KR100833686B1 - Control system for lifting a bridge and lifting method using the system - Google Patents

Control system for lifting a bridge and lifting method using the system Download PDF

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KR100833686B1
KR100833686B1 KR1020070061608A KR20070061608A KR100833686B1 KR 100833686 B1 KR100833686 B1 KR 100833686B1 KR 1020070061608 A KR1020070061608 A KR 1020070061608A KR 20070061608 A KR20070061608 A KR 20070061608A KR 100833686 B1 KR100833686 B1 KR 100833686B1
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문지훈
이재민
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(주)다인건설
문지훈
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Abstract

A control system for lifting a bridge and a lifting method using the same are provided to prevent oil from leaking by installing a passage shutoff at a joint of a hydraulic hose of a hydraulic cylinder. A lifting method using a control system for lifting a bridge includes the steps of: actuating a hydraulic cylinder(10) with a hydraulic pump(15), and lifting a bride on trial; transmitting displacement measured by displacement measuring units(25) installed at the place where the bridge is lifted and load measured by a tonnage meter(30) installed at the top or the bottom of the hydraulic cylinder to a controller(20); calculating initial load factor exerting on each lifting point of the bridge based on the displacement and the load transmitted to the controller; applying different pressures to the hydraulic cylinders installed to the lifting points to set pressure of the hydraulic cylinder to be equal to the load factors measured at each lifting point according to the initial load factors; when the load factors applied to each lift point become equal, applying the equal pressure to each hydraulic cylinder in order to lift the bridge; and stopping the hydraulic cylinders when the measured displacement values become equal to set values. The control system for lifting the bridge includes a passage shutoff(35) installed at a joint of a hydraulic hose(12) of the hydraulic cylinder to prevent hydraulic pressure from leaking in case of malfunction of the hydraulic pump or break of the hydraulic hose.

Description

교량 구조물의 인상을 위한 제어장치 및 이를 이용한 인상방법{CONTROL SYSTEM FOR LIFTING A BRIDGE AND LIFTING METHOD USING THE SYSTEM}CONTROL SYSTEM FOR LIFTING A BRIDGE AND LIFTING METHOD USING THE SYSTEM}

도 1은 본 발명에 의한 교량 구조물의 제어장치를 보인 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a control device for a bridge structure according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 제어장치를 이용한 인상과정을 보인 과정도.Figure 2 is a process diagram showing the pulling process using the control device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 유압실린더 12: 유압호스10: hydraulic cylinder 12: hydraulic hose

15: 유압펌프 16: 압력계15: hydraulic pump 16: pressure gauge

17: 전자밸브 20: 컨트롤러17: solenoid valve 20: controller

25: 변위측정기 30: 하중계25: displacement measuring instrument 30: load meter

35: 유로차단기35: Euro circuit breaker

본 발명은 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치 및 이를 이용한 인상방법에 관한 것으로, 구조물의 각각 인상지점의 하중을 계산한 상태에서 계산된 값에 따라 서로 다른 압력으로 구조물을 인상시키도록 하여 한번의 인상작업으로도 정밀한 작업이 가능하도록 하며, 작업공수를 최소화시키도록 한 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치 및 이를 이용한 인상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for the lifting of the bridge structure and the lifting method using the same, to raise the structure at different pressures according to the calculated value in the state of calculating the load of each of the lifting points of the structure The present invention relates to a control device for raising a bridge structure to minimize the workmanship and to a method of pulling using the same.

일반적으로 교량구조물은 교량의 특성상 과중한 대형 차량이나 열차의 빈번한 통행과 장시간 진행에 따른 노후화 등으로 불가피하게 손상이 발생한다. 특히 교각·교대에 설치하는 교좌장치는 교량 상부의 하중을 적절하게 흡수하고 하부구조에 전달하는 구조적으로 중요한 부재로서 과다한 충격 등으로 손상과 파손이 자주 발생한다.In general, bridge structures are inevitably damaged due to frequent traffic of heavy vehicles or trains and aging due to long-term progress. In particular, bridge devices installed on bridges and bridges are structurally important members that properly absorb the loads on the bridges and transfer them to the undercarriage.

따라서 교량구조물의 적절한 보수·보강 등을 위해 교량 구조물의 위치이동(상·하, 좌·우, 전·후)을 시키게 된다. 또한 교량이 하천에 위치할 경우에 토사의 퇴적이나 환경의 변화로 통수위가 부족하게 되어 교량 상부구조물(상판, 거더)을 승상하여야 하는 경우도 발생한다.Therefore, the position movement of the bridge structure (up, down, left, right, before and after) is performed for proper repair and reinforcement of the bridge structure. In addition, when the bridge is located in the river, there is a case where the upper part of the bridge (top plate, girder) has to be elevated due to lack of water supply level due to sediment deposition or changes in the environment.

이러한 교량의 손상에 대한 보수·보강 유지관리를 위해 교량의 위치이동이 필요하게 되어 상·하, 좌·우, 전·후 등으로 균등하게 또는 불균등하게 이동되어야 한다.For the maintenance and reinforcement maintenance of the damage of the bridge, the position of the bridge needs to be moved and it must be moved evenly or unevenly up, down, left, right, front and back.

그리고, 건설분야 외에 다른 조선·플랜트 등의 산업분야의 대형구조물도 작 업 진행에 따라 위치이동이 적절하게 필요하다.(배 건조후 압출, 공장의 기둥 설치후 지붕 일괄가설)In addition to construction, large structures in other shipbuilding and plant industries need to be moved properly as the work progresses. (Extrusion after ship drying, roof construction after installation of factory columns)

그러나, 지금까지의 교량을 비롯한 대형구조물의 위치이동 작업은 주로 유압잭을 유압펌프에 유압호스로 연결하여 인력으로 수동작업(Pumping)하는 재래식 공법이다. 이는 정밀한 작동을 기대하기 어렵고 동시인상 또는 불균등인상이 불가능하고, 구조물에 손상이 발생될 경우 상당히 위험하게 된다.However, the position movement work of large structures including bridges up to now is a conventional method of manually pumping by connecting a hydraulic jack to a hydraulic pump with a hydraulic hose. This is difficult to expect precise operation and is impossible to simultaneously or unevenly increase, which is very dangerous when damage to the structure.

즉, 종래에는 유압잭의 수평경사도, 작용하중, 압력, 이동변위량 등을 정밀하게 계측, 제어할 수 없어 작업진행 상황 및 이에 따른 위험상황을 알 수 없었다. 또한 원거리에서의 대형구조물 위치이동제어가 불가능하였다.That is, in the related art, it is not possible to accurately measure and control the horizontal slope, the working load, the pressure, the displacement amount, and the like of the hydraulic jack, so that the work progress and the risk situation thereof cannot be known. In addition, it was impossible to control the movement of large structures from a distance.

또한 작업 진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형사고의 위험을 항시 가지고 있다.In addition, a lot of manpower must be invested for work progress and maintenance, and there is always a risk of major accidents because virtually no maintenance is performed at night.

그리고 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중상태가 변화하게 되므로, 순간적인 하중변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험상황이 예측될 경우 경보시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다. 아울러 원격지 통신시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게 되므로 부득이 24시간 현장에 고급인력이 상주하게 된다.In the case of bridges, the load condition changes from time to time as heavy vehicles and trains continue to pass, so there is no control and adjustment function for instantaneous load changes. There is no situation. In addition, since there is no remote communication system, only the site can be controlled and maintained.

이러한, 종래 수동 유압작동 시스템의 많은 문제점을 극복하고자 안전한 자동계측·제어와 효율적인 원격지 통신 및 관리가 가능한 유압작동시스템이 필요한 실정이며, 최근들어 종래의 수동시스템을 자동시스템으로 변환시켜 대형구조물을 이동시키고 있으며, 예로서 특허등록 제415766호, 특허등록 제555247호, 특허등록 제511490호 등의 기술이 개시되어 있다.In order to overcome many of the problems of the conventional manual hydraulic operation system, there is a need for a hydraulic operation system capable of safe automatic measurement and control and efficient remote communication and management. Recently, a large structure is moved by converting a conventional manual system into an automatic system. For example, technologies such as Patent Registration No. 415766, Patent Registration No. 555247, and Patent Registration No. 511490 are disclosed.

상기와 같은 기술은 기준 인상값을 설정한 상태에서 구조물을 인상시키면서 기준 인상값과의 편차 및 하중을 측정하여 구조물의 인상시 효율적으로 작업을 하도록 하고 있으나, 구조물의 인상지점이 각각 상이한 하중을 갖음에 따라 동일한 압력으로 인상시키는 경우 일측과 타측이 서로 상이하게 인상됨으로써 안전사고의 위험이 있으며, 더욱이 인상시키면서 편차를 측정하여 제어함으로써 작업시간 및 효율이 저하되는 문제점이 있었다.While the above-described technique raises a structure in a state where a standard pulling value is set, the deviation and load from the standard pulling value are measured so that the work can be efficiently performed when the structural lifting occurs, but each of the lifting points has a different load. According to the same pressure to raise the pressure on one side and the other side is different from each other there is a risk of safety accidents, there was also a problem that the work time and efficiency is reduced by measuring and controlling the deviation while raising.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 구조물의 인상작업 전에 시험적으로 구조물을 미세하게 인상시켜 구조물의 각각 인상지점의 하중을 계산한 상태에서 계산된 값에 따라 서로 다른 압력으로 구조물을 인상시키도록 하여 한번의 인상작업으로도 정밀한 작업이 가능하며, 이에 따라 작업시간 등의 감소로 효율성을 높일 수 있으며, 인상작업시 구조물이 기울리는 등의 문제가 발생하지 않아 안전사고를 방지할 수 있는 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치 및 이를 이용한 인상방법을 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to test the finely lifted structure before the lifting operation of the structure, according to the value calculated in the state of calculating the load of each of the lifting points of the structure. By raising the structure with different pressures, it is possible to precisely work even with a single pulling operation. Therefore, the efficiency can be increased by reducing the working time, and there is no problem of tilting the structure during the pulling operation. The present invention provides a control device for raising a bridge structure that can prevent a safety accident and a pulling method using the same.

또한, 유압펌프의 이상작동 및 유압호스의 갑작스런 파손시 구조물을 지지하고 있는 유압실린더의 유압인출을 차단함으로써 자칫 발생될 수 있는 대형사고를 방지할 수 있는 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치 및 이를 이용한 인상방법을 제공하는 데 있다.In addition, a control device for raising a bridge structure that can prevent large accidents that may occur by blocking the hydraulic pull-out of the hydraulic cylinder supporting the structure in case of abnormal operation of the hydraulic pump and sudden breakage of the hydraulic hose and using the same To provide a way to raise.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구조물의 저부에 유압펌프에 의해 동작되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 의한 상기 유압실린더의 동작으로 인상 또는 하강되는 구조물의 변위를 측정하는 변위측정기를 포함하여 이루어져 상기 구조물을 다지점에서 동시에 인상 또는 하강시키는 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치에 있어서, 상기 유압실린더(10)의 상부 또는 하부에 구비되어 상기 구조물의 인상지점에서 작용하는 구조물의 하중을 측정하기 위한 하중계(30)와, 상기 유압실린더(10)의 유압호스(12) 연결부에 상기 유압펌프(15)의 이상작동 또는 상기 유압호스(12)의 갑작스런 파손시 상기 유압실린더(10)의 유압 인출을 방지하도록 유로를 차단하는 유로차단기(35)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is raised or lowered by the operation of the hydraulic cylinder operated by a hydraulic pump, a controller for controlling the operation of the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder by the controller at the bottom of the structure In the control device for the lifting of the bridge structure that comprises a displacement measuring device for measuring the displacement of the structure at the same time to raise or lower the structure at multiple points, provided in the upper or lower portion of the hydraulic cylinder (10) Abnormal operation of the hydraulic pump 15 or sudden operation of the hydraulic hose 12 to the load meter 30 and the hydraulic hose 12 connection portion of the hydraulic cylinder 10 for measuring the load of the structure acting at the lifting point Further comprising a flow path breaker 35 for blocking the flow path to prevent the hydraulic withdrawal of the hydraulic cylinder 10 in case of breakage It is characterized by.

또한, 본 발명의 교량 구조물의 인상방법은 구조물의 인상지점에 작용하는 부하율을 측정하기 위해 유압펌프(15)의 작동으로 유압실린더(10)를 동작시켜 구조물을 시험적으로 인상시키는 단계와; 상기 구조물의 인상지점에 각각 설치된 변위측정기(25)로부터 측정된 변위와 상기 유압실린더(10)의 상부 또는 하부에 구비된 하중계(30)로부터 측정된 하중을 컨트롤러(20)에 전달하는 단계와; 상기 컨트롤러(20)로 전달된 변위와 하중을 기준으로 상기 구조물의 각각의 인상지점에 작용하는 초기 부하율을 산정하는 단계와; 산정된 초기 부하율에 따라 각각의 인상지점에 차등적으로 압력을 가하여 각각의 인상지점에 작용되는 부하율을 동일하게 설정하는 단계와; 상기 단계 후 각각의 인상지점에 작용하는 부하율이 동일해진 경우 각각 동일한 압력을 가하여 상기 구조물을 인상시키는 단계와; 상기 구조물의 인상에 따라 측정된 변위값과 설정값을 비교하여 동일해지면 상기 유압실린더(10)의 동작을 중지시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting method of the bridge structure of the present invention includes the steps of experimentally lifting the structure by operating the hydraulic cylinder (10) by the operation of the hydraulic pump 15 to measure the load rate acting on the lifting point of the structure; Transmitting a displacement measured from a displacement measuring device (25) installed at an impression point of the structure and a load measured from a load meter (30) provided at the upper or lower portion of the hydraulic cylinder (10) to the controller (20); Calculating an initial load ratio acting on each pulling point of the structure based on the displacement and the load transmitted to the controller 20; Differentially applying pressure to each of the pulling points according to the calculated initial load rate to set the same load rate to be applied to each of the pulling points; When the load ratios acting on the respective pulling points after the step are the same, applying the same pressure to lift the structure; Comparing the displacement value and the set value measured according to the impression of the structure is characterized in that the step consisting of stopping the operation of the hydraulic cylinder (10).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치 및 이를 이용한 인상방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the control device for the lifting of the bridge structure and the pulling method using the same.

도 1은 본 발명에 의한 교량 구조물의 제어장치를 보인 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 제어장치를 이용한 인상과정을 보인 과정도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a control device of a bridge structure according to the present invention, Figure 2 is a process diagram showing a pulling process using the control device according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 교량 구조물의 인상을 위한 제어장치는 교량 구조물의 보수 및 교좌장치의 교체시 인상시키기 위한 시스템으로서, 교량 구조물의 인상지점의 저부에 설치되는 유압실린더(10)와, 상기 유압실린더(10)에 유압호스(12)로 연결되는 유압펌프(15)와, 상기 유압실린더(10)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(20)와, 상기 컨트롤러(20)에 의한 상기 유압실린더(10)의 동작으로 인상 또는 하강되는 구조물의 변위를 측정하는 변위측정기(25)를 포함하여 이루어져 상기 구조물을 다지점에서 동시에 인상 또는 하강시키게 된다.As shown in the drawings, the control device for the lifting of the bridge structure according to the present invention is a system for raising during the repair of the bridge structure and replacement of the bridge device, a hydraulic cylinder installed at the bottom of the lifting point of the bridge structure ( 10), a hydraulic pump 15 connected to the hydraulic cylinder 10 by a hydraulic hose 12, a controller 20 for controlling the operation of the hydraulic cylinder 10, and the controller 20 It includes a displacement measuring device 25 for measuring the displacement of the structure to be raised or lowered by the operation of the hydraulic cylinder 10 by the lifting or lowering the structure at the same time at multiple points.

이때, 상기 유압실린더(10)의 상부 또는 하부에는 상기 구조물의 인상지점에서 작용하는 구조물의 하중을 측정하기 위한 하중계(30)가 구비되어 측정된 구조물의 하중을 상기 컨트롤러(20)에 전달하게 된다.At this time, the upper or lower portion of the hydraulic cylinder 10 is provided with a load meter 30 for measuring the load of the structure acting at the lifting point of the structure to transfer the load of the measured structure to the controller 20. .

상기 유압펌프(15)에는 상기 유압실린더(10)의 압력을 측정하는 압력계(16)가 구비되어 있고, 상기 유압실린더(10)로 공급되는 오일을 제어하도록 전자밸브(17)가 설치되어 있으며, 상기 전자밸브(17)가 상기 컨트롤러(20)에 연결된 상태로 제어신호에 따라 상기 유압실린더(10)의 동작을 제어하게 된다.The hydraulic pump 15 is provided with a pressure gauge 16 for measuring the pressure of the hydraulic cylinder 10, the solenoid valve 17 is installed to control the oil supplied to the hydraulic cylinder 10, The solenoid valve 17 is connected to the controller 20 to control the operation of the hydraulic cylinder 10 according to a control signal.

여기서, 상기 유압펌프(15)의 이상작용 및 상기 유압호스(15)의 갑작스런 파손시 상기 유압실린더(10)의 유압 인출을 방지하도록 상기 유압실린더(10)의 유압호스(12) 연결부에는 유로차단기(35)가 더 구비되어 오일이 인출되는 유로를 차단시키게 된다.Here, a flow path breaker is connected to the hydraulic hose 12 of the hydraulic cylinder 10 so as to prevent hydraulic drawing of the hydraulic cylinder 10 in case of abnormal operation of the hydraulic pump 15 and sudden breakage of the hydraulic hose 15. 35 is further provided to block the flow path through which the oil is drawn.

따라서, 급작스럽게 발생되는 유압펌프(15)와 유압호스(12)의 손상시에도 유압이 인출되지 않도록 함으로써 상기 구조물을 지지하고 있는 유압실린더(10)가 정 지된 상태 그대로 구비되게 하여 자칫 발생될 수 있는 안전사고를 방지하도록 한 것이다.Therefore, even when the hydraulic pump 15 and the hydraulic hose 12, which are suddenly generated, the hydraulic pressure is not drawn out, the hydraulic cylinder 10 supporting the structure may be provided as it is in a stopped state. It is to prevent a safety accident.

상기 컨트롤러(20)는 상기 변위측정기(25)로부터 측정된 변위값을 연산한 후 연산된 값을 프로그램에 따라 인상을 위한 설정값과 비교하여 상기 유압실린더(10)의 동작을 제어하게 된다.The controller 20 controls the operation of the hydraulic cylinder 10 by calculating the displacement value measured by the displacement measuring instrument 25 and comparing the calculated value with a setting value for pulling according to a program.

즉, 설정된 값보다 변위값이 작을 경우에는 상기 유압실린더(10)를 계속 동작시켜 구조물을 인상시키게 되고, 설정된 값과 변위값이 동일할 경우에는 상기 유압실린더(10)를 정지시키게 되는 것이다. 이때 상기 유압실린더(10)의 정지시 경보를 발생시켜 작업자에게 알려주도록 한다.That is, when the displacement value is smaller than the set value, the hydraulic cylinder 10 is continuously operated to raise the structure. When the set value and the displacement value are the same, the hydraulic cylinder 10 is stopped. At this time, to alert the worker by generating an alarm when the hydraulic cylinder 10 is stopped.

한편, 본 발명의 상기 컨트롤러(20)는 구조물의 인상작업 전에 구조물을 미세량 만큼 인상시켜 상기 하중계(30)에 의해 구조물의 인상지점에 작용되는 부하율을 전달받고, 인상량을 변위측정기(25)에 의해 전달받아 이를 종합하여 구조물의 인상지점에 작용하는 초기 부하율을 산정하게 되며, 산정된 값에 따라 상기 유압실린더(10)에 차등적으로 압력을 가하도록 하여 구조물이 인상되면서 부하율이 같아지도록 제어하게 된다.On the other hand, the controller 20 of the present invention is to raise the structure by the fine amount before the lifting operation of the structure receives the load rate acting on the point of the lifting point of the structure by the load gauge 30, the amount of displacement displacement measuring device 25 It is received by the combination to calculate the initial load rate acting on the lifting point of the structure, by applying differential pressure to the hydraulic cylinder 10 in accordance with the calculated value to control the load rate is the same as the structure is raised Done.

또한, 상기 컨트롤러(20)는 통신수단을 거쳐 원격지에서도 실시간으로 모니터링이 가능하도록 통신장치가 무선 연결되어 있으며, 차량의 이동에 따른 하중상태의 변화 또는 활하중의 발생시 상기 변위측정기(25) 및 압력계(16)로 측정된 변화량을 체크하여 상기 구조물을 제어하게 된다.In addition, the controller 20 is wirelessly connected to the communication device to monitor in real time even from a remote place through the communication means, the displacement measuring device 25 and the pressure gauge (when the change of load state or live load occurs according to the movement of the vehicle) The structure is controlled by checking the amount of change measured in 16).

상기와 같이 구성된 제어장치를 이용하여 교량 구조물을 인상시키는 방법을 도 2를 참조하여 살펴보면, 구조물 자체의 하중을 측정하기 위해 시험적으로 인상하는 시험인상단계(S100)와, 컨트롤러(20)에 전달하기 위한 부하율 측정단계(S200)와, 측정된 부하율을 연산하는 부하율 산정단계(S300)와, 산정된 부하율에 따라 차등적으로 압력을 가하는 차등압력 주입단계(S400)와, 부하율이 동일해진 경우 동일한 압력을 가하는 동일압력 주입단계(S500)와, 설정값에 따라 인상을 제어하는 제어단계(S600)로 이루어진다.Looking at the method of raising the bridge structure by using the control device configured as described above with reference to Figure 2, the test lifting step (S100) and the controller 20 to the test lifting to measure the load of the structure itself. The load rate measurement step (S200), the load rate calculation step (S300) for calculating the measured load rate, the differential pressure injection step (S400) to apply pressure differentially according to the calculated load rate, the same when the load rate is the same The same pressure injection step (S500) for applying a pressure, and a control step (S600) for controlling the impression in accordance with a set value.

상기 시험인상단계(S100)에서는 인상하고자 하는 구조물의 인상지점에 작용하는 부하율을 측정하기 위해서 컨트롤러(20)에 의한 유압펌프(15)의 작동으로 유압실린더(10)를 동작시켜 구조물을 미세량만큼 시험적으로 인상시킨다.In the test lifting step (S100) to operate the hydraulic cylinder 10 by the operation of the hydraulic pump 15 by the controller 20 to measure the load rate acting on the lifting point of the structure to be pulled up the structure by a minute amount Try it out experimentally.

상기 부하율 측정단계(S200)에서는 상기 구조물의 인상된 상태에서 상기 구조물의 인상지점에 각각 설치된 변위측정기(25)를 이용하여 인상량을 측정하고, 상기 유압실린더(10)의 상부 또는 하부에 구비된 하중계(30)로 부하율을 측정한 후 변위량과 구조물의 각각의 인상지점 하중을 컨트롤러(20)에 전달한다.In the load rate measuring step (S200), the lifting amount is measured using a displacement measuring device 25 installed at each of the lifting points of the structure in the raised state of the structure, and is provided on the upper or lower portion of the hydraulic cylinder 10. After measuring the load ratio with the load meter 30, the amount of displacement and the load of each of the lifting points of the structure are transmitted to the controller 20.

상기 컨트롤러(20)에서는 컨트롤러(20)로 전달된 변위와 하중을 기준으로 상기 구조물의 각각의 인상지점에 작용하는 초기 부하율을 연산하여 산정하게 되고, 산정된 초기 부하율에 따라 각각의 인상지점에 차등적으로 압력이 가해지도록 상기 유압실린더(10)를 제어하여 구조물이 인상되면서 각각의 인상지점에 작용되는 부하율이 동일하게 설정되게 한다.
즉, 각각의 인상지점에서 측정된 부하율과 동일하게 각각의 유압실린더 압력을 설정하도록 각각의 유압실린더(10)에 차등적으로 압력을 가하는 차등압력 주입단계를 거치게 되는 것이다.The controller 20 calculates and calculates an initial load factor acting on each of the pulling points of the structure on the basis of the displacement and the load transmitted to the controller 20, and differentials each of the pulling points according to the calculated initial load factor. By controlling the hydraulic cylinder 10 so that pressure is applied to the structure, the load factor acting on each pulling point is set to be the same as the structure is pulled up.
That is, a differential pressure injection step of differentially applying pressure to each hydraulic cylinder 10 to set each hydraulic cylinder pressure equal to the load ratio measured at each pulling point.

상기 단계 후 동일압력 주입단계(S500)에서는 각각의 인상지점에 작용하는 부하율이 동일하게 되도록 설정한 후 각각의 인상지점에 구비된 유압실린더(10)에 다시 추가적으로 동일한 압력을 주입하여 상기 구조물을 인상시키게 된다.In the same pressure injection step (S500) after the step, the load ratio acting on each pulling point is set to be the same, and then the same pressure is additionally injected again into the hydraulic cylinder 10 provided at each pulling point to raise the structure. Let's go.

한편, 상기 제어단계(S600)에서는 상기 구조물의 인상에 따라 측정된 변위값과 최초 구조물을 인상하기 위해 설정하여 놓은 인상 설정값을 비교하면서 점차적으로 상기 구조물을 인상시키게 되고, 변위값과 인상 설정값이 동일해지면 상기 유압실린더(10)의 동작을 중지시키게 된다.On the other hand, in the control step (S600) while gradually increasing the structure while comparing the displacement value measured according to the impression of the structure and the setting value set to raise the initial structure, and the displacement value and the impression setting value If the same, the operation of the hydraulic cylinder 10 is stopped.

이 상태에서 구조물의 보수 또는 교좌장치의 교체작업을 하면 되고, 작업 후에는 상기 컨트롤러(20)에 의한 제어로 상기 유압실린더(10)를 동작시켜 상기 구조물을 하강시키면 된다.In this state, the maintenance of the structure or the replacement of the chair may be performed. After the operation, the hydraulic cylinder 10 may be operated by the controller 20 to lower the structure.

이와 같이, 상기 구조물의 자체 하중을 미리 산정한 상태에서 산정된 값을 이용하여 구조물을 인상시킴으로써 보다 단시간내에 정확한 작업을 이룰 수 있게 되고, 자칫 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있게 되는 유용한 발명이다.As such, by using the value calculated in the state of pre-calculating the load of the structure in advance, it is possible to achieve accurate work in a shorter time, and to prevent a safety accident that may occur. to be.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 구조물의 인상작업 전에 시험적으로 구조물을 미세하게 인상시켜 구조물의 각각 인상지점의 하중을 계산한 상태에서 계산된 값에 따라 서로 다른 압력으로 구조물을 인상시키도록 하여 한번의 인상작업으로도 정밀한 작업이 가능하며, 이에 따라 작업시간 등의 감소로 효율성을 높일 수 있으며, 인상작업시 구조물이 기울리는 등의 문제가 발생하지 않아 안전사고를 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by lifting the structure finely before the lifting operation of the structure to raise the structure at different pressures according to the calculated value in the state of calculating the load of each lifting point of the structure It is possible to precise work even with a single lifting work, thus increasing efficiency by reducing work time, and preventing accidents such as tilting of structures during the lifting work.

또한, 유압펌프의 이상작동 및 유압호스의 갑작스런 파손시 구조물을 지지하고 있는 유압실린더의 유압인출을 차단함으로써 자칫 발생될 수 있는 대형사고를 방지할 수 있게 된다.In addition, when abnormal operation of the hydraulic pump and sudden breakage of the hydraulic hose by blocking the withdrawal of the hydraulic cylinder supporting the structure it is possible to prevent large accidents that may occur.

Claims (2)

삭제delete 교량 구조물의 인상을 위한 인상방법에 있어서,In the raising method for raising the bridge structure, 구조물의 인상지점에 작용하는 부하율을 측정하기 위해 유압펌프(15)의 작동으로 유압실린더(10)를 동작시켜 구조물을 시험적으로 인상시키는 시험인상단계와;A test lift step of operating the hydraulic cylinder 10 by the operation of the hydraulic pump 15 to measure the load rate acting on the lifting point of the structure to experimentally lift the structure; 상기 구조물의 인상지점에 각각 설치된 변위측정기(25)로부터 측정된 변위와 상기 유압실린더(10)의 상부 또는 하부에 구비된 하중계(30)로부터 측정된 하중을 컨트롤러(20)에 전달하는 부하율 측정단계와;The load ratio measuring step of transferring the displacement measured from the displacement measuring device 25 installed at each of the lifting points of the structure and the load measured from the load meter 30 provided on the upper or lower portion of the hydraulic cylinder 10 to the controller 20 Wow; 상기 컨트롤러(20)로 전달된 변위와 하중을 기준으로 상기 구조물의 각각의 인상지점에 작용하는 초기 부하율을 산정하는 부하율 산정단계와;A load ratio estimating step of calculating an initial load ratio acting on each pulling point of the structure based on the displacement and the load transmitted to the controller 20; 산정된 초기 부하율에 따라 각각의 인상지점에서 측정된 부하율과 동일하게 각각의 유압실린더 압력을 설정하도록 각각의 인상지점에 구비된 유압실린더(10)에 차등적으로 압력을 가하는 차등압력 주입단계와;A differential pressure injection step of differentially applying pressure to the hydraulic cylinders 10 provided at each pulling point to set the respective hydraulic cylinder pressures equal to the load rates measured at the respective pulling points according to the calculated initial load ratio; 상기 단계 후 각각의 인상지점에 작용하는 부하율이 동일해진 경우 각각의 유압실린더(10)에 각각 동일한 압력을 추가적으로 더 주입하여 상기 구조물을 인상시키는 동일압력 주입단계와;An equal pressure injection step of additionally injecting the same pressure into each of the hydraulic cylinders 10 to increase the structure when the load rates acting on the respective pulling points are equal after the step; 상기 구조물의 인상에 따라 측정된 변위값과 설정값을 비교하여 동일해지면 상기 유압실린더(10)의 동작을 중지시키는 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 구조물의 인상방법.The method of pulling a bridge structure, characterized in that the control step of stopping the operation of the hydraulic cylinder (10) if the same by comparing the measured displacement value and the set value according to the lifting of the structure.
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