KR101764194B1 - 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치 - Google Patents

엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101764194B1
KR101764194B1 KR1020160060843A KR20160060843A KR101764194B1 KR 101764194 B1 KR101764194 B1 KR 101764194B1 KR 1020160060843 A KR1020160060843 A KR 1020160060843A KR 20160060843 A KR20160060843 A KR 20160060843A KR 101764194 B1 KR101764194 B1 KR 101764194B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
tilting
base
coupled
bracket
Prior art date
Application number
KR1020160060843A
Other languages
English (en)
Inventor
김진호
박종영
이나현
김형철
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020160060843A priority Critical patent/KR101764194B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101764194B1 publication Critical patent/KR101764194B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • G01N3/31Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight generated by a rotating fly-wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/12Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058Kind of property studied
    • G01N2203/0069Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
    • G01N2203/0073Fatigue
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2231/00Applications
    • H01H2231/03Elevator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

본 발명은 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다구간을 이동하는 엘리베이터의 이동 구간을 변경하기 위하여 설치된 틸팅레일 구간의 반복 동작에 의해 발생하는 피로도 및 내구성을 정확하게 측정할 수 있도록 한 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부와, 상기 베이스부의 측부에 설치되는 틸팅레일부와, 상기 베이스부에 설치되어 틸팅레일부를 동작시키는 작동부와, 상기 베이스부에 설치되어 작동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치{Rail tilting test device for elevators}
본 발명은 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다구간을 이동하는 엘리베이터의 이동 구간을 변경하기 위하여 설치된 틸팅레일 구간의 반복 동작에 의해 발생하는 피로도 및 내구성을 정확하게 측정할 수 있도록 한 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 관한 것이다.
현재 건축 기술이 발달함에 따라 건물이 고층화 및 대형화하는 추세에 있으며, 고층 건물 내에서 수직 방향으로의 이동은 엘리베이터가 유일한 이동 수단으로 이용되고 있다.
최근에는 엘리베이터가 승강뿐만 아니라 수평 방향으로 이동하는 등 다구간으로 이동가능하도록 하는 기술들이 많이 개발되어 상용화되고 있다.
이렇게, 다구간으로 이동이 이루어지는 엘리베이터의 성능이나 기능에 이상이 발생하였을 경우 안전에 심각한 문제가 발생할 수 있으므로 엘리베이터 제조업체에서는 성능보다 안전에 우선 순위를 주어 여러 시험과 검증 수단을 구비하고 있다.
특히, 다구간 이동용 엘리베이터의 경우에는 각 구간을 이동하기 위하여 곡선구간에는 가변레일이 구비되고, 이 가변레일에 의해 엘리베이터의 방향을 전환하여 운행이 이루어지게 된다.
따라서, 엘리베이터를 곡선구간에서 방향을 전환시키는 가변레일의 동작부에 대하여 내구성을 보다 정확하게 측정할 수 있도록 가변레일의 반복 동작을 통하여 가변레일의 동작시 발생하는 피로누적으로 인한 파손 등 내구성을 시험을 통하여 파악하여야 하고, 이러한 가변레일의 내구성을 측정하는 장치의 보급을 통하여 안전한 엘리베이터의 유통이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-0583708호 대한민국 등록특허 제10-0957106호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다구간을 운행하는 엘리베이터가 곡선구간에서 방향을 전환할 때 작동하는 틸팅레일의 작동부의 내구성을 측정함으로써, 보다 안전한 엘리베이터를 제공할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 틸팅 시험장치의 작동 구간을 커버하는 커버부재를 구비함으로써, 틸팅레일의 내구성을 시험할 때 안전사고의 발생을 방지하여 안전하게 내구성 시험을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부와, 상기 베이스부의 일측에 설치되는 틸팅레일부와, 상기 베이스부에 설치되어 틸팅레일부를 동작시키는 작동부와, 상기 베이스부에 설치되어 작동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 베이스부는 지면에 고정설치되는 베이스가 구비되고, 상기 베이스의 상부에 설치되되, 베이스 일측으로 돌출되게 주행레일이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 베이스 상부에 구비되되, 베이스 일측으로 돌출된 주행레일의 타측부 측면에 위치되게 설치되는 보조프레임이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 틸팅레일부는 베이스부의 주행레일 일측부에 위치되게 틸팅레일이 구비되고, 상기 틸팅레일이 위치한 방향의 주행레일 일측 상부에 결합 고정되는 제1브라켓이 구비되고, 상기 제1브라켓에 대응되게 틸팅레일의 상부에 결합 고정되고, 제1브라켓과 회동되게 고정축에 의해 서로 결합 고정되며, 상부에는 고정부재가 마련된 제2브라켓이 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1,2브라켓은 "∩" 자 형상으로 형성되어 서로 대응되는 방향에는 고정축이 결합 고정되도록 고정돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작동부는 베이스부의 보조프레임 상부에 설치되는 플레이트가 구비되고, 이 플레이트를 관통하는 회전축이 구비되며, 상기 회전축의 일측 끝단부에는 피동스프라켓이 구비되고, 타측 끝단부에는 주행레일 상부에 위치되게 회전판이 구비되며, 상기 회전판에 편심되게 연결축에 의해 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 틸팅레일부의 고정부재에 결합 고정되는 작동바가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 동력전달부는 베이스부의 보조프레임의 상부에 결합 고정되되, 작동부의 피동스프라켓과 체인으로 연결되는 구동스프라켓이 마련된 감속기가 구비되고, 상기 감속기의 일측부에 결합 고정되는 구동모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 틸팅레일부를 커버하는 제1커버부재가 구비되고, 상기 작동부와 동력전달부를 커버하는 제2커버부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 다구간을 운행하는 엘리베이터가 곡선구간에서 방향을 전환할 때 작동하는 틸팅레일의 작동부의 내구성을 측정함으로써, 보다 안전한 엘리베이터를 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 틸팅 시험장치의 작동 구간을 커버하는 커버부재를 구비함으로써, 틸팅레일의 내구성을 시험할 때 안전사고의 발생을 방지하여 안전하게 내구성 시험을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 평면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 측면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 틸팅레일부를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 작동부를 보인 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치의 작용관계를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 평면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치를 보인 측면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 틸팅레일부를 보인 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 작동부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 6b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치(100)는 지면에 설치되는 베이스부(110)와, 상기 베이스부(110)의 상단 일측에 설치되어 회동동작을 수행하는 틸팅레일부(210)와, 상기 베이스부(110)의 상부에 설치되어 틸팅레일부(210)를 동작시키는 작동부(310)와, 상기 베이스부(110)의 상부에 설치되어 작동부(310)로 동력을 전달하는 동력전달부(410)로 구성된다.
여기서, 상기 베이스부(110)는 지면에 고정 설치되는 베이스(112)가 구비된다.
나아가, 상기 베이스(112)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, "
Figure 112016047626321-pat00001
"자 형상으로 형성되어 일측부가 베이스(112)의 길이 방향 일측으로 돌출되게 설치되는 주행레일(114)이 구비된다.
아울러, 상기 베이스(112) 일측으로 돌출된 주행레일(114)의 타측부 측면에 위치되게 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, "
Figure 112016047626321-pat00002
"자 형상으로 형성되어 주행레일(114)의 측부로 소정 간격으로 이격되게 설치되는 보조프레임(116)이 구비된다.
그리고, 상기 틸팅레일부(210)는 베이스부(110)의 베이스(112) 일측으로 돌출되게 구비된 주행레일(114)의 방향에는 "
Figure 112016047626321-pat00003
"자 형상으로 형성되어 주행레일(114)과 동일선상에 위치되게 틸팅레일(212)이 구비된다.
이때, 상기 틸팅레일(212)의 일측 끝단부, 즉 주행레일(114)이 구비된 타측 끝단부에는 중량체(213)가 더 구비된다.
여기서, 상기 틸팅레일(212)과 대응되는 주행레일(114)의 상단부에는 "∩" 자 형상으로 형성되어 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 일측 하단부가 틸팅레일(212) 방향으로 돌출되게 고정돌기(214a)가 형성된 제1브라켓(214)이 구비된다.
나아가, 상기 주행레일(114)과 대응되는 틸팅레일의 상단부에는 "∩"자 형상으로 형성되어 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 일측 하단부에는 제1브라켓(214)에 형성된 고정돌기(214a)와 고정축(216)에 의해 회동 가능하게 서로 결합 고정되는 고정돌기(218a)가 형성된 제2브라켓(218)이 구비된다.
이때, 상기 제2브라켓(218)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 고정부재(220)가 구비된다.
따라서, 상기 틸팅레일(212)은 제1,2브라켓(214)(218)이 서로 결합 고정된 고정축(216)을 중심으로 소정의 범위에서 왕복 회동동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 작동부(310)는 베이스부(110)의 보조프레임(116) 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 플레이트(312)가 구비된다.
여기서, 상기 플레이트(312)를 관통되도록 설치되되, 양측부가 플레이트(312)의 외측으로 돌출되게 결합 고정되는 회전축(314)이 구비되고, 이 회전축(314)의 일측 끝단부에는 피동스프라켓(316)이 결합 고정되고, 회전축(314)의 타측 끝단부에는 주행레일(114)의 상단에 위치되게 회전판(318)이 결합 고정된다.
나아가, 상기 회전판(318)에 결합 고정되되, 회전판의 일측 가장자리부 일측으로 편심되게 일측 끝단부가 연결축(322)에 의해 결합 고정되고, 타측 끝단부는 틸팅레일부(210)의 고정부재(220)에 회동 되도록 결합 고정되는 작동바(320)가 구비된다.
따라서, 상기 동력전달부(410)로부터 동력을 전달받아 회전축(314)이 회전하게 되고, 이 회전축(314)의 회전에 의해 타측부에 결합 고정된 회전판(318)이 동일하게 회전하게 되며, 이 회전판(318)의 회전동작시 회전판(318)에 편심되게 결합 고정된 작동바(320)가 동작하면서 틸팅레일(212)을 회동시키게 된다.
그리고, 상기 동력전달부(410)는 베이스부(110)의 보조프레임(116) 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 일측부에 작동부(310)의 피동스프라켓(316)과 체인(412)으로 서로 연결되는 구동스프라켓(414)이 마련된 감속기(416)가 구비된다.
여기서, 상기 구동스프라켓(414)이 구비된 감속기(416)의 타측부에는 구동모터(418)가 구비된다.
따라서, 상기 구동모터(418)로 전원을 인가시키게 되면 감속기(416)가 동작하면서 구동스프라켓(414)을 회전시키고, 이 구동스프라켓(414)의 회전동작에 의해 구동스프라켓(414)과 체인(412)으로 연결된 피동스프라켓(316)에 동력이 전달되어 작동부(310)가 동작하게 된다.
한편, 상기 동력전달부(410)의 동력을 작동부(310)로 전달하는 방법으로, 상기에서는 체인(412)으로 서로 연결된 구동스프라켓(414) 및 피동스프라켓(316)을 이용하여 동력을 전달하는 구성을 설명하고 있으나, 이는 이에 한정되지 않고 벨트로 서로 연결되는 풀리를 이용하여 동력을 전달하는 등 동력을 전달할 수 있는 모든 수단이 적용 가능하다.
또한, 상기 틸팅레일부(210)가 커버되도록 그물망 형상으로 형성된 제1커버부재(510)가 구비되고, 작동부(310)와 동력전달부(410)가 커버되도록 그물망 형상으로 형성된 제2커버부재(512)가 구비된다.
따라서, 상기 틸팅레일부(210)와 작동부(310) 및 동력전달부(410)를 커버하는 제1,2커버부재(510)(512)를 구비함으로써, 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치(100)가 작동하는 과정에서 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치(100)는 먼저, 동력전달부(410)의 구동모터(418)로 전원을 인가시키게 되면 구동모터(418)가 작동하면서 동력이 감속기(416)로 전달되고, 이 감속기(46)로 전달되는 동력에 의해 구동스프라켓(414)이 회전을 하게 된다.
이때, 상기 구동스프라켓(414)과 체인(412)으로 연결된 피동스프라켓(316)으로 동력이 전달됨과 동시에 회전축(314)이 회전하게 되고, 이 회전축(314)의 회전에 의해 회전판(318)이 회전 동작을 수행하게 된다.
이렇게, 상기 회전판(318)이 회전함에 따라 이 회전판(318)에 편심되게 결합 고정된 작동바(320)가 동작을 하게 되고, 이 작동바(320)의 동작에 의해 틸팅레일(212)이 고정축(216)을 중심으로 일정 구간을 반복적으로 회동동작을 수행하게 된다.
즉, 상기 회전판(318)이 회전동작을 수행할 때 이 회전판(318)에 결합 고정된 작동바(320)의 일측부가 편심 회전하면서 작동바(320)가 전, 후 방향으로 왕복동작을 수행하게 되고, 이 작동바(320)의 왕복동작에 의해 작동바(320)에 결합 고정된 틸팅레일(212)이 고정축(216)을 중심으로 일정 구간에서 왕복 회동동작을 수행하게 된다.
이와 같이 상기 동력전달부(410)로부터 동력을 전달받아 작동부(310)의 회전판(318)이 회전하게 되고, 이 회전판(318)의 회전에 의해 작동바(320)에 의해 서로 연결된 틸팅레일(212)이 고정축(216)을 중심으로 일정 구간을 왕복 회동동작을 함으로써, 주행레일(114)과 틸팅레일(212)에 결합 고정된 제1,2브라켓(214)(218)을 연결하는 고정축(216)에 대한 내구성을 시험을 통하여 확인된 내구성을 기본으로 고정축(216)의 교체주기를 제공할 수 있게 되고, 이로 인해 보다 안전한 엘리베이터의 운행을 수행할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치
110 : 베이스부 112 : 베이스
114 : 주행레일 116 : 보조프레임
210 : 틸팅레일부 212 : 틸팅레일
213 : 중량체 214, 218 : 제1,2브라켓
314a, 218a : 고정돌기 216 : 고정축
220 : 고정부재 310 : 작동부
312 : 플레이트 314 : 회전축
316 : 피동스프라켓 318 : 회전판
320 : 작동바 322 : 연결축
410 : 동력전달부 412 : 체인
414 : 구동스프라켓 416 : 감속기
418 : 구동모터 510, 512 : 제1,2커버부재

Claims (8)

  1. 베이스부와,
    상기 베이스부의 일측에 설치되는 틸팅레일부와,
    상기 베이스부에 설치되어 틸팅레일부를 동작시키는 작동부와,
    상기 베이스부에 설치되어 작동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성되되,
    상기 동력전달부는 베이스부의 보조프레임의 상부에 결합 고정되되, 작동부의 피동스프라켓과 체인으로 연결되는 구동스프라켓이 마련된 감속기가 구비되고,
    상기 감속기의 일측부에 결합 고정되는 구동모터가 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스부는 지면에 고정설치되는 베이스가 구비되고,
    상기 베이스의 상부에 설치되되, 베이스 일측으로 돌출되게 주행레일이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 베이스 상부에 구비되되, 베이스 일측으로 돌출된 주행레일의 타측부 측면에 위치되게 설치되는 보조프레임이 더 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅레일부는 베이스부의 주행레일 일측에 위치되게 틸팅레일이 구비되고,
    상기 틸팅레일이 위치한 방향의 주행레일 일측 상부에 결합 고정되는 제1브라켓이 구비되고,
    상기 제1브라켓에 대응되게 틸팅레일의 상부에 결합 고정되고, 제1브라켓과 회동되게 고정축에 의해 서로 결합 고정되며, 상부에는 고정부재가 마련된 제2브라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1,2브라켓은 "∩" 자 형상으로 형성되어 서로 대응되는 방향에는 고정축이 결합 고정되도록 고정돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동부는 베이스부의 보조프레임 상부에 설치되는 플레이트가 구비되고, 이 플레이트를 관통하는 회전축이 구비되며,
    상기 회전축의 일측 끝단부에는 피동스프라켓이 구비되고, 타측 끝단부에는 주행레일 상부에 위치되게 회전판이 구비되며,
    상기 회전판에 편심되게 연결축에 의해 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 틸팅레일부의 고정부재에 결합 고정되는 작동바가 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 틸팅레일부를 커버하는 제1커버부재가 구비되고,
    상기 작동부와 동력전달부를 커버하는 제2커버부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치.

KR1020160060843A 2016-05-18 2016-05-18 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치 KR101764194B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160060843A KR101764194B1 (ko) 2016-05-18 2016-05-18 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160060843A KR101764194B1 (ko) 2016-05-18 2016-05-18 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101764194B1 true KR101764194B1 (ko) 2017-08-03

Family

ID=59655452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160060843A KR101764194B1 (ko) 2016-05-18 2016-05-18 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101764194B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109916751A (zh) * 2019-03-18 2019-06-21 中铁二院工程集团有限责任公司 一种大坡道有砟道床长期稳定性试验装置与试验方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3143378B2 (ja) * 1995-11-10 2001-03-07 三洋電機株式会社 空気調和機の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3143378B2 (ja) * 1995-11-10 2001-03-07 三洋電機株式会社 空気調和機の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109916751A (zh) * 2019-03-18 2019-06-21 中铁二院工程集团有限责任公司 一种大坡道有砟道床长期稳定性试验装置与试验方法
CN109916751B (zh) * 2019-03-18 2023-11-17 中铁二院工程集团有限责任公司 一种大坡道有砟道床长期稳定性试验装置与试验方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10093238B2 (en) Access system and work vehicle
US20160046020A1 (en) Selective compliance assembly robot arm
KR101550131B1 (ko) 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
CN106475633B (zh) 链锯以及用于张紧其链的方法
KR101764194B1 (ko) 엘리베이터용 레일 틸팅 시험장치
KR101243620B1 (ko) 조작수단 원격조종 시스템
WO2016079096A1 (de) Steuerungsverfahren für eine handwerkzeugmaschine
US7559377B2 (en) Construction apparatus
KR200435592Y1 (ko) 호스 가이드 장치
KR101910590B1 (ko) 레일 스토퍼 장치
WO2014016975A1 (ja) 天窓清掃用ワイパ装置、キャブおよび建設機械
KR200476695Y1 (ko) 중장비의 안전망 장치
JP6033091B2 (ja) 駆動装置
US20190154123A1 (en) Device for force transmission
KR20110116556A (ko) 회전모듈, 이동플랫폼 및 이를 포함하는 자율이동장치
KR101311260B1 (ko) 타이어의 접촉노면 충격시험설비
KR20170000250A (ko) 인압하중에 강한 구조를 갖는 스크린도어
JP6820267B2 (ja) 電気架線を保守するための作業車両
JP2016003102A (ja) 手摺ガイド調整装置
CN102788606B (zh) 汽车内饰件检验台
KR20090059331A (ko) 스크류를 이용한 카운터 웨이트 이동구조를 갖는 건설기계장치
CN106198045A (zh) 一种汽车座椅调角器检测装置
KR20100086245A (ko) 실내용 타이어 주행시험기
KR20130035383A (ko) 케이블 횡진동 시험장치
CN107128703B (zh) 消除平台间隙的调整装置及含有该调整装置的堆取料机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant