KR101762910B1

KR101762910B1 - At the same time lifting method for multiple points at the same height of the superstructure

Info

Publication number: KR101762910B1
Application number: KR1020160147228A
Authority: KR
Inventors: 이경섭
Original assignee: 이경섭
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2017-07-28

Abstract

본 발명은 교량 구조물에 있어서, 하부구조물의 상부에 구비되는 상부구조물의 복수 지점의 승강 높이를 설정된 편차의 범위 이내로 유지하면서 동시에 승강시키는 것으로서 상부구조물의 승강명령에 따라 제어부가, 유압펌프를 구동시켜 복수 개의 유압잭으로 유압을 출입시키면서 상기 상부구조물을 승강시키는 단계와, 상기 제어부가, 복수 개의 높이검출부의 출력신호로 상기 상부구조물의 복수 지점에서의 승강 높이를 검출하여 높이 차를 판단하는 단계와, 상기 제어부가, 상기 높이 차가 감소되게 복수 개의 유압 조절밸브 구동부를 각기 제어하여 상기 복수 개의 유압잭으로 출입되는 유압을 조절하는 단계와, 상기 제어부가, 상기 상부구조물의 복수 지점이 모두 요구되는 높이로 승강되었을 경우에 복수 개의 안전밸브 개폐부를 제어하여 상기 복수 개의 유압잭의 안전밸브를 폐쇄시키는 단계를 포함하는 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge structure for simultaneously elevating and lowering an elevation height of a plurality of points of an upper structure provided at an upper portion of a lower structure within a predetermined range of deviation and driving the hydraulic pump according to an elevation command of the upper structure A step of raising and lowering the upper structure while the hydraulic pressure is supplied to and withdrawn from the plurality of hydraulic jacks; and the control unit detecting an elevation difference by detecting an elevation height at a plurality of points of the upper structure with output signals of the plurality of height detection units, Wherein the controller controls each of the plurality of hydraulic pressure regulating valve actuators so that the height difference is reduced to adjust the hydraulic pressure exiting the hydraulic jacks, Control of a plurality of safety valve opening / closing portions, A plurality of points of the upper structure including the steps of closing the safety valve of the plurality of yuapjaek relates to a method for lifting simultaneously at the same height.

Description

[0002] At the same time lifting method for multiple points at the same height of the superstructure,

본 발명은 교량 구조물에 있어서, 하부구조물의 상부에 구비되는 상부구조물들의 복수 지점을 요구되는 높이로 승강시킬 경우에, 복수 지점의 승강 높이를 설정된 편차의 범위 이내로 유지하면서 동시에 승강시키는, 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge structure in which, when a plurality of points of an upper structure provided on an upper portion of a lower structure are raised to a required height, the elevation height of the upper structure And simultaneously elevating and lowering the plurality of points at the same height.

일반적으로 교량구조물은 하부구조물(下部構造物, substructure)과, 상기 하부구조물의 상부에 설치되는 상부구조물(上部構造物, superstructure)을 포함할 수 있다. 상기 하부구조물은 교대(橋臺, abutment)와, 교각(橋脚, pier)을 포함할 수 있다.Generally, the bridge structure may include a substructure (substructure) and a superstructure installed on the substructure. The substructure may include an abutment and a pier.

상기 교대는 상기 교량구조물의 양 끝단에 각기 하나씩 수직으로 설치되어 상기 상부구조물을 받치는 받침 기둥이다.The alternation is a supporting column which is vertically installed at both ends of the bridge structure to support the upper structure.

상기 교각은 상기 교대들의 사이에 수직으로 설치되어 상기 상부구조물을 받치는 받침 기둥이다. 이러한 교각은, 상기 교량구조물의 길이가 짧을 경우에 구비되지 않을 수 있고, 상기 교량구조물의 길이가 길 경우에는 상기 교량구조물의 길이에 따라 복수 개가 구비될 수 있다.The bridge pier is a support column vertically installed between the alternations to support the upper structure. The piers may not be provided when the length of the bridge structure is short and a plurality of bridge structures may be provided depending on the length of the bridge structure when the length of the bridge structure is long.

상기 상부구조물은 상기 교대들 사이의 상부, 상기 교대와 상기 교각 사이의 상부 또는 교각들 사이의 상부에 수평으로 설치될 수 있다.The superstructure may be installed horizontally at the top between the alternations, at the top between the alternation and the bridge, or at the top between the bridge.

이러한 교량구조물에 있어서 상기 교대는 상기 상부구조물로부터 전달되는 하중을 하부의 지반으로 전달함과 동시에 뒷면에서 작용하는 토압(土壓)을 받아내는 구조물이다.In such a bridge structure, the alternation is a structure that transmits the load transferred from the upper structure to the lower ground and receives earth pressure acting on the back surface.

그리고 상기 교각은 상기 상부구조물에서 전달되는 하중을 지지하는 구조물로서 하천이나 강 또는 바다 등과 같이 유수(流水)가 존재하는 위치에 설치될 경우에 상기 교각의 개수가 많으면, 유수의 단면적이 좁아지게 되고, 이로 인하여 유속이 증가하게 되어 세굴작용이 심하게 발생될 수 있다.When the bridge pier is installed at a position where a flowing water exists such as a river, a river, or the sea, the cross-sectional area of the flowing water is narrowed when the number of the bridge piers is large , Which causes the flow velocity to increase, and the scouring action may occur severely.

그러므로 상기 교각은 상기 교대의 사이에, 유수를 고려하여 적정한 개수로 구비됨은 물론 유수의 방향을 기준으로 하여 원형, 타원형 또는 첨두형의 단면 등으로 형성함으로써 유수에 대한 저항을 적게 받을 수 있도록 하고 있다.Therefore, the bridge pier may be provided in an appropriate number in consideration of the water flow, and may be formed in a round shape, an elliptical shape, or a peak shape on the basis of the water flow direction, .

그리고 상기 상부구조물은 상기 교대 및 상기 교각의 상부에 안착되어 차량 또는 열차 등과 같은 각종 이동체가 통행하거나 사람들이 통행할 수 있도록 하는 것이다.And the upper structure is seated on the alternating and upper portions of the piers so that various moving bodies such as a vehicle or a train can pass or allow people to pass.

상기 상부구조물은 차량 또는 열차 등과 같은 이동체 및 사람들이 통행하거나 바람 등에 따른 자연현상에 의해 좌우로 흔들리게 되는 운동량이 발생될 수 있다.The upper structure may generate a moving amount such as a moving object such as a vehicle or a train, and a swaying motion due to a natural phenomenon caused by people passing by or winds.

상기 상부구조물에서 발생되는 운동량이 상기 교대 또는 상기 교각에 그대로 전달되게 되면, 상기 교대 또는 상기 교각에서 균열이 발생되는 손상이 발생되어 교량구조물의 사용수명이 단축될 수 있다.If the momentum generated in the upper structure is transmitted to the alternating bridge or the bridge bridge as it is, damage caused by the alternation or cracking in the bridge bridge is generated and the service life of the bridge structure can be shortened.

그러므로 상기 하부구조물 즉, 상기 교대 및 상기 교각의 상면에는 교좌장치(Shoe)를 구비하고, 상기 교좌장치의 상부에 상기 상부구조물이 안착되게 하여 상기 상부구조물에서 발생되는 운동량을 상기 교좌장치가 반복적으로 흡수할 수 있도록 함으로써 상기 교대 또는 상기 교각이 손상되지 않도록 보호하고 있다.Therefore, the lower structure, that is, the alternation, and the upper surface of the pier are provided with a shoe, and the upper structure is seated on the upper side of the lower structure, and the momentum generated in the upper structure is repeatedly So that the alternation or the bridge is protected from damage.

이러한 구조의 교량구조물은, 과중한 대형 차량이나 열차 등을 비롯한 각종 이동체의 빈번한 통행 및 장시간 사용에 따른 노후화 등으로 인하여 불가피한 손상이 발생할 수 있다.The bridge structure of such a structure may be inevitably damaged due to frequent passage of heavy vehicles, trains, etc., and various aging due to long-time use.

특히 교각 및 교대의 상면에 설치하는 교좌장치는, 상부구조물의 하중을 적절하게 흡수하여 하부구조물에 전달하는, 구조적으로 매우 중요한 부재로서 과다한 충격 등으로 인하여 손상과 파손이 자주 발생한다.Particularly, the bridge device installed on the upper surface of bridge piers and alternations is a very important structural member that appropriately absorbs the load of the upper structure and transfers it to the lower structure. Damage and breakage are frequently caused by excessive impact.

그러므로 교좌장치의 적절한 교체, 보수 또는 보강 등을 위하여, 상기 상부구조물의 높이를 승강시켜야 하는 일이 발생할 수 있다. 또한 교량구조물이 하천이나 강 또는 바다에 위치할 경우에 토사의 퇴적이나 환경의 변화 등으로 수위가 부족하게 되어 상부구조물을 승강시켜야 되는 경우가 발생될 수 있다.Therefore, it may happen that the height of the upper structure is raised or lowered for proper replacement, maintenance or reinforcement of the coordinate system. Also, when the bridge structure is located in a river, a river, or the sea, there is a case where the upper structure is to be raised or lowered due to a lack of water level due to deposition of the soil and changes in the environment.

이러한 교량구조물의 승강작업은 주로 유압잭을 유압펌프에 연결하여 수동 작업으로 펌핑(pumping)하는 방식을 사용하였다.The lifting operation of the bridge structure is mainly performed by connecting the hydraulic jack to the hydraulic pump and pumping it by manual operation.

그러나 유압잭을 유압펌프에 연결하여 수동 작업으로 펌핑하는 방식은 상부구조물의 정밀한 승강 및 동시 승강을 기대하기 어려운 것으로서 상기 상부구조물을 승강시키는 과정에서 안전사고가 발생할 위험성이 매우 높음은 물론 상부구조물을 승강시키는 과정에서 상부구조물 및 하부구조물에 손상이 발생하여 매우 위험한 안전사고의 발생을 초래할 수 있다.However, since the hydraulic pump is connected to the hydraulic pump and pumped by a manual operation, it is difficult to expect a precise elevation and simultaneous elevation of the upper structure. Thus, there is a high risk of a safety accident during the elevation of the upper structure, Damage to the upper structure and the lower structure may occur, resulting in a very dangerous safety accident.

또한 상부구조물의 승강작업이 이루어진 이후에는 작업자들의 안전사고의 발생에 대비하기 위하여 유압잭에 장착된 안전밸브를 폐쇄시키고 있으나, 안전밸브의 폐쇄는, 안전이 보장되지 않은 상부구조물의 밑으로 작업자가 직접 투입되어 수동으로 안전밸브를 폐쇄시킴으로써 안전밸브를 폐쇄시키는 작업자의 안전을 보장할 수 없었다.In addition, after the upper structure is lifted and lowered, the safety valve mounted on the hydraulic jack is closed to prepare for the safety accident of the workers. However, the safety valve is closed by the operator It is not possible to ensure the safety of the operator who closes the safety valve by closing the safety valve manually.

또한 종래에는 유압잭의 수평경사도, 작용하중, 압력 및 이동변위량 등을 정밀하게 계측 및 제어할 수 없었으므로 작업진행 상황 및 이에 따른 위험 상황을 즉시 인식할 수 없었다.Also, since the hydraulic jack can not precisely measure and control the horizontal inclination, working load, pressure, and displacement of the hydraulic jack, it has not been possible to immediately recognize the progress of the operation and the dangerous situation thereof.

또한 원거리에서의 대형구조물의 위치이동 제어가 불가능하였다. 또한 작업진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형 사고의 위험이 항상 존재하였다.In addition, it is impossible to control the movement of the large structure at a long distance. In addition, there is always a risk of major accidents, because a large amount of manpower must be input for the operation and maintenance of the work and virtually no maintenance is performed at night.

그리고 교량구조물의 경우에 차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중 상태가 변화하게 되므로 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험 상황이 예측될 경우 경보 시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다.In the case of bridge structure, there is no control and control function for momentary load change and the alarm system should be operated when the danger situation is predicted, because the load state changes from time to time as vehicles and trains continue to pass. It is absent.

아울러 원격지 통신 시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게 되므로 부득이 24시간 현장에 고급 인력이 상주하게 된다.In addition, since there is no remote communication system, it is possible to control and maintain only in the field.

그러므로 대한민국 등록특허 제10-0555247호(발명의 명칭 : 구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및 그를 이용한 교량인상방법)에서는 시스템의 심장부로서 시스템 운전자가 운전을 제어하고, 모든 정보를 처리하며, 각 유압잭에 연결된 유압밸브를 제어하기 위한 중앙 명령을 로컬 컨트롤러로 송출하고, 각 잭킹 지점의 위치, 각 지점의 하중, 운전 매개변수 및 운전 상태와 같은 모든 정보를 표시하기 위한 필요한 모든 사용자 인터페이스를 제공하는 메인 컨트롤러와, 그 메인 컨트롤러와 전기적으로 접속되며, 상기 메인 컨트롤러의 제어프로그램에 의해 다수의 인상 지점을 부여받아 인상 대상의 구조물을 복수의 지점에서 동시에 인상 혹은 인상된 구조물을 동시에 하강시키는 파워 팩 및 그 파워 팩과 기계적으로 연결되며, 유압 호스들 및 전기 케이블들을 보다 조직적이고 덜 번잡하게 연결하기 위한 보조 매니폴드(manifold) 어셈블리를 구비하는 구조물의 복수의 지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템에 있어서, 상기 인상 대상의 구조물의 인상 지점에는 상기 파워 팩의 로컬 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 구조물이 인상 또는 하강되는 동안에 중량물의 변위를 측정하여 로컬 컨트롤러를 경유하여 메인 컨트롤러로 전송하는 높이 센서가 설치되고, 상기 파워 팩은 구조물의 하면부와 다수의 지점에서 접촉되어 구조물을 인상 혹은 인상된 구조물을 하강시키는 복수의 유압실린더(유압잭)와, 그 복수의 유압실린더(유압잭)에 필요한 유압을 발생시키는 유압펌프와, 상기 유압 실린더(유압잭)의 이동방향을 결정하는 유압 흐름을 제어하는 4방향 3위치 시트 밸브와, 각 유압실린더(유압잭)의 운동을 제어하는 2방향 솔레노이드 밸브와, 다른 동작 요건에 대한 감압 조정을 위한 릴리프 밸브와, 상기 유압펌프의 작동에 의해 발생하는 유압을 측정하기 위한 압력 게이지로 구성된 펌프 어셈블리와, 상기 파워 팩으로부터 상기 각 보조 매니폴드로 연결되어 높이센서 및 압력전달기로부터의 높이신호 및 압력신호를 파워 팩의 로컬 컨트롤러로 전송하는 케이블 및 일측 파워 팩과 타측 파워 팩을 연결하는 케이블을 안전하게 보호하는 케이블 릴과, 상기 보조 매니폴드와 파워 팩 사이에 리트랙트(retract) 호스를 연결하는 리트랙트 매니폴드와, 모든 전력과 모든 전력 공급 장치들을 수용하는 전력 제어 패널과, 각 인상 지점을 위한 로컬 컨트롤러와 상기 솔레노이드 밸브의 스위칭을 위한 파워 릴레이들을 수용하는 로컬 컨트롤러 패널을 포함하여 대형의 콘크리트 구조물이나 철 구조물을 컴퓨터 제어에 의해 복수의 지점에서 동시에 인상 또는 하강시킬 수 있도록 하고 있다.Therefore, Korean Registered Patent No. 10-0555247 entitled " Computer Control System for Increasing Multipoint Simultaneous Elevation of Structures and Bridge Elevation Method Using the Same ") is a core part of the system, in which a system driver controls operation and processes all information , Sends a central command to the local controller to control the hydraulic valve connected to each hydraulic jack and displays all necessary user interfaces to display all information such as the position of each jacking point, load at each point, operating parameters and operating status A power supply which is electrically connected to the main controller and which is provided with a plurality of lifting points by the control program of the main controller and simultaneously lifts or pulls up the structures to be lifted at a plurality of points simultaneously Pack and its power pack, and a hydraulic hose And a secondary manifold assembly for connecting the electrical cables in a more organized and less complex manner, characterized in that the lifting point of the structure of the lifting object is connected to the power A height sensor is provided which is electrically connected to the pack's local controller and measures the displacement of the weight while the structure is being lifted or lowered and transmits the measured displacement to the main controller via the local controller, (Hydraulic jack) which is brought into contact with the lower portion of the hydraulic cylinder (hydraulic jack) to lower the structure pulled up or pulled up, a hydraulic pump which generates a hydraulic pressure necessary for the plurality of hydraulic cylinders A four-way three-position seat valve for controlling the hydraulic flow to be determined, A hydraulic pump, and a pressure gauge for measuring a hydraulic pressure generated by the operation of the hydraulic pump; and a control unit for controlling the hydraulic pump, A cable is connected from the power pack to each of the above auxiliary manifolds to transmit the height signal and pressure signal from the height sensor and pressure transmitter to the local controller of the power pack, and the cable that connects the one power pack to the other power pack. A retract manifold for connecting a retract hose between the auxiliary manifold and the power pack; a power control panel for receiving all power and all power supplies; a local controller for each pull-up point; And a local controller panel receiving power relays for switching the solenoid valve And and so the formation of a concrete structure or steel structure can be raised or lowered at the same time at a plurality of points by a computer control included.

상술한 선행기술에 따르면, 복수의 지점에서 상부구조물의 높이를 검출하고, 검출한 높이를 이용하여 상기 상부구조물의 복수 지점을 동일한 높이로 인상 또는 하강시키는 것이다.According to the above-described prior art, the height of the upper structure is detected at a plurality of points, and the detected height is used to raise or lower the plurality of points of the upper structure to the same height.

그러나 상기 상부구조물을 복수의 지점에서 승강시키는 승강 과정에서, 상기 복수 지점들 각각에서 상부구조물이 승강되는 높이의 차이가 발생하는 경우가 있고, 상기 승강되는 높이의 차이가 발생될 경우에 상기 상부구조물에 심각한 손상이 발생하게 되는 문제점이 있다.However, when the upper structure is raised and lowered at a plurality of points, there may be a difference in height at which the upper structure is lifted and lowered at each of the plurality of points. When the height of the upper structure is different, There is a problem that serious damage is caused to the apparatus.

또한 상기 상부구조물을 복수의 지점에서 승강시키는 승강 과정에서 상부구조물의 중량이 특정 지점에 집중되는 경우가 발생하고, 이러한 경우에 상기 상부구조물에 심각한 손상이 발생할 우려가 있다.In addition, during lifting and lowering of the upper structure at a plurality of points, the weight of the upper structure may be concentrated at a specific point. In such a case, serious damage may occur to the upper structure.

대한민국 등록특허 제10-0555247호(2006. 02. 20. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0555247 (registered on Feb. 20, 2006)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상부구조물을 승강시키는 복수 개의 유압잭의 인접위치에 복수 개의 높이센서들을 각각 구비하고, 상기 복수 개의 높이센서들 각각이 검출하는 승강높이의 높이 편차에 따라 상기 복수 개의 유압잭으로 유입 및 유출되는 유압을 조절함으로써 상기 상부구조물을 승강시키는 과정에서 발생되는 상부구조물의 높이 편차가 최소로 되도록 하여 교량구조물의 손상을 최소로 줄일 수 있는, 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic structure for a hydraulic structure in which a plurality of height sensors are provided at adjacent positions of a plurality of hydraulic jacks for elevating and lowering an upper structure, So that the damage of the bridge structure can be minimized by minimizing the height deviation of the upper structure caused by the elevation of the upper structure by controlling the hydraulic pressure flowing into and out of the upper structure. Thereby providing a method of lifting and lowering.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수 개의 높이센서들이 검출하는 복수 개의 높이들의 편차가 미리 설정된 에러 높이차 이상일 경우에 에러의 발생을 경보하고 상부구조물의 승강동작을 정지하는 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법을 제공한다.Another object of the present invention is to alleviate the occurrence of an error when a deviation of a plurality of heights detected by a plurality of height sensors is equal to or greater than a predetermined error height difference, And simultaneously elevating the same at the same height.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수 개의 유압잭들 각각에 복수 개의 중량센서들을 구비하여 상기 복수 개의 유압잭들 각각이 승강시키는 상부구조물의 중량을 검출하고, 상기 복수 개의 중량센서들 각각이 검출하는 중량의 변화가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상일 경우에 중량값 에러발생을 경보하고 상부구조물의 승강동작을 정지하는 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a plurality of hydraulic jacks, the method comprising: detecting a weight of an upper structure of each of the plurality of hydraulic jacks by a plurality of weight sensors, And a plurality of points of the upper structure for stopping the elevating operation of the upper structure are raised and lowered simultaneously at the same height.

또한 본 발명은 상기 상부구조물의 승강작업이 완료되었을 경우에 안전밸브를 폐쇄시켜 상기 복수 개의 유압잭으로 유입 또는 유출되는 유압을 차단시킴으로써 작업자의 안전을 확실하게 보장할 수 있는 상부구조물의 복수 지점을 동시에 승강시키는 방법을 제공한다.Further, according to the present invention, when the elevating operation of the upper structure is completed, the safety valve is closed to shut off the hydraulic pressure flowing into or out of the plurality of hydraulic jacks, so that a plurality of points of the upper structure Thereby providing a method of lifting and lowering.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood from the following description by those skilled in the art to which the present invention belongs .

본 발명의 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법은, 상부구조물의 승강명령에 따라 제어부가, 유압펌프를 구동시켜 복수 개의 유압잭으로 유압을 출입시키면서 상기 상부구조물을 승강시키는 단계와, 상기 제어부가, 복수 개의 높이검출부의 출력신호로 상기 상부구조물의 복수 지점에서의 승강 높이를 검출하여 높이 차를 판단하는 단계와, 상기 제어부가, 상기 높이 차가 감소되게 복수 개의 유압 조절밸브 구동부를 각기 제어하여 상기 복수 개의 유압잭으로 출입되는 유압을 조절하는 단계와, 상기 제어부가, 상기 상부구조물의 복수 지점이 모두 요구되는 높이로 승강되었을 경우에 복수 개의 안전밸브 개폐부를 제어하여 상기 복수 개의 유압잭의 안전밸브를 폐쇄시키는 단계를 포함할 수 있다.The method of simultaneously elevating and lowering the plurality of points of the upper structure of the present invention at the same height includes moving the upper structure while lifting and lowering the hydraulic pressure to and from the plurality of hydraulic jacks by driving the hydraulic pump according to the lift command of the upper structure, The control unit may include a step of detecting an elevation difference by detecting an elevation height at a plurality of points of the upper structure with an output signal of the plurality of height detection units and a control unit controlling the plurality of hydraulic regulating valve driving units, And controlling the hydraulic pressure of the plurality of hydraulic jacks by controlling the plurality of hydraulic valve openings and closings when the plurality of points of the upper structure are lifted to a required height, And closing the valve.

또한 본 발명의 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법은, 상기 상부구조물의 복수 지점에서의 승강 높이에 대한 최대 높이 차가 미리 설정된 에러 높이 차 이상일 경우에 상기 제어부가 경보부를 제어하여 높이 차 에러의 발생을 경보하고 상기 상부구조물의 승강동작을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of simultaneously elevating and lowering the plurality of points of the upper structure of the present invention at the same height is characterized in that when the maximum height difference with respect to the elevation height at a plurality of points of the upper structure is equal to or greater than a predetermined error height difference, And warning the occurrence of the differential error and terminating the elevating operation of the upper structure.

또한 본 발명의 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법은, 상기 제어부가, 복수 개의 중량 검출부의 출력신호로 상기 복수 개의 유압잭들이 각기 승강시키는 상기 상부구조물의 복수 개의 중량들을 각기 중량 초기값으로 저장하는 단계와, 상기 중량 초기값을 저장한 이후에, 상기 제어부가, 상기 복수 개의 중량 검출부의 출력신호로 검출한 복수 개의 중량을 상기 복수 개의 중량 초기값과 각기 비교하여 중량값 편차를 판단하는 단계와, 판단한 상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상일 경우에 상기 제어부가 경보부를 제어하여 중량값 에러의 발생을 경보하고 상기 상부구조물의 승강동작을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of simultaneously elevating the plurality of points of the upper structure of the present invention at the same height is characterized in that the control unit controls the plurality of weights of the upper structure, And storing the weight initial value, wherein the control unit compares the plurality of weights detected by the output signals of the plurality of weight detection units with the plurality of initial weight weights, And controlling the alarm unit to alert the occurrence of the weight value error and ending the elevating operation of the upper structure when the determined weight value deviation is equal to or greater than a predetermined error occurrence deviation value have.

상기 제어부가, 복수 개의 중량 검출부의 출력신호로 상기 복수 개의 유압잭들이 각기 승강시키는 상기 상부구조물의 복수 개의 중량들을 각기 중량 초기값으로 저장하는 단계는, 기 상부구조물의 상승 높이가 미리 설정된 높이 이상일 경우에 상기 상부구조물의 복수 개의 중량들을 각기 중량 초기값으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of storing the plurality of weights of the upper structure lifted and lowered by the plurality of hydraulic jacks by the output signals of the plurality of weight detection units as initial weight values, respectively, And storing the plurality of weights of the upper structure as weight initial values, respectively.

본 발명의 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시키는 방법에 따르면, 유압잭이 상부구조물을 승강시킬 경우에 복수의 지점에서 승강되는 상부구조물의 높이를 검출하여 높이 차를 판단하고, 판단한 높이 차에 따라 복수 개의 유압잭으로 출입되는 유압을 조정하여 상부구조물의 복수 지점을 동일 높이로 동시에 승강시킨다.According to the method of simultaneously elevating the plurality of points of the upper structure of the present invention at the same height, it is possible to detect the height of the upper structure ascending and descending at a plurality of points when the hydraulic jack lifts the upper structure, The hydraulic pressure to and from a plurality of hydraulic jacks is adjusted to simultaneously raise and lower the plurality of points of the upper structure at the same height.

그러므로 상부구조물을 승강시킬 경우에 승강 높이의 차에 따른 교량구조물의 손상을 최소로 할 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the damage of the bridge structure due to the difference in the elevation height when the upper structure is raised or lowered.

그리고 상부구조물을 동시에 승강시키는 작업이 완료되었을 경우에 자동으로 유압잭의 안전밸브를 폐쇄시킴으로써 안전이 확보된 상태에서 작업자들이 교좌장치의 교체작업 등을 비롯한 소정의 작업을 안전하게 수행할 수 있다.In addition, when the operation of simultaneously elevating and lowering the upper structure is completed, the safety valve of the hydraulic jack is automatically closed, so that the operator can safely perform a predetermined operation including a replacement operation of the calibration apparatus in a state in which safety is assured.

또한 본 발명은 복수 개의 유압잭들이 상부구조물을 승강시키는 과정에서 상부구조물의 복수 지점에서의 승강높이를 검출하여 복수 지점들 간의 높이 편차가 미리 설정된 에러 높이차 이상일 높이차 에러의 발생을 경보하고 승강작업을 종료한다.Further, in the process of lifting and lowering the upper structure, the plurality of hydraulic jacks detects the height of elevation at a plurality of points of the upper structure, alerts the occurrence of a height difference error, Lt; / RTI >

또한 본 발명은 복수 개의 유압잭들 각각이 상부구조물을 승강시키는 중량을 검출하여 복수 개의 유압잭들 각각에서의 중량편차를 판단하고, 판단한 중량편차가 에러발생 편차값 이상일 경우에 중량값 에러의 발생을 경보하고 승강작업을 종료한다.Further, according to the present invention, each of the plurality of hydraulic jacks detects a weight for lifting and lowering the upper structure to determine a weight deviation in each of the plurality of hydraulic jacks, and, when the determined weight deviation is equal to or larger than the error occurrence deviation value, And the elevating operation is terminated.

그러므로 본 발명에 따르면, 상부구조물을 승강시키는 과정에서 과도한 높이 편차 또는 과도한 중량편차의 발생으로 인한 교량구조물의 손상을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent damage to the bridge structure due to excessive height deviation or excessive weight deviation during the process of raising and lowering the upper structure.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 일반적인 교량구조물에 본 발명의 방법에 따라 복수 개의 유압잭 및 높이센서들이 설치된 상태를 개략적으로 보인 횡단면도,
도 2는 본 발명의 방법이 적용되는 시스템의 전체 구성을 보인 블록도, 및
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 방법에 따른 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements throughout.
1 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a plurality of hydraulic jacks and height sensors are installed in a general bridge structure according to the method of the present invention,
2 is a block diagram showing the overall configuration of a system to which the method of the present invention is applied; and
3A and 3B are signal flow diagrams illustrating the operation of the controller according to the method of the present invention.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is merely an example, and is merely an example of the present invention. Further, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of being most useful and readily explaining.

따라서 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.Accordingly, it is not intended to provide a more detailed structure than is necessary for a basic understanding of the present invention, but it should be understood by those skilled in the art that various forms that can be practiced in the present invention are illustrated in the drawings.

도 1은 일반적인 교량구조물에 본 발명의 방법에 따라 복수 개의 유압잭이 설치된 상태를 개략적으로 보인 횡단면도이다. 여기서, 부호 100은 교각 또는 교대의 하부구조물이고, 상기 하부구조물(100)의 상부에는 상부구조물(110)이 안착될 수 있다.1 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a plurality of hydraulic jacks are installed in a general bridge structure according to the method of the present invention. Here, reference numeral 100 denotes a pier or an alternate lower structure, and the upper structure 110 may be seated on the upper portion of the lower structure 100.

상기 하부구조물(100)의 상면에는 복수 개의 교좌장치(120)가 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 교좌장치(120)들 각각은 상기 상부구조물(110)에서 발생되는 운동량을 반복적으로 흡수함으로써 교량구조물의 기능을 지속적으로 유지할 수 있도록 한다.A plurality of coordinate devices 120 may be provided on the upper surface of the lower structure 100. Each of the plurality of coordinate apparatuses 120 repeatedly absorbs the momentum generated in the upper structure 110 so that the function of the bridge structure can be continuously maintained.

이러한 교량구조물에 있어서, 본 발명은 상기 복수 개의 교좌장치(120)를 교환하는 등의 유지보수 작업을 수행할 경우에 상기 하부구조물(100)과 상기 상부구조물(110)의 사이에 복수 개의 유압잭(130)이 설치되고, 상기 복수 개의 유압잭(130)의 구동에 따라, 상기 하부구조물(100)의 높이를 기준으로 하여 상기 상부구조물(110)을 승강시키게 구성될 수 있다.In the bridge structure according to the present invention, a plurality of hydraulic jacks (not shown) may be interposed between the lower structure 100 and the upper structure 110 when maintenance work such as exchanging the plurality of coordinate devices 120 is performed. The upper structure 110 may be elevated on the basis of the height of the lower structure 100 as the plurality of hydraulic jacks 130 are driven.

상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각의, 유압이 유입 또는 유출되는 통로에는 안전밸브(132)가 구비되는 것으로서 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각이 개방될 경우에 상기 안전밸브(132)를 통해, 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각으로 유압이 유입 또는 유출되고, 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각이 폐쇄될 경우에 상기 안전밸브(132)를 통해, 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각으로 유압이 유입 또는 유출되지 않도록 할 수 있다.A safety valve 132 is provided in a passage through which the hydraulic pressure flows into or out from each of the plurality of hydraulic jacks 130. When each of the plurality of hydraulic jacks 130 is opened, The hydraulic jacks 130 are connected to the plurality of hydraulic jacks 130 via the safety valve 132 when the hydraulic jacks 130 are closed or closed, So that the hydraulic pressure can be prevented from flowing into or out.

그리고 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각의 상면에는 중량센서(140)가 구비되어 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각이 승강시키는 상기 상부구조물(110)의 중량을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.A weight sensor 140 may be provided on the upper surface of each of the plurality of hydraulic jacks 130 to detect the weight of the upper structure 110 that each of the plurality of hydraulic jacks 130 lifts up .

또한 상기 복수 개의 유압 잭(130)들 각각의 인접위치에는 복수 개의 높이센서(150)들이 설치되어 상기 상부구조물(110)의 상승 높이를 검출하게 구성될 수 있다.Also, a plurality of height sensors 150 may be installed at adjacent positions of the plurality of hydraulic jacks 130 to detect the elevation height of the upper structure 110.

여기서, 도 1의 도면에서는 상기 하부구조물(100)과 상기 상부구조물(110)의 사이에 상기 높이센서(150)가 설치되어 있는 것으로 도시하였다.1 shows that the height sensor 150 is installed between the lower structure 100 and the upper structure 110. In FIG.

본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정되지 않고, 상기 높이센서(150)가 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각에 구비되어 있는 피스턴(134)의 높이를 검출하게 구성될 수 있는 다양한 구성으로, 상기 하부구조물(100)의 상면을 기준으로 하여 상기 상부구조물(110)의 승강 높이를 검출할 수 있게 구성할 수도 있다.The height sensor 150 may be configured to detect the height of the piston 134 provided in each of the plurality of hydraulic jacks 130. In other words, The elevation height of the upper structure 110 may be detected based on the upper surface of the structure 100.

도 2는 본 발명의 방법이 적용되는 시스템의 전체 구성을 보인 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 시스템은, 명령 입력부(200)와, 유압펌프 구동부(210)와, 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220; 220-1, 220-2, …, 220-M)와, 복수 개의 중량 검출부(230; 230-1, 230-2, …, 230-M)와, 복수 개의 높이 검출부(240; 240-1, 240-2, …, 240-N)와, 복수 개의 안전밸브 개폐부(250; 250-1, 250-2, …, 250-N)와, 제어부(260)와, 메모리(262)를 포함하여 구성될 수 있다.2 is a block diagram showing the overall configuration of a system to which the method of the present invention is applied. 2, the system of the present invention includes an instruction input unit 200, a hydraulic pump driving unit 210, a plurality of hydraulic control valve driving units 220-1, 220-2, ..., and 220- 240-1, 240-2, ..., 240-N, a plurality of weight detecting portions 230-2, 230-2, ..., 230-M, 250-2, 250-2, ..., 250-N, a control unit 260, and a memory 262. The safety valve opening /

상기 명령 입력부(200)는, 예를 들면, 복수 개의 기능키를 구비하고, 작업자가 상기 복수 개의 기능키들을 선택적으로 조작함에 따라 상기 복수 개의 유압잭(130)들의 상승명령 및 상부구조물(110)의 상승높이와, 하강명령 및 상부구조물(110)의 하강높이 등을 비롯한 각종 동작명령을 발생할 수 있다.The command input unit 200 includes a plurality of function keys. The command input unit 200 selectively outputs the upward command of the plurality of hydraulic jacks 130 and the up command of the plurality of hydraulic jacks 130 as the operator selectively operates the plurality of function keys. And can generate various operation commands including a rising height, a falling command, a falling height of the superstructure 110, and the like.

상기 유압펌프 구동부(210)는, 상기 제어부(260)의 제어에 따라, 유압펌프(도면에 도시되지 않았음)를 구동시켜 상술한 안전밸브(132)를 통해 상기 복수 개의 유압잭(130)들로 유입시키기 위한 유압을 발생하게 구성될 수 있다.The hydraulic pump driving unit 210 drives a hydraulic pump (not shown) under the control of the controller 260 to drive the hydraulic jacks 130 through the safety valve 132 And may be configured to generate hydraulic pressure for introduction.

상기 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220; 220-1, 220-2, …, 220-M)들 각각은 상기 제어부(260)의 제어에 따라, 복수 개의 유압 조절밸브(도면에 도시되지 않았음)의 개방 정도를 각기 조절한다.Each of the plurality of hydraulic pressure regulating valve actuators 220-1 to 220-M is controlled by a plurality of hydraulic pressure regulating valves (not shown) under the control of the controller 260, Respectively.

예를 들면, 상기 유압펌프와 상기 복수 개의 안전밸브(132)의 사이에는 복수 개의 유압 조절밸브가 구비되어 있다. 상기 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220; 220-1, 220-2, …, 220-M)들은 상기 복수 개의 유압 조절밸브들 각각을 제어하여 개방상태를 조절할 수 있다.For example, a plurality of hydraulic pressure control valves are provided between the hydraulic pump and the plurality of safety valves 132. The plurality of hydraulic pressure regulating valve actuators 220 (220-1, 220-2, ..., 220-M) may control the respective hydraulic pressure regulating valves to regulate the open state.

그러므로 상기 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220; 220-1, 220-2, …, 220-M)들 각각은 상기 유압펌프에 의해 발생되어, 상기 복수 개의 유압 조절밸브 및 상기 복수 개의 안전밸브를 통해 상기 복수 개의 유압잭(130)으로 유입 또는 유출되는 유압의 양을 조절하게 구성될 수 있다.Therefore, each of the plurality of hydraulic regulating valve driving units 220-1, 220-2, ..., and 220-M is generated by the hydraulic pump, and is connected to the plurality of hydraulic regulating valve driving units And may control the amount of hydraulic pressure flowing into or out of the plurality of hydraulic jacks 130.

상기 복수 개의 중량 검출부(230; 230-1, 230-2, …, 230-M)들은 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각에 구비된 중량센서(140)의 검출신호를 이용하여 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각이 승강시키는 상부구조물(110)의 중량을 검출한다.The plurality of weight detecting units 230-1 to 230-M may be configured to detect the weight of the plurality of hydraulic jacks 130 by using a detection signal of the weight sensor 140 provided in each of the plurality of hydraulic jacks 130. [ The weight of the upper structure 110, which each of the upper and lower frames 130 lifts and lower, is detected.

상기 복수 개의 높이 검출부(240; 240-1, 240-2, …, 240-N)는, 상기 하부구조물(100) 및 상기 상부구조물(110)의 사이에 구비되어 상기 하부구조물(100)의 높이를 기준으로 승강되는 상기 상부구조물(110)의 높이를 검출한다. 예를 들면, 상기 하부구조물(100)의 모서리 부위에는 복수 개의 높이센서(도면에 도시되지 않았음)들이 각각 구비되고, 상기 복수 개의 높이센서들의 검출신호를 이용하여 상기 복수 개의 높이 검출부(240; 240-1, 240-2, …, 240-N)가 높이 검출신호를 발생할 수 있다.The plurality of height detectors 240-1 to 240-N are provided between the lower structure 100 and the upper structure 110 to detect the height of the lower structure 100 The height of the upper structure 110 is ascertained. For example, a plurality of height sensors (not shown in the figure) are provided at corner portions of the substructure 100, and the plurality of height detectors 240 (not shown) are detected using the detection signals of the plurality of height sensors. 240-1, 240-2, ..., 240-N may generate a height detection signal.

상기 복수 개의 안전밸브 개폐부(250; 250-1, 250-2, …, 250-N)는, 상기 제어부(260)의 제어에 따라, 상기 복수 개의 유압잭(130)으로 유압이 유입 또는 유출되는 통로에 구비되어 있는 안전밸브(132)들을 개폐시키는 것으로서 상기 안전밸브(132)가 개방될 경우에 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각으로 유압이 유입 또는 유출되고, 상기 안전밸브(132)가 폐쇄될 경우에 유압이 상기 복수 개의 유압잭(130)들로 유입 또는 유출되지 않게 차단된다.The plurality of safety valve opening and closing parts 250-1 to 250-N may include a passage through which the hydraulic pressure flows into or out of the plurality of hydraulic jacks 130 under the control of the controller 260. [ When the safety valve 132 is opened, hydraulic pressure is introduced into or discharged from each of the plurality of hydraulic jacks 130, and the safety valve 132 is closed The hydraulic pressure is prevented from flowing into or out of the plurality of hydraulic jacks 130.

상기 제어부(260)는, 상기 명령 입력부(200)로부터 입력되는 동작명령에 따른 소정의 동작을 수행할 수 있다.The control unit 260 may perform a predetermined operation according to an operation command input from the command input unit 200.

또한 상기 제어부(260)는, 상기유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 구동 및 유압이 발생되게 할 수 있다.Further, the control unit 260 may control the hydraulic pump driving unit 210 to drive the hydraulic pump and generate the hydraulic pressure.

또한 상기 제어부(260)는, 상기 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220; 220-1, 220-2, …, 220-M)를 제어하여 상기 복수 개의 유압잭(130)으로 출입되는 유압을 조절할 수 있다.The controller 260 controls the hydraulic pressure regulating valve actuators 220-1, 220-2, ..., and 220-M to control the hydraulic pressures applied to the plurality of hydraulic jacks 130 .

또한 상기 제어부(260)는, 상기 복수 개의 중량검출부(230; 230-1, 230-2, …, 230-M)의 출력신호로 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각이 승강시키는 상부구조물(110)의 중량을 판단할 수 있다.The control unit 260 may control the operation of the upper structure 110 or the lower structure 130 to move up and down the plurality of hydraulic jacks 130 with the output signals of the plurality of weight detection units 230-1, 230-2, ..., ) Can be determined.

또한 상기 제어부(260)는, 상기 복수 개의 높이 검출부(240; 240-1, 240-2, …, 240-N)의 출력신호로 상기 상부구조물(110)의 복수 지점에서의 승강높이를 판단할 수 있다.The control unit 260 may also determine an elevation height at a plurality of points of the upper structure 110 by using output signals of the plurality of height detection units 240-1, 240-2, ..., 240-N .

또한 상기 제어부(260)는, 상기 복수 개의 안전밸브 개폐부(250; 250-1, 250-2, …, 250-M)를 제어하여 상기 복수 개의 유압잭(130)들 각각에 구비되어 있는 안전밸브(132)를 개폐시킬 수 있다.The control unit 260 controls the plurality of safety valve opening and closing units 250-1 to 250-M to control the safety valves 132 can be opened and closed.

상기 메모리(262)는 상기 제어부(260)의 동작 프로그램과, 요구되는 상부구조물(110)의 상승 높이 등을 비롯하여 각종 데이터들이 미리 저장될 수 있다.The memory 262 may store various data including an operation program of the controller 260, a required elevation height of the upper structure 110, and the like.

여기서, 상기 메모리(262)가 상기 제어부(260)에 내장되어 있는 것으로 도시하였으나, 본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정되지 않고, 상기 제어부(260)와 별도로 구비될 수도 있다.Here, although the memory 262 is shown as being built in the controller 260, the present invention is not limited to this, and the memory 262 may be provided separately from the controller 260.

도 3은 본 발명의 방법에 따른 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 3a를 참조하면, 제어부(260)는 명령 입력부(200)로부터 상부구조물(110)의 상승명령신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S300).3 is a signal flow diagram illustrating the operation of the controller according to the method of the present invention. Referring to FIG. 3A, the controller 260 determines whether an up command signal of the upper structure 110 is input from the command input unit 200 (S300).

여기서, 본 발명은 상기 상승명령신호가 입력될 경우에 상부구조물(110)을 상승시킬 높이의 신호가 함께 입력될 수 있다.In the present invention, when the up command signal is input, a signal having a height for raising the upper structure 110 may be input together.

상기 명령 입력부(200)로부터 상부구조물(110)의 상승명령신호가 입력될 경우에 상기 제어부(260)는, 복수 개의 높이센서(150)의 출력신호로 복수 개의 높이 검출부(240)가 판단하는 복수 지점에서의 높이를 검출하고(S302), 검출한 복수 지점에서의 높이를 이용하여 상기 복수 지점에 대한 높이의 초기화를 수행한다(S304).The control unit 260 controls the height detection unit 240 to detect a plurality of height determination units 240 based on the output signals of the plurality of height sensors 150, The height at the point is detected (S302), and the height of the plurality of points is initialized using the height at the detected points (S304).

예를 들면, 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각이 검출하는 높이를, 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각의 높이센서(150)가 설치되어 있는 위치의 높이로 초기화를 수행한다.For example, the height detected by each of the plurality of height detection units 240 is initialized to the height of a position where the height sensors 150 of the plurality of height detection units 240 are installed.

여기서, 높이의 초기화는, 상기 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각이 검출하는 높이를, 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각의 높이센서(150)가 설치되어 있는 위치의 높이 초기값으로 설정할 수 있다.Here, the initialization of the height may be performed by setting the height detected by each of the plurality of height detection units 240 as a height initial value of a position at which the height sensors 150 of the plurality of height detection units 240 are installed have.

또는 상기 높이의 초기화는, 상기 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각이 검출하는 높이를 '0'으로 치환하여, 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각의 높이센서(150)가 설치되어 있는 위치의 높이 초기값으로 '0'을 설정할 수 있다.Or the initialization of the height may be performed by replacing the height detected by each of the plurality of height detection units 240 by '0', so that the height of each of the plurality of height detection units 240 You can set '0' as height initial value.

이와 같은 상태에서 상기 제어부(260)는 유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 구동 및 유압이 발생되게 한다(S306). 그리고 상기 제어부(260)는 복수 개의 안전밸브 개폐부(250)를 제어하여 복수 개의 안전밸브(132)를 모두 개방시킴으로써 복수 개의 유압잭(130)으로 유압이 유입될 수 있게 한다(S308). 또한 상기 제어부(260)는 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어하여 복수 개의 유압 조절밸브를 개방시킨다(S310).In this state, the control unit 260 controls the hydraulic pump driving unit 210 to drive the hydraulic pump and generate the hydraulic pressure (S306). The control unit 260 controls the plurality of safety valve opening / closing units 250 to open all of the plurality of safety valves 132 so that the hydraulic pressure can be introduced into the plurality of hydraulic jacks 130 at step S308. In addition, the controller 260 controls the plurality of hydraulic pressure regulating valve actuators 220 to open the plurality of hydraulic pressure regulating valves (S310).

그러면, 상기 유압펌프(210)의 구동에 따라 발생되는 유압이 상기 복수 개의 유압 조절밸브 및 상기 복수 개의 안전밸브(132)를 순차적으로 통해 복수 개의 유압잭(130)으로 유입되고, 이로 인하여 상기 복수 개의 유압잭(130)이 상부구조물(110)을 상승시키게 된다.The hydraulic pressure generated by the driving of the hydraulic pump 210 flows into the plurality of hydraulic jacks 130 sequentially through the plurality of hydraulic control valves and the plurality of safety valves 132, The hydraulic jack 130 raises the upper structure 110.

여기서, 상기 복수 개의 유압잭(130)이 상부구조물(110)을 상승시키는 상승속도는 복수 개의 유압 조절밸브를 통과하는 유압의 양에 따라 결정될 수 있다.The ascending speed at which the plurality of hydraulic jacks 130 lift up the upper structure 110 may be determined according to the amount of hydraulic pressure passing through the plurality of hydraulic regulating valves.

그러므로 상기 제어부(260)는, 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)들이 복수 개의 유압 조절밸브의 개방 상태를 각기 적절하게 조절하도록 제어하여, 상기 상부구조물(110)의 복수 지점에서의 상승높이에 높이 차가 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the control unit 260 controls the plurality of hydraulic regulating valve driving units 220 to appropriately adjust the opening states of the plurality of hydraulic regulating valves, so that the elevation height at the plurality of points of the upper structure 110 It is preferable that no difference is generated.

이와 같은 상태에서 상기 제어부(260)는 상기 복수 개의 높이 검출부(240)들의 검출신호로 상부구조물(110)이 요구되는 상승 높이로 상승이 완료되었는지의 여부를 판단한다(S312). 예를 들면, 상기 제어부(260)는 상기 상승명령과 함께 입력된 상승 높이까지 상기 상부구조물이 상승되었는지의 여부를 판단한다.In this state, the controller 260 determines whether the elevation of the upper structure 110 has been completed with the detection signals of the plurality of height detection units 240 (S312). For example, the control unit 260 determines whether the upper structure has been raised to the elevation height inputted together with the rising command.

상기 상부구조물의 상승이 완료되지 않았을 경우에 상기 제어부(260)는, 복수 개의 높이 검출부(240)의 출력신호를 이용하여 복수 지점에서의 높이를 검출하고(S314), 검출한 높이를 이용하여 복수 지점들 간의 높이차를 판단한다(S316).When the elevation of the upper structure is not completed, the controller 260 detects the heights at a plurality of points using the output signals of the plurality of height detection units 240 (S314) A height difference between the points is determined (S316).

그리고 상기 제어부(260)는 판단한 높이차가 미리 설정된 에러 높이차 이상인지의 여부를 판단한다(S318). 예를 들면, 상기 제어부(260)는 판단한 복수 지점에서의 높이들 중에서 가장 높은 높이와 가장 낮은 높이의 높이차가 미리 설정된 에러 높이차 이상인지의 여부를 판단한다.Then, the controller 260 determines whether the determined height difference is equal to or greater than a preset error height difference (S318). For example, the controller 260 determines whether the height difference between the highest height and the lowest height among the heights at the determined plurality of points is equal to or greater than a predetermined error height difference.

상기 높이차가 미리 설정된 에러 높이차 이상일 경우에 복수 개의 유압잭(130)으로 유압을 공급하는데 에러가 발생한 것으로서 상기 제어부(260)는 에러 경보부(도면에 도시되지 않았음)를 제어하여, 상기 상부구조물(110)을 상승시킴에 따른 상승높이에 에러가 발생되었음을 경보한다(S320).The control unit 260 controls the error alarm unit (not shown) to determine that an error has occurred in supplying the hydraulic pressure to the plurality of hydraulic jacks 130 when the height difference is equal to or greater than a preset error height difference, 110) is raised (S320).

그리고 상기 제어부(260)는 복수 개의 안전밸브 개폐부(250)를 제어하여 상기 복수 개의 안전밸브(132)를 폐쇄시키고(S322), 유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 정지시키며(S324), 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어하여 복수 개의 유압 조절밸브를 모두 정지시킨다(S326).The control unit 260 controls the plurality of safety valve opening and closing units 250 to close the plurality of safety valves 132 at step S322 and controls the hydraulic pump driving unit 210 to stop the hydraulic pump at step S324. , The plurality of hydraulic pressure regulating valve driving units 220 are controlled to stop all the plurality of hydraulic pressure regulating valves (S326).

그러면, 상기 상부구조물(110)의 상승 동작이 종료되는 것으로서 작업자는 상기 에러 경보부를 통해 상기 상부구조물(110)을 상승시킴에 따른 에러가 발생되었음을 판단하고 소정의 조치를 취한 후 다시 상기 상부구조물(110)의 상승 동작을 수행하도록 작업할 수 있다.Then, when the upward movement of the upper structure 110 is terminated, the operator determines that an error has occurred due to the upward movement of the upper structure 110 through the error alarm unit, takes a predetermined action, 110 to perform a lifting operation.

그러므로 상기 상부구조물(110)을 상승시킬 경우에 복수 지점에서의 높이차에 따른 교량구조물의 손상을 최소로 할 수 있다.Therefore, when the upper structure 110 is raised, damage to the bridge structure due to height difference at a plurality of points can be minimized.

상기 단계(S318)에서 높이차가 에러 높이차 이상이 아닐 경우에 상기 제어부(260)는 복수 지점에서의 높이차에 따라, 복수 개의 유압 조절밸브로 통과하는 유압의 양이 조절되게, 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어한다(S328).If it is determined in step S318 that the height difference is not equal to or greater than the error height difference, the control unit 260 controls the hydraulic pressure regulating valve so that the amount of oil pressure passing through the plurality of hydraulic pressure regulating valves, And controls the valve driving unit 220 (S328).

그러면, 상부구조물(110)을 상승시킨 높이에 따라 복수 지점의 해당 유압잭(130)으로 유입되는 유압의 양이 조절되어, 상기 상부구조물(110)의 높이차를 최소로 하면서 요구되는 높이로 상승시킬 수 있다.The amount of hydraulic pressure flowing into the hydraulic jack 130 at a plurality of points is adjusted according to the raised height of the upper structure 110 so that the height difference of the upper structure 110 can be minimized and raised to a required height .

그리고 상기 제어부(260)는 상기 상부구조물(110)이 중량을 검출할 수 있는 높이 이상 예를 들면, 약 5∼10㎜ 이상 상승하였는지의 여부를 판단한다(S330). 상기 상부구조물(110)이 중량 검출 높이 이상으로 상승하지 않았을 경우에 상기 제어부(260)는 상기 단계(S312)로 복귀하여 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 상승되었는 지의 여부를 판단하는 동작부터 반복 수행한다.The control unit 260 determines whether the upper structure 110 has increased in height by at least 5 to 10 mm or more (S330). If the upper structure 110 does not rise above the weight detection height, the controller 260 returns to step S312 to determine whether the upper structure 110 has been raised to a desired height .

상기 상부구조물(110)이 중량 검출 높이 이상으로 상승하였을 경우에 상기 제어부(260)는 복수 개의 중량 검출부(230)의 출력신호를 이용하여, 복수 개의 유압잭(130)이 상승시키는 상부구조물(110)의 중량을 검출한다(S332).The control unit 260 controls the upper structure 110 to lift the plurality of hydraulic jacks 130 using the output signals of the plurality of weight detection units 230. In this case, (S332).

즉, 상기 복수 개의 유압 잭(130)으로 상부구조물(110)을 상승시키기 위해서는 먼저 하부구조물(100)과 상부구조물(110)의 사이에 상기 복수 개의 유압 잭(130)을 설치하게 된다.That is, in order to raise the upper structure 110 with the plurality of hydraulic jacks 130, the plurality of hydraulic jacks 130 are installed between the lower structure 100 and the upper structure 110.

하부구조물(100)과 상부구조물(110)의 사이에는 상기 복수 개의 유압 잭(130)을 끼워 넣기 방식으로 설치하는 것으로서 상기 복수 개의 유압 잭(130)을 설치한 초기에는 복수 개의 중량센서(240)로 상기 복수 개의 유압 잭(130)이 상승시키는 상부구조물(110)의 정확한 중량을 검출할 수 없다.The plurality of hydraulic jacks 130 are installed between the lower structure 100 and the upper structure 110 by sandwiching the plurality of hydraulic jacks 130. In the initial stage of installing the plurality of hydraulic jacks 130, The accurate weight of the upper structure 110 to which the plurality of hydraulic jacks 130 are raised can not be detected.

그러므로 본 발명에서는 복수 개의 유압잭(130)이 상부구조물(110)을 중량 검출높이 이상으로 상승시켰을 경우에 상기 제어부(260)가 복수 개의 중량 검출부(230)의 출력신호를 이용하여, 복수 개의 유압잭(130)이 상승시키는 상부구조물(110)의 복수 개의 중량을 검출한다.Therefore, in the present invention, when the plurality of hydraulic jacks 130 raise the upper structure 110 to the weight detection height or higher, the control unit 260 controls the plurality of hydraulic jacks 130 detects a plurality of weights of the upper structure 110.

상기 제어부(260)는 복수 개의 유압잭(130)이 상승시키는 상부구조물(110)의 복수 개의 초기 중량 값이 메모리(262)에 저장되어 있는지의 여부를 판단하고(S334), 복수 개의 초기 중량 값이 저장되어 있지 않을 경우에 상기 단계(S332)에서 검출한 중량을 메모리(262)에 복수 개의 지점에서의 초기 중량값으로 각각 저장한다(S336).The control unit 260 determines whether a plurality of initial weight values of the upper structure 110 to which the plurality of hydraulic jacks 130 are lifted is stored in the memory 262 If it is not stored, the weight detected in step S332 is stored as an initial weight value at a plurality of points in the memory 262 (S336).

상기 초기 중량값이 저장되면, 상기 제어부(260)는, 상기 단계(S312)로 복귀하여 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 상승되었는 지의 여부를 판단하는 동작부터 반복 수행한다.If the initial weight value is stored, the controller 260 returns to step S312 and repeats the operation of determining whether the upper structure 110 has been raised to a required height.

그리고 상기 제어부(260)는 상기 메모리(262)에 복수 개의 초기 중량 값이 저장되어 있을 경우에 상기 단계(S332)에서 검출한 복수 개의 중량을 상기 메모리(262)에 저장된 복수 개의 초기 중량 값들 각각과 비교하여 중량값 편차를 판단하고(S338), 판단한 상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상인지의 여부를 판단한다(S340).When a plurality of initial weight values are stored in the memory 262, the controller 260 stores the plurality of weights detected in step S332 into a plurality of initial weight values stored in the memory 262, (S338). It is determined whether the weight value deviation thus determined is equal to or greater than a predetermined error occurrence deviation value (S340).

상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상일 경우에 복수 개의 유압잭(130)으로 상부구조물(110)을 상승시키는 과정에서 상기 상부구조물(110)의 중량이 특정 지점으로 치우치게 되는 에러가 발생한 것으로서 상기 제어부(260)는 에러 경보부(도면에 도시되지 않았음)를 제어하여, 상기 상부구조물(110)을 상승시킴에 따른 중량값의 편차에 에러가 발생되었음을 경보한다(S342).An error that the weight of the upper structure 110 is biased to a specific point in a process of raising the upper structure 110 by a plurality of hydraulic jacks 130 when the weight value deviation is equal to or greater than a predetermined error occurrence deviation value, The control unit 260 controls the error alarm unit (not shown) to warn that an error has occurred in the deviation of the weight value as the upper structure 110 is lifted up (S342).

그러면, 상기 상부구조물(110)의 상승 동작이 종료되는 것으로서 작업자는 상기 에러 경보부를 통해 상기 상부구조물(110)을 상승시킴에 따른 중량값 편차에 에러가 발생되었음을 판단하고 소정의 조치를 취한 후 다시 상기 상부구조물(110)의 상승 동작을 수행하도록 작업할 수 있다.Then, when the upward movement of the upper structure 110 is terminated, the operator determines that an error has occurred in the weight value deviation due to the upward movement of the upper structure 110 through the error alarm unit, So as to perform a lifting operation of the upper structure 110.

그러므로 상기 상부구조물(110)을 상승시킬 경우에 발생될 수 있는 중량값의 편차에 따른 교량구조물의 손상을 최소로 할 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the damage of the bridge structure due to the deviation of the weight value that may occur when the upper structure 110 is raised.

상기 단계(S340)에서 상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상이 아닐 경우에 상기 제어부(260)는, 상기 단계(S312)로 복귀하여 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 상승되었는 지의 여부를 판단하는 동작부터 반복 수행한다.If it is determined in step S340 that the weight value deviation is not equal to or greater than the predetermined error occurrence deviation value, the controller 260 returns to step S312 and determines that the upper structure 110 is elevated to a required height It is repeatedly performed from the operation of judging whether or not it is.

이와 같은 상태에서 상기 단계(S312)에서 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 상승되면, 상기 제어부(260)는 복수 개의 안전밸브 개폐부(250)를 제어하여 상기 복수 개의 안전밸브(132)를 폐쇄시키고(S322), 유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 정지시키며(S324), 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어하여 복수 개의 유압 조절밸브를 모두 정지시키며(S326), 상부구조물의 상승동작을 종료한다.If the upper structure 110 is lifted to a desired height in step S312, the controller 260 controls the plurality of safety valve openers 250 to open the plurality of safety valves 132 (S322), the hydraulic pump driving unit 210 is controlled to stop the hydraulic pump (S324), the plurality of hydraulic pressure regulating valve driving units 220 are controlled to stop all the plurality of hydraulic pressure regulating valves (S326) The lifting operation of the structure is terminated.

한편, 명령입력부(200)로부터 상승명령이 입력되지 않을 경우에 상기 제어부(260)는 상기 명령입력부(200)로부터 하강명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S344).If the up command is not input from the command input unit 200, the control unit 260 determines whether a down command is input from the command input unit 200 (S344).

상기 하강명령에 따른 동작은, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(260)는 복수 개의 높이 검출부(240)가 복수 개의 높이센서(150)의 출력신호로 판단하는 복수 개의 높이를 검출하고(S346), 검출한 복수 개의 높이를 이용하여 상기 복수 개의 높이를 검출한 복수 지점에서의 높이에 대하여 초기화를 수행한다(S348). 즉, 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각이 검출하는 높이를, 복수 개의 높이 검출부(240)들 각각의 높이센서(150)가 설치되어 있는 위치의 높이로 초기화를 수행한다.3B, the controller 260 detects a plurality of heights that the plurality of height detectors 240 determine as the output signals of the plurality of height sensors 150 S346), and initialization is performed with respect to heights at a plurality of points at which the plurality of heights are detected using the detected plurality of heights (S348). That is, the height detected by each of the plurality of height detecting units 240 is initialized to the height of the position where the height sensors 150 of the plurality of height detecting units 240 are installed.

이와 같은 상태에서 상기 제어부(260)는 유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 구동 및 유압이 발생되게 한다(S350). 그리고 상기 제어부(260)는 복수 개의 안전밸브 개폐부(250)를 제어하여 복수 개의 안전밸브(132)를 모두 개방시킴으로써 복수 개의 유압잭(130)으로 유압이 유입될 수 있게 한다(S352). 또한 상기 제어부(260)는 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어하여 복수 개의 유압 조절밸브를 개방시킨다(S354).In this state, the control unit 260 controls the hydraulic pump driving unit 210 to drive the hydraulic pump and generate the hydraulic pressure (S350). The control unit 260 controls the plurality of safety valve opening and closing units 250 to open the plurality of safety valves 132 so that the hydraulic pressure can be introduced into the plurality of hydraulic jacks 130 at step S352. In addition, the controller 260 controls the plurality of hydraulic pressure regulating valve actuators 220 to open a plurality of hydraulic pressure regulating valves (S354).

그러면, 상기 유압펌프(210)의 구동에 따라 발생되는 유압에 의해, 복수 개의 유압잭(130)으로 유입된 유압이 상기 복수 개의 안전밸브(132) 및 상기 복수 개의 유압 조절밸브를 순차적으로 통해 유출되어 유압탱크(도면에 도시되지 않았음)로 회수되고, 이로 인하여 상기 복수 개의 유압잭(130)이 상부구조물(110)을 하강시키게 된다.The hydraulic pressure generated by the driving of the hydraulic pump 210 causes the hydraulic pressure introduced into the plurality of hydraulic jacks 130 to flow out through the plurality of safety valves 132 and the plurality of hydraulic pressure control valves sequentially (Not shown in the drawing), whereby the plurality of hydraulic jacks 130 lower the upper structure 110.

이와 같은 상태에서 상기 제어부(260)는 상기 복수 개의 높이 검출부(240)들의 검출신호로 상부구조물(110)이 요구되는 하강 높이로 하강이 완료되었는지의 여부를 판단한다(S356). 예를 들면, 상기 제어부(260)는 상기 하강명령과 함께 입력된 하강 높이로 상기 상부구조물이 하강되었는지의 여부를 판단한다.In this state, the controller 260 determines whether the descent of the upper structure 110 has been completed with the detection signals of the plurality of height detectors 240 (S356). For example, the controller 260 determines whether the upper structure has been lowered with the lowering height inputted together with the lowering command.

상기 상부구조물의 하강이 완료되지 않았을 경우에 상기 제어부(260)는, 복수 개의 높이 검출부(240)의 출력신호를 이용하여 복수 지점에서의 높이를 검출하고(S358), 검출한 높이를 이용하여 복수 지점들 간의 높이차를 판단한다(S360).When the lowering of the upper structure is not completed, the controller 260 detects the heights at a plurality of points using the output signals of the plurality of height detecting units 240 (S358) A height difference between the points is determined (S360).

그리고 상기 제어부(260)는 판단한 높이차가 미리 설정된 에러 높이차 이상인지의 여부를 판단한다(S366). 예를 들면, 상기 제어부(260)는 판단한 복수 지점에서의 높이들 중에서 가장 높은 높이와 가장 낮은 높이의 높이차가 미리 설정된 에러 높이차 이상인지의 여부를 판단한다.The controller 260 determines whether the determined height difference is equal to or greater than a preset error height difference (S366). For example, the controller 260 determines whether the height difference between the highest height and the lowest height among the heights at the determined plurality of points is equal to or greater than a predetermined error height difference.

상기 높이차가 미리 설정된 에러 높이차 이상일 경우에 복수 개의 유압잭(130)의 유압을 유출시키는데 에러가 발생한 것으로서 상기 제어부(260)는 에러 경보부(도면에 도시되지 않았음)를 제어하여, 상기 상부구조물(110)을 하강시킴에 따른 하강높이에 에러가 발생되었음을 경보한다(S364).The control unit 260 controls the error alarm unit (not shown in the figure) as an error in outputting the hydraulic pressure of the plurality of hydraulic jacks 130 when the height difference is equal to or greater than a predetermined error height difference, 110) is lowered (S364).

그리고 상기 제어부(260)는 복수 개의 안전밸브 개폐부(250)를 제어하여 상기 복수 개의 안전밸브(132)를 폐쇄시키고(S366), 유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 정지시키며(S368), 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어하여 복수 개의 유압 조절밸브를 모두 정지시킨다(S370).The control unit 260 controls the plurality of safety valve opening and closing units 250 to close the plurality of safety valves 132 at step S366 and controls the hydraulic pump driving unit 210 to stop the hydraulic pump at step S368. , The plurality of hydraulic pressure regulating valve driving units 220 are controlled to stop all the plurality of hydraulic regulating valves (S370).

그러면, 상기 상부구조물(110)의 하강 동작이 종료되는 것으로서 작업자는 상기 에러 경보부를 통해 상기 상부구조물(110)을 하강시킴에 따른 에러가 발생되었음을 판단하고 소정의 조치를 취한 후 다시 상기 상부구조물(110)의 하강 동작을 수행하도록 작업할 수 있다.Then, when the lowering operation of the upper structure 110 is terminated, the operator determines that an error has occurred due to the lowering of the upper structure 110 through the error alarm unit, takes a predetermined action, 110 in a downward direction.

그러므로 상기 상부구조물(110)을 하강시킬 경우에도 복수 지점에서의 높이차에 따른 교량구조물의 손상을 최소로 할 수 있다.Therefore, even when the upper structure 110 is lowered, damage to the bridge structure due to height difference at a plurality of points can be minimized.

상기 단계(S362)에서 높이차가 에러 높이가 이상이 아닐 경우에 상기 제어부(260)는 복수 지점에서의 높이차에 따라, 복수 개의 유압 조절밸브로 통과하는 유압의 양이 조절되게, 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어한다(S372).If it is determined in step S362 that the height difference is not equal to or greater than the error height, the control unit 260 controls the hydraulic pressure control unit 260 so that the amount of oil pressure passing through the plurality of hydraulic control valves is controlled And controls the valve driving unit 220 (S372).

그러면, 상부구조물(110)을 하강시킨 높이에 따라 복수 지점의 해당 유압잭(130)에서 유출되는 유압의 양이 조절되어, 상기 상부구조물(110)의 높이차를 최소로 하면서 요구되는 높이로 하강시킬 수 있다.The amount of the hydraulic pressure discharged from the hydraulic jack 130 at a plurality of points is adjusted according to the height of the lower structure 110 so that the height difference between the upper structure 110 and the upper structure 110 is lowered to a desired height .

그리고 상기 제어부(260)는 복수 개의 중량 검출부(230)의 출력신호를 이용하여, 복수 개의 유압잭(130)이 하강시키는 상부구조물(110)의 중량을 검출한다(S374).The control unit 260 detects the weight of the upper structure 110 in which the plurality of hydraulic jacks 130 descend using the output signals of the plurality of weight detection units 230 at step S374.

상기 제어부(260)는 복수 개의 유압잭(130)이 하강시키는 상부구조물(110)의 복수 개의 초기 중량 값이 메모리(262)에 저장되어 있는지의 여부를 판단하고(S376), 복수 개의 초기 중량 값이 저장되어 있지 않을 경우에 상기 단계(S332)에서 검출한 중량을 메모리(262)에 복수 개의 지점에서의 초기 중량값으로 각각 저장한다(S378).The control unit 260 determines whether a plurality of initial weight values of the upper structure 110 to which the plurality of hydraulic jacks 130 descend are stored in the memory 262 If the weight is not stored, the weight detected in step S332 is stored as an initial weight value at a plurality of points in the memory 262 (S378).

상기 초기 중량값이 저장되면, 상기 제어부(260)는, 상기 단계(S354)로 복귀하여 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 하강되었는 지의 여부를 판단하는 동작부터 반복 수행한다.If the initial weight value is stored, the controller 260 returns to step S354 and repeats the operation of determining whether the upper structure 110 has been lowered to a desired height.

그리고 상기 제어부(260)는 상기 메모리(262)에 복수 개의 초기 중량 값이 저장되어 있을 경우에 상기 단계(S372)에서 검출한 복수 개의 중량을 상기 메모리(262)에 저장된 복수 개의 초기 중량 값들 각각과 비교하여 중량값 편차를 판단하고(S380), 판단한 상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상인지의 여부를 판단한다(S382).When a plurality of initial weight values are stored in the memory 262, the controller 260 stores the plurality of weights detected in step S372 into a plurality of initial weight values stored in the memory 262, (S 380), and determines whether or not the determined weight value deviation is equal to or greater than a predetermined error occurrence deviation value (S 382).

상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상일 경우에 복수 개의 유압잭(130)으로 상부구조물(110)을 하강시키는 과정에서 상기 상부구조물(110)의 중량이 특정 지점으로 치우치게 되는 에러가 발생한 것으로서 상기 제어부(260)는 에러 경보부(도면에 도시되지 않았음)를 제어하여, 상기 상부구조물(110)을 하강시킴에 따른 중량값의 편차에 에러가 발생되었음을 경보한다(S384).An error that the weight of the upper structure 110 is biased to a specific point in a process of lowering the upper structure 110 by a plurality of hydraulic jacks 130 when the weight value deviation is equal to or greater than a predetermined error occurrence deviation value, The control unit 260 controls the error alarm unit (not shown) to warn that an error has occurred in the deviation of the weight value as the upper structure 110 is lowered (S384).

그러면, 상기 상부구조물(110)의 하강 동작이 종료되는 것으로서 작업자는 상기 에러 경보부를 통해 상기 상부구조물(110)을 하강시킴에 따른 중량값 편차에 에러가 발생되었음을 판단하고 소정의 조치를 취한 후 다시 상기 상부구조물(110)의 하강 동작을 수행하도록 작업할 수 있다.Then, when the lowering operation of the upper structure 110 is terminated, the operator determines that an error has occurred in the weight value deviation due to the lowering of the upper structure 110 through the error alarm unit, takes a predetermined action So as to perform a descending operation of the upper structure 110.

그러므로 상기 상부구조물(110)을 하강시킬 경우에도 발생될 수 있는 중량값의 편차에 따른 교량구조물의 손상을 최소로 할 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the damage of the bridge structure due to the deviation of the weight value that may occur even when the upper structure 110 is lowered.

상기 단계(S382)에서 상기 중량값 편차가 미리 설정된 에러발생 편차값 이상이 아닐 경우에 상기 제어부(260)는, 상기 단계(S354)로 복귀하여 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 상승되었는 지의 여부를 판단하는 동작부터 반복 수행한다.If it is determined in step S382 that the weight value deviation is not equal to or greater than the predetermined error occurrence deviation value, the controller 260 returns to step S354 and determines that the upper structure 110 is elevated to the required height It is repeatedly performed from the operation of judging whether or not it is.

이와 같은 상태에서 상기 단계(S354)에서 상기 상부구조물(110)이 요구되는 높이로 하강되면, 상기 제어부(260)는 복수 개의 안전밸브 개폐부(250)를 제어하여 상기 복수 개의 안전밸브(132)를 폐쇄시키고(S366), 유압펌프 구동부(210)를 제어하여 유압펌프를 정지시키며(S368), 복수 개의 유압 조절밸브 구동부(220)를 제어하여 복수 개의 유압 조절밸브를 모두 정지시키며(S370), 상부구조물의 하강동작을 종료한다.When the upper structure 110 is lowered to a desired height in step S354, the controller 260 controls the plurality of safety valve opening / closing parts 250 to move the plurality of safety valves 132 (S366), the hydraulic pump driving unit 210 is controlled to stop the hydraulic pump (S368), the plurality of hydraulic pressure regulating valve driving units 220 are controlled to stop all the plurality of hydraulic pressure regulating valves (S370) The descending operation of the structure is terminated.

이상에서는 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, All or some of the embodiments may be selectively combined.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100 : 하부구조물 110 : 상부구조물
120 : 교좌장치 130 : 유압잭
132 : 안전밸브 140 : 중량센서
150 : 높이센서 200 : 명령입력부
210 : 유압펌프 구동부 220 : 유압 조절밸브 구동부
230 : 중량검출부 240 : 높이검출부
250 : 안전밸브 개폐부 260 : 제어부
262 : 메모리100: Substructure 110: Superstructure
120: compass device 130: hydraulic jack
132: Safety valve 140: Weight sensor
150: height sensor 200: command input unit
210: Hydraulic pump drive unit 220: Hydraulic control valve drive unit
230: Weight detector 240: Height detector
250: safety valve opening and closing part 260:
262: Memory

Claims

The control unit drives the hydraulic pump and controls the plurality of safety valve opening / closing units to open the safety valves of the plurality of hydraulic jacks according to the up / down command of the upper structure, thereby elevating and lowering the upper structure while allowing hydraulic pressure to be introduced /
The control unit detecting an elevation difference by detecting an elevation height at a plurality of points of the upper structure with output signals of the plurality of height detection units;
Controlling the hydraulic pressure supplied to and from the plurality of hydraulic jacks by controlling each of the plurality of hydraulic pressure control valve driving units so that the height difference is reduced;
When the maximum height difference of the upper structure with respect to the elevation height at the plurality of points of the upper structure is equal to or greater than a predetermined error height difference, the control unit controls the alarm unit to alert the occurrence of the height difference error, ;
Storing the plurality of weights of the upper structure, each of which is raised and lowered by the plurality of hydraulic jacks, as weight initial values, respectively, with the output signals of the plurality of weight detection units;
Wherein the control unit determines the weight value deviation by comparing the plurality of weights detected by the output signals of the plurality of weight detection units with the plurality of weight initial values after the weight initial value is stored ;
Wherein the control unit controls the alarm unit to alert the occurrence of a weight value error and terminate the elevating operation of the upper structure when the determined weight value deviation is equal to or greater than a predetermined error occurrence deviation value; And
Wherein the control unit controls the plurality of safety valve opening / closing portions to close the safety valves of the plurality of hydraulic jacks when the plurality of points of the upper structure are lifted to a required height, ; &Lt; / RTI >
The step of storing the plurality of weights of the upper structure, each of which is raised and lowered by the plurality of hydraulic jacks, with the output signals of the plurality of weight detecting units as weight initial values,
And storing the plurality of weights of the upper structure as weight initial values when the elevation height of the upper structure is equal to or greater than a preset height.

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