의 측부를 절곡하기 위한 패널절곡플레이트(440);와A
상기 패널절곡플레이트의 일측에 설치 구성되어 하기의 위치감지센서로부터 위치를 감지할 수 있도록 하는 위치감지용막대(450);와A
상기 유압실린더와 일정 거리 이격된 작업대의 하측 위치에 설치 구성되어 상기 위치감지용막대를 감지하기 위한 위치감지센서(460);를 포함하여 구성하게 된다.And a position sensor (460) installed at a lower position of the work table spaced apart from the hydraulic cylinder by a predetermined distance to detect the position sensing rod.
상기 유압실린더(410)를 다수 형성하고, 각각의 유압실린더는 유압프레스의 유압 제공에 따라 상하로 이동되게 된다.A plurality of the
이때, 상기 유압실린더의 끝단에 힌지결합부(420)를 구성하게 된다.At this time, the
그리고, 힌지결합부에 힌지 결합되는 힌지부(430)를 포함하여 구성되는 패널절곡플레이트(440)를 구성하게 된다.The
따라서, 상기 패널절곡플레이트(440)를 통해 유압실린더가 상측으로 이동할 경우에 회전하여 상면에 안착된 장방형 패널의 측부를 절곡하게 되는 것이다.Accordingly, when the hydraulic cylinder moves upward through the
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 패널절곡플레이트(440)는 'ㄴ'자 형상을 가지고 있으며, 회전하게 되면 긴 수평면이 수직하게 이동하여 장방형 패널의 측부 일부면을 상측으로 절곡하게 되는 것이다.As shown in FIG. 6, the
또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 패널절곡플레이트(440)의 상측에 형성되어 패널절곡플레이트 회전시 회전 반대방향으로 회전하며, 패널절곡플레이트가 원위치로 복귀할 경우에 다시 패널절곡플레이트의 상측에 안착되는 패널절곡플레이트지지부재(480)를 더 포함하여 구성할 수도 있다.Further, according to an additional aspect, when the
이때, 상기 패널절곡플레이트지지부재의 일측에 힌지결합수단을 구성함으로써, 원위치로 복귀할 수 있도록 한다.At this time, the hinge coupling means is formed at one side of the panel bending plate support member so that the hinge coupling means can be returned to the home position.
상기 패널절곡플레이트지지부재(480)를 이용하여 패널절곡플레이트(440)이 수직하게 위치할 경우에 이를 지지해주게 되어 절곡시 패널절곡플레이트(440)의 수직 위치 변경을 방지하게 되는 것이다.When the
또한, 패널절곡플레이트의 일측에 위치감지용막대(450)를 설치 구성하게 되는데, 바람직하게는 도 11에 도시한 바와 같이, 하기의 위치감지센서로부터 위치를 감지할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the
이때, 위치감지센서(460)를 유압실린더와 일정 거리 이격된 작업대의 하측 위치에 설치 구성하여 위치감지용막대를 감지하도록 하는 것이다.At this time, the
즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 위치감지센서는 수평한 부위에 제1위치감지센서(461)를 구성하고, 도 13에 도시한 바와 같이, 수직한 부위에 제2위치감지센서(462)를 각각 설치 구성하게 된다.11, the position detecting sensor includes a first
이를 통해, 상기 위치감지용막대(450)가 제2위치감지센서(462)에 위치하게 되면 패널절곡플레이트(440)의 회전을 정지시키기 위하여 유압실린더에 더 이상의 유압 공급을 정지시키게 된다.Accordingly, when the
이후, 컨트롤부의 제어에 따라, 유압실린더의 유압을 제거하게 되면 위치감지용막대(450)가 제2위치감지센서(462)의 위치에서 제1위치감지센서(461)의 위치로 이동하게 되며, 에어컴퓨레샤(350)로 동작 정지 신호를 컨트롤부에서 제공함으로서, 하방으로 이동된 이동체(310)를 원상 복귀시키게 되어 작업자가 절곡 완료된 장방형 패널을 이동시킬 수가 있게 되는 것이다.When the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is removed in accordance with the control of the control unit, the
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 장방형 패널 절곡 장치의 컨트롤부 블록도이다.15 is a control block diagram of a rectangular panel bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 15에 도시한 바와 같이, 상기 에어컴퓨레샤와 유압프레스의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부(500)는,As shown in Fig. 15, the
에어컴퓨레샤 동작 신호를 획득하면 에어컴퓨레샤로 동작 신호를 제공하기 위한 에어컴퓨레샤동작신호제공부(510);와An air compressor operation
유압프레스 동작 신호를 획득하면 유압프레스로 동작 신호를 제공하기 위한 유압프레스동작신호제공부(520);와A hydraulic press operation
상기 위치감지센서(460)로부터 위치 감지 신호를 획득할 경우에 유압실린더에 공급되는 유압을 정지시켜 유압실린더를 하강시키기 위한 유압프레스동작정지부(530);를 포함하여 구성하게 된다.And a hydraulic
즉, 에어컴퓨레샤동작신호제공부(510);를 통해 작업자에 의해 에어컴퓨레샤의 동작 명령을 실시하면, 이에 따라 에어컴퓨레샤 동작 신호를 획득하게 되며, 에어컴퓨레샤로 동작 신호를 제공하게 되는 것이다.That is, when an operation command of the air computer is performed by the operator through the air computer system operation
이후, 유압프레스동작신호제공부(520)는 작업자에 의해 유압프레스 동작 명령을 실시하면, 이에 따라 유압프레스 동작 신호를 획득하게 되며, 유압프레스로 동작 신호를 제공하게 되는 것이다.Thereafter, the hydraulic press operation
한편, 유압프레스동작정지부(530)를 통해 위치감지센서(462)로부터 위치 감지 신호를 획득할 경우에 유압실린더에 공급되는 유압을 정지시켜 유압실린더를 하강시키게 되어 위치감지용막대(450)가 제2위치감지센서(462)의 위치에서 제1위치감지센서(461)의 위치로 이동하게 된다.Meanwhile, when the position sensing signal is obtained from the
또한, 부가적인 양상에 따라 상기 유압프레스동작정지부(530)는 에어컴퓨레샤(350)로 동작 정지 신호를 제공함으로서, 하방으로 이동된 이동체(310)를 원상 복귀시키게 된다.In addition, according to an additional aspect, the hydraulic press
따라서, 작업자가 절곡 완료된 장방형 패널을 이동시킬 수가 있게 되는 것이다.Therefore, the operator can move the folded rectangular panel.
다음은 도 7 내지 도 14를 참조하여 본 발명인 장방형 패널 절곡 장치의 전체 동작을 설명하도록 하겠다.Next, the overall operation of the rectangular panel bending apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 14. FIG.
도 7에 도시한 바와 같이, 작업대에 장방향 패널을 위치시키고, 컨트롤부의 제어에 따라 이동체(310)가 하측으로 이동하여 이동방지부재(320)가 패널을 고정시키게 된다.As shown in FIG. 7, the longitudinal panel is positioned on the workbench, and the
이때, 패널절곡플레이트에 결합된 위치감지용막대는 도 11과 같이, 제1위치감지센서 근처에 위치하게 된다.At this time, the position sensing rod coupled to the panel bending plate is located near the first position sensing sensor as shown in FIG.
이후, 도 8에 도시한 바와 같이, 유압실린더(410)가 상측으로 이동하면서 패널절곡플레이트(440)가 회전(도 9 참조, 도12 참조)하게 되며, 이에 따라 위치감지용막대(450)가 회전하게 되며, 제2위치감지센서(462)에서 이를 감지하게 된다.8, the
이후, 컨트롤부의 제어에 따라 유압실린더가 하측으로 이동(도 13 참조)하여 복귀하게 되면, 패널절곡플레이트(440)가 원래 위치로 회전(도 10 참조)하게 되며, 이에 따라 위치감지용막대(450)가 원래 위치로 회전(도 14 참조)하게 되며, 제1위치감지센서(461)에서 이를 감지하게 된다.Then, when the hydraulic cylinder moves downward (refer to FIG. 13) according to the control of the control unit, the
이때, 컨트롤부의 제어에 따라 이동체가 상측으로 이동하여 원래 위치로 복귀하게 되면, 이에 따라 이동방지부재도 상측으로 이동하여 절곡된 장방형 플레이트를 절곡된 위치로부터 이동할 수 있게 된다.At this time, when the moving body moves upward and returns to the original position under the control of the control unit, the movement preventing member also moves upward so that the bent rectangular plate can be moved from the bent position.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 작업대의 상면에 장방형 패널을 안착시킨 상태에서 유압에 의해 패널절곡부를 동작시켜 장방형 패널의 측부를 상방향으로 절곡시키기 위한 장방형 패널 절곡 장치를 제공함으로써, 장방형 패널의 절곡 시간 단축 및 절곡의 일률성에 따른 불량율을 제거하는 효과를 제공한다.By providing the rectangular panel bending device for vertically bending the side portions of the rectangular panel by operating the panel bending portion by the hydraulic pressure in a state in which the rectangular panel is seated on the upper surface of the workbench through the above-described structure and operation, The bending time is shortened, and the defect rate due to uniformity of bending is eliminated.
또한, 작업대의 일정 간격으로 볼부재를 형성하여 장방형 패널의 이동을 수월하게 하며, 작업대의 상측에 패널고정부를 구성함으로써, 에어컴퓨레샤의 동작에 의해 하측으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시키도록 함으로써, 절곡시 장방형 패널이 위치 이동을 방지하는 효과를 제공하게 된다.In addition, a ball member is formed at regular intervals of the workbench to facilitate the movement of the rectangular panel, and the panel fixing portion is formed on the upper side of the workbench, so that the rectangular- It is possible to prevent the rectangular panel from bending.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 작업대
200 : 볼부재
300 : 패널고정부
400 : 패널절곡부
500 : 컨트롤부100: Workbench
200: Ball member
300:
400: panel bend
500:
Claims (4)
장방형 패널을 상면에 안착시키는 작업대(100)와,
상기 작업대의 일정 간격으로 형성되어 장방형 패널의 이동을 수월하게 하는 볼부재(200)와,
상기 작업대의 상측에 형성되며, 볼부재와 일정 간격 이격된 위치에 일정 간격으로 다수 설치 구성되며, 에어컴퓨레샤(350)의 동작에 의해 하측으로 이동하여 하측에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시키기 위한 패널고정부(300)와,
상기 패널고정부와 일정 간격 이격된 위치의 상기 작업대의 끝단에 설치 구성되며, 일정 간격으로 유압프레스(450)의 유압 제공에 따라 동작하는 유압실린더(410)가 설치 구성됨으로써, 유압실린더의 동작에 의해 상기 패널고정부에 고정된 장방형 패널의 측부를 절곡하는 패널절곡부(400)와,
상기 에어컴퓨레샤와 유압프레스의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부(500)를 포함하여 구성되며,
상기 패널고정부(300)는,
에어컴퓨레샤(350)로부터 동작 신호를 획득하면 동작하여 하방으로 이동되는 이동체(310);와
상기 이동체의 하측에 설치 구성되어 작업대에 위치한 장방형 패널을 작업대에 고정시켜 절곡시 이동을 방지하기 위한 이동방지부재(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 패널절곡부(400)는,
유압프레스의 유압 제공에 따라 상하로 이동되는 유압실린더(410);와
상기 유압실린더의 끝단에 설치 구성되는 힌지결합부(420);와
상기 힌지결합부에 힌지 결합되는 힌지부(430)를 포함하여 구성되며, 유압실린더가 상측으로 이동할 경우에 회전하여 상면에 안착된 장방형 패널의 측부를 절곡하기 위한 패널절곡플레이트(440);와
상기 패널절곡플레이트의 일측에 설치 구성되어 하기의 위치감지센서로부터 위치를 감지할 수 있도록 하는 위치감지용막대(450);와
상기 유압실린더와 일정 거리 이격된 작업대의 하측 위치에 설치 구성되어 상기 위치감지용막대를 감지하기 위한 위치감지센서(460);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 패널절곡플레이트(440)의 상측에 형성되어 패널절곡플레이트 회전시 회전 반대방향으로 회전하며, 패널절곡플레이트가 원위치로 복귀할 경우에 다시 패널절곡플레이트의 상측에 안착되는 패널절곡플레이트지지부재(480);를 더 포함하여 구성되며,
상기 위치감지센서(460)는,
작업대의 수평한 부위에 설치 구성되는 제1위치감지센서(461);와
작업대의 수직한 부위에 설치 구성되는 제2위치감지센서(462);를 포함하여 구성되며,
상기 위치감지용막대(450)가 제2위치감지센서(462)에 위치하게 되면 패널절곡플레이트(440)의 회전을 정지시키기 위하여 유압실린더의 유압 공급을 정지시키며,
상기 컨트롤부(500)의 제어에 따라, 유압실린더의 유압을 제거하게 되면 위치감지용막대(450)가 제2위치감지센서(462)의 위치에서 제1위치감지센서(461)의 위치로 이동하게 되며, 에어컴퓨레샤(350)로 동작 정지 신호를 제공함으로서, 하방으로 이동된 이동체(310)를 원상 복귀시키는 것을 특징으로 하며,
상기 컨트롤부(500)는,
에어컴퓨레샤 동작 신호를 획득하면 에어컴퓨레샤로 동작 신호를 제공하기 위한 에어컴퓨레샤동작신호제공부(510);와
유압프레스 동작 신호를 획득하면 유압프레스로 동작 신호를 제공하기 위한 유압프레스동작신호제공부(520);와
상기 위치감지센서(460)로부터 위치 감지 신호를 획득할 경우에 유압실린더에 공급되는 유압을 정지시켜 유압실린더를 하강시키기 위한 유압프레스동작정지부(530);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장방형 패널 절곡 장치.
In the rectangular panel bending device,
A workbench 100 for placing the rectangular panel on the upper surface,
A ball member 200 formed at a predetermined interval of the work table to facilitate movement of the rectangular panel,
A plurality of rectangular panels, which are formed on the upper side of the work table and are spaced apart from the ball members by a predetermined distance, are moved downward by the operation of the air compressor 350 to fix the rectangular panels A panel fixing part 300,
And a hydraulic cylinder 410 installed at an end of the work table at a position spaced apart from the panel fixing unit and operating according to the hydraulic pressure of the hydraulic press 450 at predetermined intervals, A panel bending portion 400 for bending a side portion of the rectangular panel fixed to the panel fixing portion,
And a control unit 500 for controlling the operation of the air compressor and the hydraulic press,
The panel fixing part 300 includes:
A moving body 310 that operates when the operation signal is obtained from the air compressor 350 and moves downward;
And a movement preventing member 320 installed on the lower side of the moving body to fix the rectangular panel disposed on the workbench to the workbench to prevent movement during bending.
The panel bend section (400)
A hydraulic cylinder 410 which is moved up and down in accordance with the hydraulic pressure of the hydraulic press;
A hinge coupling part 420 installed at an end of the hydraulic cylinder;
A panel bending plate 440 including a hinge part 430 hinged to the hinge coupling part and configured to bend the side of the rectangular panel that rotates when the hydraulic cylinder moves upward,
A position sensing rod 450 installed on one side of the panel bending plate to detect a position from the position sensing sensor,
And a position sensing sensor (460) installed at a lower position of the work table spaced apart from the hydraulic cylinder by a predetermined distance to sense the position sensing rod,
A panel bending plate support member 480 which is formed on the upper side of the panel bending plate 440 and rotates in a direction opposite to the rotation direction when the panel bending plate rotates and is seated on the upper side of the panel bending plate when the panel bending plate returns to its original position, ), ≪ / RTI >
The position sensing sensor 460,
A first position detecting sensor 461 installed at a horizontal position of the work table;
And a second position sensing sensor 462 installed on a vertical portion of the work table,
When the position sensing rod 450 is positioned at the second position sensing sensor 462, the hydraulic pressure supply of the hydraulic cylinder is stopped to stop the rotation of the panel bending plate 440,
When the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is removed under the control of the control unit 500, the position sensing rod 450 is moved from the position of the second position sensing sensor 462 to the position of the first position sensing sensor 461 And provides the operation stop signal to the air compressor 350. Thus, the moving body 310 moved downward is returned to the original state,
The control unit 500 includes:
An air compressor operation signal providing unit 510 for providing an operation signal to the air compressor when the operation signal of the air compressor is obtained;
A hydraulic press operation signal providing unit 520 for providing an operation signal to the hydraulic press when acquiring the hydraulic press operation signal;
And a hydraulic press operation stopper 530 for stopping the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder and lowering the hydraulic cylinder when the position sensing signal is obtained from the position sensing sensor 460. [ Device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170162551A KR101957883B1 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Rectangular panel bending device |
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|---|---|
| KR101957883B1 true KR101957883B1 (en) | 2019-03-13 |
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| KR (1) | KR101957883B1 (en) |
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