KR101953564B1 - Multifunctional impression system and method based on artificial intelligence computer control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교량을 인상하는 시스템 및 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 규격의 교량 즉, 교각에 호환적으로 사용 가능한 인상장치를 이용하되, 광센서에 의해 상기 인상장치를 안정되게 설치하고, 변위센서, 유량감지센서, 수평센서, 로드셀 및 컴퓨터로 이루어진 개별제어부와 통합제어부를 이용하여 교량의 거더를 균일하고, 안정적으로 인상할 수 있는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a system and method for lifting bridges. More particularly, the present invention relates to a system and method for lifting bridges, which uses bridges of various sizes, that is, a lifting device compatible with the bridges, And a multifunctional simultaneous impression system based on an artificial intelligence computer control that can uniformly and stably elevate a bridge girder by using a separate control unit including a displacement sensor, a flow sensor, a horizontal sensor, a load cell and a computer, and an integrated control unit Technology.
일반적으로, 교량은 시간이 지남에 따라 다양한 원인에 의하여 열화되며, 특히 교각 위에서 거더를 떠받치는 받침장치가 열화되는 데, 이와 같은 경우 교각으로부터 거더를 인상시킨 다음 받침장치를 새로운 것으로 교체하는 과정이 필요하다.In general, bridges are deteriorated over time due to various causes, and in particular, the supporting device supporting the girder on the bridge pier is deteriorated. In such a case, the process of lifting the girder from the bridge and replacing the supporting device with a new one need.
이때, 받침장치를 새로운 것으로 교체하는 과정에 사용되는 종래의 인상장치는 각각의 교량 구조물에 맞는 인상장치를 각각의 구조물 별로 제작하여 사용하여 왔다. 즉, 교각의 크기에 따라서 또는 그 상부의 거더 크기에 따라서 다른 규격의 브라켓을 제작하고, 유압기구로 이루어진 인상장치를 이용하여 교량 인상작업을 시행하였다.In this case, the conventional lifting device used in the process of replacing the supporting device with a new one has used the lifting device corresponding to each bridge structure for each structure. That is, brackets of different sizes were produced according to the size of the piers or the girders of the upper part, and the bridge lifting work was carried out by using a lifting device made of a hydraulic device.
이와 관련되어 종래의 인상장치(300)에 사용되었던 고정식 브라켓(320)을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 철판을 이용하여 교각(310) 위에 걸치는 구조를 갖추고, 그 상부에 유압 기구를 거치하여 거더(330)를 승하강시키는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 1, the
이러한 실정으로 인하여, 한 현장에서도 여러 형태의 교각(310) 및 거더(330) 크기에 따라 각각 다른 규격의 여러 고정식 브라켓(320)을 만들어야 하는 문제점이 발생했다. 그리고 종래의 인상장치(300)에 사용되는 브라켓(320)의 대부분은 그 중량 및 부피가 크게 제작되므로 다른 현장으로 운반설치시 안전상의 위험성이 큰 문제점이 있다.Due to such a situation, there arises a problem that various fixed
따라서, 하나의 현장에서 사용한 인상장치(300)는 다른 현장으로 운반하기가 어렵고, 그 크기도 맞지 않아서 재사용하기 어려우며, 폐기되거나 방치되는 현상이 빈번하게 발생되고 있는 실정이다. 이로 인하여 종래에는 인상장치(300)의 제작 및 설치에 따른 공사기간이 크게 늘어날 뿐만 아니라 공사비용 또한 추가로 발생되어 경제적 손실이 크게 발생된다.Therefore, the
그리고 종래의 인상장치(300)에서 사용되는 고정식 브라켓(320)은 교각(310)의 양측면(전방의 기준에 따라 '전후면'이 될 수 있음.)을 연결하고자 하는 경우, 철판과 고장력 볼트를 이용하여 일체로 체결고정하고 있는 구조이므로 교각(310) 상면과 상부구조물의 공간이 협소할 경우, 즉, 거더(330)를 떠받치는 받침장치 및 받침 몰탈의 높이가 낮을 경우, 교각(310) 양측면에서 고정식 브라켓(320)에 구비된 연결판(322)의 볼트체결이 어려워서 형식적인 볼트 체결이 이루어지고 있다.When the
이를 보완하기 위하여 교각(310) 구조물의 양측면에 다수의 구멍을 천공하고, 고정식 브라켓(320)을 추가로 보강하는 방법이 시행되고 있지만, 이는 교량 구조물 손상이 크게 발생하는 원인이 되고 있다.In order to compensate for this, a plurality of holes are drilled on both sides of the
그리고 종래의 인상장치(300)는 교각(310)으로부터 거더(330)를 일정 높이 이상으로 초과인상하여야 하는 경우에도 별도의 보조고정장치(미 도시)를 설치하여 추가적인 인상작업을 이루어야 하는 문제점이 발생되고 있어서, 이와 같은 보조 고정장치의 설치로 인하여 공사기간 및 공사 비용이 크게 상승되는 문제점이 발생되고, 교량 인상작업의 안전성도 위협받고 있는 실정이다.Further, even when the
한편, 지금까지의 교량 인상 작업은 주로 유압실린더를 유압펌프에 연결하여 수동 작업으로 펌핑(pumping)하는 방식이었다. 이는 정밀한 작동을 기대하기 어렵고, 동시 인상 또는 불균등 인상의 제어가 불가능하며, 구조물에 손상이 발생할 경우 매우 위험한 사태가 초래될 수 있다.On the other hand, until now, the bridge raising work was a method of pumping by manually connecting a hydraulic cylinder to a hydraulic pump. This makes it difficult to expect precise operation, and it is impossible to control the simultaneous impression or uneven impression, and when the structure is damaged, a very dangerous situation may be caused.
즉, 종래에는 유압실린더의 수평경사도, 작용하중, 압력, 이동변위량 등을 정밀하게 계측, 제어할 수 없어 작업진행 상황 및 이에 따른 위험 상황을 알 수 없었다. 또한, 원거리에서의 교량의 인상에 따른 위치 제어가 불가능하였다. 또한, 작업진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형 사고의 위험이 항상존재하였다.That is, in the related art, it is impossible to precisely measure and control the horizontal inclination, the working load, the pressure and the displacement of the hydraulic cylinder. In addition, it was impossible to control the position according to the increase of the bridge at a long distance. In addition, there is always a risk of major accidents, because a lot of manpower should be put in for the operation and maintenance of the work and virtually maintenance is not performed at night.
그리고, 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중 상태가 변화하게 되므로, 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험 상황이 예측될 경우 경보 시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다. 아울러 원격지 통신 시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게되므로, 부득이 24시간 현장에 고급 인력이 상주하게 된다.In the case of bridges, there is no control and control function for momentary load changes and the alarm system should be operated when a dangerous situation is predicted, since the load state changes from time to time as vehicles and trains continue to pass. Is not available. In addition, since there is no remote communication system, it is possible to control and maintain only in the field.
이상과 같은 종래 수동 인상 시스템의 여러 문제점을 극복하기 위해서는 안전한 자동 계측, 제어와 효율적인 원격지 통신 및 관리 가능한 유압 작동 시스템이 필요한 실정이다.In order to overcome various problems of the conventional manual lifting system as described above, there is a need for safe automatic measurement and control, efficient remote communication, and a hydraulic operating system that can be managed.
이러한, 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-0555247호(이하, '특허문헌 1'이라 함)가 제안된 바 있고, 상세하게 설명하면, 상기 특허문헌 1은 시스템의 심장부로서 시스템 운전자가 운전을 제어하고, 모든 정보를 처리하며, 각 유압잭에 연결된 유압밸브를 제어하기 위한 중앙 명령을 로컬 콘트롤러로 송출하고, 각 잭킹 지점의 위치, 각 지점의 하중, 운전 매개변수 및 운전 상태와 같은 모든 정보를 표시하기 위한 필요한 모든 사용자 인터페이스를 제공하는 메인 콘트롤러; 상기 메인 콘트롤러와 전기적으로 접속되며, 상기 메인 콘트롤러의 제어프로그램에 의해 다수의 인상 지점을 부여받아 인상 대상의 구조물을 다지점에서 동시에 인상 혹은 인상된 구조물을 동시에 하강시키는 파워 팩; 상기 파워 팩과 기계적으로 연결되며, 유압 호스들 및 전기 케이블들을 보다 조직적이고 덜 번잡하게 연결하기 위한 보조 매니폴드 어셈블리; 및 구조물의 인상지점에 설치되어 상기 파워 팩의 로컬 콘트롤러와 전기적으로 연결되며, 구조물이 인상 또는 하강되는 동안에 중량물의 변위를 측정하여 로컬 콘트롤러를 경유하여 메인 콘트롤러로 전송하는 높이 센서를 포함하여 구성되어 있어, 한 개의 인상 지점(point) 당 최대 3개의 유압실린더(유압잭)를 연결하여 사용할 수 있어 구조물을 다지점에서 최소한의 허용오차로 동시에 인상 혹은 하강시킬 수 있고, 하중 변화를 실시간으로 모니터링하므로 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절이 가능하며, 다지점 하중에 대한 무게 중심 산출 기능으로 구조물의 인상 혹은 하강시 무게 중심의 편심 상태를 미리 파악하여 대처할 수 있고, 경보 발생 기능으로 위험 상황이 예측될 경우 경보를 발하고, 주제어부인 메인 콘트롤러와 파워팩이 통신 케이블에 의해 접속되어 운용되므로 원격지에서도 제어와 유지관리가 가능한 효과를 얻을 수 있었다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0555247 (hereinafter referred to as "
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 상술한 특허문헌 1의 경우 보조 매니폴드 어샘블리로 이동한 하나의 유압라인에서 다수의 유압잭으로 유압호스라인이 연결되는 구조로 유압을 유압잭에 공급하는 구조로 이루어져 있으므로, 각 포인트별로 하중량이 다른 상태에서 동일한 유압을 공급하게 되면 각 유압잭을 통한 교량 인상시 낙하의 위험이 발생하게 되어 편차를 보정하기 위한 별도의 수단을 더 구비하여야만 하는 문제점이 있었고, 특히, 하나의 보조 매니폴드 어셈블리에서 유압잭으로 유압을 공급하기 위한 유압호스라인의 길이가 다를 경우 유압의 편차가 발생하게 되어 어느 한쪽으만 유압이 과도하게 토출됨으로 인해 인상속도의 제어가 여려워 호스 길이를 동일하게 맞춰줘야 하는 불편함이 발생하여 이에 대한 해결점을 제공할 뿐만 아니라, 다수의 센서를 이용하여 균일하게 거더를 인상시킬 수 있는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템 및 공법을 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and in the case of the above-described
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 교각(310)의 상부 양측에 고정되는 한 쌍의 베이스(10)와, 상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결하되, 길이조절수단(35)을 이용하여 교각(310)의 크기에 따라 길이 조절이 가능한 연결부(30)와, 상기 베이스(10) 각각의 상부에 배치되고, 유압실린더(64)를 구비하여 상기 교각(310)의 상부에 위치한 거더(330)를 승강시키는 인상부(60) 및 상기 인상부(60)의 상부에 위치되어 거더(330)의 하부면을 지지하는 안착부(80)를 포함하여 구성되는 복수 개의 인상장치(1);와 상기 한 쌍의 베이스(10) 상부 내측면에 설치되어 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치 및 이격 거리를 감지 및 측정하는 광센서(100); 및 각각의 인상장치(1)에 설치되어 광센서(50)의 측정값을 전달받되, 상기 광센서(50)의 측정값을 표시하고, 상기 광센서(50)의 측정값을 이용하여 연결부(30)의 길이조절수단(35)을 제어하는 컴퓨터로 이루어진 개별제어부(100);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템을 제시한다.A pair of
또한, 본 발명의 동시인상 시스템은 상기 인상부(60)와 안착부(80)의 사이에 설치되어 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 의해 승강된 안착부(80)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 변위센서(52);와 상기 인상장치(1)의 각각의 유압실린더(64)에 연결되고, 상기 유압실린더(64)에 공급 및 회수되는 유체의 양을 감지 및 측정하는 유량감지센서(58)를 구비하는 공급라인(200);과 상기 공급라인(200)에 유체를 공급하는 공급부(500);와 상기 공급라인(200)에 설치되되, 상기 유량감지센서(58)와 상기 공급부(500) 사이에 설치되어 상기 공급부(500)로부터 공급되는 유체의 양을 조절하는 구동밸브(400); 및 상기 개별제어부(100)와 연결되어 각각의 인상장치(1)의 광센서(50)와 변위센서(52)의 측정값을 전달받고, 상기 공급라인(200)의 유량감지센서(58)로부터 측정값을 전달받아 저장 및 표시하며, 상기 유량감지센서(58)로부터 전달받은 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 통합제어부(1000);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The simultaneous lifting system of the present invention is a system in which the height of the
또한, 본 발명의 동시인상 시스템은 상기 거더(330)에 적어도 하나가 설치되어 상기 거더(330)의 수평상태를 감지하고, 상기 수평상태를 수치화하여 측정하며, 측정값을 통합제어부(1000)로 전달하는 수평센서(56);를 더 포함하여 구성되고, 상기 통합제어부(1000)는 상기 수평센서(56)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 또는 상기 유량감지센서(58)의 측정값 또는 상기 수평센서(56)의 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 한다.The simultaneous lifting system of the present invention is provided with at least one
또한, 본 발명의 상기 상기 안착부(80)는 중앙에 설치되어 상부의 거더(330)의 하중을 감지하고, 상기 거더(330)의 하중을 수치화하여 측정하며, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 로드셀(54);을 더 포함하여 구성되고, 상기 개별제어부(100)는 상기 로드셀(54)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 통합제어부(1000)에 전달하며, 상기 통합제어부(1000)는 상기 개별제어부(100)로부터 로드셀(54)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값과 상기 수평센서(56)의 측정값 및 상기 로드셀(54)의 측정값 중 어느 하나를 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 공급라인(200)은 상기 유량감지센서(58)와 상기 구동밸브(400)의 사이에 설치되고, 상기 통합제어부(1000)의 제어를 받으며, 비상시 유체의 공급 및 회수를 정지시키는 차단밸브(300);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The
한편, 본 발명은 상기의 동시인상 시스템을 이용하되, 교각(310)에 설치된 한 쌍의 베이스(10)를 각각 고정하고 높이를 조절하는 제1준비단계(S10);와 상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결부(30)를 이용하여 연결하고, 상기 교각(310)의 크기에 따라 상기 연결부(30)를 조절하여 상기 한 쌍의 베이스(10) 간격을 조절하고, 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 제2준비단계(S20);와 상기 베이스(10)의 상부에 유압실린더(64)를 구비하는 인상부(60)를 설치하는 제3준비단계(S30);와 상기 인상부(60)의 상부에 위치되도록 안착부(80)를 설치하는 제4준비단계(S40);와 통합제어부(1000)를 통해 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하는 제5준비단계(S50);와 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 거더(330)가 일정높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 인상단계(S60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 인상 공법을 제시한다.In the meantime, according to the present invention, a first preparation step (S10) of using a simultaneous lifting system as described above, wherein a pair of bases (10) provided on a bridge pier (310) 10 are connected to each other by using a connecting
또한, 본 발명의 상기 제2준비단계(S20)는 개별제어부(100)에 전달되어 표시된 광센서(50)의 측정값을 이용하여 상기 한 쌍의 베이스(10)의 높이를 확정하고, 길이조절수단(35)을 제어한 후 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 것을 특징으로 한다.In the second preparation step S20 of the present invention, the height of the pair of
또한, 본 발명의 상기 제5준비단계(S50)는 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체가 공급된 후, 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 리셋하는 것을 특징으로 하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'으로 리셋한 후, 수평센서(56)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 거더(330)가 수평을 유지할 수 있도록 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 다시 리셋하는 보조인상단계(S52);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fifth preparation step S50 of the present invention, after the fluid is supplied to the
또한, 본 발명의 상기 제5준비단계(S50)는 상기 보조인상단계(S52) 이후, 교량으로 차량이 통행하는 경우 거더(330)로 전달되는 충격을 로드셀(54)을 통해 감지하고, 상기 로드셀(54)을 통해 감지 및 측정된 측정값 또는 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 이용하여 하중변화 또는 높이변화에 따라 회수되는 유량값을 상기 통합제어부(1000)를 통해 판단하고, 상기 회수되는 유량값만큼 다시 유량이 공급되도록 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 유지단계(S54);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fifth preparation step S50 of the present invention, after the auxiliary lifting step S52, when the vehicle is passing through the bridge, the impact transmitted to the
또한, 본 발명의 상기 인상단계(S60)는 상기 통합제어부(1000)를 통해 변위센서(52)의 측정값들을 비교하거나, 유량감지센서(58)의 측정값들을 비교하거나, 수평센서(56)의 측정값을 이용하거나, 로드셀(54)의 측정값들을 비교하는 것 중 어느 하나로 거더(330)를 균일하게 인상시키는 것을 특징으로 한다.The lifting step S60 of the present invention may further include comparing the measured values of the
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템은 각각의 인상장치의 유압실린더에 공급 및 회수되는 유체의 양을 감지하는 유량감지센서를 이용하여 각각의 인상장치마다 필요한 유체의 양을 공급하므로 안정적으로 거더를 인상할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The multi-function simultaneous impression system based on artificial intelligence computer control according to the present invention as described above uses a flow rate sensor for sensing the amount of fluid supplied to and withdrawn from the hydraulic cylinder of each lifting device, So that the effect of stably lifting the girder can be obtained.
또한, 본 발명은 광센서를 이용하여 인상장치를 교각의 상부에 안정되게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 외부 충격 또는 다른 변수에 의해 상기 인상장치의 설치상태를 지속적으로 확인할 수 있으므로 안정적으로 유압실린더를 작동시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, the present invention can stably install the lifting device on the upper part of the pier using the optical sensor, and can constantly check the installation state of the lifting device by an external shock or other variables, so that the hydraulic cylinder can be stably operated The effect can be obtained.
또한, 본 발명은 변위센서, 유량감지센서, 수평센서, 로드셀의 측정값을 이용하여 각각의 인상장치의 작동이 안정적으로 이루어지고 있는지 지속적으로 확인할 수 있으므로 더욱더 안정적으로 거더를 인상할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, since the present invention can continuously check whether the operation of each lifting device is stable by using the measurement values of the displacement sensor, the flow rate sensor, the horizontal sensor and the load cell, it is possible to more stably raise the girder Can be obtained.
한편, 본 발명은 개별제어부를 통해 인상장치의 설치를 반 자동으로 제어함으로 보다 쉽게 인상장치를 설치할 수 있을 뿐만 아니라 통합제어부를 통해 자동으로 거더를 균일하고 안정적으로 인상시킬 수 있을 뿐만 아니라 거더의 인상전후의 상태를 비교할 수 있도록 센서들의 측정값을 저장 및 비교할 수 있어 시공의 신뢰도를 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the lifting device is semi-automatically controlled by the individual control part, the lifting device can be installed more easily, and the integrated control part can automatically raise the girder uniformly and stably. In addition, It is possible to store and compare the measured values of the sensors so as to compare the states before and after, so that the reliability of the construction can be confirmed.
도 1은 종래 기술에 따른 인상장치용 브라켓을 도시한 사용 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 인상장치를 도시한 사용 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 인상장치에 구비된 베이스를 도시한 도면으로서, a)는 사시도. b)는 측면도, c)는 여러 변형 구조를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 인상장치에 구비된 베이스의 높이조절수단을 도시한 도면으로서, a)는 사시도. b)는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 인상장치에 구비된 길이조절수단을 도시한 도면으로서, a)는 베이스에 연결된 사시도, b)는 외관 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 인상장치에 구비된 인상부와 안착부를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 동시인상 시스템을 도시한 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 동시인상 시스템을 도시한 블럭도.
도 9는 본 발명에 따른 인상 공법을 도시한 순서도.1 is an explanatory view showing a bracket for a lifting device according to the prior art.
Fig. 2 is an explanatory view showing the pulling device according to the present invention. Fig.
FIG. 3 is a view showing a base provided in the pulling device according to the present invention, wherein FIG. 3A is a perspective view. FIG. b) is a side view, and c) is a perspective view showing various deformed structures.
FIG. 4 is a view showing the height adjusting means of the base provided in the pulling device according to the present invention, wherein FIG. 4A is a perspective view. FIG. b) is a side view;
FIG. 5 is a view showing a length adjusting means provided in the pulling device according to the present invention, wherein FIG. 5A is a perspective view connected to a base, and FIG.
6 is a perspective view illustrating a lifting unit and a seating unit provided in the lifting apparatus according to the present invention.
7 is a schematic diagram illustrating a simultaneous impression system in accordance with the present invention;
8 is a block diagram illustrating a simultaneous impression system in accordance with the present invention.
9 is a flowchart showing an impression method according to the present invention.
본 발명은 교량을 인상하는 시스템 및 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 규격의 교량 즉, 상기 교량의 교각(310)에 호환적으로 사용 가능한 인상장치(1)를 이용하되, 광센서(50)를 이용하여 상기 인상장치(1)를 안정되게 설치하고, 변위센서(52)를 이용하여 안착부(80)의 승강된 높이를 측정하여 거더(330)의 승강된 높이를 확인할 수 있으며, 유량감지센서(58)를 이용하여 각각의 인상장치(1)의 유압실린더(64)의 작동을 확인할 수 있는 한편, 수평센서(56)를 이용하여 거더(330)의 승강 안정성을 실시간으로 확인할 수 있고, 로드셀(54)을 이용하여 교량을 통행하는 차량 및 외부 충격에 의한 거더(330)의 하중을 감지 및 측정하여 필요한 공급 유량을 판단하고 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 인상장치(1)와 상기 언급된 다수의 센서를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 개별제어부(100)와 통합제어부(1000)를 이용하여 교량의 거더(330)를 균일하고 안정적으로 인상할 수 있는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to a system and a method for lifting a bridge, and more particularly, to a lifting system using a bridge of various sizes, that is, a
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 구성은 본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 교각(310)의 상부 양측에 고정되는 한 쌍의 베이스(10)와, 상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결하되, 길이조절수단(35)을 이용하여 교각(310)의 크기에 따라 길이 조절이 가능한 연결부(30)와, 상기 베이스(10) 각각의 상부에 배치되고, 유압실린더(64)를 구비하여 상기 교각(310)의 상부에 위치한 거더(330)를 승강시키는 인상부(60) 및 상기 인상부(60)의 상부에 위치되어 거더(330)의 하부면을 지지하는 안착부(80)를 포함하여 구성되는 복수 개의 인상장치(1);와 상기 한 쌍의 베이스(10) 상부 내측면에 설치되어 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치 및 이격 거리를 감지 및 측정하는 광센서(100); 및 각각의 인상장치(1)에 설치되어 광센서(50)의 측정값을 전달받되, 상기 광센서(50)의 측정값을 표시하고, 상기 광센서(50)의 측정값을 이용하여 연결부(30)의 길이조절수단(35)을 제어하는 컴퓨터로 이루어진 개별제어부(100);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a simultaneous lifting system for achieving the above-described present invention, comprising: a pair of bases (10) fixed to both sides of an upper portion of a pier (310) A connecting
또한, 본 발명의 동시인상 시스템은 상기 인상부(60)와 안착부(80)의 사이에 설치되어 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 의해 승강된 안착부(80)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 변위센서(52);와 상기 인상장치(1)의 각각의 유압실린더(64)에 연결되고, 상기 유압실린더(64)에 공급 및 회수되는 유체의 양을 감지 및 측정하는 유량감지센서(58)를 구비하는 공급라인(200);과 상기 공급라인(200)에 유체를 공급하는 공급부(500);와 상기 공급라인(200)에 설치되되, 상기 유량감지센서(58)와 상기 공급부(500) 사이에 설치되어 상기 공급부(500)로부터 공급되는 유체의 양을 조절하는 구동밸브(400); 및 상기 개별제어부(100)와 연결되어 각각의 인상장치(1)의 광센서(50)와 변위센서(52)의 측정값을 전달받고, 상기 공급라인(200)의 유량감지센서(58)로부터 측정값을 전달받아 저장 및 표시하며, 상기 유량감지센서(58)로부터 전달받은 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 통합제어부(1000);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The simultaneous lifting system of the present invention is a system in which the height of the
또한, 본 발명의 동시인상 시스템은 상기 거더(330)에 적어도 하나가 설치되어 상기 거더(330)의 수평상태를 감지하고, 상기 수평상태를 수치화하여 측정하며, 측정값을 통합제어부(1000)로 전달하는 수평센서(56);를 더 포함하여 구성되고, 상기 통합제어부(1000)는 상기 수평센서(56)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 또는 상기 유량감지센서(58)의 측정값 또는 상기 수평센서(56)의 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 한다.The simultaneous lifting system of the present invention is provided with at least one
또한, 본 발명의 상기 상기 안착부(80)는 중앙에 설치되어 상부의 거더(330)의 하중을 감지하고, 상기 거더(330)의 하중을 수치화하여 측정하며, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 로드셀(54);을 더 포함하여 구성되고, 상기 개별제어부(100)는 상기 로드셀(54)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 통합제어부(1000)에 전달하며, 상기 통합제어부(1000)는 상기 개별제어부(100)로부터 로드셀(54)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값과 상기 수평센서(56)의 측정값 및 상기 로드셀(54)의 측정값 중 어느 하나를 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 공급라인(200)은 상기 유량감지센서(58)와 상기 구동밸브(400)의 사이에 설치되고, 상기 통합제어부(1000)의 제어를 받으며, 비상시 유체의 공급 및 회수를 정지시키는 차단밸브(300);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The
한편, 상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 인상 공법의 구성은 상기의 동시인상 시스템을 이용하되, 교각(310)에 설치된 한 쌍의 베이스(10)를 각각 고정하고 높이를 조절하는 제1준비단계(S10);와 상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결부(30)를 이용하여 연결하고, 상기 교각(310)의 크기에 따라 상기 연결부(30)를 조절하여 상기 한 쌍의 베이스(10) 간격을 조절하고, 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 제2준비단계(S20);와 상기 베이스(10)의 상부에 유압실린더(64)를 구비하는 인상부(60)를 설치하는 제3준비단계(S30);와 상기 인상부(60)의 상부에 위치되도록 안착부(80)를 설치하는 제4준비단계(S40);와 통합제어부(1000)를 통해 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하는 제5준비단계(S50);와 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 거더(330)가 일정높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 인상단계(S60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above-described present invention, the impression method is performed by using the simultaneous impression system described above, in which a pair of
또한, 본 발명의 상기 제2준비단계(S20)는 개별제어부(100)에 전달되어 표시된 광센서(50)의 측정값을 이용하여 상기 한 쌍의 베이스(10)의 높이를 확정하고, 길이조절수단(35)을 제어한 후 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 것을 특징으로 한다.In the second preparation step S20 of the present invention, the height of the pair of
또한, 본 발명의 상기 제5준비단계(S50)는 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체가 공급된 후, 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 리셋하는 것을 특징으로 하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'으로 리셋한 후, 수평센서(56)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 거더(330)가 수평을 유지할 수 있도록 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 다시 리셋하는 보조인상단계(S52);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fifth preparation step S50 of the present invention, after the fluid is supplied to the
또한, 본 발명의 상기 제5준비단계(S50)는 상기 보조인상단계(S52) 이후, 교량으로 차량이 통행하는 경우 거더(330)로 전달되는 충격을 로드셀(54)을 통해 감지하고, 상기 로드셀(54)을 통해 감지 및 측정된 측정값 또는 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 이용하여 하중변화 또는 높이변화에 따라 회수되는 유량값을 상기 통합제어부(1000)를 통해 판단하고, 상기 회수되는 유량값만큼 다시 유량이 공급되도록 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 유지단계(S54);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fifth preparation step S50 of the present invention, after the auxiliary lifting step S52, when the vehicle is passing through the bridge, the impact transmitted to the
또한, 본 발명의 상기 인상단계(S60)는 상기 통합제어부(1000)를 통해 변위센서(52)의 측정값들을 비교하거나, 유량감지센서(58)의 측정값들을 비교하거나, 수평센서(56)의 측정값을 이용하거나, 로드셀(54)의 측정값들을 비교하는 것 중 어느 하나로 거더(330)를 균일하게 인상시키는 것을 특징으로 한다.The lifting step S60 of the present invention may further include comparing the measured values of the
이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 2 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings 2 to 9 showing embodiments of the present invention.
먼저, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 인상장치(1)는 교각(310)의 상부 양측에 고정되는 한 쌍의 베이스(10)와, 상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결하되, 길이조절수단(35)을 이용하여 교각(310)의 크기에 따라 길이 조절이 가능한 연결부(30)와, 상기 베이스(10) 각각의 상부에 배치되고, 유압실린더(64)를 구비하여 상기 교각(310)의 상부에 위치한 거더(330)를 승강시키는 인상부(60) 및 상기 인상부(60)의 상부에 위치되어 거더(330)의 하부면을 지지하는 안착부(80)를 포함하여 구성되는 것으로서, 하나의 교량 즉, 하나의 거더(30)를 지지하기 위해 복수 개의 교각(310)에 설치되므로, 복수 개가 구비된다.First, the pulling
보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 인상장치(1)는 도 2에 전체적으로 도시된 바와 같이, 교각(310) 상에 위치되어 그 상부의 거더(330)를 인상하기 위한 장치이다. 본 발명에 따른 다변형 교량 인상장치(1)는 교각(310)의 양측면(정면의 기준에 따라서는 '전,후면'이 될 수 있다.)에 고정되는 한 쌍의 베이스(10)를 구비한다. 상기 베이스(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 교각(310)의 양측면에 떠받쳐 지지되는 제1베이스부재(12a)와, 상기 제1베이스부재(12a)에 탈착 가능하도록 결합하는 제2베이스부재(12b)를 포함한다. 그리고 상기 제1베이스부재(12a)에 대한 제2베이스부재(12b)의 높이를 조절할 수 있도록 된 높이 조절수단(16)을 구비한 구조이다.More specifically, the pulling
그리고 상기 높이조절수단(16)은 도 3b)에 도시된 바와 같이, 제1베이스 부재(12a)로부터 제2베이스부재(12b) 측으로 돌출형성된 상하방향의 다단의 돌기(18a)들과, 상하 방향의 다단의 홈(18b)들을 구비한다. 또한 상기 제2베이스부재(12b)로부터 제1베이스부재(12a)측으로 돌출형성되어 상기 제1베이스부재(12a)의 다단의 홈(18b)으로 삽입가능한 다단의 돌기(19a)들과 상기 제1베이스부재(12a)의 돌기(18a)들이 각각 제2베이스부재(12b)측으로 삽입되는 다단의 홈(19b)들을 포함하는 구조를 포함한다. 따라서 이와 같은 구조를 통하여 제1베이스부재(12a)에 대해 제2베이스부재(12b)의 상하높이를 이동시켜서 돌기(18a)(19a)와 홈(18b)(19b) 사이를 끼워 맞춤하고 상하 높이를 조절할 수 있도록 구성된 것이다.3b), the height adjusting means 16 includes a plurality of vertically extending
본 발명의 인상장치(1)는 다르게는 도 3c)에 여러 형태로 도시된 바와 같이, 제1베이스부재(12a)에는 모두 돌기(18a)들이 다단으로 형성되고, 제2베이스 부재(12b)에는 이러한 돌기(18a)들이 끼워지는 홈(19b)들이 다단으로 형성가능하다. 따라서 제1베이스부재(12a)에 대하여 제2베이스부재(12b)를 상하로 위치이동시키면서 끼워 맞춤할 수 있다.3C), the
또는 이와는 다르게 상기 제1베이스부재(12a)에는 한쪽으로 돌기(18a)들을 다단으로 형성하고, 상기 돌기(18a)에 나란하게 다른 쪽으로 다단의 홈(18b)들을 형성하며, 제2베이스부재(12b)에는 이러한 돌기(18a)와 홈(18b)들에 대응하여 끼워지는 홈(19b)들과 돌기(19a)들을 다단으로 형성가능하다. 따라서 이와 같은 돌기(18a)(19a)들과 홈(18b)(19b)들의 결합을 통하여 제1베이스부재(12a)에 대하여 제2 베이스 부재(12b)를 상하로 위치이동시키면서 끼워 맞춤 수 있다.Alternatively, in the
그리고 이와 같은 돌기(18a)(19a)들과 홈(18b)(19b)들은 도 3b)에 도시된 바와 같이, 각각 비스듬하게 경사가 형성되어 서로 결합할 수 있다. 이와 같은 다양한 변형 구조들은 모두 본 발명에 속하는 것이며, 공통적인 부분은 제1베이스부재(12a)에 대해 제2베이스부재(12b)를 상하로 이동시켜서 도 3a)에 도시된 바와 같이, 서로면 접촉으로 결합시킬 수 있다는 점이다.The
또한 상기 높이조절수단(16)은 도 4a),b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1베이스부재(12a)로부터 제2베이스부재(12b) 측으로 돌출형성된 상하방향의 다단의 돌기(22a)들과, 상기 제1베이스부재(12a)의 돌기(22a)들이 각각 삽입되도록 상기 제2베이스부재(12b)에 형성된 다단의 홈(22b)들을 포함한다. 이와 같은 돌기(22a)는 그 머리부가 제1베이스부재(12a)에 일체로 고정된 볼트 구조로 이루어질 수 있고, 나사부가 상기 제2베이스부재(12b)의 다단 홈(22b)로 삽입 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 따라서 제1베이스부재(12a)에 대해 제2베이스부재(12b)의 상하 높이를 이동시켜서 돌기(22a)와 홈(22b) 사이를 끼워 맞춤하고, 상하 높이를 조절할 수 있도록 구성된 구조이다.The height adjusting means 16 is provided with a plurality of vertically extending
그리고 본 발명의 인상장치(1)는 상기 베이스(10)들을 서로 일체로 연결하고, 교각(310)의 크기에 따라서 상기 베이스(10) 사이의 간격 조절이 가능한 길이조절수단(35)을 구비한 연결부(30)를 포함한다. 상기 연결부(30)는 도 5a),b)에 도시된 바와 같은 길이조절수단(35)을 구비하는데, 이는 상기 베이스(10)들 사이에 위치된 복수의 유압실린더(37)와 상기 각각의 유압실린더(37)의 로드(37a)에 각각 일측이 나사식으로 연결되고, 타측은 상기 베이스(10)에 나사식으로 연결되는 복수의 연결봉(40)들을 구비하며, 상기 연결봉(40)들은 상기 베이스(10)의 제1베이스부재(12a) 및 제2베이스부재(12b)에 상하로 다단 형성된 구멍(39) 중의 어느 하나를 관통하여 나사(42) 결합하는 구조이다.The pulling
이와 같은 길이조절수단(35)은 상기 유압실린더(37)의 작동으로 교각(310)의 크기에 따라서 상기 베이스(10) 간의 간격 조절이 이루어지게 된다.In the length adjusting means 35, the interval between the
이와 같은 구조에서 상기 유압실린더(37)는 그 양측으로 로드(37a)가 돌출되고, 도 5b)에 도시된 바와 같이, 상기 로드(37a)에 수나사가 형성되고 상기 연결봉(40)에 각각 수 나사에 결합하는 암 나사가 형성되어 나사 결합하는 구조이거나, 다르게는 상기 로드(37a)에는 암나사가 형성되고, 상기 연결봉(40)에는 각각 암나사에 결합하는 수나사가 형성되어 나사 결합한 구조일 수 있다. 이와 같은 구조 모두 상기 유압실린더(37)의 작동에 따라서 교각(310)의 크기, 즉 폭에 맞추어 상기 베이스(10) 간의 간격을 조절할 수 있는 것이다.5b), a male thread is formed on the
또한 본 발명의 인상장치(1)는 상기 각각의 베이스(10) 상부 측에 배치되어 교각(310)으로부터 거더(330)를 상승시키는 유압실린더(64)를 구비한 인상부(60)를 구비한다. 상기 인상부(60)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 베이스(10)의 상부면에 고정되는 하판(62)과, 상기 하판(62)의 상부측에 각각 고정되는 유압실린더(64) 및 상기 유압실린더(64)의 로드(64a)에 결합된 상판(66)을 포함한다. 그리고 상기 상판(66)과 하판(62)은 각각 다수의 가이드봉(68)들이 끼워지는 구멍(미도시)을 형성하여 가이드봉(68)들이 끼워지며, 상기 가이드봉(68)은 그 상단에 수나사를 형성하여 상판(66)과 하판(68)에 끼워진 후에 너트(70)로 고정할 수 있도록 된 구조이다.The pulling
따라서 상기 인상부(60)는 유압실린더(64)가 작동하는 경우 그 로드(64a)가 상판(66)을 상부로 밀어 올린다. 동시에 상판(66)은 다수의 가이드봉(68)들을 따라서 상부로 이동하며, 이동 완료 후에는 상기 가이드봉(68)에 마련된 수나사에 너트(70)를 결합함으로써 상기 유압실린더(64)의 상승 작동 중단과 함께 하판(62)에 대해 상판(66)의 위치를 고정한다.Accordingly, when the
그리고 본 발명은 상기 인상부(60)의 상부 측에 각각 위치되어 거더(330)의 하부면을 지지하는 안착부(80)를 포함하는데, 상기 안착부(80)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 거더(330)의 폭에 따라서 그 크기의 조절이 가능한 폭조절수단(82)을 구비한다.2 and 6, the present invention includes a
상기 폭조절수단(82)은 인상 부(60)의 상판(66)에 끼워져서 좌우로 슬라이드 가능한 복수의 좌우 지지대(84a)(84b)를 갖는데, 이와 같은 상기 복수의 지지대(84a)(84b)들은 그 전방에 각각 관통하여 끼워지고, 상판(66)과 나란한 방향으로 연장된 위치조정볼트(86)를 구비한다. 또한 상기 위치조정볼트(86)에 끼워져서 상기 복수의 지지대(84a)(84b)의 위치이동 후, 지지대(84a)(84b)를 고정하는 너트(90)들을 포함하는 구조이다.The width adjusting means 82 has a plurality of left and right supporting
이와 같은 폭조절수단(82)은 상기 상판(66)에 끼워진 상태에서 좌우로 위치 이동하여 거더(330)의 폭에 맞추어 이동한 다음, 위치조정볼트(86) 상에서 너트(90)를 조여서 고정하면, 상기 거더(330)의 폭에 맞추어 조정된 상태로 위치 고정된다.The width adjusting means 82 moves in the left and right direction while being fitted to the
이와 같이 거더(330)의 하단부 좌우 측에서 상기 지지대(84a)(84b)들이 그 폭에 맞추어 밀착되면, 상판(66)과 지지대(84a)(84b)들은 ┗┛형으로 거더(330)의 하부면을 지지하여 안정적인 고정이 가능하다. 이와 같이 거더(330)의 하부면을 지지한 상태에서 인상부(60)의 유압실린더(64)를 동작시키면 거더(330)를 상승시킬 수 있다.When the support posts 84a and 84b are in close contact with the width of the lower end of the
한편, 본 발명의 인상장치(1)는 상기 안착 부(80)에 마련된 폭조절수단(82)의 지지대(84a)(84b)들을 제거하면 본 발명은 상기 거더(330)가 없는 슬라브 교량을 그 하부 측에서 지지할 수 있는 것이다.The
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 광센서(50)는 상기 인상장치(1)의 한 쌍의 베이스(10) 상부 내측면에 설치되어 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치 및 이격 거리를 감지 및 측정하는 것으로서, 상기 한 쌍의 베이스(10)에 상하로 다단 형성된 구멍(39)의 위치와 다른 위치에 형성됨은 자명할 것이고, 측정값을 전달받는 이후에 자세히 언급될 개별제어부(100)를 통해 연결부(30)의 길이조절수단(35)이 자동으로 제어되도록 함으로써, 상기 한 쌍의 베이스(10)가 안정적이고, 견고하게 교각(310)의 상부에 설치되는 효과를 실현케 한다.Next, the
구체적으로, 본 발명의 광센서(50)는 상기 한 쌍의 베이스(10) 중 어느 하나에 설치되는 광발신부(미도시)와, 상기 광발신부가 설치되지 않은 어느 하나에 설치되는 광수신부(미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 광발신부와 광수신부를 이용하여 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치가 다른가를 확인할 수 있으며, 상호 이격거리를 확인하여 교각(310)의 크기와 대응되는지 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the
이에 따라, 본 발명은 상기 광센서(50)로부터 감지된 어느 하나의 베이스(10)와 다른 어느 하나의 베이스(10)의 설치 위치정보인 측정값을 개별제어부(100)에 전달하고, 상기 개별제어부(100)는 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치가 다르면 신호음 또는 표시등(미도시) 등과 같은 알림부(미도시)를 통해 작업자가 인지할 수 있도록 함으로써, 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치가 동일하게 즉, 같은 높이에 설치될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.Accordingly, the present invention transmits measurement values, which are information on installation positions of one
이때, 상기 한 쌍의 베이스(10)는 제1베이스부재(12a)를 교각(310)에 임시로 고정한 후 상기 광센서(50)를 작동시켜 상기 광센서(50)에 의해 설치 위치정보인 측정값이 개별제어부(100)에 전달되고, 어느 하나의 베이스(10)의 제1베이스부재(12a)가 고정된 상태에서 다른 어느 하나의 베이스(10)의 제1베이스부재(12a)의 위치를 조절함으로써, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다.At this time, the pair of
또한, 본 발명의 광센서(50)는 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치가 결정되어 고정된 후 상기 한 쌍의 베이스(10)의 이격거리를 측정하고, 이격거리 측정값을 개별제어부(100)에 전달하게 되는데, 상기 개별제어부(100)는 상기 이격거리 측정값을 이용하여 연결부(30)의 유압실린더(37)로 이루어진 길이조절수단(35)을 제어함으로써, 상기 베이스(10)의 제1베이스부재(12a)에 결합되는 제2베이스부재(12b)를 더욱더 안정적이고 견고하게 결합될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 개별제어부(100)는 각각의 인상장치(1)에 설치되어 광센서(50)의 측정값을 전달받되, 상기 광센서(50)의 측정값을 표시하고, 상기 광센서(50)의 측정값을 이용하여 연결부(30)의 길이조절수단(35)을 제어하는 컴퓨터로 이루어지는 것으로서, 앞서 광센서(50)에서 설명한 바와 같이, 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치정보 측정값과 이격거리 측정값을 전달받아 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치가 안정되고, 용이하도록 하는 효과를 실현케 한다.The
즉, 본 발명의 개별제어부(100)는 상기 광센서(50)에서 측정된 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치정보 측정값을 전달받아 상기 한 쌍의 베이스(10) 각각의 제1베이스부재(12a)의 설치 위치가 동일한 높이에 설치될 수 있도록 상기 설치 위치정보 측정값을 표시부에 표시하고, 상기 측정값이 설정한 오차범위를 벗어날 경우 신호음 또는 표시등 등과 같은 알림부를 통해 작업자에게 알림으로써, 상기 한 쌍의 베이스(10)가 오차 범위 내의 설치 위치에 안정되게 설치되도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the
또한, 본 발명의 개별제어부(100)는 상기 광센서(50)에서 측정된 한 쌍의 베이스(10)의 이격거리 측정값을 전달받아 교각(310)의 크기 즉, 폭에 따라서 상기 한 쌍의 베이스(10)가 이격된 거리를 확인하고, 연결부(30)의 길이조절수단(35)을 제어하여 제1베이스부재(12a)에 제2베이스부재(12b)가 안정되고, 견고하게 결합되도록 하는 효과를 실현케 한다.The
이때, 상기 연결부(30)의 길이조절수단(35)은 도 5에 도시된 바와 같이, 유압실린더(37)로 이루어지고, 상기 개별제어부(100)에 의해 제어 됨으로써, 상기와 같은 효과가 실현된다.5, the length adjusting means 35 of the connecting
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 변위센서(52)는 상기 인상장치(1)의 인상부(60)와 안착부(80)의 사이에 설치되어 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 의해 승강된 안착부(80)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 것으로서, 안착부(80)의 승강된 높이를 확인할 수 있으므로, 상기 안착부(80)에 의해 승강되는 거더(330)의 승강 높이가 승강하고자 하는 높이인지 아닌지를 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.A
아울러, 본 발명의 변위센서(52)는 측정값을 이후에 설명될 유체의 공급라인(200)에 설치되는 유량감지센서(58)의 측정값과 비교함으로써, 공급되는 유체의 양에 비해 변위되는 값이 오차범위 내에 포함되는지를 개별제어부(100) 또는 이후에 언급될 통합제어부(1000)에서 판단되어 변위센서(52) 및 유량감지센서(58)의 고장을 판별해낼 수 있고, 이에 따라 사고발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 변위센서(52)는 이후에 설명될 유체를 공급하는 공급부(500)로부터 복수 개의 인상장치(1) 각각의 공급라인(200)의 길이가 다르므로, 공급되는 유체의 양으로 거더(330)의 승강을 확인하는 것이 아닌 거더(330)의 승강 높이를 이용하여 안정적으로 승강이 이루어졌는지를 개별제어부(100) 또는 통합제어부(1000)에서 판단할 수 있도록 한다.Since the
이때, 상기 개별제어부(100)는 상기 변위센서(52)로부터 측정값을 전달받아 표시함으로써, 현장에 있는 작업자가 상기 변위센서(52)의 측정값을 확인하여 안정적으로 거더(330)의 승강이 이루어졌지를 쉽게 확인할 수 있는 효과를 실현케 하고, 상기 변위센서(52)의 측정값이 기설정된 오차범위 내에 포함되지 않으면, 알림부를 이용하여 표시함으로써, 현장에 있는 작업자에게 위험을 알릴 수 있다.At this time, the
또한, 상기 개별제어부(100)는 상기 변위센서(52)로부터 전달받은 측정값을 통합제어부(1000)로 유선 또는 무선으로 전달하고, 상기 통합제어부(1000)는 전달받은 변위센서(52)의 측정값과 기 언급된 센서 또는 이후에 언급될 센서들의 측정값과 비교함으로써, 거더(330)를 안정적으로 승강시킬 수 있도록 이후에 설명될 공급부(500) 및 구동밸브(400)를 제어한다.The
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 공급라인(200)은 상기 인상장치(1)의 각각의 유압실린더(64)에 연결되고, 상기 유압실린더(64)에 공급 및 회수되는 유체의 양을 감지 및 측정하는 유량감지센서(58)를 구비하는 것으로서, 이후에 설명될 공급부(500)로부터 상기 유압실린더(64)에 유체가 원활하게 공급될 수 있도록 할 뿐만 아니라 상기 유량감지센서(58)를 이용하여 다른 위치 즉, 다른 교각(310)의 상부에 설치되는 각각의 인상장치(1)의 유압실린더(64)에 공급되는 유체의 양을 측정하고, 유량 측정값을 이후의 통합제어부(1000)에 전달하여 상기 통합제어부(1000)에 의해 인상장치(1)의 작동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Next, the
부가하여 설명하면, 상기 유량감지센서(58)는 공급부(500)로부터 각기 다른 위치 즉, 다른 거리의 교각(310)에 설치된 인상장치(1)의 유압실린더(64)에 공급되는 유체의 양이 모두 다르므로, 이를 측정하고 기설정된 설정값을 기준으로 오차범위내에 포함되는지 아닌지를 통합제어부(1000)에서 판단할 수 있도록 측정값을 전달함으로써, 안정적으로 거더(330)의 승강이 이루어지도록 한다.The
아울러, 본 발명의 공급라인(200)은 상기 유량감지센서(58)와 상기 구동밸브(400)의 사이에 설치되고, 통합제어부(1000)의 제어를 받으며, 비상시 유체의 공급 및 회수를 정지시키는 차단밸브(300)를 더 포함하여 구성되는데, 상기 차단밸브(300)는 앞서 설명된 변위센서(52), 유량감지센서(58)와 이후에 설명될 수평센서(56)와 로드셀(54)의 측정값이 급작스럽게 변화되는 경우 통합제어부(1000)에 의해 작동되어 사고발생을 미연에 방지한다.In addition, the
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 공급부(500)는 상기 공급라인(200)에 유체를 공급하는 것으로서, 종래에 인상장치에 사용되는 어떠한 유체 공급장치를 사용하여도 무방하낭, 하나의 모터 펌프(미도시)에 2개소 이상을 구동시키는 멀티 피스톤 펌프가 연결된 구조로 이루어져 있는 것이 바람직하고, 상기 모터 펌프에서의 유압은 각각의 멀티 피스톤 펌프에 고르게 공급된다. 아울러, 상술한 모터 펌프는 레이디얼 피스톤 펌프를 이용하여 모터 펌프의 회전방향이 정방향 또는 역방향으로 회전하더라도 유체를 토출시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Next, the
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 구동밸브(400)는 상기 공급라인(200)에 설치되되, 상기 유량감지센서(58)와 상기 공급부(500) 사이에 설치되어 상기 공급부(500)로부터 공급되는 유체의 양을 조절하는 것으로서, 앞서 언급된 멀티 피스톤 펌프에서 인상부(60)의 유압실린더(64)로 공급되는 유체를 제어할 수 있도록 구성되고, 전기적인 제어가 가능한 솔레노이드밸브 형태로 구성되는 것이 바람직하다.Next, a driving
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 동시인상 시스템의 주요 구성요소인 통합제어부(1000)는 상기 개별제어부(100)와 연결되어 각각의 인상장치(1)의 광센서(50)와 변위센서(52)의 측정값을 전달받고, 상기 공급라인(200)의 유량감지센서(58)로부터 측정값을 전달받아 저장 및 표시하며, 상기 유량감지센서(58)로부터 전달받은 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 것으로서, 상기 광센서(50)와 변위센서(52) 및 유량감지센서(58)의 측정값을 이용하여 설정값을 토대로 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다.The
보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 통합제어부(1000)는 개별제어부(100)로부터 광센서(50)의 측정값을 전달받아 인상장치(1)의 한 쌍의 베이스(10)의 설치상태를 지속적으로 모니터링함으로써, 거더(330)의 승강시 인상장치(1)의 이탈 또는 파손으로 야기되는 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 작업자 또는 총관리자에게 알린다.The
또한, 본 발명의 통합제어부(1000)는 변위센서(52)의 측정값을 전달받아 거더(330)의 승강시 인상장치(1)의 유압실린더(64)가 정상적으로 작동되고 있는 지를 판단하고, 정상적으로 이루어지지 않고 있는 경우 오차범위를 계산하여 상기 유압실린더(64)가 원하는 작동범위만큼 작동될 수 있도록 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어한다.The
또한, 본 발명의 통합제어부(1000)는 유량감지센서(58)로부터 측정값을 전달받아 변위센서(52)의 측정값과 비교하고, 각각의 인상장치(1)의 변위센서(52)의 측정값이 동일한 경우 거더(330)를 안정적으로 승강시키기 위한 유량을 상기 유량감지센서(58)를 이용하여 파악할 수 있다.The
즉, 본 발명의 통합제어부(1000)는 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값을 이용하여 공급부(500)로부터 거리가 상이한 각각의 인상장치(1)의 변위센서(52)의 측정값이 동일한 경우 공급된 유체의 양을 파악하여 거더(330)의 상승시 각각 다른 유체의 양이 공급되도록 하고, 각각의 인상장치(1)의 변위센서(52)의 측정값이 동일하지 않은 경우, 거더(330)의 승강작업이 원활하게 이루어지지 않고 있다고 판단하여 변위센서(52)의 측정값이 동일해질 수 있도록 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하며, 다시 유량감지센서(58)를 이용하여 필요한 유체의 양을 파악한다.That is, the
아울러, 본 발명의 통합제어부(1000)는 상기와 같이 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값을 비교하여 비교된 값이 설정된 오차범위 내에 포함되지 않으면 변위센서(52) 또는 유량감지센서(58) 중 어느 하나가 고장인 것으로 판단하고, 상기 변위센서(52) 및 유량감지센서(58)를 교체하여 인상작업을 시행하는 것이 바람직하다.The
부가하여 설명하면, 본 발명의 통합제어부(1000)는 최초 변위센서(52)와 유량감지센서(58)가 고장이 아니라고 판단되었을 경우, 최초 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값의 비교값을 저장하였다가 상기 비교값의 오차범위 내외에 상기 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값 중 어느 하나가 포함되지 않으면 포함되지 않은 측정값이 측정된 센서의 고장으로 판단하고 작업자 또는 통합관리자에게 알려 교체가 이루어지도록 한다.The
즉, 본 발명의 통합제어부(1000)는 공급된 유체의 양에 비해 변위센서(52)의 측정값이 오차범위 내외로 포함되고, 유량감지센서(58)의 측정값이 오차범위 내외에 포함되지 않는 경우 상기 유량감지센서(58)의 고장으로 판단하고, 작업자 또는 통합관리자에게 알려 교체가 이루어지도록 한다. 이와 반대로 유량감지센서(58)의 측정값이 오차범위 내외에 포함되고, 변위센서(52)의 측정값이 오차범위 내외로 포함되지 않는 경우 상기 변위센서(52)의 고장으로 판단하고, 작업자 또는 통합관리자에게 알려 교체가 이루어지도록 한다.That is, in the
이때, 상기 변위센서(52)의 고장은 공급된 유체의 양에 비해 변위센서(52)의 측정값이 오차범위 내외로 포함되지 않는 경우, 다른 변위센서(52)들의 측정값과 비교하여 비교값이 오차범위 내외에 포함되지 않는지를 추가로 확인하여 고장으로 확정하여 판단한 후, 작업자 또는 통합관리자에게 알려 교체가 이루어질 수 있도록 한다.At this time, when the measured value of the
상기와 연관하여, 본 발명의 통합제어부(1000)는 공급된 유체의 양에 비해 변위센서(52)의 측정값이 오차범위 내외로 포함되지 않고, 유량감지센서(58)의 측정값이 오차범위 내외(공급부에서 공급되는 유체의 양과 비교하여 오차범위를 설정한다. 이때, 공급부에서 공급되는 유체의 양은 공급부가 통합제어부에 전달하여 통합제어부에서 확인이 가능함은 자명할 것이다.)에 포함되며, 다른 변위센서(52)들과 측정값이 오차범위 내외에 포함되는 경우, 즉, 모든 변위센서(52)의 측정값이 오차범위 내외에 포함되지 않는 경우, 유압실린더(64)의 작동성능에 따라 변위센서(52)의 측정값이 오차범위 내외에 포함되지 않게 측정된 것이므로, 오차범위를 재 설정한다.The
아울러, 본 발명의 동시인상 시스템은 상기 거더(330)에 적어도 하나가 설치되어 상기 거더(330)의 수평상태를 감지하고, 상기 수평상태를 수치화하여 측정하며, 측정값을 통합제어부(1000)로 전달하는 수평센서(56)를 더 포함하여 구성되는데, 상기 수평센서(56)는 받침장치를 교체해야 하는지의 유무 또한 쉽게 확인할 수 있도록 하는 효과를 실현케 할 뿐만 아니라 거더(330)의 승강시 수평을 유지하며 승강이 이루어지는 지를 확인할 수 있도록 하여 안정적인 승강이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the simultaneous lifting system of the present invention is provided with at least one girder (330) to detect the horizontal state of the girder (330), numerically measure the horizontal state and measure the measured value to the integrated controller The
이에 따라, 본 발명의 통합제어부(1000)는 상기 수평센서(56)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 또는 상기 유량감지센서(58)의 측정값 또는 상기 수평센서(56)의 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 하는데, 이는 변위센서(52)의 측정값이 일정하게 변하거나, 유량감지센서(58)의 측정값이 일정하게 변하면 안정적으로 거더(330)의 승강이 이루어지고 있다고 판단하고, 수평센서(56)의 측정값이 변동이 없거나 수평을 안정적으로 이루고 있으면 거더(330)의 승강이 안정적으로 이루어지고 있다고 판단한다.Accordingly, the
아울러, 본 발명의 통합제어부(1000)는 상기 변위센서(52), 유량감지센서(58), 수평센서(56) 중 어느 하나의 측정값이 기 설정된 측정값의 범위의 오차범위내에 포함되지 않으면 고장으로 판단하거나, 사고위험으로 판단하여 승강작업을 중단시키고, 작업자 또는 통합관리자에게 알린다.If the measurement value of any one of the
상기와 연관하여, 상기 인상장치(1)의 안착부(80)는 중앙에 설치되어 상부의 거더(330)의 하중을 감지하고, 상기 거더(330)의 하중을 수치화하여 측정하며, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 로드셀(54)을 더 포함하여 구성되는데, 상기 로드셀(54)은 교량의 인상작업시 통행하는 차량 또는 기타 외부 충격에 의해 거더(330)에 가해지는 하중을 측정함으로써, 하중에 대한 유압실린더(64)의 작동이 더 이루어지도록 함으로써, 거더(330)의 승강상태가 안정적으로 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.In connection with the above, the
이때, 본 발명의 개별제어부(100)는 상기 로드셀(54)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 통합제어부(1000)에 전달하는데, 상기 로드셀(54)로부터 전달받은 거더(330)의 하중 측정값을 표시하여 작업자가 쉽게 안정적으로 승강상태가 유지되는 것을 확인할 수 있다The
또한, 본 발명의 통합제어부(1000)는 상기 개별제어부(100)로부터 로드셀(54)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값과 상기 수평센서(56)의 측정값 및 상기 로드셀(54)의 측정값 중 어느 하나를 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는데, 로드셀(54)의 측정값이 추가됨으로 인해 더욱더 안정적으로 승강작업 및 승강상태를 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The
아울러, 본 발명의 통합제어부(1000)는 다수의 센서들 중 거더(330) 자체의 수평을 측정하는 수평센서(56)의 값을 1순위로 취급하여 상기 수평센서(56)의 값을 기준으로 변위센서(52)와 유량감지센서(58) 및 로드셀(54)의 측정값의 설정범위를 정하고, 정해진 설정범위 내에 포함되면 정상으로 판단하여 원활한 승강작업이 이루어지도록 제어하나, 설정범위 내에 포함되지 않으면 비정상으로 판단하여 승강작업을 중단토록 한다.The
이하에서는 다기능 인상 공법을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the multifunctional impression method will be described in detail.
먼저, 제1준비단계(S10)는 교각(310)에 설치된 한 쌍의 베이스(10)를 각각 고정하고 높이를 조절하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(10)를 구성하는 제1베이스부재(12a)로부터 제2베이스부재(12b) 측으로 돌출형성된 상하방향으 다단의 돌기(18a)들과, 상하방향으로 형성된 다단의 홈(18b)들에 대해 상기 제2베이스부재(12b)로부터 제1베이스부재(12a) 측으로 돌출형성된 다단의 돌기(19a)들과 다단의 홈(19b)들을 상하방향으로 이동시켜서 돌기(18a)(19a)와 홈(18b)(19b) 사이를 끼워 맞춤하고 제1베이스부재(12a)에 대한 제2베이스부재(12b)의 상하 높이를 조절하게 된다.First, a first preparation step S10 is to fix a pair of
또는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1준비단계(S10)는 상기 제1베이스부재(12a)로부터 제2베이스부재(12b) 측으로 돌출형성된 상하방향의 다단의 돌기(22a)들에 대해 상기 제2베이스부재(12b)에 형성된 다단의 홈(22b)들을 상하로 이동시켜서 돌기(22a)와 홈(22b) 사이를 끼워 맞춤하고, 제1베이스부재(12a)에 대한 제2베이스부재(12b)의 상하 높이를 조절하게 된다.4, the first preparation step S10 may include a step of aligning the
이와 같은 경우, 상기 베이스(10)는 각각 제1베이스부재(12a)가 "ㄱ"형의 단면을 갖는 것이므로, 교각(310)의 양측면에 각각 걸쳐지는 상태로 위치되고, 이와 같은 제1베이스부재(12a)에 대해 다단의 돌기(18a)(19a)(22a)와 홈(18b)(19b)(22b)들을 이용하여 제2베이스부재(12b)의 상하 높이를 조절하게 된다.In this case, since the
다음으로, 제2준비단계(S20)는 상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결부(30)를 이용하여 연결하고, 상기 교각(310)의 크기에 따라 상기 연결부(30)를 조절하여 상기 한 쌍의 베이스(10) 간격을 조절하고, 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 것으로서, 상기 연결부(30)에 마련된 길이조절수단(35)이 도 5 a), b)에 도시된 바와 같이 작동한다. 먼저 상기 베이스(10)들 사이에 복수의 유압실린더(37)와 복수의 연결봉(40)들을 연결하게 되는데, 이때 상기 유압 실린더(37)는 그 로드(37a)의 좌우측으로 연결봉(40)들을 장착하고, 상기 연결봉(40)들을 베이스(10)에 나사식으로 고정한다.Next, in the second preparing step S20, the pair of
그리고, 이 상태에서 상기 베이스(10)의 간격을 조절하게 된다. 즉 상기 유압 실린더(37)의 작동으로 베이스(10) 간의 간격 조절이 이루어지도록 하고, 교각(310)의 폭에 맞추어 교각(310)의 전 후면에 각각 베이스(10)들이 고정되도록 한다.In this state, the interval of the
한편, 상기 연결 봉(40)들은 각각 베이스(10)에 나사식으로 고정되는 과정에서 베이스(10)에 상하로 다단 형성된 구멍(39)들의 장착 위치를 변경함으로써 상기 베이스(10)에 의한 높이 조절과는 별도로 상기 유압 실린더(37)와 연결봉(40)들의 높이를 추가적으로 조절할 수 있는 것이다.The connecting
부가하여, 본 발명의 제2준비단계(S20)는 연결부(30)의 길이조절수단(35)을 자동으로 제어하기 위해서 개별제어부(100)에 전달되어 표시된 광센서(50)의 측정값을 이용하여 상기 한 쌍의 베이스(10)의 높이를 확정하고, 길이조절수단(35)을 제어한 후 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 것을 특징으로 하는데, 상기 광센서(50)를 이용함으로써, 보다 안정적으로 상기 한 쌍의 베이스(10)를 설치할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the second preparation step S20 of the present invention uses the measured value of the
다음으로, 제3준비단계(S30)와 제4준비단계(S40)는 각각 상기 베이스(10)의 상부에 유압실린더(64)를 구비하는 인상부(60)를 설치하고, 상기 인상부(60)의 상부에 위치되도록 안착부(80)를 설치하는 것으로서, 상기 안착부(80)와 인상부(60)는 도 6에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 것으로서, 교각(310)의 양측면에 배치된 상기 베이스(10)의 상부에 각각 인상부(60)의 유압실린더(64)와 가이드봉(68)들을 배치한다.Next, the third preparation step S30 and the fourth preparation step S40 are respectively provided with a lifting
그리고, 상기 인상부(60)의 상판(66)에 끼워져서 좌우로 슬라이드 가능한 복수의 좌우 지지대(84a)(84b)와, 상기 복수의 지지대(84a)(84b)들의 전방을 각각 관통하여 끼워지고, 상판(66)과 나란한 방향으로 연장된 위치조정 볼트(86) 및 상기 위치조정 볼트(86)에 끼워져서 상기 복수의 지지대(84a)(84b)의 위치이동 후 지지대(84a)(84b)를 고정하는 너트(90)들을 차례로 장착하게 된다.A plurality of left and
부가하여, 제4준비단계(S40) 이후에는 상기 안착 부(80)의 좌우 지지대(84a)(84b)를 위치 조정하여 거더(330)의 폭에 맞추어 거더(330)를 지지하는 단계가 더 이루어지는데, 이와 같이 상기 안착부(80)를 이용하여 거더(330)를 지지하는 단계는 상기 거더(330)의 폭에 맞추어 안착 부(80)의 좌우 지지대(84a)(84b)를 이동시키고, 위치 조정 볼트(86) 상에서 너트(90)를 조정하여 좌우 지지대(84a)(84b)의 위치를 고정하고 거더(330)의 하부 면을 마치 교좌장치 즉, 받침장치와도 같이 ┗┛형으로 안정적으로 지지하게 된다.In addition, after the fourth preparation step S40, the step of supporting the
다음으로, 제5준비단계(S50)는 통합제어부(1000)를 통해 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하는 것으로서, 제4준비단계(S40)에서 거더(330)에 밀착되지 않은 미세부분을 상기 유압실린더(64)를 작동함으로써, 더욱더 정교하게 밀착되도록 하는 것을 특징으로 한다.The fifth preparation step S50 is to supply the fluid to the
부가하여 설명하면, 상기 제5준비단계(S50)는 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체가 공급된 후, 변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 리셋하는 것을 특징으로 하는데, 이는 거더(330)를 승강시키기 전에 상기 변위센서(52)와 유량감지센서(58)의 측정값을 리셋함으로써, 거더(330)의 승강작업시 변위센서(52)와 유량감지센서(58)의 측정값을 보다 쉽게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 고정유무 또한 보다 쉽게 파악할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the fifth preparation step S50 may be performed after the fluid is supplied to the
아울러, 상기 제5준비단계(S50)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'으로 리셋한 후, 수평센서(56)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 거더(330)가 수평을 유지할 수 있도록 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 다시 리셋하는 보조인상단계(S52)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fifth preparation step S50, the measurement value of the
상기 보조인상단계(S52)는 거더(330)의 승강작업이 본격적으로 이루어지기 전에 수평센서(56)를 이용하여 거더(330)의 수평을 유지시킨 후 복수 개의 인상장치(1)의 제어 및 작동 상태 파악이 보다 쉬운 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 거더(330)의 수평을 유지시킨 후 안착부(80)에 설치된 로드셀(54)에 의해 수평을 안정적으로 유지할 수 있으므로, 거더(330)의 승강작업이 보다 안정적으로 이루어지는 효과를 실현케 한다.The auxiliary lifting step S52 is a step of maintaining the level of the
부가하여 설명하면, 상기 제5준비단계(S50)는 상기 보조인상단계(S52) 이후, 교량으로 차량이 통행하는 경우 거더(330)로 전달되는 충격을 로드셀(54)을 통해 감지하고, 상기 로드셀(54)을 통해 감지 및 측정된 측정값 또는 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 이용하여 하중변화 또는 높이변화에 따라 회수되는 유량값을 상기 통합제어부(1000)를 통해 판단하고, 상기 회수되는 유량값만큼 다시 유량이 공급되도록 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 유지단계(S54)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fifth preparation step (S50), after the auxiliary lifting step (S52), senses an impact transmitted to the girder (330) through the load cell (54) when the vehicle passes through the bridge, (52) and the measured value of the flow rate sensor (58), the flow rate value recovered in accordance with the load change or the height change, (500) and the driving valve (400) through the integrated controller (1000) so that the flow rate is supplied again by the recovered flow rate value through the controller (1000) .
즉, 상기 제5준비단계(S50)는 거더(330)의 승강작업이 본격적으로 이루어지기 전에 안정적으로 승강작업이 이루어질 수 있도록 준비되는 단계로서, 이후에 설명될 인상단계(S60)에서 통합제어부(1000)가 공급부(500)와 구동밸브(400)를 더욱더 원활하게 제어할 수 있도록 한다.That is, the fifth preparation step (S50) is a stage in which the elevating operation can be stably performed before the elevating operation of the
마직막으로, 상기 인상단계(S60)는 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 거더(330)가 일정높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 것으로서, 상기 거더(330)가 앞서 설명된 변위센서(52), 유량감지센서(58), 수평센서(56), 로드셀(54)을 이용하여 안정적으로 일정높이만큼 승강되도록 하는 것을 특징으로 한다.The lifting step S60 may control the supplying
부가하여 설명하면, 상기 인상단계(S60)는 상기 상기 통합제어부(1000)를 통해 변위센서(52)의 측정값들을 비교하거나, 유량감지센서(58)의 측정값들을 비교하거나, 수평센서(56)의 측정값을 이용하거나, 로드셀(54)의 측정값들을 비교하는 것 중 어느 하나로 거더(330)를 균일하게 인상시키는 것을 특징으로 하는데, 앞서 설명된 동시인상 시스템에서 설명된 바와 같이, 수평센서(56)의 측정값을 이용하는 것을 1순위로 취급하여 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 거더(330)를 상승시키고, 순차적으로 더욱 쉽게 거더(330)의 안정적인 승강을 파악할 수 있는 2순위 변위센서(52), 3순위 유량감지센서(58)를 이용하여 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the lifting step S60 may be performed by comparing the measured values of the
아울러, 상기 인상단계(S60)에서도 상기 로드셀(54)을 이용하여 제5준비단계(S50)의 유지단계(S54)가 이루어지도록 함으로써, 교량에 차량이 통행하여도 받침장치를 원활하게 교체시공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the lifting step S60, the maintenance step S54 of the fifth preparation step S50 is performed using the
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.
1 : 인상장치 10 : 베이스
30 : 연결부 35 : 길이조절수단
37 : 유압실린더 50 : 광센서
52 : 변위센서 54 : 로드셀
56 : 수평센서 58 : 유량감지센서
60 : 인상부 64 : 유압실린더
80 : 안착부 100 : 개별제어부
200 : 공급라인 300 : 차단밸브
310 : 교각 330 : 거더
400 : 구동밸브 500 : 공급부
1000 : 통합제어부1: lifting device 10: base
30: connecting portion 35: length adjusting means
37: Hydraulic cylinder 50: Light sensor
52: displacement sensor 54: load cell
56: Horizontal sensor 58: Flow sensor
60: lifting unit 64: hydraulic cylinder
80: seat part 100: individual control part
200: supply line 300: shutoff valve
310: Pier 330: Girder
400: drive valve 500: supply part
1000:
Claims (10)
상기 한 쌍의 베이스(10) 상부 내측면에 설치되어 상기 한 쌍의 베이스(10)의 설치 위치 및 이격 거리를 감지 및 측정하는 광센서(100);와
각각의 인상장치(1)에 설치되어 광센서(50)의 측정값을 전달받되, 상기 광센서(50)의 측정값을 표시하고, 상기 광센서(50)의 측정값을 이용하여 연결부(30)의 길이조절수단(35)을 제어하는 컴퓨터로 이루어진 개별제어부(100);와
상기 인상부(60)와 안착부(80)의 사이에 설치되어 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 의해 승강된 안착부(80)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 변위센서(52);와
상기 인상장치(1)의 각각의 유압실린더(64)에 연결되고, 상기 유압실린더(64)에 공급 및 회수되는 유체의 양을 감지 및 측정하는 유량감지센서(58)를 구비하는 공급라인(200);과
상기 공급라인(200)에 유체를 공급하는 공급부(500);와
상기 공급라인(200)에 설치되되, 상기 유량감지센서(58)와 상기 공급부(500) 사이에 설치되어 상기 공급부(500)로부터 공급되는 유체의 양을 조절하는 구동밸브(400); 및
상기 개별제어부(100)와 연결되어 각각의 인상장치(1)의 광센서(50)와 변위센서(52)의 측정값을 전달받고, 상기 공급라인(200)의 유량감지센서(58)로부터 측정값을 전달받아 저장 및 표시하며, 상기 유량감지센서(58)로부터 전달받은 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 통합제어부(1000);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템.
A pair of bases 10 fixed to both sides of the bridge pier 310 and a pair of bases 10 connected to each other and a length adjusting unit 35 is used to adjust the length of the pier 310 according to the size of the pier 310 A lifting section 60 disposed at the upper portion of each of the bases 10 and having a hydraulic cylinder 64 for lifting and lowering the girder 330 located at the upper portion of the bridge pier 310; A plurality of lifting devices 1 positioned above the lifting part 60 and configured to support a lower surface of the girder 330;
An optical sensor 100 installed on an inner surface of the upper portion of the pair of bases 10 to sense and measure the installation position and spacing distance of the pair of bases 10;
The measuring device is provided in each lifting device 1 and receives the measured value of the optical sensor 50. The measured value of the optical sensor 50 is displayed, A separate control unit 100 comprising a computer for controlling the length adjusting means 35
The height of the seat portion 80 installed between the lifting portion 60 and the seat portion 80 and lifted by the hydraulic cylinder 64 of the lifting portion 60 is sensed and measured, A displacement sensor 52 for transmitting the signal to the control unit 100;
And a flow sensing sensor (58) connected to each hydraulic cylinder (64) of the lifting device (1) and sensing and measuring the amount of fluid supplied to and withdrawn from the hydraulic cylinder (64) );and
A supply part 500 for supplying a fluid to the supply line 200;
A drive valve 400 installed in the supply line 200 and provided between the flow sensor 58 and the supply unit 500 to adjust the amount of fluid supplied from the supply unit 500; And
Is connected to the individual controller 100 to receive measured values of the optical sensor 50 and the displacement sensor 52 of each lifting device 1 and to measure the measured value from the flow sensor 58 of the supply line 200 And a computer for controlling the supply unit 500 and the drive valve 400 by using the measurement value received from the flow rate sensor 58. The control unit 1000 includes a controller Wherein said computer-controlled multifunctional simultaneous impression system is configured to control said multifunctional simultaneous impression system.
상기 인상 시스템은
상기 거더(330)에 적어도 하나가 설치되어 상기 거더(330)의 수평상태를 감지하고, 상기 수평상태를 수치화하여 측정하며, 측정값을 통합제어부(1000)로 전달하는 수평센서(56);를 더 포함하여 구성되고,
상기 통합제어부(1000)는
상기 수평센서(56)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 또는 상기 유량감지센서(58)의 측정값 또는 상기 수평센서(56)의 측정값을 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템.
The method according to claim 1,
The impression system
A horizontal sensor 56 installed at least one on the girder 330 to sense the horizontal state of the girder 330 and to measure and measure the horizontal state and transmit the measured values to the integrated controller 1000; Further comprising:
The integrated control unit 1000
The measurement value of the horizontal sensor 56 is received and stored and displayed and the measured value of the displacement sensor 52 or the measured value of the flow rate sensor 58 or the measured value of the horizontal sensor 56 Wherein the control unit controls the supply unit (500) and the drive valve (400).
상기 안착부(80)는
중앙에 설치되어 상부의 거더(330)의 하중을 감지하고, 상기 거더(330)의 하중을 수치화하여 측정하며, 측정값을 개별제어부(100)로 전달하는 로드셀(54);을 더 포함하여 구성되고,
상기 개별제어부(100)는
상기 로드셀(54)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 통합제어부(1000)에 전달하며,
상기 통합제어부(1000)는
상기 개별제어부(100)로부터 로드셀(54)의 측정값을 전달받아 저장 및 표시하고, 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값과 상기 수평센서(56)의 측정값 및 상기 로드셀(54)의 측정값 중 어느 하나를 이용하여 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템.
The method of claim 3,
The seating part (80)
And a load cell 54 installed at the center to sense the load of the upper girder 330 and to measure and measure the load of the girder 330 and to transmit the measured value to the individual control unit 100, And,
The individual control unit 100
Displays the measurement value transmitted from the load cell 54, and transmits the measurement value to the integrated controller 1000,
The integrated control unit 1000
The measured values of the displacement sensor 52 and the measured values of the flow rate sensor 58 and the measured values of the flow sensor 54 and the load sensor 54 are received from the individual controller 100, Wherein the control unit controls the supply unit (500) and the drive valve (400) using one of the measured value and the measured value of the load cell (54).
상기 공급라인(200)은
상기 유량감지센서(58)와 상기 구동밸브(400)의 사이에 설치되고, 상기 통합제어부(1000)의 제어를 받으며, 비상시 유체의 공급 및 회수를 정지시키는 차단밸브(300);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 시스템.
5. The method of claim 4,
The feed line (200)
And a shutoff valve (300) installed between the flow rate sensor (58) and the drive valve (400) and under the control of the integrated controller (1000), for stopping supply and recovery of fluid in an emergency Wherein said computer-controlled multifunctional simultaneous impression system is configured to control said multifunctional simultaneous impression system.
교각(310)에 설치된 한 쌍의 베이스(10)를 각각 고정하고 높이를 조절하는 제1준비단계(S10);와
상기 한 쌍의 베이스(10)를 연결부(30)를 이용하여 연결하고, 상기 교각(310)의 크기에 따라 상기 연결부(30)를 조절하여 상기 한 쌍의 베이스(10) 간격을 조절하고, 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 제2준비단계(S20);와
상기 베이스(10)의 상부에 유압실린더(64)를 구비하는 인상부(60)를 설치하는 제3준비단계(S30);와
상기 인상부(60)의 상부에 위치되도록 안착부(80)를 설치하는 제4준비단계(S40);와
통합제어부(1000)를 통해 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하는 제5준비단계(S50);와
상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하여 상기 인상부(60)의 유압실린더(64)에 유체를 공급하되, 상기 거더(330)가 일정높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 인상단계(S60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 공법.
The simultaneous impression system of claim 5,
A first preparation step (S10) of fixing and height-adjusting a pair of bases (10) provided on the bridge pier (310); and
The pair of bases 10 are connected to each other by using a connecting portion 30 and the interval between the pair of bases 10 is adjusted by adjusting the connecting portion 30 according to the size of the pier 310, (S20) for fixing the pair of bases (10) to the first base (310)
A third preparation step (S30) of installing a lifting portion (60) having a hydraulic cylinder (64) on the base (10)
A fourth preparation step (S40) of installing a seating part (80) so as to be positioned above the lifting part (60);
The control unit 1000 controls the supply unit 500 and the drive valve 400 to supply the fluid to the hydraulic cylinder 64 of the lifting unit 60, A fifth preparation step (S50) of supplying fluid to support the lower part
The control unit 1000 controls the supply unit 500 and the drive valve 400 to supply fluid to the hydraulic cylinder 64 of the lifting unit 60. When the girder 330 is lifted (S60) for supplying a fluid to the multi-function simultaneous impression method based on artificial intelligence computer control.
상기 제2준비단계(S20)는
개별제어부(100)에 전달되어 표시된 광센서(50)의 측정값을 이용하여 상기 한 쌍의 베이스(10)의 높이를 확정하고, 길이조절수단(35)을 제어한 후 교각(310)에 상기 한 쌍의 베이스(10)를 고정하는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 공법.
The method according to claim 6,
The second preparation step (S20)
The height of the pair of bases 10 is determined by using the measured values of the optical sensor 50 transmitted to the individual control unit 100 and the length adjusting unit 35 is controlled, Characterized in that a pair of bases (10) are fixed.
상기 제5준비단계(S50)는
상기 안착부(80)가 거더(330)의 하부를 지지하도록 유체가 공급된 후,
변위센서(52)의 측정값과 유량감지센서(58)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 리셋하는 것을 특징으로 하고,
상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'으로 리셋한 후,
수평센서(56)의 측정값을 상기 통합제어부(1000)가 전달받아 상기 거더(330)가 수평을 유지할 수 있도록 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하고, 상기 변위센서(52)의 측정값 및 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 '0'의 값으로 다시 리셋하는 보조인상단계(S52);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 공법.
8. The method of claim 7,
The fifth preparation step (S50)
After the seating portion 80 is supplied with fluid to support the lower portion of the girder 330,
The integration control unit 1000 receives the measured value of the displacement sensor 52 and the measured value of the flow rate sensor 58 and outputs the measured value of the displacement sensor 52 and the measured value of the flow rate sensor 58 as' 0 ", and " 0 "
After resetting the measured value of the displacement sensor 52 and the measured value of the flow rate sensor 58 to '0'
The integrated controller 1000 controls the feeder 500 and the drive valve 400 so that the girder 330 can maintain the horizontal position of the girder 330, (S52) for resetting the measured value and the measured value of the flow sensor (58) to a value of '0'.
상기 제5준비단계(S50)는
상기 보조인상단계(S52) 이후,
교량으로 차량이 통행하는 경우 거더(330)로 전달되는 충격을 로드셀(54)을 통해 감지하고, 상기 로드셀(54)을 통해 감지 및 측정된 측정값 또는 상기 변위센서(52)의 측정값과 상기 유량감지센서(58)의 측정값을 이용하여 하중변화 또는 높이변화에 따라 회수되는 유량값을 상기 통합제어부(1000)를 통해 판단하고, 상기 회수되는 유량값만큼 다시 유량이 공급되도록 상기 통합제어부(1000)를 통해 상기 공급부(500)와 구동밸브(400)를 제어하는 유지단계(S54);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 공법.
9. The method of claim 8,
The fifth preparation step (S50)
After the auxiliary lifting step S52,
The load cell 54 senses the impact transmitted to the girder 330 when the vehicle is passing through the bridge and the measured value measured or measured through the load cell 54 or the measured value of the displacement sensor 52, The integrated controller 1000 determines a flow rate value that is recovered according to a change in load or a change in height using the measured value of the flow rate sensor 58. The integrated controller 1000 controls the flow rate of the flow rate And controlling the supply unit (500) and the drive valve (400) through the control unit (1000).
상기 인상단계(S60)는
상기 통합제어부(1000)를 통해 변위센서(52)의 측정값들을 비교하거나, 유량감지센서(58)의 측정값들을 비교하거나, 수평센서(56)의 측정값을 이용하거나, 로드셀(54)의 측정값들을 비교하는 것 중 어느 하나로 거더(330)를 균일하게 인상시키는 것을 특징으로 하는 인공지능 컴퓨터 제어 기반의 다기능 동시인상 공법.
10. The method of claim 9,
The step of raising (S60)
The integrated control unit 1000 may be used to compare the measured values of the displacement sensor 52 or compare the measured values of the flow sensor 58 or the measured values of the horizontal sensor 56, And comparing the measured values with each other to uniformly raise the girders (330).
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