KR101763397B1

KR101763397B1 - 정보 출력 장치

Info

Publication number: KR101763397B1
Application number: KR1020160051613A
Authority: KR
Inventors: 김주윤; 김지호; 박현철
Original assignee: 주식회사 닷
Priority date: 2016-04-27
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2017-08-01

Abstract

본 발명의 일 실시예는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있으며, 전력 사용을 최소화하고, 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 개시한다.

Description

정보 출력 장치{Information output apparatus}

본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다.

예를 들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.

특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.

그러나 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어 상의 불편함이 있다.

한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.

일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를 들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다.

촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적으로 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.

본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예들은 전력 사용을 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예는, 복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면과, 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구비되고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호의 인가에 따라 적어도 일부가 제1 방향으로 운동하도록 구비된 복수의 제1 이동유닛과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 상기 제1 이동유닛의 운동에 연동하여 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 운동하도록 구비된 것으로, 상기 각 핀을 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구동하는 복수의 제2 이동유닛을 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.

상기 표현 면은 곡면을 포함할 수 있다.

상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 방향각을 이루도록 구비되고, 상기 방향각은 0도를 초과하고 180도 미만일 수 있다.

상기 각 제1 이동유닛은, 내측에 제1 가이드 홀을 갖도록 구비된 제1 가이드와, 상기 제1 가이드 홀에 위치하는 자력 부재와, 상기 제1 가이드 외측에 위치하고, 상기 전기적 신호가 인가되는 코일 부재를 포함할 수 있다.

상기 자력 부재, 제1 가이드 또는 제2 이동유닛 중 적어도 하나는 상기 제1 방향 또는 제2 방향에 경사지게 구비된 경사면을 포함할 수 있다.

상기 제1 가이드 홀에 위치하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 이동유닛의 운동을 가이드하도록 구비된 제2 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 이동유닛과 제2 이동유닛의 사이에 개재되고, 상기 제1 이동유닛의 운동을 상기 제2 이동유닛에게 전달하도록 구비된 전달유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 이동유닛에 대향되게 위치하는 적어도 하나의 자성체를 더 포함할 수 있다.

또 다른 일 실시예는, 자력 부재 및 코일 부재를 포함하고, 상기 코일 부재에 가해진 전기적 신호에 따라 적어도 일부가 제1 방향으로 왕복 운동하도록 구비된 제1 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛의 운동에 연동하도록 구비된 것으로, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 왕복 운동하도록 구비된 제2 이동유닛과, 상기 제2 이동유닛의 운동에 따라 제3 방향을 따라 왕복 운동하도록 구비된 핀을 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.

상기 제3 방향은 상기 제2 방향과 동일할 수 있다.

내측에 제1 가이드 홀을 갖도록 구비된 제1 가이드를 더 포함하고, 상기 자력 부재는 상기 제1 가이드 홀에 위치하며, 상기 코일 부재는 상기 제1 가이드 외측에 위치할 수 있다.

상기 자력 부재에 대향되고, 상기 코일 부재에 인접하게 위치하는 제1 자성체를 더 포함할 수 있다.

내측에 상기 제1 방향으로 연장된 제1 가이드 홀을 갖도록 구비된 제1 가이드와, 내측에 상기 제2 방향으로 연장된 제2 가이드 홀을 갖도록 구비되고, 상기 제1 가이드와 연결된 제2 가이드를 더 포함하고, 상기 자력 부재는 상기 제1 가이드 홀에 위치하며, 상기 코일 부재는 상기 제1 가이드 외측에 위치하고, 상기 제2 이동유닛은 적어도 일부가 상기 제2 가이드 홀에 위치할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전력 사용량을 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 제1 이동유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 제1 이동유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 제1 이동유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 8은 제1 이동유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 9는 제2 이동유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 10은 제1 이동유닛 및 전달유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 11은 제1 이동유닛 및 전달유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 12는 제2 이동유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 13은 또 다른 일 실시예에 따른 제1 가이드 및 제2 가이드 조립체를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 14는 제1 이동유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 15는 제1 이동유닛 및 자성체를 포함하는 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

본 명세서에서는 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.

도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 정보 출력 장치는 복수의 표현 홀(100a)을 갖는 표현 면(100)을 포함할 수 있다. 이 표현 면(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 편평한 표면을 포함할 수 있다.

이 표현 면(100)의 내측에는 복수의 정보 출력 모듈(IU)들이 위치하고, 각 정보 출력 모듈(IU)들은 각 표현 홀(100a)에 대응되도록 위치하며, 각 정보 출력 모듈(IU)의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)을 통해 표현 면(100)을 출입함으로써 상기 표현 면(100)에 돌출 신호를 표현할 수 있다. 이러한 돌출 신호는 복수의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)에서 선택적으로 출입을 반복함으로써 다양한 신호 체계를 구성할 수 있다.

상기 정보 출력 장치는, 상기 표현 면(100)이 사용자에 대향되게 위치하도록 구비될 수 있다. 따라서 표현 면(100)에 현출되는 상기 핀들(400)의 선택적 출입에 의한 돌출 신호는 사용자에게 직접적이고 국부적인 타격으로 인식될 수 있고, 사용자는 핀들(400)에 의해 타격을 받은 위치에서의 직접적인 진동을 받을 수 있다. 이러한 직접적이고 국부적인 타격에 의해 형성된 돌출 신호는 휴대용 전자 기기의 일반적인 진동 신호와는 달리 타겟 주위에 잔진동이 발생되도록 하지 않기 때문에 사용자에게 정확한 신호를 전달할 수 있다. 따라서 상기와 같은 돌출 신호에 의해 점자와 같이 촉각을 통해 취득되는 신호를 구현할 수 있고, 이 외에도 군사 신호, 그림 신호, 부호 신호, 방향 신호 등 다양한 신호를 정확하게 구현할 수 있다.

도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 2에 도시된 실시예에 따른 정보 출력 장치는 곡면을 포함하는 표현 면(100')을 갖는다. 이러한 곡면을 포함하는 표현 면(100')도 복수의 표현 홀(100a)을 가지며, 표현 홀(100a)의 내측에 정보 출력 모듈(IU)이 위치할 수 있다. 도 2에는 상기 곡면이 단일의 곡률을 갖는 면으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 곡면은 복수의 곡률을 갖는 부정형의 곡면을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 표현 홀(100a)들 중 적어도 일부의 개방된 방향이 서로 상이할 수 있으며, 이에 따라 핀(400)들 중 적어도 일부의 출입 방향도 서로 상이할 수 있다.

이처럼 실시예들에 따른 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 모듈(IU)을 포함하는 데, 도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

도 3을 참조하면, 정보 출력 모듈(IU)의 일 실시예는 제1 이동유닛(200)와, 제2 이동유닛(300)와, 핀(400)을 포함할 수 있다.

상기 제1 이동유닛(200)는 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된 것으로, 제어 모듈(CM)로부터 전기적 신호가 인가됨에 따라 적어도 일부가 제1 방향(X1)을 따라 운동하도록 구비될 수 있다. 상기 전기적으로 연결된 것이라는 표현은 반드시 유선 연결을 뜻하는 것은 아니고, 무선 통신에 의해 전기적 신호가 전달될 수 있는 것을 포함하며, 그 사이에 다른 전달 매체가 존재하는 경우를 포함한다. 이는 본 명세서의 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.

상기 제2 이동유닛(300)는 상기 제1 이동유닛(200)의 운동에 연동하여 제2 방향(X2)을 따라 운동하도록 구비될 수 있다. 이러한 제2 이동유닛(300)는 제1 이동유닛(200)의 운동에 종속하여 운동할 수 있는 데, 이에 따라 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.

상기 핀(400)은 제2 이동유닛(300)에 의해 구동되는 것으로, 제3 방향을 따라 운동할 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 제2 이동유닛(300)와 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이동유닛(300)가 제2 방향(X2)을 따라 운동하므로, 상기 제3 방향은 상기 제2 방향(X2)과 동일하게 된다. 이에 따라 핀(400)은 제2 방향(X2)을 따라 전술한 표현 홀을 통한 선택적 출입을 할 수 있다.

그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 핀들(400) 중 적어도 일부는 제2 이동유닛(300)와 분리된 것일 수 있다. 이 경우, 핀(400)은 운동하는 제2 이동유닛(300)에 직접적으로 접하거나, 제2 이동유닛(300)와의 별도의 링크 기구(미도시) 또는 운동 전달 기구(미도시)에 의해 간접적으로 제2 이동유닛(300)의 제2 방향(X2)에 따른 운동에 연동하여 제3 방향을 따라 운동할 수 있다. 상기 핀(400)의 운동 방향인 제3 방향은 제2 이동유닛(300)의 운동 방향인 제2 방향(X2)을 포함할 수 있고, 제1 방향(X1)도 포함할 수 있는 다양한 방향이 될 수 있다. 이 경우, 핀(400)의 운동 방향인 상기 제3 방향은 전술한 돌출 신호를 구현하기 위한 출입 방향이 될 수 있다. 이하 설명하는 본 명세서의 실시예들에서는 핀(400)이 제2 이동유닛(300)에 결합된 실시예를 기반으로 하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 바와 같이 핀(400)이 제2 이동유닛(300)와 분리된 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.

상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 다른 방향일 수 있는 데, 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 직각을 이룰 수 있다.

선택적으로, 상기 정보 출력 장치가 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 제1 이동유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)과 표현 면(100)의 내측과의 사이에 개재될 수 있다. 상기 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 제1 이동유닛(200)의 운동하는 힘이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.

도 4는 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도 4에서 볼 수 있듯이, 상기 제1 방향(X1)과 상기 제2 방향(X2)은 방향각(a)을 이루도록 구비되고, 상기 방향각(a)은 0도를 초과하고 180도 미만일 수 있다. 이러한 방향 각(a)은 제1 이동유닛(200)가 배치되는 공간과 제2 이동유닛(300)가 배치되는 공간을 고려하고, 전술한 바와 같이 핀(400)의 운동 방향인 제3 방향을 고려하여 결정될 수 있을 것이다. 그리고 도 1 및 도 2에 도시된 실시예들과 같이 복수의 정보 출력 모듈(IU)이 구비되는 경우, 각 정보 출력 모듈(IU) 별로 또는 복수의 정보 출력 모듈(IU)이 그룹을 이룬 경우에는 각 그룹 별로 서로 다른 방향각을 갖도록 설정될 수 있다. 이는 본 명세서의 모든 실시예들에 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.

상기와 같은 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)에 따르면, 제1 이동유닛(200)의 운동 방향과 제2 이동유닛(300)의 운동 방향이 다르기 때문에, 핀(400)이 돌출된 이후에도 돌출된 상태를 유지하기 쉽고, 또한 상기 제1 이동유닛(200)에 전기가 유지되지 않더라도, 상기 핀(400)이 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 과도한 전력 사용 없이도 핀(400)의 동작을 자유로이 행할 수 있다.

도 5는 제1 이동유닛(200)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

상기 제1 이동유닛(200)는, 제1 가이드(230)와, 자력 부재(210)와, 코일 부재(220)를 포함할 수 있다.

상기 제1 가이드(230)는 내측에 제1 가이드 홀(230a)을 갖도록 구비된 것으로, 상기 제1 가이드 홀(230a)은 제1 방향(X)을 따라 연장될 수 있다. 도 5에 도시된 일 실시예에 따른 제1 가이드(230)는 파이프 상으로 구비되어, 제1 방향(X1)의 일 방향인 제1-1 방향(X11)의 단부인 제1 단(231)과 제1 방향(X1)의 다른 일 방향인 제1-2 방향(X12)의 단부인 제2 단(232)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 단(231)과 제2 단(232)은 개방될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 적어도 제2 단(232)은 폐쇄된 것일 수 있다.

상기 코일 부재(220)는 상기 제1 가이드(230) 외측에 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면, 상기 코일 부재(220)는 제1 가이드(230)의 외측 표면을 따라 감겨진 코일일 수 있다. 이러한 코일 부재(220)는 전술한 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된다. 본 명세서에 첨부된 도면들에서 코일 부재(220)는 제1 가이드(230)의 일부에 감겨진 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 가이드(230)의 제1 단(231) 및 제2 단(232) 중 적어도 하나에까지 연장되어 감길 수 있다.

상기 자력 부재(210)는 상기 제1 가이드 홀(230a)에 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면, 상기 자력 부재(210)는 상기 제1 단(231)을 통해 상기 제1-1 방향(X11)으로 제1 가이드(230) 외측으로 노출될 수 있다. 상기 자력 부재(210)는 적어도 일부가 제1 단(231)을 통해 노출되도록 상기 제1 가이드 홀(230a)을 따라 운동할 수 있고, 이에 따라 전술한 제2 이동유닛(300)를 구동시킬 수 있다. 이 때, 상기 제1 가이드(230)는 고정된 상태가 유지될 수 있고, 자력 부재(210)의 운동에 의해서만 제2 이동유닛(300)가 구동될 수 있다. 상기와 같은 자력 부재(210)는 영구 자석이 사용될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 방향(X1)을 따라 양측으로 N극과 S극을 갖는 자성체가 사용될 수 있다. 자력 부재(210)는 외면이 제1 가이드 홀(230a)에 밀착되도록 구비될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 제1 가이드 홀(230a)을 따라 운동할 수 있는 형태이면 어떠한 것이라도 적용 가능하다.

이러한 제1 이동유닛(200)에 따른 실시예는 본 명세서의 모든 실시예들에 적용 가능함은 물론이다.

도 6은 제1 이동유닛(200)의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 6에 도시된 실시예에 따르면, 상기 자력 부재(210)는 고정된 상태를 유지하고, 제1 가이드(230)와 코일 부재(220)가 운동할 수 있다. 이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이 자력 부재(210)가 제2 단(232)을 통해 노출되고, 노출된 부분이 다른 부재(미도시)에 고정될 수 있다.

도 6에서는 제1 단(231)이 개방된 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 단(231)은 그 자체에 의하거나 다른 부재(미도시)에 의해 폐쇄된 것일 수 있다.

도 7은 제1 이동유닛(200)의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

일 실시예에 따른 제1 이동유닛(200)는 제1 경사면(211)이 형성된 자력 부재(210)를 포함할 수 있다. 상기 제1 경사면(211)은 상기 제1 방향(X1) 또는 제2 방향(X2)에 경사지게 구비될 수 있다. 상기 제1 경사면(211)이 제2 이동유닛(300) 또는 후술하는 전달유닛에 닿아, 제1 이동유닛(200)의 동력을 제2 이동유닛(300)에 직접 전달하는 역할을 한다. 이 때, 상기 제1 경사면(211)이 경사지게 형성되므로, 제1 경사면(211)이 제2 이동유닛(300) 또는 전달유닛에 보다 매끄럽게 동력을 전달할 수 있다. 또한, 반복되는 동력 전달 과정에서 동력 전달 면에 지나친 마모가 생기는 것을 방지할 수 있다.

이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예들에 적용 가능함은 물론이다.

도 8은 제1 이동유닛(200)의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 8에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제1 가이드(230)는 상기 제1 방향(X1) 또는 제2 방향(X2)에 경사지게 구비된 제2 경사면(233)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 경사면(233)은 제1 가이드(230)의 제1 단(231)에 형성될 수 있는 데, 이에 따라 제2 이동유닛(300)이 제2 경사면(233) 내측까지 내려오도록 설계할 수 있는 설계자유도가 높아질 수 있다.

도 9는 제2 이동유닛(300)의 다른 일 실시예를 도시한 것이다.

도 9에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제2 이동유닛(300)은 제3 경사면(301)을 포함할 수 있다. 상기 제3 경사면(301)은 제1 방향(X1) 또는 제2 방향(X2)에 경사지게 구비될 수 있는 데, 바람직하게는 상기 제2 이동유닛(300)의 부분 중 제1 이동유닛(200)에 인접한 부분에 형성될 수 있다. 상기 제3 경사면(301)은 제1 이동유닛(200) 또는 전달유닛에 닿아, 제1 이동유닛(200)의 동력을 전달받는 역할을 한다. 이 때, 상기 제3 경사면(301)이 경사지게 형성되므로, 제3 경사면(301)이 제1 이동유닛(200) 또는 전달유닛으로부터 보다 매끄럽게 동력을 전달할 수 있다. 또한, 반복되는 동력 전달 과정에서 동력 전달 면에 지나친 마모가 생기는 것을 방지할 수 있다.

위 실시예들에서 제1 경사면(211), 제2 경사면(233), 제3 경사면(301)은 직선형인 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 경사면(211), 제2 경사면(233), 또는 제3 경사면(301) 중 적어도 하나는 곡률을 갖는 형태로 형성될 수 있다. 또한 제1 경사면(211), 제2 경사면(233), 또는 제3 경사면(301) 중 적어도 하나는 이에 접하는 다른 부재의 형상에 대응되는 지지면을 가질 수 있으며, 이러한 지지면에 의해 동력 전달 면적이 늘어나 미세한 운동의 전달도 정확하고 부드럽게 이루어지도록 할 수 있다.

도 10은 제1 이동유닛(200) 및 전달유닛(500)의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 10을 참조하면, 제1 이동유닛(200)과 제2 이동유닛(300)의 사이에 전달유닛(500)이 더 개재될 수 있다. 상기 전달유닛(500)은 상기 제1 이동유닛(200)의 운동을 상기 제2 이동유닛(300)에게 전달하도록 구비된다. 도 10에 도시된 바와 같은 일 실시예에 따르면, 상기 전달유닛(500)은 대략 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있고, 마그넷(210)에 고정적으로 결합된 것일 수 있다. 따라서 마그넷(210)의 제1 방향(X1)을 따른 운동에 의해 전달유닛(500)은 제1 방향(X1)으로 운동하고, 이 운동이 제2 이동유닛(300)에 전달되어 제2 이동유닛(300)이 제2 방향(X2)을 따라 운동하게 된다.

일 실시예에 따르면, 상기 전달유닛(500)은 제2 이동유닛(300)에 인접하게 제4 경사면(501)을 포함할 수 있다. 이 제4 경사면(501)은 제1 방향(X1) 또는 제2 방향(X2)에 경사지도록 구비될 수 있는 데, 도면에 도시된 바와 같이 직선형 편평면으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 제4 경사면(501)은 제2 이동유닛(300)에 닿아, 제1 이동유닛(200)의 동력을 제2 이동유닛(300)에 직접 전달하는 역할을 한다. 이 때, 상기 제4 경사면(501)이 경사지게 형성되므로, 지지면(501)이 제2 이동유닛(300)에 보다 매끄럽게 동력을 전달할 수 있다. 또한, 반복되는 동력 전달 과정에서 동력 전달 면에 지나친 마모가 생기는 것을 방지할 수 있다. 또한 제4 경사면(501)은 이에 접하는 다른 부재의 형상에 대응되는 지지면을 가질 수 있으며, 이러한 지지면에 의해 동력 전달 면적이 늘어나 미세한 운동의 전달도 정확하고 부드럽게 이루어지도록 할 수 있다.

도 10에 도시된 실시예에서는 상기 제1 이동유닛(200)은 도 5에 도시된 실시예에 전달유닛(500)이 결합된 것을 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 전달 유닛(500)은 본 발명의 모든 실시예에 따른 제1 이동유닛(200)에 적용될 수 있다. 만일 상기 전달 유닛(500)이 도 6에 도시된 실시예의 제1 이동유닛(200)에 적용되는 경우에는 상기 전달 유닛(500)은 제1 가이드(230)에 결합될 수 있다.

도 11은 제1 이동유닛(200) 및 전달유닛(500)의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 11을 참조하면, 제1 이동유닛(200)과 제2 이동유닛(300)의 사이에 상기 제1 이동유닛(200)의 운동을 상기 제2 이동유닛(300)에게 전달하도록 구비된 전달유닛(500)이 더 개재될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같은 실시예에 따르면, 상기 전달유닛(500)은 제1 이동유닛(200) 및/또는 제2 이동유닛(300)과는 분리된 것일 수 있다. 이러한 전달유닛(500)은 도 11에 도시된 바와 같은 구 형상일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 단면이 타원형인 구 형상일 수도 있고, 표면에 복수의 곡률을 갖는 형상일 수 있다. 또한 경우에 따라서는 다각형의 면을 포함할 수 있다. 이러한 독립된 형상의 전달유닛(500)에 의해 제1 이동유닛(200)의 운동이 제2 이동유닛(300)에 전달될 때에 전달 저항이 완화될 수 있고, 제1 이동유닛(200), 제2 이동유닛(300) 및 전달유닛(500)이 탑재되는 부재의 설계 자유도를 높일 수 있다.

도 11에 도시된 실시예에서는 상기 제1 이동유닛(200)은 도 5에 도시된 실시예에 전달유닛(500)이 결합된 것을 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 전달 유닛(500)은 본 발명의 모든 실시예에 따른 제1 이동유닛(200)에 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 정보 출력 모듈은, 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 이동유닛(300)을 가이드하는 제2 가이드(330)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드(330)는 내측에 제2 가이드 홀(330a)을 갖도록 구비될 수 있는 데, 상기 제2 이동유닛(300)의 적어도 일부가 상기 제2 가이드 홀(330a)에 위치할 수 있다. 상기 제2 가이드 홀(330a)은 제2 방향(X2)으로 연장될 수 있다. 이처럼 제2 가이드 홀(330a)에 의해 안내된 상태에서 제2 이동유닛(300)이 제2 방향(X2)을 따라 운동하기 때문에 상기 제2 이동유닛(300)은 흔들림 없이 보다 안정적인 운동을 할 수 있다.

상기와 같은 제2 가이드(330)는 도 12에 도시된 바와 같이 판상체로 형성될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 이동유닛(300)을 둘러싸는 파이프 형상, 제2 이동유닛(300)의 일부를 지지하도록 구비된 돌기 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 제2 가이드(330)가 돌기 구조로 형성될 경우에는 전술한 제2 가이드 홀(330a)은 존재하지 않게 되고, 제2 가이드(330)는 적어도 그 일부 면으로 제2 이동유닛(300)을 지지하여 그 운동을 가이드할 수 있다.

상기 실시예는 본 발명의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.

도 13은 또 다른 일 실시예에 따른 제1 가이드(230) 및 제2 가이드(330)의 조립체를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

전술한 실시예들과 마찬가지로, 상기 제1 가이드(230)는 내측에 상기 제1 방향(X1)으로 연장된 제1 가이드 홀(230a)을 갖고, 상기 제2 가이드(330)는 내측에 상기 제2 방향(X2)으로 연장된 제2 가이드 홀(330a)을 갖는다. 이 때, 상기 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)는 서로 인접한 단부가 결합된 형태로 구비될 수 있다.

이러한 구조의 가이드 조립체의 경우, 상기 자력 부재(210)는 상기 제1 가이드 홀(230a)에 위치하며, 상기 코일 부재(220)는 상기 제1 가이드(230) 외측에 위치하고, 상기 제2 이동유닛(300)은 적어도 일부가 상기 제2 가이드 홀(330a)에 위치할 수 있다. 따라서 자력 부재(210)의 운동과 제2 이동유닛(300)의 운동이 정확히 가이드될 수 있고, 안정적인 운동 전달이 이뤄질 수 있다.

선택적으로, 상기 가이드 조립체 내에는 전술한 전달유닛(500)도 위치할 수 있다. 상기 전달유닛(500)은 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)의 연결 부위에 위치할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계 조건에 따라 제1 가이드(230) 내에 또는 제2 가이드(330) 내에 위치할 수 있다.

상기 실시예는 본 발명의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.

도 14는 또 다른 일 실시예에 따른 제1 이동유닛(200)을 도시한 단면도이다. 도 14를 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 제1 이동유닛(200)은 제1 가이드 홀(230a) 내에 위치하는 스토퍼(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(600)는 비자성체로 형성될 수 있는 데, 예컨대 자력 부재(210)의 제1-2 방향(X12)의 운동을 단속할 수 있다. 이러한 스토퍼(600)는 그 단면적이 제1 가이드 홀(230a) 내부 단면적과 동일하게 되도록 형성되어 제1 가이드 홀(230a)의 일부를 폐쇄시키는 형태로 형성될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도면에 도시하지는 않았지만 구 또는 타원구의 형상으로 형성되어 제1 가이드 홀(230a) 내에 삽입될 수 있다. 선택적으로, 상기 스토퍼(600)는 상기 제1 가이드(230)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도의 접착제로 접합될 수도 있다.

상기 실시예는 본 발명의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈은, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이동유닛(200)에 대향되게 위치하는 적어도 하나의 자성체(700)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 자성체(700)는 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)를 포함할 수 있다.

상기 자성체(700)는 판상으로 구비될 수 있는 데, 예를 들면 철을 포함할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 자성체(700)는 코발트 및/또는 니켈을 포함할 수 있다. 선택적으로 상기 자성체(700)는 자석 물질을 포함하는 폴리머 재질로 구비될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 자성체(702)는 상기 자력 부재(210)와 대향된 위치에, 상기 자력 부재(210)와 이격되게 위치할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제2 자성체(702)와 자력 부재(210)의 사이에는 다른 부재가 위치할 수 있고, 이 부재는 비자성체로 구비된 스토퍼일 수 있다. 상기 제2 자성체(702)는 상기 자력 부재(210)의 제1-1 방향(X11)으로의 운동 시 전방에 위치할 수 있다.

상기 제2 자성체(702)는 상기 자력 부재(210)가 제1-1 방향(X11)으로 운동 시, 상기 자력 부재(210)와의 사이에서 인력을 발생시키며, 이에 따라 코일 부재(220)에 전력이 인가되지 않은 상태에서 자력 부재(210)가 제1-1 방향(X11)으로 전진된 위치에 고정될 수 있다. 따라서 도면으로 도시하지는 않았지만, 전술한 실시예들에서 언급한 바와 같이 상기 자력 부재(210)의 제1-1 방향(X11)으로의 전진 운동에 의해 표현면 외측으로 돌출된 핀(400)이, 코일 부재(220)에 전력이 인가되지 않은 상태에서도 돌출된 상태를 유지할 수 있어 핀(400) 구동을 위한 전력 사용량을 최소화할 수 있다. 상기 제2 자성체(702)에 의한 인력의 크기는 제2 자성체(702)의 두께, 크기 및/또는 위치와 상기 스토퍼의 길이에 따라 상이할 수 있는 데, 이 인력의 크기는 자력 부재(210)의 제1-2 방향(X12)으로의 운동을 고려하여 설정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 자성체(701)는 상기 자력 부재(210)와 대향된 위치에, 상기 자력 부재(210)와 이격되게 위치하고, 상기 코일 부재(220)에 인접하게 위치할 수 있다. 제1 자성체(701)와 자력 부재(210)의 사이에는 스토퍼(600)가 위치할 수 있다.

상기 제1 자성체(701)에 의해 상기 코일 부재(220)에 교류 전원이 인가되었을 때에 교번자장이 발생할 수 있고, 이 교번자장에 의한 기전력으로 인해, 코일 부재(220)에 의한 자계의 힘과는 별개의 힘이 자력 부재(210)이 자력 부재에 작용할 수 있고, 따라서 이는 코일 부재(220)에 의한 자계의 힘이 작은 경우에도 효율적인 자력 부재(210)의 운동을 얻을 수 있다. 이러한 교번자장 발생을 효율적으로 하기 위해서는 코일 부재(220)와 제1 자성체(701)가 밀착되는 것이 바람직하다.

또한 상기 제1 자성체(701)는 상기 자력 부재(210)가 제1-2 방향(X12)으로 운동 시, 상기 자력 부재(210)와의 사이에서 인력을 발생시키며, 이에 따라 코일 부재(220)에 전력이 인가되지 않은 상태에서 자력 부재(210)가 제1-2 방향(X12)으로 후진된 위치에 고정될 수 있다. 상기 제1 자성체(701)에 의한 인력의 크기는 제1 자성체(701)의 두께, 크기 및/또는 위치와 상기 스토퍼(600)의 길이에 따라 상이할 수 있는 데, 이 인력의 크기는 자력 부재(210)의 제1-2 방향(X12)으로의 운동을 고려하여 설정할 수 있다.

이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

100, 100': 표현 면
100a: 표현 홀
200: 제1 이동유닛
300: 제2 이동유닛
400: 핀
500: 전달유닛
600: 스토퍼
700: 자성체

Claims

복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면;
상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구비되고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀;
상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호의 인가에 따라 적어도 일부가 제1 방향으로 운동하도록 구비된 복수의 제1 이동유닛; 및
상기 표현 면 내측이 위치하고, 상기 제1 이동유닛의 운동에 연동하여 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 운동하도록 구비된 것으로, 상기 각 핀을 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구동하는 복수의 제2 이동유닛;를 포함하고,
상기 각 제1 이동유닛은,
내측에 제1 가이드 홀을 갖도록 구비된 제1 가이드;
상기 제1 가이드 홀에 위치하는 자력 부재; 및
상기 제1 가이드 외측에 위치하고 상기 전기적 신호가 인가되는 코일 부재;를 포함하며,
내측에 제2 가이드 홀을 갖고 상기 제2 가이드 홀에 상기 제2 이동유닛이 위치함으로써, 상기 제2 이동유닛의 운동을 가이드하도록 구비된 제2 가이드를 더 포함하고,
상기 제1 가이드 홀은 제1 방향을 따라 연장되고, 상기 제2 가이드 홀은 제2 방향을 따라 연장되며,
상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드는 일체로 결합된 정보 출력 장치.
제1항에 있어서,
상기 표현 면은 곡면을 포함하는 정보 출력 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 방향각을 이루도록 구비되고, 상기 방향각은 0도를 초과하고 180도 미만인 정보 출력 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 자력 부재, 제1 가이드 또는 제2 이동유닛 중 적어도 하나는 상기 제1 방향 또는 제2 방향에 경사지게 구비된 경사면을 포함하는 정보 출력 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 가이드 홀에 위치하는 스토퍼를 더 포함하는 정보 출력 장치.
삭제
제1항 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 이동유닛과 제2 이동유닛의 사이에 개재되고, 상기 제1 이동유닛의 운동을 상기 제2 이동유닛에게 전달하도록 구비된 전달유닛을 더 포함하는 정보 출력 장치.
제1항 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 이동유닛에 대향되게 위치하는 적어도 하나의 자성체를 더 포함하는 정보 출력 장치.
자력 부재 및 코일 부재를 포함하고, 상기 코일 부재에 가해진 전기적 신호에 따라 적어도 일부가 제1 방향으로 왕복 운동하도록 구비된 제1 이동유닛;
상기 제1 이동유닛의 운동에 연동하도록 구비된 것으로, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 왕복 운동하도록 구비된 제2 이동유닛; 및
상기 제2 이동유닛의 운동에 따라 제3 방향을 따라 왕복 운동하도록 구비된 핀;을 포함하고,
내측에 제1 가이드 홀을 갖도록 구비된 제1 가이드; 및
내측에 제2 가이드 홀을 갖도록 구비되고, 상기 제1 가이드와 연결된 제2 가이드;를 더 포함하고,
상기 자력 부재는 상기 제1 가이드 홀에 위치하며, 상기 코일 부재는 상기 제1 가이드 외측에 위치하고, 상기 제2 이동유닛은 적어도 일부가 상기 제2 가이드 홀에 위치하며,
상기 제1 가이드 홀은 제1 방향을 따라 연장되고, 상기 제2 가이드 홀은 제2 방향을 따라 연장되며,
상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드는 일체로 결합된 정보 출력 장치.
제10항에 있어서,
상기 제3 방향은 상기 제2 방향과 동일한 정보 출력 장치.
삭제
제10항에 있어서,
상기 자력 부재, 제1 가이드 또는 제2 이동유닛 중 적어도 하나는 상기 제1 방향 또는 제2 방향에 경사지게 구비된 경사면을 포함하는 정보 출력 장치.
제10항에 있어서,
상기 제1 가이드 홀에 위치하는 스토퍼를 더 포함하는 정보 출력 장치.
제10항에 있어서,
상기 자력 부재와 접하지 않도록 이격되고, 상기 코일 부재에는 접하도록 위치하는 제1 자성체를 포함하는 정보 출력 장치.
삭제
삭제
제10항 내지 제11항 및 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 이동유닛과 제2 이동유닛의 사이에 개재되고, 상기 제1 이동유닛의 운동을 상기 제2 이동유닛에게 전달하도록 구비된 전달유닛을 더 포함하는 정보 출력 장치.