KR102014212B1

KR102014212B1 - Steel reinforcement vending machine

Info

Publication number: KR102014212B1
Application number: KR1020190073386A
Authority: KR
Inventors: 이성남
Original assignee: 이성남
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2019-08-26

Abstract

Disclosed is a rebar bending transfer device for bending an end of the rebar and transferring, comprising: a supply part in which a plurality of rebars are arranged in one direction; a transfer part which contacts a part of the rebar among the plurality of rebars and transfers the part of the rebars; an alignment part for aligning the transferred rebar; a bending part for bending an end of the transferred rebar; and a storage part in which the bent rebar is transferred and stored. Therefore, the present invention is capable of improving work efficiency.

Description

Rebar Bending Conveyor {STEEL REINFORCEMENT VENDING MACHINE}

본 기술은 철근 절곡 이송 장치에 관한 것이다. The present technology relates to a rebar bending feed apparatus.

즉, 본 기술은 자동으로 철근을 이송하고, 절곡한 뒤, 다시 이송하는 자동 철근 절곡 이송 장치에 관한 것이다.That is, the present technology relates to an automatic reinforcing bar bending conveying apparatus for automatically reinforcing bars, bending, and then conveying them.

철근은 철근콘크리트의 각종 건축 토목 구조물에 쓰이는 보강근이다.Reinforcing bars are reinforcing bars used in various civil engineering structures of reinforced concrete.

철근은 필요에 따라 여러 가지 형태로 가공되어 쓰이지만, 건설현장이나 가공공장 등에서 구조물의 형상에 대응되는 형상으로 구부리는 밴딩 가공을 한 후 사용하는 것이 일반적이다. 그러나 철근은 고중량으로 사람이 철근을 벤딩시키기란 매우 어려우므로, 철근을 벤딩하기 위하여 벤딩 장치를 사용한다. Reinforcing bars are processed and used in various forms as needed, but it is common to use them after bending the bending process to a shape corresponding to the shape of a structure in a construction site or a processing plant. However, since the rebar is very difficult for a person to bend the rebar at a high weight, a bending device is used to bend the rebar.

그러나 종래의 철근 벤딩 장치는 철근을 벤딩하는 역할만 할 뿐이어서, 숙련도 높은 3명 이상의 작업자가 일정한 간격으로 위치하여 철근을 들어 올린 후 철근을 벤딩 장치에 올려 놓은 후에 벤딩 장치를 동작시켜 철근의 벤딩이 완료되면, 철근을 다시 들어 올려 철근을 쌓는 방식으로 작업이 진행되었다.However, the conventional rebar bending device only serves to bend the rebar, three or more skilled workers are placed at regular intervals to lift the rebar and then put the rebar in the bending device to operate the bending device to bend the rebar When this was completed, the work was carried out by lifting the rebars and stacking the rebars.

이러한 작업 방식은 고중량의 철근을 복수 명의 작업자가 직접 다루고 운반해야 하므로 작업자의 근골격계 질환을 유발하고 작업자의 피로감을 가중시키며 안전사고도 많이 발생하여 인력난을 겪게 할 뿐만 아니라 단위 시간당 작업량도 저하되고 복수 명의 작업자가 동시 투입되면서 인건비도 크게 부담되는 문제점이 있다. This type of work requires heavy workers to handle and transport heavy rebars directly, causing musculoskeletal disorders of workers, fatigue of workers, and safety accidents, resulting in labor shortages, as well as reduced work load per unit time. There is a problem that the labor costs are also greatly burdened by the simultaneous input of workers.

따라서 당해 업계에서는 작업자가 필요하지 않은 철근 자동 벤딩 장치에 관한 수요가 높아지고 있는 실정이다.Therefore, in the industry, there is an increasing demand for automatic rebar bending apparatus that does not require an operator.

국내 등록특허 등록번호 1916001 "연속된 철근의 벤딩 장치(BENDING APPARATUS OF CONTINUOUS OF STEEL REINFORCEMENT)"Korean Patent Registration No. 1916001 "BENDING APPARATUS OF CONTINUOUS OF STEEL REINFORCEMENT"

본 발명은 자동으로 철근을 이송시키고, 철근을 절곡시키고, 철근을 보관할 수 있는 자동 철근 절곡 이송 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic reinforcing bar bending transfer apparatus that can automatically transfer the rebar, bending the rebar, and keep the rebar.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명인 철근 절곡 이송 장치는 복수의 철근이 일방향으로 정렬되어 배치되는 공급부; 상기 복수의 철근 중 일부의 철근과 맞닿아서 일부의 철근을 이송시키는 이송부; 상기 이송된 철근을 정렬하는 정렬부; 상기 이송된 철근의 단부를 벤딩하는 벤딩부; 및 상기 벤딩된 철근이 이송되어 보관되는 보관부를 포함한다.The present invention reinforcing bar bending feeder is a plurality of reinforcing bar is arranged in one direction; A transfer unit which contacts some of the rebars of the plurality of rebars and transfers some of the rebars; An alignment unit for aligning the transferred rebar; A bending part for bending an end of the transferred rebar; And a storage unit in which the bent rebar is transferred and stored.

공급부는, 설정된 길이로 평평한 면을 가지며, 단부에는 돌출되어 상기 철근의 이동을 방지하는 스톱체가 형성된 지지체가 설정된 간격을 두고 배치된 것을 특징으로 한다.The supply part has a flat surface with a set length, and a support body having a stop body protruding at an end portion to prevent movement of the reinforcing bar is disposed at set intervals.

철근 절곡 이송 장치는, 이동면이 형성된 이동암을 포함하여서 상기 이동면이 상기 철근과 맞닿게 되면 상기 철근이 이동면에 밀려서 정렬되는 것을 특징으로 한다.Reinforcing bar bending transfer device, characterized in that the moving surface is formed, including the moving arm is in contact with the reinforcing bar is characterized in that the rebar is pushed by the moving surface and aligned.

이송부는 상기 지지체가 배치된 설정된 간격 사이에 배치되되, 설정된 길이를 가지되 일측이 힌지 결합되어 있는 베이스부; 상기 베이스부와 결합되어 상기 베이스부에 상, 하 운동력을 전달하여 베이스부가 설정된 각도로 회동하도록 하는 이송실린더; 상기 베이스부의 타측에 설치되어 상기 베이스부가 상기 이송실린더의 동작에 따라 설정된 각도로 회동하면 설정된 개수의 철근과 맞닿아 들어올리는 연장부; 상기 들어올려진 상기 연장부의 경사에 따라 굴러 떨어지는 것을 방지하기 위하여 상기 연장부가 형성된 방향과 교차하는 방향으로 돌출되어 배치된 격벽부를 포함한다.The transfer unit is disposed between the set intervals the support is disposed, the base portion having a set length but one side is hinged; A transfer cylinder coupled to the base part to transmit an upward and downward movement force to the base part to rotate the base part at a set angle; An extension part installed at the other side of the base part to be brought into contact with a set number of reinforcing bars when the base part is rotated at a set angle according to the operation of the transfer cylinder; And a partition wall part protruding in a direction intersecting with a direction in which the extension part is formed so as to prevent rolling off along the inclination of the raised extension part.

베이스의 타측에는 홀이 형성되고, 상기 연장부에도 홀이 형성되어, 상기 베이스의 홀과 상기 연장부의 홀에 고정체가 배치되어 상기 베이스와 연장부가 연결되는 것을 특징으로 한다.A hole is formed at the other side of the base, and a hole is formed at the extension part, and a fixing body is disposed at the hole of the base and the hole of the extension part, so that the base and the extension part are connected.

벤딩부에는 설정된 길이를 가지며, 라운딩한 형태로 형성된 라운딩가이드체를 포함하되, 상기 라운딩가이드체는 설정된 길이를 가져서, 상기 이송실린더가 동작되기 전 상기 베이스의 타측의 위치보다는 높되, 상기 이송실린더가 동작되어 설정된 각도로 회전되어 이동된 베이스의 타측의 높이보다 낮은 것을 특징으로 한다.The bending part has a set length, and includes a rounding guide body formed in a rounded shape, wherein the rounding guide body has a set length, and is higher than the position of the other side of the base before the transfer cylinder is operated. It is characterized in that it is lower than the height of the other side of the base is moved and rotated at a set angle.

벤딩부는, 설정된 형태의 가이드홀과 상기 가이드홀의 일측에서 상기 가이드홀과 연통된 연통홀이 형성된 플레이트; 상기 플레이트에서 설정된 높이를 가지며 돌출된 안착돌출부; 상기 안착돌출부와 제1거리를 가지고 배치되며, 상기 가이드홀을 따라 이동하여 상기 철근이 상기 안착돌출부를 기준으로 벤딩되도록 하는 벤딩롤러; 및 상기 연통홀을 관통하여 상, 운동할 수 있도록 상기 연통홀의 형상과 대응되는 형상으로 형성되어서, 상기 벤딩롤러가 철근을 벤딩하면 상승하여 상기 절곡된 철근을 설정된 높이로 들어 올리는 상승암을 포함한다.The bending part may include a plate having a guide hole having a predetermined shape and a communication hole communicating with the guide hole at one side of the guide hole; A mounting protrusion having a height set in the plate; A bending roller disposed at a first distance from the seating protrusion and moving along the guide hole to allow the rebar to be bent based on the seating protrusion; And a lifting arm formed to have a shape corresponding to the shape of the communication hole to move upward and movement through the communication hole so that the bending roller raises when the bending roller is bent to lift the bent steel to a set height. .

정렬부는 상기 철근이 상기 안착돌출부와 상기 벤딩롤러 사이에 배치되면, 철근의 단부를 가격하며 철근의 위치를 정렬하는 것을 특징으로 한다.When the reinforcing bar is disposed between the seating protrusion and the bending roller, the reinforcing bar hits the end of the bar and is characterized in that the rebar is aligned.

철근 절곡 이송 장치는, 상기 이송부와 수평하게 이격된 위치에 정렬보조부를 포함하고, 상기 정렬보조부는, 철근과 맞닿되 축을 기준으로 회전될 수 있어서, 상기 정렬부가 상기 철근을 가격하면 상기 철근의 이동을 보조하는 정렬롤러와 일측에 설정된 길이로 돌출된 직선부와 상기 직선부와 제2거리를 두고 이격되어 배치되며, 라운딩하게 돌출 형성된 라운딩부를 포함한다.The reinforcing bar bending apparatus includes an alignment assistant at a position horizontally spaced from the transfer unit, and the alignment assistant is in contact with the reinforcement, and may be rotated about an axis, so that when the alignment unit hits the rebar, the movement of the reinforcing bar is performed. It includes an alignment roller to assist and a straight portion protruding with a set length on one side and a second distance from the straight portion and spaced apart at a second distance, the rounding portion formed to protrude round.

여기서, 제2거리는 상기 제1거리보다 적어도 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the second distance is characterized in that formed at least larger than the first distance.

또한, 철근 절곡 이송 장치는, 상기 보조정렬부와 이격된 위치에서 상기 이송부의 동작에 따라 동작되어 철근의 이동을 보조하는 보조이송부를 포함하되, 상기 보조이송부는, 상기 베이스부와 동일한 크기를 가지며 일측이 힌지 결합된 베이스체; 상기 베이스체의 타측에서 상, 하 운동을 하며, 상기 베이스체를 설정된 각도로 회동하는 보조실린더; 상기 베이스체의 타측에 설치되어 상기 연장부와 동일한 길이만큼 돌출되도록 상기 베이스체에 설치되어 상기 연장부의 동작에 따라 설정된 개수의 철근을 들어올리는 연장체; 상기 베이스체의 타측에서 설정된 거리만큼 이격된 위치에서 돌출 형성되어 상기 철근의 이동을 방해하는 격벽체를 포함한다.In addition, the reinforcing bar bend transfer device, which is operated in accordance with the operation of the transfer unit at a position spaced apart from the sub-alignment unit includes a subsidiary feed unit for assisting the movement of the reinforcement, the subsidiary transfer unit has the same size as the base portion A base body hinged to one side; An auxiliary cylinder which moves up and down on the other side of the base body and rotates the base body at a predetermined angle; An extension body installed on the other side of the base body so as to protrude by the same length as the extension part and lifting the set number of rebars according to the operation of the extension part; It includes a partition body formed to protrude at a position spaced apart from the other side of the base body to prevent movement of the reinforcing bar.

위와 같은 구성으로 형성된 본 발명은 자동으로 철근을 이송하여, 절곡하고, 자동으로 철근을 다시 이송하여 정렬할 수 있으므로, 작업 효율이 향상될 수 있다.The present invention formed in the configuration as described above can be automatically transferred to the reinforcement, bent, and automatically transfer the reinforcing bars to be aligned, the work efficiency can be improved.

도 1은 본 발명인 철근 절곡 이송 장치의 주요 구성을 확대 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 이동부가 동작 전 철근이 공급부에 배치된 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 본 발명의 이동부가 동작 후 철근이 공급부에 정렬 배치된 상태를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 이송부의 일부를 확대 도시한 것이다.
도 4a는 철근이 벤딩부에 배치된 상태를 도시한 것이며, 도 4b는 철근이 벤딩되는 상태를 도시한 것이며, 도 4c는 철근이 벤딩된 후 이송부가 동작되어 철근이 이송되는 상태를 도시한 것이다.
도 5a는 철근이 벤딩부에 정렬되지 않은 채 배치된 상태를 도시한 것이며, 도 5b는 정렬부가 동작되어 벤딩부에 배치된 철근을 정렬하는 상태를 도시한 것이다.
도 6는 본 발명인 정렬보조부를 도시한 것이다.
도 7에서 (a)는 벤딩롤러와 안착돌출부 사이의 제1거리의 크기를 나타낸 것이고, (b)는 라운딩부와 직선부 사이의 제2거리의 크기를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인 철근 절곡 이송 장치를 도시한 것이다.1 is an enlarged view of the main configuration of the present invention rebar bending transfer device.
Figure 2a shows a state in which the rebar is disposed in the supply unit before the moving unit of the present invention, Figure 2b shows a state in which the rebar is arranged in the supply unit after the moving unit of the present invention is operated.
Figure 3 is an enlarged view of a portion of the transfer unit of the present invention.
4a illustrates a state in which rebars are disposed in a bending part, and FIG. 4b illustrates a state in which reinforcing bars are bent, and FIG. 4c illustrates a state in which reinforcing bars are transported after the reinforcing bars are operated. .
FIG. 5A illustrates a state in which rebars are arranged without being aligned with the bending part, and FIG. 5B illustrates a state in which the alignment part is operated to align the rebars arranged in the bending part.
Figure 6 shows the alignment aid of the present invention.
In FIG. 7, (a) shows the size of the first distance between the bending roller and the seating protrusion, and (b) shows the size of the second distance between the rounding part and the straight part.
Figure 8 shows the reinforcing bar bend transfer device of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention are only for describing the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명인 철근 절곡 이송 장치의 주요 구성을 확대 도시한 것이다.1 is an enlarged view of the main configuration of the present invention rebar bending transfer device.

본 발명인 철근 절곡 이송 장치는 공급부(200), 이송부(300), 정렬부(800), 벤딩부(400), 보관부(500)를 포함한다.Reinforcing bar bending transfer device of the present invention includes a supply unit 200, the transfer unit 300, the alignment unit 800, the bending unit 400, the storage unit 500.

공급부(200)에는 복수의 철근이 일방향으로 정렬되어 배치된다. 공급부(200)에 정렬 배치된 철근은 이송부(300)에 의하여 설정된 개수가 공급된다. 이동부(100)는 설정된 개수의 철근이 이송되어 공급되면, 이송된 철근에 의하여 형성된 공간에 철근을 이송시킨다.The plurality of rebars are arranged in the supply unit 200 in one direction. Reinforcing bars arranged in the supply unit 200 are supplied with a number set by the transfer unit 300. The moving unit 100 transfers reinforcing bars to a space formed by the transferred reinforcing bars when a predetermined number of rebars are transferred and supplied.

공급부(200)는 복수의 지지체(210)를 명명하는 것일 수 있다. 공급부(200)는 설정된 길이를 가지며 단부에는 돌출되어 철근의 이동을 방지하는 스톱체(220)가 형성된 지지체(210)가 설정된 간격을 두고 배치된 것을 명명하는 것일 수 있다.The supply unit 200 may refer to a plurality of supports 210. The supply unit 200 may be named to have a set length and a support body 210 having a stop body 220 formed thereon to protrude at an end thereof to prevent movement of the reinforcing bar at a set interval.

지지체(210)는 설정된 길이를 가지며, 서로 교차되지 않는 방향으로 등 간격을 두고 배치될 수 있다. 철근은 지지체(210)의 평평한 면, 일예로 상면에 배치될 수 있다. 그러면 철근은 지지체(210)의 상면에서 정렬될 수 있다. 지지체(210)의 단부에는 스톱체(220)가 형성되어 있으므로, 철근은 스톱체(220)에 의하여 이동되지 않고, 지지체(210)에 배치된다.The support 210 has a set length and may be disposed at equal intervals in a direction not intersecting with each other. Reinforcing bar may be disposed on a flat surface, for example, the upper surface of the support 210. Reinforcing bar may then be aligned on the upper surface of the support (210). Since the stop body 220 is formed at the end of the support body 210, the reinforcing bar is not moved by the stop body 220 and is disposed on the support body 210.

도 2a는 본 발명의 이동부가 동작 전 철근이 공급부에 배치된 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 본 발명의 이동부가 동작 후 철근이 공급부에 정렬 배치된 상태를 도시한 것이다.Figure 2a shows a state in which the rebar is disposed in the supply unit before the moving unit of the present invention, Figure 2b shows a state in which the rebar is arranged in the supply unit after the moving unit of the present invention is operated.

본 발명인 철근 절곡 이송 장치는 이동부(100)를 포함한다. 이동부(100)는 이동실린더(110)와 이동암(120)을 포함한다. 이동암(120)은 이동실린더(110)의 단부에 연결되어 있어서, 이동실린더(110)가 상, 하로 이동 시, 함께 상, 하로 이동한다. 이동암(120)은 이동면을 포함한다. Reinforcing bar bending transfer device of the present invention includes a moving part (100). The moving part 100 includes a moving cylinder 110 and a moving arm 120. The moving arm 120 is connected to the end of the moving cylinder 110, so that when the moving cylinder 110 moves up and down, it moves up and down together. The moving arm 120 includes a moving surface.

도 2a, 2b에서 확인할 수 있듯이, 일측면은 경사지게 형성되고, 타측면은 평평하게 형성된다. 도 2a, 2b을 통하여, 이동부(100)의 동작을 살펴보면, 이동실린더(110)가 하측으로 이동되면 경사지게 형성된 이동암(120)의 일측면에 철근이 맞닿게 되어 철근이 일측으로 밀리게 된다. 철근은 이동암(120)의 평평한 타측면에 의하여 가이드 되므로, 스톱체(220) 측으로 가이드 정렬된다.As can be seen in Figures 2a, 2b, one side is formed to be inclined, the other side is formed flat. 2A and 2B, when looking at the operation of the moving part 100, when the moving cylinder 110 moves downward, the rebar comes into contact with one side of the moving arm 120 which is formed to be inclined, and the rebar is pushed to one side. Since the rebar is guided by the other flat side of the movable arm 120, the guide is aligned to the stop body 220 side.

도 3은 본 발명의 이송부의 일부를 확대 도시한 것이다.Figure 3 is an enlarged view of a portion of the transfer unit of the present invention.

도 4a는 철근이 벤딩부에 배치된 상태를 도시한 것이며, 도 4b는 철근이 벤딩되는 상태를 도시한 것이며, 도 4c는 철근이 벤딩된 후 이송부가 동작되어 철근이 이송되는 상태를 도시한 것이다.4a illustrates a state in which rebars are disposed in a bending part, and FIG. 4b illustrates a state in which reinforcing bars are bent, and FIG. 4c illustrates a state in which reinforcing bars are transported after the reinforcing bars are operated. .

이송부(300)는 공급부(200)의 정렬된 일부의 철근과 맞닿으며, 맞닿은 철근을 이송시키는 역할을 한다. 또한, 이송부(300)는 철근을 벤딩부(400)로 이송시키고, 보관부(500)로 이송시키는 역할을 한다. 그러기 위하여 이송부(300)는 공급부(200)보다 낮은 위치에 위치된다. 그리고, 보관부(500)는 이송부(300)보다 낮은 위치에 위치된다.The transfer unit 300 abuts on the reinforcing bars of the aligned portion of the supply unit 200, and serves to transfer the abutted rebars. In addition, the transfer unit 300 serves to transfer the reinforcing bar to the bending unit 400, the storage unit 500. For this purpose, the transfer part 300 is located at a lower position than the supply part 200. In addition, the storage unit 500 is located at a lower position than the transfer unit 300.

도 4a, 4b, 4c을 통하여 이송부(300)가 철근을 이송시키는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of transferring the reinforcing bar 300 through Figures 4a, 4b, 4c as follows.

후술하여 설명하겠지만, 이송부(300)는 베이스부(310), 연장부(330), 격벽부(340)를 구성으로 포함한다. As will be described later, the transfer part 300 includes a base portion 310, an extension portion 330, the partition portion 340 in the configuration.

베이스부(310)가 설정된 각도로 회전되면 연장부(330)는 철근과 맞닿으며 들어올린다. 베이스부(310)와 연장부(330)는 설정된 각도로 회전되므로, 경사져서 형성되어 있으므로 철근은 경사진 방향에 따라 이동하려고 할 것이다. 그러나 철근은 연장부(330)의 격벽부(340)에 의하여 이동이 방지된다. When the base part 310 is rotated at a set angle, the extension part 330 is brought up in contact with the rebar. Since the base part 310 and the extension part 330 are rotated at a set angle, they are inclined so that the reinforcing bars will move along the inclined direction. However, the rebar is prevented from moving by the partition wall portion 340 of the extension portion 330.

그 후 이송부(300)가 원래 위치로 돌아가면 격벽부(340)에 의하여 이동이 방지된 철근은 벤딩부(400)에 배치되게 된다. 그 후 이송부(300)가 다시 설정된 각도로 회전되게 베이스부(310)는 벤딩된 철근을 들어올리고, 연장부(330)는 공급부(200)에 배치된 철근을 설정된 개수만큼 들어올리게 된다. After that, when the transfer part 300 returns to its original position, the rebars which are prevented from moving by the partition part 340 are disposed in the bending part 400. After that, the base part 310 lifts the bent reinforcing bar, and the extension part 330 lifts the reinforcing bar arranged in the supply part 200 by the set number such that the conveying part 300 is rotated at the set angle again.

베이스부(310)에 의하여 들어올려진 철근은 경사에 따라 이동하여 보관부(500)로 이동되고, 연장부(330)에 위치된 철근은 경사를 따라 이동하다가 격벽부(340)에 의하여 이동이 막히게 된다. 베이스부(310)가 다시 원래의 위치로 돌아오게 되면 연장부(330)에 의하여 들어올려진 철근은 벤딩부(400)에 위치되게 된다. 위와 같은 방식을 통하여 본 발명은 철근을 자동 공급, 절곡하여 이송시킨다. The rebar lifted by the base part 310 moves along the inclination and moves to the storage part 500, and the reinforcing bar located in the extension part 330 moves along the inclination and is blocked by the partition wall part 340. do. When the base portion 310 is returned to its original position, the rebar lifted by the extension portion 330 is positioned in the bending portion 400. Through the above method, the present invention automatically feeds and bends the reinforcing bars.

위와 같은 동작을 수행하기 위하여 본 발명인 이송부(300)는 베이스부(310), 이송실린더, 연장부(330), 격벽부(340)를 포함하여 구성된다.In order to perform the above operation, the present invention transfer part 300 is configured to include a base portion 310, a transfer cylinder, an extension 330, a partition 340.

베이스부(310)는 설정된 길이를 가지고 형성되며, 지지체(210)와 마찬가지로 평평한 면을 가지며 형성되는데, 일예로 상면이 평평하게 형성된다. 베이스부(310)는 일측이 힌지 결합되어 있다.The base portion 310 is formed to have a set length, and is formed to have a flat surface like the support 210. For example, the upper surface is formed flat. One side of the base portion 310 is hinged.

이송실린더는 베이스부(310)와 결합되어, 상, 하 운동을 베이스부(310)에 전달한다. 이송실린더는 베이스부(310)가 힌지 결합된 위치에서 설정된 간격만큼 이격된 위치에 고정된다. 따라서 이송실린더의 동작에 따라 베이스부(310)는 회동 결합된 위치를 기준으로 설정된 각도로 회동되어 높이가 높아질 수 있다. The transfer cylinder is coupled to the base portion 310, and transfers the up and down movement to the base portion 310. The transfer cylinder is fixed at a position spaced apart by a predetermined interval from the hinged position of the base portion 310. Therefore, according to the operation of the transfer cylinder, the base portion 310 may be rotated at an angle set on the basis of the rotationally coupled position to increase the height.

연장부(330)는 베이스부(310)의 타측에 배치된다. 연장부(330)는 베이스부(310)에 연결되어 베이스부(310)의 타측으로 돌출되도록 설치된다. 연장부(330)는 베이스부(310)에 돌출되도록 설치되므로, 베이스부(310)가 설정된 각도로 회전 시, 베이스부(310)에서 돌출된 연장부(330)는 설정된 개수의 철근을 들어올린다. 일예로 베이스부(310)가 들어올리는 철근의 개수는 2개라고 가정하겠다.The extension part 330 is disposed at the other side of the base part 310. The extension part 330 is connected to the base part 310 and is installed to protrude to the other side of the base part 310. Since the extension part 330 is installed to protrude from the base part 310, when the base part 310 rotates at a set angle, the extension part 330 protruding from the base part 310 lifts a set number of rebars. . As an example, assume that the number of rebars lifted by the base 310 is two.

한편, 연장부(330)와 베이스부(310)는 홀에 고정체가 배치되는 방식으로 고정된다.Meanwhile, the extension part 330 and the base part 310 are fixed in such a manner that a fixture is disposed in the hole.

베이스부(310)는 길이부와 교차부로 구성될 수 있다. 교차부는 길이부의 타측에서 길이부와 교차되는 방향으로 배치되며 연결될 수 있다. The base portion 310 may be composed of a length portion and an intersection portion. The intersection may be arranged in a direction crossing the length at the other side of the length.

연장부(330)는 베이스부(310)의 교차부의 상면에 배치될 수 있다. 즉, 연장부(330)는 교차부의 상면에 얹어지는 형태로 배치될 수 있다. 한편, 길이부에는 미도시되어 있는 장방형의 홈이 형성되어 있다. 연장부(330)는 베이스부(310)와 직접 결합되지 않고, 위치조정체(350)를 매개로 결합된다.The extension part 330 may be disposed on an upper surface of the intersection of the base part 310. That is, the extension part 330 may be arranged to be mounted on the upper surface of the intersection portion. On the other hand, a rectangular groove not shown is formed in the length portion. The extension part 330 is not directly coupled to the base part 310, but is coupled through the positioning member 350.

위치조정체(350)는 설정된 길이를 가지도록 형성되고, 일측과 타측에 홀이 형성되어 있다. 베이스부(310)의 길이부는 장형홀(미도시) 또는 장형홈(미도시)이 형성된다. 위치조정체(350)의 일측의 홀(미도시)은 장형홀(미도시)과 대응되는 위치에 배치되고, 위치고정체가 위치조정체(350)의 일측의 홀(미도시)과 장형홀(미도시) 또는 장형홈(미도시)에 끼워지는 방식으로 고정될 수 있다.The position adjusting member 350 is formed to have a set length, and holes are formed at one side and the other side. The length of the base portion 310 is formed with a long hole (not shown) or a long groove (not shown). The hole (not shown) on one side of the position adjusting body 350 is disposed at a position corresponding to the long hole (not shown), and the position fixing body is a hole (not shown) and the long hole on one side of the positioning body 350. (Not shown) or a long groove (not shown) can be fixed in a manner to fit.

위와 같이 위치조정체(350)의 위치가 고정되고 나면 위치조정체(350)에 인접하여 연장부(330)가 위치될 수 있다. 위치조정체(350)에 인접한 연장부(330)는 연장부(330)에 형성된 홀(미도시)이 위치조정체(350)의 타측의 홀(미도시)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 그리고 위와 같이 매칭되어 배치된 홀에 고정체가 끼워질 수 있다. 이와 같은 방식으로 연장부(330)는 베이스부(310)에 연결될 수 있다. After the position of the positioning member 350 is fixed as described above, the extension 330 may be positioned adjacent to the positioning member 350. The extension part 330 adjacent to the positioning member 350 may be disposed at a position where a hole (not shown) formed in the extension part 330 corresponds to a hole (not shown) on the other side of the positioning member 350. . And the fixture can be fitted in the holes arranged to match as above. In this way, the extension part 330 may be connected to the base part 310.

한편, 연장부(330)에 인접한 부분에는 연결체(360)가 설치될 수 있다. 즉, 연결체(360)에는 홀(미도시)이 형성되어 있으며, 이 홀(미도시)은 연장부(330)의 홀(미도시)과 매칭되는 형태로 배치되어 연장부(330)와 함께 고정될 수 있다. Meanwhile, a connector 360 may be installed at a portion adjacent to the extension 330. That is, the connector 360 is formed with a hole (not shown), which is disposed in a form that matches the hole (not shown) of the extension part 330 together with the extension part 330. Can be fixed.

도 3을 통하여 이를 확인하여 보면 좌측에서 우측으로 갈 때, 연결체(360), 연장부(330), 위치조정체(350) 순으로 배치되어 길이부에 고정될 수 있다. 여기서, 연장부(330)와 위치조정체(350) 사이에 연결체(360)가 하나 더 배치될 수 있다.When checking this through FIG. 3, when going from the left side to the right side, the connecting body 360, the extension part 330, and the position adjusting body 350 may be arranged in the order of being fixed to the length part. Here, one more connecting member 360 may be disposed between the extension part 330 and the position adjusting member 350.

연장부(330)는 위와 같이 연결됨에 따라 위치 조정이 수월하며, 연장부(330)가 설정된 개수의 철근을 들어올렸을 때, 철근이 경사에 의하여 이동되어 격벽부(340)에 맞닿아 위치되는 경우, 철근이 지지되는 면적을 증가시켜 철근의 고정을 안정적으로 할 수 있다.Extension portion 330 is easy to adjust the position as connected as above, when the extension portion 330 lifts a set number of reinforcement, when the reinforcement is moved by the inclined to be placed in contact with the partition wall 340 In addition, it is possible to stabilize the rebar by increasing the area in which the rebar is supported.

즉, 연장부(330)에 들어올려져 격벽부(340)에 의하여 이동이 방해된 철근은 연결체(360), 연장부(330), 위치조정체(350)에 의하여 지지되므로, 안정적으로 지지될 수 있다. That is, the reinforcing bars lifted by the extension part 330 and hindered by the partition wall part 340 are supported by the connecting member 360, the extension part 330, and the position adjuster 350, so that they can be stably supported. Can be.

격벽부(340)는 베이스부(310)에서 돌출되어 형성된다. 일예로 격벽부(340)는 베이스부(310)의 타측에서 상측으로 돌출되어 형성된다. 격벽부(340)는 전술한 바와 같이 연장부(330)에 의하여 들어 올려져 경사에 따라 이동되는 철근과 맞닿아서 철근이 이동되는 것을 방지한다.The partition 340 is formed to protrude from the base 310. For example, the partition wall part 340 is formed to protrude upward from the other side of the base part 310. The partition 340 is lifted by the extension 330 as described above to contact the rebar moving along the inclination to prevent the rebar is moved.

격벽부(340)와 맞닿아서 이동이 방해된 철근은 이송실린더가 하강함에 따라 벤딩부(400)로 이동된다.The reinforcing bar which is in contact with the partition 340 and is prevented from moving is moved to the bending part 400 as the transfer cylinder descends.

벤딩부(400)는 이송부(300)와 인접하여 위치되되, 이송부(300)의 이송실린더가 상측으로 최대로 동작한 위치와 이송실린더가 최대로 하강하였을 때 위치 사이에 위치됨이 바람직하다. The bending part 400 may be positioned adjacent to the transfer part 300, and may be located between a position where the transfer cylinder of the transfer part 300 is operated upward and the position when the transfer cylinder descends to the maximum.

벤딩부(400)는 이송부(300)와 수평한 위치에서 배치된다. 즉, 공급부(200), 이송부(300), 벤딩부(400)를 상측에서 하측으로 관찰 시, 지그재그로 배치되어 있다.The bending part 400 is disposed at a position horizontal to the transfer part 300. That is, when observing the supply part 200, the conveyance part 300, and the bending part 400 from the upper side, it arrange | positions in zigzag.

벤딩부(400)는 플레이트(420), 안착돌출부(430), 벤딩롤러(440) 및 라운딩가이드체(410)를 포함한다. 벤딩부(400)는 플레이트(420)에 안착돌출부(430), 벤딩롤러(440), 라운딩가이드체(410)가 설치된 구성 전체를 의미할 수 있다. The bending part 400 includes a plate 420, a seating protrusion 430, a bending roller 440, and a rounding guide body 410. The bending part 400 may refer to an entire structure in which the seating protrusion 430, the bending roller 440, and the rounding guide body 410 are installed on the plate 420.

라운딩가이드체(410)는 라운드한 형태로 상측을 향하여 돌출되어 있다. 즉, 라운딩가이드체(410)는 플레이트(420)에서 상측을 향하여 라운딩하게 전면측에서 후면측으로 향하도록 형성되어 있다. 즉, 이러한 라운딩가이드체(410)는 설정된 길이를 가지며 형성된다.The rounding guide body 410 protrudes upward in a round shape. That is, the rounding guide body 410 is formed to face from the front side to the rear side so as to round upward from the plate 420. That is, the rounding guide body 410 is formed to have a set length.

라운딩가이드체(410)의 설정된 길이에 의하여 라운딩가이드체(410)의 제일 높게 위치된 부분은 이송실린더가 상측으로 동작되어 베이스부(310)의 타측 단부가 위치된 높이보다는 낮되, 이송실린더가 원래 위치로 돌아왔을 때, 베이스부(310)가 위치된 높이보다는 높게 형성된다.The highest position of the rounding guide body 410 by the set length of the rounding guide body 410 is lower than the height at which the other end of the base portion 310 is moved by the transfer cylinder upward, but the transfer cylinder is When returned to the position, the base portion 310 is formed higher than the height of the position.

그러므로, 연장부(330)에 의하여 들어 올려지고, 격벽부(340)에 의하여 이동이 막혀진 철근은 이송실린더가 하강하여 베이스부(310)의 타측의 높이가 설정된 높이만큼 낮아졌을 때, 라운딩가이드체(410)와 맞닿게 된다. Therefore, the reinforcing bar lifted by the extension part 330 and blocked by the partition wall part 340 when the transfer cylinder descends and the height of the other side of the base part 310 is lowered by the set height, the rounding guide Abuts with sieve 410.

라운딩가이드체(410)의 형태는 후측에서 전측으로 갈수록 높이가 점점 낮아지도록 라운딩하게 형성되어 있으므로, 철근은 라운딩가이드체(410)의 형태를 따라서 위치가 낮아지면서 전측으로 이동되게 된다.Since the shape of the rounding guide body 410 is formed so that the height is gradually lowered from the rear side to the front side, the rebar is moved to the front side while lowering the position along the shape of the rounding guide body 410.

위와 같이 이동된 철근은 플레이트(420)에 안착되되, 제1거리(L1)를 가지고 배치된 안착돌출부(430)와 벤딩롤러(440) 사이에 위치되게 된다.The rebar moved as described above is seated on the plate 420, and is positioned between the seating protrusion 430 and the bending roller 440 disposed with the first distance L1.

도 7에서 (a)는 벤딩롤러와 안착돌출부 사이의 제1거리의 크기를 나타낸 것이고, (b)는 라운딩부와 직선부 사이의 제2거리의 크기를 나타낸 것이다.In FIG. 7, (a) shows the size of the first distance between the bending roller and the seating protrusion, and (b) shows the size of the second distance between the rounding part and the straight part.

벤딩롤러(440)는 라운딩가이드체(410)의 일측단부와 평행한 위치에 배치되고, 안착돌출부(430)는 벤딩롤러(440)와 제1거리를 가지며 전측에 위치된다. 이 제1거리(L1) 사이에 철근이 위치된다.The bending roller 440 is disposed at a position parallel to one end of the rounding guide body 410, and the seating protrusion 430 is positioned at the front side with the first distance from the bending roller 440. The reinforcing bar is located between the first distances L1.

철근은 라운딩가이드체(410)에 의하여 높이가 낮아지며 전측으로 이동될 수 있지만, 철근의 무게, 베이스부(310)의 속도, 그리고 철근을 잡아주는 그리퍼 등이 없으므로, 벤딩롤러(440)와 안착돌출부(430)가 이격된 위치에 안착되지 않을 수 있으므로, 안착돌출부(430)는 이를 방지하기 위하여 상측으로 설정된 길이만큼 돌출되어 있다. The rebar is lowered by the rounding guide body 410 and can be moved to the front side. However, since there is no weight of the rebar, the speed of the base portion 310, and the gripper to hold the rebar, the bending roller 440 and the seating protrusion Since the 430 may not be seated in the spaced apart position, the seating protrusion 430 protrudes by a length set upward to prevent this.

이를 위하여 안착돌출부(430)는 블락체(432)를 포함한다. 즉, 안착돌출부(430)는 원형체(431)와 블락체(432)로 구성될 수 있다. 원형체(431)는 플레이트(420)의 축에 배치된다. 원형체(431)는 원형의 형태로 형성된다. To this end, the seating protrusion 430 includes a block 432. That is, the mounting protrusion 430 may be composed of a circular body 431 and a block 432. The circular body 431 is disposed on the axis of the plate 420. The circular body 431 is formed in a circular shape.

블락체(432)는 원형체(431)의 상측에서 설치된다. 블락체(432)는 설정된 길이만큼 돌출되어 있다. 따라서 철근이 라운딩가이드체(410)에 의하여 가이드 되지 않으며 높이가 낮아지며 전측으로 이동되어도, 블락체(432)가 철근이 팅겨 나가는 것을 방지해 준다. 그리고 철근이 안착돌출부(430)와 벤딩롤러(440) 사이에 위치되도록 한다.The block 432 is provided above the circular body 431. The block body 432 protrudes by a set length. Therefore, the rebar is not guided by the rounding guide body 410 and the height is lowered and moved to the front side, the block body 432 prevents the reinforcing bar reinforcement. The rebar is positioned between the seating protrusion 430 and the bending roller 440.

여기서 안착돌출부(430)와 벤딩롤러(440) 사이의 거리인 제1거리(L1)의 크기는 철근 하나의 크기보다 약간 크게 형성되고, 철근 두 개를 합친 크기보다 작게 형성된다. 그러므로 철근은 안착돌출부(430)와 벤딩롤러(440) 사이에서는 적층되어 위치된다.Here, the size of the first distance L1, which is the distance between the seating protrusion 430 and the bending roller 440, is slightly larger than the size of one bar and smaller than the size of the two bars. Therefore, the reinforcing bars are stacked and positioned between the seating protrusion 430 and the bending roller 440.

이 후 벤딩롤러(440)는 동작되어 철근을 벤딩시키는데, 그 전에 철근을 정렬할 필요가 있다. 철근의 위치 정렬은 정렬부(800)가 수행한다.The bending roller 440 is then operated to bend the reinforcing bars, before it is necessary to align the reinforcing bars. Alignment of the reinforcing bar is performed by the alignment unit 800.

도 5a는 철근이 벤딩부에 정렬되지 않은 채 배치된 상태를 도시한 것이며, 도 5b는 정렬부가 동작되어 벤딩부에 배치된 철근을 정렬하는 상태를 도시한 것이다.FIG. 5A illustrates a state in which rebars are arranged without being aligned with the bending part, and FIG. 5B illustrates a state in which the alignment part is operated to align the rebars arranged in the bending part.

정렬부(800)는 펀칭부와 실린더로 구성된다. 정렬부(800)는 벤딩부(400)의 일측에 위치된다. 정렬부(800)는 벤딩부(400)에 철근이 위치되면 철근의 단부를 가격하여 철근을 정렬시킨다. 즉, 철근이 벤딩부(400)에 위치되면 실린더가 동작되어 펀칭부가 철근의 일측 단부를 가격하도록 한다.Alignment portion 800 is composed of a punching portion and a cylinder. The alignment part 800 is located at one side of the bending part 400. The alignment unit 800 aligns the rebars by hitting the end of the rebar when the rebar is positioned in the bending unit 400. That is, when the rebar is located in the bending part 400, the cylinder is operated so that the punching part hits one end of the rebar.

정렬부(800)의 위와 같은 동작에 따라 철근은 정렬되는데, 이 때 정렬보조부(600)도 철근의 정렬을 보조한다. According to the operation of the alignment unit 800 as described above, the rebar is aligned, and the alignment assistant 600 also assists the alignment of the rebar.

도 6는 본 발명인 정렬보조부를 도시한 것이다.Figure 6 shows the alignment aid of the present invention.

정렬보조부(600)는 정렬부(800)가 위치한 위치의 반대측에 위치된다. 정렬보조부(600)는 보조라운딩가이드체(620), 정렬롤러(610)를 포함한다. 보조라운딩가이드체(620)는 라운딩부(621), 배치부(623), 직선부(622)를 포함한다. 라운딩부(621)와 직선부(622)는 각각 배치부(623)의 양단부에 각각 배치부(623)와 교차되는 방향으로 연결된다. 따라서 정렬보조부(600)의 단면은 라운딩부(621)가 직선으로 형성된다면 'ㄷ'을 반시계 방향으로 90도 회전시킨 형태로 형성된다.Alignment assistant 600 is located on the opposite side of the position where the alignment unit 800 is located. The alignment assistant 600 includes an auxiliary rounding guide body 620 and an alignment roller 610. The auxiliary rounding guide body 620 includes a rounding part 621, an arrangement part 623, and a straight part 622. The rounding part 621 and the straight part 622 are respectively connected to both ends of the placement part 623 in a direction crossing the placement part 623. Therefore, if the rounding part 621 is formed in a straight line, the cross section of the alignment assistance part 600 is formed in a form in which 'c' is rotated 90 degrees counterclockwise.

라운딩부(621)는 라운딩가이드체(410)와 마찬가지의 역할을 한다. 즉, 철근이 아래로 하강하되 전면 측으로 이동되도록 가이드하는 역할을 한다. 직선부(622)는 전술한 안착돌출부(430)의 블락체(432)와 동일한 역할을 한다. 즉, 라운딩부(621)에 의하여 이동되는 철근이 배치부(623)에 위치되도록 하는 역할을 한다.The rounding part 621 plays the same role as the rounding guide body 410. In other words, the reinforcing bar descends to serve as a guide to move to the front side. The straight portion 622 plays the same role as the block body 432 of the mounting protrusion 430 described above. That is, the reinforcing bar moved by the rounding part 621 serves to position the placement unit 623.

여기서 배치부(623)는 제2길이(L2)를 가지도록 형성된다. 제2길이(L2)는 전술한 제1길이(L1)보다 길게 형성된다. 즉, 제2길이(L2)는 철근 두 개의 크기보다 크게 형성될 수 있다. Here, the placement unit 623 is formed to have a second length L2. The second length L2 is formed longer than the first length L1 described above. That is, the second length (L2) may be formed larger than the size of the two bars.

따라서 배치부(623)에는 철근이 적층되어 배치되지 않을 수 있다. 이와 같이 형성된 이유는 정렬보조부(600)는 철근의 위치만을 정렬하면 되고, 벤딩부(400)는 한 번의 동작으로 복수의 철근을 벤딩시켜야 하기 때문이다. 그러기에 철근의 단부가 배치되는 벤딩부(400) 측에는 철근 하나만이 위치될 정도의 크기로 형성되면 족하다.Therefore, rebars may not be stacked and disposed on the placement unit 623. The reason for this formation is that the alignment aid 600 need only align the positions of the rebars, and the bending unit 400 must bend the plurality of rebars in one operation. Therefore, the bending portion 400 where the end of the reinforcing bar is disposed if it is formed in a size such that only one reinforcing bar is located.

정렬롤러(610)는 철근과 교차되는 방향으로 배치된다. 즉, 정렬롤러(610)의 회전의 축은 철근이 배치된 방향과 교차되는 방향으로 배치된다. 그러기에 정렬롤러(610)는 철근의 이동에 따라 회전될 수 있다. 따라서 정렬부(800)가 철근을 정렬하면 정렬롤러(610)는 회전을 하며 철근의 이동을 보조한다.The alignment roller 610 is disposed in the direction crossing the rebar. That is, the axis of rotation of the alignment roller 610 is arranged in a direction intersecting the direction in which the rebar is disposed. Therefore, the alignment roller 610 may be rotated according to the movement of the rebar. Therefore, when the alignment unit 800 aligns the rebar, the alignment roller 610 rotates to assist the movement of the rebar.

위와 같이 철근이 안착돌출부(430)와 벤딩롤러(440) 사이에 적층되어 배치되면, 벤딩롤러(440)는 동작하여 철근을 벤딩한다. 벤딩롤러(440)는 플레이트(420)에 형성된 가이드홀(421)을 따라 이동하며 철근을 벤딩한다. 플레이트(420)에 형성된 가이드홀(421)은 도 4a에서 확인되는 바와 같이 플레이트(420)의 둘레를 따라서 곡선의 형태로 형성된다.When the rebar is stacked and disposed between the seating protrusion 430 and the bending roller 440 as described above, the bending roller 440 operates to bend the rebar. The bending roller 440 moves along the guide hole 421 formed in the plate 420 and bends the rebar. The guide hole 421 formed in the plate 420 is formed in a curved shape along the circumference of the plate 420, as shown in FIG. 4A.

벤딩롤러(440)가 이러한 형태의 가이드홀(421)을 따라 이동하면 철근의 일측은 안착돌출부(430)의 원형체(431)에 고정되고, 벤딩롤러(440)가 이동될 때 원형체(431)가 벤딩의 축이 되어 철근이 벤딩된다.When the bending roller 440 moves along the guide hole 421 of this type, one side of the rebar is fixed to the circular body 431 of the seating protrusion 430, and the circular body 431 is moved when the bending roller 440 is moved. The rebar is bent as the axis of bending.

벤딩롤러(440)가 가이드홀(421)을 따라 이동하여 철근을 벤딩시키고 나면, 상승암(450)이 동작되어 철근을 들어올린다.After the bending roller 440 moves along the guide hole 421 to bend the rebar, the lift arm 450 is operated to lift the rebar.

만약 상승암(450)이 존재하지 않고, 베이스부(310)가 철근을 들어올리면 벤딩된 철근의 단부가 가이드홀(421)에 끼워질 수 있다. 그러므로 이러한 것이 방지되기 위하여 상승암(450)이 필요하다.If the lifting arm 450 does not exist and the base portion 310 lifts the rebar, the end of the bent rebar may be fitted into the guide hole 421. Therefore, the rising arm 450 is needed to prevent this.

상승암(450)은 플레이트(420)의 연통홀(422)에 배치된다. 벤딩롤러(440)는 설정된 위치를 반복 운동하므로, 철근의 위치는 정해져 있게 된다. 따라서 연통홀(422)이 플레이트(420)에 형성된 위치는 설정될 수 있다. The lift arm 450 is disposed in the communication hole 422 of the plate 420. Since the bending roller 440 repeatedly moves the set position, the position of the reinforcing bar is determined. Therefore, the position where the communication hole 422 is formed in the plate 420 may be set.

벤딩롤러(440)가 이동하여 철근을 벤딩시키고, 원래의 위치로 돌아가면, 상승암(450)은 연통홀(422)을 통과하여 철근을 설정된 높이만큼 들어올린다. 상승암(450)은 평평한 면을 가져서 철근을 안정적으로 들어올릴 수 있다. When the bending roller 440 moves to bend the rebar and returns to its original position, the lift arm 450 passes through the communication hole 422 to lift the rebar by the set height. The climbing arm 450 may have a flat surface to stably lift the rebar.

상승암(450)이 들어올리는 부분은 철근의 단부측의 일부분이므로, 철근은 들어올려진다기 보다는 설정된 각도로 회동하는 것이 보다 정확할 수 있다.Since the lifting arm 450 lifts a part of the end side of the rebar, it may be more accurate to rotate the bar at a set angle than to lift the bar.

상승암(450)에 의하여 회동된 철근은 그 후, 베이스부(310)가 설정된 각도로 회동함에 따라 들어올려지게 된다. 베이스부(310)는 전술한 바와 같이 실린더가 최대로 동작되었을 때, 안착돌출부(430)보다 높은 위치에 위치된다. 그러므로 벤딩된 철근은 안착돌출부(430)와 벤딩롤러(440) 사이에서 이탈되고, 그 후에는 베이스부(310)의 경사에 따라서 이동되어 보관부(500)로 이동시킨다. The rebar pivoted by the lift arm 450 is then lifted as the base 310 rotates at the set angle. As described above, the base 310 is positioned at a position higher than the seating protrusion 430 when the cylinder is operated at the maximum. Therefore, the bent reinforcing bar is separated between the seating protrusion 430 and the bending roller 440, and then moved along the inclination of the base portion 310 to move to the storage portion 500.

보관부(500)는 플랫한 면을 가지는 봉이 경사를 가지도록 설정된 각도로, 설정된 간격을 가지고 배치되어 있는 부분 전체를 명칭할 수 있다. 벤딩된 철근은 보관부(500)의 경사를 따라 이동하여 보관된다. The storage unit 500 may refer to the entire portion disposed at a set interval at an angle at which the rod having a flat surface is inclined. The bent reinforcing bar is moved and stored along the slope of the storage unit 500.

도 8은 본 발명인 철근 절곡 이송 장치를 도시한 것이다.Figure 8 shows the reinforcing bar bend transfer device of the present invention.

또한, 본 발명인 철근 절곡 이송 장치는 보조이송부(700)를 추가로 포함한다. In addition, the present invention bent transfer device further includes an auxiliary feeder 700.

철근은 길게 형성될 수 있으므로, 벤딩되는 부분 이외에서 철근과 맞닿으며 철근의 이송을 도와주는 보조이송부(700)가 필요할 수 있다.Since the reinforcing bar may be formed long, the auxiliary transport unit 700 may be required to contact the reinforcing bar other than the part to be bent and assist the reinforcing bar.

보조이송부(700)는 베이스체(710), 보조실린더(720), 연장체(730), 격벽체(740), 수평롤러 및 경사체(750)를 포함한다. 보조이송부(700)는 정렬보조부(600)에 인접하여 설치된다.The auxiliary feeder 700 includes a base body 710, an auxiliary cylinder 720, an extension body 730, a partition wall body 740, a horizontal roller, and an inclined body 750. The auxiliary feeder 700 is installed adjacent to the alignment assistant 600.

보조이송부(700)의 베이스체(710)와 보조실린더(720), 연장체(730), 격벽체(740)의 역할 및 연결 동작관계는 전술한 이송부(300)의 베이스부(310), 이송실린더, 연장부(330), 격벽부(340)의 역할 및 연결 동작 관계와 동일하다.The role and connection operation relationship between the base body 710 and the auxiliary cylinder 720, the extension body 730, the partition body 740 of the auxiliary transfer unit 700, the above-described base unit 310, transfer cylinder of the transfer unit 300 The extension 330 and the partition 340 have the same role and connection operation relationship.

수평롤러(760)는 전술한 정렬롤러(610)의 역할 및 연결 동작 관계와 동일하다.Horizontal roller 760 is the same as the role and the connection operation relationship of the alignment roller 610 described above.

보조이송부(700)와 이송부(300)의 차이는 벤딩부(400)가 구비한 라운딩가이드체(410)와 유사한 역할 및 동작을 수행하는 경사체(750)가 포함된 것에서 차이가 있다. 경사체(750)는 보조라운딩가이드체(620)의 역할 및 연결 동작관계가 동일하다. 보조이송부(700)는 철근의 단부 측이 아닌 나머지 부분측에서 이송부(300)의 실린더의 동작에 따라 보조실린더(720)가 동작하며, 철근을 이송한다.The difference between the auxiliary transfer unit 700 and the transfer unit 300 is different from that included in the inclined body 750 to perform the role and operation similar to the rounding guide body 410 provided in the bending unit 400. The inclined body 750 has the same role and connection operation relationship as the auxiliary rounding guide body 620. Auxiliary transport unit 700 is an auxiliary cylinder 720 is operated in accordance with the operation of the cylinder of the transfer unit 300 in the remaining portion side of the reinforcing bar, and transfers the reinforcing bar.

본 발명인 철근 절곡 이송 장치는 보조이송부(700), 정렬보조부(600)를 사용자의 선택에 따라 복수개 포함할 수도 있다.Reinforcing bar bending transfer device of the present invention may include a plurality of auxiliary transfer unit 700, the alignment assistant 600 according to the user's selection.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be self-evident for those of ordinary knowledge.

100 : 이동부
110 : 이동실린더
120 : 이동암
200 : 공급부
210 : 지지체
220 : 스톱체
300 : 이송부
310 : 베이스부
330 : 연장부
340 : 격벽부
350 : 위치조정체
360 : 연결체
400 : 벤딩부
410 : 라운딩가이드체
420 : 플레이트
421 : 가이드홀
422 : 연통홀
430 : 안착돌출부
431 : 원형체
432 : 블락체
440 : 벤딩롤러
450 : 상승암
500 : 보관부
600 : 정렬보조부
610 : 정렬롤러
620 : 보조라운딩가이드체
621 : 라운딩부
622 : 직선부
623 : 배치부
700 : 보조이송부
710 : 베이스체
720 : 보조실린더
730 : 연장체
740 : 격벽체
750 : 경사체
100: moving part
110: moving cylinder
120: moving arm
200: supply unit
210: support
220: stop type
300: transfer unit
310: base portion
330 extension
340: partition wall
350: position adjusting body
360: connector
400: bending part
410 rounding guide body
420: plate
421: guide hole
422: communication hole
430: seating protrusion
431: Prototype
432: block
440: bending roller
450: Climbing Rock
500: storage
600: alignment aid
610: alignment roller
620: auxiliary rounding guide
621: rounding part
622 straight line
623: placement unit
700: auxiliary transport unit
710: base body
720: auxiliary cylinder
730: extension
740: bulkhead
750: inclined body

Claims

In the rebar bending transfer device for bending the end of the reinforcing bar,
A supply unit in which a plurality of rebars are arranged in one direction;
A transfer unit which contacts some of the rebars of the plurality of rebars and transfers some of the rebars;
An alignment unit for aligning the transferred rebar;
A bending part for bending an end of the transferred rebar; And
It includes a storage unit is transported and stored the bent reinforcement,
The supply part has a flat surface with a set length, and a support body having a stop body protruding at an end portion to prevent movement of the reinforcing bar is disposed at set intervals,
The transfer unit is disposed between the set intervals the support is disposed,
The transfer unit, the base portion having a set length but one side is hinged;
A transfer cylinder which is coupled to the base part and transmits an upward and downward movement force to the base part to rotate the base part at a set angle and is installed at the other side of the base part, and is set when the base part rotates at a set angle according to the operation of the transfer cylinder. In order to prevent the rolled up in contact with the number of reinforcing bars and the falling of the lifting portion of the extension to include a partition wall protruding in a direction intersecting with the direction in which the extension is formed,
A hole is formed at the other side of the base, and a hole is formed at the extension part, and a fixing body is disposed at the hole of the base and the hole of the extension part to connect the base and the extension part.
The bending part may include a plate having a guide hole having a predetermined shape and a communication hole communicating with the guide hole at one side of the guide hole; A mounting protrusion having a height set in the plate; A bending roller disposed at a first distance from the seating protrusion and moving along the guide hole to allow the rebar to be bent based on the seating protrusion; And a lifting arm formed to have a shape corresponding to the shape of the communication hole to move upward and movement through the communication hole so that the bending roller rises when the bending roller is bent to change the height of the bent steel.
When the reinforcing bar is disposed between the seating protrusion and the bending roller, the reinforcing bar hits an end of the reinforcing bar and aligns the location of the reinforcing bar. It includes, the alignment aid, the contact with the reinforcing bar can be rotated about the axis, when the alignment unit hits the reinforcement and the alignment roller to assist the movement of the reinforcing bar and the straight portion protruding to a length set on one side and the straight line It is disposed spaced apart from the second portion and a second distance, including a rounded protruding rounded,
The second distance is formed at least greater than the first distance,
The reinforcing bar bend transfer device, which is operated in accordance with the operation of the transfer unit at a position spaced apart from the alignment auxiliary unit to include an auxiliary transfer unit for assisting the movement of the reinforcing bar, the auxiliary transfer unit has the same size as the base portion and one side Hinge-bound base bodies; An auxiliary cylinder which moves up and down on the other side of the base body and rotates the base body at a predetermined angle; An extension body installed on the other side of the base body so as to protrude by the same length as the extension part and lifting the set number of rebars according to the operation of the extension part; Reinforcing bar bending transfer apparatus characterized in that it comprises a partition wall protruding at a position spaced apart by a distance set from the other side of the base body to hinder the movement of the reinforcing bar.

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The method of claim 1,
The rebar bending transfer device,
Including a moving arm with a moving surface
When the moving surface is in contact with the reinforcing bar is to be aligned with the reinforcing bar
Reinforcing bar bending feeder characterized in that.

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The method of claim 1,
The bending part
It has a set length, including a rounding guide body formed in a rounded form,
The rounding guide body has a set length, which is higher than the position of the other side of the base before the transfer cylinder is operated, but is lower than the height of the other side of the base which is moved and rotated at the set angle by the transfer cylinder.
Reinforcing bar bending feeder characterized in that.

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