KR102371638B1 - Rotational Uplift System of Bridges - Google Patents

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KR102371638B1
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주식회사 무진건설
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Abstract

The present invention relates to a rotational lifting system of a bridge superstructure. Specifically, the rotational lifting system of a bridge superstructure comprises: an upper plate positioned on a lower portion of a superstructure; a lower plate positioned on a lower portion of the upper plate and positioned on an upper portion of a substructure; a rotation lifting unit positioned between the upper plate and the lower plate, and inducing an ascent through rotation; a driving unit rotating and driving the rotation lifting unit; and a control unit controlling an operation of the driving unit. According to the present invention, the rotational lifting system of a bridge superstructure uses the driving power of a drive motor and the rotation lifting unit using a rotational lifting system instead of a hydraulic jack lifting system of a conventional bridge to precisely and uniformly lift a superstructure. Also, the rotational lifting system of a bridge superstructure can be controlled at all positions through wireless communication equipment to allow a worker to safely and conveniently lift the superstructure at a work site.

Description

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템 {Rotational Uplift System of Bridges}Rotary Uplift System of Bridges

본 발명은 교량(Br)의 상부구조물 및 하부구조물 사이에 위치하여 상부구조물을 인상시키는 교량의 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 발명이다.The present invention is an invention for a rotary lifting system of an upper structure of a bridge that is positioned between the upper structure and the lower structure of the bridge (Br) to raise the upper structure.

특허발명 001은 교량의 인상작업 시 교량 상판을 일정 높이로 승상시킬 수 있고, 이때 교좌장치를 교체하거나 승상상태를 유지시켜 보수·보강작업을 완료할 수 있도록 한 교량의 인상을 위한 내진 교좌 승상지지공법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 베이스와 상판으로 이루어지되, 베이스는 양측에 오르막 단차를 갖는 고정부재가 설치되고, 고정부재 사이에 상판을 들어올릴 수 있도록 유압실린더가 위치되며, 상판은 유압실린더의 신장으로 상승 시 고정부재의 오르막 단차와 맞물려 승상상태를 유지할 수 있도록 그 저면 양측에 내리막 단차를 갖는 쐐기부재가 진퇴 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 그 저면 양측에 내리막 단차를 갖는 쐐기부재가 진퇴 가능하게 형성된 상판을 그 양측에 오르막 단차를 갖는 고정부재가 형성된 베이스 상에 안착시켜 교대(또는 교각)와 교량 상판 사이에 설치하는 단계와, 고정부재 사이에 유압실린더를 위치시킨 후 유압을 가하여 상판 및 교량 상판을 승상시키는 단계와, 설정된 높이로 승상된 경우 유압실린더의 유압로를 폐쇄한 다음 쐐기부재의 진퇴 경로 상에 고정 설치된 고정편에 일측단이 회동가능하게 결속되고 타측단이 쐐기부재와 나사결합된 회동부재를 일방향으로 회전시켜 쐐기부재를 전진시킴으로써 고정부재의 오르막 단차와 쐐기부재의 내리막 단차가 상호 맞물리도록 하여 승상상태를 유지하는 단계 및, 유압실린더의 유압을 감압하여 고정부재 사이로부터 유압실린더를 제거하여 승상작업을 완료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Patent Invention 001 is capable of raising the bridge deck to a certain height when lifting the bridge, and at this time, replace the seat device or maintain the elevated state to complete the repair/reinforcement work. It relates to a construction method and its device. To this end, the present invention consists of a base and an upper plate, and the base is provided with a fixing member having an uphill step on both sides, and a hydraulic cylinder is located between the fixing members to lift the upper plate, and the upper plate is the extension of the hydraulic cylinder. It is characterized in that the wedge member having a descending step difference is installed on both sides of the bottom so that it can engage with the uphill step of the fixing member and maintain the lifted state when ascending. In addition, the present invention is installed between the abutment (or pier) and the bridge top plate by seating the upper plate on which the wedge member having the downhill step difference on both sides of the bottom surface is formed so as to be able to advance and retreat on the base where the fixing member having the uphill step difference is formed on both sides. Step, After placing a hydraulic cylinder between the fixing members, applying hydraulic pressure to raise the upper plate and the bridge upper plate, and closing the hydraulic path of the hydraulic cylinder when it is raised to a set height Elevating state by rotating the rotating member with one end rotatably bound to the fixed piece and screwed with the wedge member at the other end in one direction to advance the wedge member so that the uphill step of the fixed member and the downhill step of the wedge member are engaged with each other It is characterized in that it comprises the steps of maintaining the hydraulic pressure and removing the hydraulic cylinder from between the fixing members by reducing the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder to complete the lifting operation.

특허발명 002는 상부신축이동이 가능한 안전지지볼트가 결합된 교량상판 인상시스템에 관한 것으로서, 교량상판을 인상시키는 인상작업이 보다 신속하고 용이하게 이루어짐과 함께 인상된 상태가 안정적으로 유지되어질 수 있도록 하여 교량받침 교체작업이 보다 효율적으로 이루어지도록 하기 위한 것이다.이를 실현하기 위한 본 발명은, 교량의 상판이 안착된 피시빔의 지지를 위해 교각 상면에 안착된 교량받침을 교체 보수하기 위해 피시빔을 인상시키는 교량받침 교체용 교량상판 인상시스템에 있어서, 교각 상면에는 유압잭을 받쳐주기 위한 잭받침대가 안착 구성되고; 상기 잭받침대 양측에는 지지볼트가 체결 구성되며; 상기 유압잭 상부에는 피시빔의 교축방향 신축유동을 가이드하기 위해 상판과 하판으로 분할되고, 상기 상판과 하판 사이에는 다수의 가이드봉이 구비된 신축가이드판이 구성된 것을 특징으로 한다.Patent Invention 002 relates to a bridge deck lifting system combined with a safety support bolt capable of upper extension and movement. This is to make the bridge bearing replacement work more efficient. The present invention for realizing this is to raise the fish beam to replace and repair the bridge bearing seated on the upper surface of the pier to support the fish beam on which the bridge top plate is seated. In the bridge upper plate lifting system for replacing the bridge support, the jack support for supporting the hydraulic jack is seated on the upper surface of the pier; Support bolts are fastened to both sides of the jack support; It is characterized in that the hydraulic jack is divided into an upper plate and a lower plate to guide the expansion and contraction flow of the fish beam in the throttle direction, and an expansion and contraction guide plate provided with a plurality of guide rods is configured between the upper plate and the lower plate.

특허발명 003은 교좌장치가 설치된 교량의 교각 상면에 각각 거치되는 복수의 상부프레임과, 상기 교각의 상면 및 측면 간에 경사지더라도 상기 교각의 측면과 접촉되도록 상기 상부프레임 각각의 양측에 힌지수단을 통하여 회전 가능하게 결합되고, 상방을 향하면서 좌우방향으로 돌출된 유압램거치판이 일체로 형성된 회전프레임이 구비된 인상브라켓과; 상기 유압램거치판에 위치하고, 유압의 공급에 따라 상기 교량의 상부구조물을 인상(引上)시키되, 상기 유압램거치판 및 교량의 상부구조물 하면 각각이 수평상태가 아니더라도 유압하우징이 수평상태로 조절 및 유지시키는 상부 각도조절부 및 하부 각도조절부가 구비된 다수의 유압램(hydraulic ram)과; 상기 상부구조물의 인상에 따른 변위값을 검출하도록 상기 상부구조물의 하면을 향하면서 상기 유압램 각각에 결합된 변위검출수단과; 상기 유압램 각각에 유압을 공급하도록 상기 유압램과 유압라인을 통하여 연결된 유압공급수단과; 상기 변위검출수단에서 검출된 변위 값에 따라 상기 유압램 각각의 인상동작을 제어하도록 상기 유압램, 변위검출수단 및 유압공급수단 각각과 유선 또는 무선으로 통신하면서 전기적으로 연결된 관제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템에 관한 것이다.Patent Invention 003 discloses a plurality of upper frames mounted on the upper surface of a pier of a bridge in which a pedestal device is installed, and a hinge means on both sides of each of the upper frames so as to be in contact with the side of the pier even if inclined between the upper and side surfaces of the pier. Impression bracket provided with a rotating frame that is coupled as possible and is integrally formed with a hydraulic ram cradle protruding in the left and right direction while facing upward; It is located on the hydraulic ram cradle plate, and raises the upper structure of the bridge according to the supply of hydraulic pressure, but the hydraulic ram cradle plate and the lower surface of the upper structure of the bridge are each not in a horizontal state, but the hydraulic housing is adjusted to a horizontal state and a plurality of hydraulic rams provided with an upper angle adjusting unit and a lower angle adjusting unit for maintaining; displacement detecting means coupled to each of the hydraulic rams while facing the lower surface of the upper structure to detect a displacement value according to the lifting of the upper structure; a hydraulic pressure supply means connected to the hydraulic ram through a hydraulic line to supply hydraulic pressure to each of the hydraulic rams; and a control unit electrically connected while communicating with each of the hydraulic ram, the displacement detecting means and the hydraulic pressure supply means by wire or wirelessly to control the lifting operation of each of the hydraulic rams according to the displacement value detected by the displacement detecting means. It relates to the lifting system of the superstructure of the bridge.

특허발명 004는 단면확대를 이용한 구조물인상공법에서, 상부구조물 인상상태를 유지하기 위한 적층형지지대를 간단하게 조립 설치한 후, 높이조절을 통해 신속하면서도 정밀하게 상부구조물 인상이 가능한 높이조절이 가능한 적층형지지대 및 이를 이용한 구조물인상공법에 관한 것으로서, 상기 높이조절이 가능한 적층형지지대는 상, 하 중간 링밴드가 서로 끼워져 소켓방식으로 적층되도록 하는 다수의 중간 링적층부; 및 최상단 중간 링적층부에 상판과 하판 사이에 설치된 유압잭 작동으로, 상부구조물로부터 전달되는 하중이 하부의 중간 링적층부와 베이스플레이트부를 통하여 하부지지대로 전달되고, 상부구조물의 저면에 프리스트레스에 의하여 밀착되는 높이조절플레이트부;를 포함한다.In patent invention 004, in the structure lifting method using cross-section enlargement, after simply assembling and installing a laminated support to maintain the raising state of the upper structure, the height adjustment is possible through height adjustment of the stacked support capable of quickly and precisely raising the upper structure. And it relates to a structure lifting method using the same, wherein the height-adjustable stacked support includes a plurality of intermediate ring stacked parts that allow upper and lower middle ring bands to be inserted into each other and stacked in a socket manner; And by the operation of the hydraulic jack installed between the upper plate and the lower plate in the uppermost intermediate ring stacked part, the load transmitted from the upper structure is transferred to the lower support through the lower middle ring stacked part and the base plate part, and is in close contact with the lower surface of the upper structure by prestressing. It includes; a height adjustment plate portion to be.

KR 10-0775729 B1 (등록일자 2007년11월05일)KR 10-0775729 B1 (Registration date November 05, 2007) KR 10-1659250 B1 (등록일자 2016년09월13일)KR 10-1659250 B1 (Registration Date September 13, 2016) KR 10-2021850 B1 (등록일자 2019년09월09일)KR 10-2021850 B1 (Registration Date September 09, 2019) KR 10-2170772 B1 (등록일자 2020년10월21일)KR 10-2170772 B1 (Registration date October 21, 2020)

본 발명은 교량의 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 통상적으로, 교량(Br)은 시공 후 노후교량에 대해 보수보강을 위한 교좌장치 교체 등 유지관리 및 내진성능 향상을 위해 교량 상부구조물을 지지하거나, 인상하기 위한 인상작업이 필요하다. 그러나, 종래의 교량 상부구조물 인상은 과거에 교좌장치 한 개소 단위로 작업이 수행되어 부등인상에 따른 구조물 손상 및 개별 인상에 따른 공사기간의 증가, 작업 시 지점마다 장치를 설치하고 철거를 해야하는 작업의 비효율성을 초래하였다. 그러나, 최근 상부구조물 동시 인상등 새로운 인상 공법이 제안되면서 시공성 및 경제성이 향상되었다. 그러나, 이 방법 역시 유압을 활용한 방법으로서 서로 다른 위치의 유압장치의 압력을 동시에 제어하여 교량 상부구조물을 균등하게 인상하는 작업은 현실적으로 거의 불가능한 실정이며, 교량 인상 시 발생할 수 있는 유압장치 이상에 따른 유압의 리턴, 유압 호스의 파단에 따른 누유, 상부구조의 편심에 의한 일부 유압잭의 과부하 등 크고 작은 문제를 수반하였다. The present invention relates to a rotary lifting system of the superstructure of a bridge, and in general, the bridge (Br) supports the superstructure of the bridge for maintenance and improvement of seismic performance, such as replacement of the pedestal device for repair and reinforcement of the old bridge after construction. Or, an impression operation is required to raise it. However, in the conventional lifting of the bridge superstructure, the work was performed in units of one seat unit in the past, and the damage to the structure due to unequal raises, the increase in the construction period due to individual raises, resulting in inefficiencies. However, as new lifting methods such as simultaneous raising of superstructures have been recently proposed, constructability and economic feasibility have been improved. However, this method also utilizes hydraulic pressure, and it is practically impossible to raise the bridge superstructure evenly by simultaneously controlling the pressures of hydraulic devices in different positions. It was accompanied by large and small problems such as the return of hydraulic pressure, oil leakage due to breakage of the hydraulic hose, and overload of some hydraulic jacks due to the eccentricity of the superstructure.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 구체적으로, 상부구조물 하부에 위치되는 상부판; 및 상기 상부판 하부에 위치하며, 하부구조물 상부에 위치하는 하부판;과, 상기 상부판 및 상기 하부판 사이에 위치되며, 회전을 통해 승강을 유도하는 회전승강부;와 상기 회전승강부를 회전구동시키는 구동부; 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system of a bridge superstructure, and specifically, an upper plate positioned under the superstructure; and a lower plate positioned below the upper plate and positioned above the lower structure; and a rotary lifting unit positioned between the upper plate and the lower plate to induce lifting and lowering through rotation; and a driving unit for rotatingly driving the rotary lifting unit. ; and a control unit for controlling the operation of the driving unit.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 회전승강부는 상기 상부판 하면을 지지하는 승강판; 및 상기 승강판에 결합되며, 상기 승강판을 상하로 승강시키는 볼트부;와 상기 볼트부에 나합되며 회전되는 회전너트부; 및 상기 회전너트부 일측에 형성되며, 상기 회전너트부를 회전시키는 회전기어부;를 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge upper structure, wherein the rotary lifting unit includes: a lifting plate for supporting the lower surface of the upper plate; and a bolt unit coupled to the lifting plate and vertically elevating the lifting plate; a rotating nut unit coupled to the bolt unit and rotated; and a rotating gear unit formed on one side of the rotating nut unit and configured to rotate the rotating nut unit.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 회전승강부의 일측에 형성되며, 상기 회전기어부에 치합되고, 상기 회전기어부에 구동력을 전달하는 하나 이상의 구동전달기어부; 및 상기 회전승강부의 타측에 형성되며, 상기 회전기어부에 치합되고, 상기 회전승강부를 지지하는 하나 이상의 가이드기어부;를 포함한다.The present invention relates to a rotatable lifting system for a bridge superstructure, comprising: one or more drive transmission gears formed on one side of the rotary elevating part, meshed with the rotary gear, and transmitting a driving force to the rotary gear; and one or more guide gears formed on the other side of the rotary lifting unit, engaged with the rotary gear unit, and supporting the rotary lifting unit.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 구동부는 상기 구동전달기어부를 회전시키는 구동기어; 및 상기 구동기어와 동일 축 상에 체결되며, 상기 구동기어에 회전력을 전달하는 피동베벨기어;와 상기 피동베벨기어에 구동력을 전달하는 구동베벨기어; 및 상기 구동베벨기어가 체결되는 구동샤프트;와 상기 구동샤프트를 구동시키는 구동모터;를 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, wherein the driving unit includes a driving gear for rotating the driving transmission gear unit; and a driven bevel gear which is fastened on the same shaft as the driving gear and transmits a rotational force to the driving gear; and a driving bevel gear which transmits a driving force to the driven bevel gear; and a drive shaft to which the drive bevel gear is fastened; and a drive motor for driving the drive shaft.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 회전식 인상시스템에는 상기 상부판에 형성되며, 상기 하부판 방향으로 돌출되는 상부판가이드부; 및 상기 하부판에 형성되며, 상기 상부판 방향으로 돌출되는 상기 하부판가이드부;가 구비되고, 상기 상부판가이드부 및 상기 하부판가이드부는 상호 지지되는 지지면;을 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge upper structure, wherein the rotary lifting system includes an upper plate guide part formed on the upper plate and protruding in the direction of the lower plate; and a support surface formed on the lower plate and protruding toward the upper plate, wherein the upper plate guide part and the lower plate guide part are mutually supported.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 회전승강부 및 상기 구동부는 상호 분리되어 구비되되, 탄성클립부;로 체결되는 것을 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, wherein the rotary lifting unit and the driving unit are provided separately from each other, and include fastening with an elastic clip unit.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 상부구조물 인상시스템에는 상기 승강판에 형성되는 하중센서; 및 상기 상부판 및 상기 하부판 사이에 구비되는 변위센서;와 상기 구동부에 형성되는 토크센서;를 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system for an upper structure of a bridge, the upper structure lifting system comprising: a load sensor formed on the elevating plate; and a displacement sensor provided between the upper plate and the lower plate, and a torque sensor formed in the driving unit.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 상기 하중센서(LS) 및 상기 변위센서와 상기 토크센서를 통해 계측된 계측값을 무선통신장비;를 통해 상기 제어부로 전송하고, 제어부에서는 상기 무선통신장비를 통해 수신된 계측값을 저장하고, 산술하여 그 결과값을 모니터부;로 출력하여 작업자가 실시간으로 작업상황을 인식하고 제어할 수 있는 것을 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system of a bridge superstructure, and transmits the measured values measured through the load sensor (LS), the displacement sensor, and the torque sensor to the control unit through a wireless communication device, and the control unit transmits the Storing the measurement value received through the wireless communication equipment, arithmetic, and outputting the result to the monitor unit; includes that the operator can recognize and control the work situation in real time.

본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 작동 중 상기 제어부를 통해 기 설정된 하중 및 변위의 임계값을 초과하는 경우, 위험 단계에 대한 경보를 모니터부 또는 별도의 알람수단;을 통해 작업자에게 전달하는 것을 포함한다.The present invention relates to a rotary lifting system of a bridge superstructure, and when the threshold values of load and displacement set through the control unit are exceeded during operation of the rotary lifting system of a bridge superstructure, an alarm for a dangerous stage is provided by a monitoring unit or It includes delivering to the operator through a separate alarm means.

본 발명에 따른 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템 구성은 기존 교량의 유압잭 인상 시스템을 대신하여 회전식 인상시스템을 활용한 회전승강부 및 구동모터의 구동력을 활용하여, 상부구조물을 정밀하고 균등하게 인상할 시킬 수 있다. 또한, 전 위치의 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 제어를 무선통신장비를 통해 제어가 가능하여 작업 현장에서 작업자가 상부구조물의 인상을 안전하고 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다. The configuration of the rotary lifting system of the bridge superstructure according to the present invention utilizes the driving force of the rotary lifting unit and the driving motor using the rotary lifting system instead of the hydraulic jack lifting system of the existing bridge to raise the superstructure precisely and evenly. can In addition, the control of the rotary lifting system of the upper structure of the bridge at all positions can be controlled through the wireless communication device, so that the operator can safely and conveniently raise the upper structure at the work site.

도 1 내지 5는 본 발명의 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
도 6 내지 8은 본 발명의 교량 상부구조물 회전식 인상시스템의 설치 예.
1 to 5 are a rotary lifting system of the bridge superstructure of the present invention.
6 to 8 are installation examples of the bridge superstructure rotary lifting system of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to explain in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.

아래의 실시 예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시 예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시 예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. The numbers cited in the examples below are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equivalent replacement object. The higher-level concept presented in the embodiment includes sub-concept objects that are not described.

[실시예 1-1] 본 발명은 교량 상부구조물(10)의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 구체적으로, 상부구조물 하부에 위치되는 상부판(110); 및 상기 상부판 하부에 위치하며, 하부구조물(20) 상부에 위치하는 하부판(130);과, 상기 상부판(110) 및 상기 하부판 사이에 위치되며, 회전을 통해 승강을 유도하는 회전승강부(100);와 상기 회전승강부를 회전구동시키는 구동부(200); 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함한다.[Embodiment 1-1] The present invention relates to a rotary lifting system of the bridge superstructure 10, specifically, the upper plate 110 located under the superstructure; and a lower plate 130 positioned below the upper plate and positioned above the lower structure 20; and a rotary lifting unit positioned between the upper plate 110 and the lower plate to induce elevation through rotation ( 100); and a driving unit 200 for rotating the rotary lifting unit; and a control unit 300 for controlling the operation of the driving unit.

[실시예 1-2] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전승강부(100)는 상기 상부판 하면을 지지하는 승강판(120); 및 상기 승강판에 결합되며, 상기 승강판을 상하로 승강시키는 볼트부(121);와 상기 볼트부에 나합되며 회전되는 회전너트부(122); 및 상기 회전너트부 일측에 형성되며, 상기 회전너트부(122)를 회전시키는 회전기어부(123);를 포함한다.[Embodiment 1-2] The present invention relates to a rotary lifting system of an upper structure of a bridge. In Example 1-1, the rotary lifting unit 100 includes: a lifting plate 120 for supporting the lower surface of the upper plate; and a bolt portion 121 coupled to the lifting plate and vertically elevating the lifting plate; and a rotating nut portion 122 that is coupled to the bolt and rotates; and a rotating gear unit 123 formed on one side of the rotating nut unit and rotating the rotating nut unit 122 .

[실시예 1-3] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 회전승강부(100)에는 상기 회전너트부를 하부에서 지지하며, 회전하는 베어링부(160); 및 상기 베어링부 하면을 지지하고, 상기 하부판(130)에 체결되는 베어링지지부(161);를 포함한다.[Embodiment 1-3] The present invention relates to a rotary lifting system for an upper structure of a bridge, and in Example 1-2, the rotating lifting unit 100 supports the rotating nut unit from the lower part, and a rotating bearing unit (160); and a bearing support part 161 that supports the lower surface of the bearing part and is fastened to the lower plate 130 .

[실시예 1-4] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 회전너트부(122) 및 상기 베어링부(160) 및 상기 베어링지지부 및 상기 하부판(130)에는 각각 상호 일축으로 관통되는 방열홀;이 형성되는 것을 포함한다.[Embodiment 1-4] The present invention relates to a rotary lifting system for an upper structure of a bridge, and in Embodiment 1-3, the rotating nut part 122 and the bearing part 160, the bearing support part, and the lower plate The 130 includes a heat dissipation hole passing through each other uniaxially.

[실시예 1-5] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 베어링부(160)는 상기 회전승강부(100)에 법면지지되고, 상기 베어링부의 법면에는 복수개의 딤플;이 형성되며, 상기 딤플에는 마찰저감재;가 충진되는 것을 포함한다.[Embodiment 1-5] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Examples 1-3, the bearing unit 160 is inclinedly supported by the rotary lifting unit 100, and the bearing A plurality of dimples are formed on the negative slope, and the dimples are filled with a friction reducing material.

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템(30) 구성은 교량(Br)의 상부구조물(10)을 지지하며, 상부구조물(10) 하면에 위치하는 상부판(110)과 하부구조물(20) 상면에 위치하는 하부판(130) 및 상기 상부판과 하부판 사이에서 회전을 통해 승강되는 회전승강부(100)가 구비된다. 여기에서 상기 회전승강부를 회전시켜 승강동작을 수행하기 위해 구동력을 전달하는 구동부(200)와 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부(300)가 별도로 구비된다. 상기 회전승강부(100)는 구체적으로 상부판(110) 하부에 위치하고 상부판을 지지하는 승강판(120)과 상기 승강판에 수직으로 결합되어 나사산이 형성되는 볼트부(121)가 구비된다. 상기 볼트부는 회전을 통해 볼트부(121)를 승강시키는 회전너트부(122) 내측에 형성된 나사산에 나합되어 상기 회전너트부가 구동력을 전달받아 회전하는 것을 통해 볼트부가 나사산을 통해 승강하는 것으로 상기 회전식 인상시스템(30)의 승강을 구현하게 된다. 여기에서 상기 회전너트부(122) 내측 및 볼트부(121)에 형성된 나사산은 수직으로 전달되는 고하중의 안정적인 지지를 위해 사각또는 사다리꼴 형상일 수 있다. 상기 회전너트부는 회전동작을 하기 위해 일측에 회전기어부(123)를 형성하고, 상기 회전기어부를 통해 구동부(200)의 동력을 전달받게 된다. The structure of the rotary lifting system 30 of the upper structure of the bridge supports the upper structure 10 of the bridge Br, and the upper plate 110 and the lower structure 20 located on the lower surface of the upper structure 10 are located on the upper surface. A lower plate 130 and a rotary lifting unit 100 that is raised and lowered through rotation between the upper plate and the lower plate are provided. Here, a driving unit 200 for transmitting a driving force to rotate the rotary lifting unit to perform a lifting operation and a controller 300 for controlling the operation of the driving unit are separately provided. The rotary lifting unit 100 is specifically provided with a lifting plate 120 positioned below the upper plate 110 and supporting the upper plate, and a bolt portion 121 vertically coupled to the lifting plate to form a screw thread. The bolt part is screwed into the thread formed inside the rotation nut part 122 for elevating the bolt part 121 through rotation, and the rotation nut part receives the driving force and rotates through the rotation to raise the bolt part through the thread. The lifting and lowering of the system 30 is implemented. Here, the screw thread formed on the inner side of the rotating nut part 122 and the bolt part 121 may have a square or trapezoidal shape for stable support of a high load transmitted vertically. The rotating nut unit forms a rotating gear unit 123 on one side to perform a rotating operation, and receives power from the driving unit 200 through the rotating gear unit.

또한, 상기 회전너트부(122)는 회전동작 중 상기 상부판(110) 및 승강판(120)과 볼트부(121)를 통해 전달되는 수직하중을 지지하고 하부구조물(20)로 안정적으로 전달하기 위해 하부에 베어링부(160)를 포함한다. 상기 베어링부는 상기 회전너트부와 함께 수직력을 지지하소, 동시에 회전하는 역할을 하며, 상기 회전너트부(122)와 같이 회전을 하며 회전너트부의 회전을 보조하여 회전에 의해 발생되는 원주속도를 분담한다. 이를 통해 회전너트부(122) 및 베어링부(160)가 각각 회전하는 것으로 상기 회전너트부 및 베어링부 사이에 발생되는 속도를 반감시키고 이에 따른 마찰을 줄이는 역할을 수행한다. 상기 베어링부(160)의 하면에는 베어링의 이탈을 방지하고 회전을 가이드하는 베어링지지부(161)가 더 형성되고, 상기 베어링지지부는 상기 하부판(130)에 체결 고정된다. 또한, 상기 회전너트부(122) 및 베어링부의 회전을 통해 상기 볼트부의 승강을 유도하면서 부재간 마찰에 의해 발생되는 열을 발산하기 위해 상기 회전너트부 및 상기 베어링부(160)와 상기 베어링지지부(161) 및 상기 하부판에는 각각 동일한 축방향으로 방열홀을 형성할 수 있다. In addition, the rotating nut unit 122 supports the vertical load transmitted through the upper plate 110 and the lifting plate 120 and the bolt unit 121 during the rotating operation and stably transmits it to the lower structure 20 . To include a bearing unit 160 at the lower portion. The bearing part supports the vertical force together with the rotating nut and serves to rotate at the same time, rotates like the rotating nut 122 and assists the rotation of the rotating nut to share the circumferential speed generated by the rotation. . Through this, the rotation nut part 122 and the bearing part 160 rotate respectively, thereby reducing the speed generated between the rotation nut part and the bearing part by half and thereby reducing friction. A bearing support part 161 is further formed on the lower surface of the bearing part 160 to prevent separation of the bearing and guide rotation, and the bearing support part is fastened and fixed to the lower plate 130 . In addition, the rotating nut unit and the bearing unit 160 and the bearing support unit ( 161) and the lower plate may have heat dissipation holes formed in the same axial direction, respectively.

또한, 상기 베어링부와 상기 회전너트부(122)는 상호 법면 지지되는 것으로서, 내측으로 하향 형성되는 경사각을 구비하여 상기 회전승강부의 베어링부(160)에 대한 전도 또는 이탈을 방지하고, 투영면적 대비 지지면적을 크게 확보하여 안정적인 하중전달을 도모함과 동시에 상기 베어링부 법면에 복수개의 딤플(Dimple)을 형성하고, 상기 딤플에 마찰저감재를 충진하여 상기 베어링부(160) 상면에서 회전너트부의 회전을 원활히 할 수 있도록 구현할 수 있다. 또한, 상기 방열홀과 같이 마찰에 의한 열발생에 따른 부재의 물성 변화 및 승강부재의 변형, 파손을 미연에 방지할 수 있다. 상부구조물의 회전식 인상시스템은 장치의 구동을 위해 상기 회전너트부(122)의 회전기어부(123)에 회전력을 전달하는 구동부와 상기 구동부(200)를 제어하는 제어부(300)가 형성된다. 상기 제어부는 복수개의 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 구동부(200)를 동시에 또는 각각 제어하는 역할을 수행한다. 상세하게 제어부(300)는 후술하는 전원부, 모니터부(400) 및 무선통신장비(RC)구성을 포함하고 작동시킴으로서 상기 상부구조물의 회전식 인상시스템(30)의 동작을 제어한다. In addition, the bearing unit and the rotating nut unit 122 are supported on a slope with each other, and have an inclination angle formed downward to prevent the rotating lifting unit from falling or departing from the bearing unit 160 , and compared to the projected area A large support area is secured to ensure stable load transmission, and at the same time, a plurality of dimples are formed on the slope of the bearing part, and a friction reducing material is filled in the dimples to prevent rotation of the rotating nut on the upper surface of the bearing part 160. It can be implemented to make it run smoothly. In addition, as in the heat dissipation hole, it is possible to prevent changes in physical properties of the member due to heat generation due to friction and deformation and damage of the lifting member in advance. The rotational lifting system of the upper structure includes a driving unit that transmits a rotational force to the rotating gear unit 123 of the rotating nut unit 122 for driving the device, and a control unit 300 that controls the driving unit 200 . The control unit serves to simultaneously or separately control the driving unit 200 of the rotary lifting system of the plurality of bridge superstructures. In detail, the control unit 300 controls the operation of the rotary lifting system 30 of the upper structure by including and operating the power supply unit, the monitor unit 400 and the wireless communication equipment (RC) configuration to be described later.

또한, 작업 전, 중, 후 각종 센서(하중센서(LS) 및 변위센서(DS)등)를 통해 전달되는 계측값을 수집, 판단하고, 출력하여 작업자가 실시간으로 확인할 수 있게 하고, 기 설정된 조건의 범위(하중조건, 변위조건 등)를 벗어난 경우 알람수단을 통해 작업자에게 알리고, 상기 회전식 인상시스템(30)의 동작을 제어하는 등 교량(Br) 인상 과정 전반의 단계를 관할하는 역할을 한다.In addition, it collects, judges, and outputs the measured values transmitted through various sensors (load sensor (LS) and displacement sensor (DS), etc.) before, during, and after work so that the operator can check in real time, and preset conditions If it is out of the range (load condition, displacement condition, etc.), it notifies the operator through an alarm means, and controls the operation of the rotary lifting system 30, etc. It serves to control the overall steps of the bridge (Br) raising process.

[실시예 2-1] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 회전승강부(100)의 일측에 형성되며, 상기 회전기어부에 치합되고, 상기 회전기어부(123)에 구동력을 전달하는 하나 이상의 구동전달기어부(140); 및 상기 회전승강부의 타측에 형성되며, 상기 회전기어부에 치합되고, 상기 회전승강부(100)를 지지하는 하나 이상의 가이드기어부(150);를 포함한다.[Embodiment 2-1] The present invention relates to a rotary lifting system for an upper structure of a bridge, and in Example 1-2, it is formed on one side of the rotary elevating part 100, and is meshed with the rotary gear part, and the one or more drive transmission gear units 140 for transmitting a driving force to the rotation gear unit 123; and one or more guide gear units 150 formed on the other side of the rotary lifting unit, engaged with the rotary gear unit, and supporting the rotary lifting unit 100 .

[실시예 2-2] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 구동전달기어부 및 상기 가이드기어부는 각각 상기 하부판(130)에 지지되며, 상기 상부판에 돌출형성된 축가이드부;에 삽입되어 회전하는 기어축부;에 형성되는 것을 포함한다.[Embodiment 2-2] The present invention relates to a rotary lifting system for an upper structure of a bridge, and in Embodiment 2-1, the drive transmission gear part and the guide gear part are supported by the lower plate 130, respectively, and the The shaft guide part protruding from the upper plate; the gear shaft part being inserted into and rotating.

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템 구성에 있어서, 상기 회전승강부에 구동력을 안정적으로 전달하고, 상기 회전승강부(100)의 회전에 따른 이탈을 방지하기 위해 상기 회전기어부(123)의 일측 및 타측에는 각각 하나 이상의 구동전달기어부(140)와 하나 이상의 가이드기어부(150)가 형성될 수 있다. 상기 구동전달기어부는 상기 회전승강부의 상기 회전기어부와 작접 치합되는 것으로 구동력 전달을 안정적으로 수행하기 위해 복수개로 구비될 수 있다. 복수개의 상기 구동전달기어부(140)가 상기 회전기어부(123)에 치합될 경우, 일점 접촉으로 구동을 전달하는 기어 결합이 복수개의 접촉으로 구동력을 전달하게 되어 안정적인 동력전달과 지지가 가능하여 보다 정확한 동력전달이 가능하고 정밀하게 구조물의 승강을 구현할 수 있다. 그리고, 상기 구동전달기어부 타측에는 상기 회전기어부의 회전을 보조하고, 수평방향 변형 또는 상기 회전너트부의 이탈을 방지하기 위해 상기 구동전달기어부(140)와 대응되는 위치에 하나 이상의 가이드기어부(150)를 형성할 수 있다. 상기 구동전달기어부 및 상기 가이드기어부는 상기 회전식 인상시스템(30) 내에 회전승강부(100)와 함께 구비될 수 있고, 이 경우, 상기 하부판(130)에 지지되고, 상기 상부판(110)에 돌출형성된 축가이드부에 일부 삽입되어 회전하는 기어축부에 삽입된다.In the configuration of the rotary lifting system of the upper structure of the bridge, one side and the other side of the rotary gear unit 123 to stably transmit the driving force to the rotary lifting unit and to prevent separation due to the rotation of the rotary lifting unit 100 At least one drive transmission gear unit 140 and at least one guide gear unit 150 may be formed, respectively. The drive transmission gear unit may be provided in plurality in order to stably transmit the driving force by being in close contact with the rotation gear unit of the rotary lifting unit. When a plurality of the drive transmission gear unit 140 is meshed with the rotation gear unit 123, the gear coupling that transmits the drive by one point contact transmits the driving force to the plurality of contacts, so that stable power transmission and support are possible. Accurate power transmission is possible and the lifting and lowering of structures can be implemented precisely. In addition, at the other side of the drive transmission gear unit, one or more guide gear units ( 150) can be formed. The drive transmission gear unit and the guide gear unit may be provided together with the rotary lifting unit 100 in the rotary lifting system 30 , and in this case, supported by the lower plate 130 , and mounted on the upper plate 110 . It is partially inserted into the protruding shaft guide part and is inserted into the rotating gear shaft part.

[실시예 3-1] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 구동부는 상기 구동전달기어부(140)를 회전시키는 구동기어(210); 및 상기 구동기어와 동일 축 상에 체결되며, 상기 구동기어(210)에 회전력을 전달하는 피동베벨기어(220);와 상기 피동베벨기어에 구동력을 전달하는 구동베벨기어(230); 및 상기 구동베벨기어가 체결되는 구동샤프트(240);와 상기 구동샤프트를 구동시키는 구동모터(250);를 포함한다.[Embodiment 3-1] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure. In Embodiment 2-1, the driving unit includes a driving gear 210 for rotating the drive transmission gear unit 140; and a driven bevel gear 220 that is fastened on the same shaft as the driving gear and transmits a rotational force to the driving gear 210; and a driving bevel gear 230 for transmitting a driving force to the driven bevel gear; and a drive shaft 240 to which the drive bevel gear is fastened, and a drive motor 250 for driving the drive shaft.

[실시예 3-2] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 구동모터(250) 및 상기 구동샤프트(240)는 커플러;로 연결되는 것을 포함한다.[Embodiment 3-2] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Embodiment 3-1, the driving motor 250 and the driving shaft 240 are connected by a coupler; do.

[실시예 3-3] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 커플러 및 상기 구동모터 사이에는 제1감속부(260);가 더 구비되는 것을 포함한다.[Embodiment 3-3] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Embodiment 3-2, a first reduction unit 260 is further provided between the coupler and the driving motor. include

[실시예 3-4] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제1감속부는 감속기어;로 형성되는 것을 포함한다.[Embodiment 3-4] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Embodiment 3-3, the first reduction unit includes a reduction gear.

[실시예 3-5] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제1감속부(260) 및 상기 커플러 사이에 위치되며, 상기 제1감속기 축에 결합되는 웜기어; 및 상기 웜기어에 치합되며, 상기 커플러에 결합되는 웜 휠;로 구비되는 제2감속부(270);를 포함한다. [Embodiment 3-5] The present invention relates to a rotary lifting system of a bridge superstructure, and in Embodiment 3-3, it is positioned between the first reduction unit 260 and the coupler, and the first reducer shaft a worm gear coupled to; and a worm wheel meshed with the worm gear and coupled to the coupler;

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템 구성에 있어서, 상기 구동부(200)는 상기 회전승강부(100)의 회전기어부(123)에 치합되는 구동전달기어부를 통해 구동력을 전달하기 위해 구성되며, 구체적으로 구동전달기어부(140)에 치합되는 구동기어(210) 및 상기 구동기어와 함께 동일 축 상에 체결되며, 상기 구동기어(210)에 회전력을 전달하는 피동베벨기어(220)와 상기 피동베벨기어에 구동력을 전달하는 구동베벨기어(230) 및 상기 구동베벨기어가 체결되는 구동샤프트(240)와 상기 구동샤프트를 구동시키는 구동모터(250)(driving motor)로 구성된다. 상기 구동샤프트(240)는 커플러를 통해 구동모터로 연결될 수 있고, 상기 구동기어 및 상기 피동베벨기어(220)는 상기 축에 체결키로 결합된다. 상기 피동베벨기어는 상기 구동기어(210) 상부 또는 하부에 위치하여 상기 구동베벨기어(230)와 치합되고, 상기 구동베벨기어는 상기 구동샤프트를 통해 구동모터(250)로부터 구동력을 전달받게 된다. 또한, 상기 구동부(200)는 구동모터를 통해 전달되는 회전수를 감소시키고 감속비만큼 회전력(Torque)을 증폭시키기 위해 통상의 감속기어(reduction gear)인 제1감속부(260)를 더 구비한다. In the configuration of the rotary lifting system of the upper structure of the bridge, the drive unit 200 is configured to transmit a driving force through a drive transmission gear that meshes with the rotation gear unit 123 of the rotary lifting unit 100, specifically, drive transmission The driving gear 210 meshed with the gear unit 140 and the driven bevel gear 220 are fastened on the same shaft together with the driving gear, and transmit a rotational force to the driving gear 210, and a driving force to the driven bevel gear It is composed of a driving bevel gear 230 for transmitting , a driving shaft 240 to which the driving bevel gear is fastened, and a driving motor 250 (driving motor) for driving the driving shaft. The driving shaft 240 may be connected to a driving motor through a coupler, and the driving gear and the driven bevel gear 220 are coupled to the shaft with a fastening key. The driven bevel gear is positioned above or below the driving gear 210 to mesh with the driving bevel gear 230 , and the driving bevel gear receives driving force from the driving motor 250 through the driving shaft. In addition, the driving unit 200 further includes a first reduction unit 260, which is a general reduction gear, in order to reduce the number of rotations transmitted through the driving motor and to amplify the torque by the reduction ratio.

따라서, 상기 구동부가 작동되면, 상기 제1감속부에서 상기 구동부(200)의 회전 속도를 감속시키고 회전력(Torque)를 증폭시켜 상기 구동샤프트(240)를 통해 구동력을 전달시키게 된다. 또한, 구동부(200)에 회전력을 증폭시키고, 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템(30)의 승강부의 오작동에 따른 역회전을 방지하기 위해 웜기어(worm gear) 및 웜 휠(worm wheel)로 형성되는 제2감속부(270)를 더 부가할 수 있다.Accordingly, when the driving unit is operated, the first deceleration unit decelerates the rotational speed of the driving unit 200 and amplifies the torque to transmit the driving force through the driving shaft 240 . In addition, in order to amplify the rotational force in the driving unit 200 and prevent reverse rotation due to a malfunction of the elevating part of the rotary lifting system 30 of the bridge superstructure, it is formed of a worm gear and a worm wheel. A second reduction unit 270 may be further added.

[실시예 4-1] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템(30)에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전식 인상시스템에는 상기 상부판에 형성되며, 상기 하부판 방향으로 돌출되는 상부판가이드부(111); 및 상기 하부판(130)에 형성되며, 상기 상부판(110) 방향으로 돌출되는 상기 하부판가이드부(131);가 구비되고, 상기 상부판가이드부 및 상기 하부판가이드부는 상호 지지되는 지지면;을 포함한다.[Embodiment 4-1] The present invention relates to a rotary lifting system 30 of a bridge upper structure, and in Example 1-1, the rotary lifting system is formed on the upper plate and protrudes in the direction of the lower plate upper plate guide portion 111; and the lower plate guide part 131 formed on the lower plate 130 and protruding in the direction of the upper plate 110; a supporting surface on which the upper plate guide part and the lower plate guide part are mutually supported. do.

[실시예 4-2] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 지지면에는 마찰저감재;가 형성되는 것을 포함한다.[Example 4-2] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Example 4-1, a friction reducing material is formed on the support surface.

[실시예 4-3] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 마찰저감재는 폴리테트라플루오로에틸렌;인 것을 포함한다.[Example 4-3] The present invention relates to a rotary pulling system for a bridge superstructure, and in Example 4-2, the friction reducing material is polytetrafluoroethylene.

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템 구성에 있어서, 상기 상부판(110) 및 상기 하부판(130)에는 회전승강부의 승강을 안정적으로 구현하기 위해 상부판에 형성되고, 하부판 방향으로 돌출되는 상부판가이드부(111)와 상기 하부판(130)에 형성되고, 상기 상부판(110) 방향으로 돌출되는 하부판가이드부(131)가 구비된다. 이는 승강동작 시 수직의 승강동작 외에 인상시스템에 발생하는 외력 및 구동력에 따른 장치의 변형을 방지하고, 정해진 수직축 상의 승강동작만을 구현하도록 보조하는 역할을 한다. 상세하게는 상기 상부판가이드부(111) 및 상기 하부판가이드부는 상호 지지되는 지지면으로 접촉되며, 상기 지지면은 키-홈 구조등 상호 간섭되는 형상을 활용하여 다양하게 구현할 수 있다. 또한, 상기 지지면에는 일축의 지지 및 이동이 원활하도록 마찰저감재가 형성될 수 있는데, 대표적으로 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE(Polytetrafluoroethylene, 테프론))일 수 있고, 폴리아미드(Polyamide, PA6), UHMWPE(Ultra high molecular weight polyethylene)등 고하중을 지지하며 마찰계수(Friction coefficient)가 적은 고분자 플라스틱을 선택하여 사용할 수 있다.In the configuration of the rotary lifting system of the upper structure of the bridge, the upper plate 110 and the lower plate 130 have an upper plate guide part ( 111) and a lower plate guide part 131 formed on the lower plate 130 and protruding toward the upper plate 110 is provided. This serves to prevent deformation of the device due to external force and driving force generated in the lifting system in addition to the vertical lifting operation during the lifting operation, and to assist in implementing only the lifting operation on a predetermined vertical axis. In detail, the upper plate guide part 111 and the lower plate guide part are in contact with mutually supported support surfaces, and the support surfaces may be implemented in various ways by utilizing mutually interfering shapes such as a key-groove structure. In addition, a friction reducing material may be formed on the support surface to facilitate support and movement of the uniaxial axis, and may be typically polytetrafluoroethylene (PTFE (Polytetrafluoroethylene, Teflon)), polyamide (PA6), UHMWPE (Ultra high molecular weight polyethylene), etc., supports high loads and can select and use high molecular weight plastics with a low friction coefficient.

[실시예 5-1] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전승강부(100) 및 상기 구동부는 상호 분리되어 구비되되, 탄성클립부(500);로 체결되는 것을 포함한다.[Example 5-1] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge upper structure, and in Example 1-1, the rotary lifting unit 100 and the driving unit are provided separately from each other, and an elastic clip unit ( 500);

[실시예 5-2] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 탄성클립부(500)는 일단이 상기 회전승강부 측에 고정되고, 타단이 상기 구동부 측에 후크결합되는 것을 포함한다.[Example 5-2] The present invention relates to a rotary lifting system of a bridge upper structure, and in Example 5-1, one end of the elastic clip part 500 is fixed to the side of the rotary lifting part, and the other end is It includes hook-coupled to the side of the driving unit.

[실시예 5-3] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 탄성클립부(500)는 코일스프링의 장력으로 탄성력을 부여하는 것을 포함한다.[Example 5-3] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Example 5-1, the elastic clip part 500 includes applying an elastic force to the tension of a coil spring.

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템 구성에 있어서, 상기 회전승강부(100)와 상기 구동부(200)는 상호 분리되어 구비될 수 있다. 이는 인상작업 시 작업자가 장비를 효율적으로 운반하고 설치의 편리성을 고려한 것이다. 따라서, 상기 회전식 인상시스템(30) 설치 시에는 다시 회전승강부(100) 및 구동부의 결합이 필요하며, 결합 시 상기 회전승강부 및 구동부(200)는 탄성클립부(500)를 통해 각각의 일측에 체결된다. 상기 탄성클립부(500)는 상기 회전승강부(100) 및 구동부 중 어느 일측에 고정되고 타측에 후크 등의 형태로 결합될 수 있고 연결의 편리성을 위해 턴버클 등의 체결부재를 활용할 수 도 있다. 또한 상기 탄성클립부는 상기 구동부(200)와 상기 회전승강부의 하중전달 라인에 발생되는 오작동으로 어느 일측에 과부하가 발생될 경우, 상기 회전승강부(100) 측에 구비되는 구동전달기어부와 상기 구동부 측에 구비되는 구동기어부를 이격시키는 것으로 과부하에 대한 하중저항에 대처할 수 있다. 상세하게는 상기 구동전달기어부(140) 및 상기 구동기어(210)부에서는 상호간의 치합 거동이 상기 탄성클립부(500)의 장력 범위를 벗어나는 하중 저항이 발생되게되면, 스프링의 탄성변형에 의해 상기 기어간 치합을 임의로 이탈시키도록 형성되어 헛돌림을 유도하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 탄성클립부(500)는 통상의 코일스프링으로 적용될 수 있으며, 이때 상기 코일스프링의 장력을 조절하는 것으로 오작동에 따른 하중저항의 범위를 조절할 수 있다.In the configuration of the rotary lifting system of the upper structure of the bridge, the rotary lifting unit 100 and the driving unit 200 may be provided separately from each other. This is in consideration of the operator's efficient transport of the equipment and the convenience of installation during the pulling operation. Therefore, when the rotary lifting system 30 is installed, the combination of the rotary lifting unit 100 and the driving unit is required again, and when combined, the rotary lifting unit and the driving unit 200 are connected to each other through the elastic clip unit 500 on one side. is signed on The elastic clip part 500 may be fixed to one side of the rotary lifting unit 100 and the driving unit and coupled to the other side in the form of a hook, etc. For convenience of connection, a fastening member such as a turnbuckle may be used. . In addition, when an overload occurs on either side due to a malfunction occurring in the load transmission line of the driving unit 200 and the rotary lifting unit, the elastic clip part includes a drive transmission gear unit and the driving unit provided on the rotary lifting unit 100 side. It is possible to cope with load resistance against overload by separating the driving gear provided on the side. In detail, in the drive transmission gear unit 140 and the drive gear 210 unit, when a load resistance that exceeds the tension range of the elastic clip unit 500 between the meshing behavior is generated, the elastic deformation of the spring It is formed to arbitrarily disengage the meshing between the gears, and serves to induce idle rotation. To this end, the elastic clip part 500 may be applied as a normal coil spring, and in this case, the range of load resistance according to a malfunction may be adjusted by adjusting the tension of the coil spring.

[실시예 6-1] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 상부구조물 인상시스템에는 상기 승강판에 형성되는 하중센서(LS); 및 상기 상부판(110) 및 상기 하부판(130) 사이에 구비되는 변위센서(DS);와 상기 구동부(200)에 형성되는 토크센서(TS);를 포함한다.[Embodiment 6-1] The present invention relates to a rotary lifting system for an upper structure of a bridge, and in Embodiment 1-2, the upper structure lifting system includes a load sensor (LS) formed on the elevator plate; and a displacement sensor DS provided between the upper plate 110 and the lower plate 130 and a torque sensor TS formed in the driving unit 200 .

[실시예 6-2] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 하중센서(LS) 및 상기 변위센서와 상기 토크센서를 통해 계측된 계측값을 무선통신장비(RC);를 통해 상기 제어부로 전송하고, 제어부(300)에서는 상기 무선통신장비를 통해 수신된 계측값을 저장하고, 산술하여 그 결과값을 모니터부(400);로 출력하여 작업자가 실시간으로 작업상황을 인식하고 제어할 수 있는 것을 포함한다.[Example 6-2] The present invention relates to a rotary lifting system for a bridge superstructure, and in Example 6-1, the measured values measured through the load sensor LS, the displacement sensor, and the torque sensor are Transmits to the control unit through a wireless communication device (RC); the control unit 300 stores the measurement value received through the wireless communication device, arithmetic, and outputs the result to the monitor unit 400; This includes being able to recognize and control the work situation in real time.

[실시예 6-3] 본 발명은 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 작동 중 상기 제어부(300)를 통해 기 설정된 하중 및 변위의 임계값을 초과하는 경우, 위험 단계에 대한 경보를 모니터부(400) 또는 별도의 알람수단;을 통해 작업자에게 전달하는 것을 포함한다.[Example 6-3] The present invention relates to a rotary lifting system of a bridge superstructure, and in Example 6-1, a load preset through the control unit 300 and When the threshold value of displacement is exceeded, an alarm for the dangerous stage is transmitted to the operator through the monitor unit 400 or a separate alarm means.

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템은 하중전달영역, 구체적으로 승강판(120)에 하중 측정을 위한 하중센서(LS)(Load sensors), 즉, 로드셀(Load Cell)을 내삽시킬 수 있고, 수직 및 수평변위등 변위등을 측정하기 위한 변위센서(Displacement sensor)로 통상의 LVDT (Linear Variable Differential Transformer)를 활용하여 선형 거리의 차이를 계측할 수 있다. 또한 구동부의 구동력을 측정하기 위해 구동력이 전달되는 위치, 구체적으로 구동샤프트에 연결되는 형태로 토크미터(Torque Meter)인 토크센서(TS, Torque sensor)를 부가할 수 있다. 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 작동에 따라 측정된 계측값을 제어부(300)로 송신하고 제어부에서 입력된 정보를 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 송신하기 위해 장치 및 제어부(300)에는 무선통신장비(Radio Communication Unit)를 적용하여 활용할 수 있다. The rotary lifting system of the upper structure of the bridge can interpolate a load sensor (LS) (Load sensors), that is, a load cell, for measuring a load in the load transmission area, specifically, the lifting plate 120, vertically and horizontally As a displacement sensor for measuring displacement, etc., a difference in linear distance can be measured by using a conventional LVDT (Linear Variable Differential Transformer). In addition, in order to measure the driving force of the driving unit, a torque sensor (TS), which is a torque meter, may be added to a position at which the driving force is transmitted, specifically, to a driving shaft. In order to transmit the measured values measured according to the operation of the rotary lifting system of the upper structure of the bridge to the control unit 300 and the information input from the control unit to the rotary lifting system of the upper structure of the bridge, the device and the control unit 300 have wireless communication equipment (Radio Communication Unit) can be applied.

또한 무선통신장비(RC)를 통해 수신된 계측값은 상기 제어부(300)에 저장되며, 산술된 결과로 PC, 스마트폰, 태블릿 등의 형태인 모니터부(400)를 통해 출력된다. 그리고, 상기 제어부는 수신되어 분석된 계측값에 따라 구동부(200)를 제어하고 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 제어하기 위해 제어신호를 생성하고, 출력할 수 있으며, 상기 구동부(200)가 복수로 구성되는 경우에 복수의 구동부(200)를 동시에 제어하거나 선택되는 어느 하나의 구동부만 작동시킬 수 도 있다. 그리고, 상기 구동부(200)의 구동을 위한 전원부는 별도의 배터리 또는 발전기로 형성되어 필요한 전력을 생성하거나 저장될 수 있다. 상기 제어부(300)는 작업자의 PC, 스마트폰, 태블릿 등의 형태인 모니터부(400)에 의해 실시간으로 제어상황을 표시할 수 있고, 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 작동 중 상기 제어부를 통해 기 설정된 하중 및 변위의 임계값을 초과하는 경우 위험 단계에 대한 경보를 모니터부 또는 별도의 알람수단(Warning light)을 통해 작업자에게 신속하게 전달할 수 있다. In addition, the measurement value received through the wireless communication equipment (RC) is stored in the control unit 300, and output through the monitor unit 400 in the form of a PC, smart phone, tablet, etc. as an arithmetic result. In addition, the control unit may generate and output a control signal to control the driving unit 200 according to the received and analyzed measured values and to control the power supply unit for supplying power to the driving unit, and the driving unit 200 may In the case of being configured in plurality, the plurality of driving units 200 may be simultaneously controlled or only one selected driving unit may be operated. In addition, the power supply unit for driving the driving unit 200 may be formed as a separate battery or generator to generate or store necessary power. The control unit 300 can display the control situation in real time by the monitor unit 400 in the form of a worker's PC, smartphone, tablet, etc. When the set load and displacement thresholds are exceeded, an alarm for a dangerous stage can be quickly delivered to the operator through the monitor unit or a separate alarm means (Warning light).

Br : 교량
10 : 상부구조물 20 : 하부구조물
30 : 회전식 인상시스템
100 : 회전승강부
110 : 상부판 111 : 상부판가이드부
120 : 승강판 121 : 볼트부
122 : 회전너트부 123 : 회전기어부
130 : 하부판 131 : 하부판가이드부
140 : 구동전달기어부 150 : 가이드기어부
160 : 베어링부 161 : 베어링지지부
200 : 구동부 210 : 구동기어
220 : 피동베벨기어 230 : 구동베벨기어
240 : 구동샤프트 250 : 구동모터
260 : 제1감속부 270 : 제2감속부
300 : 제어부 400 : 모니터부
500 : 탄성클립부
LS : 하중센서 DS : 변위센서
TS : 토크센서 RC : 무선통신장비
Br: bridge
10: upper structure 20: lower structure
30: rotary impression system
100: rotary lifting unit
110: upper plate 111: upper plate guide part
120: lift plate 121: bolt part
122: rotating nut unit 123: rotating gear unit
130: lower plate 131: lower plate guide part
140: drive transmission gear unit 150: guide gear unit
160: bearing part 161: bearing support part
200: driving unit 210: driving gear
220: driven bevel gear 230: driven bevel gear
240: drive shaft 250: drive motor
260: first reduction unit 270: second reduction unit
300: control unit 400: monitor unit
500: elastic clip part
LS : load sensor DS : displacement sensor
TS : Torque sensor RC : Wireless communication equipment

Claims (9)

교량 상부구조물의 회전식 인상시스템에 있어서,
상부구조물 하부에 위치되는 상부판; 및
상기 상부판 하부에 위치하며, 하부구조물 상부에 위치하는 하부판;과,
상기 상부판 및 상기 하부판 사이에 위치되며, 회전을 통해 승강을 유도하는
회전승강부;와
상기 회전승강부를 회전구동시키는 구동부; 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 회전승강부는 상기 상부판 하면을 지지하는 승강판; 및
상기 승강판에 결합되며, 상기 승강판을 상하로 승강시키는 볼트부;와
상기 볼트부에 나합되며 회전되는 회전너트부; 및
상기 회전너트부 일측에 형성되며, 상기 회전너트부를 회전시키는 회전기어
부;를 포함하고,
상기 회전승강부의 일측에 형성되며, 상기 회전기어부에 치합되고, 상기 회
전기어부에 구동력을 전달하는 하나 이상의 구동전달기어부; 및
상기 회전승강부의 타측에 형성되며, 상기 회전기어부에 치합되고, 상기 회전승강부를 지지하는 하나 이상의 가이드기어부;를 포함하며,
상기 구동부는 상기 구동전달기어부를 회전시키는 구동기어; 및
상기 구동기어와 동일 축 상에 체결되며, 상기 구동기어에 회전력을 전달하는 피동베벨기어;와
상기 피동베벨기어에 구동력을 전달하는 구동베벨기어; 및
상기 구동베벨기어가 체결되는 구동샤프트;와
상기 구동샤프트를 구동시키는 구동모터;를 포함하는 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
In the rotary lifting system of the bridge superstructure,
an upper plate positioned under the upper structure; and
A lower plate positioned below the upper plate and positioned above the lower structure; and
It is located between the upper plate and the lower plate, and induces elevation through rotation.
rotary lift; and
a driving unit for rotating the rotary lifting unit; and a control unit for controlling the operation of the driving unit;
The rotary lifting unit includes: a lifting plate for supporting the lower surface of the upper plate; and
Bolt unit coupled to the lifting plate and lifting the lifting plate up and down; and
a rotating nut unit that is screwed into the bolt unit and rotates; and
A rotating gear formed on one side of the rotating nut and rotating the rotating nut
including;
It is formed on one side of the rotary elevating part, is meshed with the rotary gear part, and the rotation
At least one drive transmission gear unit for transmitting the driving force to the electric fisherman; and
At least one guide gear formed on the other side of the rotary lifting unit, meshed with the rotary gear unit, and supporting the rotary lifting unit; includes;
The driving unit may include a driving gear configured to rotate the driving transmission gear unit; and
A driven bevel gear that is fastened on the same shaft as the driving gear and transmits a rotational force to the driving gear; and
a driving bevel gear that transmits a driving force to the driven bevel gear; and
a drive shaft to which the drive bevel gear is fastened; and
A rotational lifting system of a bridge superstructure comprising a; a drive motor for driving the drive shaft.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부구조물의 회전식 인상시스템에는 상기 상부판에 형성되며, 상기 하부판 방향으로 돌출되는 상부판가이드부; 및
상기 하부판에 형성되며, 상기 상부판 방향으로 돌출되는 하부판가이드부;가 구비되고,
상기 상부판가이드부 및 상기 하부판가이드부는 상호 지지되는 지지면;을 포함하는 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
According to claim 1,
The rotary lifting system of the upper structure includes an upper plate guide part formed on the upper plate and protruding in the direction of the lower plate; and
A lower plate guide portion formed on the lower plate and protruding in the direction of the upper plate is provided;
The upper plate guide part and the lower plate guide part are mutually supported support surfaces; a rotary lifting system of the bridge superstructure comprising a.
제1항에 있어서,
상기 회전승강부 및 상기 구동부는 상호 분리되어 구비되되, 탄성클립부;로 체결되는 것을 포함하는 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
According to claim 1,
The rotary lifting unit and the driving unit are provided to be separated from each other, the elastic clip portion; a rotary lifting system of the bridge superstructure comprising a fastening.
제1항에 있어서,
상기 상부구조물의 회전식 인상시스템에는 상기 승강판에 형성되는 하중센서; 및
상기 상부판 및 상기 하부판 사이에 구비되는 변위센서;와
상기 구동부에 형성되는 토크센서;를 포함하는 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
According to claim 1,
The rotational lifting system of the upper structure includes a load sensor formed on the lifting plate; and
a displacement sensor provided between the upper plate and the lower plate; and
A rotational lifting system of a bridge superstructure comprising a; torque sensor formed in the driving unit.
제7항에 있어서,
상기 하중센서(LS) 및 상기 변위센서와 상기 토크센서를 통해 계측된 계측값을 무선통신장비;를 통해 상기 제어부로 전송하고, 제어부에서는 상기 무선통신장비를 통해 수신된 계측값을 저장하고, 산술하여 그 결과값을 모니터부;로 출력하여 작업자가 실시간으로 작업상황을 인식하고 제어할 수 있는 것을 포함하는 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
8. The method of claim 7,
The load sensor LS, the displacement sensor, and the torque sensor measure the measured value through a wireless communication device; transmits to the control unit, the control unit stores the measured value received through the wireless communication device, arithmetic and outputting the result value to the monitor unit so that the operator can recognize and control the work situation in real time.
제7항에 있어서,
교량 상부구조물의 회전식 인상시스템의 작동 중 상기 제어부를 통해 기 설정된 하중 및 변위의 임계값을 초과하는 경우, 위험 단계에 대한 경보를 모니터부 또는 별도의 알람수단;을 통해 작업자에게 전달하는 것을 포함하는 교량 상부구조물의 회전식 인상시스템.
8. The method of claim 7,
When the threshold value of load and displacement preset through the control unit is exceeded during operation of the rotary lifting system of the bridge superstructure, an alarm for the dangerous stage is transmitted to the operator through the monitor unit or a separate alarm means; The rotary lifting system of the bridge superstructure.
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