KR101932223B1 - Precise Control Method of Bridge Impression Using Multiple Sensors - Google Patents

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KR101932223B1
KR101932223B1 KR1020180085645A KR20180085645A KR101932223B1 KR 101932223 B1 KR101932223 B1 KR 101932223B1 KR 1020180085645 A KR1020180085645 A KR 1020180085645A KR 20180085645 A KR20180085645 A KR 20180085645A KR 101932223 B1 KR101932223 B1 KR 101932223B1
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황병호
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케이플랜 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for precisely controlling bridge lifting using multiple sensor that is provided with a plurality of sensors such as a height displacement sensor, a left and right displacement sensor, and an angle displacement sensor of a bridge upper structure to be lifted, thereby performing precise lifting control for the bridge upper structure through a controller. According to the present invention, the method for precisely controlling bridge lifting using multiple sensor includes the steps of: designating portions to be contacted with a plurality of piers equally spaced apart from each other from a front start point to a rear finishing point of a bridge upper structure to be lifted as lifting points; installing a hydraulic device having a hydraulic pump, a hydraulic line, and a hydraulic jack and a controller; installing a plurality of height displacement sensors, left and right displacement sensors, and angle displacement sensors on top and underside of the bridge upper structure and on the piers; receiving setting data on lifting height displacement, left and right displacement and angle displacement of the respective lifting points and a final lifting height of the bridge upper structure; controlling the driving of the hydraulic device on the basis of the measured data on the height displacement, left and right displacement and angle displacement of the bridge upper structure produced through the displacement sensors and the setting data; and lifting the bridge upper structure through the driving of the hydraulic device.

Description

다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법{Precise Control Method of Bridge Impression Using Multiple Sensors}Precise Control Method of Bridge Impression Using Multiple Sensors [

본 발명은 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 유압 장치를 통해 교량 상부 구조물을 인상 시 높이 변위와 좌우 변위 및 각도 변위를 측정하는 복수 개의 변위 측정 센서를 이용하여 정밀하게 교량 상부 구조물을 인상함으로써 편리하고 효율적이며 안전한 교량 인상을 기대할 수 있는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a precise control method of bridge pull-up using multiple sensors, and more particularly, to a method of precisely controlling bridge pull-up by using a plurality of displacement measurement sensors for measuring height displacement, leftward displacement and angular displacement when a bridge overhead structure is lifted through a hydraulic device The present invention relates to a precise control method of a bridge impression using multiple sensors, which can expect a convenient, efficient and safe bridge impression by precisely pulling up the bridge overhead structure.

교량 상부 구조물은 특성 상 무거운 대형 차량, 열차, 승용차의 빈번한 통행으로 인한 진동과 장시간 진행에 따른 노후화 등에 의해 불가피한 손상이 발생하게 된다.The bridge superstructure is inevitably damaged due to frequent passage of heavy heavy vehicles, trains, and passenger cars, and aging due to prolonged progress.

또한, 우리나라에 지진이 발생함에 따라 교량 상부 구조물의 내진 설계가 필요한데, 현재 존재하는 교량 상부 구조물에 내진 설비를 구비하기 위해 교량 상부 구조물을 인상하여 교량과 교각의 접점 지점에 내진 설비를 설치하는 것이 일반적이다.In addition, as earthquakes occur in Korea, seismic design of bridge superstructures is required. In order to provide seismic equipments to existing bridge superstructures, it is necessary to raise the bridge superstructure to install seismic equipments at the points of contact between bridge and bridge It is common.

따라서 이와 같이 교량 상부 구조물의 보수 및 보강 그리고 내진 설비를 설치하기 위해 교량 상부 구조물을 인상하는 방법으로는 주로 유압잭을 통한 펌핑 방식이었다. 그러나 이는 교량 상부 구조물의 정밀한 인상이 불가능하고 교량 상부 구조물의 인상 제어가 쉽지 않아 교량 상부 구조물이 낙하하는 등의 대형 사고가 발생할 확률이 높다.Therefore, the method of raising the bridge overhead structure to repair and strengthen the bridge overhead structure and install the seismic equipments was mainly a pumping method through the hydraulic jack. However, it is not possible to raise the bridge superstructure precisely, and it is not easy to control the lift of the bridge superstructure, so there is a high probability that a large accident such as a bridge superstructure falls.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행 기술로, 한국 등록특허공보 제 10-1847174호(발명의 명칭 : 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템)에서는 다수의 유압잭에 유입시키는 유체를 개별 제어하여 유입시킴으로써 교량 상판을 안정적이고 신속하게 인상시킬 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 제시하고 있다.As a prior art for solving these problems, in Korean Patent Registration No. 10-1847174 (entitled: Computer-controlled bridge roof lifting system), fluid flowing into a plurality of hydraulic jacks is separately controlled and introduced, A computer controlled bridge deck raising system that can be stably and quickly lifted is proposed.

상기 발명은 하나의 모터 펌프로부터 2개소 이상의 멀티 피스톤 펌프가 각각 유체를 공급받도록 구성되어 있는 구동부와, 상기 구동부에 형성된 각각의 멀티피스톤 펌프와 유체공급라인에 의해 연결되어 교각에서 교량 상판을 인상시키기 위한 유압잭과, 상기 구동부와 유압잭 사이의 유체공급라인에 형성되어 있는 전기 구동 밸브와, 상기 구동부와 전기 구동 밸브를 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되어 있어, 다수의 유압잭에 개별적인 유체 제어가 이루어져 안정적이면서 신속하게 교량 상판을 인상할 수 있고, 유체공급라인의 길이가 다르더라도 유체 공급이 원활히 이루어질 수 있으며, 모터 펌프의 회전이 정방향, 역방향으로 회전하더라도 유체를 공급할 수 있도록 작동하여 다양한 현장여건에서도 유체 공급이 원활하면서, 낙하방지밸브를 통한 교량 낙하 방지와 더불어 유니트화하여 운송의 편의성 및 조작의 편의성을 향상시키면서, 제어부 이외에 각 유니트에 보조 제어부를 형성하여 제어부가 고장 나더라도 교량 상판의 인상 및 하강 조작을 실시할 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 제안하고 있다.The present invention relates to a multi-piston pump comprising a driving unit configured to receive a fluid from two or more multi-piston pumps from a single motor pump, and a multi-piston pump connected to each multi- And a control unit for controlling the driving unit and the electric driving valve, so that a plurality of hydraulic jacks are individually controlled to perform fluid control It is possible to raise the bridge top plate stably and rapidly and to supply the fluid smoothly even if the length of the fluid supply line is different and it operates to supply the fluid even if the rotation of the motor pump rotates in the forward direction and the reverse direction, While the fluid supply is smooth, A computer control unit capable of carrying out lifting and lowering operations of the bridge top plate even if the control unit is broken by forming an auxiliary control unit in each unit in addition to the control unit while improving the convenience of transportation and the convenience of operation, And a bridge system is proposed.

또 다른 선행기술로, 한국 등록특허공보 제 10-1667409호(발명의 명칭 : 정밀 제어가 가능한 교량 동조 인상 시스템)에서는 설치가 간편하고 확장이 편리하며 정밀 제어가 가능한 교량 동조 인상 시스템을 제시하고 있다.As another prior art, Korean Patent Registration No. 10-1667409 (entitled "Precisely Controllable Bridge Synchronization Impression System") proposes a bridge synchromesh system in which installation is simple, expansion is convenient and precise control is possible .

상기 발명은 인상시키고자 하는 구조물의 하부에 설치되는 복수 개의 유압실린더(20); 상기 복수 개의 유압실린더(20)와 연결되어 각 유압실린더(20)에 유압을 제공하는 하나 이상의 유압유닛(50); 및 상기 하나 이상의 유압유닛(50)과 연결되어 상기 유압유닛(50)을 제어하는 제어장치(70)를 포함하는 교량 동조 인상 시스템으로서, 상기 복수 개의 유압실린더(20)에는 각각 변위센서(40)가 설치되고, 상기 복수 개의 변위센서(40)에는 각각 무선송수신장치(41)가 설치되며, 상기 제어장치(70)에는 상기 복수개의 무선송수신장치(41)와 무선으로 송수신하는 무선송수신장치(71)가 설치된 것을 특징으로 하는 교량 동조 인상 시스템을 제안하고 있다.The present invention relates to a hydraulic system comprising: a plurality of hydraulic cylinders (20) installed at a lower portion of a structure to be lifted; At least one hydraulic unit (50) connected to the plurality of hydraulic cylinders (20) to provide hydraulic pressure to each hydraulic cylinder (20); And a control device (70) connected to the at least one oil pressure unit (50) and controlling the oil pressure unit (50), wherein the plurality of hydraulic cylinders (20) A plurality of displacement sensors 40 are provided with a wireless transceiver 41 and a controller 70 is connected to the plurality of wireless transceivers 41 via a wireless transceiver 71 ) Is installed in the bridge.

상기 두 발명은 무선으로 유압 장치의 구동을 제어하여 교량 상부 구조물의 인상을 편리하게 제어한다는 장점을 가지나, 교량 상부 구조물의 물성 및 외부 환경으로 인해 교량 상부 구조물 인상 시 발생하는 인상 높이의 오차를 방지하지 못한다는 단점을 가진다.The two inventions have the advantage of controlling the driving of the hydraulic device by radio to conveniently control the lifting of the bridge overhead structure. However, due to the physical properties of the bridge overhead structure and the external environment, It can not be done.

따라서 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 교량 상부 구조물에 설치된 변위 센서와 컨트롤러 간의 무선 통신을 통해 교량 상부 구조물을 용이하게 인상하되, 인상 높이의 오차를 줄여 정밀하게 인상을 제어할 수 있는 교량 인상 시스템을 개발할 필요성이 대두되는 실정이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, a bridge impression system capable of easily raising a bridge overhead structure through wireless communication between a displacement sensor and a controller installed in a bridge overhead structure, The need for the development of new technologies.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 인상하고자 하는 교량 상부 구조물의 높이 변위 센서, 좌우 변위 센서, 각도 변위 센서를 포함하는 복수 개의 변위 센서를 설치하고 컨트롤러를 통해 교량 상부 구조물의 정확한 인상 제어를 하는 것을 주요 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a bridge structure in which a plurality of displacement sensors including a height displacement sensor, a left and right displacement sensor, and an angular displacement sensor of a bridge superstructure to be pulled are installed, The main purpose is to make accurate impression control.

본 발명의 다른 목적은, 교량 상부 구조물의 인상 지점과의 연관성을 기반으로 가중치를 산출하여 컨트롤러에 입력된 설정 데이터와 변위 센서를 통해 측정된 데이터 값 간의 오차를 감소시키는 것이다. Another object of the present invention is to reduce the error between the setting data inputted to the controller and the data value measured through the displacement sensor by calculating the weight based on the association with the lifting point of the bridge superstructure.

본 발명의 또 다른 목적은, 교량 상부 구조물의 물성을 반영하여 설정 데이터로부터 보정 데이터를 산출하고 이를 기반으로 교량 상부 구조물의 인상을 제어하는 것이다.It is a further object of the present invention to calculate correction data from the setting data reflecting the physical properties of the bridge superstructure and to control the impression of the bridge superstructure on the basis thereof.

본 발명의 추가 목적은, 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 기온, 일사량, 습도, 풍량을 기반으로 추가 보정 데이터를 산출하고 이를 기반으로 교량 상부 구조물의 인상을 제어하는 것이다.It is a further object of the present invention to calculate additional correction data based on temperature, irradiation, humidity, and airflow at the point of time of the elevation of the bridge superstructure, and to control the impression of the bridge superstructure based thereon.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법은, 인상하고자 하는 교량 상부 구조물에서 전방 시작 지점에서 후방 종결 시점을 따라 일정 간격으로 배치된 복수 개의 교각과 각각 접하는 부위를 인상 지점으로 지정하는 인상 지점 설정 단계; 유압 펌프, 유압 라인, 유압잭을 포함하는 유압 장치와 컨트롤러를 설치하는, 장치 설치 단계; 상기 교량 상부 구조물의 상측 및 하측과 교각 상에 높이 변위 센서, 좌우 변위 센서, 각도 변위 센서를 포함하는 변위 센서를 복수 개로 설치하는, 센서 설치 단계; 상기 인상 지점 각각의 인상 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위와 상기 교량 상부 구조물의 최종 인상 높이를 포함하는 설정 데이터를 입력받는, 설정 데이터 입력 단계; 상기 변위 센서를 통해 생성된 상기 교량 상부 구조물의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 측정한 변위 측정 데이터와 상기 설정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는, 유압 장치 제어 단계; 상기 유압 장치의 구동에 의해 상기 교량 상부 구조물을 인상시키는, 교량 인상 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a precise control method of pulling up bridges using multiple sensors according to the present invention is characterized in that, in a bridging superstructure to be pulled, a plurality of bridge piers arranged at predetermined intervals along a rear ending point An impression point setting step of designating a site as a raise point; Installing the hydraulic device and controller including the hydraulic pump, the hydraulic line and the hydraulic jack; Installing a plurality of displacement sensors including a height displacement sensor, a left and right displacement sensor, and an angular displacement sensor on an upper and lower sides of the bridge superstructure; A setting data input step of receiving setting data including a pulling height displacement, a lateral displacement and an angular displacement of each of the pulling points and a final pulling height of the bridge upper structure; A displacement control step of controlling the operation of the hydraulic device based on the displacement measurement data measuring the height displacement, the lateral displacement, and the angular displacement of the bridge superstructure generated through the displacement sensor and the setting data; And a bridge lifting step of lifting the bridge upper structure by driving the hydraulic device.

또한, 상기 유압 장치 제어 단계는, 상기 변위 측정 데이터가 상기 설정 데이터 미만이면 상기 유압 장치를 가동하고, 상기 변위 측정 데이터가 상기 설정 데이터를 초과하면 유압 장치의 가동을 중지하고 상기 컨트롤러의 디스플레이에 알림을 표시하는 것을 특징으로 한다.In the hydraulic device control step, when the displacement measurement data is less than the setting data, the hydraulic pressure control device activates the hydraulic pressure device. When the displacement measurement data exceeds the setting data, the hydraulic pressure control device stops operating the hydraulic pressure device, Is displayed.

나아가, 상기 설정 데이터 입력 단계는, 특정 교각에 접한 인상 지점을 기준으로 상기 특정 교각의 전방 측 인접 교각에 접한 인상 지점 및 상기 특정 교각의 후방 측 인접 교각에 접한 인상 지점과의 거리 및 각도를 기반으로 가중치를 산출하는, 가중치 산출 단계; 상기 설정 데이터에 상기 가중치를 반영하여 보정 데이터를 생성하는, 보정 단계;를 포함하며, 상기 유압 장치 제어 단계는, 상기 변위 측정 데이터와 상기 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the setting data input step may include a step of inputting the setting data based on the distance and angle between the pull-up point adjacent to the front adjacent pier of the specific pier and the pull-up point adjacent to the rear pier adjacent to the specific pier, A weight calculation step of calculating a weight by a weighting step; And a correction step of reflecting the weight to the setting data to generate correction data, wherein the hydraulic device control step controls the driving of the hydraulic device based on the displacement measurement data and the correction data .

더하여, 상기 가중치는, 다음의 수학식 1을 통해 산출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight is calculated by the following equation (1).

수학식 1.

Figure 112018072813745-pat00001
Equation 1
Figure 112018072813745-pat00001

(여기서,

Figure 112018103440049-pat00002
는 특정 교각에 접한 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00003
에 대한 가중치, 인상지점 n-1은 상기 특정 교각의 전방 측 인접 교각에 접한 인상 지점, 인상지점 n+1은 상기 특정 교각의 후방 측 인접 교각에 접한 인상 지점,
Figure 112018103440049-pat00004
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00005
이 이루는 각도(°),
Figure 112018103440049-pat00006
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00007
과 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00008
간의 거리(m),
Figure 112018103440049-pat00009
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00010
과 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00011
간의 거리(m),
Figure 112018103440049-pat00012
은 상기 교량 상부 구조물의 총 길이(m))(here,
Figure 112018103440049-pat00002
Is an impression point
Figure 112018103440049-pat00003
, A lifting point n-1 is a lifting point adjacent to a front adjacent pier of the specific pier, a lifting point n + 1 is a lifting point adjacent to a rear pier adjacent to the specific pier,
Figure 112018103440049-pat00004
The impression point
Figure 112018103440049-pat00005
(°),
Figure 112018103440049-pat00006
The impression point
Figure 112018103440049-pat00007
And impression point
Figure 112018103440049-pat00008
(M),
Figure 112018103440049-pat00009
The impression point
Figure 112018103440049-pat00010
And impression point
Figure 112018103440049-pat00011
(M),
Figure 112018103440049-pat00012
Is the total length (m) of the bridge superstructure)

본 발명에 따른 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법은,The precision control method of the bridge impression using the multiple sensors according to the present invention,

1) 다중 센서를 이용해 교량 상부 구조물의 인상을 정밀 제어함으로써, 교량 상부 구조물의 인상 높이를 실시간으로 확인하여 작업자가 원하는 인상 높이에 교량 상부 구조물이 도달하는 시점을 정확히 파악할 수 있고,1) By precisely controlling the pull-up of the bridge overhead structure using multiple sensors, it is possible to accurately ascertain the point at which the bridge overhead structure reaches the desired height of the worker by confirming the height of the bridge overhead structure in real time,

2) 가중치를 기반으로 데이터의 오차를 감소시킴으로써, 보다 정밀한 교량 상부 구조물의 인상 제어가 가능하며,2) By reducing the error of data based on the weight, it is possible to control the impression of the bridge superstructure more precisely,

3) 교량 상부 구조물의 물성을 기반으로 설정 데이터를 보정함으로써, 인상 지점에서 교량 상부 구조물의 상측 및 하측 변위의 오차를 정확히 보정할 뿐 아니라,3) By correcting the setting data based on the physical properties of the bridge superstructure, it is possible to correct not only the error of the upper and lower displacement of the bridge overhead structure accurately,

4) 인상 시점에서의 기온, 일사량, 습도, 풍량을 기반으로 데이터를 추가 보정함으로써, 교량 상부 구조물 인상 시 외부 환경에 의해 발생하는 오차를 감소시켜 교량 상부 구조물의 낙하 방지 및 작업자의 안전 확보의 효과를 제시한다.4) By correcting the data based on the temperature, irradiation, humidity and air volume at the point of elevation, it is possible to prevent the falling of the bridge overhead structure and secure the safety of workers by reducing the error caused by the external environment when the bridge overhead structure is lifted. .

도 1은 본 발명의 교량 인상의 정밀 제어 공법을 수행하는 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 유압 장치가 설치된 교량 상부 구조물의 구체적인 모습을 나타낸 횡단면도.
도 3은 본 발명의 컨트롤러의 일 실시예를 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명의 교량 인상을 제어하는 기본적인 과정을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 교량 인상을 제어하는 전체적인 과정을 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a bridge control system of the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a conceptual diagram showing an embodiment of the controller of the present invention.
4 is a flowchart showing a basic process for controlling the bridge elevation of the present invention.
5 is a flowchart showing an overall process of controlling the bridge elevation of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale and wherein like reference numerals in the various drawings refer to like elements.

본 발명의 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법은 교량 상부 구조물(100)에 복수 개의 변위 센서를 설치한 후 변위 센서를 통해 감지된 교량 상부 구조물(100)의 인상 높이를 기반으로 교량 인상을 정밀하게 제어하여 안전하고 효율적인 교량 인상이 가능하고 이에 따라 교량 상부 구조물(100)과 교각(200) 사이에 내진 장치를 설치하여 안전한 교량 유지 보수가 가능하도록 한다.The precision control method of the bridge pull-up using the multiple sensors of the present invention is characterized in that a plurality of displacement sensors are installed on the bridge superstructure 100, and then bridge impression is performed based on the height of the bridge overhead structure 100 sensed by the displacement sensor It is possible to safely and effectively raise the bridge, and accordingly, a seismic device is installed between the bridge overhead structure (100) and the bridge pier (200) to enable safe bridge maintenance.

이때 교량 상부 구조물(100)이라 함은 교각(200) 상에 설치되는 것으로서, 차량, 열차 등이 통행할 수 있도록 구비된 것을 의미한다. 이러한 교량 상부 구조물(100) 및 이를 인상하는 장치를 자세히 설명하면 다음과 같다.At this time, the bridge overhead structure 100 is installed on the bridge pier 200, and means that the bridge is constructed so that a vehicle, a train, etc. can pass. The bridge superstructure 100 and the device for pulling it up will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명의 교량 인상의 정밀 제어 공법을 수행하는 전체적인 모습을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 유압 장치(300)가 설치된 교량 상부 구조물(100)의 구체적인 모습을 나타낸 횡단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a concrete state of a bridge superstructure 100 in which a hydraulic apparatus 300 of the present invention is installed. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a bridge superstructure 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 공법을 수행하기 위해 교량 상부 구조물(100)과 교각(200) 사이에는 유압 펌프(310), 유압 라인(320), 유압잭(330)을 포함하는 유압 장치(300)를 설치할 수 있다.1 and 2, a hydraulic pump 310, a hydraulic line 320, and a hydraulic jack 330 are installed between the bridge superstructure 100 and the pier 200 in order to perform the method of the present invention. Device 300 may be installed.

일반적으로 교량 상부 구조물(100)은 차량 등이 다닐 수 있도록 하는 바닥판을 의미하며, 교각(200)에 의해 안전하게 지지된다. 이러한 교량 상부 구조물(100)을 안전하게 인상하기 위해서는 도면에 도시된 바와 같이 복수 개의 유압잭(330)을 교량 상부 구조물(100) 및 교각(200) 사이에 각각 설치하고 유압 펌프(310)와 유압잭(330)을 유압 라인(320)으로 연결하여 유압이 동시에 흐를 수 있도록 작동시킬 수 있다. 이때 유압잭(330)을 교각(200) 상에 설치하는 위치 및 개수는 교량 상부 구조물(100)의 인상 환경에 따라 적절히 변경하여 설치할 수 있음은 물론이다.Generally, the bridge superstructure 100 means a bottom plate that can be carried by a vehicle or the like, and is securely supported by a bridge pierce 200. A plurality of hydraulic jacks 330 are installed between the bridge upper structure 100 and the bridge 200 as shown in the figure and the hydraulic pump 310 and the hydraulic jack 330 May be connected to the hydraulic line 320 so that the hydraulic pressure can be simultaneously operated. It is needless to say that the position and the number of the hydraulic jacks 330 installed on the pier 200 may be changed according to the lifting environment of the bridge overhead structure 100.

유압 라인(320)은 유압 펌프(310) 혹은 별도의 유압 분배기와 연결되고, 유압 펌프(310)의 유량 제어를 통해 복수의 유압잭(330)에 동일한 유량의 오일이 유입되어 동일한 유압으로 유압잭(330)을 인상 및 인하시킬 수 있다.The hydraulic line 320 is connected to the hydraulic pump 310 or a separate hydraulic pressure distributor so that the same amount of oil flows into the plurality of hydraulic jacks 330 through the flow rate control of the hydraulic pump 310, ) Can be raised and lowered.

이때 복수 개의 유압잭(330)이 유압 라인(320)에 의해 유압 펌프(310)와 연결되어 유압잭(330)에 오일이 제공될 수 있으며, 또는 복수의 유압잭(330)을 하나의 그룹으로 묶어 유압 펌프(310)에 연결될 수도 있음은 물론이다. 이러한 유압잭(330)에 오일이 제공되어 유압이 발생하게 되고 이렇게 발생된 유압을 제어함으로써 유압잭(330)을 인상 및 인하, 즉 교량 상부 구조물(100)을 인상 및 인하시킬 수 있다.The plurality of hydraulic jacks 330 may be connected to the hydraulic pump 310 by the hydraulic line 320 so that the oil may be supplied to the hydraulic jack 330 or a plurality of hydraulic jacks 330 may be grouped into a group, (Not shown). Oil is supplied to the hydraulic jack 330 and hydraulic pressure is generated. By controlling the hydraulic pressure thus generated, the hydraulic jack 330 can be pulled up and lowered, that is, the bridge upper structure 100 can be pulled up and lowered.

도 3은 본 발명의 컨트롤러(400)의 일 실시예를 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram showing an embodiment of the controller 400 of the present invention.

상기 교량 상부 구조물(100)을 인상 및 인하할 시 이러한 유압 장치(300)를 용이하게 제어하기 위해 유압 장치(300)와 무선으로 통신하여 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.A controller 400 for wirelessly communicating with the hydraulic apparatus 300 to control the operation of the hydraulic apparatus 300 to easily control the hydraulic apparatus 300 when the bridge upper structure 100 is lifted or lowered .

컨트롤러(400)는 작업자로부터 교량 상부 구조물(100)의 인상 높이를 입력받고 입력된 값에 따라 교량 상부 구조물(100)을 인상시키기 위해 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 것으로서, 도면에 도시된 바와 같이 교량 상부 구조물(100)이 인상된 높이가 표시되는 디스플레이와 교량 상부 구조물(100)의 인상 높이 등을 포함하는 설정 데이터를 입력할 수 있는 복수의 버튼들이 구비될 수 있다.The controller 400 inputs the pulling height of the bridge superstructure 100 from the operator and controls the driving of the hydraulic device 300 to raise the bridge superstructure 100 according to the input value. A plurality of buttons for inputting setting data including a height display height of the bridge overhead structure 100 and a height of the bridge overhead structure 100 as shown in FIG.

이러한 컨트롤러는 유압 장치(300)(구체적으로, 유압 펌프(310))와 유선으로 연결될 수 있으며, 혹은 유압 펌프에 별도의 통신부를 구비하여 무선으로 통신이 가능할 수 있다.Such a controller may be connected to the hydraulic apparatus 300 (specifically, the hydraulic pump 310) by wire, or may be provided with a separate communication unit in the hydraulic pump so as to enable wireless communication.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 시스템에서 교량 인상 시 교량 상부 구조물(100)의 인상 높이를 파악하기 위해 교량 상부 구조물의 일 측에 복수 개의 변위 센서(500)를 설치할 수 있는데, 이때 변위 센서(500)는 높이 변위 센서, 좌우 변위 센서, 각도 변위 센서를 포함할 수 있다.In the system of the present invention having such a configuration, a plurality of displacement sensors 500 may be installed on one side of the bridge superstructure in order to grasp the lifting height of the bridge superstructure 100 when the bridge is lifted. At this time, May include a height displacement sensor, a left and right displacement sensor, and an angular displacement sensor.

높이 변위 센서는 교량 상부 구조물(100)이 지면과 수직인 방향의 높이 방향으로의 변위를 파악하고, 좌우 변위 센서는 교량 상부 구조물(100)이 지면과 수평한 방향의 좌우 방향으로의 변위를 파악하며, 각도 변위 센서는 교량 상부 구조물(100)이 인상될 시 발생하는 틸팅(Tilting) 현상에 의해 변하는 각도의 변위를 파악하는 기능을 수행한다.The height displacement sensor detects the displacement of the bridge superstructure 100 in the height direction in a direction perpendicular to the ground surface and the left and right displacement sensor detects the displacement of the bridge superstructure 100 in the horizontal direction And the angular displacement sensor performs a function of grasping a displacement of an angle varying due to a tilting phenomenon occurring when the bridge overhead structure 100 is pulled up.

이러한 변위 센서(500)는 컨트롤러(400)와 유선으로 연결되어 교량 상부 구조물(100)의 인상 시 측정된 변위(높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위)를 컨트롤러(400)에 전송할 수 있으며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 컨트롤러에 별도의 통신부를 구비하여 변위 센서(500)를 통해 측정된 변위 값들을 무선으로 전송받을 수 있다.The displacement sensor 500 may be connected to the controller 400 by a wire so as to transmit the measured displacement (height displacement, lateral displacement, angular displacement) to the controller 400 when the bridge upper structure 100 is lifted. And a separate communication unit may be provided in the controller as shown in FIG. 2 to receive the displacement values measured through the displacement sensor 500 wirelessly.

이러한 구성을 통해 상기 교량 상부 구조물(100)을 정밀하게 인상 및 인하시킬 수 있으며, 본 발명의 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법을 단계적으로 설명하면 다음과 같다.With this configuration, the bridge upper structure 100 can be precisely pulled up and lowered, and a precise control method of the bridge pull-up using the multiple sensors of the present invention will be described step by step.

도 4는 본 발명의 교량 인상을 제어하는 기본적인 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing a basic process of controlling the bridge elevation of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 공법은 기본적으로 인상 지점 설정 단계(S100), 장치 설치 단계(S200), 센서 설치 단계(S300), 설정 데이터 입력 단계(S400), 유압 장치 제어 단계(S500), 교량 인상 단계(S600)로 이루어진다.4, the method of the present invention basically includes the steps of setting the lifting point (S100), installing the device (S200), installing the sensor (S300), inputting the setting data (S400), controlling the hydraulic device (S500) , And a bridge raising step (S600).

먼저, 인상 지점 설정 단계(S100)는 인상하고자 하는 교량 상부 구조물에서 전방 시작 지점에서 후방 종결 지점을 따라 일정 간격으로 복수 개로 배치된 교각과 각각 접하는 부위를 인상 지점으로 지정하는 것으로서, 이때 인상 지점을 지정하는 방법은 본 발명의 공법을 수행하는 작업자가 직접 컨트롤러(400)에 인상 지점을 입력하거나 컨트롤러(400)가 자체적으로 인상 지점을 지정할 수 있다.First, in the elevation point setting step (S100), the elevation point is designated as a portion contacting each of a plurality of piers arranged at regular intervals along the rear ending point from the forward starting point at the front starting point in the bridge superstructure to be lifted. The operator who performs the method of the present invention may directly input the point of impression to the controller 400 or the controller 400 may designate the point of impression itself.

다음으로, 장치 설치 단계(S200)는 유압 펌프(310), 유압 라인(320), 유압잭(330)을 포함하는 유압 장치(300)와 컨트롤러(400)를 설치하는 것으로서, 작업자에 의해 인상 지점에 해당하는 교량 상부 구조물(100)과 교각(200) 사이에 유압잭(330)을 설치하고, 유압잭(330)과 유압 펌프(310)를 연결하는 유압 라인(320)을 구비하여 유압 펌프(310)에 의해 오일이 흐르면서 유압잭(330)까지 유압이 흘러 유압잭(330)이 구동되도록 할 수 있다.Next, the device installing step S200 is to install the hydraulic device 300 including the hydraulic pump 310, the hydraulic line 320, and the hydraulic jack 330 and the controller 400, A hydraulic jack 330 is installed between the bridge superstructure 100 and the pier 200 and a hydraulic line 320 connecting the hydraulic jack 330 and the hydraulic pump 310 to the hydraulic pump 310, The oil pressure flows to the hydraulic jack 330 so that the hydraulic jack 330 can be driven.

이후, 센서 설치 단계(S300)는 교량 상부 구조물(100)의 상측 및 하측과 교각(200) 상에 높이 변위 센서, 좌우 변위 센서, 각도 변위 센서를 포함하는 변위 센서(500)를 복수 개로 설치하는 것으로서, 작업자에 의해 인상 지점에 해당하는 교량 상부 구조물(100)의 상부와 하부에 교량 상부 구조물(100)의 변위를 감지하는 변위 센서(500)를 설치하고, 교각(200) 상에도 변위 센서(500)를 설치하여 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위 등을 다양한 각도에서 감지할 수 있도록 한다.In the sensor installation step S300, a plurality of displacement sensors 500 including a height displacement sensor, a left and right displacement sensor, and an angular displacement sensor are installed on the upper and lower sides of the bridge upper structure 100 and the bridge 200 A displacement sensor 500 for detecting the displacement of the bridge upper structure 100 is installed on the upper and lower portions of the bridge upper structure 100 corresponding to the pulling point by the operator and the displacement sensor 500 500 are installed to detect height displacement, lateral displacement, angular displacement, and the like of the bridge overhead structure 100 at various angles.

이때 높이 변위라 함은 지면으로부터 수직 방향으로의 변위를 의미하고, 좌우 변위라 함은 교량 상부 구조물(100)을 평면상에서 바라볼 때 교량 상부 구조물(100)의 중심을 기준으로 좌우 위치 변위를 의미하며, 각도 변위라 함은 교량 상부 구조물(100)이 지면을 기준으로 기울어진 각도를 의미한다.Here, the height displacement refers to a displacement in the vertical direction from the ground, and the left and right displacement refers to a lateral displacement with respect to the center of the bridge overhead structure 100 when viewed from the plane of the bridge overhead structure 100 And the angular displacement means an angle at which the bridge overhead structure 100 is tilted with respect to the ground.

다음으로, 설정 데이터 입력 단계(S400)는 상기 인상 지점 각각의 인상 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위와 상기 교량 상부 구조물(100)의 최종 인상 높이를 포함하는 설정 데이터를 입력받는 것으로서, 작업자에 의해 교량 상부 구조물(100)을 인상하고자 하는 높이와 각각의 인상 지점의 인상 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 설정 데이터로서 세부적으로 입력받는 기능을 수행한다.Next, the setting data input step (S400) receives the setting data including the pull-up height displacement, the left-right displacement and the angular displacement of each of the pull-up points and the final pull-up height of the bridge upper structure 100, A height to which the bridge superstructure 100 is to be pulled, and lift height displacements, left and right displacements, and angular displacements of the respective lift points, as detailed data.

이후, 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 센서(500)를 통해 생성된 상기 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 측정한 변위 측정 데이터와 상기 설정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 것으로서, 변위 센서(500)를 통해 생성된 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 포함하는 변위 측정 데이터를 설정 데이터와 비교하면서 오일의 유량을 제어함으로써 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 기능을 제공한다. 구체적으로, 변위 측정 데이터와 설정 데이터를 비교한 후 변위 측정 데이터가 설정 데이터와 동일할 때까지 교량 상부 구조물(100)이 인상되도록 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 것이다.Then, the hydraulic device control step S500 includes displacement measurement data obtained by measuring height displacement, lateral displacement, and angular displacement of the bridge superstructure 100 generated through the displacement sensor 500, Displacement measurement data including height displacement, lateral displacement, and angular displacement of the bridge superstructure 100 generated through the displacement sensor 500 by controlling the driving of the apparatus 300 is compared with the setting data, Thereby controlling the operation of the hydraulic apparatus 300. [0054] Specifically, after comparing the displacement measurement data with the setting data, the driving of the hydraulic device 300 is controlled so that the bridge upper structure 100 is pulled up until the displacement measurement data becomes the same as the setting data.

이때 변위 측정 데이터와 설정 데이터는 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위 중 어느 하나를 의미할 수 있으며(예를 들어 높이 변위 센서에 의해 생성된 변위 측정 데이터는 높이 변위를 의미하며, 이에 따라 설정 데이터는 높이 변위 값을 의미할 수 있다.), 공지된 기술에 의해 유압의 크기에 따라 변화되는 교량 상부 구조물(100)의 변위 값(예를 들어, 유압이 1만큼 변화할 때 교량 상부 구조물의 높이 변위가 2만큼 변화한다는 것을 상기 컨트롤러(400)에 미리 입력할 수 있다.)에 따라 유압 장치(300)의 구동을 제어할 수 있다.In this case, the displacement measurement data and the setting data may refer to any one of height displacement, lateral displacement, and angular displacement of the bridge overhead structure 100 (for example, the displacement measurement data generated by the height displacement sensor means height displacement (For example, the hydraulic pressure changes by 1), and the displacement value of the bridge superstructure 100, which changes according to the magnitude of the hydraulic pressure by a known technique It is possible to preliminarily input into the controller 400 that the height displacement of the bridge overhead structure is changed by 2).

이러한 변위 측정 데이터와 설정 데이터의 비교를 통해 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 상세한 과정은 후술하기로 한다.The detailed process of controlling the operation of the hydraulic apparatus 300 through comparison between the displacement measurement data and the setting data will be described later.

여기서, 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 측정 데이터가 설정 데이터보다 작은 값을 가지면 유압 장치(300)를 계속적으로 구동시켜 교량 상부 구조물(100)이 인상되도록 하고, 변위 측정 데이터가 설정 데이터보다 큰 값을 가지면 유압 장치(300)의 가동을 중지하여 교량 상부 구조물(100)의 낙하를 방지할 수 있다. 이때 변위 측정 데이터가 설정 데이터보다 큰 값을 가지는 경우는 작업자의 안전이 위험한 상황이므로, 이를 알리는 경고 알림을 컨트롤러(400)의 디스플레이에 표시하여 작업자가 위험한 상황을 파악하도록 할 수 있다. 이때 알림을 표시하는 방법은 컨트롤러(400)의 디스플레이에 경고 메시지 창이 팝업되거나 컨트롤러(400)에 구비된 별도의 조명등이 점등되는 방법 등 그 제한이 없음은 물론이다.If the displacement measurement data has a value smaller than the set data, the hydraulic device control step S500 continuously drives the hydraulic device 300 to pull up the bridge overhead structure 100, And if it has a large value, the operation of the hydraulic apparatus 300 is stopped to prevent the bridge overhead structure 100 from falling. In this case, when the displacement measurement data has a value larger than the setting data, the safety of the operator is dangerous. Therefore, an alert notification informing the operator of the danger can be displayed on the display of the controller 400 so that the operator can grasp the dangerous situation. It is needless to say that a method of displaying a notification at this time is not limited such as a method in which a warning message window pops up on the display of the controller 400 or a separate illumination lamp provided in the controller 400 is turned on.

마지막으로, 교량 인상 단계(S600)는 유압 장치(300)의 구동에 의해 교량 상부 구조물(100)을 인상시키는 것으로서, 상기 유압 장치 제어 단계(S500)를 통해 유압 장치(300)의 구동을 제어함에 따라 결과적으로 작업자가 입력한 설정 데이터만큼 교량 상부 구조물(100)을 인상시키는 역할을 제공한다.The bridge lifting step S600 is a step of raising the bridge upper structure 100 by driving the hydraulic device 300 and controlling the driving of the hydraulic device 300 through the hydraulic device control step S500 As a result, it provides a role of raising the bridge overhead structure 100 by the set data inputted by the operator.

이와 같은 기본적인 과정으로 이루어진 본 발명의 공법에서 상기 컨트롤러(400)는 설정 데이터와 변위 측정 데이터 간의 오차를 파악하고 이를 보정하는 단계를 추가적으로 수행할 수 있는데, 이에 대한 설명을 도 5와 함께 하면 다음과 같다.In the method of the present invention having the basic process as described above, the controller 400 can additionally perform a step of detecting an error between the setting data and the displacement measurement data and correcting the error. same.

도 5는 본 발명의 교량 인상을 제어하는 전체적인 과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart showing an overall process of controlling the bridge elevation of the present invention.

도 5를 참조하면, 복수의 인상 지점 간의 연동성을 파악하고 이를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 교량 상부 구조물(100)의 정밀한 인상이 가능하도록, 상기 설정 데이터 입력 단계(S400)는 가중치 산출 단계(S410)와 보정 단계(S430)를 포함할 수 있다.5, the setting data input step (S400) is performed so as to enable accurate elevation of the bridge overhead structure 100 by grasping the interlockability between the plurality of impression points and controlling the driving of the hydraulic system 300 based on the interlocking. A weight calculation step S410 and a correction step S430.

가중치 산출 단계(S410)는 특정 교각에 접한 인상 지점을 기준으로 상기 특정 교각의 전방 측 인접 교각에 접한 인상 지점 및 상기 특정 교각의 후방 측 인접 교각에 접한 인상 지점과의 거리 및 각도를 기반으로 가중치를 산출하는 것으로서, 상부 구조물이 일직선으로 연장되기만 한 것이 아니라 커브가 있을 수 있다는 점을 고려하여 인상 지점 간의 거리 및 인상 지점 간에 이루는 각도를 기반으로 가중치를 산출하여 인상 지점 간의 연관성을 수치화하여 파악할 수 있다. 더불어, 가중치를 산출함에 따라 설정 데이터를 보정하여(이에 대한 설명은 후술할 보정 단계(S430)에서 자세히 다루기로 한다.) 교량 상부 구조물(100)을 정밀하게 인상시키는 기능을 제공할 수 있다.The weight calculation step S410 calculates a weight value based on the distance between the pulling point in contact with the adjacent pier adjacent to the front side of the specific pier and the pulling point in contact with the adjacent pier in the back side of the specific pier, Considering the fact that the upper structure is not only linearly extended but also may have a curve, it is possible to calculate the weight based on the distance between the impression points and the angle formed between the impression points, have. In addition, the setting data is corrected by calculating the weight (the description will be described later in detail in the correction step (S430) to be described later). It is possible to provide a function of precisely raising the bridge overhead structure 100.

이러한 가중치는 다음의 수학식 1을 통해 산출될 수 있다.This weight can be calculated by the following equation (1).

수학식 1.

Figure 112018072813745-pat00013
Equation 1
Figure 112018072813745-pat00013

여기서,

Figure 112018103440049-pat00014
는 특정 교각에 접한 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00015
에 대한 가중치, 인상지점 n-1은 상기 특정 교각의 전방 측 인접 교각에 접한 인상 지점, 인상지점 n+1은 상기 특정 교각의 후방 측 인접 교각에 접한 인상 지점,
Figure 112018103440049-pat00016
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00017
이 이루는 각도(°),
Figure 112018103440049-pat00018
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00019
과 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00020
간의 거리(m),
Figure 112018103440049-pat00021
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00022
과 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00023
간의 거리(m),
Figure 112018103440049-pat00024
은 상기 교량 상부 구조물의 총 길이(m)를 의미한다.here,
Figure 112018103440049-pat00014
Is an impression point
Figure 112018103440049-pat00015
, A lifting point n-1 is a lifting point adjacent to a front adjacent pier of the specific pier, a lifting point n + 1 is a lifting point adjacent to a rear pier adjacent to the specific pier,
Figure 112018103440049-pat00016
The impression point
Figure 112018103440049-pat00017
(°),
Figure 112018103440049-pat00018
The impression point
Figure 112018103440049-pat00019
And impression point
Figure 112018103440049-pat00020
(M),
Figure 112018103440049-pat00021
The impression point
Figure 112018103440049-pat00022
And impression point
Figure 112018103440049-pat00023
(M),
Figure 112018103440049-pat00024
Means the total length (m) of the bridge superstructure.

상기 수학식 1은 인상 지점 간의 거리와 각도를 기반으로 하나의 인상 지점에 대한 가중치를 산출하는 식으로서, 기준이 되는 인상 지점과 기준 인상 지점의 좌우에 위치하는 인상 지점 간의 관계성을 수치화한 가중치를 산출하는 기능을 제공한다.The equation (1) is a formula for calculating a weight for one impression point based on the distance and angle between impression points, and is a weighted value obtained by quantifying the relationship between the impression point as a reference and the impression points located on the right and left sides of the reference impression And the like.

즉, 수학식 1에 의해 인상 지점이 서로 가깝고 각도가 작을수록 기준 인상 지점과 좌우에 위치하는 인상 지점 간의 관계성이 높다고 판단하고, 인상 지점이 서로 멀고 그 각도가 클수록 인상 지점 간의 관계성이 낮다고 판단하여 가중치를 산출할 수 있다.That is, according to Equation (1), the closer the impression points are to each other and the smaller the angle, the higher the relation between the reference impression point and the impression points located on the left and right sides. If the impression points are farther from each other and the angle is larger, And can calculate the weight.

이렇게 수학식 1에 의해 산출된 가중치는 인상 지점 간의 관계성을 수치화한 것이므로, 이를 기반으로 설정 데이터로부터 보정 데이터를 생성할 수 있는데 이에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.Since the weight calculated by Equation (1) is a numerical value of the relationship between the impression points, correction data can be generated from the setting data based on the numerical value.

보정 단계(S430)는 설정 데이터에 상기 가중치를 반영하여 보정 데이터를 생성하는 것으로서, 이에 따라 보정 데이터는 인상 지점 간의 연관성을 더 고려한 설정 데이터라고 할 수 있다.In the correction step S430, the correction data is generated by reflecting the weight to the setting data. Accordingly, the correction data can be regarded as the setting data which further considers the correlation between the impression points.

이에 따라 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 측정 데이터와 보정 데이터를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 교량 상부 구조물(100)의 정밀한 인상 및 인하가 가능하도록 한다.Accordingly, the hydraulic device control step (S500) controls driving of the hydraulic device 300 based on the displacement measurement data and the correction data, so that the bridge superstructure 100 can be precisely lifted and lowered.

나아가, 인상 지점에서 교량 상부 구조물(100)의 물성에 의해 발생하는 변위 측정 데이터와 설정 데이터 간의 오차를 보완하기 위해, 상기 설정 데이터 입력 단계(S400)는 보완 단계(S420)를 포함할 수 있다.Further, in order to compensate for the error between the displacement measurement data and the setting data generated by the physical properties of the bridge upper structure 100 at the lifting point, the setting data input step (S400) may include a supplementing step (S420).

보완 단계(S420)는 교량 상부 구조물(100)의 휨 강도를 기반으로 상기 설정 데이터를 보완하여 보완 데이터를 생성하는 것으로서, 교량 상부 구조물(100)의 물성 및 교량 상부 구조물(100)이 설치된 지반의 특성에 따라 발생하는 오차를 보완하는 보완 데이터를 생성하는 기능을 수행한다.The complementary step S420 is to complement the setting data based on the flexural strength of the bridge superstructure 100 to generate complementary data. The complementary step S420 includes the steps of: setting the physical properties of the bridge superstructure 100 and the physical properties of the bridge superstructure 100 And performs a function of generating complementary data that compensates for errors caused by the characteristics.

이러한 보완 데이터는 다음의 수학식 2를 통해 산출될 수 있다.This complementary data can be calculated by the following equation (2).

수학식 2.

Figure 112018072813745-pat00025
(2)
Figure 112018072813745-pat00025

여기서,

Figure 112018072813745-pat00026
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00027
에 대한 보완 데이터,
Figure 112018072813745-pat00028
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00029
에 대한 설정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00030
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00031
에서 받는 최대 하중(kgf),
Figure 112018072813745-pat00032
은 상기 교량 상부 구조물(100)의 총 길이(m),
Figure 112018072813745-pat00033
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00034
에서 상기 교량 상부 구조물(100)의 평균 폭(m),
Figure 112018072813745-pat00035
은 바닥으로부터 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00036
까지의 평균 연직 방향 높이(m)를 의미한다.here,
Figure 112018072813745-pat00026
The impression point
Figure 112018072813745-pat00027
Supplementary data for,
Figure 112018072813745-pat00028
The impression point
Figure 112018072813745-pat00029
Setting data for < RTI ID =
Figure 112018072813745-pat00030
The impression point
Figure 112018072813745-pat00031
The maximum load (kgf)
Figure 112018072813745-pat00032
(M) of the bridge superstructure 100,
Figure 112018072813745-pat00033
The impression point
Figure 112018072813745-pat00034
The average width m of the bridge superstructure 100,
Figure 112018072813745-pat00035
Lt; RTI ID = 0.0 >
Figure 112018072813745-pat00036
(M) "

상기 수학식 2는 인상 지점에서의 최대 하중, 교량 상부 구조물(100)의 길이, 폭, 높이를 기반으로 설정 데이터를 보완하여 어느 하나의 인상 지점에 대한 보완 데이터를 산출하는 식으로서, 고량 상부 구조물(100)의 길이 및 폭이 클수록 인상하는 과정에서 휘어질 수 있으므로 수학식 2를 통해 이러한 점을 고려하여 보완 데이터를 산출할 수 있다.Equation (2) is a formula for calculating supplementary data for any one of the lifting points by supplementing the setting data based on the maximum load at the lifting point, the length, width, and height of the bridge overhead structure 100, The complementary data can be calculated in consideration of this point through Equation (2) since the length and width of the optical fiber 100 can be bent in the process of pulling up.

즉, 상기 수학식 2는 교량 상부 구조물의 물성인 휨성에 의해 발생하는 인상 높이의 오차를 줄이고자 하는 식으로서, 이렇게 산출된 보완 데이터에 따라 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 교량 상부 구조물(100)의 정밀하고 정확한 인상 제어가 가능하도록 할 수 있다.That is, Equation (2) is a formula for reducing the error of the pull-up height caused by the bending property, which is the physical property of the bridge overhead structure. By controlling the driving of the hydraulic device 300 according to the thus- 100) can be accurately and precisely controlled.

이에 따라 상기 보정 단계(S430)는 보완 데이터에 가중치 산출 단계(S410)에 의해 산출된 가중치를 더 반영하여 보정 데이터를 생성할 수 있으며, 이러한 보정 데이터는 다음의 수학식 3을 통해 산출될 수 있다.Accordingly, the correction step (S430) may generate the correction data by further reflecting the weight value calculated by the weight calculation step (S410) in the supplementary data, and the correction data may be calculated through the following equation (3) .

수학식 3.

Figure 112018072813745-pat00037
(3)
Figure 112018072813745-pat00037

여기서,

Figure 112018072813745-pat00038
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00039
에 대한 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00040
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00041
에 대한 상기 가중치를 의미한다.here,
Figure 112018072813745-pat00038
The impression point
Figure 112018072813745-pat00039
Correction data for < RTI ID =
Figure 112018072813745-pat00040
The impression point
Figure 112018072813745-pat00041
≪ / RTI >

즉, 상기 수학식 3은 보완 데이터에 가중치를 곱하여 보정 데이터를 산출하는 식으로서, 이러한 보정 데이터는 교량 상부 구조물(100)의 휨 강도(즉, 교량 상부 구조물(100)의 물성)에 인상 지점 간의 관계성을 나타내는 가중치가 반영된 데이터라고 할 수 있다.That is, Equation (3) is a formula for calculating correction data by multiplying the complementary data by a weight, and the correction data is calculated by multiplying the bending strength (that is, the physical property of the bridge overhead structure 100) It can be said that the weighted value indicating the relationship is reflected.

이와 같이 설정 데이터를 보정 및 보완함으로써 교량 상부 구조물(100)의 정밀한 인상 및 인하 제어가 가능하고, 이에 따라 본 발명의 공법을 수행하는 작업자의 안전까지 확보할 수 있다는 기능을 제공한다.By correcting and supplementing the setting data as described above, it is possible to perform precise lifting and lowering control of the bridge upper structure 100, thereby providing the function of securing the safety of the workers performing the method of the present invention.

상술한 바와 같이 설정 데이터는 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위 중 어느 하나를 의미할 수 있는데, 이러한 설정 데이터의 오차를 보정 및 보완하여 보정 데이터를 생성하고 보정 데이터 값에 따라 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 보다 정밀한 교량 상부 구조물(100)의 인상이 가능하다.As described above, the setting data may refer to any one of height displacement, lateral displacement, and angular displacement of the bridge overhead structure 100. The correction data is generated by correcting and supplementing the error of the setting data, The driving of the hydraulic device 300 is controlled to raise the bridge superstructure 100 more accurately.

상술한 수학식 1로부터 산출되는 가중치에 대해 보충 설명을 하자면, 수학식 1에 의해 산출되는 가중치는 설정 데이터가 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위 중 어느 하나이더라도 각 변위 값에 곱해지는 가중치의 값은 동일하게 적용된다.(상기 수학식 1에 의하면 거리 및 각도를 모두 반영하여 가중치를 산출하기 때문이다.)The weights calculated from Equation (1) can be supplemented by Equation (1). Even if the setting data is any of height displacement, lateral displacement, and angular displacement, the value of the weight multiplied by the angular displacement (Equation (1) calculates the weight based on both the distance and the angle.)

예를 들어, 수학식 1에 의해 산출된 가중치가 0.7이라고 가정하고, 수학식 2에 의해 산출된 보완 데이터(이는 이미 작업자로부터 입력받은 설정 데이터 값을 반영한 수치이다.)가 10이라고 할 때, 높이 변위에 대한 보정 데이터는 상기 수학식 3에 의해 0.7*10=7의 값을 갖게 된다. 따라서 교량 상부 구조물(100)을 높이 방향으로 7만큼 인상시키기 위해 유압 장치(300)의 구동을 제어(구체적으로, 유량 제어를 통해 유압 크기를 제어함)할 수 있다.For example, assuming that the weight calculated by Equation (1) is 0.7, and the complementary data calculated by Equation (2) (which is a value reflecting the setting data value already input from the operator) is 10, The correction data for the displacement has a value of 0.7 * 10 = 7 according to the above equation (3). Therefore, the driving of the hydraulic device 300 can be controlled (specifically, the hydraulic pressure can be controlled through the flow rate control) in order to raise the bridge overhead structure 100 by 7 in the height direction.

이와 마찬가지로, 가중치는 동일하게 0.7이라고 가정하고, 수학식 2에 의한 보완 데이터가 5라고 할 때, 각도 변위에 대한 보정 데이터는 상기 수학식 3에 의해 0.7*5=3.5의 값을 갖게 된다. 따라서 교량 상부 구조물(100)의 각도가 3.5만큼 기울어지기 위해 유압 장치(300)의 구동을 제어할 수 있다.Likewise, assuming that the weight is equal to 0.7, and the complement data according to Equation 2 is 5, the correction data for the angular displacement has a value of 0.7 * 5 = 3.5 according to Equation (3). Therefore, the driving of the hydraulic device 300 can be controlled so that the angle of the bridge superstructure 100 is tilted by 3.5.

이와 같이 후술할 단계인 제 1 추가 보정 단계 내지 제 4 추가 보정 단계에서도 역시 설정 데이터의 보정 및 보완에 따라 생성되는 데이터를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 원리는 상술한 바와 동일할 수 있음은 물론이다.In the first additional correction step to the fourth additional correction step, which will be described later, the principle of controlling the driving of the hydraulic device 300 based on the data generated in accordance with the correction and the supplementation of the setting data is the same as described above Of course.

본 발명의 공법에서 상기 센서 설치 단계(S300)는 인상 지점에 해당하는 교량 상부 구조물(100)의 상측 및 하측에 변위 센서(500)를 설치한다고 하였는데, 구체적으로 인상 지점에 해당하는 교량 상부 구조물(100)의 상측 및 하측에 높이 변위 센서(500)와 좌우 변위 센서(500) 및 각도 변위 센서(500)를 설치할 수 있다. 이를 통해 각각의 인상 지점의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 감지할 수 있게 된다.In the method of the present invention, the sensor installation step S300 includes disposing the displacement sensor 500 on the upper side and the lower side of the bridge superstructure 100 corresponding to the landing point. Specifically, the bridge superstructure 500 corresponding to the landing point 100, the height displacement sensor 500, the left and right displacement sensor 500, and the angular displacement sensor 500 can be installed. This makes it possible to detect the height displacement, lateral displacement, and angular displacement of each impression point.

이렇게 인상 지점에 높이 변위 센서(500), 좌우 변위 센서(500), 각도 변위 센서(500)를 설치함에 따라 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 유압 장치(300)의 구동을 제어하는 과정을 세분화하여 정밀한 제어를 수행할 수 있는데, 이를 위해 초기 인상 단계(S510), 변위 측정 단계(S520), 차이 값 산출 단계(S530), 세부 보정 단계(S540)을 포함할 수 있다.The height displacement sensor 500, the left and right displacement sensor 500, and the angular displacement sensor 500 are installed at the lifting point, so that the control of the hydraulic device (S500) controls the process of controlling the driving of the hydraulic device 300 And may include an initial acceleration step (S510), a displacement measurement step (S520), a difference value calculation step (S530), and a detailed correction step (S540).

초기 인상 단계(S510)는 인상 지점의 하측을 기준으로 하여 상기 최종 인상 높이보다 작은 제 1 변위만큼 인상시키는 것으로서, 상기 설정 데이터 입력 단계(S400)에 의해 입력된 설정 데이터만큼 인상 지점의 하측을 인상시키되 이때 상기 설정 데이터는 교량 상부 구조물(100)의 최종 인상 높이보다 작은 높이인 제 1 변위만큼 인상시키는 것을 특징으로 한다. 이때 초기 인상 단계(S510)에서는 교량 상부 구조물(100)을 제 1 변위만큼 인상시키면서 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 감지한다.The initial raise step S510 is a step of raising the lower side of the pulling up point by a first displacement smaller than the final pulling up height and raising the lower side of the pulling up point by the set data inputted by the setting data input step S400 Wherein the setting data is raised by a first displacement which is a height smaller than a final height of the bridge superstructure 100. At this time, in the initial pulling-up step (S510), height displacement, lateral displacement, and angular displacement of the bridge overhead structure 100 are detected while raising the bridge overhead structure 100 by the first displacement.

변위 측정 단계(S520)는 인상 지점의 상측 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위인 제 2 변위를 측정하는 기능을 수행한다.The displacement measuring step (S520) performs a function of measuring a second displacement, which is an upper height displacement, a leftward displacement, and an angular displacement, of the pulling point.

교량 상부 구조물(100)의 인상 지점의 상측 높이 변위인 제 2 변위는 입력된 설정 데이터(즉, 이론적인 값)보다 작은 값을 가지게 되는데, 이는 교량 상부 구조물(100)의 휨성으로 인해 이론값인 설정 데이터보다 작은 값인 제 2 변위를 가지게 되기 때문이다.The second displacement which is the height displacement of the upper side of the lifting point of the bridge superstructure 100 has a value smaller than the inputted setting data (i.e. the theoretical value) because of the bending property of the bridge superstructure 100, And has a second displacement smaller than the setting data.

차이 값 산출 단계(S530)는 제 1 변위와 제 2 변위의 차이 값을 파악하는 것으로서, 이때 차이 값을 통해 설정 데이터의 오차를 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 설정 데이터의 오차를 보정하기 위해 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 차이 값과 보정 데이터를 기반으로 교량 상부 구조물(100)의 높이 변위와 좌우 변위 및 각도 변위를 세부 보정하여 세부 보정 데이터를 생성하는 세부 보정 단계(S540)이 포함된다.The difference value calculation step S530 is to grasp a difference value between the first displacement and the second displacement. At this time, the error of the setting data can be grasped through the difference value. In order to correct the error of the set data, the hydraulic device control step (S500) performs a detailed correction of the height displacement, the left and right displacement and the angular displacement of the bridge superstructure 100 based on the difference value and the correction data, (Step S540).

이렇게 생성된 세부 보정 데이터 값에 따라 유암 장치의 구동을 제어하여 교량 상부 구조물(100)을 정확한 높이만큼 인상시킬 수 있다.According to the detailed correction data value thus generated, the driving of the disturbance device can be controlled to raise the bridge overhead structure 100 by a correct height.

지금까지는 교량 상부 구조물(100)의 인상 지점 간의 연관성과 물성을 기반으로 설정 데이터를 보정 및 보완하는 과정에 대해 설명하였다. 그러나 교량 상부 구조물(100)의 인상은 외부에서 진행되는 바, 이로 인해 작업이 수행되는 날의 날씨 등의 외부 환경에 의해 교량 상부 구조물(100)의 인상 높이에 오차가 발생할 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 설정 데이터 입력 단계(S400)는 교량 상부 구조물(100)의 인상 시점에서의 기온, 일사량, 습도, 풍량을 기반으로 설정 데이터를 추가 보정하는 과정을 수행할 수 있다. 이를 위해 상기 설정 데이터 입력 단계(S400)는 제 1 추가 보정 단계(S440), 제 2 추가 보정 단계(S450), 제 3 추가 보정 단계(S460), 제 4 추가 보정 단계(S470)을 포함할 수 있다.Up to now, the process of correcting and supplementing the setting data based on the relationship and physical properties between the lifting points of the bridge superstructure 100 has been described. However, since the lifting of the bridge overhead structure 100 proceeds from the outside, an error may occur in the height of the bridge overhead structure 100 due to the external environment such as weather on the day when the operation is performed. In order to prevent such a phenomenon, the setting data input step (S400) may perform a process of further correcting the setting data based on the temperature, the irradiation amount, the humidity, and the air volume at the lifting point of the bridge superstructure 100. The setting data input step S400 may include a first additional correction step S440, a second additional correction step S450, a third additional correction step S460, and a fourth additional correction step S470. have.

제 1 추가 보정 단계(S440)은 교량 상부 구조물(100)을 인상하는 시점에서의 기온을 기반으로 상기 보정 데이터를 추가 보정하여 제 1 추가 보정 데이터를 생성하는 것으로서, 인상 시점에서의 기온에 의해 교량 상부 구조물(100)의 휨성이 변하기 때문에 이를 추가 보정하는 과정을 거쳐 제 1 추가 보정 데이터를 생성하는 기능을 수행한다.The first additional correction step S440 is to generate the first additional correction data by further correcting the correction data based on the temperature at the time when the bridge superstructure 100 is pulled up, Since the bending property of the upper structure 100 is changed, the first additional correction data is generated by further correcting the bending property of the upper structure 100.

이러한 제 1 추가 보정 데이터는 다음의 수학식 4를 통해 산출될 수 있다.This first additional correction data can be calculated by the following equation (4).

수학식 4.

Figure 112018072813745-pat00042
Equation 4.
Figure 112018072813745-pat00042

여기서,

Figure 112018072813745-pat00043
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00044
에 대한 제 1 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00045
은 상기 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00046
는 상기 교량 상부 구조물의 압축 강도(kgf/cm2),
Figure 112018072813745-pat00047
는 상기 교량 상부 구조물을 인상하는 시점에서의 기온(K),
Figure 112018072813745-pat00048
,
Figure 112018072813745-pat00049
는 회귀 계수를 의미한다.here,
Figure 112018072813745-pat00043
The impression point
Figure 112018072813745-pat00044
The first additional correction data for the first correction data,
Figure 112018072813745-pat00045
The correction data,
Figure 112018072813745-pat00046
(Kgf / cm < 2 >) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00047
(K) at the time of raising the bridge overhead structure,
Figure 112018072813745-pat00048
,
Figure 112018072813745-pat00049
Means the regression coefficient.

상기 수학식 4는 교량 상부 구조물(100)의 압축 강도 및 인상 시점에서의 기온을 기반으로 보정 데이터에 대한 제 1 추가 보정 데이터를 산출하는 식으로서, 교량 상부 구조물(100)의 휨 강도를 나타내는 보정 데이터에 교량 상부 구조물(100)의 압축 강도 및 인상 시점에서의 기온을 반영함으로써 기온에 의해 교량 상부 구조물(100)의 휨 강도 값이 변하는 것을 수치화하여 나타낼 수 있다.Equation (4) is a formula for calculating the first additional correction data for the correction data based on the compressive strength of the bridge superstructure 100 and the temperature at the pulling-up point, The compressive strength of the bridge superstructure 100 and the temperature at the time of the lifting point are reflected in the data, so that the change in the bending strength value of the bridge overhead structure 100 due to the temperature can be expressed numerically.

이에 따라, 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 측정 데이터와 제 1 추가 보정 데이터를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 기온에 따라 발생할 수 있는 데이터의 오차를 보정할 수 있다.Accordingly, the hydraulic device control step (S500) may control the driving of the hydraulic device (300) based on the displacement measurement data and the first additional correction data to correct an error of data that may occur according to the temperature.

나아가, 제 2 추가 보정 단계(S450)은 교량 상부 구조물(100)을 인상하는 시점에서의 일사량을 기반으로 상기 제 1 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 2 추가 보정 데이터를 생성하는 것으로서, 인상 시점에서의 일사량 역시 기온과 마찬가지로 교량 상부 구조물(100)의 휨 강도에 영향을 주는 요인이므로 이를 반영하여 제 2 추가 보정 데이터를 생성할 수 있다.In addition, the second additional correction step (S450) further generates the second additional correction data by further correcting the first additional correction data based on the irradiation amount at the time of pulling up the bridge superstructure 100, The second additional correction data can be generated reflecting the influence of the solar radiation amount on the flexural strength of the bridge upper structure 100 as well as the temperature.

이러한 제 2 추가 보정 데이터는 다음의 수학식 5를 통해 산출될 수 있다.This second additional correction data can be calculated through the following equation (5).

수학식 5.

Figure 112018072813745-pat00050
Equation (5)
Figure 112018072813745-pat00050

여기서,

Figure 112018072813745-pat00051
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00052
에 대한 제 2 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00053
은 상기 제 1 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00054
은 태양의 반지름(km),
Figure 112018072813745-pat00055
은 슈테판-볼츠만 상수(
Figure 112018072813745-pat00056
),
Figure 112018072813745-pat00057
는 태양의 표면온도(K),
Figure 112018072813745-pat00058
는 상기 교량 상부 구조물의 난반사가중치로서
Figure 112018072813745-pat00059
,
Figure 112018072813745-pat00060
는 태양으로부터 지표면까지의 거리(km),
Figure 112018072813745-pat00061
은 지표면으로부터 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00062
까지의 연직 방향 거리(km),
Figure 112018072813745-pat00063
는 운량 지수,
Figure 112018072813745-pat00064
는 상기 교량 상부 구조물에 대한 입사각(°)을 의미한다.here,
Figure 112018072813745-pat00051
The impression point
Figure 112018072813745-pat00052
The second additional correction data to the second correction data,
Figure 112018072813745-pat00053
The first additional correction data,
Figure 112018072813745-pat00054
Is the radius of the sun (km),
Figure 112018072813745-pat00055
The Stefan-Boltzmann constants (
Figure 112018072813745-pat00056
),
Figure 112018072813745-pat00057
Is the surface temperature (K) of the sun,
Figure 112018072813745-pat00058
Is a diffuse weight of the bridge superstructure
Figure 112018072813745-pat00059
,
Figure 112018072813745-pat00060
Is the distance from the sun to the surface (km),
Figure 112018072813745-pat00061
From the surface of the land,
Figure 112018072813745-pat00062
In the vertical direction (km)
Figure 112018072813745-pat00063
However,
Figure 112018072813745-pat00064
Means the angle of incidence (deg.) With respect to the bridge superstructure.

상기 수학식 5는 인상 시점에서의 일사량과 운량을 기반으로 제 1 추가 보정 데이터로부터 제 2 추가 보정 데이터를 산출하는 식으로서, 이때 운량 지수

Figure 112018072813745-pat00065
는 인상 시점에서의 하늘에 있는 구름의 양을 1부터 10까지의 숫자로 나타낸 척도를 의미하며, 이러한 운량 지수는 관찰자(즉, 본 발명의 설명에서는 교량 상부 구조물(100)을 인상하는 작업자가 될 수 있다.)에 의해 파악되어 설정될 수 있다.Equation (5) is a formula for calculating second additional correction data from the first additional correction data based on the irradiation amount and the cloud amount at the time of pulling up,
Figure 112018072813745-pat00065
Means a scale in which the amount of clouds in the sky at the time of raising is expressed by a numeral from 1 to 10, and this cloud index is an observer (that is, an operator who raises the bridge superstructure 100 in the description of the present invention) (Not shown).

구체적으로, 인상 시점에서의 일사량은 구름의 양에 의해 변하므로 상기 수학식 5는 이를 반영함으로써 보다 정확하게 제 2 추가 보정 데이터를 산출하는 기능을 수행한다.Specifically, since the solar radiation amount at the pulling-up time varies depending on the amount of clouds, the above equation (5) reflects the function to calculate the second additional correction data more accurately.

이에 따라 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 측정 데이터와 제 2 추가 보정 데이터를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 인상 시점에서의 기온 및 일사량에 따라 교량 상부 구조물(100)의 정밀한 인상이 가능하도록 한다.Accordingly, the hydraulic device control step (S500) controls the driving of the hydraulic device (300) based on the displacement measurement data and the second additional correction data, so that the precise control of the bridge overhead structure Make the impression possible.

더하여, 제 3 추가 보정 단계(S460)은 교량 상부 구조물(100)을 인상하는 시점에서의 습도를 기반으로 상기 제 2 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 3 추가 보정 데이터를 생성하는 것으로서, 인상 시점에서의 습도에 의해 교량 상부 구조물(100)과 유압잭(330) 간의 마찰력이 변하여 입력된 데이터(즉, 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위)와 실제 측정된 데이터 값이 차이가 날 수 있으므로 이를 추가 보정한 제 3 추가 보정 데이터를 생성하는 기능을 수행한다.In addition, the third additional correction step (S460) further generates the third additional correction data by further correcting the second additional correction data based on the humidity at the time of lifting the bridge superstructure 100, Since the frictional force between the bridge upper structure 100 and the hydraulic jack 330 changes due to the humidity of the bridge 100 and the input data (i.e., height displacement, lateral displacement, angular displacement) may differ from actual measured data values, And generates third additional correction data.

이러한 제 3 추가 보정 데이터는 다음의 수학식 6을 통해 산출될 수 있다.This third additional correction data can be calculated through the following equation (6).

수학식 6.

Figure 112018072813745-pat00066
≪ / RTI >
Figure 112018072813745-pat00066

여기서,

Figure 112018072813745-pat00067
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00068
에 대한 제 3 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00069
은 상기 제 2 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00070
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00071
에서의 정지마찰계수,
Figure 112018072813745-pat00072
은 상기 교량 상부 구조물의 무게(kg),
Figure 112018072813745-pat00073
는 중력 가속도(9.8m/s2),
Figure 112018072813745-pat00074
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00075
에서의 각도 변위(°),
Figure 112018072813745-pat00076
는 상기 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 수증기압(Pa),
Figure 112018072813745-pat00077
는 상기 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 포화 수증기압(Pa)을 의미한다.here,
Figure 112018072813745-pat00067
The impression point
Figure 112018072813745-pat00068
Lt; / RTI > the third additional correction data for <
Figure 112018072813745-pat00069
The second additional correction data,
Figure 112018072813745-pat00070
The impression point
Figure 112018072813745-pat00071
The coefficient of static friction in
Figure 112018072813745-pat00072
(Kg) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00073
(9.8 m / s < 2 >),
Figure 112018072813745-pat00074
The impression point
Figure 112018072813745-pat00075
(Deg.),
Figure 112018072813745-pat00076
(Pa) at the lifting point of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00077
Means the saturated water vapor pressure (Pa) at the lifting point of the bridge superstructure.

상기 수학식 6은 인상 지점에서 교량 상부 구조물(100)과 유압잭(330) 간의 정지마찰계수와 교량 상부 구조물(100)의 무게, 인상 시점에서의 수증기압 및 포화 수증기압(즉, 습도)을 기반으로 제 3 추가 보정 데이터를 산출하는 식으로서, 교량 상부 구조물(100)과 유압잭(330) 간의 마찰력이 인상 시점에서의 대기 습도에 영향을 받는 것을 나타낸 식이라고 할 수 있다.Equation (6) is based on the coefficient of static friction between the bridge upper structure 100 and the hydraulic jack 330 at the lifting point, the weight of the bridge overhead structure 100, the water vapor pressure at the lifting point and the saturated water vapor pressure (3) Further, it can be said that the friction force between the bridge upper structure 100 and the hydraulic jack 330 is influenced by the atmospheric humidity at the time of the raise.

이를 통해 산출된 제 3 추가 보정 데이터는 인상 시점에서의 기온, 일사량에 더하여 습도에 의한 교량 상부 구조물(100)과 유압잭(330) 간의 마찰력 변화를 더 반영한 값으로서, 이에 따라 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 측정 데이터 및 제 3 추가 보정 데이터를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 제어하여 교량 상부 구조물(100) 인상의 정밀 제어가 가능하도록 한다.The third additional correction data thus calculated further reflects a change in the friction force between the bridge upper structure 100 and the hydraulic jack 330 due to humidity in addition to the temperature and irradiation amount at the time of the lifting, S500) controls the driving of the hydraulic device 300 based on the displacement measurement data and the third additional correction data so as to enable precise control of the pulling-up of the bridge superstructure 100. [

덧붙여, 제 4 추가 보정 단계(S470)은 교량 상부 구조물(100)을 인상하는 시점에서의 풍량을 기반으로 상기 제 3 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 4 추가 보정 데이터를 생성하는 것으로서, 인상 시점에서의 풍량에 따라 교량 상부 구조물(100)의 각도 변위에 오차가 발생할 수 있으므로, 풍량을 고려한 제 4 추가 보정 데이터를 산출하여 교량 상부 구조물(100) 인상의 정확한 제어가 가능하도록 한다.In addition, the fourth additional correction step (S470) generates the fourth additional correction data by further correcting the third additional correction data based on the air volume at the time of lifting the bridge superstructure 100, An error may occur in the angular displacement of the bridge overhead structure 100 depending on the amount of wind of the bridge structure 100, so that the fourth additional correction data considering the wind amount is calculated to enable precise control of the pulling up of the bridge overhead structure 100.

이러한 제 4 추가 보정 데이터는 다음의 수학식 7을 통해 산출될 수 있다.This fourth additional correction data can be calculated through the following equation (7).

수학식 7.

Figure 112018072813745-pat00078
Equation (7)
Figure 112018072813745-pat00078

여기서,

Figure 112018072813745-pat00079
는 인상 시점
Figure 112018072813745-pat00080
에 대한 제 4 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00081
은 상기 제 3 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00082
는 상기 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 풍속(m/s),
Figure 112018072813745-pat00083
는 상기 교량 상부 구조물의 면적(m2),
Figure 112018072813745-pat00084
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00085
에서의 각도 변위(°)를 의미한다.here,
Figure 112018072813745-pat00079
Is the point
Figure 112018072813745-pat00080
Lt; / RTI > the fourth additional correction data for <
Figure 112018072813745-pat00081
The third additional correction data,
Figure 112018072813745-pat00082
(M / s) at the lifting point of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00083
(M 2 ) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00084
The impression point
Figure 112018072813745-pat00085
(Deg.

상기 수학식 7은 인상 시점에서의 풍속 및 교량 상부 구조물(100)의 면적을 기반으로 인상 지점에서의 각도 변위 및 제 3 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 4 추가 보정 데이터를 산출하는 식으로서, 교량 상부 구조물(100)에 닿는 풍속에 따라 교량 상부 구조물(100) 인상 시 각도 변위에 오차를 발생할 수 있으므로 이를 보정한 제 4 추가 보정 데이터를 산출하는 기능을 수행한다.Equation (7) calculates the fourth additional correction data by further correcting the angular displacement at the lifting point and the third additional correction data based on the wind speed at the lifting point and the area of the bridge upper structure 100, An error may be generated in the angular displacement when the bridge upper structure 100 is pulled up according to the wind speed reaching the upper structure 100. Therefore, the fourth additional correction data is corrected.

이에 따라 상기 유압 장치 제어 단계(S500)는 변위 측정 데이터 및 제 4 추가 보정 데이터를 기반으로 유압 장치(300)의 구동을 정밀하게 제어하여 작업자가 원하는 높이만큼 교량 상부 구조물(100)을 효율적으로 인상 및 인하할 수 있게 된다.Accordingly, the hydraulic device control step S500 accurately controls the driving of the hydraulic device 300 based on the displacement measurement data and the fourth additional correction data, thereby efficiently raising the bridge overhead structure 100 to a height desired by the operator And can be lowered.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described above, the construction and operation of the precise control method of pulling up the bridge using the multiple sensors according to the present invention are described in the above description and drawings. However, the present invention is not limited to the above- And it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

100 : 교량 상부 구조물 200 : 교각
300 : 유압 장치 310 : 유압 펌프
320 : 유압 라인 330 : 유압잭
400 : 컨트롤러 500 : 변위 센서
S100 : 인상 지점 설정 단계 S200 : 장치 설치 단계
S300 : 센서 설치 단계 S400 : 설정 데이터 입력 단계
S410 : 가중치 산출 단계 S420 : 보완 단계
S430 : 보정 단계 S440 : 제 1 추가 보정 단계
S450 : 제 2 추가 보정 단계 S460 : 제 3 추가 보정 단계
S470 : 제 4 추가 보정 단계 S500 : 유압 장치 제어 단계
S510 : 초기 인상 단계 S520 : 변위 측정 단계
S530 : 차이 값 산출 단계 S540 : 세부 보정 단계
S600 : 교량 인상 단계100: Bridge superstructure 200: Pier
300: Hydraulic device 310: Hydraulic pump
320: Hydraulic line 330: Hydraulic jack
400: controller 500: displacement sensor
S100: Increment point setting step S200: Device installation step
S300: Sensor installation step S400: Setting data input step
S410: Weight calculation step S420: Complementary step
S430: correction step S440: first additional correction step
S450: second additional correction step S460: third additional correction step
S470: Fourth additional correction step S500: Hydraulic device control step
S510: Initial acceleration step S520: Displacement measurement step
S530: Difference value calculation step S540: Detailed correction step
S600: Bridging step

Claims (15)

다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법으로서,
인상하고자 하는 교량 상부 구조물에서 전방 시작 지점에서 후방 종결 지점을 따라 일정 간격으로 복수 개로 배치된 교각과 각각 접하는 부위를 인상 지점으로 지정하는, 인상 지점 설정 단계;
유압 펌프, 유압 라인, 유압잭을 포함하는 유압 장치와 컨트롤러를 설치하는, 장치 설치 단계;
상기 교량 상부 구조물의 상측 및 하측과 교각 상에 높이 변위 센서, 좌우 변위 센서, 각도 변위 센서를 포함하는 변위 센서를 복수 개로 설치하는, 센서 설치 단계;
상기 인상 지점 각각의 인상 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위와 상기 교량 상부 구조물의 최종 인상 높이를 포함하는 설정 데이터를 입력받는, 설정 데이터 입력 단계;
상기 변위 센서를 통해 생성된 상기 교량 상부 구조물의 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위를 측정한 변위 측정 데이터와 상기 설정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는, 유압 장치 제어 단계;
상기 유압 장치의 구동에 의해 상기 교량 상부 구조물을 인상시키는, 교량 인상 단계;를 포함하되,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 변위 측정 데이터가 상기 설정 데이터 미만이면 상기 유압 장치를 가동하고, 상기 변위 측정 데이터가 상기 설정 데이터를 초과하면 유압 장치의 가동을 중지하고 상기 컨트롤러의 디스플레이에 알림을 표시하고,
상기 설정 데이터 입력 단계는,
특정 교각에 접한 인상 지점을 기준으로 상기 특정 교각의 전방 측 인접 교각에 접한 인상 지점 및 상기 특정 교각의 후방 측 인접 교각에 접한 인상 지점과의 거리 및 각도를 기반으로 가중치를 산출하는 가중치 산출 단계와, 상기 설정 데이터에 상기 가중치를 반영하여 보정 데이터를 생성하는 보정 단계를 포함하며,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 변위 측정 데이터와 상기 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하되,
상기 가중치는, 다음의 수학식 1을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.
수학식 1.
Figure 112018103440049-pat00163

(여기서,
Figure 112018103440049-pat00164
는 특정 교각에 접한 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00165
에 대한 가중치, 인상지점 n-1은 상기 특정 교각의 전방 측 인접 교각에 접한 인상 지점, 인상지점 n+1은 상기 특정 교각의 후방 측 인접 교각에 접한 인상 지점,
Figure 112018103440049-pat00166
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00167
이 이루는 각도(°),
Figure 112018103440049-pat00168
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00169
과 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00170
간의 거리(m),
Figure 112018103440049-pat00171
은 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00172
과 인상 지점
Figure 112018103440049-pat00173
간의 거리(m),
Figure 112018103440049-pat00174
은 상기 교량 상부 구조물의 총 길이(m))As a precise control method of bridge impression using multiple sensors,
An elevation point setting step of designating, as a lifting point, a portion of the bridge superstructure to be pulled up, the portion being in contact with a plurality of piers arranged at regular intervals along the rear ending point from the forward starting point;
Installing the hydraulic device and controller including the hydraulic pump, the hydraulic line and the hydraulic jack;
Installing a plurality of displacement sensors including a height displacement sensor, a left and right displacement sensor, and an angular displacement sensor on an upper and lower sides of the bridge superstructure;
A setting data input step of receiving setting data including a pulling height displacement, a lateral displacement and an angular displacement of each of the pulling points and a final pulling height of the bridge upper structure;
A displacement control step of controlling the operation of the hydraulic device based on the displacement measurement data measuring the height displacement, the lateral displacement, and the angular displacement of the bridge superstructure generated through the displacement sensor and the setting data;
And a bridge lifting step of lifting the bridge upper structure by driving the hydraulic device,
The hydraulic device control step includes:
When the displacement measurement data is less than the setting data, activates the hydraulic apparatus, stops the operation of the hydraulic apparatus when the displacement measurement data exceeds the setting data, displays a notification on the display of the controller,
Wherein the setting data input step comprises:
A weight calculation step of calculating a weight based on a distance between an impression point adjacent to a front pier adjacent pier of the specific pier and a distance to an impression point adjacent to a rear pier adjacent to the specific pier, And a correction step of generating correction data by reflecting the weight to the setting data,
The hydraulic device control step includes:
Controlling the driving of the hydraulic device based on the displacement measurement data and the correction data,
Wherein the weight is calculated by the following formula (1).
Equation 1
Figure 112018103440049-pat00163

(here,
Figure 112018103440049-pat00164
Is an impression point
Figure 112018103440049-pat00165
, A lifting point n-1 is a lifting point adjacent to a front adjacent pier of the specific pier, a lifting point n + 1 is a lifting point adjacent to a rear pier adjacent to the specific pier,
Figure 112018103440049-pat00166
The impression point
Figure 112018103440049-pat00167
(°),
Figure 112018103440049-pat00168
The impression point
Figure 112018103440049-pat00169
And impression point
Figure 112018103440049-pat00170
(M),
Figure 112018103440049-pat00171
The impression point
Figure 112018103440049-pat00172
And impression point
Figure 112018103440049-pat00173
(M),
Figure 112018103440049-pat00174
Is the total length (m) of the bridge superstructure) 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 설정 데이터 입력 단계는,
상기 교량 상부 구조물의 휨 강도를 기반으로 상기 설정 데이터를 보완하여 보완 데이터를 생성하는, 보완 단계;를 포함하며,
상기 보정 단계는,
상기 보완 데이터에 상기 가중치를 반영하여 보정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.The method according to claim 1,
Wherein the setting data input step comprises:
And a supplementing step of supplementing the setting data based on the flexural strength of the bridge superstructure to generate supplementary data,
Wherein the correcting step comprises:
And the correction data is generated by reflecting the weight to the complementary data. 제 5항에 있어서,
상기 보완 데이터는,
다음의 수학식 2를 통해 산출되며,
상기 보정 데이터는,
다음의 수학식 3을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.
수학식 2.
Figure 112018072813745-pat00098

(여기서,
Figure 112018072813745-pat00099
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00100
에 대한 보완 데이터,
Figure 112018072813745-pat00101
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00102
에 대한 설정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00103
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00104
에서 받는 최대 하중(kgf),
Figure 112018072813745-pat00105
은 상기 교량 상부 구조물의 총 길이(m),
Figure 112018072813745-pat00106
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00107
에서 상기 교량 상부 구조물의 평균 폭(m),
Figure 112018072813745-pat00108
은 바닥으로부터 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00109
까지의 평균 연직 방향 높이(m))
수학식 3.
Figure 112018072813745-pat00110

(여기서,
Figure 112018072813745-pat00111
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00112
에 대한 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00113
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00114
에 대한 상기 가중치)6. The method of claim 5,
The supplementary data includes:
Is calculated by the following equation (2)
Wherein the correction data includes:
(3). The method according to any one of claims 1 to 3,
(2)
Figure 112018072813745-pat00098

(here,
Figure 112018072813745-pat00099
The impression point
Figure 112018072813745-pat00100
Supplementary data for,
Figure 112018072813745-pat00101
The impression point
Figure 112018072813745-pat00102
Setting data for < RTI ID =
Figure 112018072813745-pat00103
The impression point
Figure 112018072813745-pat00104
The maximum load (kgf)
Figure 112018072813745-pat00105
Is the total length (m) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00106
The impression point
Figure 112018072813745-pat00107
(M) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00108
Lt; RTI ID = 0.0 >
Figure 112018072813745-pat00109
(M)) < tb >
(3)
Figure 112018072813745-pat00110

(here,
Figure 112018072813745-pat00111
The impression point
Figure 112018072813745-pat00112
Correction data for < RTI ID =
Figure 112018072813745-pat00113
The impression point
Figure 112018072813745-pat00114
Lt; / RTI > 제 1항에 있어서,
상기 센서 설치 단계는,
상기 인상 지점의 상측 및 하측에 높이 변위 센서 및 좌우 변위 센서와 각도 변위 센서를 각각 설치하고,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 인상 지점의 하측을 기준으로 하여 상기 최종 인상 높이보다 작은 높이인 제 1 변위만큼 인상시키는, 초기 인상 단계;
상기 인상 지점의 상측 높이 변위, 좌우 변위, 각도 변위인 제 2 변위를 측정하는, 변위 측정 단계;
상기 제 1 변위와 상기 제 2 변위의 차이 값을 파악하는, 차이 값 산출 단계;
상기 차이 값과 상기 보정 데이터를 기반으로 상기 교량 상부 구조물의 높이 변위 및 좌우 변위와 각도 변위의 세부 보정 데이터를 생성하는, 세부 보정 단계;를 포함하며,
상기 세부 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.The method according to claim 1,
In the sensor mounting step,
A height displacement sensor, a left and right displacement sensor and an angular displacement sensor are installed on the upper and lower sides of the lifting point, respectively,
The hydraulic device control step includes:
An initial pulling up step of pulling up a lower end of the pulling up point by a first displacement which is a height smaller than the final pulling up height;
A displacement measuring step of measuring a second displacement which is an upper height displacement, a leftward displacement, and an angular displacement of the lifting point;
Calculating a difference value between the first displacement and the second displacement;
And a detailed correction step of generating detailed correction data of height displacement, lateral displacement and angular displacement of the bridge superstructure based on the difference value and the correction data,
And controlling the driving of the hydraulic system based on the detailed correction data. 제 7항에 있어서,
상기 설정 데이터 입력 단계는,
상기 교량 상부 구조물을 인상하는 시점에서의 기온을 기반으로 상기 보정 데이터를 추가 보정하여 제 1 추가 보정 데이터를 생성하는, 제 1 추가 보정 단계;를 포함하며,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 변위 측정 데이터와 상기 제 1 추가 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.8. The method of claim 7,
Wherein the setting data input step comprises:
And a first additional correction step of further correcting the correction data based on a temperature at a time point when the bridge superstructure is pulled up to generate first additional correction data,
The hydraulic device control step includes:
And controlling the driving of the hydraulic system based on the displacement measurement data and the first additional correction data. 제 8항에 있어서,
상기 제 1 추가 보정 데이터는,
다음의 수학식 4를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.
수학식 4.
Figure 112018072813745-pat00115

(여기서,
Figure 112018072813745-pat00116
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00117
에 대한 제 1 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00118
은 상기 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00119
는 상기 교량 상부 구조물의 압축 강도(kgf/cm2),
Figure 112018072813745-pat00120
는 상기 교량 상부 구조물을 인상하는 시점에서의 기온(K),
Figure 112018072813745-pat00121
,
Figure 112018072813745-pat00122
는 회귀 계수)9. The method of claim 8,
Wherein the first additional correction data comprises:
(4). The method according to any one of claims 1 to 4,
Equation 4.
Figure 112018072813745-pat00115

(here,
Figure 112018072813745-pat00116
The impression point
Figure 112018072813745-pat00117
The first additional correction data for the first correction data,
Figure 112018072813745-pat00118
The correction data,
Figure 112018072813745-pat00119
(Kgf / cm < 2 >) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00120
(K) at the time of raising the bridge overhead structure,
Figure 112018072813745-pat00121
,
Figure 112018072813745-pat00122
Is the regression coefficient) 제 8항에 있어서,
상기 설정 데이터 입력 단계는,
상기 교량 상부 구조물을 인상하는 시점에서의 일사량을 기반으로 상기 제 1 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 2 추가 보정 데이터를 생성하는, 제 2 추가 보정 단계;를 포함하며,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 변위 측정 데이터와 상기 제 2 추가 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.9. The method of claim 8,
Wherein the setting data input step comprises:
And a second additional correction step of generating second additional correction data by further correcting the first additional correction data based on an irradiation amount at a time point when the bridge superstructure is pulled up,
The hydraulic device control step includes:
And controlling the driving of the hydraulic system based on the displacement measurement data and the second additional correction data. 제 10항에 있어서,
상기 제 2 추가 보정 데이터는,
다음의 수학식 5를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.
수학식 5.
Figure 112018072813745-pat00123

(여기서,
Figure 112018072813745-pat00124
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00125
에 대한 제 2 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00126
은 상기 제 1 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00127
은 태양의 반지름(km),
Figure 112018072813745-pat00128
은 슈테판-볼츠만 상수(
Figure 112018072813745-pat00129
),
Figure 112018072813745-pat00130
는 태양의 표면온도(K),
Figure 112018072813745-pat00131
는 상기 교량 상부 구조물의 난반사가중치로서
Figure 112018072813745-pat00132
,
Figure 112018072813745-pat00133
는 태양으로부터 지표면까지의 거리(km),
Figure 112018072813745-pat00134
은 지표면으로부터 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00135
까지의 연직 방향 거리(km),
Figure 112018072813745-pat00136
는 운량 지수,
Figure 112018072813745-pat00137
는 상기 교량 상부 구조물에 대한 입사각(°))11. The method of claim 10,
Wherein the second additional correction data comprises:
(5). The method according to any one of claims 1 to 5,
Equation (5)
Figure 112018072813745-pat00123

(here,
Figure 112018072813745-pat00124
The impression point
Figure 112018072813745-pat00125
The second additional correction data to the second correction data,
Figure 112018072813745-pat00126
The first additional correction data,
Figure 112018072813745-pat00127
Is the radius of the sun (km),
Figure 112018072813745-pat00128
The Stefan-Boltzmann constants (
Figure 112018072813745-pat00129
),
Figure 112018072813745-pat00130
Is the surface temperature (K) of the sun,
Figure 112018072813745-pat00131
Is a diffuse weight of the bridge superstructure
Figure 112018072813745-pat00132
,
Figure 112018072813745-pat00133
Is the distance from the sun to the surface (km),
Figure 112018072813745-pat00134
From the surface of the land,
Figure 112018072813745-pat00135
In the vertical direction (km)
Figure 112018072813745-pat00136
However,
Figure 112018072813745-pat00137
(&Amp;thetas;) with respect to the bridge superstructure) 제 10항에 있어서,
상기 설정 데이터 입력 단계는,
상기 교량 상부 구조물을 인상하는 시점에서의 습도를 기반으로 상기 제 2 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 3 추가 보정 데이터를 생성하는, 제 3 추가 보정 단계;를 포함하며,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 변위 측정 데이터와 상기 제 3 추가 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.11. The method of claim 10,
Wherein the setting data input step comprises:
And a third additional correction step of further correcting the second additional correction data based on the humidity at the time of raising the bridge superstructure to generate third additional correction data,
The hydraulic device control step includes:
And controlling the driving of the hydraulic system based on the displacement measurement data and the third additional correction data. 제 12항에 있어서,
상기 제 3 추가 보정 데이터는,
다음의 수학식 6을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.
수학식 6.
Figure 112018072813745-pat00138

(여기서,
Figure 112018072813745-pat00139
은 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00140
에 대한 제 3 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00141
은 상기 제 2 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00142
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00143
에서의 정지마찰계수,
Figure 112018072813745-pat00144
은 상기 교량 상부 구조물의 무게(kg),
Figure 112018072813745-pat00145
는 중력 가속도(9.8m/s2),
Figure 112018072813745-pat00146
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00147
에서의 각도 변위(°),
Figure 112018072813745-pat00148
는 상기 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 수증기압(Pa),
Figure 112018072813745-pat00149
는 상기 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 포화 수증기압(Pa))13. The method of claim 12,
Wherein the third additional correction data comprises:
, And is calculated by the following equation (6).
≪ / RTI >
Figure 112018072813745-pat00138

(here,
Figure 112018072813745-pat00139
The impression point
Figure 112018072813745-pat00140
Lt; / RTI > the third additional correction data for <
Figure 112018072813745-pat00141
The second additional correction data,
Figure 112018072813745-pat00142
The impression point
Figure 112018072813745-pat00143
The coefficient of static friction in
Figure 112018072813745-pat00144
(Kg) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00145
(9.8 m / s < 2 >),
Figure 112018072813745-pat00146
The impression point
Figure 112018072813745-pat00147
(Deg.),
Figure 112018072813745-pat00148
(Pa) at the lifting point of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00149
(Pa)) at the time of lifting of the bridge superstructure) 제 12항에 있어서,
상기 설정 데이터 입력 단계는,
상기 교량 상부 구조물을 인상하는 시점에서의 풍량을 기반으로 상기 제 3 추가 보정 데이터를 추가 보정하여 제 4 추가 보정 데이터를 생성하는, 제 4 추가 보정 단계;를 포함하며,
상기 유압 장치 제어 단계는,
상기 변위 측정 데이터와 상기 제 4 추가 보정 데이터를 기반으로 상기 유압 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.13. The method of claim 12,
Wherein the setting data input step comprises:
And a fourth additional correction step of further correcting the third additional correction data based on the air volume at the time of raising the bridge superstructure to generate fourth additional correction data,
The hydraulic device control step includes:
And controlling the driving of the hydraulic system based on the displacement measurement data and the fourth additional correction data. 제 14항에 있어서,
상기 제 4 추가 보정 데이터는,
다음의 수학식 7을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 다중 센서를 이용한 교량 인상의 정밀 제어 공법.
수학식 7.
Figure 112018072813745-pat00150

(여기서,
Figure 112018072813745-pat00151
는 인상 시점
Figure 112018072813745-pat00152
에 대한 제 4 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00153
은 상기 제 3 추가 보정 데이터,
Figure 112018072813745-pat00154
는 상기 교량 상부 구조물의 인상 시점에서의 풍속(m/s),
Figure 112018072813745-pat00155
는 상기 교량 상부 구조물의 면적(m2),
Figure 112018072813745-pat00156
는 인상 지점
Figure 112018072813745-pat00157
에서의 각도 변위(°))15. The method of claim 14,
Wherein the fourth additional correction data comprises:
(7). The method according to any one of claims 1 to 7,
Equation (7)
Figure 112018072813745-pat00150

(here,
Figure 112018072813745-pat00151
Is the point
Figure 112018072813745-pat00152
Lt; / RTI > the fourth additional correction data for <
Figure 112018072813745-pat00153
The third additional correction data,
Figure 112018072813745-pat00154
(M / s) at the lifting point of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00155
(M 2 ) of the bridge superstructure,
Figure 112018072813745-pat00156
The impression point
Figure 112018072813745-pat00157
(°))
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